FÃ Sica I para Estudiantes de Bachillerato

FÍSICA I
PARA ESTUDIANTES DE BACHILLERATO

Física I para estudiantes de bachillerato
PRIMERA EDICIÓN: 2004

D.R. 2004 ©
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
Dirección de Publicaciones
Tresguerras 27, 06040, México, DF
ISBN: 978-970-36-0129-5
Impreso en México/Printed in México .
Quiero agradecer a mi esposa Guadalupe Alcántara Ferrer su
paciencia y su aliento constante para que siguiera adelante con
esta obra, así como por la corrección de estilo inicial en
prácticamente toda ella.
A mis queridas hijas Mariana Michelina y Gabriela Georgina por

sus porras a este trabajo.
Tengo también presente a mis exalumnos Miguel Ángel Morales,

Lis Nicandi Castillo y Gerardo Sosa por sus comentarios y
observaciones.
A mi hermano Ángel Joaquín, por la

revisión técnica inicial del libro.
Con especial aprecio al Dr. Juan Manuel Figueroa Estrada

(exdirector de CICATA) que me dio las facilidades durante mi
estancia de año sabático en CICATA - Puebla para
la culminación de la obra.
Finalmente las gracias al Dr. Modesto Seara Vázquez, rector de la

Universidad Tecnológica de la Mixteca por aportar el papel para
la impresión, así como a los vicerrectores Lie. Javier Ruiz Santiago
e Ing. Gerardo García Hernández por las facilidades otorgadas
para lograr esta primera edición.
Índice
Vectores y escalares ........................................................................... 13

Sistema Internacional de Unidades ................................................... 13
Escalares .......................................................................................... 16
Vectores ........................................................................................... 19
Vectores en R2 y sus componentes ....................................................... 23
Problemas resueltos ........................................................................ 26
Problemas propuestos ....................................................................... 43
Cinemática en una dimensión ....................................................... 47

Distancia y desplazamiento .............................................................. 47
Rapidez media ................................................................................. 48
Velocidad media............................................................................... 48
Velocidad instantánea ....................................................................... 49
Aceleración .................................................................................... 53
Movimiento uniformemente acelerado ............................................ 54
Distancia total recorrida................................................................... 55
Problemas resueltos ....................................................................... 57
Caída libre ......................................................................................... 73

Aceleración de la gravedad en el vacío............................................ 73
Tres casos típicos de caída libre ........................................................ 74
Tiro parabólico .................................................................................. 95

Medio tiro parabólico ................................................................... 95
Fuerza de fricción en el movimiento parabólico ............................. 96
Problemas resueltos ....................................................................... 99
Movimiento circular uniforme ...................................................... 129

Velocidad angular............................................................................ 129
9
10 Física I para estudiantes de bachillerato
Radianes ........................................................................................... 130

Velocidad lineal ............................................................................... 132
Velocidad tangencial .................................................................. . . . 133
Aceleración centrípeta ...................................................................... 134
Aceleración angular a ..................................................................... 135
Problemas propuestos........................................................................ 145
Dinámica ............................................................................................ 147

Masa y peso...................................................................................... 147
Leyes de Newton.............................................................................. 147
Fuerza de fricción............................................................................ 150
Dinamómetro................................................................................... 150
Fuerza normal N............................................................................. 151
Problemas propuestos........................................................................ 177
Trabajo, energía y potencia ............................................................. 185

Trabajo............................................................................................. 185
Potencia ............................................................................................ 186
Energía cinética ............................................................................. 187
Energía potencial ........................................................................... 189
Fuerza no conservativa ..................................................................... 191
Deformación temporal de un resorte ............................................... 192
Ley de Hooke para el resorte ........................................................... 193
Energía potencial elástica ............................................................... 193
Ecuación de la energía mecánica...................................................... 194
Problemas propuestos............ ........................................................... 215
Impulso y momento............................................................................ 225

Impulso y momento lineal................................................................ 226
Ley de la Conservación del Momento Lineal ................................... 226
Choques y colisiones......................................................................... 228
Coeficiente de restitución................................................................. 232
Estática.................................................................................................. 251
Primera condición de equilibrio estático .......................................... 251
Torca o momento de torsión............................................................. 252
Segunda condición de equilibrio estático........................................... 253
Centro de masa y centro de gravedad............................................... 253
Índice 11

Hidrostática......................................................................................... 273
Presión ............................................................................................. 273
Peso específico y densidad de masa................................................... 274
Presión atmosférica y atmósfera de presión...................................... 275
Ecuación fundamental de la hidrostática ........................................... 276
Vasos comunicantes .......................................................................... 277
Principio de Pascal............................................................................ 278
Principio de Arquímedes.................................................................. 279
Problemas resueltos ...................................................................... 281
Apéndice 1........................................................................................... 293
Cuadros de equivalencias ................................................................ 293
Apéndice 2 ......................................................................................... 295
Cuadros de densidades .................................................................... 295
Apéndice 3 .......................................................................................... 296
Constantes científicas........................................................................ 296
Apéndice 4 .......................................................................................... 297
Funciones trigonométricas ............................................................... 297
Apéndice 5 ......................................................................................... 299
Resultados de los problemas impares ............................................... 299
Bibliografía ...................................................................................... 305

Vectores y escalares
El origen de la física como disciplina científica se debe a Galileo, quien aso-

ció lo teórico a lo experimental, dejando caer desde la torre inclinada de Pisa
objetos de, masa diferente, con lo cual demostró que la aceleración de la gravedad
es constante. Posteriormente Isaac Newton publicó su libro Principios matemáti-
cos de la filosofía natural, que se ha tomado como base para la explicación for-
mal de la mecánica clásica.
Si a un estudiante de secundaria se le pide la definición de física, casi invaria-

blemente responderá que es:
La ciencia que estudia la materia, la energía y sus transformaciones.
Al ampliar esta definición, podemos agregar que:

La física es una ciencia porque puede considerarse como el conjunto de conoci-
mientos organizados, sistematizados y razonados que estudia cualquier cambio
relacionado con todo lo que ocupa un lugar en el espacio (materia), y la capaci-
dad que tiene un cuerpo para variar su estado de reposo o movimiento de un pun-
to a otro (energía), así como sus transformaciones.
En conclusión, los conocimientos de la física se relacionan o forman

parte importante de disciplinas como la química, la biología, la fisicoquími-
ca, la medicina, la biofísica y la arquitectura, entre otras.
Sistema Internacional de Unidades

Las mediciones están presentes en nuestras actividades cotidianas; por ejemplo
el costo del pasaje dependerá de la distancia a recorrer; el consumo de electricidad
requiere de la instalación de medidores para determinar el pago correspondiente los
productos del supermercado tienen diferentes costos dependiendo de la calidad de
los mismos, y ciertos productos se compran por litros, metros o kilogramos.
En las actividades profesionales, relacionadas básicamente con trabajos de in-
geniería y ciertas prácticas científicas, se usan generalmente mediciones de lon-
13
gitud, área, presión, temperatura, volumen, pH, peso, masa, etc., por lo que
se adoptó un Sistema Internacional de Unidades como base para estas me-
diciones.
En la población de Sevres, Francia, se encuentra la sede de la Oficina In-
ternacional de Pesas y Medidas. Ahí se resguardan, en condiciones am-
bientales apropiadas, los patrones que forman parte del Sistema Internacio-
nal de Unidades, y en México se guardan copias en el edificio de la Direc-
ción de Pesas y Medidas.
Cuando se realizan mediciones lo que se hace es comparar dos objetos, to-

mando a uno de ellos como base.
Metro como patrón de longitud

Originalmente se definió como la diez millonésima parte de un cuadrante
del meridiano terrestre y se muestra físicamente en una barra de metal de
platino e iridio donde se han gravado dos líneas cuya distancia entre una y
otra es el metro.
Por necesidad de realizar mediciones con mayor precisión, se definió al

metro como 1 650 763.73 longitudes de onda, en el vacío, provenientes de la
luz rojo-naranja del kriptón 86. Sin embargo en 1983, se redefinió al metro
como la distancia recorrida por la luz en el vacío durante un tiempo de
1/299 792 458 segundos.
Patrón del tiempo
El segundo se definía originalmente a partir de la consideración de que el día

tiene 24 horas, que es el tiempo de rotación de la Tierra sobre su propio eje,
donde cada hora tiene 60 minutos y a cada minuto le corresponden 60 se-
gundos, por lo tanto el segundo es igual a 1/(24 x 60 x 60) = 1/86 400
parte de un día solar medio.
Debido a que existen variaciones en la velocidad de rotación de la Tie-

rra, se define el segundo como el tiempo empleado en efectuarse 9 192 631
770 periodos de la radiación del átomo de cesio 137.
Patrón de masa
El kilogramo, originalmente fue considerado como la masa de un litro de

agua pura. Debido a las dificultades para conservar este patrón se optó por
utilizar un cilindro de platino e iridio, equivalente a esa masa de un .litro
de agua que actualmente se tiene como masa patrón.
Vectores y escalares 15
Sistema Internacional de Unidades En el cual se encuentran:
Ampere, que se usa para mediciones de corriente eléctrica.
Grado Kelvin, que se usa para medir la temperatura.
Mol, que se usa para el número de partículas.
Candela, que se usa para medir la intensidad luminosa.

Unidades de medición Símbolo
De longitud, el metro
Para la masa, el kilogramo
De tiempo, el segundo
La temperatura en grados Kelvin
Para la corriente eléctrica, el Ampere
Cantidad de partículas, el mol
La candela, para intensidad luminosa
CUADRO 1. Unidades básicas del Sistema Internacional de Unidades.1
Sistema de usanza anglosajona
Son otras unidades de medición que se utilizan principalmente en Inglaterra y Estados Unidos y
que actualmente están en desuso, donde las principales son:
Pie como patrón de longitud.
Slug como patrón de masa.
Segundo como patrón de tiempo.
Libra es el patrón de la fuerza pero también se usa como patrón de masa o libra masa, y sucede que en
los países donde se usa el Sistema Internacional de Unidades puede confundirse la libra masa y la libra
fuerza; así cuando se encuentra en textos en inglés o traducidos encontramos frases como:
1
Véanse cuadros de conversión más completos en los apéndices.
un cuerpo con xx Ib que se encuentra.... no se sabe si nos están hablando de masa o peso. En
este libro se usará el término slug que se refiere a masa y el término libra para el peso.
Escalares
Para entrar formalmente a los conceptos iniciales de la mecánica clásica se requiere de herra-
mientas matemáticas con el fin de tener el tratamiento correcto en el estudio de la física;
sin embargo, es necesario saber diferenciar un escalar de un vector, puesto que el manejo
matemático es diferente para cada uno de ellos y si, operativamente, llegan a mezclarse,
¿cómo se debe proceder?
Son escalares la cantidad de manzanas en una caja, la edad de una persona, los integrantes de un
equipo deportivo, la masa de un objeto, la altura de una persona, la temperatura ambiente, etc., to-
dos estos escalares tienen características comunes como un número y una unidad para saber a qué
está asociado ese número.
Ahora bien, a los escalares se les puede manipular, esto es, usando las propiedades de
los números reales, sean a, b y c elementos que pertenecen al conjunto de los números reales
en lenguaje matemático, sean a, b y c ε R, éstos cumplen con diferentes leyes.
Ley conmutativa en la suma o adición
Esta propiedad dice que no importa el orden en que se realice la operación de adición, el
resultado es el mismo.
Ley conmutativa en la multiplicación .
Est a prop ied a d es si mi l ar a la adi ción , en e l p ro d u c t o e l o rd e n d e l o s f a c t o re s n o

