Robótica avanzada 23 (2009) 1429 –

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Técnicas Nota

Resumen de la hoja de ruta académica de la tecnología

robótica

Tomomasa Sato a,∗ , Riichiro Mizoguchi b, Yutaka Tomita c Y Takashi Uchiyama dUn
Tokio Universidad 7-3-1, HongoBunkyoKu, Tokio 113-8656, Japón
B
Universidad de Osaka, 8-1, Mihogaoka, Ibaraki 567-0047, Japón
C
Universidad de Keio, 3-14-1, HiyoshiKohokuKu, Yokohama 223-8522, Japón
D
Fujitsu Laboratories Ltd., 4-1-1, KamiodanakaNakaharaKu, Kawasaki 211-8588, Japón

recibió el 12 de mayo de 2009

Palabras clave
Hoja de ruta académica, robótica, sociedad de utilización de robots, perspectiva robótica, desafío robot

1. Introducción

El Ministerio de Economía El comercio y la industria de Japón ha encargado

tablishment de una hoja de ruta académica (ARM) para indicar el largo plazo
Direxión de campos de investigación científica relacionados con la robótica. En
primer lugar, en mayo de 2006, se estableció un grupo de estudio preparatorio en
la sociedad de robótica de Japón, y en julio se reemplazada por el establecimiento
del robot Tecnología RT Ciencia y Tecnología nology Comité de investigación del
estudio de estrategia combinada. A continuación, las tres sociedades Involucrado
cooperaron en el establecimiento de comités de investigación de robótica asignados
a los siguientes tres campos para obtener un Visión general de los campos de
investigación de un acad-emic Mirador. TOye También Dibujó hasta a hora Eje
Identificar Importante Hitos para la Adelanto De Investigación Y Montado a
Colección De Investigación Informes [1]:
• Centrado en el ser humano Integrado Sistema Investigación Brazo Comité:
Robótica Soci- Ety De Japón Japonés Sociedad Para Artificial Inteligencia Y
Japón Ergonomía Sociedad.
• Comité integrado del brazo del campo de la información: Sociedad de la
robótica de Japón y sociedad japonesa para la inteligencia artificial.
• Avanzada Ingeniería Investigación Brazo Comité: Robótica Sociedad De Japón.
*A quién debe dirigirse la correspondencia. Correo electrónico: tomomasasato@jcom.home.ne.jp

Koninklijke Brill Nv Leiden y la sociedad de robótica de Japón 2009 DOI: 10.1163/016918609X12469649745256

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En Lla Segundo Yera (Fiscal Yera 2007), Lla Plan Dibujado hasta En Lla Primera
Yera fue revisado Y Fue Clarificado Con Lla Siguientes Básica Objetivos: (i) Para
Presente a Futuro imagen de Robótica Y Su Futuro Destinos (resumido Como Lla
Futuro Imagen De robótica),
(II) ilustrar constructivamente un siglo de robótica — la historia de Cinco décadas
en la investigación y el desarrollo de los robots, junto con los temas que necesitan
ser resueltos En Lla Futuro Y Lla Forma Que Sociedad se Tomar Sobre tHge
Próxima Cinco décadas (resumidas como una tabla de evolución de robots) y (III)
para identificar temas que esperamos que los jóvenes investigadores se conviertan
en Involucrado en, e ilustrar la dificultad de la investigación de la robótica y el
desarrollo en forma de investigación de robótica específica tHemes (robots
Challenge 30).
Con Este Básica Política Lla Sobre Tres Comités Profundizado Su
investigaciones en el ámbito fiscal Yera 2007 y celebró conferencias residenciales
para discutir la integración de estas investigaciones. Más de 60 investigadores de
las áreas japonesas participaron en dos conferencias Extender Sobre 2 Días Con Un
Noche Quedarse Y Discusiones continuó tarde En Lla Noche. THge final Brazo
Informes Demostrar Lla Ventajas De Proporcionar re-buscadores Con Un
Agradable Oportunidad Para Intercambio Opiniones Con Su Compañeros de otras
sociedades y campos de especialización. La hoja de ruta no sólo contiene informes
del Comité Miembros Pero También Contiene Artículos Por Aproximadamente 100
Arriba especialistas de cada campo en Japón que fueron invitados a escribir en el
Historia estado actualImportante Cuestiones Y Futuro Perspectivas De Robótica De
Su Especialista Perspectivas. En este artículo presentamos Un Visión general Dela
Informe.

