Analisis de Fallas H

Análisis y diseño de paseos tolerantes
de la Falta
Michele Dai Pr` e
Tesis de Doctor en Filosofía
Universidad de Padova
Departamento de Ingeniería eléctrica
Laboratorio de Paseos eléctrico
El 31 de enero de 2008
Michele Dai Pr` - Tesis de Doctor en Filosofía e
- p. 2 -
Contenido
1 Introducción
1.1 Seriedad.............. 1.2 Disponibilidad de Sistema...........
1.2.1 Disponibilidad en serie...... 1.2.2 Disponibilidad en Paralela..... 1.2.3 disponibilidad
Combinada cuando el
1.3 Fiabilidad................
1.3.1 Requisitos de fiabilidad.... 1.3.2 parámetros de fiabilidad de Sistema.
1.4 Modelado de fiabilidad..........
1.4.1 Requisitos de prueba de fiabilidad..
2 base Teórica
........................................................................ las partes funcionan en la

paralela..........................................................................................
55666777889
11
2.1 Cantidades bajas y parámetros normalizados........
....
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11
2.1.1 Forma general de ecuaciones de unidad de motor de estado de equilibrio
....
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12
2.1.2 Parámetros para satisfacer el punto de funcionamiento de base..
....
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13
2.1.3 Parámetros para satisfacer el funcionamiento de flux-debilitamiento
punto
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14
2.2 La estrella de ranuras.......................
....
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14
2.3 De doble - a cuerda de capa sola............
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16
2.3.1 Coacciones de transformación.............
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17
2.4 Presencia de armónico MMF y su pedido........
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18
2.5 Factor tortuoso........................
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19
2.6 Inductancia mutua igual a cero..............
....
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20
2.6.1 Regla general conseguir M =0............
....
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21
2.7 Carga magnética contra de la tarde..............
....
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22
2.8 Magnetización de inductancia...................
....
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23
2.9 Yugo de estator ux densidad...................
....
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24
2.10 Ejemplos...........................
....
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25
3
Yo Despido mecánico 27
3 Definiciones
3.1 Automotor................................. 3.2 Propulsión Marítima............................. 3.3 Sistema de
Avión...............................
4 Análisis de Falta
29 29 31 31
33
4.1 El análisis de un de tres fases se pone en cortocircuito............

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33
4.1.1 Estudio simplificado con resistencia de estator nula.....

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34
4.2 Torsión estable que frena..................

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36
4.2.1 Torsión máxima que frena...............

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36
4.3 Ejemplos............................
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38
4.4 Selección de los parámetros de motor IPM............

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38
4.4.1 Parámetros para limitar la torsión que frena........

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39
4.4.2 Los parámetros para el máximo dado se ponen en cortocircuito corriente

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41
4.5 Diseño de IPM...........................

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42
4.5.1 Requisito de rendimiento a cada motor.......

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42
4.5.2 Coacciones geométricas................

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44
4.5.3 Consideraciones de diseño.................

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44
4.5.4 Simulaciones de elemento finito...............

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45
4.5.5 Minimización de ondulación de torsión..............

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46
4.5.6 Medidas en el prototipo............

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46
4.6 Conclusión...........................
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48
II
Despido eléctrico
51
5 Diseño de Motor para Despido Eléctrico
53
5.1 Requisitos de un paseo tolerante de la falta...............
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53
5.1.1 Tolerancia de falta en paseo de máquina de imán permanente...
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54
5.2 El puente lleno contra inversor de medio puente para de cinco fases de la tarde motor
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58
5.3 Inversor polifásico.........................
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59
6 De cinco fases de la tarde Motor
63
6.1 De cinco fases de la tarde máquinas.................... 6.2 prototipos de motor De cinco fases..................
6.3 modelo de Motor........................... 6.4 Estrategias para modo defectuoso control corriente........... 6.5
falta de circuito abierto De una fase..................
6.5.1 Armónico fundamental de flux-densidad......... 6.5.2 forma de onda de flux-densidad
Completa, sinusoidal corrientes. 6.5.3 forma de onda de flux-densidad Completa, tercer armónico
del tiempo
inyección..........................
- p. 4 -
................................... corriente.....
63 64 67 69 70 72 73
74
Análisis y diseño de paseos tolerantes de la Falta
6.5.4 Resultados experimentales........................ 77

6.6
6.7
6.8
6.9 6.10 6.11
6.12 6.13 6.14

Dos fases no adyacentes rodeadas del modo abierto................. 78 6.6.1 corrientes de
Sinusoidal......................... 78 6.6.2 corrientes de Sinusoidal, pero con amplitud diferent........ 79 6.6.3
Tercera inyección corriente armónica por el tiempo.............. 80 6.6.4 resultados
Experimentales........................ 82 Dos fases adyacentes rodeadas del modo abierto................... 86 6.7.1
corrientes de Sinusoidal......................... 86 6.7.2 corrientes de Sinusoidal, pero con amplitud diferent........
87 6.7.3 Tercera inyección corriente armónica por el tiempo.............. 88 6.7.4 resultados
Experimentales........................ 92 falta de Cortocircuito de una fase...................... 93 6.8.1 corrientes de
Sinusoidal de amplitud diferent............ 94 falta de Circuito abierto con la secuencia cero control
corriente.......... 96 circuito abierto De una fase critica con la secuencia cero el control corriente... 97 Dos
fases no adyacentes rodeadas del modo abierto con la secuencia cero control corriente....................................
98 Dos fase rodeada del modo abierto adyacente con la secuencia cero corriente.... 99 análisis
Termal.............................. 104 Conclusiones................................. 105
7 el
De 12 ranuras de 10 polos de la tarde Motor
107
7.1
De tres fases de la tarde máquinas............
..
.....
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107
7.2
Los prototipos usados en pruebas experimentales.....
..
.....
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108
7.3
Ondulación de torsión...................
..
.....
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110
7.4
Presencia de armónico MMF y su pedido..
..
.....
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111
7.4.1 Medida de EMF subarmónico...

..
.....
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111
7.4.2 Medida de EMF y torsión....

..
.....
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112
7.5
Inductancia mutua igual a cero........
..
.....
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113
7.5.1 Regla general conseguir M =0......

..
.....
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113
7.5.2 Medida de enganche mutuo entre

el
fases.
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114
7.6
Doble inversor..................
..
.....
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115
7.7
Conclusiones....................
..
.....
.
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117
III Conceptos de diseño de un generador de onda 119

8 Generador de Onda
121
8.1 La descripción del poder toma - de sistemas (PTO)......
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122
8.2 Sistema de Granja de onda con paseo directo PTO........
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123
8.3 Conversión de energía eléctrica directa..............
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124
8.4 Opciones contrastantes de los generadores lineales y rotativos
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125
8.5 Requisitos y condiciones de funcionamiento de sistema PTO.
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127
8.6 La boya..........................
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127
- p. 5 -
8.7
La onda..................
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128
8.8
El convertidor mecánico.........
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129
8.8.1 El estante y mecanismo de piñón.

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129
8.8.2 El mecanismo de tornillo de la pelota.....

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130
8.8.3 El mecanismo de cigüeñal del pistón.

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132
8.8.4 El mecanismo de poleas del cinturón....

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132
8.8.5 El sistema de rueda de fricción.....

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135
8.8.6 El mecanismo de reducción de marcha..

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135
8.8.7 Resumen de opciones de marcha.....

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136
8.9 Las soluciones de generador..........
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136
8.9.1 La máquina de inducción.......
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137
8.9.2 El lineal de la tarde generador......
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139
8.9.3 La baja velocidad de la tarde generador...
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141
8.9.4 Resumen..............
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141
8.10 Sistema de Concepto..............
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143
8.11 Conclusión.................
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145
8.12 Reconocimiento..............
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145
Extracto
El campo de aplicaciones tolerantes de la falta está seguramente entre el más emocionante y poten-tially la
investigación moderna innovadora del motor eléctrico donde el diseño es la libertad y la nueva solución puede
ser explorada. El coste de los imanes permanentes y los paseos permite desarrollar la nueva solución, en el
imán permanente montado de la superficie particular ma - espinazo con el motor de renuencia y cuerda de
ranura fraccionaria asistió del imán permanente. La fiabilidad de estas máquinas permite aplicar estos motores
en aplicaciones críticas donde el despido eléctrico o mecánico se requiere. Como consideran este argumento la
literatura compara el rendimiento de solución diferent. En esta tesis he aplicado un enfoque de diferent, en
particular un modelo matemático es combinado con el método de los elementos finitos. Este enfoque permite
usar el exibil-ity del modelo analítico y la precisión del método de los elementos finitos. La parte más grande
de mi actividad de investigación ha considerado los motores con la cuerda de ranura fraccionaria y las máquinas
polifásicas. La parte final de mi tesis dice la actividad desarrollada durante el período gastado en la
Investigación Corporativa ABB Suecia. El objetivo de mi investigación era diseñar varia solución de
generadores eléctricos para la energía de onda, en particular el objetivo era diseñar el sistema óptimo que es un
compromiso entre el componente diferent: generador, convertidor mecánico, inversor, etc.
1
- p. 2 -
Sommario
L'ambito delle applicazioni "tolerante de la falta" ´sicuramente tra i pi´ eccitanti e poten-e u
zialmente innovativi campi della ricerca moderna sui motori elettrici en quanto lascia molta pi´ libert´ nella
progettazione e permette di esplorare nuove soluzioni. Il ridursi u a
los del costo dei magneti permanenti e dei sistemi di controllo ah permesso di sviluppare nuove soluzioni un
magneti permanenti superfiaciali engañan avvolgimenti frazionari e mo - tori un riluttanza assistiti dai magneti
permanenti. L'afdabilit´ di questi motori li a
rende particolarmente adatti un quelle applicazioni en qui ´richiesta una ridondanza e
meccanica o elettrica. Un diferenza della letteratura che si basa sul confronto delle prestazioni di alcune
macchine specifiche, l'impostazione che si ´voluto se atreven en questa e
los tesi ´stata quella di determinare dei modelli matematici integrati engañan l'analisi agli e
elementi finiti. Questo approccio permette di sfruttare la grande capacit´ di calcolo a
dei modelli analitici e la precisione numerica degli elementi finiti por única pi soluzioni le´ promettenti. u
Tra le strategie diversos di progetto, si dato maggiormente spazio alle soluzioni di motori cueva fraudulenta
frazionarie e di motori multidesconciertan. Final de parte de Nella della tesi viene descritta l'attivi´ svolta
durante la breve parentesi a
all'ABB Corpoarte Investigación svedese. Questa mi ah permesso di afrontare le prob-lematiche legate alla
progettazione di generatori por energie rinnovabili, en particolare por produrre energia elettrica dalle onde
infante de marina. En questa ricerca, l'attenzione ´stata e
rivolta alla progettazione dell'intero sistema, che ah richiesto un'ottimizzazione di pi´ ucomponenti e no del solo
generatore elettrico.
3
- p. 4 -
Capítulo 1
Introducción
El diseño tolerante de la falta se refiere a un método para diseñar un sistema entonces seguirá funcionando,
posiblemente a un nivel reducido (también conocido como la degradación elegante), más bien que fallar
completamente, cuando alguna parte del sistema falla. Es decir el sistema en conjunto no es parado debido a
problemas en el hardware o en el software.
La tolerancia de la falta o la degradación elegante son la propiedad que permite a un sistema seguir
funcionando correctamente en caso del fracaso de (o una o varias faltas dentro de) algunos de sus
componentes. Si sus disminuciones de calidad de operaciones en absoluto, la disminución es proporcional a la
seriedad del fracaso, comparando con un sistema ingenuamente diseñado en el cual hasta un pequeño fracaso
puede causar la avería total. La tolerancia de la falta es particularmente solicitada en la disponibilidad alta o
sistemas críticos de la vida.
La tolerancia de la falta no es sólo una propiedad de máquinas individuales; esto también puede charac-
terize las reglas según las cuales ellos se relacionan.
Cuando el sistema descubre que ha hecho un error, la recuperación avanzada por el rollo toma el estado
de sistema entonces y lo corrige, para ser capaz de adelantarse.
Dentro del ámbito de un sistema individual, la tolerancia de la falta puede ser conseguida por un -
ticipating condiciones excepcionales y construcción del sistema para enfrentarse con ellos, y, en general,
aspirando la autoestabilización de modo que el sistema converja hacia un error - estado libre. Sin embargo, si
las consecuencias de un fracaso de sistema son catastróficas, o el coste de fabricación sufciently confiable es
muy alto, una mejor solución puede ser de usar alguna forma de la copia.
1.1 Seriedad
La definición original de la seriedad para un sistema junta los atributos siguientes o requisitos no funcionales:
• Disponibilidad: preparación para servicio correcto; • Fiabilidad: continuidad de servicio correcto;
5
• Seguridad: ausencia de consecuencias catastróficas en el usuario (s) y el environ-

ment;
• Seguridad: la existencia concurrente de confidencialidad e integridad.
1.2 Disponibilidad de sistema

La Disponibilidad de sistema es calculada modelando el sistema como una interconexión de partes en serie y
paralela. Las reglas siguientes son usadas para decidirse si los componentes deberían ser colocados en serie o
paralela:
• Si el fracaso de una parte lleva a la combinación que se hace inoperable, las dos partes
se consideran funcionar en serie.
• Si el fracaso de una parte lleva a la otra parte que asume las operaciones del fracasado
parte, se considera que las dos partes funcionan en la paralela.
1.2.1 Disponibilidad en serie

Como declarado encima, se considera que las dos partes X y Y funcionan en serie si fracaso
de cualquiera de las partes causa el fracaso de la combinación. El sistema combinado sólo es operacional si
tanto la Parte X como la Parte Y están disponibles. De esto resulta que la disponibilidad combinada es un
producto de la disponibilidad de las dos partes. La disponibilidad combinada es mostrada por la ecuación abajo:
A = Hacha * Sí (1.1)
Las implicaciones de la susodicha ecuación son que la disponibilidad combinada de dos
los componentes en serie siempre son más bajos que la disponibilidad de sus componentes individuales.
La parte X La parte Y
La figura 1.1: Disponibilidad en serie
1.2.2 Disponibilidad en Paralela

Como declarado encima, se considera que dos partes funcionan en la paralela si la combinación
se considera fracasado cuando ambas partes fallan. El sistema combinado es operacional si cualquiera está
disponible. La disponibilidad combinada es mostrada por la ecuación abajo:
A = 1 - (1 - Hacha) (1 - Sí) (1.2)
- p. 6 -
Parte X
Parte Y
La figura 1.2: Disponibilidad en serie

1.2.3 La disponibilidad combinada cuando las partes funcionan en
paralela
La disponibilidad combinada de dos componentes en la paralela, (ver (1.2), es siempre mucho
más alto que la disponibilidad de sus componentes individuales. Así la operación paralela proporciona un
mecanismo muy potente a hacer un sistema muy confiable de la fiabilidad baja. Por esta razón, toda la misión
sistemas críticos es diseñada con componentes redundantes.
1.3 Fiabilidad
La fiabilidad es la resistencia al fracaso de un dispositivo o sistema.
Los ingenieros de fiabilidad confían pesadamente en estadística, teoría de probabilidad, y reliabil-ity teoría.
Muchas ingenierías mecánicas son usadas en la ingeniería de fiabilidad, como predicción de fiabilidad, análisis
de Weibull, dirección termal, pruebas de fiabilidad y pruebas de vida aceleradas. A causa del gran número de
técnicas de fiabilidad, su gasto, y los niveles variados de la fiabilidad requerida para situaciones diferent, la
mayor parte de proyectos desarrollan un plan de programa de fiabilidad de especificar las tareas de fiabilidad
que serán realizadas para aquel sistema específico.
La función de la ingeniería de fiabilidad debe desarrollar los requisitos de fiabilidad para el producto,
establecer un programa de fiabilidad adecuado, y realizar análisis apropiado y tareas de asegurar que el
producto cumplirá con sus requisitos. Estas tareas son manejadas por un ingeniero de fiabilidad, que por lo
general sostiene un título de ingeniero acreditado y tiene la educación específica para la fiabilidad adicional y la
formación.
1.3.1 Requisitos de fiabilidad

Para cualquier sistema, una de las primeras tareas de la ingeniería de fiabilidad es a suficientemente el detalle -
ify los requisitos de fiabilidad. Los requisitos de fiabilidad se dirigen al sistema sí mismo, prueba y requisitos
de evaluación, y tareas asociadas y documentación. Los Relia-bility requisitos son incluidos en los requisitos
de sistema/subsistema apropiados
- p. 7 -
especificaciones, proyectos de prueba, y declaraciones de contrato.
1.3.2 Parámetros de fiabilidad de sistema

Los requisitos son especificados usando parámetros de fiabilidad. La fiabilidad más común
el parámetro es el "tiempo medio entre el fracaso" (MTBF), que también puede ser especificado como la tasa de
fallos o el número de fracasos durante un período determinado. Estos parámetros son muy útiles para sistemas
que son hechos funcionar en una base regular, como la mayor parte de vehículos, maquinaria, y equipo
electrónico. La fiabilidad aumenta como los aumentos de MTBF. El MTBF es por lo general especificado en
horas, pero también puede ser usado con cualquier unidad de la duración, como millas o ciclos.
En otros casos, la fiabilidad es especificada como la probabilidad "del éxito de misión". Por ejemplo, la
fiabilidad de un avión previsto ight puede ser especificada como una probabilidad sin dimensiones o un
porcentaje.
Un caso especial "del éxito de misión" es el dispositivo pegado un tiro del modo solo o sistema. Éstos son
dispositivos o sistemas que permanecen relativamente inactivos y sólo funcionan una vez. Ex - los amples
incluyen bolsas de aire de coche, baterías termales e interruptor de encendido para la rejilla eléctrica. La
fiabilidad pegada un tiro del modo solo es especificada como una probabilidad de éxito, o es subsumida en un
parámetro relacionado. El interruptor de encendido pegado un tiro del modo solo para la fiabilidad de rejilla
eléctrica puede ser incorporado en un requisito para la probabilidad de éxito.
Además de requisitos de nivel de sistema, los requisitos de fiabilidad pueden ser el detalle - ified para
subsistemas críticos. En todos los casos, los parámetros de fiabilidad son especificados con intervalos de
confianza estadísticos apropiados.
1.4 Modelado de fiabilidad

Esta tesis no explica el modelo de modelado de fiabilidad y prueba requisitos pero en las siguientes secciones
varios conceptos son mostrados.
El modelado de fiabilidad es el proceso de predicción o entendimiento de la fiabilidad de un componente o
sistema. Dos campos separados de la investigación son comunes:
1. La física del enfoque de fracaso usa un entendimiento de los mecanismos de fracaso
complicado, como propagación de primera o corrosión química;
2. El enfoque de modelado de tensión de partes es un método empírico para la predicción basada
contando el número y el tipo de componentes del sistema, y la tensión ellos se someten durante la
operación.
Para sistemas con un tiempo de fracaso claramente definido, la función de distribución empírica
de estos los tiempos de fracaso pueden ser determinados. Esto es hecho en general en un experimento
acelerado con la tensión aumentada. Estos experimentos pueden estar divididos en dos categorías principales:
1. Los estudios de tasa de fallos tempranos determinan la distribución con un fracaso decreciente
precio sobre la primera parte de la curva de bañera. Aquí en general sólo modérese
- p. 8 -
la tensión es necesaria. La tensión es aplicada durante un período de tiempo limitado en lo que es

llamado una prueba censurada. Por lo tanto, sólo la parte de la distribución con fracasos tempranos
puede ser determinada. En llamados experimentos de defecto cero, la información sólo limitada sobre la
distribución de fracaso es adquirida. Aquí la tensión, tiempo de tensión, o el tamaño de la muestra es
tan baja que ni un solo fracaso ocurre. Debido al tamaño de la muestra insufcient, sólo un límite
superior de la tasa de fallos temprana puede ser determinado. Por lo menos, parece bien para el cliente
si no hay ningunos fracasos.
2. En un estudio de la distribución de fracaso intrínseca, que a menudo es una propiedad material,

las tensiones más altas son necesarias para conseguir el fracaso en un período de tiempo razonable. Varios
niveles de la tensión tienen que ser aplicados para determinar un modelo de aceleración. La
distribución de fracaso empírica a menudo es dada parámetros con Weibull o un tronco - modelo normal.
1.4.1 Requisitos de prueba de fiabilidad
Como la fiabilidad es una probabilidad, hasta los sistemas muy confiables tienen un poco de posibilidad del
fracaso. Sin embargo, las pruebas de requisitos de fiabilidad son problemáticas para varios hijos rea-. Una
prueba sola es insufcient para generar bastantes datos estadísticos. Pruebas múltiples o las pruebas largas son
por lo general muy caras. Algunas pruebas son simplemente impracti-cal. La ingeniería de fiabilidad es usada
para diseñar un programa de prueba realista y afordable que proporciona bastantes pruebas que el sistema
cumple con su requisito. Los niveles de confianza estadísticos son usados para dirigirse a algunas de estas
preocupaciones. Un cierto parámetro es expresado junto con un nivel de confianza correspondiente: por
ejemplo, un MTBF de 1000 horas a nivel de confianza del 90 %. De esta especificación, el ingeniero de
fiabilidad puede diseñar una prueba con criterios explícitos para el número de horas y el número de fracasos
hasta que el requisito sea cumplido o fallado.
La combinación de valor de parámetro de fiabilidad y nivel de confianza enormemente afects
el desarrollo costó y el riesgo tanto para el cliente como para productor. El cuidado es necesario para
seleccionar la mejor combinación de requisitos. Las pruebas de fiabilidad pueden ser realizadas a varios
niveles, como componente, subsistema, y sistema. También, muchos factores deben ser dirigidos durante
pruebas, como temperatura extrema y humedad, choque, vibración, y calor. La ingeniería de fiabilidad
determina una estrategia de prueba de efective de modo que todas las partes sean ejercidas en ambientes
relevantes. Para sistemas que deben durar muchos años, la ingeniería de fiabilidad puede ser usada para diseñar
una prueba de vida acelerada.
- p. 9 -
- p. 10 -
Capítulo 2
Base teórica
2.1 Cantidades bajas y parámetros normalizados

Por la generalidad, dan los datos en valores normalizados (minúsculas) re ferred a las cantidades bajas
definidas en el siguiente. De esta manera los resultados presentados aquí pueden ser ampliados a motores de
cualquier poder calculado. Además, el uso de valores normalizados permite una comparación fácil entre tipos
diferent de la unidad de motor, pero con el rendimiento FW igual. El valor de torsión, frecuencia angular
eléctrica y voltaje expuesto bajo la operación de carga máxima en la velocidad máxima de la región de torsión
constante ha sido definido ya que la base revira Tb, basa la frecuencia angular Wb y voltaje nominal Vb. Por lo
que los parámetros de motor y corriente están preocupados que sus valores base sean fijados considerando el
equilibrio de poder
Entonces esto resulta una corriente baja
una inductancia baja
una base ux encadenamiento
Tb Wb = 3 VbIb
p 2
Ib = 23TpV b
b
W
b
Libra = 23T W2 pVb2
bb
Lmb = LbIb = Vb
Wb
(2.1)
(2.2)
(2.3)
(2.4)
Las cantidades normalizadas han sido definidas sobre la base de estas asunciones. Con
considerando valores nominales del motor, los valores normalizados son expresados por
11
t = T/Tb i = I/Ib v = V/Vb w = W/Wb

lm = Lm/Lmb
l = L/Lb
(2.5)
(2.6) (2.7) (2.8) (2.9) (2.10) (2.11)
Con esto valores normalizados, cada combinación de la tarde ux encadenamiento lm, dos eje en - ductance ld y
lq, entonces saliency proporción c = ld/lq (x = lq/ld) y corriente nominal en satisface:
la torsión baja tb = 1
con la velocidad baja wb = 1 con un voltaje
nominal vN = 1
Aplicando la normalización propuesta a los parámetros actuales de motores de corriente alterna, su valor
normalizado resulta dentro de una variedad típica como ilustrado en el siguiente. El motor REL es
caracterizado por una proporción saliency c = ld/lq, que fuertemente depende de la estructura de rotor.
Generalmente esto se extiende de 3 a 7 con ld normalizado que varía de 0.3 a 0.9 y en de aproximadamente
3.2 a 1.7. Con un rotor axialmente laminado una proporción saliency c hasta 20 puede ser obtenida. El motor SPM
tiene airgap equivalente grande y uniforme, ya que la permeabilidad relativa de la tarde está cerca de la
unidad. Como una consecuencia el d-y las inductancias de q-eje son iguales y completamente bajos. Los
parámetros normalizados típicos de un motor SPM son el m = 10.95, ld = lq = 0.05 - 0.15, en = 1 - 1.1. El
SPM tiene airgap grande también, así la proporción saliency alcanzable c = ld/lq es generalmente pequeña y cerca de la unidad.
El motor IPM puede exponer dos configuraciones de rotor diferent: con circumferentially y con radialmente
magnetizado de la tarde. Sus proporciones saliency típicas son c = ld/lq = 1.5 - 2.5 y c = 3 - 6 respectivamente. De
la tarde ux encadenamiento el m puede ser elegido de 0 a 1 y por consiguiente las inductancias y los valores corrientes
varían de aquellos de un motor REL a un motor SPM.
2.1.1 Forma general de ecuaciones de unidad de motor de estado de equilibrio

Las ecuaciones de estado de equilibrio de la operación de unidad de motor de corriente alterna son estudiadas
con unos
simplificación de asunciones:
1. la resistencia tortuosa es descuidada; 2. la permeabilidad de hierro se considera infinita de modo que la
saturación efects no sea
considerado;
- p. 12 -
3. ningún acoplamiento cruzado es asumido entre el dos eje;

4. las pérdidas de hierro son descuidadas; 5. la desimantación irreversible de la tarde causada por la
reacción de estator no es la estafa -
sidered, asumiendo de la tarde material con una fuerza coercitiva apropiada y/o grosor.
La estructura de una unidad de motor de corriente alterna es mostrada en Fig. 2.1. Esto consiste en un
motor,
un inversor y un sistema de control que fuerza las formas de onda corrientes. En un sistema bien diseñado, la
corriente de motor calculada y el voltaje son dentro de las capacidades de inversor. Aquí suponemos que la
corriente calculada y el voltaje del motor coinciden con los límites de inversor. La torsión calculada tb es la
torsión máxima que puede ser obtenida con la corriente calculada. La frecuencia angular baja wb (en radians
eléctrico por segundo) es la velocidad con la cual el paseo entrega la torsión tasada con la tensión nominal y corriente.
La figura 2.1: esquema de Electric drive

