El convertidor de frecuencia (II): Control Escalar :Motion Control 03-07-11 2:39

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El convertidor de frecuencia (II): Control Escalar

Escrito por Motion Control
Publicado el 27 febrero, 2010 at 23:29

¿Control escalar tensión frecuencia? ¿Control Vectorial en lazo abierto? ¿Control Vectorial en
lazo cerrado?

Los términos anteriores son utilizados por los fabricantes de variadores para referirse a los diferentes
tipos de control que permite hacer un variador.

En realidad, lo que nos están indicando es el grado de sofistificación del algoritmo de control del flujo
del motor que puede realizar el variador, siendo éste, un factor que acostumbra a ser utilizado para
definir las familias de variadores, en sus aplicaciones, prestaciones y… precio…

¿Por qué es importante el control del flujo del motor?

El control del flujo del motor tiene una relación directa con el control del par motor. Cuanto mejor sea el
método de control del flujo mejor se podrá controlar el par que da el motor.

Control Escalar V/f

El Control Escalar, también llamado Tensión-Frecuencia: (V/f) es el más sencillo y se basa en el hecho
de que para mantener el flujo magnético constante (y en consecuencia el par), es necesario aumentar el
voltaje a medida que se aumenta la frecuencia (recordemos que la frecuencia es la que dicta la velocidad
de un motor de inducción).

Se cumple entonces una relación de proporcionalidad directa en la que : V/f = Cte.

Es la ‘famosa’ curva Tensión-Frecuencia, que el variador intenta seguir en todo momento.

¿Y cómo calcula el variador la V/f adecuada?

La V/f dependerá de cada motor, y el variador tiene un método infalible para calcularla: Preguntar al
usuario !

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En todos los variadores escalares hay un grupo de parámetros en el que se deberán entrar valores
característicos del motor, entre ellos …la tensión y frecuencia nominales. el variador utilizara
V_nominal y f_nominal para calcular la curva constante de proporcionalidad entre tensión y frecuencia:
V/f.

Finalmente resulta que con el algoritmo V/f podré controlar fácilmente la velocidad y el par motor… –>
FALSO!

El algoritmo V/f es válido sólo para aplicaciones donde la variación de par sea poca y, falla
estrepitosamente en los valores extremales de frecuencia: A bajas vueltas (cerca de cero Hz) el par caerá
prácticamente a cero…, y por encima de la frecuencia nominal, (proporcionalmente también por encima
de la tensión nominal del motor…) el variador empezará a vigilar el voltaje máximo permitido, con lo
cual la relación V/f se hará más pequeña, y con ella el flujo magnético del motor, para más inri.. a altas
frecuencias el motor… ya no trabaja como una carga inductiva… pasando a ser resistiva! por lo que lo
razonable es trabajar dentro del rango nominal del motor: y a eso nos ‘invitará’ el variador… limitando
la tensión de salida…

Con todo…, existen pequeños trucos (creo que cualquier variador comercial lo permite…), como el
realizar una curva V/f a tramos, con lo cual podemos falsear la pendiente, por ejemplo para reforzar el
voltaje a cero Hz (que teóricamente debería ser cero Volts).

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Sinembargo, por muchos ‘trucos’ que se hagan, el algoritmo V/f tiene serias limitaciones cuando se
requiere una buena regulación de par en todo el recorrido del motor.

El problema del control ‘tensión’ frecuencia es que no es capaz de determinar eficientemente qué parte
de la corriente entregada al motor se utiliza para inducir el flujo y que parte se transforma en par
motor.La solución ‘definitiva’ pasa por un mejor control del flujo… y eso.. no se consigue con un simple
control V/f.

Los llamados variadores de control vectorial, son capaces de controlar de una forma mucho más
eficiente ambas corrientes. Mi siguiente post y espero.., último de esta serie, comentará los fundamentos
de control vectorial.

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Categoria: Servos, Variadores de Frecuencia (Inverter)

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8 Respuestas para este post

1. Sash on febrero 28th, 2010 19:55

Esta frase:

“a altas frecuencias el motor… ya no trabaja como una carga inductiva… pasando a ser resistiva!”

Me ha sorprendido bastante…

No sé, corrijame si me equivoco, pero a más frecuencia, más efecto inductivo tienen los devanados
del rotor y estator del motor, luego la corriente se volvera practicamente constante si medimos en
la linea.