altera el resu ltado .
Ley de asociatividad en la adición
En esta propiedad se debe primero realizar la operación indicada dentro de

los paréntesis, la cual se cumple sin importar si se asocian los dos primeros
términos y se suman al tercero o se asocian primero los dos últimos y se
suman al primero.
Y Ley de asociatividad en la multiplicación -
Esta propiedad es similar a la de adición.
Ley de distribución en la adición con respecto a la multiplicación
Ley de existencia de la identidad aditiva 0
Esta propiedad es bastante útil cuando se comienza a estudiar álgebra y se requiere

despejar incógnitas, de tal manera que de cualquier lado del signo igual se quede
la incógnita que se pretende despejar.
Ley de existencia del inverso aditivo en la adición
Ejemplo 1.
Calcular en la siguiente ecuación el valor de la incógnita:
se despeja x y se agrega el inverso aditivo del 9 en ambos lados del signo igual de la
ecuación:
resultando:
x = -4
Ley de existencia del idéntico multiplicativo 1
Ejemplo 1.2
Convertir 77 km/h a m/s:
en esta conversión se multiplica dos veces por la unidad, puesto que 1 000 m =1 km y
además 1 h = 3 600 s
Si se requiere hacer conversiones entre grados y radianes se puede usar esta propiedad recordando
que 180° = π(radianes), entonces:
Por otro lado:
Ley del inverso multiplicativo
Vectores
Los vectores se caracterizan porque tienen:
• magnitud, también llamada norma y es lo que proporciona el tamaño del vector;

• dirección, la cual viene dada por el ángulo correspondiente; y
• sentido, propiedad de los vectores que tienen representación gráfica y que está dada por la punta de la
flecha.
Los vectores como los escalares cumplen con propiedades similares a la de los números
reales. El producto entre vectores no siempre es conmutativo y, además, la división entre ellos
no existe.
Se define vector como la propiedad, generalmente física, que tiene magnitud, dirección, y cumple
con las propiedades de adición y multiplicación correspondientes.
Consideremos , vectores en R3 (en el espacio), que se escriben como y

(x1, y1, z1), (x2, y2, z2) y (x3, y3, z3) respectivamente, de donde se definen dos operaciones fundamen-
tales que son suma y multiplicación, por un escalar, que se puede hacer extensiva a R 2 (en
el plano), como:
Además sean a y b escalares diferentes de cero, donde:
cumpliendo también con las siguientes identidades:
Asociativa:
Distributiva:
Distributiva:
Propiedad del elemento cero: a(0, 0, 0) = (0, 0, 0)
Propiedad del elemento cero:
Propiedad del elemento identidad:
Se consideran dos productos entre vectores, llamados producto punto o escalar y pro-
ducto vectorial o cruz, los cuales son importantes en aplicaciones físicas así como sus inter-
pretaciones geométricas.
El producto escalar o punto, se puede obtener a partir de las siguientes definiciones:
si se escribe el producto escalar o punto, expresando a los vectores en función de los vectores
unitarios se tiene:
2.
3.
El resultado es el mismo con cualesquiera de las tres definiciones, para la tercera tenemos que defi-
nir la norma, tamaño o valor absoluto del vector, esto es:
La interpretación geométrica es exactamente la misma que la correspondiente a vecto-

res en el plano, esto es la hipotenusa de un triángulo rectángulo y cuando se
trazan las componentes (x, y, 0) se observa que se tiene un triángulo rectángulo

cuya hipotenusa es un cateto del triángulo rectángulo en el espacio y el otro
cateto es el formado por la coordenada z donde la hipotenusa es la norma del
vector V= (x, y, z) en el espacio que se obtiene con Pitágoras (véanse las figuras
1.1 y 1.2).
FIGURA 1.1. Con las coordenadas (x, y, 0) se forma un triángulo rectángulo y se obtiene la hipotenusa
FIGURA 1.2. En el espado.
Por otro
G lado,
G θ es el menor ángulo entre los dos vectores que se multi-
plican, A y B ; suponga la situación siguiente donde claramente se deter-
mina al ángulo menor entre los vectores (véase la figura 1.3).
FIGURA 1.3. Se muestra la norma del vector (x, y, z) en el espacio así como sus componentes.
G
para vectores es en R3 y en R2 se tiene 0 = (0,0)
• Vectores unitarios son aquellos que tienen magnitud, longitud, tamaño o

norma igual a la unidad y carecen de unidades.
• Generan al espacio R3.
• Se encuentran sobre los ejes coordenados e inician en el origen y apuntan

hacia los respectivos lados positivos.
• Tienen un ángulo de 90° entre cada uno de los vectores (véase la figura 1.4).
FIGURA 1.4. Se muestra a los vectores unitarios que son perpendiculares entre sí y tienen norma igual a
la unidad.
donde:
Finalmente se tiene el producto vectorial o cruz definido como:
1.
el cálculo de este determinante se hace por el método de menores como sigue:
2.
El resultado es otro vector que entre sus características principales está la de ser perpendi-
cular al plano formado por los otros dos. 2
Vectores en R2 y sus componentes

El vector V, que se representa gráficamente en el plano, está compuesto por los vectores
G G
Vx y Vy (véase la figura 1.5).
FIGURA 1.5. Vector y sus componentes que son proyecciones sobre los ejes
2
Véase para mayor información a Tromba Maasden, Cálculo vectorial, tercera edición, Addison-Wesley Iberoameri-
cana, 1988.
G
Al proyectar las sombras del vector V sobre los ejes coordenados se genera un triángulo
rectángulo que tiene como lados las sombras proyectadas, motivo por el cual es necesario
repasar algo de trigonometría.
Considérese un triángulo rectángulo, esto es, un triángulo con uno de sus ángulos conocido
y que es igual a 90°, en el que los lados c y b forman el ángulo de 90° que son los cafetos y
el lado a que está enfrente del ángulo de 90° es la hipotenusa (véase la figura 1.6).
FIGURA 1.6. Triángulo rectángulo que muestra los catetos c y b y la hipo-

tenusa a que es el lado opuesto al ángulo de 90°.
Las letras que identifican a los lados del triángulo rectángulo pueden ser cualesquiera del
abecedario y no importa la orientación del triángulo, ya que las
propiedades que posee son invariantes entre los catetos y la hipotenusa y sus
funciones trigonométricas, además, de que cumple con el Teorema de Pitágoras
(véase la figura 1.7). .
FIGURA 1.7. Triángulo rectángulo con una orientación diferente.
Las propiedades que tiene el triángulo rectángulo de la figura 1.7 no se ven alteradas,
debido al cambio en su orientación y los catetos se identifican como w, v y x, y los ángulos
diferentes al de 90° son
El cambio en la orientación de los triángulos rectángulos se hace con la fi-

nalidad de que se observen las propiedades trigonométricas, las cuales no se
ven alteradas, así como tampoco el Teorema de Pitágoras.
Teorema de Pitágoras
Pitágoras nos heredó su teorema aplicable a los triángulos rectángulos, don-

de la suma de los cuadrados de los catetos es igual a la hipotenusa al cuadra-
do, por lo tanto para los triángulos de las figuras 1.7 y 1.8, se tiene:
(1.1)
Otra propiedad que se utiliza frecuentemente es la que corresponde a la

suma de los ángulos interiores de cualquier triángulo, la que es igual a 180°
por lo tanto:
(1.2)
las ecuaciones anteriores se reducen a:
(1.3)
En ocasiones es necesario conocer todos los elementos que constituyen

un triángulo rectángulo y para esto basta con que se cuente con uno de los
lados y un ángulo diferente al de 90°, usando además las funciones trigono-
métricas (véase la figura 1.8).
FIGURA 1.8. Triángulo rectángulo y sus ángulos.

Funciones trigonométricas
El triángulo de la figura 1.8 tiene los ángulos diferentes de 90°, en donde

podemos definir las funciones trigonométricas como sigue:
Problemas resueltos
Problema 1.1.
En un triángulo rectángulo se conoce el cateto adyacente al ángulo de 35°, éste mide 20 cm. Calcular,
(a) la magnitud de los otros lados y (b) el ángulo restante.
FIGURA 1.9. Triángulo rectángulo para el problema 1.1.

Solución
a) Si se conoce que b = 20 cm y que el ángulo ; usando la función coseno se

puede determinar la hipotenusa a, donde:
y resulta que:
para obtener el lado c se usa el Teorema de Pitágoras:
despejando al cateto c:
sustituyendo valores se tiene que c = 14 cm
Como el ángulo dado es , ¿cambiarán los resultados obtenidos si se usa para

los cálculos el ángulo por lo que tenemos que:
se obtiene
Otra manera para resolver el problema es usando la Ley de los senos, la cual se expresa co-
mo sigue:
y sustituyendo en la ecuación anterior los valores que se conocen, se tiene:

de donde directamente se obtiene el lado o:
con el valor de a, el lado c se despeja mediante la ley de los senos resultando:
Observándose que los resultados son los mismos por los dos métodos.
Problema 1.2
Calcular las componentes de cada uno de los vectores que aparecen en la figura 1.10. No debemos
olvidar que los cuadrantes se numeran en sentido contrario a las manecillas del reloj.
FIGURA 1.10. Sistema de vectores con origen común.
Solución
Se comienza con el vector donde se etiquetan sus componentes: al cateto adyacente

y al cateto opuesto (véase la figura 1.11).
F IGURA 1.11. El vector y sus componentes.
Se usa l a función seno y s e ti ene que:
se despeja:
y sustituyendo valores resulta que:
por otro lado se tiene con la función coseno que:
despejándose al cateto adyacente se obtiene:
Ahora bien en el vector se puede observar que el componente en el eje x es negativo (véase la fi-
gura 1.12):
Segundo cuadrante
FIGURA 1.12. El vector se localiza en el segundo cuadrante.
Se le asocia el signo a la dirección de sus componentes, observándose que debe

ser negativo, y se calcula la función coseno como sigue:
se despeja al cateto adyacente y se sustituyen valores:
donde el cateto opuesto es positivo puesto que apunta hacia arriba y se calcula usando la función:
y de ésta se despejan y se sustituyen valores resultando que:
Por lo tanto, para sus dos componentes son negativas (véase la figura 1.13), ya que apuntan en
las direcciones además cos por lo que tienen la
misma magnitud y sólo debemos calcular . Si sabemos que:
entonces se despeja así:

FIGURA 1.1 3. El vector se localiza en el tercer cuadrante.
Finalmente la gráfica para el vector y sus componentes es la siguiente:
FIGURA 1.14. El vector se encuentra en el cuarto cuadrante; los cuadrantes se nume-

ran en sentido contrario a las manecillas del reloj.
La componente es negativa, se calcula usando la función seno donde:
que al despejarla se tiene:

G
para obtener el cateto adyacente V4x se usa la función coseno, resultando:
resumimos los diferentes resultados obtenidos en el cuadro 1.2:
CUADRO 1.2. Resumen de los diferentes resultados

de las componentes de los vectores
Problema 1.3
Tomando como base el sistema de fuerzas del problema 1.2 calcular la resultante por medio del
método trigonométrico.
Solución
Este método requiere del uso de regla y transportador para el trazo de los diferentes
vectores, así como la elección de una escala apropiada para determinar tanto la magnitud
como la dirección del vector resultante. El problema se resuelve sumando gráficamente
los vectores y la suma se puede realizar en cualquier orden; sin embargo, el resultado
debe ser el mismo.
FIGURA 1.15. El método requiere que después del pico de un vector se traslade la cola
del vector siguiente.
Debemos medir directamente sobre la gráfica, resultando que:
Problema 1.4
Resolver el problema 1.3 por el método analítico.
Solución
Debemos usar el cuadro del problema 1.2, sumamos las respectivas componentes de cada uno de los
vectores y obtenemos las componentes del vector resultante.
CUADRO 1.3. Componentes del vector resultante
NOTA: Al sumar las respectivas columnas se obtienen las compo-

nentes del vector resultante.
Ahora usamos el Teorema de Pitágoras para calcular la norma o tamaño del vector
resultante como sigue:
donde:
para encontrar el ángulo α, se usa la función tangente donde:
y después se aplica la función arco tangente que regresa el argumento de la tangente, éste es el
ángulo α, resultando entonces que:
α = arctg(0.1023) = 5°50"
el ángulo se localiza arriba del eje negativo de las x.
Puesto que el vector resultante se localiza en el segundo cuadrante que escrito en forma vectorial es
el siguiente:
Comparando los resultados se observa que la diferencia entre el método trigonométrico y el

analítico es mínima, concluimos que si los cálculos requieren de precisión se debe usar el
método analítico.
Problema 1.5
Lalo tiene que ir a la casa de un amigo por los apuntes de física, éste le da la dirección de la ma-
nera siguiente:
• A partir del monumento a Antonio de León, caminas 80 m al noreste.

• Ahí darás con dos calles formando una cuchilla.
• Caminas 70 m por la calle que está a 30° con el norte, dirección noroeste.
• Finalmente a partir de ahí, caminas 50 m a 65° con el sur, dirección sudoeste.
• ¿Cuál es la distancia real a la casa del amigo?
Solución
Lalo resolvió el problema usando los métodos trigonométrico y analítico, primero utilizando un papel
milimétrico dibujó una gráfica para obtener la solución trigonométrica (véase la figura 1.16).
F IGURA 1.1 6. Primero se resuelve el problema por el método trigonométrico.
Al medir obtuvo la distancia en línea recta a partir del origen hasta su punto destino, igual a
98.5 m, con un ángulo de 104° medido a partir de la dirección este.
Al resolver el problema por el método analítico se calcularon las componentes de cada uno de los
vectores, el desplazamiento y después se sumaron las columnas correspondientes (véase el cuadro
1.4).
CUADRO 1.4 Las componentes del vector y sus sumas correspondientes.
Vector Componente Vx Componente Vy
VI 80cos 45° = 56.56 80sen45° = 56.56

V2 70cosl20° = -35.0 70senl20° = 60.62
V3 50cos205° = -45.31 50sen205° = -21.13
Sumas -23.74 96.05
En el cuadro 1.4 se observa que se cambiaron:
120° = 30° + 90°, por los 30°

205° = 270° -65°, por 65°
del problema, esto se aprovecha para las propiedades trigonométricas de las funciones coseno y
seno, que permiten obtener la magnitud de los componentes con todo y signo, al proporcionar el
ángulo a partir del eje de +x en sentido contrario a las manecillas del reloj.
El desplazamiento por este método se calcula utilizando el Teorema de Pitágoras y la norma del
vector resultante es:
El ángulo se calcula a partir de la función tangente, donde:
Para obtener el ángulo se aplica la función arco tangente, resultando:
Se observa que el ángulo del vector se ha cambiado de 30° a 120°, medido a partir del eje
positivo de las +x en sentido contrario a las manecillas del reloj, de esta manera, no se predetermi-
nan los signos que corresponden a las direcciones de las componentes, esto permite calcular la com-
ponente por medio de la función coseno, y la componente con la función seno. De manera
similar se obtienen las componentes del vector donde el ángulo a partir del origen tiene un
valor de 205°.
El vector resultante tiene una norma igual a R = 98.95 m y un ángulo de 103.88° medidos
a partir del eje +x y en coordenadas polares el vector se expresa como:
Problema 1.6
Calcular el vector que anula la resultante del sistema de fuerzas siguiente y resolver el problema
trigonométrica y analíticamente.
Solución
Se traza en papel milimétrico a la suma de vectores y se obtiene su norma y ángulo del vector re-
sultante midiendo con regla y transportador (véase la figura 1.17).
Se calculan las componentes de cada uno de los vectores del problema,

posteriormente se hace la suma de cada columna, como se muestra en el cuadro 1.5.
. - FIGURA 1.17. El ángulo del vector resultante es medido a partir del eje +x.
Cuadro 1.5. Las componentes del vector y sus sumas correspondientes.

Vector Componente Vx Componente Vy
V, -4.596 3.856
V, -2.394 -6.577
V3 5.000 0.000
Sumas -2.000 -2.721
Utilizando losG datos del cuadro 1.5 se calcula la norma y el ángulo del vector resultante en forma po-
lar se tiene R = (3.37 N, 233.68°), el vector que lo anule debe estar opuesto directamente a éste,
donde se ha efectuado la siguiente operación: 233.68° - 180.0° = 53.68°.
FIGURA 1.18. Se muestra el vector que se busca, el cual es opuesto al vector resultante.
Problema 1.7
Dados .Calcular , analítica y geométricamente.
Solución
En el plano los vectores unitarios son
Geométricamente: se tiene que , por el método del paralelogramo en el que

se colocan los vectores uno después del otro (véase la figura 1.19).
FIGURA 1.19. Método del paralelogramo.
Resta o substracción geométrica: se representan en dos formas que dan el mismo resultado, en
la primera se obtiene el negativo del vector y lo sumamos al vector , donde el resultado es
la resta de ambos (véase la figura 1.20).
FIGURA 1.20. Se transforma la resta en una suma.
Método analítico: se trazan los vectores tal como son a partir del origen común
de coordenadas, el vector resta se encuentra entre los extremos finales de éstos,
G siendo el sentido del
vector resta del extremo final del vector sustraendo; en nuestro caso el B al extremo final del vector
minuendo, que es el vector (véase la figura 1.21).
FIGURA 1.21. El vector resultante tiene la misma norma e igual ángulo que el
obtenido por el método anterior, otra manera de verificarlo es trasladándolo
al origen de coordenadas.
El vector resultante en esta operación es igual al obtenido por el método anterior, basta con trazar
un nuevo origen a partir del origen del vector resultante para darnos cuenta que tiene las mismas
coordenadas (7, 1).
Problema 1.8
Una lámpara colgada del techo, está sostenida por dos sogas, la soga A la sostiene con una fuerza
de 70 N y la soga B con una fuerza de 80 N, si el ángulo entre las sogas es de 40°, ¿cuál es el peso
de la lámpara? Resolver el problema por el método trigonométrico, y el método analítico.
F IGURA 1.22. Lámpara sostenida por dos sogas.
La fuerza resultante debe estar en dirección opuesta al peso, es decir, apuntando al eje +y; se sabe
que el ángulo entre estos vectores es de 40° pero no se sabe cuántos grados hay hacia cada uno de
ellos con respecto al eje de las +y (véase la figura 1.23).
FIGURA 1.23. El vector resultante directamente sostiene

a la lámpara y se encuentra sobre el eje +y.
El ángulo entre los vectores que están sumándose es de , al

medir directamente los grados desde el eje al vector B se tienen 19o y como la suma de los
ángulos interiores de cualquier triángulo es de 180°, entonces ase obtiene de la ecuación siguien-
te:
despejando se tiene que α = 21° y finalmente al medir el vector resultante se tiene:
Como el triángulo del problema no es rectángulo α, se usa la ley de los cosenos para calcular la
magnitud del vector resultante.
La ley de los cosenos se expresa como sigue:
Sustituyendo valores:
La resultante tiene como magnitud:
este resultado difiere del obtenido por el método trigonométrico en 1 newton.
Para calcular el ángulo β se usa la ley de los senos
Al despejar a β se tiene:
El resultado cercano al obtenido por el método trigonométrico fue de 19o, finalmente como la
suma de los ángulos interiores de cualquier triángulo son 180°, resulta que:
Problema 1.9
Sobre un poste tres caballos amarrados ejercen las siguientes fuerzas: 100 N el caballo blanco, 120
N el caballo pinto y 80 N el caballo alazán. ¿Cuál es la fuerza resultante sobre el poste? (véase
la figura 1.24).
Sobre un poste tres caballos amarrados ejercen las siguientes fuerzas: 100 N el caballo blanco, 120
N el caballo pinto y 80 N el caballo alazán. ¿Cuál es la fuerza resultante sobre el poste? (véase
la figura 1.24).
FIGURA 1.24. Sistema de vectores actuando sobre un punto en común.
a) Primero se usa el método trigonométrico, para ello trazamos la suma de los vectores y se mide
la magnitud y el ángulo del vector resultante (véase la figura 1.25) y al medir se obtiene como
resultado:
FIGURA 1.25. Sobre el diagrama se obtienen los valores de magnitud

y ángulo del vector resultante.
fa) A continuación se descompone a cada uno de los vectores del problema (véase el
cuadro 1.6). . .
Cuadro 1.6
Vector V Componente Vx Componente Vy
V, 100cos40° = 76.60 N 100sen40° = 64.27 N

V2 120cos85° = 10.46 N 120sen85° = 119.54 N
V3 80cosl20° = -40.00 N 80senl20° = 69.28 N
Suma 47.06 N 253.09 N
NOTA: LOS componentes se han calculado considerando los ángulos a partir del eje +x tomando
el sentido contrario a las manecillas del reloj.
Se usa el Teorema de Pitágoras parar obtener la magnitud de la resultante:
el ángulo α se calcula a partir de la función tangente:
finalmente se utiliza la función arco tangente y se tiene que:
Comparando los resultados obtenidos por los dos métodos, concluimos que se tiene
más exactitud con el método analítico.
Problemas propuestos
Problema 1. ]
En la siguiente figura se tienen tres masas:
Determinar el ángulo θ que permite al sistema permanecer en equilibrio.
Figura 1.26. Sistema de dos poleas sin fricción y tres masas que cuelgan de cuerdas.
Problema 1.2
Calcular la resultante del siguiente sistema de vectores:
Por el método trigonométrico y para comparar el resultado resolver el problema también por el
método analítico.
Problema 1.3
Un cubo homogéneo de 30 N se encuentra en reposo sobre una superficie plana y en la

parte superior del mismo actúa una fuerza de 40 N hacia abajo. Calcular la fuerza de
reacción de la superficie de la mesa sobre el cubo.
Problema 1.4
Una esfera tiene un peso W = 30 N, se apoya en los puntos A y B que se encuentran a la misma
altura (véase la figura 1.27) y toma en cuenta las fuerzas perpendiculares en los puntos de apoyo.
Calcular la fuerza de reacción en esos puntos.
FIGURA 1.27. Esfera apoyada en los puntos A y B.