2.1.2 Parámetros para satisfacer el punto de funcionamiento de base
El primer artículo cede una combinación particular entre los parámetros de motor [1]. En particular la corriente
nominal EN, y las inductancias de q-eje y d-eje Ld y Lq puede ser expresada como una función del de la
tarde ux encadenamiento Lm y la proporción saliency x. Un ejemplo es relatado en Fig. 2.2, según x = 6, los valores
de EN y Lq son relatados como una función de Lm.
Está claro que el valor mínimo de la corriente nominal es conseguido con un de la tarde ux
encadenamiento unidad próxima. Idealmente los resultados corrientes mínimos en EN = 1 p.u.
correspondiente a de la tarde ux encadenamiento Lm = 1 p.u.
- p. 13 -
valores de p.u.
1.8
1.6
1.4
1.2
0.8
0.6
Freno
torsión
En
Nominal
corriente
proporción de saliency
x=6
Q-eje de Lq
inductancia
0.4
0.2
T*brk
0.2
0.4
Poder PFW
en wFW = 3 p.u.
0.6
0.8
1
De la tarde encadenamiento de flujo Lmin p.u.
La figura 2.2: Parámetros y rendimiento de un motor IPM con x = 6
2.1.3 Parámetros para satisfacer el punto de funcionamiento de flux-

debilitamiento
A fin de satisfacer el segundo artículo, sólo algunas combinaciones de parámetros de motor encontrados
encima pueden considerarse [1]. Tiene que ser verificado que el motor es capaz de exponer un poder constante
hasta la velocidad flux-debilitadora wF W, es decir la potencia de salida no tiene que ser más abajo que 1 p.u. hasta la
velocidad wF W. El poder flux-debilitador PF W en wF W es calculado para varias combinaciones de parámetros de motor,
comprobando si PF W ³ 1 p.u. está satisfecho.
En el ejemplo de Fig. 2.2, el poder flux-debilitador PF W calculado con la velocidad wF W = 3 p.u. es relatado.
Esto vale la pena notar que un PF W ³ 1 p.u. es conseguido en la variedad 0 <Lm <0.434 p.u. Como una consecuencia, la
corriente nominal y las dos inductancias de eje son limitadas también. A fin de conseguir la corriente más abajo
nominal, más alto ux encadenamiento tiene que ser seleccionado, cediendo una corriente nominal EN =
1.213 p.u.
2.2 La estrella de ranuras
La estrella de ranuras es la representación phasor del armónico EMF principal inducido en el lado de rollo de
cada ranura. Sin embargo, ya que esto contiene la información de los armónico de distribución tortuosos, la
estrella de ranuras también puede ser usada para representar todo EMF har-monics inducido en los rollos y
todos los armónico MMF en el hueco del aire causado por las corrientes de estator [2]. La información puede
ser conseguida sobre pedidos armónicos (i), (ii) factor tortuoso, y (iii) inductancia mutua entre las fases.
Deje a t ser la periodicidad de máquina, calculada como el mayor común divisor (G.C.D).
- p. 14 -
entre el número de ranuras Q y el número de pares de polo p, que es
t = G.C.D. {Q, p} (2.12)
La estrella de ranuras es caracterizada por Q/t spokes, cada uno habló conteniendo t phasors.
El ángulo de ranura es como = 2p/Q en radians mecánico y ae = primogenitura en ra-eléctrico s
el dians (la superescritura e identifica los ángulos eléctricos). Las ranuras de estator son numeradas
consecutivamente y phasors correspondientes guardan la misma numeración. A fin de representar la estrella
principal de la ranura (representando el armónico principal, cuyo pedido es igual al par de polo), phasors
consecutivos son dibujados con un desplazamiento angular
ae. La cuerda de ranura fraccionaria es factible cuando el número de spokes es igual para cada s
la fase, es decir cuando Q/t es un múltiplo del número de fases m.
Un ejemplo es representado en Fig. 2.3 que se refiere a una máquina de 20 polos de 24 ranuras. La
periodicidad de máquina es t = 2: la estrella de ranuras tiene 12 spokes de 2 phasors cada uno. Las 12
primeras ranuras están en la misma posición magnética de las 12 ranuras siguientes.
La figura 2.3: La estrella de ranuras de una máquina de 20 polos de 24 ranuras
También es útil definir:

• phasors adyacente, como el phasors 1 y 6 de Fig. 2.3. El angular
el desplazamiento entre ellos equivale al ángulo entre dos spokes:
aph = tas (2.13)
• phasors sobrepuesto, como el phasors 1 y 13 de Fig. 2.3. El

el diference entre su número de referencia es igual al número de spokes Q/t.
• la parte de enfrente phasors que son p radians desfasado, como el phasors 1
y 7 de Fig. 2.3.
Es posible manifestarse [2] que:
- p. 15 -
1. cuando Q/t es hasta phasors adyacente son raros y hasta o bien, y el

phasors sobrepuestos son todos raros o todos hasta.
2. cuando Q/t es raro phasors sobrepuestos son raros y hasta o bien. 3. la parte de enfrente phasors (que
sólo existen si Q/t es hasta) es ambos hasta o ambos raros,

cuando Q / (2t) es hasta, mientras ellos son el que hasta y otro raro, cuando Q / (2t) es raro.
Estas propiedades tienen implicaciones importantes en el rendimiento magnético del
la máquina, como será descrito en el siguiente.
2.3 De doble - a cuerda de capa sola

Las cuerdas de capa sola de rollo no traslapadas son propuestas para aplicaciones tolerantes de la falta [3], a fin
de conseguir una separación física entre los rollos. Cada rollo es la herida alrededor de un diente solo y
separado de los demás por un diente de estator, de modo que la falta de fase a fase sea muy improbable.
Desde el punto de vista de diseño, la cuerda de capa sola puede ser conseguida de una cuerda de doble
capa. La transformación del doble - a la cuerda de capa sola es dibujada en Fig. 2.4 que se refiere a un de 10
polos de 12 ranuras montado por la superficie de la tarde (SPM) motor. Cada uno el rollo de la cuerda de doble
capa es quitado e insertado de nuevo en el estator según la posición de los rollos de la misma fase.
La estrella de ranuras de la doble capa que gira el motor SPM de 10 polos de 12 ranuras tiene 12 spokes de
un phasor cada uno (es decir 12 primeros phasors del motor de 20 polos de 24 ranuras de Fig. 2.3). Después de
la transformación en una capa sola que serpentea todos hasta phasors de la estrella de ranuras son quitados,
mientras sólo phasors raros permanecen [4].
- p. 16 -
La figura 2.4: La idea básica de la transformación de doble - a cuerda de capa sola
2.3.1 Coacciones de transformación

La transformación sólo es posible si algunas coacciones geométricas y eléctricas son
satisfecho [2].
En cuanto a las coacciones geométricas
1. el número de ranuras Q debe ser hasta;
2. el tiro de ranura yq debe ser raro (por supuesto, en la cuerda de rollo concentrada, en cual
yq = 1, esta coacción está intrínsecamente satisfecha).
En cuanto a las coacciones eléctricas, una vez la periodicidad de máquina t es calculada
como en (2.12), entonces
1. si t es hasta, la transformación siempre es posible. La máquina expone diferent

el rendimiento según la proporción Q/t es hasta o raro. Darán detalles más tarde.
2. si t es raro, la transformación sólo es posible si la proporción Q/t es hasta. De hecho

el número de rollos que cambian su posición tiene que ser hasta.
- p. 17 -
Dos ejemplos del doble - y la capa sola ranura fraccionaria - cuerda son mostrados en Higo 2.5 e Higo 2.6.
Otros ejemplos de esto soluciones son relatados en [5-8].
La figura 2.5: de tres fases de 12 ranuras de 8 polos de la tarde motores con doble - y cuerda de capa sola.
La figura 2.6: de tres fases de 12 ranuras de 10 polos de la tarde motores con doble - y cuerda de capa sola.
2.4 Presencia de armónico MMF y su pedido

La ranura fraccionaria los motores tortuosos son caracterizados por contenido armónicos en el ar-madura la
distribución MMF más alto que aquella de la ranura del número entero correspondiente motores tortuosos.
Ellos pueden causar vibraciones, cuando el pedido armónico MMF hace juego el de la tarde ux pedido de
armónico de densidad, y pérdidas de rotor [9]. Aquí, déjenos concentrarse en los contenido armónicos en la
armadura distribución de MMF según la estrella de la teoría de ranuras y la opción del número de ranuras Q y
pares de polo p.
Varias combinaciones son relatadas en la Tabla 2.1. La parte superior se refiere para doblarse - cuerdas de
capa, mientras la parte inferior se refiere a cuerdas de capa sola, que son obtenidas
- p. 18 -
por medio de la transformación de la doble capa correspondiente que serpentea como de scribed encima.
La tabla 2.1 destaca el pedido armónico (HO) de la armadura distribución de MMF. Al principio, el pedido
inferior del armónico MMF equivale a la periodicidad de máquina t y los otros armónico son múltiples de t.
Respecto a la cuerda de doble capa, los armónico MMF sólo son del pedido raro cuando Q/t hasta, de modo
que el pedido armónico pueda ser expresado como (2n-1) tiempos t, donde n es un número positivo de número
entero. Esta propiedad está de acuerdo con una capa sola que serpentea también, a condición de que Q / (2t)
sea hasta, gracias a la presencia de la parte de enfrente phasors en la estrella de ranuras.
A la inversa, con las otras combinaciones tortuosas, el pedido de los armónico MMF es tanto raro como
hasta. Entonces los pedidos armónicos son expresados como n tiempos t. Este resultado es referable al
número impar de spokes de la estrella de ranuras.
Hay que observar que, cuando la cuerda de doble capa es transformada en una cuerda de capa sola y Q/t
es raro (la transformación sólo es posible si la periodicidad de máquina t (2.12) es hasta), las disminuciones
de periodicidad de máquina a t/2. Así, los armónico del pedido inferior (es decir los subarmónico) aparecen.
Un ejemplo es relatado en Fig. 2.7. La máquina con 12 ranuras y 10 polos cede t=1, Q/t y Q / (2t)
hasta. Debido a la periodicidad de máquina baja (t=1), el subarmónico de la orden n=1 existe, como mostrado en
la parte superior de Fig. 2.7. Entonces, sólo los armónico del pedido raro existen (es decir n=5, 7, 11, 13...). Cuando la cuerda
de doble capa es transformada en una capa sola un, los armónico permanecen del mismo orden, pero sus
aumentos de amplitud. El factor tortuoso del armónico principal (es decir de la orden n=p=5) ligeramente
aumenta.
La máquina con 12 ranuras y 8 polos cede t=p=4 y Q/t raro. No hay ningunos subarmónico, pero
armónico del raro y hasta piden, se multiplican de 4 (es decir n=4, 8, 16, 20...). Cuando la doble capa es
transformada en una cuerda de capa sola, las disminuciones de periodicidad de máquina a t/2=2. Varios
armónico crecen, entre ellos los subarmónico de la orden n=2.
2.5 Factor tortuoso

El factor tortuoso puede ser gráficamente calculado de la estrella de ranuras, como la proporción entre el
geométrico y la suma aritmética del phasors de la misma fase. Puede ser calculado para cada pedido armónico.
En el siguiente, dan algunas consideraciones para el kw de factor tortuoso que se refiere al armónico principal
(armónico del pedido igual al par de polo número p).
Cuando todos phasors de cada fase son paralelos, una unidad que el factor tortuoso es obtiene. Esto ocurre
cuando el número de spokes de la estrella de ranuras es 3 o 6. En los otros casos, la suma geométrica del
phasors siempre es más baja que la suma aritmética, y el factor tortuoso es más bajo que 1. El factor tortuoso
principal de la cuerda de ranura fraccionaria puede ser calculado como relatado en [4].
- p. 19 -
M.M.F. M.M.F.
150
100
50
150
100
50
1
1
8
9
13
12
Q=12 2p=10
17 21 25 29 33 37 pedido Armónico
Q=12 2p=8
16 20 24 28 32 36 40
Pedido armónico
La figura 2.7: los contenido de armónico de MMF de mo de 8 polos de motor y de 12 ranuras de 10 polos de 12
ranuras - colina respectivamente (las barras negras se refieren a la cuerda de doble capa, barras blancas se
refieren al solo - cuerda de capa)
De la estrella de ranuras es posible verificar que una cuerda de capa sola puede exponer un factor tortuoso
aún más alto que aquella de la cuerda de doble capa correspondiente. Ocurre cuando el número de spokes de la
estrella de ranuras disminuye. Es posible demostrar que esto ocurre cuando Q / (2t) es hasta: la parte de
enfrente phasors de la estrella de ranuras es tanto hasta como ambos rara [2]. Entonces, cuando hasta los
phasors son quitados, todos spokes que los contienen son quitados. Como una consecuencia, los aumentos de
kw principales. Esto es generalizado en la Tabla 2.1.
2.6 Inductancia mutua igual a cero

Si la cuerda de ranura fraccionaria tiene que ser diseñada para aplicaciones tolerantes de la falta un requisito
común es que el enganche mutuo entre las fases es el cero, es decir M =0. Esto debe evitar la interacción entre
el sano y las fases defectuosas.
A este objetivo, las cuerdas con rollos no traslapados (es decir con un rollo de unidad lanzan yq = 1) son en
primer lugar adoptadas.
En segundo lugar, la cuerda de cada fase puede ser partida en parejas de rollos que producen
distribuciones MMF rectangulares y en forma del signo de enfrente. La contribución positiva de un rollo es
compensada por la contribución negativa del otro rollo. Por lo tanto la distribución MMF que resulta es el cero
en cualquier punto no abrazado por estos dos rollos. Un ejemplo es mostrado en Fig. 7.13 que relata la
armadura distribución de MMF debida
- p. 20 -
La tabla 2.1: pedido armónico (HO) y factor tortuoso (kw) cambio por diferent combi-naciones de ranuras y
pares de polo
Periodicidad de máquina t = G.C.D. {Q, p}
Viabilidad: número de spokes por fase Q / (mt) número entero
Q/t hasta
Q/t raro
Doble
Capa
• Phasors adyacentes son raros y hasta
o bien
• Phasors sobrepuestos son todos raros
o todos hasta • HO: (2n - 1) t • Inductancia mutua M = 0 cuando yq = 1
Q/(2t) hasta Q / (2t) raro
• Enfrente phasors • Enfrente phasors
son ambos hasta son el que hasta y o ambos raros otro raro
• Sobrepuesto
phasors raro o hasta o bien
• HO: nt • M =0
Transformación de doble - a cuerda de capa sola
Coacciones geométricas: Q hasta y yq raro
(sólo si t es hasta)
• aumentos de kw • kw sin alterar • kw Single sin alterar • HO: (2n -
1) t • HO: nt • HO: nt/2
Capa • M = 0 permanece • M =0 • M =0
cuando yq = 1
el n es un número positivo integral
a sólo una fase de una máquina de 10 polos de 12 ranuras y una máquina de 8 polos de 12 ranuras. En el
mayúsculo, el MMF es diferent del cero sólo donde hay rollos suministrados. En el minúsculo, la distribución
MMF nunca es igual al cero, el que significa que un ux también es unido por los rollos que no son
suministrados. Los ejemplos adicionales están en [10] y en [11] donde un motor de 30 polos de 36 ranuras y un
de 42 polos de 36 ranuras de la tarde motor han sido considerados respectivamente.
2.6.1 Regla general conseguir M =0
Puede encontrarse que una regla general consigue una cuerda sin el enganche entre las fases. Ocurre cuando
Q/t es hasta con una cuerda de doble capa, y cuando Q / (2t) es hasta con una cuerda de capa sola. Este
resultado general también es relatado en la Tabla 2.1.
Los ejemplos mencionados anteriormente (42-motores de polo de 30 polos, y de 36 ranuras de 10 polos, de
36 ranuras de 12 ranuras) pertenecen a este grupo. De hecho todos ellos tienen yq=1 y Q/t hasta. En caso de
la cuerda de capa sola, ellos muestran Q / (2t) aún así como el M =0 también.
- p. 21 -
Distribución de MMF (p.u).

Q=12 2p=10
1
0
-1
0 4 8 12
1 Q=12 2p=8
0
-1
0 4 8 12
Número de ranura
La figura 2.8: Armadura distribución de MMF de un de 10 polos de 12 ranuras (con M = 0) y de un motor de 8

polos de 12 ranuras (con M = 0)
2.7 Carga magnética contra de la tarde

En esta sección, la carga magnética debido a corrientes de estator de una ranura fraccionaria el motor tortuoso
es comparado con aquel de un tono lleno el motor tortuoso, caracterizado por una ranura por polo por fase, es
decir q=1. Por una comparación correcta, los dos motores tienen que exponer una distribución tortuosa con el
mismo armónico principal. Esto es conseguido reajustando el número de conductores de serie por ranura nc de
la ranura fraccionaria que serpentea según el kw de factor tortuoso principal y el número de ranura, cediendo
nc (f) = n c (i) Q (i) kw (i) (2.14) (f) w (f)

Qk
donde el subíndice (f) se refiere a la cuerda de ranura fraccionaria, mientras el subíndice (i) se refiere a la
cuerda de tono lleno de ranura del número entero. Eqn. (2.14) sostiene tanto para doble - como para cuerdas de
capa sola.
Adoptando cuerdas de rollo no traslapadas, cada rollo contribuye al estator mag - netic potencial
independientemente. Entonces, refiriéndose al instante de tiempo en el cual una fase corriente asume el valor
máximo I ˆ y las otras dos fases el valor -I ^/2, el valor máximo del estator dan por el potencial magnético
)
Nosotro s = c2f yo ˆ ˆ (2.15)
n(
para una cuerda de doble capa. Este valor se dobla para una cuerda de capa sola. Por comparación, el valor
máximo del estator potencial magnético de lanzado del modo lleno
- p. 22 -
la cuerda equivale a
)
ˆ QUs = nc (i) m (2i yo ˆ p
(2.16)
esto reduce a nc (i) yo ˆ cuando q=1. Déjenos recordar que el número de conductores
por ranura tiene que ser reajustado como en (2.14) cuando el número entero - y cuerdas de ranura fraccionaria
es comparado.
Entonces (2.15) es útil durante el diseño de la máquina: esto permite identificar el máximo de la tarde
desimantación. Dejando g y tm ser el hueco del aire y de la tarde grueso - ness respectivamente, dan por el
pico ux la densidad debido a corrientes de estator
Uˆ
Bg »µ0 g +st ˆ (2.17)
m
2.8 Magnetización de inductancia

En esta sección, la inductancia de magnetización de una ranura fraccionaria el motor tortuoso es com-pelado
con aquel de un tono lleno motor tortuoso, caracterizado por una ranura por polo por fase, es decir q=1.
Diference principal en la inductancia de varias configuraciones es principalmente debido a la magnetización,
más bien que la inductancia de salida, de modo que el antiguo sea investigado aquí.
La inductancia de magnetización de la máquina es calculada de la energía magnética cuando la fuente única
de campo magnético es el estator corriente. Los PMs son de activados (demagnetized) y sólo los rollos de
estator son suministrados, entonces la energía magnética es calculada en el hueco del aire y en el volumen
ocupado por PMs desenergizado [12].
Es interesante considerar la energía magnética, a la cual la magnetización induc-tance es proporcional,
como la suma de las contribuciones de varios armónico MMF. La superposición del efects de los términos de
energía magnéticos sólo es posible porque los armónico MMF forman una serie de funciones ortogonales. En la
comparación del número entero - y cuerdas de ranura fraccionaria, el término de energía magnético
correspondiente a har-principal monic (de la orden n = p) es el mismo debido de calibrar tomado en (2.14). Los otros
términos de energía magnéticos equivalen a todos excepto los armónico potenciales magnéticos principales
(es decir de la orden n = p) y varían según los contenido armónicos de la distribución tortuosa.
Respecto al valor máximo del hueco del aire ux densidad debido a las corrientes de estator, es decir. Bg
de (2.17), la densidad de energía magnética media puede ser expresada como ˆ
 
2
^g (2.18)
0 Q/t k Bg ˆ
=1
1  1 Q/t B k  B 2
wm = 2µ
donde Bk representa el hueco del aire ux densidad delante del diente kth. El compu-tation puede ser hecho
en el instante de tiempo en el cual una fase corriente es yo ˆ y los demás son-I ^/2. Es fácil verificar esto en cuerdas
de ranura del número entero de tono lleno, el término dentro de
- p. 23 -
los corchetes son iguales a 0.5 con q=1, mientras este término disminuye como el número de la ranura por
polo por aumentos de fase q.
En cuerdas de ranura fraccionaria con el rollo no traslapado (yq = 1), cada rollo contribuye
independientemente al hueco del aire ux la densidad delante del diente correspondiente. Entonces, puede ser
verificado que el término dentro de los corchetes de (2.18) es igual a 0.5 también. Así, en la comparación del
tono lleno que serpentea con q=1 y la ranura fraccionaria que serpentea con yq=1, la proporción entre las
inductancias de magnetización equivale a la proporción entre el hueco del aire máximo ux la densidad
cuadrada, es decir. B2. ^g
Cuando una cuerda de capa sola es adoptada, el hueco del aire ux densidad se hace doble, pero las mitades
de volumen de hueco del aire activadas, con el respeto la cuerda de doble capa. Así, la energía magnética y
luego la inductancia de magnetización se hacen dobles también.
Debido a los caminos no ideales de las líneas de densidad ux, el incremento de efective es ligeramente
más bajo. En el análisis de elemento finito de las dos configuraciones bajo la prueba, ver Fig. 2.9, ha sido
calculado un aumento de la energía magnética en el aire - volumen de hueco de casi el 85 %. Anyways, (2.18)
da la información preliminar del influence de la combinación de polo y ranura en la inductancia de
magnetización.
Debido a la variación moderada de la inductancia de salida de ranura (cuyo valor es la parábola de com-
con aquella de la inductancia de magnetización en una máquina SPM), la variación de la inductancia de fase
total de los dos motores de resultados de Fig. 2.9 más abajo. Ha sido calculado que la inductancia de la capa
sola motor tortuoso es 50 % más alta que la inductancia de la cuerda de doble capa. La prueba experimental
confirma considerablemente el cálculo de elemento finito: un aumento del 59 % ha sido medido.
Finalmente, déjenos recordar que una energía magnética alta (y magnetizando induc-tance) significa un
factor de potencia inferior, sino también un reducido se pone en cortocircuito corriente. Esto es un requisito
adicional en aplicaciones tolerantes de la falta.
2.9 Yugo de estator ux densidad

Una característica de varios distribuidores automáticos fraccionarios con la cuerda de doble capa es que sólo
una parte del yugo de estator está interesada por el ux producido por el estator corriente. Fig. 2.9 (a)
muestra el mapa ux de un motor de 10 polos de 12 ranuras debido a las corrientes de estator sólo (PMs han
sido desenergizados). El yugo de estator es sólo parcialmente inter - ested por el ux de la cuerda de estator y
estas partes del yugo de estator llevan el ux del de la tarde sólo.
A fin de dibujar generalizaciones de este resultado, esto pasa adoptando un doble - capa que serpentea en
que los dientes adyacentes son la herida por rollos de la misma fase, pero con la polaridad de enfrente. En la
estrella correspondiente de ranuras cada phasor tiene enfrente y
después de phasors que son adyacentes, es decir a e = p ± aph. Es así de s de 12 ranuras
Máquina de 10 polos o de máquina de 20 polos de 24 ranuras, mostrada en Fig. 2.3. Reajustando esta ecuación,
uno obtiene
2 puntos = Q ± 2t (2.19)
Una consecuencia inmediata de estas consideraciones es que una parte del estator
- p. 24 -
(a) (b)
La figura 2.9: complot de flujo de un motor de 10 polos de 12 ranuras, con (a) doble - y cuerda de capa sola (b)
el yugo puede ser reducido, cediendo un espacio adicional para sujetar con abrazaderas las laminaciones o para
mejorar la refrigeración de los rollos. El estator puede ser hasta partido en piezas que están la herida por
separado y luego reunido juntos. En [13] una carga magnética diferent en los dientes de estator también ha sido
observada, tan ya que los dientes desiguales han sido diseñados.
2.10 Ejemplos
Algunas combinaciones comunes del número de polos 2 puntos y ranuras Q son relatadas en Ta-ble 2.2.
Todas las combinaciones se refieren a un de la tarde la máquina con varias fases m=3 y a una ranura lanza
yq=1. El kw de factor tortuoso , la periodicidad de máquina t, y la proporción Q/t es relatado para cada
combinación. Según los valores de t y Q/t, como representado en el Artículo 2.3, Mesa 2.2 señales si la capa
sola que gira (S.L). es posible o no.
Hasta los valores de Q/t son relatados en la negrita. Desde yq=1, las configuraciones con Q/t hasta ceden
una inductancia mutua M igual al cero. Además, si Q/t es múltiple de 4, la propiedad el M = 0 también
permanece después de la transformación en un single - cuerda de capa. Es así de la configuración de 10 polos
de 12 ranuras (un asterisco ha sido añadido en la Tabla 2.2).
La columna segunda última de la Tabla 2.2 relata el pico del estator potencial magnético Nosotros,
como un porcentaje del potencial correspondiente del tono lleno q=1 ˆ
cuerda. Es la proporción entre (2.15) y (2.16). Por ejemplo, el valor del
El motor de 8 polos de 9 ranuras es comparado con aquel del motor de 8 polos de 24 ranuras (donde el número
24 viene de 2pqm=8·1·3). En todas las comparaciones se supone que el estator
- p. 25 -
el diámetro de ánima y la longitud permanecen el mismo, así como la amplitud corriente, mientras nc (f) son
ajustados como en (2.14). Por lo tanto la torsión media permanece el mismo para
cada configuración.
Por la comparación de soluciones con el número de polo diferent, esto vale para considerar que el número
de conductores por ranura nc (i) varía en la relación inversa a p, para tener q=1. Así, para corriente dada, el
estator potencial magnético Nosotros (2.16) también ˆ
varía en la relación inversa a p. Los números de porcentaje relatados en la Tabla 2.2 deberían
esté dividido en p para una comparación total.
Finalmente, la última columna de la Tabla 2.2 relata la energía magnética, expresada como el porcentaje de
la energía correspondiente del tono lleno q=1 motor tortuoso. Otra vez la comparación tiene sentido para el
mismo número de polos. Por la comparación de soluciones con diferent p, los valores de porcentaje tienen que
estar divididos en p2.
La tabla 2.2: las Combinaciones de los polos y ranuras, factor tortuoso, MMF alcanzan su punto máximo y
energía magnética (todos los valores para m=3 y yq=1)
2 puntos Q
kw
t Q/t S.L.
Nosotros ˆ Wm
(%) (%)
2 3
0.866
1 3 -
115133
4 3
6
0.866 0.866
1 3 -2 3 sí
231
6 9
0.866
3 3 -
115133
8 6
912 15
0.866 0.945 0.866 0.711
2 3 sí 1 9 -4 3 sí 1 15 -
231
10 9
12 15 18
0.945 0.933 0.866 0.735
1 9 -1 12 * sí 5 3 -1 18 sí
176 310 134
12 9
18
0.866 0.866
3 3 -6 3 sí
231
14 12
15 18 21
0.933 0.951 0.902 0.866
1 12* sí 1 15 -1 18 sí 7 3 -
188
Incluso Q/t son imprimidos en la negrita. Cuando Q / (2t) es

hasta un asterisco es añadido.
- p. 26 -
Parte I
Despido mecánico
27
Capítulo 3
Definiciones
El despido en la ingeniería es la copia de componentes críticos de un sistema con la intención de aumentar la

fiabilidad del sistema, por lo general en caso de una reserva o de seguridad.
En muchos sistemas críticos de la seguridad, como el avión de fly por alambre, algunas partes del
sistema de control pueden ser triplicadas. Un error en un componente puede ser votado entonces por los otros
dos. En un sistema tres veces redundante, el sistema tiene tres componentes de suscripción, todos los tres de
los cuales deben fallar antes de que el sistema falle. Ya que cada uno raramente falla, y se espera que los
componentes de suscripción fallen independientemente, la probabilidad de tres defecto es calculada para ser
muy pequeña. Tres ejemplo del despido mecánico es mostrado en la siguiente sección.
3.1 Automotor
La energía eléctrica que conduce EPS (ver Fig. 3.1) presenta varias ventajas a la dirección asistida hidráulica
convencional, economía de combustible p.ej mejorada, capacidad de variar asistir ya que una función de la
velocidad de vehículo, la capacidad de proveer asiste aun cuando el motor es de, simplificó paseo accesorio de
motor, asamblea modular, características de dirección fácilmente ajustables, y eliminación de uid
hidráulico. Por otra parte una falta - el paseo de motor eléctrico tolerante con el despido mecánico se requiere.
Se propone una configuración de motor exible para aumentar el despido contra fracasos de motor. Se
recomienda que el uso del paseo directo motores múltiples en el mismo eje mejore el despido Fig. 3.4.
Para mayor seguridad, un sistema redundante es adoptado, en que todos com-eléctricos ponents del EPS
son doblados. En particular, la solución adoptada por los autores hace la provisión para dos baterías, dos
inversores, dos recorrido alimenticio y dos motores eléctricos conduciendo el estante de la dirección. Fig. 3.4
muestra los dos motores eléctricos rotativos que son encajados en el mismo eje. Ellos conducen el movimiento
lineal del estante de la dirección por medio de un sistema de tornillo de la pelota.
29
Corriente Sensor de volante
Inversor
Regulador
Inversor
Motor de SPM
Sensores de posición
Ate vara
Motor de IPM Estante

y tornillo de la pelota
Ruedas delanteras
La figura 3.1: Esquema del sistema conducir por el alambre