2. Imagen de un futuro robot asistido Sociedad

La figura 1 representa el tipo de Rt podemos esperar Hve 50 años en el futuro y el
tipo de mundo en el que estos robots existirán (sociedad de robots ubicuos). Esto
se representa como un robotmicrocosmos ICS con humanos ubicados en el centro,
junto con Fisiología sentimientos y Psicología. Los cyborgs pueden resultar ser un
importante- Tant campo en el futuro de la robótica. El círculo grande representa la
tierra, es decir, el ambiente social de seres humanos. Rt se compromete con la
sociedad humana en beneficio de los seres humanos, y también debería armonizar
con el medio ambiente. En la parte inferior del círculo los seres humanos que rodean
son una variedad de tecnologías elementales avanzadas y sus campos del uso
(trabajadores, fusión, médico tratamiento, lazos sociales, Symbio-SIS). Robots que
desempeñan roles de conectar a los seres humanos y proporcionar a las
comunidades Social Lazos se Causa Rt Para Ser Globalmente Ubicua Y se Tal modo
constituyen la base de la tecnología para la comprensión cuantitativa de Sociedad
que es un campo importante que aún no se ha estudiado. La parte superior del
círculo representa las tres direcciones de la inteligencia del robot que se logrará por
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la tecnología futura (autónomo Sistema Inteligencia Social Sistema Inteligencia Y
Aumentada inteligencia humana).
Entre el anillo y la parte central hay una serie de flechas que repre-envió
importantes temas de investigación hacia la realización de la imagen en el ring part.
cada ilustración también se anota cuando es necesario con el título de un tema
relacionado.
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Figura 1. Visualización de RT 50 años por delante.

Fuera del ring, hay espacio exterior. Con Robótica futura Tecnología el Reino de la
sociedad humana se extenderá a Nuevo y más diversas fronteras, y se Hve una gran
región de Actividad que es simbolizado por el macrocosmos de la robótica. Detalles
de Avanzada elemental Tecnología Incluyendo Lla relatosen barco Con Lla
Ambiente Seguridad la confiabilidad y el confort se proporcionan en los informes
sobre en- gineering Investigación. Los detalles del mundo interior de los seres
humanos y su interfaz con la tecnología y la sociedad se proporcionan en los
informes sobre el humano-centered integrada de investigación del sistema. Los
detalles de la evolución tecnológica y de la teoría del sistema en las tres direcciones
de la inteligencia futura se proporcionan en los informes sobre integrado informa-
ción Campos.

3. Gráfico de evolución que muestra el desarrollo de Rt

Figura 2 PresEnts a General Visión general De Lla Evolución De Rt Mostrando Lla
Campos De en formación Sistemas Ingeniería Sistemas Y Humanos Sistemas Juntos
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Con Lla investigación principal Categorías En Estos Campos Y Su Futuro
Tendencias Y inter-relaciones.
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Figura 2. Genealogía pasada y futura de