Problema 1.5
Dos barras rígidas AB y BC están acopladas mediante una articulación en el punto B (véase la fi-
gura 1.28) de ese punto se sujeta un objeto de 90 N, recuerda que las sumas de fuerzas deben ser
igual a cero. Si el peso de las barras es despreciable, calcular la fuerza de reacción de cada barra
en el punto B.
FIGURA 1.28. Barras rígidas AB y BC acopladas al punto B.
Problema 1.6
Wendy transporta la impresora de la puerta de entrada del laboratorio hacia la esquina

contraria del mismo, si éste mide 30 m de largo por 15 m de ancho ¿cuál es su despla-
zamiento? Si al transportarla lo hace por los pasillos que se encuentran junto a las
paredes del laboratorio ¿qué distancia recorrió?
Problema 1.7
Sí
y los escalares son:
Realiza las siguientes operaciones:
Dibujar los resultados obtenidos en papel milimétrico.

Problema 1.8
Jaira se dirige a la universidad desde su casa en bicicleta y a partir de su casa recorre hacia el norte
3 km, después gira y toma la dirección oeste recorriendo 10 km, finalmente da vuelta en dirección
noreste a 35° del norte. ¿Cuál es la distancia recorrida? A partir de su casa calcular el vector des-
plazamiento.
Resolver el problema por el método trigonométrico dibujando en papel milimétrico y analíti-

camente para comparar resultados.
Problema 1.9
Un transformador que se va a instalar por parte de la compañía de luz, se amarra con dos cables
para sujetarlo, éstos forman un ángulo de 77° entre sí, los trabajadores aplican a un extremo
del cable una fuerza de 1 300 N y los del otro extremo una de 1 780 N, ¿Cuánto pesa el
transformador?
Problema 1.10
Dados los vectores:
Calcular:
El menor ángulo entre , y el triple producto

Cinemática en una dimensión
Distancia y desplazamiento
La cinemática estudia el movimiento de los cuerpos sin tomar en cuenta las
causas que lo producen. Sin embargo, frecuentemente se confunden la dis-
tancia, que es un escalar y el desplazamiento, que es un vector.
El desplazamiento se expresa en términos de una distancia, una dirección y

un sentido. El ejemplo siguiente servirá para identificar la distancia como un es-
calar y el desplazamiento como un vector.
Ejemplo 2.1:
Determinar la distancia que existe entre el punto A(-5) y el punto B(7) y ¿cuál es el
desplazamiento del punto A al punto B y de B a A?
Solución
Se traza la recta real y se localizan los puntos A y B (véase la figura 2.1) y se cuenta;
cuántos espacios existen entre los puntos, a partir de cualquiera de ellos, de los cuales
resultan 1 2. De manera analítica se usa valor absoluto y se calcula la distancia:
FIGURA 2.1. Localización de los puntos sobre la resta real.
47
Para el vector desplazamiento se deben obtener dos elementos, módulo y dirección; el módulo se
obtuvo al encontrar la distancia entre los puntos A(-5) y B(7) y la dirección del punto A al punto B
es hacia el lado positivo del eje de las x y en forma polar tenemos 12,0o; el vector desplazamiento de
B a A se escribe como (12, 180°).
FIGURA 2.2. Vector desplazamiento de AB = (12, 180°).
Rapidez media
La distancia y el desplazamiento los usamos para distinguir entre rapidez
media y velocidad media, la rapidez media es un escalar y se define como la
distancia total recorrida entre el tiempo empleado en recorrerla
Velocidad media
Se define como el desplazamiento real recorrido en línea recta entre el tiem-
po empleado
Las unidades de medición de rapidez y velocidad son las mismas en el Sis-

tema Internacional de Unidades y las más frecuentes son:
y en unidades inglesas:
Cinemática en una dimensión 49
Velocidad instantánea
Es la velocidad en un punto de la trayectoria de un móvil y se expuso co-

mo:
y se mide en m/s.
Ejemplo 2.2
Calcular la rapidez media y la velocidad media de un automóvil que hace el siguiente recorrido:
Del punto A al punto B recorre 50 km en 30 minutos y del punto B al punto C recorre 20 km en 10

minutos (véase la figura 2.3).
FIGURA 2.3. Recorrido del automóvil en el ejemplo 2.
Solución
Se obtiene primero la distancia de A a B que es igual a, D1 = 50 km, después la distancia de B a C,

D2 = 20 km, por lo tanto el recorrido total es: D = 70 km y la rapidez es entonces:
Sin embargo, debemos hacer la conversión de

El procedimiento para efectuar cualquier conversión es que la cantidad que se va a convertir ¡un-
to con sus unidades de medición se multiplican por la unidad, para nuestro caso sabemos que 1
000 m son 1 kilómetro, entonces divididos entre sí son la unidad, y ya sabemos que esto no afecta
en lo absoluto a la cantidad multiplicada, propiedades de los escalares o vectores. De igual mane-
ra 1 minuto son 60 segundos y divididos entre sí son la unidad, finalmente se cancelan minutos
con minutos kilómetros con kilómetros y nos quedan m/s, por lo tanto:
Ahora para calcular el desplazamiento tenemos:
con dirección 0o, se usa este resultado para calcular la velocidad
(2.1)
Se concluye que el automóvil viajó con una rapidez de 29.166 m/s y con una velocidad de 12.5
m/s hacia el este.
Ejemplo 2.3
Un repartidor de pizzas sale a dejar un pedido en su motocicleta, haciendo el siguiente recorrido:
Se dirige hacia el este recorriendo una distancia de 7 km en 7 minutos.
Después gira hacia el norte y recorre 10 km en 13 minutos, para llegar finalmente a su destino.
Calcular la rapidez media y la velocidad media, con la que viaja.
Solución
Se dibuja un diagrama para ilustrar la situación del problema Se calcu-
la la distancia total recorrida:

FIGURA 2.4. Se observa que los recorridos son las componentes del vector resultante.
D = distancia del origen a A más la distancia de A al punto B resultando:
por lo tanto, la rapidez es:
este resultado se convierte a m/s:
El desplazamiento se obtiene del teorema de Pitágoras y el ángulo se determina con la

función tangente:
La velocidad media es:
la velocidad se escribe en forma polar como = (10.166, 55°).

Otro concepto importante en cinemática es la velocidad instantánea y para

obtener este concepto se gráfica el eje de las abscisas que corresponde al
tiempo t y el eje de las ordenadas a la distancia d (véase la figura 2.5).
De donde podemos observar que en el tiempo cero el objeto se
encuentra en el origen y en el tiempo fc en la posición yc, por lo tanto,
la velocidad media es:
FIGURA 2.5. En la gráfica se muestra el cambio de posición

en el tiempo de un objeto.
Tomando los valores y sustituyéndolos en la expresión anterior, resulta:
Para calcular la velocidad instantánea del objeto en la posición A, que tiene

coordenadas (tA, yA), punto en la figura 2.5 donde la recta tangente toca a
la gráfica, se hace un intervalo con los tiempos ti y tf con centro en tA, des-
pués se trazan líneas paralelas al eje de la distancia d hacia arriba, hasta
que se intersecten. A partir de estos puntos de intersección se trazan rec-
tas paralelas al eje del tiempo t hacia el eje de las distancias hasta que lo
¡ntersecten, formándose así el intervalo correspondiente al desplazamiento
(yi, yf).
Recordando que la velocidad en un punto de la trayectoria del móvil es la veloci-

dad instantánea podemos calcularla en el punto A:
Se hace que tf – ti se aproxime a cero, y se escribe como:
la velocidad instantánea se expresa como:
(2-2)
usando los datos de la figura 2.5, la velocidad instantánea en el punto A es:
Y al comparar este resultado con el de la velocidad media se nota que en el instante f^ el

objeto viaja más rápido.
Aceleración
Generalmente al viajar en un móvil la velocidad cambia frecuentemente
durante el recorrido, ya sea para ir más rápido o cuando se frena, a este
cambio de velocidad con respecto al tiempo, se le conoce como aceleración
y lo expresamos como:
Ecuación en la que sustituimos a ∆t por t que es el tiempo en el cual se

efectúa el cambio de velocidad y tenemos:
y despejando la velocidad final Vf tenemos:
(2.3)
Movimiento uniformemente acelerado
Es el movimiento con aceleración constante y la velocidad media o

promedio, se encuentra dada como el promedio de dos velocidades y se
tiene que:
(2-4)
Otra ecuación útil en el movimiento uniformemente acelerado se

obtiene tomando como referencia la situación que se muestra en la figura
2.6, donde observamos que el tiempo inicial tiene un valor:
y le corresponde una velocidad:
al tiempo final:
le corresponde una velocidad:
FIGURA 2.6. La gráfica muestra el cambio de

la velocidad con respecto al tiempo.
Distancia total recorrida

La distancia total recorrida por el objeto se obtiene al calcular el área bajo la recta y al
multiplicar la velocidad que corresponde al eje +y por el tiempo en el intervalo de estudio
que corresponde al eje +x, la distancia dimensionalmente se tiene con:
El área se calcula con el siguiente proceso:
1. Se calcula una primer área que corresponde al rectángulo que tiene como lados Vi y
esta área la identificamos como x1, donde:
Por lo tanto las unidades de x1 son de longitud puesto que
2. Se calcula ahora el área del triángulo rectángulo, que tiene como hipotenusa a la
línea recta de la figura 2.6 que identificamos como x2:
Ahora se multiplica la parte derecha de la ecuación anterior por uno, y se escribe como:
y sustituyendo la aceleración en la ecuación anterior se tiene:
Por lo tanto, la distancia total recorrida es la suma de estas dos áreas:
Sustituyendo x1 y x2 tenemos:
(2.5)
56 56 Física I para estudiantes de bachillerato
La ecuación 2.5 se usa generalmente para calcular la posición de un objeto en cualquier tiempo t.
Tiempo
Finalmente se necesita una ecuación que relacione desplazamiento, velocidad y

aceleración, pero que sea independiente del tiempo, por lo que de la ecuación 2.3
se despeja al tiempo t donde:
Este tiempo se sustituye en la ecuación 2.5 y se tiene:
Realizando operaciones algebraicas resulta:
finalmente se escribe la ecuación anterior como:
(2.6)
CUADRO 2.1. Ecuaciones de cinemática en una dimensión

Problemas resueltos
Problema 2.1
En la recta final de una carrera ciclista un participante acelera de 12 m/s en 7 segundos
a 15 m/s. Calcular su aceleración.
Solución
DATOS:
Utilizando la ecuación (3) y sustituyendo valores tenemos que:
Resultando 0.428 m/s2 que es una aceleración pequeña.
Problema 2.2
Un autobús con ruta México-Oaxaca viaja por la supercarretera a 95 km/h, adelante se produce
un derrumbe, el conductor detiene el autobús después de 60 m.
Calcular la desaceleración del autobús.
El tiempo desde que el conductor aplica los frenos, hasta que detiene totalmente el autobús.
Solución
DATOS:
Primero se hace la conversión de la velocidad Vi de km/h a m/s:
La desaceleración se obtiene usando la ecuación 2.6
Despejando la aceleración se sustituyen valores y se tiene:
donde el signo negativo nos indica que el autobús se está desacelerando. Para calcular
el tiempo t que tarda en detenerse, se despeja de la ecuación:
obteniendo:
< . .
Problema 2.3
Un cohete, utilizado para poner en órbita un satélite de comunicaciones, parte del reposo y alcanza
una velocidad de 150 m/s en 14 segundos.
Determinar la aceleración del cohete.
La altura que alcanza en ese tiempo.
La velocidad y la altura a los 7 segundos suponiendo una aceleración constante.