La figura 3.2: estante de dirección de energía eléctrica destacando los dos motores y el sistema ballscrew
Las funciones que conducen son garantizadas entonces hasta en caso del fracaso de uno de los dos paseos
o motores, aunque con el rendimiento reducido. Tal reducción es una función del tipo de fracaso. En el peor
de los casos, una pérdida completa de un inversor o un motor se considera, de modo que sólo una unidad de
motor sana pueda funcionar. El rendimiento EPS correspondiente (fuerza, aceleración y velocidad) es partido
por la mitad, y las operaciones llenas son temporalmente aceptables.
- p. 30 -
Sin embargo, un aspecto adicional tiene que considerarse: es esencial que la máquina IPM defectuosa no
frene para atestar el mecanismo conducir y el motor sano restante tiene que ser capaz de mover el estante de la
dirección. La torsión que frena puede ocurrir en de la tarde motores ya que poner en cortocircuito corriente es
sostenido por la espalda EMF inducido por el de la tarde sepultado en el rotor.
3.2 Propulsión marítima

Una central eléctrica diesel-eléctrica asegura despido múltiple como mostrado en Fig. 3.3. En caso del
funcionamiento defectuoso de un poder adecuado de motor principal permanece disponible para el barco para
funcionar sin peligro en cualquier circunstancia. La fiabilidad de planta es adelante en - hanced por un
número reducido de sistemas de apoyo auxiliares para los motores. Los paseos de propulsión eléctricos dobles
despido seguro y capacidad "le consiguen a casa". Los Attrac-tions de Operaciones de Propulsión Eléctricas en
el tiempo pesado en aguas restringidas sin la ayuda de tirón o durante la colocación dinámica son apoyados por
las características de torsión impresionantes, también en la baja velocidad, del paseo de propulsión eléctrico.
Provecho de maquinaria - la capacidad y la seguridad de fuego son realzadas por la capacidad de arreglar los
elementos de central eléctrica claves en compartimentos herméticos self-sufcient separados.
La figura 3.3: propulsión marítima
3.3 Sistema de avión

El sistema hidráulico de utilidad de avión puede funcionar partiendo la producción util-ity sistema, con
caminos ow interconectados de sus dos, embalse solo y bombas hidráulicas redundantes (un conducido por
cada motor eléctrico o de motor) o gracias a dos sistemas distintos con dos caminos ow totalmente
independientes, embalses separados y bombas hidráulicas no redundantes (cada uno conducido por sólo un
motor eléctrico o de motor). El segundo garantizó que un fracaso de accionador en uno de los inyectores de
dirigiendo de empuje no causaría una pérdida completa del sistema hidráulico de utilidad.
La única conexión común entre los sistemas de utilidad está en el gen de emergencia - erator. Una válvula
de prioridad selecciona qué sistema de utilidad impulsa el generador de emergencia.
- p. 31 -
La figura 3.4: sistema de avión
Para el despido, cada inyector ha sido diseñado para alojar hasta dos fuentes hidráulicas suspendidas inde-,
aunque sólo una fuente de utilidad sola sea usada por inyector. La Utilidad del avión 1 sistema conduce los
accionadores divergentes del inyector izquierdo, mientras Util-ity 2 poderes los accionadores del inyector
correcto. Cada línea de abastecimiento de utilidad se bifurca en el sistema de línea dual del inyector asociado
en el interfaz de inyector/avión.
- p. 32 -
Capítulo 4
Análisis de falta
4.1 El análisis de un de tres fases se pone en cortocircuito

Entre las faltas de diferent que pueden ocurrir en el motor, la condición más peligrosa se considera los de tres
fases se ponen en cortocircuito [14]. A causa de la tarde ux encadenamiento, el motor IPM trabaja como un
freno, limitando el movimiento que conduce.
El análisis es realizado en d sincrónico - q marco de referencia. Dan por los voltajes
vd = Librado + dld - wlq
dt
(4.1)
dlq + wl
vq = Riq + dt d
donde el d-y el q-eje ux encadenamientos son ld = Lm + Ldid y lq = Lqiq respectivamente, en la hipótesis de
la linealidad magnética.
En caso de un de tres fases se ponen en cortocircuito, vd = vq = 0. El id y las corrientes iq son calculados
de (4.1). Fig. 4.1 muestra el id y los comportamientos corrientes iq contra el tiempo durante un de tres fases se
ponen en cortocircuito. Los datos de motor IPM usados en la simulación son relatados en el Apéndice. Fig. 4.2
muestra el id y corrientes iq en el (id, iq) avión. La línea rota representa la trayectoria de elipse descrita por
las corrientes cuando la resistencia de estator es el cero. A la inversa, la línea sólida se refiere al caso con una
resistencia diferent del cero. El movimiento de corrientes de su valor inicial Id0 e Iq0 dado por el punto de
operaciones antes de la falta (y destacó por el círculo en Fig. 4.2) hacia el estable pone en cortocircuito el valor,
definido por
Id, shc = - R2w+Lq2LmL 2

(4.2)
wL d q
Iq, shc = - R2 wLmR L (4.3) + w 2 Ld q
33
y
y la amplitud es
Ishc =
(w2LqLm) 2 + (wLmR) 2
R 2 + w 2 Ld Lq
(4.4)
En el ejemplo de Fig. 4.1 y Fig. 4.2, esto equivale a Id, shc =-3.85 p.u. y
Iq, shc =-0.083 p.u.
4.1.1 Estudio simplificado con resistencia de estator nula

En caso de la resistencia cero, dan por los comportamientos de las corrientes de dos ejes
id (t) = - Lm + Id0 + Lm
Ld Ld
porque (peso) +
Lq I
Ld q0 pecado ( peso)
(4.5)
iq (t) = - Ld Id0 + Lm pecado (peso) - Iq0 porque (peso) (4.6)
Lq Ld
donde Id0 e Iq0 son los valores iniciales de corrientes de q-eje y el d-. En el ejemplo
ellos son Id0 =-0.686 p.u. e Iq0 = 0.877 p.u.. Por fin, el cortocircuito estable - el valor coincide con el punto (Id, shc =-
Lm/Ld, Iq, shc = 0). La proporción Lm/Ld es llamada la característica de máquina corriente [15].
En caso de la resistencia de estator nula, dan por los comportamientos de las corrientes de dos ejes
Ld Ld Ld
iq (t) = - Ld id0 + Lm pecado (peso) - iq0 porque (peso)

id (t) = - Lm + id0 + Lm porque (peso) + Lq iq0 pecado (peso)
Lq Ld
(4.7)
(4.8)
donde id0 e iq0 son los valores iniciales del d-eje y las corrientes de q-eje. El
el valor estable coincide con id, shc =-Lm/Ld e iq, shc = 0 cuando la resistencia de estator es nula.
El d-eje mínimo corriente es importante ya que representa la corriente negativa máxima que puede
demagnetize el de la tarde. Como una consecuencia, el motor IPM tiene que ser diseñado para sostener esta
corriente. Es calculado como
2 2
Id, minuto = - Lm -
Ld
Id0 + Lm
Ld
+
Lq I
Ld q 0
(4.9)
En el ejemplo relatado es Id, minuto =-10 p.u. Su amplitud es más de nueve veces la corriente nominal (ver el
Apéndice), es decir más alto que 2.5 veces la característica de máquina Lm/Ld corriente. Asumiendo la amplitud
nominal de la corriente inicial, el caso peor es con el q-eje corriente sólo, es decir Iq0 = EN y luego Id0 = 0. En
- p. 34 -
iq (p.u). Análisis y diseño de paseos tolerantes de la Falta
este caso la elipse ideal expone el área más grande, y el d-eje mínimo corriente se hace
Id, minuto = m (4.10)
Ld
-Lm - L2 + (LqIN) 2
alcanzando Id, minuto =-11.58 p.u. en el ejemplo considerado.

Si de la tarde ux encadenamiento es más alto que el q-eje inicial ux el encadenamiento, es decir.
Lm>> (LqIN), entonces el d-eje mínimo corriente puede ser acercado como Id, minuto »-2Lm/Ld. A la
inversa, en caso de un motor de renuencia, donde Lm = 0, el d-eje mínimo
corriente se hace Id, minuto =-xIN.
Corriente (p.u).
2
iq (t)
0 Iq, shc
-2
Id, shc
-4
-6
id (t)
-8
Id, minuto
-10
0 5 10 15 20 25 30 35
40
tiempo (p.u).
La figura 4.1: ponga en cortocircuito el comportamiento corriente del motor IPM cuyos parámetros son
relatados en el Apéndice
Comportamiento corriente en el (id, iq) avión

1
-1
0
-10 -8 -6 -4 -2 0 2
id (p.u).
La figura 4.2: ponga en cortocircuito la trayectoria corriente en el (id, iq) avión
- p. 35 -
4.2 Torsión estable que frena

El análisis de la torsión estable que frena es realizado en el marco de referencia d-q sincrónico. Las ecuaciones
de voltaje son expresadas por (4.1) sin derivados y con vd = vq = 0. La torsión estable que frena [15] resultados
en
Tbrk = - 3 pRL2 w (R2 + w2L L) 2 R2 + w2L2 q

m (4.11)
2 dq
y poner en cortocircuito la amplitud corriente es obtenido por (4.2) y (4.3), resultando en
(w2LqLm) 2 + (wRLm) 2
Ishc = (4.12)
R 2 + w 2 Ld Lq
Es posible verificar que poner en cortocircuito corriente siempre aumenta con el
velocidad w, acercándose a Lm/Ld.
Un comportamiento típico de la torsión que frena (negativo con la convención de automovilismo) y poner
en cortocircuito corriente es mostrado en Fig. 4.9 como una función de la velocidad de motor. Esto vale la pena
notar que un no la opción apropiada del motor puede causar una torsión que frena aún más alto que la torsión
calculada. Su máximo es dos veces la torsión calculada, con los datos de motor IPM relatados en el Apéndice.
4.2.1 Torsión máxima que frena

La amplitud máxima de Tbrk es calculada comparando el derivado de (4.11)
con respecto a la velocidad w a cero. La torsión máxima que frena resulta en
Tbrk = 3 Lm f p (x) 2
* (4.13)
2 Lq
y esto ocurre con la velocidad
w * = L Öc R
(4.14)
q
donde la función f (x) es

f (x) = Öc 1+c (4.15) 2
1+c
x
con
c = 1 3 (x - 1) + 9 (x - 1) 2 + 4x
2
(4.16)
Esto vale la pena notar que f (x) en (4.15) es sólo una función de la proporción saliency x = Lq/Ld. Su comportamiento es
relatado en Fig. 4.4. En la variedad entre x = 2 y x = 6, tal función puede ser acercada por la línea recta f (x) »x - 1, que es mostrado
en misma Fig. 4.4 por una línea rota.
- p. 36 -
(p.u). (p.u). Función f (x) Análisis y diseño de paseos tolerantes de la Falta
Cortocircuito 4 corrientes
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-0.5
-1
-1.5
-2
Torsión que frena
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Velocidad (p.u).
La figura 4.3: p.u. que frena torsión y corriente p.u. contra velocidad p.u.
aproximación
(x - 1)
f (x)
0
1 2 3 4 5 6 7
Proporción de Saliency x
La figura 4.4: La función f (x)
- p. 37 -
4.3 Ejemplos
Algunos ejemplos son relatados refiriéndose a SPM y motores IPM, que valor p.u. de los parámetros son
relatados en la Tabla 4.1.
La tabla 4.1: valor de p.u. de los parámetros de motor de la tarde

IPM #1 IPM #2 SPM #1 SPM #2
Lm
0.8
0.15
0.98
0.707
De la tarde encadenamiento de flux
Lq
0.744
0.824
0.2
0.5
inductancia de q-eje
Ld
0.186
0.206
0.2
0.5
inductancia de d-eje
x
4
4
1
1
proporción de saliency
R
0.05
0.05
0.05
0.05
resistencia
En
1.052
1.632
1.02
1.414
corriente nominal
w
1
1
1
1
velocidad
Los parámetros p.u. son normalizados con el respeto el poder mecánico, así todos los motores exponen una
torsión de unidad con la velocidad de unidad, cuando ellos son alimentados con corriente nominal y unidad
voltaje nominal. En particular, los motores de SPM son caracterizados por
Ld = Lq = Lm 1 - L2 y En = 1/Lm. m
Fig. 4.5 y Fig. 4.6 muestran el id y los comportamientos corrientes iq calculados de (4.1) durante un de
tres fases se ponen en cortocircuito, refiriéndose a los motores SPM #1 y #2. Tales comportamientos son
relatados contra el tiempo y en el avión id-iq. La línea rota representa la elipse ideal descrita por las corrientes
cuando la resistencia de estator es nula, mientras la línea sólida se refiere al caso con un valor finito de la
resistencia.
Los resultados similares son relatados en Fig. 4.7 y Fig. 4.8, refiriéndose a los motores IPM #1 y #2.
4.4 Selección de los parámetros de motor IPM

La opción de los parámetros de motor IPM es determinada por varios requisitos, a menudo cediendo diferent
resultados. Tales requisitos son resumidos a continuación, adoptando los valores de p.u. a fin de ampliar el
resultado a unidades de motor de cualquier poder.
i. El motor tiene que satisfacer el punto de funcionamiento de base. Esto equivale a un motor
la exposición de una unidad revira TB = 1 p.u. en una unidad velocidad eléctrica w = wB = 1 p.u., y
alimentado por un voltaje de unidad V = VB = 1 p.u.
ii. El motor tiene que satisfacer el punto de funcionamiento de flux-debilitamiento. Esto corresponde
satisfacer una característica de torsión a la velocidad prefija. En el caso bajo el estudio, se requiere un
poder constante hasta una velocidad flux-debilitadora w = wF W = 3 p.u.
iii. Finalmente, el motor tiene que exponer una torsión máxima prefija que frena Tbrk. En *
el caso bajo el estudio, un valor p.u. de Tbrk * = 0.1 p.u. es fijado.
- p. 38 -
iq (p.u). Análisis y diseño de paseos tolerantes de la Falta
Corriente (p.u).
2
-2
-4
-6
-8
5
10
-5
-10
15
-8
-6
20
-4
-2
25
tiempo (p.u).
0 2
iq
id
30
35
40
id (p.u).
La figura 4.5: ponga en cortocircuito comportamientos corrientes del motor SPM #1
Así, el diseño del motor IPM tiene que ser ligado a las coacciones encima. Se supone que la proporción
saliency x es dada, según la configuración adoptada del rotor (p.ej con un, dos, o más flux-barrera por polo). En el
procedimiento siguiente, el criterio adoptado debe minimizar la corriente nominal de motor e inversor.
4.4.1 Parámetros para limitar la torsión que frena

El tercer artículo trata con la torsión máxima que frena del motor durante unos tres -
la fase se pone en cortocircuito, que tiene que ser guardado más bajo que un valor fijo (p.ej 0.1 p.u.). La
torsión máxima que frena puede ser calculada para varias combinaciones de los parámetros de motor IPM,
usando (4.13) con f (x) calculado para x = 6. La coacción de su valor máximo implica una reducción adicional de
las combinaciones factibles.
Respecto al ejemplo relatado en Fig. 2.2, Tbrk es atraído contra Lm. Esto aumenta *
rápidamente con Lm, así sólo una parte es dibujada. La solución con Lm = 0.434 p.u.
esto satisface las dos primeras producciones de artículos una torsión que frena más alto que Tbrk = 0.95 p.u., *
esto no puede ser aceptado. Tbrk reprimir * 0,1£ p.u. es destacado en Fig. 2.2: esto
límites de la tarde ux encadenamiento Lm para ser más bajo que 0.136 p.u., con una corriente nominal
correspondiente EN ³ 1.51 p.u..
El coste de reducir la torsión máxima que frena bajo un valor fijo depende de factores diferent, entre cual la
proporción saliency y los requisitos flux-debilitadores. En el ejemplo encima, tal coste puede considerarse como
el aumento del voltio-amperio
- p. 39 -
iq (p.u). iq (p.u). Michele Dai Pr` - Tesis de Doctor en Filosofía e
Corriente (p.u).
2
0
iq
-1
-2 id
-3
0 5 10 15 20 25 30 35 40
tiempo (p.u).
-1
-2
-3 -2 -1 0 1
id (p.u).
La figura 4.6: ponga en cortocircuito comportamientos corrientes del motor SPM #2
Corriente (p.u).
2
-2 iq
-4
-6 id
-8
0 5 10 15 20 25 30 35 40
tiempo (p.u).
1.5
1
0.5
0-0.5
-1 - 1.5
-10 -8 -6 -4 -2 0
id (p.u).
La figura 4.7: ponga en cortocircuito comportamientos corrientes del motor IPM #1
- p. 40 -
iq (p.u). Torsión de freno (p.u). Análisis y diseño de paseos tolerantes de la Falta
Corriente (p.u).
6
2
iq
0
-2 id
-4
0 5 10 15 20 25 30 35 40
tiempo (p.u).
-1
-6 -4 -2 0 2 4
id (p.u).
La figura 4.8: ponga en cortocircuito comportamientos corrientes del motor IPM #2
posición de la unidad de motor aproximadamente del 25 % (calculado como 1.51/1.213).

El cálculo similar puede ser realizado fijando un diferent saliency proporción, por ejemplo si x = 4 es fijado,
esto resulta Lm = 0.18 p.u. y EN = 1.56 p.u.
4.4.2 Los parámetros para el máximo dado se ponen en cortocircuito corriente

Si el valor del estable se pone en cortocircuito corriente es fijado, es posible identificarse
analíticamente los parámetros de motor IPM. Deje a kshc ser la proporción entre el cortocircuito - Ishc
corriente y la corriente nominal EN, es decir Ishc = kshcIN, fijado a un valor dado. Suponiendo la resistencia
ser cero, esto resulta Ishc = Lm/Ld, de modo que el
0
IPM #2
-0.5
SPM #2
-1
IPM #1
-1.5
-2 SPM #1
-2.5
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
0.9 1
Velocidad (p.u).
La figura 4.9: Los p.u. frenan la torsión como una función de la velocidad de motor p.u.
- p. 41 -
De la tarde el encadenamiento de flux se hace Lm = kshcLdIN.

La torsión y las relaciones de voltaje pueden ser arregladas como
T=
3 p k shc pecan ae +
2 x yo
ct LqI2 N
1-1
x
peque 2ae L I2 i
qN
2
(4.17)
y
Vw
kshc + porque ae i
x x
c2 (LqIN) 2 l
2
+ (peque ae) 2 (LqIN) 2 yo
(4.18)
donde ae es el vector ángulo corriente, determinado imponiendo la torsión máxima - yo
a corriente proporción [1]. Finalmente, se supone que la proporción saliency x es conocida según la configuración de
rotor adoptada. Desde en el funcionamiento de base señalan T = TB = 1 p.u., V = VB = 1 p.u., y w = wB = 1 p.u.,
entonces (4.17) y (4.18) definen un sistema de dos ecuaciones donde dos Lq unknowns y EN pueden ser determinados
como
c2 l ct
Lq = ct EN = cl (4.19)
Como un ejemplo, Fig. 4.10 muestra la reducción del de la tarde ux encadenamiento Lm como una
función de x para valores diferent de la proporción kshc. Como esperado, Lm aumenta cuando kshc aumenta (un más alto se
ponen en cortocircuito corriente es tolerado). Además, puede observarse que más alto la proporción saliency,
más abajo el de la tarde ux encadenamiento. Esto implica que la torsión de renuencia se hace predominante
con respecto al de la tarde torsión, con un aumento leve de la corriente nominal (sin considerar la saturación).
4.5 Diseño de IPM

4.5.1 Requisito de rendimiento a cada motor
Déjenos referirse al sistema conducir por el alambre mostrado en Fig. 4.11 transformar la rotonda
el movimiento en el movimiento lineal un tornillo de la pelota es adoptado La proporción entre plato y piñón
de tornillo de la pelota ha sido seleccionado para ser 5 mm por revolución. Su efciency mecánico es
aproximadamente el 80 %. De los requisitos mecánicos, la velocidad máxima del motor resulta igual a 3000
revoluciones por minuto (es decir 314.2 rad/s).
A fin de garantizar la fuerza máxima, la torsión máxima requerida a la pareja de motores es 10 Nm (incluso
el tornillo de la pelota efciency). Por lo tanto, la torsión máxima de cada motor es 5 Nm, con un ciclo de
trabajo del 8.5 %.
La aceleración angular máxima es aproximadamente 10000 rad/s 2 (correspondiente a la aceleración de 8
m/s2). Este valor es un valor razonable para de la tarde máquinas [16].
- p. 42 -
De la tarde encadenamiento de flujo Lm (p.u). Análisis y diseño
de paseos tolerantes de la Falta
0.8
0.6
0.4
0.2
kshc = 1
3
kshc = 3
kshc = 2
4 5Saliency proporción x
La figura 4.10: Lm (en p.u.) contra x para diferent kshc con T = TB = 1 p.u., V = VB = 1 p.u., y w = wB = 1 p.u.
Corriente Sensor de volante
Inversor Motor de SPM
Regulador Posición
sensores
Inversor Ate vara

Motor de IPM Estante
y tornillo de la pelota
Ruedas delanteras
La figura 4.11: Esquema del sistema conducir por el alambre
- p. 43 -
La figura 4.12: estante de dirección de energía eléctrica destacando los dos motores y el sistema ballscrew
A fin de garantizar las otras condiciones de funcionamiento, cada motor tiene que ser satisfacen 3.8 Nm
con una velocidad 480 revoluciones por minuto (ciclo de trabajo el 60 %), y 1.5 Nm con una velocidad 2400
revoluciones por minuto (ciclo de trabajo el 25 %).
4.5.2 Coacciones geométricas

Una laminación comercial ha sido seleccionada para el estator. El diámetro externo era
impuesto para ser De = 120 mm por la aplicación. El diámetro interior correspondiente es D = 70 mm para un
motor de 4 polos. Para esta talla, las laminaciones comerciales son encontradas con varias ranuras Q = 24. Por
lo que los contenido de armónico debidos del hueco del aire por el cual la distribución de M.M.F. está referida,
un número diferent de ranuras deberían ser preferidos, p.ej. Q = 36.
El grosor de hueco del aire fue fijado igual a g = 0.5 mm, y la longitud de pila iguala Lstk = 40 mm. Como
será descrito a continuación, la longitud total fue obtenida por medio de dos módulos, de 20 mm cada uno,
sesgada de un ángulo apropiado.
A fin de facilitar las pruebas experimentales en el laboratorio, el motor fue diseñado para un voltaje más
alto que 42 V, que se hace un estándar en aplicaciones automotores. La cuerda de motor fue diseñada para un
autobús de D.C. de 300 V.
Debido a la alta temperatura que puede ocurrir en la aplicación considerada, de modo que la subida de
temperaturas sea baja, la densidad corriente tiene que ser suficientemente reducida.
4.5.3 Consideraciones de diseño

De las especificaciones requeridas, se encuentra que la característica mecánica de
el motor IPM tiene una región de torsión constante, seguida de una región de poder constante. Por lo tanto el
motor IPM tiene que exponer una capacidad flux-debilitadora. Fijando la velocidad baja igual a 900
revoluciones por minuto, la variedad de la velocidad flux-debilitadora es 3.33.
La consideración encima, juntos con aquella de una torsión baja que frena en caso de la falta, cede un motor
IPM caracterizado por una cantidad limitada de la tarde. Como una consecuencia, el motor IPM tiene que ser
caracterizado por saliency alto. La solución adoptada es un
- p. 44 -
Rotor de IPM con tres flux-barreras por polo. Con tal configuración de rotor, la proporción saliency estimada
se acerca a x = 6.
En cuanto a la torsión máxima que frena, un valor Tbrk = 0.33 Nm ha sido fijado. *
El número de polos es 2 puntos = 4, la proporción saliency x = 6, y luego f (x) »5. Desde el
el volumen de hueco del aire es fijado (D = 70 mm, Lstk = 40 mm, y g = 0.5 mm), la flux-densidad de hueco
del aire máxima (el valor máximo del idealmente sinusoidally forma de onda distribuida) resultados Bg0 = 0.1
T. ˆ
4.5.4 Simulaciones de elemento finito

Un análisis de elemento finito es usado para refinar el diseño de motor IPM. El motor IPM
la configuración que ha sido elegida es relatada en Fig. 4.14 y Fig. 4.13, que relata el complot de flux y los
encadenamientos ux calculados del motor.
La inductancia de q-eje no saturada calculada resulta Lqu = 0.317 H, mientras la inductancia de eje d-es
Ld = 0.055 H. Así la proporción saliency no saturada resulta casi x = 5.7.
La figura 4.13: análisis de elemento finito del motor IPM: la Estructura y ux conspiran en el sin carga
- p. 45 -
Encadenamiento de flujo (Contra)
0.7
0.6
0.5
ld (id, iq)
lq (id, iq)
0.4
0.3
0.2
0.1
-0.1
-0.2
-4 -2 0 2 4 6
Corriente (A)
La figura 4.14: análisis de elemento finito del motor IPM: d - q eje ux encadenamientos contra corrientes
4.5.5 Minimización de ondulación de torsión

El análisis de elemento finito ayudó en la investigación de esto a la configuración de motor IPM
conveniente para reducir la ondulación de torsión.
Al principio la longitud de rotor Lstk = 40 mm fue partida en dos módulos de 20 mm. Estos dos módulos
han estado relacionados con el eje con un ángulo que sesga para reducir el armónico de torsión del 24to
pedido. Esto es mostrado en Fig. 4.15, mostrando que el armónico de torsión del 12do pedido permanece casi
el mismo, que del 24to pedido es casi anulado, mientras éstos del pedido superior son reducidos.
Finalmente, gracias a las aplicaciones especiales, requiriendo dos motores en el mismo eje, es posible al
sesgado un motor con respecto al otro, de modo que los armónico de torsión sean 180 grados desfasados. Esto
es llevado a cabo al objetivo de anular el armónico de torsión del 12do pedido. El final efect es mostrado en la
tercera parte de Fig. 4.15, que se refiere a la torsión media de la combinación de los dos motores.
Respecto a una torsión calculada de 2.6 Nm, la ondulación de torsión estimada es ligeramente más alta que
el 2 %.
4.5.6 Medidas en el prototipo

Al principio, de la tarde ux encadenamiento ha sido medido en el sin carga. El motor IPM era ro-
hecho encaje con una velocidad de 1000 revoluciones por minuto, y la espalda E.M.F. ha sido medido.
Integrando la espalda E.M.F. los encadenamientos ux debido a de la tarde son obtenidos. Fig. 4.16 muestra el
- p. 46 -
Amplitud (Nm) Amplitud (Nm) Amplitud (Nm) (Contra) Análisis y diseño de paseos tolerantes de la Falta
No sesgar
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66 72 78 84 90
Pedido armónico
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
Dos módulos sesgados
6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66 72 78 84 90
Pedido armónico
0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
Dos motores sesgados
6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66 72 78 84 90
Pedido armónico
La figura 4.15: armónico de torsión en soluciones de motor diferent
encadenamientos ux medidos debido a de la tarde.
De la tarde encadenamientos de Flujo

0.1
0.05
-0.05
-0.1
0 10 20 30 40 50 60
Tiempo (milisegundo)
La figura 4.16: encadenamientos ux Medidos debido a de la tarde
La torsión electromecánica ha sido probada en diferent d-y corrientes de q-eje. Los puntos en Fig. 4.17
mandan a la torsión mesurada en el q-eje d-el avión corriente. En misma Fig. 4.17 la línea sólida se refieren a
los valores de torsión que resultan de la simulación de elemento finito. La comparación muestra un acuerdo
bueno entre medidas y simulaciones.
- p. 47 -
q-eje corriente (A)
t=7
4.07
Torsión de motor (Nm)
t=6 t=5 t=4
5.06
t=3 t=2 6
2.01
5
5.6 3.01
4.82 1.06
4
4.03 2.12
5.08 2.59
3
4.19 3.01
4.8 2.15 1.03
2
5.1 3.96 3.12 2.22
3.07 2.21 0.92
1
1.7 0.97
0
-5 -4 -3 -2 -1 0
d-eje corriente (A)
La figura 4.17: torsión mesurada del motor IPM: las líneas sólidas son simuladas valor, mientras los puntos son
medidos valores
A fin de medir poner en cortocircuito corriente y la torsión correspondiente que frena, los tres terminales
fueron puestos en cortocircuito, y el motor IPM fue hecho girar con velocidades diferent. Las formas de onda
corrientes de tres fases son casi sinusoidal, como mostrado en Fig. 4.18 según una velocidad de motor de 1000
revoluciones por minuto.
Poner en cortocircuito corriente y la torsión correspondiente que frena con la velocidad de motor diferent
es relatado en Fig. 4.19. Con R = 7.3 W (según una subida de temperaturas de 60C), una proporción saliency x = 5.7, y
de la tarde ux encadenamiento Lm = 75 mVs, la torsión máxima que frena es encontrada de 4.13 ser Tbrk = 0.25
Nm con la velocidad mecánica *
w* = 43.5 rad/s. Las medidas hicieron un informe en Fig. 4.19 confirman esto analítico
resultado.
4.6 Conclusión
Este capítulo ha presentado el sistema de discos eléctrico entero para un steerbywire ap-plication, en
particular las indirectas de diseño de los motores eléctricos. Los motores eléctricos han sido diseñados para
exponer una capacidad faulttolerant inherente, a fin de realzar la seguridad de conductor. Para la aplicación
crítica, una solución redundante con dos motores colocados en el mismo eje es imperativa. Sin embargo esto
no es bastante cuando de la tarde los motores son
- p. 48 -
Corrientes (A) (A) (Nm) Análisis y diseño de paseos tolerantes de la
Falta
Cortocircuito corriente en n = 1000 revoluciones por minuto