Me gustaría saber porque comenta esa característica del motor.

respecto al resto del post, me ha aclarado bastantes dudas que tenia con el control V/f la verdad.

Deduzco de su post que el control vectorial mide la parte activa de la corriente que pasa por el
variador para que el motor de el par necesario, no?

Un saludo.

2. Motion Control on febrero 28th, 2010 23:54

Agradezco tu comentario, pues me recuerda que lo que escribo es siempre mejorable.

Tal vez, es un ‘abuso’ de lenguaje el decir que la carga se ‘vuelve resistiva’, pero déjame que lo
expliqe:
Entendiendo la impendancia Z=R+jwL, se deduce que la resistencia para nada depende de la
frecuencia, en todo caso sólo la inductancia se vería afectada, como tú apuntaste.

http://www.infoplc.net/blog4/2010/02/27/el-convertidor-de-frecuencia-ii-control-escalar/ Página 3 de 7
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¿Qué ocurre?
Lo que pasa es que el motor… no es ‘ideal’, y el propio conductor del bobinado tiene una
resistencia que… a pocos Hz puede ser neglibible pero que aumenta con la frecuencia debido al
llamado efecto pelicular (skin effect), ocurre que la corriente, al aumentar la frecuencia, tiende a
circular por la periferia del conductor, reduciéndose así la sección que realmente conduce
electrones.. y aumentando de este modo la resistencia. De hecho, el efecto pelicular es un factor a
tener en cuenta a la hora del diseño de un motor.
Un variador… puede sin problemas entregar 300 Hz o más.. a un motor diseñado para 50/60 Hz,
pero… en la práctica… ¿quién utiliza consignas de 300 Hz?… Debido a la limitación del voltaje
(y por tanto del flujo) y la resistencia creciente, resulta que a 300 Hz el par cae muchísimo… (un
motor de poca potencia…. si no fuera por la inercia… lo pararías con tu mano).

En cuanto al control vectorial, decidí hacer un post diferente (estoy en ello…), porque creo que es
mejor separarlo del V/f.

Efectivamente, tal y como apuntas, este tipo de control es capaz de medir (o estimar…) qué parte
de corriente se emplea para mantener el campo en el rotor y qué parte de corriente se transforma
en par efectivo.

3. Sash on marzo 1st, 2010 15:33

Curioso que es uno oye.

Gracias por la explicación.

4. Chema on marzo 14th, 2010 20:43

Pues amí no me acaba de aclarar el asunto lo del efecto pelicular o efecto “skin”.
Según mi teoría de máquinas, ya algo olvidada… el término inductivo no depende de la frecuencia
puesto que j·(X1·I1)/f1=j(L·2·pi·f1·I1)/f1 =j·L·2·pi·I1

En cambio el término resistivo (R1·I1)/f1 aumentará al disminuir la frecuencia

Para altas frecuencias ambos términos son despreciables y por tanto el flujo se puede considerar
constante.

Saludos

5. Motion Control on marzo 23rd, 2010 7:50

Las fórmulas electrotécnicas hablan de resistencias “ideales”.

Si buscas por la red encontrarás artículos que hablan sobre el efecto resistivo del motor al
aumentar la frecuencia.

6. Egoz on marzo 30th, 2010 22:27

Tengo una consulta, cual es la diferencia del control escalar y el control v/f PG

podrias explicar que es el control V/F PG

saludos.

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7. Roger on mayo 19th, 2010 2:21

Estimado señor.
Agradecería comentara de forma rápida el control vectorial, estoy esperando su apreciación desde
el 27 de febrero del 2010 cuando posteastes sobre escalar jajaja. Bueno lo agradecería saludos
Chile.

8. ciro on junio 22nd, 2011 16:03

Gracias por el articulo, espero el de control vectorial. un tutorial de como elegir, variador de todo
el universo que hay, seria muy interesante, ya que no es muy conveniente poner “el mas grande; el
mas completo y el mas caro”.
otro tema que me interesa es como sincronizo en velocidad y posición dos motores AC, es decir
dos ruedas independientes pero unidas por ejemplo un puente grúa que debe traccionar el puente
desde ambos lados.

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