Rt.
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De Estos Tendencias Ambiental Preocupaciones Seguridad Y Comodidad Son
Valores Que debe ser implementado por la ingeniería en el futuro, y la inteligencia
del sistema social, au- tonomous Sistema Inteligencia Y Humanos Aumento Son
Valores Para Ser Perseguido por información Ciencia.
Figura 3 Muestra a Bastante Detallada Sistema Evolución Gráfico De Lla
Robótica Campo. Esto extiende En Tres Campos — Humanos Sistemas Ingeniería
Sistemas Y sistema de informacións. la figura 3 extrae las relaciones y las
dependencias entre elementos y Presenta a Selección De Lla Importante Artículos
Que Cna Ser Conectado Con Estos temas, por lo que la mayoría de los temas
estudiados por los tres comités se omiten. Además, los elementos seleccionados
para la Fig. 3 son principalmente funcionales en la naturaleza y la mayoría de los
elementos de tecnología elemental Hve Sido Omitido. Lla Campos Para Que
Artículos Pertenecen Son Indicado Por coloreado bbueyes (gris oscuro: sistemas
humanos; gris claro: sistemas de la ingeniería; la otra cortina del gris: sistemas de
información). Hay algunas cajas que pertenecen a más de un campo, Pero Estos Son
Sólo Mostrado En Una Color. Lla Artículos En Negro Y Blanco Son donde el
differences de color es difícil de entender, pero ya que el propósito de esta
ilustración es integrar los tres campos, este no es un gran Problema.
En la Fig. 3, 100 años de robótica se representan como una combinación de tres
tendencias principales:
(i) aumento de intelligenCE de sistemas y robots sociales, (II) sistemas que asisten
a Hu-Mans, y (III) fusión de humanos y máquinas (aumento humano). De éstos, es
interesante notar que la tendencia hacia la fusión de seres humanos y de máquinas
es muy común adentro y se relaciona fuertemented a los tres campos. También, se
puede ver en la Fig. 3 que hay Son Tres Importante Artículos Que Hve Muchos
Ramas En Su Salida Lados — la aparición y comprensión de los objetivos y las
intenciones, los sistemas de desarrollo cognitivo y los dispositivos implantados. Sin
embargo Dado que el número de sucursales varía de acuerdo En Cómo Lla Artículos
Son Seleccionado Y Asociados Con Cada Otros es Es posible que Ligera
Diferencias Son De No Gran Significado. Es Podría Así Ser Dijo Que los artículos
con dos ramas salientes son alcandidatos tan importantes. La ética del robot en la
Fig. 3 es un elemento que siempre debe tenerse en cuenta cuando los robots y Rt se
introducen en Sociedad.

4. Retos a ser abordados por 2050 (desafío 30

A partir de 2007, hay muchas cuestiones técnicas variadas que deben ser resueltos
en el camino hacia la realización de la tecnología que imaginamos que se Hve llegó
por 2050. Investigadores se Hve Para Superar Estos Cuestiones Una En a hora
Mientras Ser Conducido Por Newspaper DreAMS y las fuerzas sociales. Algunos de
los más característicos e interesantes de Estos Cuestiones Hve Sido Compilado En
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Lla Lista De Robot Desafíos Mostrado En Mesa 1 dirigido a investigadores más
jóvenes y a los investigadores del futuro. Estas cuestiones se clasifican En ShORT-
term, a medio plazo Y a largo plazo Cuestiones Pero Este clasificación es No
Mostrado Aquí Debido Para Falta De Espacio. Sin embargo Lla Desafíos También
Incluyen cuestiones que Necesita Para Ser Dirigida Sobre Lla Muy Largo Término.
En Robótica hay Hsa Recientemente
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Figura 3. Integrado Evolución Árbol De Lla Robótica

Campo.
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Tabla 1.
Robot Challenge 30