2
-1
-2
0 10 20 30 40 50
Tiempo (milisegundo)
La figura 4.18: Medido ponen en cortocircuito corrientes
Póngase en cortocircuito corriente

1.5
1
0.5
0
0 50 100 150 200
Torsión que frena
-0.05
-0.1 - 0.15
-0.2 - 0.25
0 50 100 150 200

Velocidad de motor (rad/s)
La figura 4.19: Medido se ponen en cortocircuito corriente (valor máximo) y torsión que frena en dif-ferent
velocidad de motor
usado, debido a la presencia de PMs en el rotor que inducen un e.m.f. en la cuerda. Así, en caso de la falta,
poner en cortocircuito corriente es forzado en la cuerda de estator. El análisis del de tres fases pone en
cortocircuito la falta, consideró el caso peor, es realizado. Del cálculo de la torsión de freno máxima es posible
conseguir una relación conveniente para determinar los parámetros más apropiados del motor. En particular, la
torsión reducida que frena y la ondulación de torsión han sido llevadas a cabo. El diseño fue orientado a la
aplicación a un coche comercial, ya fabricado en serie con la dirección asistida del poder convencional. Todas
las especificaciones técnicas y
- p. 49 -
los parámetros usados en el diseño y la prueba del sistema propuesto se han derivado de una colaboración
apretada con el fabricante de coches, que también cuidará de los detalles de la transposición final en el
vehículo.
- p. 50 -
Parte II
Despido eléctrico
51
Capítulo 5
Diseño de motor para Despido

Eléctrico
Este capítulo describe resultados experimentales de una máquina de imán permanente, que ha sido diseñada con
la tolerancia de falta en mente. El empuje principal de esta contribución está referido por la demostración que
el rendimiento electromagnético tolerante de la falta puede ser conseguido. La máquina debe ser diseñada de
modo que hasta con una cuerda o conmutación del cortocircuito de dispositivo, las corrientes de falta sean
limitadas con un nivel dentro del estado de equilibrio límites termales. Las penas deben considerarse en
términos de volumen de máquina y poder que cambia la posición de dispositivo, aunque se muestre que estas
penas no son severas.
5.1 Requisitos de un paseo tolerante de la falta

Hay muchas faltas potenciales que pueden ocurrir en un sistema de discos: inevitablemente dentro de este
trabajo la variedad de faltas bajo la consideración debe ser restringida. Por ejemplo, un diseño que es
insensible al fracaso de un transductor de posición requeriría probablemente la operación sensorless, que está
más allá del alcance de esta tesis. Las faltas electromagnéticas principales que pueden ocurrir dentro de la
máquina son:
• circuito abierto tortuoso

• cuerda de cortocircuito (tierra de la fase o dentro de una fase)
• cuerda de cortocircuito en los terminales.
Dentro del convertidor de poder las faltas bajo la consideración son:
• circuito abierto de dispositivo de poder

• cortocircuito de dispositivo de poder
53
• Fracaso de condensador de relación de corriente continua

El objetivo es desarrollar un paseo que puede seguir funcionando con cualquiera de estas faltas. La primera
solución es un sistema redundante completo de dos motores y dos inversores como mostrado en el Higo 5.1.
Este aumento de solución la tolerancia de falta del sistema pero en caso de la falta la torsión de posición de
salida es la mitad de la torsión en el modo sano.
La figura 5.1: doble el motor y el doble inversor
Se ha hecho claro que el enfoque de diseño más acertado implica paseo de fase múltiple en el cual cada
fase puede ser considerada como un módulo solo. La operación de cualquier módulo debe tener el impacto
mínimo a los demás, de modo que en caso de aquel módulo fallando los demás puedan seguir haciendo
funcionar unafected.
El higo 5.2 muestra la primera solución con el enfoque modular donde los convertidores son el inversor de
tres fases comercial. Al contrario, las exposiciones de automóviles una cuerda especial con aislamiento eléctrico,
magnético y termal completo entre fases. Más detalles serán mostrados en el capítulo 7.
Una solución alternativa es adoptar una unidad de motor polifásica. Un paseo de cinco fases es mostrado en
el Higo 5.3. El rendimiento de este sistema es mayor que la solución anterior pero esto exige una laminación
especial (ver el capítulo 6) y un inversor de cinco fases con cinco módulos separados como será descrito en el
artículo 5.2.
El enfoque modular requiere que debiera haber interacción eléctrica, magnética y termal mínima entre
fases del paseo. Esta filosofía debe extenderse tanto a la máquina como al convertidor de poder.
5.1.1 Tolerancia de falta en paseo de máquina de imán permanente

Los requisitos perfilados en la Sección anterior naturalmente fijan ciertos rasgos del
diseño de máquina y configuración de paseo. Estos requisitos serán considerados para el paseo de inversor
alimentado de un voltaje.
- p. 54 -
La figura 5.2: motor solo y doble inversor

Complete el aislamiento eléctrico entre fases
Puede mostrarse que esto es un requisito esencial si la operación seguida debe ocurrir
con un dispositivo de poder o con cuerda de puesto en cortocircuito. Por ejemplo, en una estrella unió el sistema
el punto de estrella puede elevarse al voltaje de relación de corriente continua, de modo que ninguna capacidad
de torsión neta permanezca. La alternativa clara debe conducir cada fase de un puente de fase sola separado.
Esto dobla el número de dispositivos de poder, pero sólo ligeramente aumenta el poder total posición de
voltio-amperio de dispositivo electrónica, porque cada dispositivo sólo tiene que resistir el voltaje de fase más
bien que la tensión de línea de estrella unió sistemas.
Limitación implícita de corrientes de falta

La mayor parte de falta de máquina difcult para acomodar es una cuerda se ponen en cortocircuito. Un poder
el dispositivo electrónico se pone en cortocircuito el fracaso produce una condición similar a una cuerda termi-
nal cortocircuito, salvo que la falta ows corriente por el convertidor así como la cuerda. Así, un terminal de
fase se ponen en cortocircuito ha recibido la particular atención. El sistema fue diseñado sin cualquier fusible
incorporado en el paseo, como el re la responsabilidad de fusibles es generalmente pobre. Esto deja dos
posibilidades para tratar con las susodichas condiciones de falta.
• La máquina puede ser deliberadamente diseñada con un nivel más bajo por inductancia de unidad,
entonces
que una falta grande ows corriente. Así, una cuerda se ponen en cortocircuito la falta causará una cuerda
muy grande ponen en cortocircuito la falta corriente, la cuerda criticada se recalentará y posteriormente
producirá un circuito abierto. Igualmente un cortocircuito de dispositivo producirá un dispositivo
criticado muy grande corriente, y la calefacción subsecuente producirá finalmente una condición de
circuito abierto.
- p. 55 -
La figura 5.3: Five-phase drive
• O bien, la máquina puede ser diseñada con un por enfoque de inductancia de unidad -
el ing 1.0 por unidad, de modo que un cortocircuito de terminal de fase no cause corrientes de motor de
estado de equilibrio más allá 1.0 por unidad. El límite termal de la cuerda criticada no será excedido y
el cortocircuito puede ser acomodado durante un largo periodo. La ondulación de torsión que resulta de
poner en cortocircuito corriente en la fase criticada será inevitablemente grande a menos que las
medidas especiales sean empleadas. El segundo de los susodichos enfoques proporciona una solución
más confiable, tolerante de la falta, como la primera opción permite muy grande por corrientes de falta
de unidad a ow en el poder fracasado dispositivos electrónicos hasta que ellos giren el circuito abierto.
El dispositivo criticado experimentará tensiones termales grandes, que pueden llevar a la desintegración
del embalaje y propa-gation de la falta en dispositivos de poder circundantes. La producción de un
efective d inductancia de eje de uno por unidad se considera generalmente difcult para conseguir en una
pequeña máquina de imán permanente, pero se muestra en una sección posterior que esto puede ser de
hecho conseguido relativamente fácilmente.
Aislamiento magnético entre fases

Sin el aislamiento magnético, las corrientes de falta en una fase inducen voltajes grandes en otro
fases, previniendo control adecuado de ellos. Además, owing corriente en fases no criticadas complementa
el imán MMF y tan aumenta el EMF que conduce la falta corriente.
Así se hace claro que para un campo de reacción de armadura no criticado dado la fase sola se pone en
cortocircuito la falta corriente es considerablemente mayor cuando hay enganche mutuo
- p. 56 -
entre fases. Un regulador de torsión ha sido desarrollado para minimizar la máquina - ondulación de torsión
puesta actuando en la condición criticada. El regulador identifica perfiles corrientes que producen una
demanda de torsión dada de la pérdida de Julio mínima in - der tanto condiciones normales como criticadas,
así dando el control de torsión de circuito cerrado. Se encontró que este control de torsión era con severidad
perjudicado por la fase de la fase sustancial enganche mutuo.
Los susodichos resultados muestran que ambos que las fases criticadas y no criticadas realizan sub -
stantially peor cuando hay enganche mutuo entre fases, entonces la máquina debería ser diseñada con la fase de
la fase mínima enganche mutuo. En el imán montado de la superficie diseña el airgap ux debido a la reacción
de armadura es pequeño y una grande cantidad de la inductancia de fase se levanta debido a la salida de ranura
enfadada ux. Si esto debe permanecer únicamente un mí componente de inductancia entonces cada ranura
debería contener a los conductores de una fase sólo. El componente de la reacción de armadura ux que cruza
el airgap siempre contendrá un elemento que une las otras fases.
Sin embargo, si una superficie montó que el diseño de imán con una manga no magnética que retiene es
empleado, entonces la presencia de la manga, combinada con imanes relativamente profundos, enormemente
reduce el componente airgap del campo de reacción de armadura, de modo que en efect el enganche mutuo a
menudo sea insignificante.
Efective aislamiento termal entre fases
Si el estator la superficie externa es bien refrescada entonces la subida de temperaturas dominante de la

máquina es dentro de cada ranura. Asegurando que cada ranura contiene sólo una fase sola que gira la
interacción entonces termal entre fases es minimizado.
Aislamiento físico entre fases
Una falta de fase de la fase es sobre todo seria, ya que incapacitará dos fases. Colocando cada cuerda alrededor
de un diente solo entonces todas las cuerdas de fase (incluso las cuerdas de final) son físicamente separadas, así
prácticamente eliminando la posibilidad de una fase de dividir en fases la falta.
Número de fases
Los criterios básicos usados son que el paseo debería seguir produciendo el poder tasado en caso del fracaso
de una fase. De ahí, si hay fases n, cada fase debe ser sobreestimada por un factor de posición tolerante de la
falta, F, donde F = n / (n - 1). Así, si hay tres fases, cada paseo debe ser sobreestimado en el 50 % a fin de dar
la capacidad llena cuando criticado. Claramente, F caídas como el número de subidas de fases, pero esto debe
ser sopesado la complejidad creciente de un número de fase alto y la inevitablemente mayor posibilidad de un
fracaso.
- p. 57 -
Resumen
En cuanto al diseño de máquina, las conclusiones esenciales consisten en que la máquina
debería tener (i) una superficie montó el diseño de rotor de imán, (ii) una armadura por unidad mí inductancia,
(iii) cada herida tortuosa alrededor de un diente solo y (iv) sólo una fase que serpentea por ranura. Las dos
primeras conclusiones parecen estar en conflict porque una superficie montó que la máquina de imán
generalmente tiene un nivel más bajo por unidad reactance. Sin embargo, la llave al alcanzamiento de estos
requisitos debe diseñar una máquina con una inductancia de salida grande controlando la profundidad y la
anchura de la apertura de ranura, comúnmente llamada el estator reactance ranura. En caso de una fase que
gira el cortocircuito entonces una mitad del imán ux que normalmente renuncia un diente debe ser desviada a
través de cada ranura reactance. Para evitar la saturación excesiva la profundidad de ranura reactance es
diseñada para ser aproximadamente una mitad de la anchura de diente, con la anchura de ranura reactance
elegida según la inductancia requerida.
5.2 El puente lleno contra inversor de medio puente para cinco -

fase de la tarde motor
Por la limitación de la interacción eléctrica, las fases tienen que ser suministradas por separado. A este
objetivo, tanto los terminales de cada fase son sacados al motor como cada fase es suministrado por un
inversor de puente lleno como mostrado en Fig. 5.4. La ventaja de esta solución es la división alta entre las
fases: la unidad de motor puede funcionar hasta con una fase puesta en cortocircuito, ya que ya no es
suministrada por el puente correspondiente del inversor [17]. Por lo que el coste de medio - y lleno - las
soluciones de inversores de puente están referidas, es conveniente referirse al mismo Puchero de poder de
motor de salida, de modo que el coste de motor permanezca el mismo. En la primera solución el voltaje de fase
rms es
E = Ö Vdc 2 puntos (5.1)

2 2 pecado 5 mientras en la segunda solución es
E = Vdc Ö (5.2)
2
Como una consecuencia, según un sistema lossless y factor de potencia de unidad, el rms
resultados corrientes: Ö
2 2 pecado (2p/5) Puchero
I =(5.3)
Ö dc 5V
I = 2 52Pout (5.4) Vdc

Esto resulta que la posición de Voltios-amperios (dado por el producto de la corriente calculada por la
tensión de corriente continua y por los números de interruptor) del inversor de puente lleno es
aproximadamente el 105 % la posición de Voltios-amperios del inversor de medio puente.
- p. 58 -
La figura 5.4: inversor de 5 fases: medio puente y el puente lleno
5.3 Inversor polifásico

Un inversor polifásico ha sido construido en el Laboratorio. Para cada fase un convertidor de puente lleno es
usado, para conseguir un aislamiento eléctrico completo entre fases. A fin de evitar el diseño de los reguladores
de control del banco de prueba, una histéresis el control corriente ha sido puesto en práctica.
El principio básico del control corriente está basado en el control de histéresis clásico. El voltaje aplicado a
cada fase (ver el Higo 5.5) es +Vdc/2 (encendiendo los interruptores, S1 y S4), - Vdc/2 (encendiendo los
interruptores S3 y S2) y 0 voltios (encendimiento de los interruptores S1 y S2 o S3 y S4).
La frecuencia de conmutación depende de voltajes de fase v y e, el grupo corriente I e inductancia L. La
ecuación de motor es:
u = Ri + L di + e
dt
(5.5)
Definiendo i* como la referencia corriente y u* la referencia de voltaje, la ecuación se hace
u* = Ri* + L di + e *
(5.6)
dt
- p. 59 -
La figura 5.5: inversor de puente lleno
Restando (5.6) a (5.5) es
Rutherford + L dd = u - u*
dt
(5.7)
donde di es la señal de error como mostrado en el Higo 5.6.
d = yo - i*
El descuido de la resistencia, (5.7) se hace
L d = u - u*
tp
(5.8)
(5.9)
El inversor suministra un voltaje de fase igual a ±Vdc, por lo tanto el tiempo de subida y el tiempo bajar
pueden ser expresados como
tp = V 4L∆Iu* dc- tn = V 4L∆Iu* (5.10)

dc -
El período es la suma del tiempo de subida y el tiempo bajar, por lo tanto la frecuencia
es
1 Vdc 1 - V dc
f=T = (5.11) 8L∆I
u* 2
La frecuencia es una función de la amplitud de grupo I y de la inductancia L.
- p. 60 -
I
I
tp tn
t
La figura 5.6: error corriente

- p. 61 -
- p. 62 -
Capítulo 6
De cinco fases de la tarde Motor
Este capítulo trata con el análisis de la ranura fraccionaria de cinco fases de la tarde motores con rollos no
traslapados, convenientes para aplicaciones tolerantes de la falta.
A fin de verificar la capacidad tolerante de la falta del motor, alguna postfalta op-los erations son
analizados. Las estrategias de gestión corrientes apropiadas pueden ser adoptadas, para garantizar la
operación de paseo segura después del acontecimiento de falta. Como un ejemplo dos faltas se consideran: una
fase rodeada del modo abierto y una fase puesta en cortocircuito. Dos motores con dos cuerdas diferent son
comparados, bajo cada tipo de falta.
6.1 De cinco fases de la tarde máquinas

El de cinco fases de la tarde motor ha sido propuesto recientemente para su falta intrínsecamente alta -
capacidad tolerante [18,19]: reducir el acontecimiento de falta, así como hacer funcionar indef-initely en la
presencia de falta [3]. De hecho, muchas aplicaciones requieren una capacidad tolerante de la falta a unidades
de motor eléctricas, por ejemplo automotores [20] y ap-aeronáutico plications [21].
La energía eléctrica en un motor de cinco fases está dividida en más piernas de inversor, reduciendo la
corriente de cada interruptor [17, 22]. Además, con cinco fases independientes, en caso del fracaso de una o
varias fases, las fases sanas restantes dejan al motor para funcionar correctamente [23].
Las estrategias de gestión corrientes apropiadas han sido propuestas para la ópera de postfalta - tions [24],
a veces aceptando unos componentes (redundantes) adicionales. Estas estrategias de gestión pueden ser con
éxito ajustadas para estar enfrente de la situación de postfalta, con un impacto mínimo de la falta en la
ondulación de torsión, ruido [25-27] y pérdidas [28].
Dos de cinco fases los prototipos de motor de la tarde se consideran. Un ejemplo de un de cinco fases de la
tarde motor con 10 ranuras y 8 polos es mostrado en Fig. 6.1. Ellos son caracterizados por un doble - y una
cuerda de capa sola, respectivamente.
63
La figura 6.1: de cinco fases de 10 ranuras de 8 polos de la tarde motores con doble - y viento de capa sola - ing.
6.2 Prototipos de motor de cinco fases

Los resultados experimentales descritos a continuación en este capítulo se refieren a dos prototipos de motor de
18 polos de 20 ranuras de cinco fases.
Fig. 6.2 y Fig. 6.3 muestran un doble - y la ranura fraccionaria de capa sola que serpentea con el tiro de rollo
de unidad y su estrella de ranuras, respectivamente.
En la capa sola que gira cada ranura sólo contiene lados de rollo de la misma fase. Este tipo tortuoso reduce
el contacto físico entre fases [4, 16, 29].
La figura 6.2: de 5 fases de 20 ranuras de 18 polos de la tarde motor: estrella de ranuras con viento de doble
capa - ing.
Una laminación de estator especial ha sido usada, para conseguir varias ranuras Q múltiple de 5. El
diámetro externo es 120 mm y la longitud de pila es 50 mm. El primer estator es caracterizado por una ranura
fraccionaria de doble capa que serpentea con el tiro de rollo de unidad mostrado
- p. 64 -
La figura 6.3: de 5 fases de 20 ranuras de 18 polos de la tarde motor: estrella de ranuras con cuerda de capa sola.
a la izquierda lado de Fig. 6.4. El segundo estator es caracterizado por una cuerda de capa sola, como
mostrado en la derecha de Fig. 6.4. Las dos cuerdas han sido diseñadas como descrito en [2].
La figura 6.4: Un estator de 20 ranuras de 5 fases con cuerda de capa sola y doble capa
La máquina con 20 ranuras y 18 polos cede una periodicidad de máquina t=1. Allí - delantero, tanto Q/t
como Q / (2t) son hasta. Ambos motores sólo exponen armónico de pedido raro en el hueco del aire
distribución de MMF. Sin embargo, la cuerda de capa sola es caracterizada por un subarmónico MMF alto,
como también mostrado en Fig. 6.5.
Debido a la periodicidad de máquina baja (t=1), el subarmónico de la orden n=1 existe, como mostrado en
Fig. 6.5. Entonces, sólo los armónico del pedido raro existen. Cuando el doble - la cuerda de capa es
transformada en una capa sola un, los armónico permanecen del mismo orden, pero sus aumentos de amplitud.
El factor tortuoso del armónico principal (es decir de la orden n=p=9) ligeramente aumenta.
En ambos motores de 18 polos de 20 ranuras, el enganche mutuo entre fases es casi el cero. Es fácilmente
reconocible de la distribución del potencial escalar magnético,
- p. 65 -
M.M.F. Michele Dai Pr` - Tesis de Doctor en Filosofía
e
150
Q=20
100 2p=18
50
0
1 9 18 27 36 45 54 63 72
Pedido armónico
La figura 6.5: el estator de 20 ranuras de 5 fases contenido de armónico de MMF (barras negras se refiere a la
cuerda de doble capa, barras blancas se refiere a la cuerda de capa sola)
como en Fig. 6.6.

De la tarde flux-encadenamiento Lm, el mí inductancia La, e inductancias mutuas Mba y
Mca entre fases adyacentes y no adyacentes respectivamente, son relatados en la Tabla 6.1. La resistencia de
fase es R = 24.6 W en 25oC (R = 32 W en 100oC). La corriente nominal es Iˆ1=0.85 un (valor máximo) y la torsión
nominal Tn es ligeramente más bajo que 6 Nm, para ambos motores.
Cuando una fase sola es suministrada por la corriente sinusoidal, en la fase con el corre-
sponding atrás EMF, la torsión tiene un valor medio y otros términos oscilantes. Las amplitudes de los tres
primeros términos armónicos son usadas para determinar el perro callejero conveniente - formas de onda de
alquiler en operaciones de postfalta. Ellos son la torsión media T1, el segundo término de pedido T3 y el
cuarto pedido llaman T5. Su valor es relatado en la segunda parte de la Tabla 6.1.
La tabla 6.1: encadenamiento del flujo, mí e inductancias mutuas, y Tn coefcients de los dos motores bajo prueba
tipo de motor
la doble capa
la capa sola
Lm
(Contra)
0.288
0.292
La
(mH)
31.19
47.00
Mba
(mH)
0.002
0.005
Mca
(mH)
0.011
0.032
T1
(Nm)
2.346
2.373
T3
(Nm)
-0.330
-0.364
T5
(Nm)
0.041
0.052
- p. 66 -
La figura 6.6: potencial escalar magnético del de 18 polos de 20 ranuras de 5 fases de la tarde motor con doble -
y cuerda de capa sola.
6.3 Modelo de motor

A causa de la inductancia mutua cero entre fases, la par de resultados modela de motor - ticularly simple.
Déjenos también suponer que el enganche mutuo entre fases sea el cero hasta en la presencia de la saturación de
hierro y las pérdidas de motor son insignificantes. Esto deja a la contribución de torsión de cada fase ser
considerada individualmente, y luego sumada a aquella de las otras fases, como en [29].
La distribución de flux-densidad de hueco del aire debido al PMs puede ser expresada por medio de la
extensión de serie de Fourier. Déjenos suponer que la posición de rotor es e = 0 en el m
el instante de tiempo t = 0, de modo que e = peso. Entonces m
B (e, t) = s
Bx porque x (e - peso) ˆ

s
(6.1)
donde qe es la coordenada angular en el marco de referencia de estator en radians. eléctrico s

Del mismo modo, la distribución de densidad de conductor de la fase mth puede ser descrita como
nm (ϑe) = s
Los ˆdn pecan n e - kilómetro 25 puntos n s
(6.2)
- p. 67 -
donde ^dn = 2kwnNs / (libra) es el pico del armónico de pedido enésimo del conductor n
distribución de densidad, el m inferior = a, b, c, d, e y ka = 0, kilobyte = 1, kc = 2, kd = 3, ke = 4. La fase
mth corriente puede ser expresada como
im (t) = Iˆnim (t) ˜ (6.3)

donde Iˆn es el pico corriente nominal e im (el t) es una función sin dimensiones esto ˜
describe el comportamiento corriente contra el tiempo (que es contra la posición de rotor, desde e = peso).
m
Entonces, la fase mth carga eléctrica, dada por nm (ϑe) im (t), se hace s
Kilómetro (e, t) = s
Kn pecan n e - kilómetro 25 puntos ~m (t) ˆ

s yo
(6.4)
donde Kn = 2kwnNsIˆn / (libra). Entonces dan la torsión producida por la fase mth ˆ
por
tm (t) = - D Lstk 2 2 puntos
B (e, t) Kilómetro (e, t) dϑe

4 s s s (6.5)
0
Sólo armónico de flux-densidad y carga eléctrica del mismo pedido (es decir x = n)
produzca una contribución de torsión diferent del cero. Después de algunas medidas, la torsión de la fase mth
se hace
tm (t) = -
p D2L B K pecado (n ϕ) ˜ (t) ^n ˆ n m

im
4 stk
(6.6)
donde m es definido como
m = peso - kilómetro 25 puntos (6.7)

y Bn y Kn son los picos de flux-densidad y el armónico de carga eléctrico de ˆ enésimo ˆ
pedido. Los términos dentro del soporte cuadrado en (6.6) se mencionan como Tn. Éstos reviran
los armónico Tn son obtenidos por medio del análisis de elemento finito. Para el prototipo predispuesto, los tres primeros
términos eran T1 = 2.346 Nm, T3 =-0.330 Nm, y T5 = 0.041 Nm en la corriente nominal yo ˆ = 0.85 A.
Las funciones corrientes pueden ser expresadas como
~m (t) = porque (m + ae) yo (6.8)

yo
donde ae es la fase corriente y dan m en (6.7). La adopción de un montado por la superficie yo

De la tarde el motor, ae es fijado a p/2 (es decir el estator corriente es controlado para estar a lo largo de yo
q-eje del marco de referencia sincrónico). Introduciendo (6.8) en (6.6), puede notarse que el primer sumando
(n = 1) de (6.6) consiste en un término constante y un término que oscila en 2w, el segundo apéndice (n = 3) consiste en dos
términos que oscilan en 2w y 4w, etcétera como mostrado en el Higo 6.7. La torsión total de motor puede ser escrita como
tn (t) =- Pecado de Tn (nϕm) ~m (t) yo (6.9)
m n
- p. 68 -
Torsión (Nm) Torsión (Nm) Análisis y diseño de paseos tolerantes de la Falta
0 90 180 270 360

Posición angular (grados mecánicos)
La figura 6.7: la capa sola motor tortuoso. Comportamiento de torsión de sólo una fase.
donde m = a, b, c, d, e.
Finalmente, la torsión total se hace
tn (t) =- Pecado de Tn (nϕm) porque (m + ae) yo (6.10)

m n
En el modo sano como mostrado en Fig. 6.8, sólo revire armónico de la orden n = 1 + 10k con k = 0, ±1, ±2...
(es decir n = 1, 9, 11, 19, 21...) son diferent del cero [30].
6.5
5.5
5
0 90 180 270 360
La figura 6.8: la capa sola motor tortuoso. Comportamiento de torsión en operación de modo sana (prueba
experimental).
6.4 Estrategias para modo defectuoso control corriente