Solución
DATOS :
Con la ecuación siguiente, se obtiene la aceleración:
Figura 2.7. Cohete con aceleración constante.
Despejando y sustituyendo valores se tiene que:
Usando el resultado anterior se calcula la altura al término de los 14 s:
Como sólo nos queda el segundo término, sustituyendo valores la altura es:
Como la aceleración es constante, la velocidad y la altura del cohete a los 7 s se calculan usando
las siguientes ecuaciones:
Finalmente:
Problema 2.4
Se dispara una bala contra un bloque grande de madera la cual choca con una rapidez de 200 m/s,
incrustándose a una distancia de 5 cm.
Calcular la desaceleración de la bala dentro del bloque.
FIGURA 2.8. El bloque está fijo sobre la superficie.
El tiempo que tarda en detenerse.
Solución
DATOS:
.
Este problema tiene las mismas características que el problema del autobús del problema 2.1 cuando
frena, primero hacemos la conversión de los 5 cm a metros:
Se usa la ecuación de los cuadrados para calcular la desaceleración:
Se despeja la aceleración y se sustituyen valores para obtener:
El tiempo t que tarda, desde que choca contra el bloque hasta que se detiene, se despeja de la
siguiente ecuación:
Sustituyendo valores se tiene:
Problema 2.5
Un trailer viaja en la carretera México-Toluca con una rapidez constante de 25 m/s, a 200 m
de la caseta de cobro el chofer aplica los frenos y desacelera su unidad en una razón de 2 m/s.
Calcular la distancia que recorre y el tiempo que tarda en detenerse.

FIGURA 2.9. ¿Alcanzará el camión a detenerse totalmente antes de

llegar a la caseta?
Solución
.
DATOS:
• -
Se usa la ecuación de los cuadrados, puesto que se desconoce el tiempo:
Se despeja la distancia y se sustituyen valores:
El tiempo se obtiene de la ecuación de la velocidad media. Dado que el movimiento es

uniformemente acelerado, se tiene:
Se despeja el tiempo t y al sustituir valores resulta:

Problema 2.6
Casualmente dos hermanas se encuentran en el zócalo de la Ciudad de México, después
de identificarse, corren en línea recia la distancia de 120 m que las separa, Mariana lo hace
con una rapidez de 9 m/s y Gíeorgina a 7 m/s .
¿Cuál es la distancia que recorre cada una de las hermanas hasta encontrarse? ;
Solución
DATOS:
Se observa que las distancias recorridas por cada una de las hermanas es diferente, pero
desde el momento en que empiezan a correr una hacia la otra deben hacer el mismo
tiempo, en el punto de su encuentro. Para Mariana se tiene:
y para Georgina:
Despejando al tiempo t de ambas ecuaciones e igualándolas resulta:
(2.1)
Ahora bien, si Mariana recorre una distancia xM, entonces Georgina recorre una distancia xG
igual a:
(2.2)
Se despeja de la ecuación 2.1 a la distancia recorrida por Mariana, xM y se sustituye en esa

ecuación a la distancia recorrida por Georgina, xG dada por la ecuación 2.2, resultando:
(2.3)
La ecuación 2.3 queda en función de la distancia recorrida por Mariana:
Aldespejarla se tiene:
Por lo tanto Georgina recorre una distancia igual a:
Problema 2.7
De la estación de ferrocarril Buenavista en la Ciudad de México, parte un tren hacia la ciudad de
Guadalajara, Jalisco. El tren se acelera uniformemente hasta abandonar al crucero con la avenida
Eje 2 norte, que está distante 3 km, y a la cual llega en 20 minutos.
Calcular el tiempo que espera un automovilista cuando se detiene para dar paso al tren, si
éste tiene 150 m de largo.
La rapidez del tren en el instante en que abandona el crucero.
Solución
DATOS:
La aceleración es constante, la velocidad inicial del tren es y el tiempo en que

recorre los 3 km = 3 000 m es de 1 200 s; en la ecuación siguiente, sólo es desconocida la
aceleración:
Por lo tanto se despeja y evalúa, resultando:
Como la rapidez del ferrocarril cuando llega al crucero es:
Para calcular el tiempo que espera el automovilista mientras pasa el tren, se requiere conocer la
velocidad con la que el cabús abandona al crucero:
Despejando la velocidad final y evaluando se tiene:
A partir de este resultado se obtiene el tiempo que tardaría un objeto con aceleración constante
en recorrer 150 m que es el largo que tiene un tren y que es igual al tiempo que espera el
automovilista para que pase el tren:
Otra manera de resolver este problema es considerando el hecho de que el cabús del tren en el
momento en que abandona el crucero ha recorrido una distancia de 3150 m y, como se sabe, éste
parte del reposo, se tiene entonces que de la siguiente ecuación:
Se despeja el tiempo en el cual, el cabús abandona al crucero:

A este tiempo se le resta el tiempo que tarda en llegar la máquina del tren, al crucero y se tiene:
El resultado anterior es el tiempo que tarda el tren en atravesar el crucero, finalmente la velocidad
del cabús cuando abandona el crucero se calcula:
Se observa que los resultados son los mismos por ambos métodos.
Problema 2.8
Un tren se desplaza a 70 km/h y en un momento dado es alcanzado por un motociclista que se

mueve con rapidez constante de 90 km/s , en la carretera paralela a las vías del tren.
Si el tren mide 200 m, ¿cuánto tiempo tarda el motociclista en rebasar al tren?
En el caso de que se encontraran en direcciones opuestas ¿cuánto tiempo tardan en dejar de

intersectarse?
Solución
DATOS:
Como los dos van en la misma dirección la velocidad relativa entre ellos es:
Con esta velocidad el motociclista recorre una distancia igual a lo que mide el tren (pues se le
considera en reposo), el tiempo que tarda es:
En direcciones opuestas la velocidad relativa es:
y finalmente el tiempo se obtiene con:
Problema 2.9
Dos autobuses accidentalmente se encuentran en sentido opuesto sobre el mismo carril de una
autopista, ambos viajan con rapidez de 95 km/h , la distancia que los separa es de 1.5 km, durante
el trayecto no hay posibilidad de que cambien de carril. Si ambos frenan al mismo tiempo, ¿cuál
debe ser su desaceleración para que se detengan ¡usto en el momento en que se encuentran frente
a frente?
¿Cuál es la distancia a la que chocan si a uno le fallan los frenos y al otro no?
Solución
DATOS:
Ambos autobuses tienen la misma rapidez, y al frenar cada uno recorrerá la mitad de la distancia
total que los separa, con velocidad final igual a cero, por lo tanto se tiene que:
Se despeja la aceleración y se sustituyen valores resultando:
Debido a que los dos autobuses tienen la misma desaceleración.
Un autobús frena con la desaceleración a = 0.4642 m/s2, el que no frena recorre la ditancH xA y
por consiguiente, el que frena recorre una distancia igual a 1500 - xA, los autobuses emplean el
mismo tiempo en recorrer sus respectivas distancias hasta el momento en que chocan. Para el que
no frena se tiene:
(a)
El que frena lo hace con desaceleración constante, por lo tanto, en la ecuación siguiente:
(b)
se sustituye el tiempo t de la ecuación (a) en la ecuación (b), y el resultado es:
Se sustituyen valores y se reacomoda la ecuación anterior en términos de la única incógnita, la

distancia xA:
Al resolver la ecuación de segundo grado resulta que la distancia recorrida por el autobús
que no frena es:
y el autobús que frena recorre una distancia de 621.344 m.

Problema 2.10
Dos corredores pretenden llegar a la meta que está a una distancia de 2 km, la rapidez promedio
de uno de ellos es de 5 m/s y la del otro es de 7 m/s.
¿Qué distancia de ventaja le debe dar el más rápido al más lento para que los dos lleguen al
mismo tiempo a la meta?
Solución
DATOS:
Se supone que la rapidez de ambos es constante y que los dos recorren su respectiva distancia en el
mismo tiempo; el corredor más rápido tiene que recorrer la distancia total, por lo tanto:
(a)
El corredor lento recorre menos distancia por lo que:
(b)
Donde X AB es la distancia de ventaja que se le debe dar al más lento y por lo tanto se
despeja de las ecuaciones (a) y (b) el tiempo y se igualan para obtener la distancia de
ventaja:
Se sustituyen valores y se despejan en la ecuación anterior, por lo tanto, la distancia de

ventaja es:
Por lo que los corredores llegarían al mismo tiempo.

Problema 2.1
Un motociclista si parte del reposo alcanza una velocidad de 7m/s en 7 s.
Calcular su aceleración y la distancia recorrida en los 7 s.
Problema 2.2
Se dispara horizontalmente un balín de una pistola de aire a 250 m/s , hacia un blanco cercano (de
tal modo que podemos descartar un movimiento parabólico).
Si el balín pega en el blanco 5 s después ¿a qué distancia se encuentra el blanco?
Si al incrustarse el balín penetra 11 cm, calcular su desaceleración y el tiempo del recorrido.
Problema 2.3
El metro de la Ciudad de México cuando sale de la estación Politécnico, alcanza una velocidad
de 90 km/h , en una distancia de 200 m.
¿Cuál es su aceleración?
¿Qué tiempo le lleva recorrer esa distancia?
Si la aceleración es constante ¿qué velocidad lleva en los primeros 100 m?
Problema 2.4
En la avenida de los Insurgentes un automovilista que viaja a 70 km/h frena súbitamente para evitar
atropellar a un pequeño que cruza la calle, se detiene en 5 segundos sin derrapar.
¿Qué distancia recorre mientras frena? Calcular su desaceleración.

Problema 2.5
En la carrera panamericana un automóvil que sale de una curva a 60 km/h al entrar a la parte
recta del camino aumenta su velocidad a 110 km/h en 100 m.
¿En qué tiempo logra esa velocidad?
Si después mantiene esa velocidad durante 22 min, ¿qué distancia recorre?
Problema 2.6
En la ruta ciclística de México, un deportista acelera para alcanzar el primer lugar de una meta
intermedia a razón de 0.5 m/s cada segundo.
¿Cuál es su velocidad al cruzar la meta distante 150 m, si su velocidad inicial es 35 km/h ?
Otro corredor inicia la persecución, pero está 10 m atrás del primero; para que lleguen a la meta
¡untos ¿qué aceleración debe imprimir a su bicicleta si también corría a 35 km/h?
Problema 2.7
Una bala disparada de un rifle M-19 sale de la boca del cañón a 250 m/s .
S¡ el cañón mide 1.10 m, y la bala parte del reposo, ¿qué tiempo tarda la bala en salir por la
boca del cañón?
¿Cuál es su aceleración?
Problema 2.8
Un automóvil se desplaza con velocidad constante de 80 km/h, en un punto de su trayectoria un
agente de tránsito comienza a perseguirlo 7 s después de que pasa frente al automóvil.
Si lo alcanza a los 22 s de que inició la persecución ¿a qué distancia le da alcance? ¿Qué
aceleración imprime el agente de tránsito a su vehículo?