Tecnología elemental
1 Pico-orden micro-sistemas de la impulsión: tecnología ultra-miniatura del control de la
impulsión con subnanometer (orden de picometer) precisión de la medida y colocación del
cerrado-lazo Precisión.
2 Eficiente de alto rendimiento Actuadores.
3 Rt Energía Fuentes.
4 Próxima generación Cpus.
5 Ambientalmente adaptable Rt: las funciones de software y la tecnología de hardware que
pueden adaptarse a varios entornos activos en la tierra y en Espacio.
6 Alta resolución rápida Visión.
7 Teoría de control de sistema emergente para movimiento y control Sistemas.
8 Auto-organización de distribTeoría del diseño de sistemas cooperativos buido: establecimiento
de una metodología sistemática para la configuración de sistemas autoorganizativos y sistemas
cooperativos distribuidos AC-cordeles a dados Objetivos.
9 Auto-referencial, auto-evaluación Y auto-reparación Sistemas: Lla Capacidad De Sistemas Para
reconocer, interpretar y analizar su propio comportamiento, estatus y cognición (capacidad
meta-cognitiva), y la capacidad de corregirse o repararse basándose en esta información para
mejorar la consistencia, la validez y Estabilidad.
Máquina enTelligence
10 Redes De Palabras Y cuerpo/fisiología: Información Procesamiento Es Actualmente Limitada
Para Ópera ciones Correspondiente Para Declaraciones. Seres humanos Continuamente
Participar En Cerca Interacción Por medio de palabras, lenguaje corporal y fisiología,
resultando en el EMErgence de las declaraciones convenientes que vienen a la mente
repentinamente (no por la deducción de declaraciones) y la aparición de Seman-TICs Tal Como
Comprensión Lla Significado De Cuerpo Movimientos. A Claro Comprensión De Estos
principios son un principio básico de la información Sistemas.
11 Cognitivo Desarrollo Sistemas: Aclaración Y Implementación De Sistemas Que Mejorar su
propia Cognitivo Habilidades Mientras Interactuar Con Lla Fuera Mundo Y Otros Entidades.
12 Compreh semánticaension de la información: funciones para la comprensión completa de
Asociación- aciones, tales como las relaciones entre los objetivos y los beneficios de uno
mismo y de los demás, y la correspondencia Entre Específico Física Fenómenos Y Amado
Propio Acciones Y estado fisiológico, en lugar de sólo el significado superficial de Información.
13 Aparición Y Comprensión De Lla Objetivos Y Intenciones De Otros: Lla Capacidad Para
Entender los objetivos y las intenciones de los demás son esenciales para hacer juicios
autónomos de acciones al servicio de los seres humanos e interpretando el comportamiento de
los demás. La capacidad de generar y establecer los propias metas e intenciones es también un
requisito importante para Autonomía.
14 Importancia Reconocimiento: Lla Capacidad Para Seleccione Y Descubrir Importante Artículos
Al instante De a gran variedad de opciones o grandes cuerpos de Datos.
15 Autonomía: la capacidad de conducirse sin reglas y órdenes externas. La capacidad de dibujar
En Varios Capacidades Tal Como Semántica Comprensión De Información Importancia reco-
Nición, el surgimiento y la comprensión de los objetivos y las intenciones de los demás, y auto-
referencial, auto-evaluación Y auto-reparación Sistemas En Orden Para Decidir Qué Para Hacer
Y Actúan Autónomo.
16 Semántica Rt: Un Rt sistema que es capaz de abstraer, generalización y concretización de la
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instrucciones Que Puede Ser Incompleta Y Contienen Parcial Errores Automáticamente
Planificación acciones apropiadas Por contextual Inferencia Y Darse cuenta Lla Obligatorio
Metas Como Exactamente Y Confiablemente Como un humano sin previo Conocimiento.
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Tabla 1.
Continuó

Investigación del uno mismo (humano)