Las faltas que son investigadas son el circuito abierto de una y dos fases y poner en cortocircuito de una fase.
Las estrategias de gestión corrientes propuestas son elegidas para conseguir una torsión lisa y suficientemente
alta hasta en la presencia de una o dos fases defectuosas. Realmente, aun si la amplitud de torsión se cae,
debido al número decreciente de fases activas, el perfil de torsión es mantenido bastante liso.
La unidad de motor puede funcionar satisfactoriamente en la presencia de falta con una ondulación de
torsión mínima. Gracias al enfoque analítico, los resultados pueden ser aplicados a cinco - motores de fase en
una amplia variedad de poder. Ya que las formas de onda corrientes son sinusoidal o,
- p. 69 -
a lo más, con un tercer armónico del tiempo sobrepuesto, ellos son fácilmente puestos en práctica en cualquier
unidad de control.
Las estrategias de gestión corrientes se consideran al objetivo de permitir un liso que persigue la falta. Los
armónico del tiempo sólo fundamentales y terceros del corriente se consideran.
Cada estrategia de gestión es atada por la secuencia cero nula obligación corriente (es decir ˜ = 0) yo
y tiene que entregar una torsión media razonable. El símbolo i ~m (t) son una función sin dimensiones que
describe el comportamiento corriente contra el tiempo (que es contra la posición de rotor, desde e = peso) y
m inferior podría ser el m = a, b, c, d, e. m
Deliberadamente, una torsión lisa después de la falta es buscada, aceptando una disminución en afirmar -
torsión de edad. Esto no siempre es aceptable: cuando la aplicación es un compresor o una bomba, es
imperativo mantener la torsión nominal y velocidad después de la falta [21, 29]. Al contrario, el motor
considerado en este capítulo es una baja velocidad motor de 18 polos. Una torsión de postfalta sobreestimada
no es un requisito riguroso, y la demanda de voltaje de después-de-que-falta no es un problema.
Para cada falta, la estrategia de gestión corriente es encontrada adoptando un procedimiento de tres pasos:
1. phasors corrientes son atados para satisfacer la obligación yo ˜ = 0,
2. el segundo armónico de torsión de pedido es anulado por medio de una opción apropiada de
los ángulos phasor corrientes de las fases sanas,
3. el cuarto armónico de torsión de pedido es anulado incluso el tercer armónico del tiempo
del corriente (juntos con un cambio de lugar del ángulo del perro callejero fundamental - alquilan
phasors).
6.5 Falta de circuito abierto de una fase

En esta sección, déjenos suponer que una fase permanece continuamente abierta debido a una falta, es decir
ã = 0. La torsión que resulta es obtenida restando (6.6) de (6.10), yo
ceder
tia=0 (t) = tr (t) - ta (t)

= Pecado de Tn (nϕm) porque (m + ae) yo (6.11)
m=b, c, d, e n
donde la pérdida de una fase en la serie debería ser notada. Así
tã=0 (t) = yo T1 [pecado (ϕb) porque (b + ae + b) + pecado (ϕc) porque (c + ae + g) +...] +
yo yo
+T3 [pecado (3ϕb) porque (b + ae + b) + pecado (3ϕc) porque (c + ae + g) +...] + yo yo
+T5 [pecado (5ϕb) porque (b + ae + b) + pecado (5ϕc) porque (c + ae + g) +...] +... i yo
Ya que una de las cinco fases es perdida y la torsión producida por la una fase
contiene un promedio y un valor que pulsa, así es esperado una reducción del
- p. 70 -
Torsión (Nm) Análisis y diseño de paseos tolerantes de la Falta
la torsión media aproximadamente del 20 % y un pico a pico reviran la ondulación aproximadamente del 40 %
con respecto a la operación de modo sano (que es una ondulación del 50 % mandado a la torsión media en la
operación de modo defectuoso). Higos. 6.9 y 6.10 espectáculos el comportamiento de torsión durante
operación de modo sano (línea rota) y bajo el rodeado del modo abierto una falta de fase sin cualquier cambio
de las otras corrientes (línea de puntos). La torsión media simulada causa el 79.5 % de la torsión nominal
(como esperado), y la ondulación de torsión es el 44 % (ligeramente más abajo que esperado).
5
4
2 tn
ta0
1 tb
tbi
0
0 5 10 15 20
La figura 6.9: la doble capa motor tortuoso. Comportamiento de torsión con una fase abierta - rodeado.
En caso de la falta, una fase corriente desaparece, y la amplitud y la fase de las otras corrientes son
modificadas, como dibujado en Fig. 6.11. Los ángulos b, g, d, se refieren a la fase b, c, d, y e respectivamente.
En la investigación del control corriente más conveniente, algunas coacciones razonables son fijadas:
1. el primer debe mantener la amplitud corriente igual para cada fase sana; 2. el segundo debe mantener la
simetría con el respeto la falta. Esta estafa -

straints los ángulos corrientes para satisfacer
= -b
d= -g (6.12)
3. el tercer requisito es que yo = 0, es decir una secuencia cero nula corriente.

La adopción de las coacciones 1. y 2., este requisito cede una coacción adicional
- p. 71 -
Torsión (Nm)
4
3
tn
ta0
1
tb
tbi3
0
0
5
10
15 20
La figura 6.10: la capa sola motor tortuoso. Comportamiento de torsión con una fase abierta - rodeado.
en los ángulos corrientes, dados por
b+g = p (6.13)
5
El sistema de las corrientes se hace
yo
~ a (t) = 0
i˜ b (t) =
porque (b + ae + b) yo
i˜c (t)
i˜d (t)
i˜e (t)
=
=
=
porque (c + ae - b + p)
yo 5
porque (d + ae + b - p)
yo 5
porque (e + a - b) yo
e
(6.14)
6.5.1 Armónico fundamental de flux-densidad

Como una primera valoración, déjenos sólo considerar el armónico fundamental de la distribución de flux-
densidad (x=1 en (6.1)). En este caso la torsión (6.11), considerando la coacción
- p. 72 -
e e
La figura 6.11: phasor corrientes hacen el diagrama en caso del rodeado del modo abierto de una
falta de fase
(6.12), se hace
tã (t) = yo
=0
T1 [pecado (2 ϕ + ae + b) + pecado (-ae - b) + 2 b yo yo
pecado (2ϕc + ai e - b + p) + pecado (-ae + b - p) + 5 yo 5
pecado (2ϕd + ai e + b - p) + pecado (-ae - b + p) + 5 yo 5
pecado (2ϕe + ae - b) + pecado (-ae + b)] yo yo
(6.15)
La condición de obtener una ondulación de torsión cero es comparar el derivado de tiempo de (6.15) al
cero, consiguiendo
porque b - 45 puntos + porque b + 75 puntos =0 (6.16)
es b = p/5 ± np, con n = 0, 1, 2... La asunción b = p/5 (36 grados), así g = 0 de (6.13), y d = 0 y = - p de (6.12). En Fig. 6.11
(b) la variación de los 5
phasors corriente es representado.
La tabla 6.2: torsión media y ondulación

caso
Tavg (N m)
Tavg/Tn
ondulación (%)
tnsin
5.863
1
0.69
tia=0
4.669
0.7954
49.75
ta0be36
3.897
0.7235
0.85
6.5.2 Forma de onda de flux-densidad completa, sinusoidal corrientes

Lamentablemente el efect de los armónico en la distribución de flux-densidad no puede
insignificante. Dan la torsión por (6.12) y, considerando las coacciones en el
- p. 73 -
corrientes de estator, puede ser vuelto a escribir (consideración sólo de los tres primeros términos) como
tb (t) = T1A1 (t) + T3B1 (t) + T5C1 (t) (6.17)

en que
p p
A1 (t) =
2 porque b - 10 porque 10 + 2 porque 2 (a + ae) porque b + 3 puntos yo 10

porque 11 puntos
10
B1 (t) = 2 porque 2 (a + ae) porque b - p porque 13 puntos +
yo (6.18) 2 10
7 puntos porque 3 puntos

+ 2 porque 4 (a + ae) porque b + 10 yo
10
C 1 (t) = 0
A fin de reducir el segundo armónico de la torsión al cero, de (6.17) y (6.18), tiene que ser satisfacen
T1 porque b + 3 puntos
10
porque 11 puntos + T3 porque b - p porque 13 puntos = 0

10 2 10
(6.19)
esto, después de algunas manipulaciones, producciones
T1 porque 11 puntos porque 3 puntos

bronceado b =
10
10
(6.20)
T1 porque 11 puntos pecan 3 puntos - T3 porque 13 puntos 10 10 10
En caso de los motores bajo la prueba, ha sido calculado:

b (ds) =0.581 rad (33.27 grados) en caso de cuerda de doble capa,
b (ss) =0.577 rad (33.04 grados) en caso de cuerda de capa sola.

Déjenos observar que los dos valoran son ligeramente diferent, y ellos también son diferent
de b=p/5 rad (36 grados) calculado encima cuando el armónico de pedido más alto de la distribución de flux-densidad son
descuidados.
Los comportamientos de torsión correspondientes son relatados en Higos. 6.9 y 6.10 punto de utilización -
rompe líneas. Aunque el segundo armónico haya sido reducido al cero, vale la pena notar que una torsión de
cuarto armónico permanece. Su amplitud no es insignificante, la ondulación de torsión que es
aproximadamente el 19.5 %
6.5.3 Forma de onda de flux-densidad completa, tercer armónico del tiempo

inyección corriente
El medio también de reducir la torsión de cuarto armónico al cero es inyectar una tercera vez -
armónico de corriente. Sin embargo, desde estos productos armónicos corrientes tanto un segundo como un
cuarto armónico en la torsión, el armónico corriente fundamental tiene que ser modifican por consiguiente.
- p. 74 -
El tercer armónico corriente ha sido elegido en la fase con el perro callejero fundamental - alquiler, y
con un valor eficaz I3. El nuevo sistema de corrientes se hace
~i a = 0
i˜b = porque (b + ae + b) + yo porque 3 (b + ae3 + b3) yo yo
i˜c = porque c + ae - b + p + yo porque 3 c + ae3 - b3 + p

yo yo (6.21) 5 5
~d = porque d + ae + b - p + yo porque 3 d + ae3 + b3 - p i yo
5 yo 5
i˜e = porque (e + ae - b) + yo porque 3 (e + ae3 - b3) yo yo
donde yo = I3/I1. En el siguiente se supone que ae3 = ae y b3 = b. yo yo

La torsión puede ser vuelta a escribir como
tbi (t) = T1A1 (t) + T3B1 (t) + T5C1 (t) + yo [T1D1 (t) + T3E1 (t) + T5F1 (t)] (6.22) donde A1 (t), B1
(t), C1 (t) permanecen como en (6.18), y
p p
D1 (t) =
2 porque 2 (a + ae) porque 3b3 + 10 porque 9 puntos + 2 porque 4 (a + ae) porque 3b3 + p porque 10 yo 10
yo 2
E1 (t) = 2 porque 3b3 - 3 puntos porque 3 puntos + 2 porque 6 (a + ae) porque b3 + 7 puntos porque 3 puntos
10 10 yo 10 10
F 1 (t) = 0
Las dos condiciones de reducir el segundo y los cuartos armónico de torsión a cero
son
T1 porque (b + 3 puntos) porque 11 puntos + T3 pecan b porque 13 puntos + iT1 porque (3b3 + 10) porque 9 puntos = 0 (6.24) p
10 10 10 10
T3 porque (b + 7 puntos) porque 3 puntos + iT 1 porque (3b3 +

p) porque
10 = 0 p (6.25)
10 10 2
donde dos unknowns son b y yo. La solución del sistema (6.24) es

porque (b + 7 puntos) porque (3b + 10 10) p
(6.26)
10 p1 peque 3b 10
b = - 3 puntos + arccos - T3 porque 10 pecado b + T porque 3 puntos
y
T porque 3 puntos porque (b + 7 puntos)
(6.23)
p p1 10 2
i = - T3 porque 10 porque (3b +10)
En caso de los motores bajo la prueba, esto resulta
(6.27)
b (ds) =0.551 rad (31.6 grados) y yo (ds) =0.0806 en caso de cuerda de doble capa,
b (ss) =0.546 rad (31.3 grados) y yo (ss) =0.0876 en caso de viento de capa sola -
ing.
Alimentando las fases sanas usando estos valores para b y que una torsión lisa es obtengo como
mostrado en Higos. 6.9 y 6.10 (líneas sólidas). Aunque la torsión media sea ligeramente reducida,
haciéndose aproximadamente el 73.5 % o la torsión nominal, la ondulación de torsión de pico a pico
permanece limitada con el 2 %. Los resultados son relatados en la Tabla 6.3.
- p. 75 -
e
b
wa
b
a
d
3w
c
La figura 6.12: phasors corriente con b = - = 31.6o, yo = 0.08 y g =-d = 4.4o
La tabla 6.3: la torsión media y la torsión se rizan con estrategias de gestión corrientes diferent correspondiente
a Higo 6.9 e Higo 6.10
la doble capa
caso
Tavg (N m) Ondulación de Tavg/Tn (%)
tn ta0 tb tb i
5.863 1 0.4 4.669 0.796 44.12 4.31 0.735 16.67 4.31 0.735 1.16
la capa sola
caso
Tavg (N m) ondulación de T avg /Tn (%)
tn ta0 tb tb i
5.939 1 0.98 4.731 0.797 44.26 4.37 0.736 19.46 4.366 0.735
2.19
- p. 76 -
Torsión (Nm) Torsión (Nm) Torsión (Nm) Análisis y diseño de paseos tolerantes de la Falta
6.5.4 Resultados experimentales

Las estrategias de gestión corrientes calculadas encima han sido probadas adoptando un de 3 fases
inversor. Los rollos de electrónico y c-fase están relacionados juntos (con la parte de enfrente polar - ity) y
de manera similar los rollos de la b-fase y d-fase. Las corrientes son forzadas como descrito encima. La
torsión mesurada contra el ángulo mecánico es relatada en Fig. 6.13 y Fig. 6.14.
Fig. 6.13 (a) y Fig. 6.14 (a) muestran los comportamientos de torsión mesurados que imponen b = p/5
radians. Es evidente una ondulación de torsión más alto que el 25 % y una disminución de la torsión media del 20 %, como
predito en el estudio analítico (ver la Tabla 6.3). Los armónico de torsión más altos son del segundo y cuarto
pedido (es decir con 18 y 36 períodos por vuelta de rotor). Higos. 6.13 (b) y 6.14 (b) e Higos. 6.13 (c) y 6.14
(c) destacan efect favorable de las estrategias de gestión de falta postales, propuestas encima. Esto vale la pena
notar que con esta estrategia de gestión corriente última tanto los armónico de torsión del segundo como cuarto
pedido son fuertemente reducidos.
4.5
3.50 90 180 270 360

Posición angular (grados mecánicos) (a)
5
4.5
3.50 90 180 270 360

Posición angular (grados mecánicos) (b)
5
4.5
3.50 90 180 270 360

Posición angular (grados mecánicos) (c)
La figura 6.13: la doble capa motor tortuoso. Circuito abierto de una fase: torsión ser - haviors medido: (a) b
= p/5 radians e i=0, (b) b=0.581 radians e i=0, (c) b=0.551 radians e i=0.0806. (Pruebas experimentales)
- p. 77 -
Torsión (Nm) Torsión (Nm) Torsión (Nm) Michele Dai
Pr` - Tesis de Doctor en Filosofía e
4.5
0 90 180 270 360

5
4.5
0 90 180 270 360

5
4.5
0 90 180 270 360

La figura 6.14: la capa sola motor tortuoso. Circuito abierto de una fase: los comportamientos de torsión
midieron: (a) b = p/5 radians e i=0, (b) b=0.577 radians e i=0, (c) b=0.546 radians e i=0.0876. (Pruebas experimentales)
6.6 Dos fases no adyacentes rodeadas del modo abierto

6.6.1 Corrientes de Sinusoidal
En esta subdivisión, déjenos considerar que la amplitud de la fase sana corriente es igual. La falta implica ~b =
0 y ~e = 0, mientras las otras corrientes pueden ser expresadas yo yo
como
~a = porque (a + ae + a) yo
yo
i˜c = porque (c + ae + g) yo (6.28)
id ˜ = porque (d + ae + d) yo
donde la dirección positiva de a, g y d es el en contrario dirección.
La coacción de tener simetría con respecto a las producciones de fase defectuosas
a = 0,
d =-g (6.29)
- p. 78 -
y la coacción de tener yo = 0 producciones
g = 2p/15 rad (24degrees), d =-2p/15rad (-24degrees).
(6.30)
El sistema que resulta de corrientes equivale al sistema actual de tres fases simétrico famoso (tres phasors
de la amplitud igual y 2p/3 rad desfasado). Sin embargo, sólo una mejora marginal es realizada en cuanto al
comportamiento de torsión que resulta: la torsión media reduce al 56.8 % de la torsión de torsión calculada y la
ondulación de torsión es aproximadamente el 33 %.
De esto resultados, se realiza que las coacciones impuestas son demasiado pesadas. El requisito de la
amplitud igual de la corriente de la fase sana es quitado.
6.6.2 Corrientes de Sinusoidal, pero con amplitud diferent

El nuevo sistema actual se hace
~a = porque (a + ae + a) yo
yo
i˜c = r1 porque (c + ae + g) yo (6.31)
yo
~d = r1 porque (d + ae + d) yo
donde un factor igual r1 ha sido añadido tanto a las corrientes ic como a id, para mantener la simetría con respecto a las
fases defectuosas. Las producciones de simetría (6.29), mientras la coacción ˜ = 0 producciones i
r1 = puntos
2 porque (g- 4 ) (6.32)
5
-1
Usando el sistema actual (6.31), la torsión (descuidando el término T5 con respecto a T1 y T3) se hace
trg (t) = T1A4 (t) + T3B4 (t) (6.33) donde
A4 (t) =
1 + r porque g + 1 + r porque g + 2 puntos 1 1

2 2 5
porque 2 (a + ae) yo
(6.34)
B 4 (t) =
1 + r porque g - 2 puntos 1
porque 2 (a + ae) +

2
5
yo
(6.35)
1 + r porque g + 4 puntos 1
porque 4 (a + ae)

2
5
yo
(6.36)
La condición de reducir el segundo armónico de la torsión al cero es
T1 1 + r1 porque g + 25 puntos 2
+ T3 1 + r1 porque g - 25 puntos 2
=0
(6.37)
- p. 79 -
de que, juntos con (6.32), uno obtiene
bronceado g =
(T1 + T3) pecan el pecado de35puntos p 5

T1 pecan 35 puntos porque p + T3 pecan p porque 35 puntos 5 5
(6.38)
En caso de los motores bajo la prueba, de (6.38) y (6.32), ha sido calculado:
g (ds) =0.544 rad (31.15 grados) y r (1ds) =1.287 en caso de cuerda de doble capa,
g (ss) =0.536 rad (30.70 grados) y r (1ss) =1.264 en caso de cuerda de capa sola.
Los comportamientos de torsión correspondientes son relatados en Higos. 6.16 y 6.17. La línea rota se refiere a
la condición de funcionamiento sana, la línea de puntos se refiere a la condición de funcionamiento
defectuosa sin la modificación de las corrientes: un segundo armónico alto de la torsión es evidente. La línea
de carrera de punto se refiere a la estrategia de gestión corriente sólo presentada: el segundo armónico de la
torsión es reducido al cero y sólo un cuarto armónico de torsión permanece.
Esto vale la pena notar que las corrientes en el c y resultado de fases d 28.7 % más alto que el valor
nominal (ver el factor r1). Esto implica que el aumento de pérdidas de Julio aproximadamente del 66 %, sin embargo esto no
es peligroso ya que compensa sólo parcialmente la pérdida del de dos fases.
6.6.3 Tercera inyección corriente armónica por el tiempo
Como en el caso anterior, una tercera corriente armónica por el tiempo es inyectada al objetivo de reducen
también el cuarto armónico de torsión. El sistema de las corrientes sanas se hace
iã (t) = porque (a + ae) + yo porque 3 (a + ae3)

yo yo
i c (t) = ˜
i d (t) = ˜
r1 porque (c + ae + g) + ir3 porque 3 (c + ae3 + g) yo yo
r1 porque (d + ae - g) + ir3 porque 3 (d + ae3 - g) yo yo
(6.39)
donde el factor r3 ha sido introducido para el tercer armónico. Además, ae3 = ae i yo

y los g3 = g son fijados. Al objetivo de satisfacer la simetría (6.29) sostiene, mientras de
la satisfacción de la coacción yo = 0 (6.32) y
-1
r3 = (6.40) puntos
2 porque (3g- 2 )5
sostener.
La torsión puede ser expresada como
trgi (t) = T1A4 (t) + T3B4 (t) + yo [T1C4 (t) + T3D4 (t)] (6.41)
- p. 80 -
donde dan los términos A4 (t) y B4 (t) en (6.34), y
2 puntos
C4 (t)
=
1 + r porque 3g + 3
2
5
porque 2 (a + ae) + yo
(6.42)
1 + r porque 3g + 3
2
4 puntos
5
(6.43)
D4 (t)
=
1 + r porque 3g + 3
2
1 + r porque 3g - 4 puntos 3
2 5
porque 6 (a + ae) (6.44) yo
De (6.41) y (6.42), uno puede reducir el segundo y los cuartos armónico de torsión al cero poniéndose
T1 1 + r1 porque g + 25 puntos 2 + T3 1 + r1 porque g - 25 puntos +

2
+iT1 1 + r3 porque 3g + 25 puntos =0 (6.45) 2
T3 1 + r1 porque g + 45 puntos 2
+ yo T1 1 + r3 porque 3g + 45 puntos 2
=0
(6.46)
esto, juntos con (6.32) y (6.40), forma un sistema de cuatro ecuaciones en el unknowns g, yo, r1 y r3. Sus
producciones de solución
g = p + arcsin - 3 T pecan p 5
5 T1 pecan 25 puntos
el pecado (g - 35 puntos) - pecado (3gsin 3pg) peca g

+5
(6.47)
y
i =-
T3 pecan 45 puntos porque (3g - 25 puntos) pecan g T1 pecado 35 puntos porque (g - 45 puntos) pecado (3g + p) 5
(6.48)
y luego el r1 y r3 son conseguidos de (6.32) y (6.40).
En caso de los motores bajo la prueba, puede ser calculado como
g (ds) =0.495 rad (28.33 grados), yo (ds) =-0.108, r (1ds) =1.154, y r (3ds) =-0.513 en
el caso de cuerda de doble capa,
g (ss) =0.484 rad (27.75 grados), yo (ss) =-0.112, r (1ss) =1.130, y r (3ss) =-0.510 en
el caso de cuerda de capa sola.
Los comportamientos de torsión que resultan son mostrados en Fig. 6.16 y 6.17, mientras el numérico
los resultados son relatados en la Tabla 6.4.
- p. 81 -
Torsión (Nm) Michele Dai Pr` - Tesis de Doctor en
Filosofía e
w
d
un 3w
La figura 6.15: phasors corriente con g=28.33 deg, r1=1.154, r3 =-0.513 y yo =-0.108
2 tn
tb0e0
1 trg
trgi
0
0 5 10 15 20
La figura 6.16: la doble capa motor tortuoso. Comportamiento de torsión con b-no adyacente y falta de circuito
abierto de fase electrónica (Simulación de elemento finito).
Las corrientes son forzadas en los rollos como descrito encima, consiguiendo trg y trgi. El
las torsiones mesuradas contra el ángulo mecánico son relatadas en Fig. 6.18 y Fig. 6.19. Por lo que el valor
medio está referido, ambas torsiones trg y trgi alcanzan los valores preditos (que 3.7 Nm y más de 3.5 Nm
respectivamente para ambos motores).
La ondulación de torsión es casi como predita. El armónico de torsión del cuarto pedido (es decir con 36
períodos por vuelta de rotor) es visible en Fig. 6.18 (a) y Fig. 6.19 (a). Esto desaparece cuando el tercer
armónico del tiempo es adoptado, como mostrado en Fig. 6.18 (a) y Fig. 6.19 (b). Aunque el comportamiento
de los dos motores sea similar, la ondulación inferior son
- p. 82 -
2 tn
tb0e0
1 trg
trgi
0
0 5 10 15 20
La figura 6.17: la capa sola motor tortuoso. Comportamiento de torsión con b-no adyacente y falta de circuito
abierto de fase electrónica (Simulación de elemento finito).
encontrado con la capa sola motor tortuoso.

- p. 83 -
Torsión (Nm) Torsión (Nm) Michele Dai Pr` - Tesis de
Doctor en Filosofía e
a Fig. 6.16.
la doble capa
caso
tn
tb0e0
trg trgi
5.863 1 0.40 3.560 0.607 91.21 3.758 0.641 13.72 3.569 0.609
1.59
la capa sola
caso
tn
tb0e0
trg trgi
5.939 1 0.98 3.608 0.608 88.77 3.768 0.634 15.46 3.578 0.602
3.11
4.5
3.5
30
90
180
270
360
4.5
3.5
30
90 180 270 posición Angular (grados mecánicos)

360
(a)
(b)
La figura 6.18: cuerda de doble capa. Circuito abierto de dos fases no adyacentes: comportamiento de torsión
(a) sin y (b) con tercer armónico del tiempo de corriente (Prueba experimental).
- p. 84 -
Torsión (Nm) Torsión (Nm) Análisis y diseño de paseos tolerantes de la
Falta
4.5
3.5
30
90
180
270
360
4.5
3.5
30
360
(a)
(b)
La figura 6.19: cuerda de capa sola. Circuito abierto de dos fases no adyacentes: comportamiento de torsión
(a) sin y (b) con tercer armónico del tiempo de corriente (Prueba experimental).
- p. 85 -
6.7 Dos fases adyacentes rodeadas del modo abierto

6.7.1 Corrientes de Sinusoidal
En esta subdivisión, déjenos considerar que la amplitud de la fase sana corriente es igual. La falta implica ~c =
0 y ~d = 0, mientras las otras corrientes pueden ser expresadas yo yo
como
yo
~a (t) = i˜ b (t) = es decir (t) = ˜
porque (a + ae + a) yo
porque (b + ae + b) yo
porque (e + ae + e) yo
(6.49)
donde la dirección positiva de a, b y e es el en contrario dirección, como mostrado
en Fig. 6.23. La torsión se hace
tc0d0 (t) = T1 [cos2 (a + ae) + cos2 (b + ae) + cos2 (e + ae)] + yo yo yo
+ T3 [porque (a + ae) porque 3 (a + ae3) + yo yo (6.50)

+ porque (b + ai
c
b i3 e yo e i3
e e
e
) porque 3 (ϕ + ae) + porque (ϕ + ae) porque 3 (ϕ + ae)] (6.51)
a
b
b
La figura 6.20: phasor corriente con rodeado del modo abierto de b y fases e
La simetría con el respeto las fases defectuosas requiere
a =0
= -b,
mientras la coacción = 0 impongo
b = -4p/15 (-48 grados)

= 4p/15 (48 grados)
- p. 86 -
(6.52)
(6.53)
la vuelta al resultado del sistema actual de tres fases simétrico (tres pha - sors de amplitud igual y 2 p/3 rad
desfasado). Sin embargo, como encima, el resultado no es aceptable: la torsión media reduce a aproximadamente el 42 %
de la torsión calculada con una ondulación de torsión más alto que el 100 %. Así, la coacción de tener una
amplitud igual de la corriente de la fase sana tiene que ser quitada.
6.7.2 Corrientes de Sinusoidal, pero con amplitud diferent

El nuevo sistema actual (con ic ˜ = 0 e id = 0) se hace ˜
iã (t) = porque (a + ae + a) yo
ib (t)
˜ = r1 porque (b + ae + b) yo (6.54)
yo
~e (t) = r1 porque (e + ae +) yo
La simetría con la falta requiere para satisfacer (6.53) mientras el ˜ = 0 producciones i
-1
r1 = (6.55)
2 porque (b - 25 puntos)
La torsión se hace
con
A6 (t) =
trb (t) = T1A6 (t) + T6B6 (t)
1 + r porque b + 1 + r porque b - 4 puntos 1 1

2 2 5

(6.56)
(6.57)
B 6 (t) =
1 + r porque b + 4 puntos 1
porque 2 (a + ae) +

2
5
yo
(6.58)
1 + r porque b + 2 puntos 1
porque 4 (a + ae)