Problema 2.9
Un objeto parte del reposo y en 3 s alcanza una velocidad de 10 m/s, con la cual se mueve
constante durante 4 s y posteriormente acelera hasta alcanzar una velocidad de 25 m/s en 10 s.
Si se supone que el objeto se mueve en línea recta, calcular las dos aceleraciones que tiene.
¿Qué distancia recorre hasta alcanzar los 25 m/s? ¿Dónde está a los 14 s?
Caída libre
Aceleración de la gravedad en el vacío
Ahora estudiaremos el movimiento en el eje de las ordenadas, conocido también como eje y
del plano cartesiano. Este movimiento tiene una ventaja con respecto al del eje de las
abscisas o eje x, puesto que se conoce la aceleración de los objetos. El valor promedio
aceptado para la aceleración de la gravedad es de 9.8 m/s 2 , en el vacío, y se identifica con
la letra g.
• Cuando se lanza un proyectil hacia arriba, éste se va desacelerando, es decir, su

velocidad disminuye cada instante hasta que llega a un valor de cero, pero su acele
ración sigue constante e igual a g.
• Si la aceleración del proyectil cuando llega a su altura máxima fuese cero, ei proyectil
se quedaría suspendido a esa altura o se movería con velocidad constante.
• La dirección de la aceleración de la gravedad apunta hacia abajo, en dirección al

centro de gravedad terrestre.
• Por otro lado, si el objeto cae libremente, entonces su velocidad aumenta a cada
instante hasta chocar contra el suelo, independientemente de su masa y forma.
Caída libre
Al caer los objetos en el vacío suponemos que la resistencia del aire no afecta
su movimiento y la caída libre se rige por las mismas ecuaciones del
movimiento uniformemente acelerado, por lo que debemos realizar un
cuadro comparativo de los dos movimientos cambiando la coordenada x por
la coordenada y, la aceleración a por la aceleración de la gravedad g, debido
a su dirección hacia abajo (véase el cuadro 3.1).
CUADRO 3.1. Cuadro comparativo.
Aceleración de los proyectiles
En la caída libre, la aceleración de los proyectiles es constante; un proyectil es cualquier

objeto que es lanzado y no tiene impulso propio, en nuestro caso directamente hacia
arriba, al cual se le da un impulso inicial externo y se deja caer libremente.
Tres casos típicos de caída libre
Primer caso
Supongamos que un objeto de masa m se deja caer libremente desde una altura y, medida a
partir de la superficie del suelo, como se muestra en la figura 3.1.
FIGURA 3.1. Se observa que del objeto que se dejó caer

libremente no interesa su masa o forma.
Caída libre 75
Las sugerencias para resolver problemas en similares condiciones son las siguientes:
• Se elige el origen de coordenadas donde se inicia el movimiento y éste es el punto

donde se deja caer el objeto, esto hace que la altura que se proporcionó sea negativa
así como cualquier velocidad hacia abajo.
• La aceleración del objeto es negativa.
• La velocidad inicial es cero.
• Si el objeto se lanza inicialmente hacia abajo, su velocidad inicial es diferente de cero

y negativa.
Segundo caso
El objeto se lanza verticalmente hacia arriba en línea recta con una velocidad inicial Vo, éste
alcanza su máxima altura y un tiempo después regresa a su posición inicial (véase la figura
3.2).
FIGURA 3.2. Al subir el objeto disminuye la magnitud de su

velocidad.
• El origen de coordenadas se considera a partir del lugar donde se lanza el objeto, la

velocidad inicial Vo es positiva, así como cualquier otra velocidad hacia arriba hasta
llegar a la altura máxima.
• La gravedad provoca que el proyectil disminuya la magnitud de su velocidad cuando el

objeto va hacia arriba e incrementa la magnitud de la velocidad del mismo cuando
baja.
• Al llegar el proyectil a su máxima altura, su velocidad es cero, pero su aceleración

permanece constante.
• Frecuentemente se requiere conocer el tiempo total que el objeto empleó en su recorri

do, éste se puede obtener al sustituir en la ecuación (3), y = 0, donde el tiempo t = 0,
corresponde al inicio del lanzamiento y , al tiempo total.
Tercer caso
La situación que se muestra en la figura 3.3 se puede considerar de lo más

general en el movimiento de caída libre, y se puede tomar como
antecedente en el movimiento de tiro parabólico.
FIGURA 3.3. El objeto se lanza hacia arriba verticalmente en la

orilla de la azotea
• El origen de coordenadas en el punto donde se inicia el lanzamiento es el edificio que tiene una
altura h, y el objeto tiene una velocidad inicial Vo.
» La ecuación más apropiada para calcular la posición del objeto en cualquier punto de su
trayectoria es:
• La velocidad del objeto se calcula frecuentemente con la siguiente ecuación:

Caída libre 77
• Generalmente se relacionan estas dos ecuaciones para obtener a partir de ellas el

tiempo para determinada posición.
• Cuando se obtienen resultados numéricos al utilizar las ecuaciones como aquí se

proponen, la velocidad positiva nos indica que el proyectil va de subida y la velocidad
negativa de bajada.
Problemas resueltos
Problema 3.1
Accidentalmente se cae un ladrillo desde la azotea de un edificio que tiene una altura de 70 m y se
estrella contra la acera (véase la figura 3.4).
Calcular el tiempo que tarda en chocar el ladrillo contra el suelo.
La velocidad del ladrillo justo en el momento de estrellarse contra el piso.
FIGURA 3.4. Tiempo que tarda un objeto al chocar contra el piso.
Solución
DATOS:
El origen de coordenadas se elige en la parte superior del edificio, esto implica que el signo del
desplazamiento hacia abajo es negativo y se calcula el tiempo que tarda el tabique en el aire hasta
que choca contra el suelo con la siguiente ecuación:
Como la velocidad inicial con la que empieza a caer el tabique es cero, esto es, Vo = 0. Se tiene
que la ecuación anterior se reduce a:
(3-1)
Se despeja el tiempo f de la ecuación (3.1) y se sustituyen valores:
La velocidad justo en el momento del choque contra el piso se obtiene de la siguiente ecuación:
Problema 3.2
Se desea conocer la máxima altura de un puente en la supercarretera México-Acapulco, por lo tanto

se deja caer un objeto que tarda 7 s en chocar contra e! fondo de ia cañada.
¿Cuál es la altura del puente?
Calcular la velocidad del objeto justo en el momento de chocar contra el fondo de la cañada
(véase la figura 3.5).
FIGURA 3.5. Máxima altura al dejar caer un objeto.
Solución
DATOS:
Caída libre 79
Se calcula la altura mediante la siguiente ecuación
La velocidad al momento del choque es:
Problema 3.3
De la parte más alta de un edificio Lupita lanza una pelota hacia abajo con una rapidez inicial de
25 pies/s (véase la figura 3.6).
¿Cuánto tiempo tarda en chocar la pelota contra el piso?
¿Cuál es la rapidez que tiene ¡usto en el momento del choque?
¿Cuál es su rapidez y posición a la mitad del tiempo que tarda en chocar contra el piso?
FIGURA 3.6. Lanzamiento de un objeto hacia abajo.
Solución
DATOS:
El tiempo se calcula cuando se resuelve la siguiente ecuación de segundo grado:
Sustituyendo los datos se tiene:
esta ecuación tiene como raíces:
Como el tiempo no puede ser negativo, se usa el tiempo positivo como resultado aceptable.
Al usar el resultado anterior para calcular la velocidad con la que la pelota choca contra el suelo,
se tiene que:
La posición cuando ha transcurrido la mitad del tiempo es:
Se observa que esta distancia no es la mitad de la distancia total, lo cual es correcto puesto que
el movimiento es uniformemente acelerado, por lo tanto, la pelota va más rápido a medida que
transcurre el tiempo; la velocidad en esa posición es:
Problema 3.4
Se dispara con una pistola de diábolos vertícalmente hacia arriba, el diábolo sale de la boca del
cañón a 77 ft/s.
Determinar: el tiempo que tarda en alcanzar su máxima altura. La altura máxima que alcanza.
Caída libre 81
Solución
Datos:
Si elegimos el origen de coordenadas en la boca del cañón de la pistola, al tiempo t se despeja de

la siguiente ecuación:
Al sustituir valores se tiene el tiempo en el cual el diábolo alcanza su máxima altura:
Se usa el resultado anterior para calcular la distancia máxima alcanzada por el diábolo con la
ecuación:
Se sustituyen valores y la altura es:
Problema 3.5
Pepe lanza una pelota de béisbol hacia arriba en una fábrica abandonada, ésta llega hasta el
domo.
Si la pelota regresa a la mano de Pepe 10 s después de que fue lanzada ¿a qué altura se encuentra el
domo de la fábrica?,
¿Con qué rapidez salió la pelota de su mano?

Solución
La mitad del tiempo que se tiene como dato, corresponde al tiempo que tarda en subir, por lo
tanto, la altura máxima es:
En la ecuación anterior la velocidad inicial se consideró igual acero, Vo = 0, es decir, el

movimiento se tomó de arriba hacia abajo, resultando una altura del domo igual a 122.6 m.
El valor de la rapidez de la pelota hacia arriba es el mismo que hacia abajo, siempre y cuando
sea la misma coordenada y; entonces de arriba hacia abajo, se tiene:
Por lo tanto, la pelota sale de la mano de Pepe a 49 m/s.
Problema 3.6
Se lanza una flecha con una ballesta verticglmente hacia arriba en línea recta, ésta alcanza una
altura de 1 km.
¿Cuál es la velocidad con la que se lanzó?
¿Cuánto tiempo permanece en el aire?
Solu ci ón
DATOS:
Caída libre 83
La velocidad de la flecha al llegar a su altura máxima la identificamos como velocidad final

Vf = 0, usamos la ecuación de los cuadrados para obtener la velocidad inicial:
Al despejar Vo y sustituir valores, se tiene:
Cuando la flecha se lanza y regresa al suelo, el valor de la coordenada de su posición es Y = 0 m,

con este dato se resuelve la ecuación de segundo grado y encontramos el tiempo que permanece
en el aire:
Al sustituir valores:
Resolvemos la ecuación anterior factorizando con respecto al tiempo t y se obtienen los siguientes
resultados:
a) t = 0 cuando la flecha se lanza hacia arriba.
b) t = 28.58 s es el tiempo que permanece la flecha en el aire.
Problema 3.7
Se lanza una pelota en línea recta hacia arriba con una rapidez inicial Vo desde la azotea de
un edificio que tiene una altura y medida desde la base.
Demostrar que la pelota tarda un tiempo , desde que es lanzada
hasta que golpea el piso de la calle (véase la figura 3.7).