17 Minería de la conducta humana: nueva ciencia y tecnología humana obtenidas por minería de
datos utilizando recursos de datos a gran escala en humanos Actividad.
18 Humano integrado Modelos.
19 Todo-humano multiescala SIMulation: Simulación precisa del cuerpo humano que abarca
todos los niveles, desde el microscópico hasta el macroscópico, incluyendo la dinámica
molecular, la fisiología, los órganos internos Y Fisiológica Estados Cuerpo Movimientos
Neurológicos Actividad Cognitivo Actividad por SonalITY Y Fondo Y cultural/social Actividad.
A Completa Datos Representación De personas humanas.
Fusión hombre-máquina
20 Empoderamiento Robots.
21 Cerebro-computadora interfaz/cerebro-máquina interfaz/cyborgs: Interfaces Entre Seres
humanos Y Ro-bots Que Enlace Lla Humanos Cerebro Directamente Para Computadoras Y
Máquinas Permitiendo Gente Para Actúan Más Libremente. Vincular a las personas
directamente a las máquinas permite que sus capacidades no sólo sean compensadas, sino
también Aumentada.
22 Robots humano-confiables: robots que acompañan continuamente a los humanosy
proporcionar ayuda de menor importancia, tales como ayudarles a recordar las cosas y
recordándoles las cosas que necesitan para Hacer.
23 Comunidad Apoyo Robots: Robots Que Ayuda Para Mantener Y Vigorizar Comunidades Por
ayudar a las personas con intereses compartidos a conectarse entre sí y formar Comunidades.
24 Biociencia Rt e implante Tratamiento.
25 Mejora de la Habilidades.
26 Fusión de información, atributos físicos y humanos: el establecimiento de paradigmas
prometedores del sistema y evaluación de la información vinculando a los seres humanos y los
sistemas estrechamente juntos, o Implantar Humanos Información Evaluación Sistemas En
Casos Donde Sistemas Son Dado Autonomía.
Sistemas de aplicación
27 Rt Diaria Productos básicos.
28 Integración de servicios individualizados basados en una estructura de requisitos humanos Modelo.
29 Robot humano Contenido: incluye técnicas para la creación de contenidos adaptados a los
valores de los individuos, y Incluso técnicas para la construcción y uso de modelos que puede
calcular el valor percibido por Seres humanos.
30 Espacial Inteligencia: Tecnología Para Determinar Social Tendencias Y Apoyo Seres humanos
Y Sociedades mediante la comprensión Lla Intenciones Detrás Humanos Acciones De Lla
Comportamiento De Diaria productos utilizados en lugares donde Gente Vivir.