2
5
yo
(6.59)
El segundo armónico de torsión es reducido al cero imponiendo
T1 1 + r1 porque g - 45 puntos 2
+ T3 1 + r1 porque g + 45 puntos 2
=0
(6.60)
esto, juntos con las coacciones impuestas, producciones
bronceado b = 5
T1 pecan p porque 35 puntos - T3 pecan 35 puntos porque p
(T1 + T3) pecan p el pecado 35 puntos
5 5
En caso de los motores bajo la prueba, ha sido calculado:
(6.61)
b (ds) =-1.419 rad (-81.31 grados) y r (1ds) = 0.560 en caso de la doble capa
cuerda,
b (ss) =-1.437 rad (-82.34 grados) y r (1ss) = 0.555 en caso de la capa sola
cuerda.
Los comportamientos de torsión correspondientes son mostrados en Higos. La 6.21 y 6.22 carrera de punto
de utilización
línea. Los resultados numéricos son relatados en la Tabla 6.5.
- p. 87 -
Torsión (Nm)
0
0
10
tn
tc0d0 trb trbi
15 20
La figura 6.21: la doble capa motor tortuoso. Comportamiento de torsión con c-y d-fases rodeadas
del modo abierto.
6.7.3 Tercera inyección corriente armónica por el tiempo

Introduciendo el tercer armónico del tiempo de la corriente, el sistema actual se hace
iã (t) = porque (a + ae) + yo porque 3 (a + ae3) yo yo
~ib (t) = r1 porque (b + ae + b) + ir3 porque 3 (b + ae3 + b3) yo yo (6.62)
es decir (t) = r1 porque (e + ae - b) + ir3 porque 3 (e + ae3 - b3) ˜
yo yo
donde ae3 = ae es fijado. El factor r3 es elegido con la coacción de tener el cero - yo yo

la secuencia corriente igual al cero, que es
r3 = puntos
2 porque (3b3- 6 ) (6.63)
5
-1
Dan por la torsión
trbi3 (t) = T1A6 (t) + T3B6 (t) + yo [T1C6 (t) + T3D6 (t)] (6.64)
donde dan A6 (t) y B6 (t) en (6.57) y
C6 (t) =
1 + r porque 3b - 3 3
2
4 puntos
5
porque 2 (a + ae) + 1 + r3 porque 3b3 + 25 puntos yo 2
D6 (t) =
1 + r porque 3b + 3 3
2
1 + r porque 3b - 2 puntos 3 3
2 5
- p. 88 -
(6.65)
6
5
0
0 5
10
15
tn
tc0d0 trb trbi
20
La figura 6.22: la capa sola motor tortuoso. Comportamiento de torsión con c-y d-fases rodeadas del modo
abierto.
Las condiciones de reducir el segundo y cuarto armónico de torsión al cero son
T1 1 + r1 porque b - 45 puntos 2
+ T3 1 + r1 porque b +
2
4 puntos
5
+iT1 1 + r3 porque 3b3 -

2
4 puntos
5
(6.66)
T3 1 + r1 porque b + 25 puntos 2
+ iT1 1 + r3 porque 3b3 +
2
2 puntos
5
(6.67)
esto, juntos con (6.55) y (6.63), forma un sistema de cuatro ecuaciones en cuatro b desconocidos, yo, r1, y r3
(con b3 = b).
Sin embargo, este sistema no cede ninguna solución aceptable (hay problemas de inestabilidad de las
soluciones y valor alto de las corrientes). Desde el punto de vista físico, efect del tercer armónico del tiempo
de una fase corriente tiende a disminuir el efects del tercer armónico del tiempo del c-y las corrientes de d-
fase, en vez de compensan los armónico de torsión debido a la pérdida del b-y fases electrónicas. Al
objetivo de evitar esta limitación, una tercera corriente armónica por el tiempo sólo es suministrada en el c-y
d-fases. Para satisfacer la coacción i = 0, esta corriente tiene la amplitud igual ( r3 será fijado a la unidad) y un
ángulo de fase de enfrente. En este caso deberíamos distinguir los ángulos b para la corriente fundamental y b3 para el
tercer armónico corriente. El
- p. 89 -
condición i3b + i3e = 0 producciones
porque 3 (b + ae + b3) + porque 3 (e + ae - b3) = 0 yo yo (6.68)

es
3b3 + 45 puntos = ± p (6.69) 2

En el siguiente, es fijado b3 = p/10.
En la ecuación de torsión (6.64), el factor C6 (t) y D6 (t) tiene al sustituido por
C7 (t)
D7 (t)
porque 9 puntos porque 2 (a + ae) + porque 10 porque 4 (a + ae) p

10 yo yo
porque 3 puntos + porque 7 puntos porque 6 (a + ae)

10 10 yo
(6.70)
Las condiciones de reducir el segundo y cuarto armónico de torsión al cero se hacen
T1 1 + r1 porque g - 45 puntos 2
+ T3 1 + r1 porque g + 45 puntos v 2
+ iT1 porque 9 puntos

10
T3 1 + r1 porque b + 25 puntos 2
p + iT1 porque 10
= (6.71) 0
Usando (6.55), de (6.71) el desconocido puedo ser expresado como una función de b:
i =- (6.72)
T1 porque 10 porque (b - 25 puntos) p
T pecan el pecado de25puntos b
3
y b es calculado por un proceso iterativo de
T1 pecan p el pecado (b + 5) + pecado b (6.73) 5

En caso de los motores bajo la prueba, puede ser calculado como
b = - 25 puntos - arcsin T3 pecan 25 puntos p
b (ds) =-1.696 rad (-97.15 grados), yo (ds) =0.142, y r (1ds) =0.509 en caso de
cuerda de doble capa,
b (ss) =-1.742 rad (-99.84 grados), yo (ss) =0.153, y r (1ss) =0.505 en caso de
cuerda de capa sola.
y phasors corrientes correspondientes son mostrados en Fig. 6.23.
El comportamiento de torsión que resulta es mostrado en Higos. 6.21 y 6.22 línea sólida que usa. Esto vale
la pena notar que la ondulación de torsión es minimizada pero el coste es una reducción alta de la torsión
media. Los valores numéricos son relatados en la Tabla 6.5, mandando la ondulación a la torsión media
correspondiente.
De estos resultados, uno puede observar que el efect de la coacción de el i=0 (una secuencia cero corriente
igual al cero) en la torsión media está bien evidente. El
- p. 90 -
colapsos de torsión medios. Una estrategia de gestión corriente existe capaz de conseguir un comportamiento
de torsión liso. Para este fin, la adopción de un convertidor de puente lleno parece ventajosa. Cada fase podría
ser suministrada independientemente y una secuencia cero corriente es factible. La torsión media obtuvo
quitar esta coacción toques de luz la oportunidad de usar un convertidor que permite una secuencia cero
corriente. Una estrategia de gestión corriente conveniente también puede ser encontrada en este caso para
conseguir una torsión lisa (torsión rizan aproximadamente el 8 %), sin una disminución alta de la torsión
media (aproximadamente el 58 %). Sin embargo, esto se cae el objetivo de este capítulo y no será tratado con.
a
w
3w
La figura 6.23: phasors corriente con b =-97 grados, i=0.142 y r1 = 0.5

a Fig. 6.21 y Fig. 6.22.
la doble capa
caso
tn
tc0d0
trb trbi
5.863 1 0.40 3.499 0.597 37.18 1.364 0.233 50.88 0.999 0.170
7.86
la capa sola
caso
tn
tc0d0
trb trbi
5.939 1 0.98 3.536 0.597 37.45 1.359 0.229 55.07 0.958 0.161
13.25
- p. 91 -

Las corrientes son forzadas en los rollos como descrito encima, consiguiendo trb y trbi3. El
las torsiones mesuradas contra el ángulo mecánico son relatadas en Fig. 6.24 y Fig. 6.25. La disminución
estimada de la torsión media es verificada: la torsión media es aproximadamente 1.5 Nm en ambos motores (es
decir el 25 % de la torsión nominal), cuando las formas de onda corrientes sinusoidal son impuestas. El
promedio revira disminuciones a aproximadamente 1 Nm (es decir el 17 % de la torsión nominal) en ambos
motores, cuando los terceros armónico del tiempo del corriente son inyectados. Esto vale para observar que el
acuerdo bueno con los resultados preditos hizo un informe en la Tabla 6.5.
También puede observarse que un armónico de torsión del cuarto pedido (es decir con 36 períodos por
vuelta de rotor) es evidente en Fig. 6.24 (a) y Fig. 6.25 (a). Esto desaparece cuando el tercer armónico del
tiempo es adoptado, como mostrado en Fig. 6.24 (b) y Fig. 6.25 (b).
2.5
2
1.5
1
0.50 90 180 270 360

2.5
2
1.5
1
0.50 90 180 270 360

La figura 6.24: cuerda de doble capa. Circuito abierto de dos fases adyacentes: comportamiento de torsión (a)
sin y (b) con tercer armónico del tiempo de corriente (Prueba experimental).
- p. 92 -
2.5
2
1.5
1
0.50 90 180
270
360
2.5
21.5
1
0.50
360
(a)
(b)
La figura 6.25: cuerda de capa sola. Circuito abierto de dos fases adyacentes: torsión ser - havior (a) sin y (b)
con tercer armónico del tiempo de corriente (Prueba experimental).
6.8 Falta de cortocircuito de una fase

En esta sección, déjenos suponer que una fase es puesta en cortocircuito. En el cálculo de poner en
cortocircuito corriente las inductancias mutuas pueden ser razonablemente descuidadas con respecto al mí
inductancias (como verificado en el motor de 18 polos de 20 ranuras bajo la prueba). Un enganche mutuo
limitado o nulo entre las fases es esencial en motores tolerantes de la falta: tiene que ser evitado que el ux
producido por las fases sanas puede ser conectado por la fase puesta en cortocircuito, sosteniendo la falta. Así,
considerando los componentes fundamentales sólo, poner en cortocircuito corriente es calculado como
ishc (t) = - Z L pecado (peso - fshc) w ˆ

(6.74)
sch
donde e (t) = wL pecado (peso) es la espalda EMF, con ˆ el flux-encadenamiento debido al de la tarde, ˆ L
Zshc = R2 + (wL) 2 es la impedancia de fase formada por la resistencia de serie y reactance, el fshc es la fase de impedancia
(bronceado fshc = wL/R). Si la resistencia R es insignificante con respecto al reactance wL, poner en cortocircuito
corriente se hace Iˆshc = - ˆ/L. Entonces, de (6.74) es evidente que cada fase del motor tolerante de la falta L
tiene que exponer una inductancia apropiadamente alta, para limitar poner en cortocircuito corriente.
A fin de probar el cortocircuito efect, el terminal de una fase ha sido puesta en cortocircuito. Los otros
cuatro rollos han estado relacionados dos por dos, tan ya que un 3-inversor de fase puede ser adoptado.
El cortocircuito corriente es más bajo que la corriente nominal con velocidades de rotor más abajo que 100
revoluciones por minuto, mientras se hace 1.5 veces más alto en 200 revoluciones por minuto (velocidad
nominal). Es mostrado
- p. 93 -
Michele Dai Pr (A) corriente (A) corriente` - Tesis de
en Fig. 6.26 (a) y Fig. 6.26 (b) con y sin corrientes de fase sanas, respectivamente, con velocidad de rotor de
43 revoluciones por minuto. De esta prueba es posible notar que (i) la amplitud del cortocircuito corriente es
limitada y (ii) es el mismo en las dos condiciones de funcionamiento (debido al enganche mutuo
insignificante entre fases).
De Fig. 6.26 la tercera corriente armónica por el tiempo experimentada es aproximadamente el 14 % de la
fundamental. Esto confirma la presencia del tercer armónico del tiempo de la espalda EMF, debido al tercer
armónico espacial del hueco del aire ux distribución de densidad y el factor tortuoso del tercer armónico
diferent del cero.
0.5
-0.5
-1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
tiempo (s) (a)
1
0.5
-0.5
-1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
tiempo (s) (b)
La figura 6.26: cortocircuito mesurado corriente (a) con y (b) sin corrientes en fases sanas, con velocidad de
rotor de 43 revoluciones por minuto.
6.8.1 Corrientes de Sinusoidal de amplitud diferent

El sistema considerado de funciones corrientes es
iã = ishc pecado (peso - fshc)

i˜b = (1 - k) porque (fb + ae + p + f) yo5
i˜c = (1 + k) porque (fc + ae - f) yo
i˜d = (1 - k) porque (fd + ae + f) yo
i˜e = (1 + k) porque (fe + ae - p - f) yo 5
(6.75)
donde ishc = Iˆshc/Iˆn es la proporción entre cortocircuito y corrientes nominales, k y f

considere la variación de amplitud y la fase de las corrientes de fase sanas. También se supone que ishc y fshc
son conocidos, ya que ellos sólo dependen de parámetros de motor y velocidad de operaciones. El sistema (6.75)
implícitamente satisface las coacciones del intento de symme-con respecto a la fase defectuosa y ˜ = 0: el b-y
las corrientes de d-fase son elegidos yo
- p. 94 -
p radians desfasado, y de manera similar el c-y corrientes de fase electrónica. Por consiguiente la amplitud de las corrientes
de enfrente es elegida para ser igual.
La torsión correspondiente es calculada introduciendo (6.75) en (6.9). Al objetivo de reducir la ondulación
de torsión también en el modo defectuoso, el segundo armónico de torsión de pedido es comparado con el cero,
Por supuesto el ishc y fshc varían con la frecuencia. Fig. 6.27 muestra los valores de f y k como una función de ishc y fshc.
f - 10
-20
-30
ishc=0.5
ishc=1 ishc=1.5 ishc=2
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
fshc
0.6
k 0.4
0.2
0
ishc=2 ishc=1.5 ishc=1 ishc=0.5

10 20 30 40 50 60 70 80 90
fshc
La figura 6.27: f y k como una función de ishc y fshc
Asumiendo ishc = 1 y grados fshc=80, esto resulta f =-4.83 grados y k=0.32. Fig. 6.28 (a) muestra el comportamiento
de torsión con una falta de cortocircuito de fase y corriente
phasors hecho girar de d = g = 0 y b = - = p/5 (ver el lado de mano izquierda de Fig. 6.11 para ángulos de referencia)
Respecto a la subdivisión siguiente, esto equivale a k=0 y f=0 en (6.75). Fig. 6.28 (b) muestra el
comportamiento de torsión con phasors corriente calculado según la estrategia propuesta, es decir con k y f
calculado de Fig. 6.27 con la velocidad de motor actual. Así, la torsión media permanece el mismo pero la
ondulación de torsión es efectively reducido.
- p. 95 -
Torsión (Nm) Torsión (Nm) Michele Dai Pr` - Tesis
de Doctor en Filosofía e
4
0 90 180 270 360
(a)
4
0 90 180 270 360
(b)
La figura 6.28: Cortocircuito de una fase: comportamientos de torsión (a) con k=0 y f=0 y (b) que adopta la
estrategia propuesta: el k y f calculó de Fig. 6.27 (Prueba experimental).
6.9 Falta de circuito abierto con la secuencia cero corriente

control
Las estrategias de gestión corrientes propuestas son elegidas para conseguir una torsión lisa y suficientemente
alta hasta en la presencia de una o dos fases defectuosas. Realmente, aun si la amplitud de torsión se cae, debido
al número decreciente de fases activas, el perfil de torsión es mantenido bastante liso. La unidad de motor
puede funcionar satisfactoriamente en la presencia de falta con una ondulación de torsión mínima. Gracias al
enfoque analítico, los resultados pueden ser aplicados a motores de cinco fases en una amplia variedad de
poder. Ya que las formas de onda corrientes son sinusoidal o, a lo más, con un tercer armónico del tiempo
super - impuesto, ellos son fácilmente puestos en práctica en cualquier unidad de control. Las estrategias de
gestión corrientes se consideran al objetivo de permitir un liso que persigue la falta. Con un convertidor de
puente lleno como mostrado en Higo 5.4 armónico del tiempo fundamentales, terceros y la secuencia cero
corriente (es decir = 0) corriente me considero. Deliberadamente, una torsión lisa después de la falta es
buscada, y la torsión media máxima. Esto es posible gracias a la secuencia cero corriente.
- p. 96 -
6.10 Falta de circuito abierto de una fase con la secuencia cero

control corriente
Cada fase sana mantiene la misma amplitud corriente. La simetría corriente es mantenida suponiendo que
=-b y d =-g.
6
2 tn
ta0
1 tb
tb i
0
0 5 10 15 20
La figura 6.29: la capa sola motor tortuoso. Comportamiento de torsión con una fase abierta - rodeado
con la secuencia cero corriente (Simulación de elemento finito).
Entonces, imponiendo estas corrientes en la ecuación de torsión y comparando el segundo armónico de

pedido de la torsión al cero, el valor óptimo para b puede ser encontrado analíticamente. Es b = 0.516rad, para la capa
sola prototipo tortuoso. El comportamiento de torsión correspondiente (puso etiqueta a tb) es dibujado con una línea
rota por el punto en Fig. 6.29. Aunque el segundo armónico de pedido haya sido reducido al cero, un cuarto
armónico de torsión de pedido todavía permanece. Su amplitud, más alto que el 15 %, no es insignificante
en absoluto.
A fin de también reducir el cuarto armónico de torsión de pedido al cero, una tercera vez - el armónico
del corriente es inyectado. Sin embargo, ya que este armónico corriente produce un armónico de torsión
del tanto segundo y cuarto pedido, el armónico corriente fundamental tiene que ser modificado por
consiguiente. Las estrategias de gestión corrientes calculadas encima han sido probadas adoptando un
inversor de puente lleno de 5 fases. La torsión mesurada contra mechan-ical ángulo es relatada en el Higo
6.30. Fig. 6.30 (a) muestra los comportamientos de torsión mesurados imponentes en la operación de modo
sano. Fig. 6.30 (c) y Fig. 6.30 (d) destacan la fa - vorable efect de las estrategias de gestión de falta postales,
propuestas encima. Esto vale la pena notar que con esta estrategia de gestión corriente última tanto los
armónico de torsión del segundo como cuarto pedido son fuertemente reducidos como mostrado en la Tabla
6.6.
- p. 97 -
a Fig. 6.29.
la capa sola
caso
tn ta0 tb tb i
5.939 1 0.98 4.731 0.797 44.26 4.447 0.749 17.57 4.476 0.754
2.19
a Fig. 6.31.
la capa sola
caso
tn
tc0d0
trb trbi
5.939 1 0.98 3.607 0.607 88.77 3.768 0.634 15.45 3.578 0.602
3.10
6.11 Dos fases no adyacentes rodeadas del modo abierto con

la secuencia cero control corriente
La opción de las fases defectuosas es completamente arbitraria: el b-y las fases electrónicas son elegidos por la
simplicidad. Suponiendo que las corrientes de fase sanas permanezcan sin alterar, los comportamientos de
torsión son mostrados en Fig. 6.31. La línea rota ( tn) se refiere a la condición de funcionamiento sana, la línea de
puntos (tb0e0) se refiere a la condición de funcionamiento defectuosa sin la variación de las corrientes: un segundo
armónico de torsión de pedido alto es evidente. Los valores numéricos son relatados en la Tabla 6.11. La
disminución de la torsión media resulta aproximadamente el 40 % de la torsión nominal tn, como esperado debido
a la pérdida de dos de cinco fases, mientras la ondulación de torsión es aproximadamente el 90 % que no puede ser
aceptado.
Las corrientes son forzadas en los rollos como descrito encima, consiguiendo tg y tgi. Las torsiones
mesuradas contra el ángulo mecánico son relatadas en el Higo 6.32. Por lo que el valor medio está referido,
ambas torsiones tg y tgi alcanzan los valores preditos (que 3.7 Nm y más de 3.5 Nm respectivamente para la cuerda de
capa sola). La ondulación de torsión es casi como predita. El armónico de torsión del cuarto pedido (es decir
con 36 períodos por vuelta de rotor) es visible en Fig. 6.32 (b). Esto desaparece cuando el tercer armónico del
tiempo es adoptado, como mostrado en Fig. 6.32 (d).
- p. 98 -
Torsión (Nm) Torsión (Nm) Torsión (Nm) Torsión (Nm) Análisis y
diseño de paseos tolerantes de la Falta
6.5
5.5
5
0 90 180 270 360
765432
0 90 180 270 360
765432
0 90 180 270 360
765432
0 90 180 270 360
Posición angular (grados mecánicos) (d)
La figura 6.30: la capa sola motor tortuoso. Circuito abierto de una fase: los comportamientos de torsión
midieron: (a) modo de operación sano, (b) b=0 radians e i=0, (c) b=0.516 radians e i=0, (d) b=0.449 radians e i=0.0867.
(Pruebas experimentales)
6.12 Dos fase rodeada del modo abierto adyacente con cero -
secuencia corriente
En este caso, el c-y fases d--p. 99 - se consideran estar abiertos rodeado. Asunción de esto
las corrientes de fase sanas permanecen sin alterar, los comportamientos de torsión que resultan son mostrados
en
Torsión (Nm)
tn
tb0e0
1
tg
tg i
0
0
5
10
15 20
La figura 6.31: la capa sola motor tortuoso. Comportamiento de torsión con b-no adyacente y falta de circuito
abierto de fase electrónica y la secuencia cero control corriente (Simulación de elemento finito).
Fig. 6.33 usando línea de puntos ( tc0d0). El rendimiento de motor es relatado en la Tabla 6.8. Como encima, la
disminución de la torsión media es otra vez aproximadamente el 40 % de la torsión nominal, como esperado
debido a la pérdida de dos de cinco fases. La ondulación de torsión es aproximadamente el 60 %, y la
secuencia cero corriente se hace 1.62 veces más alta que la corriente nominal.
Las corrientes son forzadas en los rollos como descrito encima, consiguiendo tb y t bi. Las torsiones
mesuradas contra el ángulo mecánico son relatadas en Fig. 6.33. La disminución estimada de la torsión media
es verificada: la torsión media es aproximadamente 3.1 m N (es decir el 54 % de la torsión nominal), cuando
las formas de onda corrientes sinusoidal son impuestas. Las torsiones medias aumentan a aproximadamente
3.2 m N (es decir el 55 % de la torsión nominal), cuando la tercera vez - los armónico del corriente son
inyectados. Esto vale para observar que el acuerdo bueno con los resultados preditos hizo un informe en la
Tabla 6.8. También puede observarse que un armónico de torsión del cuarto pedido (es decir con 36 períodos
por vuelta de rotor) es evidente en la Fig. 6.34 (b). Esto desaparece cuando el tercer armónico del tiempo es
adoptado, como mostrado en la Fig. 6.34 (d). Comparando el comportamiento de torsión con la misma falta
mostrada en Fig. 6.25 (b) esto resulta que la inyección de la secuencia cero de producciones corrientes un
aumento de la torsión media de casi 3 veces.
- p. 100 -
6.5
5.5
5
0 90 180 270 360
5
4321
0
90 180 270
360
(a)
(b)
5432
1
0 90 180 270 360
5
4321
0
90 180 270
360
(c)
(d)
La figura 6.32: cuerda de capa sola. Circuito abierto de dos fases no adyacentes: comportamiento de torsión (a)
modo de operación sano, (b) g=0 radians e i=0, (c) g=0.619 radians e i=0, (d) g=0.519 radians e i=0.122. (Prueba
experimental).
- p. 101 -
Torsión (Nm) Michele Dai Pr` - Tesis de Doctor en
Filosofía e
2 tn
tc0d0
1 tb
Tb i
0
0 5 10 15 20
La figura 6.33: la capa sola motor tortuoso. Comportamiento de torsión con c-adyacente y falta de circuito
abierto de d-fase y la secuencia cero control corriente (Elemento finito simula-tion).
a Fig. 6.33.
la capa sola
caso
tn
tc0d0
trb trbi
5.939 1 0.98 3.607 0.607 88.77 3.124 0.548 13.54 3.256 0.548
3.19
- p. 102 -
6.5
5.5
5
0 90 180 270 360
3.5
2.5
2
(a)
0 90 180 270 360
3.5
2.5
2
0
90 180 270
360
(b)
(c)
4
3.5
2.5
2
0 90 180 270 360
Posición angular (grados mecánicos) (d)
La figura 6.34: cuerda de capa sola. Circuito abierto de dos fases adyacentes: torsión ser - havior (a) modo de
operación sano, (b) b=0 radians e i=0, (c) b=0.336 radians e i=0, (d) b=0.348 radians y yo =-0.107. (Prueba experimental).
- p. 103 -
6.13 Análisis termal
Estos toques de luz de sección que físicamente separación entre las fases aumentan el aislamiento termal.
En caso de la falta de cortocircuito de una fase la corriente en la fase defectuosa se hace 4 tiempos la
corriente nominal y las pérdidas de Julio en los rollos producen un aumento de la temperatura. Físicamente la
separación entre las fases reduce la propagación de falta. Un análisis termal con el método de los elementos
finitos es realizado como mostrado en el Higo 6.35. Para un acuerdo bueno de la simulación y la medida en el
verdadero prototipo un cuidado especial tiene que dedicar a la resistencia termal, en particular es muy
importante la capa de aire entre estator y caso con una anchura igual a 0.1 mm. Las pérdidas de máquina
consideradas en el análisis termal son las pérdidas tortuosas PCu, las pérdidas de hierro traseras Pbi, el Punto
de pérdidas de dientes. Las resistencias termales consideran la transmisión de calor radial en el eje Rsh, el
yugo Ryoke, el de la tarde Revoluciones por minuto, Rgap airgap, el diente Rt, el forro de aislamiento Rins, el
cobre en la ranura RCu, el hierro trasero Rbi, el caso Rcase y, por fin, la capa de aire Rair.
Como consideran la conductividad de componentes de motor, una sección radial del motor se considera
para el análisis termal. Las conductividades de materiales consideradas en el análisis radial son relatadas en la
Tabla 6.9.
La tabla 6.9: conductividad de materiales para análisis radial [W=mK]
MATERIAL
SÍMBOLO (W/mK)
Aislamiento de forro
Equivalente V arnish
Hierro
Aluminio
Aire
Airgap
P ermanent imán
Shaf t
lins 0.15
lCu-var 0.771
lF e 83 lAl 220 refugio 0.026 lgap 0.097
lpm 9lsh 70
El higo 6.35 muestra un análisis termal con FEM y esto muestra el aumento de la temperatura sólo en la
ranura con la fase defectuosa. Por lo tanto la máquina puede funcionar con una falta de cortocircuito
indefinidamente y con el 80 % de la torsión nominal como mostrado en el artículo 6.8.
- p. 104 -
La figura 6.35: el análisis termal en caso de pone en cortocircuito la falta
6.14 Conclusiones
En operaciones de postfalta, las amplitudes corrientes óptimas y las fases corrientes sólo son ligeramente
modificadas con respecto a las condiciones sanas. Las corrientes de Sinusoidal son re quired o, a lo más, con
un tercer término armónico por el tiempo adicional.
Se ha mostrado que las corrientes que tienen que ser suministradas en un de cinco fases de la tarde motor
en la presencia de una falta de circuito abierto pueden ser calculadas analíticamente. Las simulaciones y las
pruebas experimentales confirmaron que una torsión lisa con un valor medio razonablemente alto puede ser
obtenida. Las pruebas experimentales también verificaron efect ventajoso de la introducción del tercer armónico
del tiempo del corriente en la reducción de ondulación de torsión.
También ha sido verificado que las estrategias de gestión corrientes pueden ser aplicadas al de cinco fases
de la tarde motor tanto con la cuerda de capa sola como con doble capa. Cuando caramba - rectly suministrado,
ambos motores exponen una torsión lisa y alta, hasta en la operación de modo defectuoso.
Las amplitudes corrientes permanecen casi el mismo como en la operación de modo sano, con
sobreestimar máximo del 30 %. Así, la reacción corriente (que es más alto en el solo - capa motor tortuoso)
tiene efect marginal en el rendimiento de motor.
- p. 105 -
- p. 106 -
Capítulo 7
El de 10 polos de 12 ranuras de la
tarde Motor
Este capítulo trata con el análisis de la ranura fraccionaria de tres fases de la tarde motores con 12 ranuras y 10
polos y rollos no traslapados. Es conveniente para appli-tolerante de la falta cations.
A fin de verificar la capacidad tolerante de la falta del motor, algún parámetro de motor son medidos. Dos
motores con dos cuerdas diferent son comparados: doble - y la capa sola respectivamente.
7.1 De tres fases de la tarde máquinas
El de tres fases de la tarde motor con la cuerda de ranura fraccionaria ha sido propuesto para su capacidad
tolerante de la falta intrínsecamente alta de reducir el acontecimiento de falta, así como funcionar
indefinidamente en la presencia de falta. De hecho, muchas aplicaciones requieren una capacidad tolerante de
la falta a unidades de motor eléctricas, por ejemplo automotores [20] y aplicaciones aeronáuticas [21].
La energía eléctrica en un motor de tres fases está dividida en dos inversores, reduciendo el poder de cada
inversor. Además, con dos inversores independientes, en caso del fracaso de un inversor, el inversor restante
dejó al motor para funcionar correctamente.
Dos prototipos de motor de la tarde se consideran. Ellos son caracterizados por un doble - y una cuerda de
capa sola, respectivamente como
mostrado en Fig. 7.1 y su estrella de ranuras (Higo 7.2) son útiles para el cálculo de varios coefcient, como
explicado en el artículo 2.3.
107
La figura 7.1: de tres fases de 12 ranuras de 10 polos de la tarde motores con doble - y cuerda de capa sola
La figura 7.2: máquina de 10 polos de 12 ranuras de tres fases: doble - y estrella de capa sola de ranuras
7.2 Los prototipos usados en pruebas experimentales

Dos prototipo de 10 polos de 12 ranuras ha sido realizado. Fig. 7.3 muestra el rotor de 10 polos con PMs
montado por la superficie y Fig. 7.4 muestra los dos estatores: con doble - y la capa sola que serpentea
respectivamente. Finalmente, Fig. 7.5 muestra un detalle del single - cuerda de capa. La separación física entre
las fases es evidente.
La figura 7.3: el rotor de diez polos usado en el prototipo de máquina
- p. 108 -
La figura 7.4: Los dos estatores usados en el prototipo
La figura 7.5: Particular de la cuerda de capa sola

- p. 109 -
7.3 Ondulación de torsión

Una ventaja clave de la tarde motores con la cuerda de ranura fraccionaria es su ondulación de torsión baja. Las
torsiones mesuradas contra la posición de los dos prototipos de motor son relatadas en Higos. 7.6 a 7.8. Fig. 7.6
muestra la torsión que engaña, por supuesto el mismo para los dos motores. La torsión que engaña es
completamente baja, aunque ella resulte ligeramente más alto que predito. Esto es probablemente debido a
dissymmetry menor del rotor.
Fig. 7.7 muestra la torsión en la corriente nominal del motor con el doble - cuerda de capa, y Fig. 7.8
muestra la torsión en la corriente nominal del motor con la cuerda de capa sola. Esto vale la pena notar que el
pico para alcanzar su punto máximo la ondulación de torsión es completamente baja, con un valor más alto
(aproximadamente el 9 %) cuando la cuerda de capa sola es adoptada. Esto es debido a los más alto contenido
de armónico de MMF. La misma ondulación tiene también ser encontrada en [10].
Sin embargo, las fuerzas radiales desequilibradas, que causan el ruido magnético, no tienen que ser
excluidas, como también observado en [8, 31, 32]. Las fuerzas radiales desequilibradas mínimas ocurren
adoptando soluciones con t hasta y/o Q/t hasta (o Q / (2t) hasta en caso de la cuerda de capa sola).
0.2
0.1
-0.1
-0.2
0 1.57 3.14 4.71 6.28
Posición angular (radians mecánico)
La figura 7.6: Engañar torsión contra posición de rotor (prueba experimental)
2.3
2.2 2.1
21.9
1.8
0 1.57 3.14 4.71 6.28
La figura 7.7: Torsión contra posición de rotor en corriente nominal con la cuerda de doble capa (prueba
experimental).
- p. 110 -
Torsión (Nm) M.M.F. Análisis y diseño de paseos tolerantes de la Falta
2.3
2.2 2.1
2
1.9
1.8
0 1.57 3.14 4.71 6.28
La figura 7.8: Torsión contra posición de rotor en corriente nominal con la cuerda de capa sola (prueba
experimental).
7.4 Presencia de armónico MMF y su pedido

La máquina con 12 ranuras y 10 polos cede t=1, Q/t y Q / (2t) hasta. Debido a la periodicidad de máquina
baja (t=1), el subarmónico de la orden n=1 existe, como mostrado en la parte superior de Fig. 7.9. Entonces, sólo
los armónico del pedido raro existen (es decir n=5, 7, 11, 13...). Cuando la cuerda de doble capa es
transformada en una capa sola un, los armónico permanecen el mismo orden, pero sus aumentos de amplitud
armónicos. El factor tortuoso del armónico principal (es decir de la orden n=p=5) ligeramente aumenta.
150
Q=12
100 2p=10
50
0
1 5 9 13 17 21 25 29 33 37
Pedido armónico
La figura 7.9: los contenido de armónico de MMF del motor de 10 polos de 12 ranuras (las barras negras se
refieren a la cuerda de doble capa, barras blancas se refieren a la cuerda de capa sola)
7.4.1 Medida de EMF subarmónico

Por la experimentación de la presencia de subarmónico y su diferent valoran cuando
un doble - y una cuerda de capa sola es adoptado, un rotor de 2 polos ha sido introducido en los dos estatores.
Ya que el factor tortuoso del pedido un (es decir correspondiente a dos polos) no es el cero para ambos, se
induce un EMF en las cuerdas. Su forma de onda es mostrada en Fig. 7.10. El EMF inducido en la cuerda de
capa sola es más de tres veces más alto que el EMF inducido en la cuerda de doble capa, verificando que la
predicción hizo un informe en Fig. 2.7 (a).
- p. 111 -
EMF (V) EMF (V) Michele Dai Pr` - Tesis de Doctor en
Filosofía e
8
Solo -
4 Doble -
-4
-8
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
tiempo (s)
La figura 7.10: Detrás EMF inducido en el estator solo - y cuerdas de doble capa por un rotor de 2 polos (prueba
experimental).
7.4.2 Medida de EMF y torsión
A fin de verificar el aumento del factor tortuoso, la espalda EMF ha sido medido en ambas cuerdas. El mismo
rotor de 10 polos de Fig. 7.3 ha sido usado para la prueba de los dos estatores. La espalda mesurada EMFs es
relatada en Fig. 7.11. Realmente, ellos tienen la misma forma de onda, mientras la amplitud de la cuerda de
capa sola es ligeramente más alta. Teóricamente se espera una amplitud 3.5 % más alto, igual a la proporción
de los factores tortuosos.
Una confirmación adicional da la torsión contra la característica corriente. La torsión en corrientes de
estator diferent ha sido medida, como relatado en Fig. 7.12. Aliado de Actu-, los dos motores mostrados la
misma característica. Esto vale la pena notar que el motor con la cuerda de capa sola expone una torsión más
alta en la corriente nominal (aproximadamente 2 A). Sin embargo, es principalmente afected por la saturación
de hierro: cuando la corriente aumenta, la torsión de la capa sola el motor tortuoso se hace más bajo que la
torsión del otro motor (ver la torsión en el corriente más alto que 5.5 A).
40
Doble- Solo -
20
-20
-40
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
tiempo (s)
La figura 7.11: Detrás EMF inducido en las dos cuerdas de estator por el rotor de 10 polos (prueba
experimental).
- p. 112 -
4 Solo -
00
1
3
Doble -
4 5
7
Corriente (A)
La figura 7.12: Torsión contra corriente con la doble capa (línea rota) y la capa sola (línea sólida) cuerdas
7.5 Inductancia mutua igual a cero

Si la cuerda de ranura fraccionaria tiene que ser diseñada para aplicaciones tolerantes de la falta un requisito
común es que el enganche mutuo entre las fases es el cero, es decir M =0. Esto debe evitar la interacción entre
el sano y las fases defectuosas.
A este objetivo, las cuerdas con rollos no traslapados (es decir con un rollo de unidad lanzan yq = 1) son en
primer lugar adoptadas.
En segundo lugar, la cuerda de cada fase puede ser partida en parejas de rollos que producen
distribuciones MMF rectangulares y en forma del signo de enfrente. La contribución positiva de un rollo es
compensada por la contribución negativa del otro rollo. Por lo tanto la distribución MMF que resulta es el cero
en cualquier punto no abrazado por estos dos rollos. Un ejemplo es mostrado en Fig. 7.13 que relata la
armadura distribución de MMF debido a sólo una fase de una máquina de 10 polos de 12 ranuras. El MMF es
diferent del cero sólo en la correspondencia de los rollos suministrados.
7.5.1 Regla general conseguir M =0

Puede encontrarse que una regla general consigue una cuerda sin el enganche entre las fases.
El M de inductancia mutuo de resultados de ser el cero cuando Q/t es hasta con una cuerda de doble capa, y
cuando Q / (2t) es hasta con una cuerda de capa sola. Este resultado general también es relatado en la Tabla
2.1.
- p. 113 -
Los ejemplos mencionados anteriormente pertenecen a este grupo. Ellos pueden estar localizados en la
Tabla 2.1. De hecho todos ellos tienen yq=1 y Q/t hasta. En caso de la cuerda de capa sola, ellos muestran Q
/ (2t) aún así como el M =0 también.
La figura 7.13: Armadura distribución de MMF de un de 10 polos de 12 ranuras (con M = 0) y de un motor de
8 polos de 12 ranuras (con M = 0) RIFARE
7.5.2 Medida de enganche mutuo entre las fases

A fin de verificar la ausencia del enganche mutuo entre las fases, los rollos de uno
la fase ha sido suministrada por un voltaje alterno y el voltaje inducido en los rollos de la fase adyacente ha
sido medido. Los voltajes mesurados son relatados en Fig. 7.14 para la cuerda de doble capa y en Fig. 7.15 para
la cuerda de capa sola. Como esperado, el voltaje inducido es el cero para ambas cuerdas.
- p. 114 -
Voltaje (V) Voltaje (V) Análisis y diseño de paseos tolerantes de la Falta
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1

tiempo (s)
La figura 7.14: voltajes mesurados: en la fase suministrada y en el abierto adyacente - fase rodeada (cuerda de
doble capa)
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1

tiempo (s)
capa sola)
7.6 Doble inversor

Para aumentar la tolerancia de la falta del paseo dos inversores suministran el motor. Esta opción aumenta el
precio del sistema, pero en caso de la falta de un inversor como mostrado en el Higo 7.16, el motor puede
funcionar hasta en caso de la falta. Los cambios tortuosos como mostrado en el Higo 7.17, pero la simetría de
la máquina es garantizada, por lo tanto ninguna fuerza radial aparece.
- p. 115 -
La figura 7.16: esquema tolerante de la falta: dos inversor de 3 fases y la 12 ranura 10 motor de polo
La figura 7.17: 12 ranura 10 motor de polo: solución sana y defectuosa
El higo 7.18 muestra la torsión contra la posición angular en la operación de modo sana. La torsión media
es 2.4 m N. Cuando la falta aparece la torsión media es partida por la mitad y permanece completamente at
como mostrado en el Higo 7.19
- p. 116 -
0
0 10 20 30 40 50 60 70
La figura 7.18: 12 ranura 10 motor de polo: solución sana
0
0 10 20 30 40 50 60 70
La figura 7.19: 12 ranura 10 motor de polo: solución defectuosa
7.7 Conclusiones
Este capítulo afirmaría ser una ayuda válida para la opción de la nación combi-más conveniente de ranuras y el
polo de un distribuidor automático fraccionario sincrónico con rollos no traslapados. Varias cuestiones han sido
consideradas, entre ellos el doble - y cuerda de capa sola, el pedido armónico MMF, el enganche mutuo cero
entre las fases, el potencial magnético máximo debido a las corrientes de estator, etcétera. Alguna referencia
ta-bles es relatada, resumiendo el rendimiento clave de los motores de ranura fraccionaria. Las suposiciones de
las mesas son comentadas en el capítulo y verificadas por medio de ejemplos y medidas.
- p. 117 -
- p. 118 -
Parte III
Conceptos de diseño de una onda

generador
119
Capítulo 8
Generador de onda
Este capítulo relata los resultados de mi actividad durante el período gastado en ABB Caramba - porate
Investigación, y mi contribución al proyecto de la Unión Europea: Sostenible Económicamente Convertidor de
energía de Onda de Efcient (SEEWEC). Mi deber físico era el análisis y diseño del generador eléctrico
innovador.
Los nuevos conceptos para la conversión directa del movimiento de un amortiguador de punto de boya de
levantamiento vertical a la electricidad son presentados en este capítulo. La pérdida baja estafa directa -
versión y sistema de generación sin permisos de sistema hidráulico intermedios velocidad a esto sin
precedentes y fuerza controla exibility del movimiento de boya.
Este capítulo desarrolla y estudia conceptos donde el sistema de guía de la boya está mecánicamente
directamente relacionado con el generador eléctrico. Esto puede ser un generador lineal o un generador
rotativo con un mecanismo de marcha. La conversión de energía de las fuerzas de boya que resultan y velocidad
de boya es directa en la energía eléctrica sin el sistema intermedio. Este enfoque se menciona como la
generación directa, o paseo directo, desde el poder convertidor electrónico relacionado con las necesidades de
generador activamente para controlar velocidad y fuerzas en todos los casos del tiempo siguiendo
respectivamente la humectación de las ondas de entrada.
Tres soluciones son comparadas: un generador de inducción con un piñón del estante lineal a conversión de
movimiento rotatoria y una marcha de aumento, una aplicación de polo alta específica por - manent imán (de la
tarde) generador con una polea del cinturón lineal a conversión rotatoria, y un lineal de la tarde generador
montado directamente en el guía de la boya. Los géneros lineales - la colina es la menos robusta y la más
provocativa en el diseño, mientras la solución de generador de inducción es encontrada mejor debido a su coste
y ventajas de mantenimiento. La solución de generador rotativa de la tarde muestra efciency más alto.
Un 1:5 el sistema de prueba escalado usando esta conversión directa fue instalado en la orilla en
verdaderas ondas de mar. Las anchuras de captura de energía experimentalmente mesuradas para la onda a la
electricidad en la variedad del 25 % son relatadas.
121
8.1 La descripción del poder toma - de sistemas (PTO)

La tentativa al converso de la energía de ola en la energía eléctrica tiene una historia larga y una pluralidad
enorme de enfoques técnicos. Uno de los conceptos básicos usa amortiguadores de punto, por lo cual el
movimiento de la boya es convertido en la energía útil. En el día de hoy 1:5 el modelo Fig. 8.1 escalado, cinco
boyas están relacionadas vía una vara de guía con una bomba hidráulica, tubo y sistema de control, todos
montados en una plataforma. La presión hidráulica es querida para girar un generador de velocidad fijo que
podría estar relacionado hacia la rejilla directamente.
La figura 8.1: el convertidor de energía de onda de Buldra prueba la plataforma (1:5 modelo) con PTO
hidráulico
La figura 8.2: Previsto 1:1 prototipo con 21 boyas y nuevo sistema de conversión de energía
El sistema de guía de la boya está mecánicamente directamente relacionado con el generador eléctrico
(lineal o rotativo) sin el sistema intermedio. El poder convertidor electrónico relacionado con el generador
tiene que activamente controlar velocidad y fuerzas en todos los casos del tiempo siguiendo respectivamente la
humectación de las ondas de entrada.
- p. 122 -
Actualmente sólo el movimiento levantador (movimiento de z-dirección) es utilizado. El 1:1 el prototipo

(Fig. 8.2) debe ser equipado entonces con un gran número (probablemente 21) de levantar boyas 8 con el
sistema PTO más favorable. Hablan de los subsistemas principales necesarios para una granja de onda tan
completa y las soluciones técnicas básicas para el sistema de generación directo en las siguientes secciones.
8.2 Sistema de Granja de onda con paseo directo PTO

Para establecer una terminología común y clarificar el ambiente de sistema y el spe-cific subsistemas en este
capítulo, Fig. 8.3 muestra que los componentes claves de una granja de onda entera con la energía de paseo
directa toman - de.
La figura 8.3: descripción de subsistemas y Sistemas de Granja de energía de Onda Completa
Los componentes de sistema claves son: control de Planta de a): Las funciones puestas en práctica aquí
están por ejemplo relacionadas con el
clima de ondas, la demanda de rejilla, la operación de granja, las funciones de protección de plataforma y
plataforma principales, estado operacional, comunicación de tierra, etc. Sólo ligeramente dirigido en esta etapa
en este informe.
b) Lazos de control más altos: Flujo de Poder, optimización de energía a través de rastreo de poder
máximo o afinación modela (lenta) dinámica. Estas funciones también pueden incluir, protección de onda alta,
y funciones de protección/interacción de rejilla.
c) Lazos de control inferiores: Estos lazos controlan las fuerzas de generador o torsiones, la posición de
boya, la velocidad de guía, las aceleraciones mecánicas, etc. Probablemente ejecutado en 1 kilohercio a la
variedad de varia kilohercios por motivos de respuesta dinámicos y están por lo general en - cluded en la
electrónica y el software del convertidor.
d) La boya (o huevo) señala el amortiguador. e) sistema Mecánico para transportar la energía de la boya al
generador; esto
puede incluir una marcha que puede incluir una transformación mecánica de un movimiento lineal - ment a un
movimiento de giro bidireccional o unidireccional. Este sistema también puede incluir frenos o paradas del
final u otros componentes mecánicos sólo indirectamente relacionados con el principio de conversión actual
(pero muy relevante para survivability)
- p. 123 -
f) Generador eléctrico: Lineal o giro, utilizando vario ma eléctrico conocido - conceptos de espinazo.
g) Poder Convertidor electrónico en el convertidor de lado de generador: Esto es el convertidor de paseo
que controla el poder toman del movimiento de boya. Esto pone en práctica un control de generador (PWM,
control de Vector, DTC) similar en exibility a un paseo muy dinámico robótico u otro. La electrónica de
poder convierte un voltaje variable, frecuencia corriente, variable variable a la alimentación de CC
h) Convertidor de lado de línea: Este convertidor transforma la Tensión de corriente continua a un voltaje
de corriente alterna de la frecuencia fija (mismo como la rejilla). Muchas funciones relacionadas con la rejilla,
(control reactivo, apoyo de voltaje, comba de voltaje librada - por control, protecciones) están imple- mented
aquí. No hablado en este informe.
8.3 Conversión de energía eléctrica directa

La conversión directa estaba en el pasado evitado debido a sobreestimar del sistema comparado con la energía
media. Un principio de control conocido con una maximización afirmada de la energía toma de la onda
requeriría un manejo de poder máximo de típicamente el factor 4 - 7 encima (RMS) posición del sistema.
Como puede ser puesto en práctica en la hidráulica donde el poder ow allanamiento está disponible
mucho más barato que después de que conversión a la electricidad, el paseo directo fue evitado. Adelante, el
poder sistemas electrónicos y sus técnicas de control como usado p.ej en robots puede no haber estado
disponible o sufciently robusto en el pasado. El sistema de discos directo, como - alguna vez, permite eliminar
el sistema hidráulico entero, y efciencies comparativamente bajo asociado y complejidad de control.
Se espera el control totalmente dinámico activo de la fuerza de generador usada para extraer que la energía
del movimiento de boya abra nuevos modos de optimizar la energía absorbida de las ondas. Se hace posible
aplicar conceptos de control casi arbitrarios con cualquiera de velocidad, fuerza, y condiciones de posición en
el sistema de boya simplemente por opciones de software. Se espera que esto mejore efciency primario
observado en la práctica considerablemente.
A este punto, esta energía primaria toma de la onda es decir de la energía de onda a la boya la energía es
todavía sin duda la pérdida dominante. La electrónica de poder es totalmente tasada, es decir la totalmente
energía eléctrica del generador ows a través del paseo y convertidor de lado de línea. Mientras cada generador
requiere que él posea el convertidor de paseo para tener el control total sobre el poder primario sacan, un grupo
de boyas o hasta una plataforma entera requiere sólo un convertidor de lado de línea. El convertidor de paseo
suministra la frecuencia variable, voltaje y corriente necesario para producir la fuerza de generación deseada
en el guía y boya. El poder hardware de paseo electrónico es idéntico, para el unidireccional o para la
operación bidireccional. Esto elimina la necesidad de una marcha que transforma el lineal de arriba abajo el
movimiento a un movimiento de giro unidireccional, y abre el exibility para usar generadores rotativos
mucho adelante desarrollados más bien que requerir unos generadores eléctricos lineales.
El convertidor de lado de línea convierte la alimentación de CC al poder de rejilla de frecuencia fijo. Este
sistema, con un convertidor de línea y convertidores de paseo múltiples es bastante común
- p. 124 -
en aplicaciones de multieje industriales, como robots o equipo de manipulación material. Incluso el control de
eje es muy comparable para mantener el control a flote. Como el comentario de lado es mencionado, aquellas
nuevas investigaciones tendrán que investigar si y bajo que condiciona un convertidor de paseo podría
controlar varias unidades de boya/generador para mejorar adelante la economía de la granja de onda.
Este trabajo pretende optimizar la talla del generador y el convertidor del sistema descrito sólo. Sin
embargo, aquel enfoque está basado en un arreglo electromagnético contrarotativo innovador pero mejor dicho
complicado de conseguir la rotación unidireccional sólo. Ninguna mención del control de fuerza, el poder saca
la optimización, dimensionando la optimización, o efciency es hecho.
8.4 Opciones contrastantes del lineal y rotativo

generadores
La última sección estableció que el poder los convertidores electrónicos son idénticos totalmente - unidades
tasadas para la mayor parte de enfoques de generador y que un convertidor para cada boya y generador son
necesarios. Tanto la rotación unidireccional como bidireccional o lineal de arriba abajo el movimiento es muy
similar manejado en este concepto de paseo directo. Por supuesto el sistema mecánico, el sistema inertias, y
otros detalles realmente cambia los conceptos y las posiciones exactas del convertidor y generador, la
extracción de poder efciency, etc., y cada uno tiene sus ventajas específicas.
La ventaja clave de construir un generador lineal especializado como el esbozo en Fig. 8.4 consiste en que
ninguna conversión mecánica al movimiento rotativo es necesaria y así elimina marchas y efciencies
asociado. Sin embargo, un generador lineal realmente requiere portes bastante exactos y tiene requisitos altos
de la estabilidad mecánica. Ningunos momentos de flexión son permitidos, ya que por otra parte el hueco de
aire con cuidado elegido del generador no puede ser mantenido. Además, la naturaleza del sistema y la talla
de las boyas seleccionadas llevan a fuerzas bastante altas y bajo o hasta muy baja velocidad durante ciertas
variedades del ciclo de operación de onda. Tales generadores lineales no existen en los mercados comerciales.
La desventaja dominante de alternar la generación directa como el esbozo en Fig. 8.5 es la necesidad de
una marcha mecánica. El objetivo de esta marcha es transformar el lineal de arriba abajo el movimiento de la
boya y dirigir en el movimiento rotativo. Hablan de varias opciones de conseguir esto en el Artículo 8.8. Esta
marcha es un componente suplementario e introduce el coste y (un pequeño) pérdida de potencia. Sin embargo,
esto puede poner en práctica funciones de protección que manejan la parada del final y otras cuestiones de
sobrecarga relevantes para survivability. Esto también permite el uso de tecnologías bien establecidas para el
generador eléctrico, como el generador de inducción robusto fabricado en altos volúmenes. El generador
básico efciency también puede ser más alto para hacer girar generadores conducidos por una marcha debido a
la velocidad más afortunada y forzar proporciones. Hablan del dimensionamiento de dos opciones de
generadores rotativas potencialmente convenientes para este sistema en los Artículos 4.2.4 y 4.2.6 y los
sistemas que resultan en el Artículo 5.4 y 5.6.
- p. 125 -
La figura 8.4: generador lineal

La figura 8.5: Giro de generador
De ahí, en este estado temprano del desarrollo, no es posible desacoplar el devel-opment de este nivel del
control del diseño del generador y el poder preliminar efciency cálculos. Dos estructuras esquemáticas son
mostradas en Higo 8.4 e Higo 8.5 y está a aquel nivel idéntico para el generador lineal y rotativo.
En el resumen, el concepto de hardware con boya/guía, generador lineal, marcha alternativa y generador
rotativo, y un convertidor totalmente calculado para cada boya ha sido perfilado como el nuevo concepto de
conversión de poder para la nueva plataforma (Fig. 8.2). La naturaleza crucial e iterativa de investigación para
control apropiado como necesidad básica
- p. 126 -
para aprender sobre y establecer la posición y las condiciones de funcionamiento del este subsistema son
establecidos.
8.5 Requisitos y condiciones de funcionamiento de PTO

sistema
La simulación preliminar del poder descrito toma - de, tiene hasta después de las simplificaciones tomadas,
probablemente superior a muchas docenas de parámetros relevantes para la optimización de sistema efciency
del poder toman - de. Para evitar este problema impenetrable, las especificaciones más estrechas para las
condiciones exactas para las cuales el sistema es calculado son hechas en este capítulo.
Los parámetros de boya, los parámetros de onda, el enfoque modelo, y el clima de onda son todos
definidos y restringidos a como pocos casos como sea posible. Igualmente, es de cided que pocos de muchos
posibles mecánico y generador las ideas tecnológicas del Capítulo 4 son investigadas adelante para la
optimización completa y dimen-sioning. Mientras esto restringe la variedad y el número de parámetros
considerablemente, el enfoque todavía permite indicar áreas posibles, donde las opciones diferent deberían
haber sido hechas, o donde otra combinación habría permitido el conocimiento adicional. El enfoque elegido
debía juntar estas observaciones en la sección para el futuro trabajo, entonces el refinamiento para los
conceptos elegidos puede ser hecho antes del informe final sobre esto entregable. Estas restricciones
resultaron en esencialmente una boya específica, una dimensión - ing procedimiento de sólo 3representative
ondas, con una onda irregular adicional como la cota de referencia, un algoritmo generalizado del control, pero
dejando un poco del espacio de parámetro abierto, y sólo 3 combinaciones de tecnología elegidas para marcha
y generador. La tecnología de convertidor no fue variada ya que esto se considera la tecnología madura en este
contexto.
8.6 La boya
En una optimización completa la boya juega uno de los papeles más decisivos en el en - sistema de
neumático. Primario son la masa / peso, el flotabilidad como controlado por la forma geométrica externa que
algunos ejemplos son mostrados en el Higo 8.6, los niveles libres de movimiento y limitaciones de la longitud
de golpe, y la forma que determina el agua de boya interac-tion. Las boyas de candidato los eran optimizados y
deliberados en un proyecto de antera. Para el modelado del PTO para el dimensionamiento del material
eléctrico, simplificando asunciones en cuanto a la forma de boya puede ser sin peligro hecho.
La característica de boyas es relatada en la Etiqueta. 8.6.
- p. 127 -
La figura 8.6: la boya definida forma para este trabajo
La tabla 8.1: Característica de Boyas
Boyas
Dimensión
Misa de Altura de Total de diámetro altura Libre encima de marca del nivel del agua estática Volumen de longitud
de golpe de Max fuerza de flotabilidad Libre preliminar Estática
4.5 m de 1.389 m 3000 kilogramos
1.2 m
5 m 22.08 0.189 m m3 18723 N
8.7 La onda
Las verdaderas ondas presentan rastros bastante complejos contra el tiempo. Mientras defin-estadísticos
buenos itions existen esencialmente la literatura entera vuelve a ondas regulares (ver la Etiqueta. 8.2), cuenta
bajo asunciones de movimiento (linearized) regulares. Sin embargo, no sólo son irreg-ular desafío de ondas para
analizar, hasta según las estadísticas las amplitudes de onda recreadas contra el tiempo en la posición de
amortiguador son a difcult para rastrear en un primer paso del diseño y el dimensionamiento del PTO.
En primer lugar, hay Onda de Diseño, por lo cual tenemos en mente para maximizar el poder efciency y
optimizar el sistema en esta condición de onda. Hay Onda Mínima, que representa el punto en el clima de onda
donde la energía todavía es ser extraída. En ondas inferiores que esto, es posible dar vuelta - de la planta.
También hay la Onda Máxima. A este punto la energía todavía debe ser extraída, pero la extracción el efciency
no tiene que estar en el más alto más. Mejor dicho las condiciones que provienen de aspectos survivability
comienzan a hacerse relevantes. En ondas más alto que la onda máxima, permiten la planta a la vuelta de y
vaya a un modo salvar donde ninguna energía en absoluto es extraída.
- p. 128 -
La tabla 8.2: ondas de Sinusoidal
Onda
Pico a Amplitud Máxima Período de onda
Onda de diseño (efciency óptimo) la Onda Mínima para el poder toma - de la Onda Máxima para el poder
toman - de
1.94 m 6.25 0.88 m s 4.75 3.36 m s 7.75 s
8.8 El convertidor mecánico
Para extraer la energía de la onda del mar, hay dos métodos: el primer debe usar un generador lineal y el
segundo debe usar un generador rotativo. La solución rotatoria necesita un sistema para transformar el
movimiento lineal en el movimiento rotativo. De este modo, el primer paso debe mirar varias soluciones
mecánicas para cambiar el movimiento lineal en el movimiento rotativo. Esta sección explica el sistema de
mecánica, las ecuaciones claves del sistema y los pros y los contras.
8.8.1 El estante y mecanismo de piñón
Un sistema de piñón y estante es un par de marchas que convierten el movimiento rotatorio en el movimiento
lineal. El piñón circular entabla dientes en una barra at - el estante. El movimiento rotatorio aplicado al piñón
hará que el estante se mueva al lado, hasta el límite de sus viajes. El arreglo de piñón y estante es comúnmente
encontrado en el mecanismo que conduce de coches u otros vehículos rodados, conducidos. Este arreglo
proporciona una ventaja mecánica menor que otros mecanismos, como pelota recirculante, pero mucho menos
contragolpe y mayor reacción, o conduciendo "la sensación". El esquema de Fig. 8.7 muestra una solución en
donde la boya produce un movimiento lineal del estante. El piñón transforma el movimiento lineal en el
movimiento rotativo, y el radio del piñón fija la torsión y la velocidad del generador.
El sistema es controlado fron las ecuaciones 8.1. explica el
T - rF = yo ¨ q (8.1)
F=m¨x
donde:
- p. 129 -
T es el la torsión de entrada se aplicó en el piñón