sido una tendencia hacia la búsqueda de obtener resultados en plazos muy cortos
debido a la fuerte imagen de aplicación, pero si el campo de la robótica es
experimentar un desarrollo más significativo en el futuro, entonces debemos
asegurar que los problemas que requieren ultra-las soluciones a largo plazo son
correctamente entendidas y reconocidas, y que estas cuestiones son tomadas a
bordo por los investigadores más jóvenes en los campos donde vale la pena asumir
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estos desafíos. Muchos De Estos Cuestiones Son Sólo Brevemente Descrito Aquí
Pero Detalles Cna se encuentran en los informes publicados en cada Campo.
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5. Conclusiones
Los roles de los robots pueden clasificarse en tres tipos: (i) siendo útil para los
humanos (abordando problemas como la disminución de los recursos ambientales
y De Japón edad Ing demographIC), (II) saber acerca de los seres humanos
(ganando conocimiento sintético sobre Sociedad personas, seres vivos, etc.) y (III)
inspirar a los seres humanos (evitando que los jóvenes se vuelvan desinteresados
en la ciencia).
Con Respecto a los roles en los que los robots pueden ser de utilidad para Seres
humanos coopera- ción entre los seres humanos y los robots RT debe hacer posible
resolver algunos de De Japón temas actuales como sus recursos ambientales
menguantes y el envejecimiento demográfico. Futuro Robots Dirigido En Resolver
Estos Problemas Son Liado hasta En Lla hachas de trabajadores, fusión con los seres
humanos, tratamiento médico, lazos sociales y Symbio-SIS, y este intento de
obtener una comprensión estructural de estos robots en base a su Futuro Sobre Lla
Próxima 50 Años Y Su Investigación Y Desarrollo Sobre Lla ultimo 50 años se
puede decir que es un logro innovador en el sentido de que Pro-vides a Estructurado
Outlook En a 100-Year Palmo De Rt. Robots Hve a Corto historia que Automóviles
Y Con Lla Excepción De Fabricación Robots Que Hve Todavía para convertirse en
un importante Industria. Sin embargo se puede esperar que este brazo a largo plazo
Dar dirección a la investigación en robótica y Dar ascenso a Nuevo Industrial
Campos.
En roles donde los robots conocen a los humanos, los robots son ma-Chines
impulsados por la información, y el curso de esta ciencia de la información se lía
en este brazo como inteligencia del sistema autónomo, inteligencia humana
aumentada e inteligencia del sistema social. En Lla 2008 Brazo Que Hve Mostrado
a Mundo Donde Robots Aprender Sobre así cieties, Seres humanos Y Vivir
Organismos Por Hacer Robots Basado En Humanos Fisiología sentimientos,
psicología y ambientes. Se espera que estas declaraciones proporcionen señales
importantes para el establecimiento sistemático de Nuevo regiones de la ciencia
sintética.
Los seres humanos se mueven e impresionan emocionalmente cuando ven los
movimientos de robots. En tsu sentido, tal vez los robots serán capaces de revertir
la tendencia actual lejos de las actividades científicas, proporcionando un recurso
educativo que puede atraer la atención de los jóvenes. Los proyectos de robots
también deben ayudar a vigorizar a la gente en sus esfuerzos para re-Alize sueños
y las fuertes expectativas de muchas personas. En este Sentido es Es Pensé Que
Robot Desafío 30 se Ser Un Importante Conducción Fuerza. Por otro lado, también
debe tenerse en cuenta la Dado a otros aspectos de Rt incluyendo applicaciones
militarescuestiones éticas como la Privacidad. En este lana (2008) hoja de ruta, estos
también se discuten en detalle en su propia Capítulos.
Que esperanza de que los robots y Rt sei) apoyan el adelanto de la Mecatrónica
y el japonés Industria y enriquecer el contenido de Fuservicios de robot para hacer
una gran contribución al crecimiento de las industrias de servicios de robots, (II)
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romper Nuevo terreno en el campo de la robótica y aumentar la profundidad de los
campos académicos existentes, y (III) proporcionar Muchos Gente Con
Estimulación Y Felicidad. En Otros Palabras Que Esperanza que este lana BRAZO
hará que la ayuda haga el siglo XXI la edad del robot. Mientras espera Que Este
Brazo se Ser Utilizado En Este Manera Que Wld Como Para Terminar Por
expresando nuestro agradecimiento a los siguientes Participantes.
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An Visión general De Lla Participantes En Lla Estudio Marco De Este Académico
hoja de ruta (Comité superior y tres subcomités) se presenta Abajo.
• General Comité: Robótica Sociedad De Japón Japonés Sociedad Para
Inteligencia artificial y ergonomía en Japón Sociedad
Presidente: Tomomasa Sato (2007), Takashi Uchiyama (2006)
Secretario: Masami Kobayashi (2007), 12 personas (2006)
Miembros: 10 (2007)
• Centrado en el ser humano Integrado Sistema Investigación Brazo Comité:
Robótica Soci- Ety De Japón Japonés Sociedad Para Artificial Inteligencia Y
Japón Sociedad ergonómica
Dirección: Yutaka Tomita (2006, 2007)
Vice Director: Koichi Hori Yoshifumi Nishida (2007), Mitsuo Wada Koichi
HORI (2006)
Miembros: 10 (2007), 15 (2006)
• Comité integrado del brazo del campo de la información: Sociedad de robótica
de Japón y sociedad japonesa de inteligencia artificial
Realizador: Masayuki Numao (2007), Kazuo Asakawa (2006)
Vice Director: Yasuo Kuniyoshi (2007), Tomomasa Sato (2006)
miembros: 11 (2007), 15 (2006)
• Comité del brazo de la investigación de la ingeniería avanzada: Sociedad de
robótica de Japón Director: Takashi Uchiyama (2007), Makoto Kaneko (2006)
Vice Director: Makoto Kaneko (2007), Yasuhau Kunii (2006)
miembros: 10 (2007), 11 (2006)

Referencias
1. sociedad de robótica de Japón, sociedad japonesa para la inteligencia artificial y la ergonomía de
Japón so- sociedad, Informe de la hoja de ruta académica sobre robótica, Ministerio de Economía
Comercio y Industria Tokio (2008).