F
es
el
la fuerza de reacción en el contacto señala entre estante y piñón
Yo
es
el
apatía rotatoria del piñón a lo largo del eje Z
r
es
el
radio de tono del piñón
m
es
el
masa del estante
q
es
el
ángulo de rotación del piñón
x
es
el
desplazamiento de translación del estante
q¨
es
el
aceleración angular del piñón
x¨
es
el
aceleración lineal del estante
La figura 8.7: El estante y mecanismo de piñón: esquema y solución comercial
8.8.2 El mecanismo de tornillo de la pelota

Un tornillo de pelota es un dispositivo mecánico para traducir el movimiento rotatorio al movimiento lineal
y viceversa. Un eje enhebrado proporciona una espiral raceway a cojinetes que sirven de un tornillo de
precisión como mostrado en la Fig. 8.8 (b). Así como ser capaz de aplicarse o resistir alto el empuje carga
ellos pueden hacer así con la fricción interna mínima. Ellos son hechos cerrar tolerancias y son por lo tanto
convenientes para el uso en situaciones en las cuales la precisión alta es necesaria.
La asamblea de pelota sirve de la tuerca mientras el eje enhebrado es el tornillo. Reduciendo la fricción,
los tornillos de pelota pueden funcionar con alguna precarga, efectively eliminación del contragolpe (gachas)
entre entrada (rotación) y salida (movimiento lineal). Este rasgo es esencial cuando ellos son usados en
sistemas de control del movimiento controlados por el ordenador, p.ej. CNC (ordenador control numérico)
máquinas herramientas. Para mantener su exactitud inherente y asegurar la vida larga, el gran cuidado es
necesario para evitar la contaminación con suciedad y abrasivo
- p. 130 -
partículas. Esto puede ser conseguido usando el fuelle de goma o de cuero para completamente o parcialmente
encerrar las superficies trabajadoras. Otra solución es usar una presión positiva de aire filtrado cuando ellos
son usados en un recinto semisellado o abierto. La fricción baja en la pelota atornilla producciones efciency
mecánico alto comparado con otras alternativas. Un tornillo de pelota típico puede ser el 90 % efcient. El
coste más alto de tornillos de pelota puede ser así ofset por requisitos de poder inferiores para el mismo
rendimiento neto. Debido a su fricción interna baja, los tornillos de pelota pueden ser conducidos por la
espalda. Los ejes de tornillo de pelota pueden ser fabricados rodando, cediendo un menos preciso, pero baratos
y mecánicamente efcient producto. Los tornillos de pelota hechos rodar tienen una precisión posicional de
varios milésimos de una pulgada por pie. Los tipos de precisión alta son la tierra, y son típicamente precisos a
la milésimoa de una pulgada por pie o mejor. Fig. 8.8 muestra un ejemplo del lineal en el convertidor rotativo,
la boya empuja el tornillo y la tuerca con el rotor del giro de motor. El efort de esta solución es el tamaño
pequeño del sistema, por otra parte el coste que el tornillo de la pelota cede menos interesante esta solución.
(a) (b)
La figura 8.8: esquema Mechanic del sistema de tornillo de la pelota
El sistema de tornillo de la pelota es reversible, pero con diferent efciency cuando los mech-anism
transforman el movimiento rotativo en el movimiento lineal y viceversa. El tornillo de la pelota es
caracterizado por las dimensiones del tornillo y el plomo, cuando estos dos parámetros son fijados la torsión
puede ser calculada con los 8.2.
- p. 131 -
h=
1
1 + K d0
Grado de Doctor
h =2 - 1
h
Las dimensiones del tornillo de la pelota son determinadas agradece 8.2
FP
T = 2000hp h
donde:
(8.2)
K
es
el
tornillo de pelota constante (0.0180.02)
d0
es
el
diámetro de tornillo nominal
Grado de Doctor
es
el
plomo
h
es
el
efciency directo
h
es
el
masa del estante
q
es
el
efciency indirecto
F
es
el
fuerza lineal
T
es
el
torsión
8.8.3 El mecanismo de cigüeñal del pistón

Una manivela es una parte de facilidad de un eje, o eje, o un brazo keyed perpendicularmente al
el final de un eje, por el cual el movimiento es impartido a o recibido de ello. Esto también es usado para
cambiar la circular en el movimiento que corresponde, o correspondiendo en el movimiento circular. Los
ejemplos familiares de una manivela para el uso manual incluyen la manivela en un sacapuntas manual y el
crankset que conduce una bicicleta vía los pedales. Fig. 8.9 muestra las modalidades que funcionan del
sistema. Las ecuaciones 8.3 explican el movimiento de sistema. La longitud máxima del sistema tiene que
equivaler a la duración máxima de la onda. Este sistema es capaz de tener una rotación completa sólo con la
onda máxima, pero con las otras ondas la rotación no es completa. En el siguiente, las ecuaciones para
determinar la longitud del componente son relatadas.
C = el-M porque un + los B pecan b

b = M de pecado a (8.3)
BRITISH TELECOM = DE
8.8.4 El mecanismo de poleas del cinturón

Los cinturones son usados mecánicamente para unir dos o más artículos rotativos. Ellos pueden ser usados
como
una fuente de movimiento, para transmitir poder en hasta el 98 % efciency entre dos puntos, o
- p. 132 -
La figura 8.9: sistema de pistón
rastrear movimiento relativo. Como una fuente de movimiento, una cinta transportadora es una aplicación
donde el cinturón es adaptado para llevar continuamente una carga entre dos puntos. Un cinturón también
puede ser pasado entre dos puntos de modo que la dirección de la rotación sea invertida al otro punto. Fig.
8.10 muestra el mecanismo que transforman el lineal al movimiento rotativo; el cinturón es fijado al eje de
boyas y esto transmite toda la fuerza. Las ecuaciones del sistema son el mismo en cuanto a las otras soluciones
como mostrado en 8.4, donde F es la fuerza de la boya, T la torsión del generador y r el radio de la rueda que
transmite la torsión al generador.
La figura 8.10: sistema de cinturón
- p. 133 -
T = Franco (8.4)
Elegir la solución de cinturón apropiada para la aplicación considerada, un corto de
el scription del sistema de cinturón diferent es proporcionado. La transmisión de potencia es conseguida por
cinturones especialmente diseñados y poleas. Las demandas de un sistema de transmisión de transmisión por
correa son grandes y esto ha llevado a muchas variantes.
• El más temprano era el cinturón at, usado con la línea shafting. Es un sistema simple de
la transmisión de potencia que convenía bien a su tiempo en la historia. El cinturón at también tiende
a bajar en la cara de polea cuando las cargas pesadas son aplicadas. En la práctica, a menudo daban a
tales cinturones una medio torcedura antes de la conexión, de modo que la ropa fuera regularmente
distribuida a ambos lados del cinturón.
• Los cinturones redondos son un cinturón de corte transversal circular diseñado para correr en una polea
con a
surco circular. Ellos son para el uso en situaciones de torsión bajas y pueden ser comprados de varias
longitudes o cortados a la longitud y afiliados, por una grapa, pegando o soldándose.
• Los cinturones de Vee son una solución temprana que solucionó el problema de alineación y el
resbalamiento.
"El V" la forma del cinturón rastrea en un surco que aparea en la polea, con la consecuencia de que el
cinturón no puede bajar de. El cinturón también tiende a acuñar en el surco ya que la carga aumenta,
mayor la carga, mayor la acuñación, acción que mejora la transmisión de torsión y hace el cinturón vee
una solución efective. Los cinturones pueden ser suministrados en varias longitudes fijas o como una
sección segmentada, donde los segmentos son unidos para formar un cinturón de la longitud requerida.
Para la alta potencia - requisitos, dos o más cinturones vee pueden ser afiliados al lado en un arreglo
llamado un multi-V, que corre en la correspondencia a haces de multisurco.
• El cronometraje de cinturones (también conocido como Dentado, Muesca o Diente) cinturones puede
rastrear al pariente
movimiento. Estos cinturones tienen dientes que caben en una polea dentada que hace juego. Cuando
correctamente tensioned, ellos no tienen ningún resbalamiento y a menudo son usados para transferir el
movimiento directo para poner índice o calcular objetivos.
Los cinturones normalmente transmiten el poder sólo en el lado de tensión del lazo. Sin embargo, diseños
ya que las transmisiones continuamente variables existen lo que usa cinturones que están una serie de bloques
metálicos sólidos, unidos juntos como en una cadena, transmitiendo el poder en el lado de compresión del lazo.
Los pros y los contras de esta solución son:
• elasticidad: la robustez aumenta, pero la demanda del control del sistema
se hace más complican;
• solución más barata: el coste para el sistema entero es más barato que otro solu-
tions;
• el mantenimiento es más barato: el sistema simple significa el mantenimiento más barato.
- p. 134 -
8.8.5 El sistema de rueda de fricción

Fig. 8.11 muestra una solución simple donde dos ruedas de goma son presionadas en la boya
el eje que transforman el movimiento lineal de las boyas en el movimiento rotativo. El movimiento es
garantizado a la fricción del caucho de la rueda en el eje.
La figura 8.11: El sistema de rueda de fricción
Esta solución tiene varios problemas. El balanceo de la fricción es la resistencia que ocurre cuando un
neumático rueda como mostrado en Fig. 8.12 (a). Es mucho más pequeño que la fricción corrediza. Es causado
por la deformación de la rueda o neumático o la deformación del eje. Esto depende muchísimo del material del
neumático y la clase de eje. Es clasificado bajo la fricción estática porque el remiendo del neumático en el
contacto con el eje, a cualquier punto, mientras el neumático gira, es inmóvil con relación a la tierra. Es
debido a la presión diferent de la rueda en el eje y es proporcional a la velocidad de la rueda.
Además, poco resbalón ocurre cerca de la zona de contacto del neumático que aumenta las pérdidas del
sistema.
Otro problema es la fuerza máxima aplicada al sistema. Cuando la fuerza en - pliega más que la fuerza
máxima valora los resbalones de rueda y la fricción coefcient cambios como mostrado en 8.12 (b). El desgaste
del neumático también necesita considerado.
8.8.6 El mecanismo de reducción de marcha

Una caja de cambios es un sistema de marchas que transmite el poder mecánico de una máquina motriz
tal como un motor eléctrico o de motor a alguna forma de dispositivo de salida útil, por lo general, en una
tarifa reducida de velocidad angular pero en una torsión de eje más alta. Generalmente, transmisiones
- p. 135 -
(a) (b)
La figura 8.12: Balanceo de fricción y factor de fricción
proporcionará una conversión de poder de la velocidad significativa conocida como la reducción de marcha (en
velocidad o torsión) a una torsión más alta o velocidad. Dos ejemplo de la reducción de marcha es mostrado en
Higo 8.13 e Higo 8.14.
La figura 8.13: reducción de marcha
8.8.7 Resumen de opciones de marcha

En la Tabla 8.7 de signos, una comparación entre las susodichas soluciones habladas es hecha. El
el número de + aumenta con favorability.
8.9 Las soluciones de generador
El diseño de generador es apuntado a tener las dimensiones físicas y el parámetro de rendimiento del
generador como el efciency. Los parámetros constantes son el nomi-nal torsión y la velocidad nominal para el
diseño termal, y la fuerza máxima para el diseño magnético. La solución de generador de Diferent es
presentada. El primer enfoque
- p. 136 -
La figura 8.14: Epicyclic engranar
La tabla 8.3: Resumen de opciones de marcha

Soluciones
Efciency
Peso
Control
Coste
Estante y piñón
0.96
++
++++
+++
Tornillo de la pelota
0.90
++++
++
+
Cigüeñal del pistón
0.95
+
+++
+++
Polea del cinturón
0.96
+++
+
++++
Rueda de fricción
0.95
+++
+
++++
debe considerar posibilidades que están cerca de los conceptos de generador de viento. Esto significa que tanto
la marcha como las soluciones gearless se consideran.
8.9.1 La máquina de inducción

La primera solución es el generador de inducción (ver Fig. 8.15) debido a su robustez y
su coste. Sin embargo, el efciency y el factor de potencia son menos que un de la tarde motor. Un análisis de
optimización es necesario para elegir la mejor dimensión del generador para esta aplicación.
Para diseñar el generador la aplicación impone varios reprimen: el motor puede funcionar en el
debilitamiento de flux y la apatía del sistema debe ser tan menos como sea posible. El diseño del generador
respeta los datos de entrada (torsión y velocidad) y varios reprimen. Los parámetros típicos de la máquina de
inducción son relatados en la Tabla 8.4
Reprimir del generador de onda debe funcionar con alta velocidad y fuerza baja sino también con la baja
velocidad y fuerza alta, por lo tanto el efciency del generador no es constante y Fig. 8.16 muestra el mapa del
efciency para diferent que trabaja el punto. El sistema es sensible a la apatía, entonces una optimización es
necesaria. La frecuencia nominal del sistema y el poder toma de la boya es fijado. Si el número de pares de polo
aumenta las disminuciones de velocidad angulares tan mostradas en 8.7, pero los aumentos de torsión como
mostrado en 8.8 y para cada velocidad angular una proporción entre plato y piñón conveniente es adoptada.
Además la apatía del rotor es proporcional al diámetro de rotor que depende del
- p. 137 -
torsión.
La figura 8.15: generador de inducción
La tabla 8.4: parámetro de Generador de Inducción Típico
Datos típicos Valor

Ks 30000 A/m V 400 V
BgM 0.8 T
J 6 A/mm2
hc 6
kfill 0.4
h 0.90
P = Tw
Pgen = T wh
w = 2pf
p
T p
T i = Iw ˙
- p. 138 -
(8.5)
(8.6)
(8.7)
(8.8)
(8.9)
capa sola)
8.9.2 El lineal de la tarde generador

El lineal de la tarde (ver Fig. 8.17) generador es la solución más provocativa que es a
no madure la variante comparado con los productos comerciales. Aunque doesnt requieren una reducción de
marcha y transductor mecánica, la robustez de la estructura de generador sea una cuestión muy seria. De la
tarde el generador es elegido porque la densidad de poder y el efciency son más grandes que las otras
soluciones. Una estructura tubular es investi-gated porque una estructura at muestra problemas severos con
la estabilidad de estructura. Para esto
La figura 8.17: Lineal de la tarde generador
la aplicación un generador ux axial es elegido porque es la única solución relativamente madura con unas
aplicaciones industriales. El otro de la tarde configuración, la sal transver-ux generador tiene un factor de
potencia bajo y una estructura más mecánicamente débil y no se considera así.
Para diseñar el generador lineal los parámetros típicos son asumidos declarados ser - bajo. Para reducir las
dimensiones de diseño la refrigeración acuática es adoptada. Entonces los metros para-cambian como mostrado
abajo:
Dibuje espaldas del generador lineal son:
- p. 139 -

Ks 30000 A/m V 400 V
BgM 0.8 T
J 6 A/mm2
hc 6
kfill 0. 4
h 0.93 Refrigeración Acuática
Ks 60000 A/m
J 12 A/mm2
• las dimensiones del generador son completamente grandes en comparación con el gen rotativo -
el erator porque el dimensionamiento sólo depende de la fuerza. En la aplicación hablada, la fuerza es alta
pero la velocidad es baja por lo tanto esto causa un poder inferior con la proporción de volumen.
• Una sección del estator o del traductor de una máquina lineal siempre es
inactivo como mostrado en Fig. 8.18.
• Hay una discontinuidad magnética tanto en el estator como en el traductor,
que reduce la capacidad de transferencia de poder de polos de final. El hierro trasero y los polos requieren
una cantidad más alta para reducir la saturación.
La figura 8.18: definiciones de máquina lineales
- p. 140 -
8.9.3 La baja velocidad de la tarde generador

La baja velocidad de la tarde generador isnt una solución estándar, pero es más barato que tradicional
De la tarde y es una solución tolerante de la falta. El motor de polo alto puede ser una ranura fraccionaria
motor tortuoso con dientes modulares. El peso de este generador es alto porque esto produce la torsión alta,
pero con la baja velocidad. El coste para construir el generador es disminuido debido a la estructura modular.
En cuanto a la capacidad tolerante de la falta, este generador permite la reducción de la posibilidad de la falta.
Las fases son físicamente separadas, la inductancia mutua es muy baja y el cortocircuito corriente es menos
que las soluciones tradicionales.
La figura 8.19: La baja velocidad de la tarde generador (SPM)
La capacidad flux-debilitadora es reprimir de esta aplicación entonces la superficie montó el generador

(ver Fig. 8.19) no es conveniente para esta aplicación. Se propone una capa sola que serpentea con el interno
de la tarde como mostrado en Fig. 8.20.
Fig. 8.21 muestra el mapa efciency del generador para diferent que trabaja el punto. El generador de onda
es sensible de la apatía y esta solución muestra un nivel más alto
apatía debido al número alto de polos por lo tanto una baja velocidad con torsión alta.
8.9.4 Resumen
En la Tabla 8.7, una comparación entre las susodichas soluciones habladas es hecha. El
el número de + firma aumentos con favorability.
- p. 141 -

Ks 30000 A/m V 400 V
BgM 0.8 T
J 6 A/mm2
hc 6
kfill 0.4
h 0.95
La figura 8.20: La baja velocidad de la tarde generador (IPM)
De la Tabla 8.7 puede ser visto, que la máquina de inducción es el mejor compromiso para la aplicación
hablada. Esto tiene el peso más bajo, es muy barato y completamente robusto. Lamentablemente, el efciency
es menos que las otras soluciones, y puede requerirse un convertidor ligeramente más grande.
- p. 142 -
La figura 8.21: mapa de Efciency de la tarde generador
La tabla 8.7: Resumen de opciones de marcha

Soluciones
Efciency
Peso
Dimensión
Robustez
Coste
Generador
del convertidor
Inducción
0.90
++++
++
++++
++++
Lineal
0.93
++
++
+
+
PMHP
0.95
+
+++
++
++
8.10 Sistema de concepto

Las posibilidades de solución de generador diferent son mencionadas pero sólo hablan de más ap-plicable
soluciones en detalles. Tres solución es propone:
• generador de inducción con dos marcha de paso y componentes estándares, ver Fig. 8.22;
Esta solución es la solución más barata porque esto usa componentes estándares. A fin de minimizar las
dimensiones de generador y la apatía de torsión un 2 generador de pares de polo es usado. El transductor
mecánico es un estante y piñón más una caja de cambios.
La figura 8.22: solución de componentes estándar
- p. 143 -
• lineal de la tarde generador, marcha menos, ver Fig. 8.23; Esta solución es un paseo directo verdadero
la solución porque esto no tiene ninguna transformación mecánica del movimiento. La boya produce
una fuerza grande y la velocidad del sistema es baja, entonces el poder es el mismo como que de la
solución anterior pero las dimensiones del generador son aumentados.
La figura 8.23: lineal de la tarde solución de generador
• generador de baja velocidad con la marcha de paso sola, ver Fig. 8.24. Esta solución es una mezcla
de las soluciones anteriores, se necesita sólo un convertidor mecánico del lineal en el movimiento
rotativo entonces esto caracterizó a baja velocidad y dimensiones altas.
La figura 8.24: generador de baja velocidad
El parámetro de generador y el rendimiento son relatados en las Tablas 8.8, 8.9 y 8.10. Como consideran la
extracción de energía máxima, el toque de luz de mesas que la mejor solución es la baja velocidad de la tarde
generador. Su efciency y su porque ϕ permite elegir un inversor con el inferior V Una posición que la otra
solución. Por otra parte la baja velocidad del generador implica esto la dimensión del generador es mayor que
las otras soluciones. Por lo tanto la primera solución realista es el generador de inducción debido a su
robustez y gastos.
La tabla 8.8: rendimiento de generador
Generador
P ower Velocidad h porque ϕ En Tn/Fn Tmax/Tn
(k W) (A) Fmax/Fn
Inducción
Lineal de la tarde
Baja velocidad de la tarde
37 1475 revoluciones por minuto 0.93 0.85 68 240 m N 3.1 32
0.475 m/s 0.93 0.68 69 67 N 332 49.2 revoluciones por
minuto 0.95 0.9 52 6077 N 3
- p. 144 -
La tabla 8.9: parámetros mecánicos del generador
Generador
Apatía W hight Dest No sea que (kgm2) (k g) (mm) (mm)
Inducción
Lineal de la tarde
0.32 216 386 698
/ 825 220 2480 96 1538 1186 334
La tabla 8.10: característica de inversor
Generador
P ower Vn En W ocho (kV A) (V) (A) (k g)
Inducción
Lineal de la tarde
90 380 - 480180 69110 380 - 480180 69 75 380 - 480180 69
8.11 Conclusión
Este capítulo reclamaría una comparación entre varia solución para un convertidor de energía de onda
innovador y efcient. Diferent convertidores mecánicos y generador han sido comparados. Los aspectos
innovadores y los problemas desconocidos innumerables de esta aplicación imponen a eligió una solución
comercial. Por lo tanto un motor IM comercial y el inversor serán adoptados en el 1:1 prototipo (Fig. 8.2).
8.12 Reconocimiento
Este trabajo fue financiado por la Unión Europea SEEWEC (Sostenible Económicamente Convertidor de
energía de Onda de Efcient). El autor está muy agradecido al doctor Heinz Lendenmann y el doctor Freddy
Magnussen (ABB Investigación Corporativa, Suecia) para la oportunidad de trabajar a este proyecto.
- p. 145 -
- p. 146 -
Mis Publicaciones
1. Nicola Bianchi, Silverio Bolognani, Giorgio Grezzani y Michele Dai Pr´ "Im-e,
pacto de Materiales Magnéticos Suaves al Diseño de Máquinas Eléctrico" Proc. de Conferencia
ANAE, Bressanone (TN), Italia, el 5-7 de marzo de 2005, p.1-21
2. Nicola Bianchi, Michele Dai Pr´ Giorgio Grezzani, y Silverio Bolognani, e,
"Consideraciones de diseño en la ranura fraccionaria motores sincrónicos tolerantes de la falta", en
Proc. de Conferencia de Paseos y Máquinas Eléctrica Internacional IEEE,
IEMDC '05, San Antonio, Texas, el 15-18 de mayo de 2005, p.902-909.
republicado como
Nicola Bianchi, Michele Dai Pr´ Giorgio Grezzani, y Silverio Bolognani, e,

"Consideraciones de diseño en la ranura fraccionaria motores sincrónicos tolerantes de la falta", en
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Nicola Bianchi, Silverio Bolognani, Diego Bon, y Michele Dai Pr´ "Reviran e,
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10. Nicola Bianchi, Silverio Bolognani, Michele Dai Pr´ "Carga magnética de fraccionario - e,
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Nicola Bianchi, Silverio Bolognani, Michele Dai Pr´ "Carga magnética de fraccionario - e,
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11. Nicola Bianchi, Silverio Bolognani, Diego Bon, y Michele Dai Pr´ "Rotor e,
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imán brushless máquinas con cuerdas de fase diametralmente asimétricas," en Conf. Rec. de 40ma
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Kong, el 2 - 6 de octubre de 2005, pps 1037-1043.
- p. 154 -

Analisis de Fallas H

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Análisis y diseño de paseos tolerantes

Michele Dai Pr` e

Tesis de Doctor en Filosofía

........................................................................ las partes funcionan en la

4.1 El análisis de un de tres fases se pone en cortocircuito............

4.1.1 Estudio simplificado con resistencia de estator nula.....

4.2 Torsión estable que frena..................

4.2.1 Torsión máxima que frena...............

4.4 Selección de los parámetros de motor IPM............

4.4.1 Parámetros para limitar la torsión que frena........

4.4.2 Los parámetros para el máximo dado se ponen en cortocircuito corriente

4.5 Diseño de IPM...........................

4.5.1 Requisito de rendimiento a cada motor.......

4.5.2 Coacciones geométricas................

4.5.3 Consideraciones de diseño.................

4.5.4 Simulaciones de elemento finito...............

4.5.5 Minimización de ondulación de torsión..............

4.5.6 Medidas en el prototipo............

6 De cinco fases de la tarde Motor

6.5.4 Resultados experimentales........................ 77

6.9 6.10 6.11

6.12 6.13 6.14

7.4.1 Medida de EMF subarmónico...

7.4.2 Medida de EMF y torsión....

7.5.1 Regla general conseguir M =0......

7.5.2 Medida de enganche mutuo entre

III Conceptos de diseño de un generador de onda 119

8.8.1 El estante y mecanismo de piñón.

8.8.2 El mecanismo de tornillo de la pelota.....

8.8.3 El mecanismo de cigüeñal del pistón.

8.8.4 El mecanismo de poleas del cinturón....

8.8.5 El sistema de rueda de fricción.....

8.8.6 El mecanismo de reducción de marcha..

8.8.7 Resumen de opciones de marcha.....

• Seguridad: ausencia de consecuencias catastróficas en el usuario (s) y el environ-

1.2 Disponibilidad de sistema

1.2.1 Disponibilidad en serie

La figura 1.1: Disponibilidad en serie

1.2.2 Disponibilidad en Paralela

A = 1 - (1 - Hacha) (1 - Sí) (1.2)

La figura 1.2: Disponibilidad en serie

1.3.1 Requisitos de fiabilidad

especificaciones, proyectos de prueba, y declaraciones de contrato.

1.3.2 Parámetros de fiabilidad de sistema

1.4 Modelado de fiabilidad

la tensión es necesaria. La tensión es aplicada durante un período de tiempo limitado en lo que es

2. En un estudio de la distribución de fracaso intrínseca, que a menudo es una propiedad material,

1.4.1 Requisitos de prueba de fiabilidad

2.1 Cantidades bajas y parámetros normalizados

Entonces esto resulta una corriente baja

una inductancia baja

una base ux encadenamiento

t = T/Tb i = I/Ib v = V/Vb w = W/Wb

2.1.1 Forma general de ecuaciones de unidad de motor de estado de equilibrio

3. ningún acoplamiento cruzado es asumido entre el dos eje;

La figura 2.1: esquema de Electric drive

Michele Dai Pr` - Tesis de Doctor en Filosofía e

La figura 2.2: Parámetros y rendimiento de un motor IPM con x = 6

2.1.3 Parámetros para satisfacer el punto de funcionamiento de ﬂux-

entre el número de ranuras Q y el número de pares de polo p, que es

t = G.C.D. {Q, p} (2.12)

La figura 2.3: La estrella de ranuras de una máquina de 20 polos de 24 ranuras

También es útil definir:

una base ux encadenamiento

2.9 Yugo de estator ux densidad

encadenamientos ux medidos debido a de la tarde.

La figura 4.16: encadenamientos ux Medidos debido a de la tarde