Acerca de los autores

Tomomasa Sato recibió el BS, MS y doctorados en ingeniería mecánica- Ing de
la Universidad de Tokio Japón, en 1971, 1973 y 1976, Respectivamente. Desde
1976, ha estado con el laboratorio electrotécnico del Ministerio de industria
Ciencia Y Tecnología. En 1991, Hge Movido Para Lla Investigación Centro para
la ciencia avanzada y Tecnología de la Universidad de Tokio. Actualmente es
profesor del Departamento de Mechano-informática de la Universidad de Tokio.
Sus intereses actuales de investigación incluyen máquinas inteligentes, symbiosi
humanoss Ro-bots Y ambiental-tipo Robot Sistemas. Hge Es a Miembro De Lla
Ieee Robótica
y automatización Sociedad Lla Sociedad japonesa de ingenieros mecánicos, la sociedad de instrumentos
y
Ingenieros de control, y la sociedad de robótica de Japón.
 T. Sato et al. /Robótica avanzada 23 (2009) 1429 – 1445
1439
Riichiro Mizoguchi Es Actualmente Profesor De Lla Instituto De Científica Y
Indus-investigación de trial, Osaka Universidad. Sus intereses de investigación
incluyen análisis de datos no paramétricos, sistemas basados en el conocimiento,
ingeniería ontológica y sistemas de apoyo al aprendizaje inteligente. Fue
Presidente de AI internacional en educación so- sociedad y la sociedad de Asia y
el Pacífico para las computadoras en EdEducación, del 2001 al 2003, y Presidente
de la sociedad japonesa para la inteligencia artificial (JSAI), de 2005 a 2007. Él
recibió a mención honorífica para la sociedad de reconocimiento de patrones
Premio Lla Instituto de electrónica, información y comunicación Engineers
Premio décimo Aniversario Papel Premio De JSAI, Mejor Papel Premio De ICCE99, Okawa Premio En
Ingeniería lógica), el mejor papel Premio de JSAI y el mejor papel Premio de ICCE2006, en 1985,
1988, 1996, 1999, 2005, 2006 y 2006, Respectivamente. Él es actualVicepresidente ly de SWSA
(semántica Web Asociación de la ciencia) y co-redactor jefe de la Diario de Web Semántica.

Yutaka Tomita recibido el BS, MS y DE grados en ingeniería de Keio Universidad

Japón, en 1973, 1975 y 1982, Respectivamente. Recibió el título de DMS de
Kitasato Universidad Japón, en 1994. Es profesor en el apartado ment De
Biosciences Y Informática Keio Universidad. Ihs Actual Investigación temas son
General Fisiología Y Clínica Ingeniería Especialmente funcional/elrapeutic el
estímulo eléctrico, y el diseño de ortosis para la paraplegia. Es miembro del IEEE,
sociedad de ingenieros de instrumentación y control, sociedad japonesa de
electrónica médica e ingeniería biológica, Etc.

Takashi Uchiyama recibido el BE, MS y DE grados en mecánica En- gineering

De Tokio Institute of Tecnología Japón, en 1970, 1973 y 1995, Respectivamente.
Desde 1973, ha estado trabajando para Fujitsu Laboratories Ltd, en-gaged en d de
sistemas de robótica y almacenamiento. De 1997 a 2002, trabajó como Visitar
Catedrático de Tokio Institute of Tecnología. Desde 2002, fue miembro De Lla
Tablero De Fujitsu Laboratorios Ltd. De 2005 Para 2007, Hge trabajó como
Presidente de la sociedad de robótica de Japón.