FIGURA 3.7. Lanzamiento en línea recta de un objeto hacia arriba.
Solución
Se calcula el tiempo ti en el que alcanza su máxima altura, la velocidad en ese punto es:
De la ecuación anterior se despeja ti:
El tiempo t2 es de bajada y el tiempo total será:
La velocidad al inicio de la caída es:
Además la pelota recorre hasta el suelo una distancia total igual a:
Se sustituye en la siguiente ecuación de segundo grado:

Caída libre 85
Sustituyendo se tiene:
(b)
El signo menos de la altura, se debe a la elección del origen de coordenadas al inicio de su caída;
los datos que se tienen son la velocidad inicial Vo y la altura y del edificio.
En la ecuación (b) se sustituye el valor de la altura , en términos de variables conocidas, se usa la

ecuación de los cuadrados inicialmente:
Como la velocidad final es cero, se tiene:
(c)
Se despeja la altura de la ecuación (c):
(d)
Se sustituye la ecuación (d) en la ecuación (b) y se reescribe como:
Se despeja de esta ecuación a , y se tiene:
Se multiplica por l (uno) al segundo miembro de la ecuación anterior:

Se aplica raíz cuadrada a toda la ecuación para obtener t2:
Se suman las ecuaciones (a) y (b), que corresponden a los tiempos t1 y t2 respectivamente finalmente
se tiene que el tiempo total es:
lo cual queda demostrado.
Problema 3.8
De diferentes alturas se dejan caer dos piedras hacia el piso. Una de ellas se deja caer 3 s después
que la otra, ambas chocan contra el suelo al mismo tiempo, es decir, 7 s después de que se dejó
caer la primera.
Calcular las alturas desde las cuales se dejaron caer cada una de las piedras. La velocidad de la piedra
que cae del punto más alto justo en el momento que pasa por la altura que corresponde a la otra
piedra (véase la figura 3.8).
FIGUSA 3.8. Altura y velocidad de dos objetos que caen de diferente altura.
Caída libre 87
Solución
Está claro que la segunda piedra tarda en chocar contra el suelo 4 s, la altura de cada edificio la
obtenemos al usar la siguiente ecuación, para :
En forma análoga para h2:
De los resultados anteriores tenemos que la primera piedra se encuentra a una altura con
respecto al techo del segundo edificio, igual a:
La velocidad cuando llega a ese punto se calcula con la ecuación de los cuadrados:
Como la velocidad inicial es:
Se tiene que:
Finalmente, la velocidad de la piedra que cae del punto más alto cuando pasa a la altura del
segundo edificio es:
Problema 3.9
Rosario lanza verticalmente hacia arriba una primera pelota y 3 s después otra, si chocan entre sí a
una altura de 7 m en el aire, arriba del punto de lanzamiento y las dos fueron lanzadas con la
misma rapidez inicial (véase la figura 3.9).
¿Cuál es la rapidez con la que se lanzaron?
¿Cuál es el tiempo que transcurre hasta que la segunda pelota choca con la primera?
¿Qué rapidez tiene cada pelota justo al chocar?
FIGURA 3.9. Lanzamiento vertical de un objeto hacia arriba.
Solución
La colisión se efectúa cuando la segunda pelota está bajando, para la primera pelota transcurre
un tiempo t + 3, y para la segunda pelota sólo un tiempo t.
La primera pelota recorre una distancia igual a:
En un tiempo t + 3, la segunda recorre una distancia de 7 m en un tiempo t, se tienen para cada

pelota, las siguientes ecuaciones que determinan su posición cuando chocan:
(a)
(b)
La rapidez de cada una de las pelotas en
el momento del choque es:

Caída libre 89
(d)
Se desconoce a:
Se suman las ecuaciones (c) y (d) para desaparecer una incógnita y resulta:
Se despeja al tiempo t:
(e)
Se sustituye la ecuación (e) en la ecuación (b), y se obtiene una ecuación con una incógnita, la
velocidad inicial Vo:
Se despeja la velocidad y se sustituyen valores para obtener:
El tiempo para la segunda pelota se obtiene de la ecuación (e)
La rapidez con la que chocan las pelotas se calcula de la ecuación (d):
el valor es el mismo para ambas pelotas puesto que iniciaron su movimiento con la misma velocidad
inicial, esto se debe a que la rapidez para una misma pelota en el mismo punto de subida o de
bajada tiene el mismo valor.
Problema 3.10
Desde un globo que se eleva verticalmente con una velocidad constante de 5 m/s, se deja caer
una bolsa de arena cuando se encuentra a 20 m del suelo.
Calcular la altura máxima respecto al suelo que alcanza la bolsa que se dejó caer y el tiempo en
que llega a esa altura.
La velocidad y posición de la bolsa respecto al suelo cuando han transcurrido 2.5 s.
La velocidad de la bolsa al chocar contra el suelo.
El tiempo que permanece la bolsa en el aire (véase la figura 3.10).
Figura 3.1 0. Altura máxima y tiempo que alcanza un objeto al caer desde
otro que se eleva verticalmente a una velocidad constante.
Solución
Datos:
Primero se calcula el tiempo que tarda en alcanzar la altura máxima; en ese punto su velocidad
final es Vf = 0:
Se despeja el tiempo:
Caída libre 91
Con este resultado se calcula la altura máxima; a partir del suelo:
La velocidad cuando han transcurrido tb = 2.5 s se obtiene usando la ecuación:
La posición en ese tiempo es:
Por lo tanto, la altura desde el suelo es:
La velocidad Vf con la que choca contra el suelo, se calcula usando la ecuación de los cuadrados:
Donde:
El tiempo que tarda la bolsa en caer a partir de su posición inicial 20 m, al considerar que la
bolsa sube debido a la inercia y luego baja hasta el suelo, se calcula con:
A manera de comprobación, se calcula el tiempo que tarda la bolsa en caer desde los 21.27
metros:
Así:
con lo cual se comprueba.

Problema 3.1
Se lanza una pelota hacia arriba y 2 s después alcanza 77% de su altura máxima.
Calcular la altura máxima a la que llega la pelota.
La velocidad inicial con la que se lanza.
La velocidad y posición a los 2 s de ser lanzada.
Problema 3.2
Desde una terraza se deja caer una moneda en el mirador de la Quebrada en Acapulco, 2 s después
se arroja otra moneda con una velocidad inicial Vo, ambas monedas chocan contra el agua al
mismo tiempo, 9 s después de arrojar la primera.
¿Cuál es la altura de la terraza?
¿Qué velocidad inicial se le proporciona a la segunda moneda?
Problema 3.3
Desde la azotea de un edificio se deja caer una piedra y cuando ésta se encuentra a 87% de su
recorrido tiene una velocidad de 22 ft/s.
¿Cuál es la altura del edificio?
¿En qué posición se encuentra la piedra cuando su velocidad es de 22 ft/s?
¿Cuánto tiempo permanece en el aire la piedra?
Problema 3.4
Accidentalmente la hermana de Benhur tira un ladrillo flojo desde lo alto de la azotea de su casa,
cuando por la calle pasa una parada militar. De la azotea a la parte alta del portón de la casa hay
10 m, y en esa posición el ladrillo alcanza una velocidad de 14 m/s, tarda en recorrer la altura del
portón 0.27 s.
Caída libre 93
¿Qué velocidad tiene el tabique cuando choca contra el suelo?
¿Cuál es la altura del portón?
Problema 3.5
Una pelota de esponja se arroja hacia abajo desde la azotea de un edificio de Tlatelolco de 30 m de
altura, a 1 2 m/s.
¿Cuánto tiempo tarda en llegar al suelo?
Calcular su velocidad y posición cuando han transcurrido 2.5 s.
Problema 3.6
En la Plaza Bonita, un empleado arroja cajas de algodón, otro empleado las atrapa cuando éstas
caen desde 3.5 m de altura, las cajas llegan a su destino en 0.3 s.
Calcular la velocidad máxima que alcanzan las cajas cuando son lanzadas.
¿Cuál es la velocidad inicial con la que se arrojan las cajas?
Problema 3.7
En el piso 14 de la Torre Latinoamericana, una secretaria ve pasar una goma en caída libre por el
ventanal de su oficina de 2.5 m de altura, del techo al piso, y estima que ésta tarda 0.1 s en
recorrerla.
Si la goma se dejó caer, ¿desde qué piso sucedió?
¿Qué velocidad tiene la goma en la parte superior de la ventana?
Problema 3.8
Una flecha se dispara verticalmente hacia arriba a 41 m/s.
¿Qué altura máxima alcanza? ¿Cuánto tiempo permanece en el aire?

Problema 3.9
Un cohete que es lanzado verticalmente hacia arriba y alcanza una velocidad de 100 km/h
en 27 s y se le agota el combustible.
¿Cuál es la altura máxima alcanzada por el cohete?
¿En qué tiempo alcanza esa altura?

Tiro parabólico
El tiro parabólico es un movimiento en el plano y se identifica

en situaciones cotidianas, como el lanzar una pelota de fútbol americano,
una piedra con una resobra, la bala de una pistola con blanco a gran
distancia, la flecha que se lanza de un arco, etcétera.
Medio tiro parabólico
La introducción al estudio del tiro parabólico se inicia con la descripción de

medio tiro parabólico, que se tomará como referencia para después
estudiar al tiro parabólico completo.
Considérese un proyectil A que es el objeto que no tiene impulso propio,

puesto que es lanzado y sale de la superficie de una mesa con velocidad
horizontal Vx (véase la figura 4.1), la velocidad en el eje y en la orilla de la
mesa es cero, simultáneamente soltamos un objeto B, en caída libre, a la
misma altura de la mesa; experimentalmente se tiene que, el tiempo t que
tarda en caer el proyectil A en trayectoria de medio tiro parabólico es el
mismo tiempo t que tarda en caer el objeto B; es decir, chocan contra el
suelo al mismo tiempo, este resultado es independiente de la velocidad
horizontal Vx del proyectil A.
FIGURA. 4.1. Situación característica del llamado medio tiro parabólico

en el que simultáneamente se lanza un objeto A y se deja caer un objeto B.
95
Cuando los objetos A y B, se encuentran a la misma altura Vy la velocidad vertical

Vy1 es la misma, tanto para el proyectil A, que hace la trayectoria de medio tiro parabólico,
como para el proyectil B, en caída libre. Al comparar los resultados experimentales de los
movimientos de los objetos A y B antes descritos, se tienen las siguientes conclusiones im-
portantes:
1. La velocidad Vx, para el proyectil A en trayectoria de medio tiro parabólico, se puede

considerar constante durante todo su trayecto, hasta chocar contra el suelo.
2. El tiempo t que tarda el proyectil A (en trayectoria de medio tiro parabólico), en el aire
hasta que choca contra el suelo es el mismo tiempo que emplea el proyectil B, en
caída libre, desde que se suelta hasta que choca contra el suelo, cuando ambos
parten de la misma altura y al mismo tiempo.
Fuerza de fricción en el movimiento parabólico
En el movimiento parabólico se desprecia la fuerza de fricción del aire y no se toma en cuen-

ta la desviación que pudiera sufrir el proyectil debido al empuje lateral del viento, además el
valor de la aceleración de la gravedad se considera constante.
La figura 4.2 corresponde a la trayectoria parabólica de un proyectil sobre la superfi-

cie terrestre y se puede apreciar en el punto A con coordenadas ya que las som-
bras del proyectil emplean el mismo tiempo en recorrer la distancia que en recorrer la
distancia , a partir del origen de coordenadas.
Cuando el proyectil está en su máxima altura en el punto B, tiene velocidad ,
que es la misma con la que inició su movimiento, pero su velocidad es igual a
cero.
FIGURA 4.2. Diferentes puntos en la trayectoria

de un proyectil y como la altura máxima
el alcance máximo.
Tiro parabólico 97
Componentes de la velocidad inicial
Al tomar como base la figura 4.2, se observa que a partir del origen de coordenadas (0,
0), el proyectil se lanza con una velocidad inicial y un ángulo (véase la figura 4.3).
FIGURA 4.3. El vector velocidad inicial muestra sus

componentes respectivos en x y y.
Como es constante, en el movimiento horizontal la aceleración es cero,

por lo tanto, sólo se cuenta con la siguiente ecuación:
(4.1)
Se sustituye la velocidad por distancia entre tiempo, en la ecuación 4.1:
Al despejar a x se obtiene:
(4.2)
La componente de la velocidad en el eje y está sujeta a las condiciones de caída libre,

para el tiro parabólico al inicio de su movimiento la velocidad inicial del proyectiles:
Y cuando éste alcanza su máxima altura la velocidad es igual a:

Un momento después de que alcanza su máxima altura, el proyectil comienza a bajar

e incrementa su velocidad Vy, y al chocar finalmente contra el suelo, en el mismo nivel en
que se lanzó, su rapidez en el eje y es:
En las posiciones A y C de la figura 4.2, los vectores velocidad y la de sus componentes

se muestran en la figura 4.4. <-
FIGURA 4.4. Componentes de los vectores velocidad en

las posiciones A y C, donde la velocidad en el eje x es constante.
Se tiene que la rapidez en la posición A con respecto al eje y es
Y la rapidez en la posición C es:
En ambas posiciones la velocidad horizontal Vx del proyectil es constante. :
Cuando el proyectil alcanza su máxima altura, en el punto B, termina y comienza medio

tiro parabólico. Las ecuaciones para el tiro parabólico en la coordenada y son las
siguientes:
(a)
(b)
Tiro parabólico 99
(c)
(d)
En las ecuaciones anteriores se puede sustituir a por V0 sen una ventaja

en este movimiento es que el tiempo es el mismo para las coordenadas
correspondientes a cada punto (x, y), sobre la trayectoria de tiro parabólico.
Problemas resueltos
Problema 4.1
Se dispara horizontalmente una flecha con una rapidez de 50 m/s desde una altura de 3 m con
respecto al piso, la superficie sobre la que viaja la flecha es horizontal.
Calcular la distancia que recorre la flecha a partir de su posición original hasta que se entierro en
el suelo (véase la figura 4.5).
FIGURA 4.5. Distancia que recorre un objeto horizontalmente hasta

que se entierro en el suelo.
Solución
El tiempo empleado por un objeto en caer desde la altura de 3 m es el mismo tiempo que tarda
la flecha en recorrer la distancia x, se calcula el tiempo con la siguiente ecuación:
y como es igual a cero, se tiene:

Al despejar el tiempo t y resulta que t = 0.78 s y para el movimiento en x, donde

sabemos que la velocidad es constante, entonces:
Se despeja el desplazamiento x de la ecuación anterior y se tiene:
Problema 4.2
Una bola de billar al deslizarse sobre la superficie de una mesa, sale por uno de sus extremos,
si ésta tiene 72 cm de altura:
Determinar la distancia horizontal recorrida por la bola a partir de la orilla de la mesa hasta
chocar contra el suelo.
La velocidad con la que choca contra el suelo (véase la figura 4.6).
FIGURA 4.6. Distancia horizontal recorrida por un objeto al chocar contra el piso
y la velocidad con la que choca.
Solución
Del problema 4.1 se tiene que:
La distancia horizontal recorrida es:

Tiro parabólico 101
La velocidad Vc con la que choca contra el suelo, se determina calculando sus componentes en el
momento del choque, se conoce la componente en x, ésta es:
y la componente en y se calcula de la siguiente ecuación:
La magnitud del vector velocidad es:
y el ángulo calculado a partir de sus componentes:
El ángulo β se encuentra abajo del eje de las -x, si se mide a partir del eje de las +x resulta igual
a:
Problema 4.3
Un paquete para supervivencia se lanza desde un avión de rescate que vuela sobre el mar Caribe
hacia un náufrago. El avión pasa a una altura de 400 m sobre el mar con una velocidad
horizontal de 90 m/s.
¿Cuánto tiempo tardará el paquete en caer al mar ¡unto al náufrago?
¿Cuál es la distancia horizontal que recorre el paquete para llegar a él?
Solución
DATOS:
De los problemas 4.1 y 4.2 se calcula inmediatamente el tiempo:
La distancia horizontal recorrida se calcula con:
x = tVx = 813.16 m
Problema 4.4
Una canica se lanza horizontalmente desde la orilla de una mesa de 5 ft de altura. Si la canica
después que deja la superficie de la mesa recorre una distancia horizontal de 7 ft y choca contra
el suelo:
¿Cuál es el tiempo que tarda en recorrer los 7 ft?
¿Cuál es la velocidad con que deja la mesa?
FIGURA 4.7. Tiempo que tarda un objeto en recorrer una distancia y su

velocidad al caer al piso.
Solución
El tiempo que tarda en recorrer la distancia en x es el mismo tiempo que tarda en recorrer los
5 ft desde la superficie de la mesa al suelo, por lo tanto de los problemas anteriores se tiene que:
Lo velocidad en x es por lo tanto:
• Problema 4.5
Se lanza una pelota con trayectoria de tiro parabólico, y cuando está a 1 5 m del suelo las
componentes de la velocidad son:
¿Cuál es su velocidad inicial?
¿Qué altura máxima alcanza?
¿Cuál es el alcance horizontal máximo?
FIGURA 4.8. Lanzamiento de un objeto con trayectoria de tiro parabólico.
Solución
Como la velocidad en x es constante, entonces:
La componente de la velocidad inicial Vo en el eje de las y se calcula a partir de que se conoce la

velocidad a los y = 15 m siendo igual a:
De la ecuación de los cuadrados se tiene que:
Al sustituir valores se tiene:
Despejando resulta que:
El módulo de la velocidad inicial es:
El ángulo con el que fue lanzada la pelota lo calculamos a partir del coseno del ángulo como sigue:
Al usar la función arco coseno, regresa el ángulo θ , que es el argumento de la función y se tiene que:
La velocidad se escribe en forma polar como (19.2 m/s, 74.89°), sentido.
La altura máxima se obtiene usando la ecuación de los cuadrados:
Se despeja la altura máxima y se sustituyen valores resultando:

La distancia horizontal, se obtiene de la ecuación:
En la ecuación la incógnita es el tiempo f, del movimiento en el eje y se obtiene el tiempo total que
permanece la pelota en el aire, se sabe que cuando y = 0 se está al inicio o al final del tiro parabó-
lico, por lo tanto, usando esta condición en la ecuación de segundo grado:
Resolviendo la ecuación se tiene:
t= 3.779 s
con este tiempo obtenemos el alcance máximo que es:
x = (3.779)(5)=18.89m
Por lo tanto el cálculo de la distancia horizontal se resuelve con otro método, ya que a la distancia
horizontal máxima recorrida por un proyectil se le conoce como alcance máximo. Se parte de la si-
guiente ecuación:
Esta ecuación sufre dos modificaciones:
El desplazamiento x se cambia por R para denotar alcance máximo.
El tiempo r se cambia por T para indicar que es el tiempo total del proyectil desde que inicia su
trayectoria hasta que de nuevo choca contra el suelo llegando al mismo nivel de referencia, resul-
tando:
(a)
Al suponer que se conoce el módulo de la velocidad inicial V0, así como su ángulo θ , por lo tan-
to, la incógnita de la ecuación (a), es el tiempo T; entonces se debe obtener una ecuación para el
tiempo en términos conocidos.
Al proyectil en el inicio de su lanzamiento, el tiempo es T = 0, con coordenadas (0, 0); cuando el

proyectil llega a su alcance máximo las coordenadas son (R, 0) en un tiempo T ≠ 0, éste es el que
interesa.
Por otro lado la ecuación que da la posición del proyectil en el eje y es:
y como y = 0, en el alcance máximo, al sustituir en la ecuación anterior se tiene:
Se factoriza la ecuación anterior con respecto al tiempo T, como sigue:
Esta ecuación tiene dos soluciones, cuando T = 0 el proyectil se encuentra en el inicio del lanza-
miento y cuando el siguiente factor se iguala a cero
El tiempo que se despeja de la ecuación anterior corresponde al que emplea el proyectil en recorrer
el espacio hasta su alcance máximo, se tiene que:
(b)
Se observa que el tiempo de la ecuación (b) está expresado en términos conocidos. Se sustituye la
ecuación (b) en la ecuación (a) resulta:
(c)
Se usa la identidad trigonométrica siguiente:
(d)
Para expresar de una manera más cómoda la ecuación (c), finalmente se tiene la ecuación de alcance
máximo:
(e)
Al utilizarla en este problema, resulta:
Este resultado es el mismo que se obtuvo anteriormente.
Problema 4.6
Martín lanza una pelota desde la azotea de un edificio de 30 m de altura, hacia el parque de
enfrente, si la rapidez con la que la pelota se lanzó es de 25 m/s a 37°. Calcular la distancia total
recorrida y la velocidad de la pelota justo en el momento en que choca contra el césped.
Pero ahora tomar en cuenta el ángulo que proporciona el alcance máximo (véase la figura 4.9).
FIGURA 4.9. Distancia y velocidad recorrida por un objeto lanzado desde un edifi-
cio al chocar contra el piso.
Solución:
DATOS:
La coordenada donde ocurre el choque de la pelota con el suelo es:
Usamos la ecuación siguiente:
. , - .
S e s u s t i t u ye d a t o s e n l a e c u a c i ó n a n t e r i o r :
Se ¡guala a cero:
_
Al resolver la ecuación de segundo grado, se tienen dos resultados
Se elige, el tiempo positivo y se usa en la ecuación siguiente para calcular el desplazamiento

horizontal total de la pelota:
Se calcula ahora la velocidad con que la pelota choca contra el césped, para lo cual se
conoce a la velocidad horizontal
Para calcular la velocidad Vfy , recuérdese que cuando la pelota pasa por e.l punto B tiene
la misma rapidez que cuando inició el tiro parabólico debido a la simetría de la parábola
y su rapidez en ese punto es:
Con este resultado se calcula la velocidad en el eje y al momento del choque y de la ecuación
de los cuadrados se tiene:
Sustituyendo los datos se tiene que:
El módulo del vector velocidad se calcula con el Teorema de Pitágoras:
Finalmente el ángulo con el que choca la pelota contra el césped, medido en el sentido de las ma-
necillas del reloj abajo del eje de las x es:
Se calcula el ángulo del alcance máximo horizontal, a partir de la ecuación:
Para que el alcance sea máximo se debe cumplir con:
Para que esto ocurra
Lo cual sucede cuando

Ahora se va a calcular el tiempo que tarda el proyectil en el aire, hasta que choca contra el suelo,
cuando el ángulo es de 45° y se parte de la siguiente ecuación:
- 3 0 = 25 t sen 45° -4.9 t2
Igualando a cero, se tiene:
-4.9 t 2 + 17.677 t + 30 = 0
Las raíces de la ecuación de segundo grado son:
t3 = - 1.258 s y t4 = 4.865 s
Se usa el valor positivo, y se tiene que el alcance está dado por:
x(total) = Vot4 cos 45° = 86.00 m
Para obtener la velocidad del proyectil en el momento en que choca contra el suelo, calculán-
dose las componentes de la velocidad al momento del choque:
Vx = V0cos45° = 17.677 m/s
La norma de la velocidad es :
y el ángulo resulta ser:
Este ángulo es medido en el sentido de las manecillas del reloj abajo del eje +x, pero en el sentido
correcto es en contra de las manecillas del reloj, en donde:
= 360° - 53.9076° = 306.0923°
El resultado en forma polar es:
V = (30.00 m/s, 306.0923°), dirección sureste.

Problema 4.7
Se golpea con un bate una pelota de béisbol y ésta sale con una velocidad de 40 m/s, con un án-
gulo de 75° con respecto de la horizontal (véase la figura 4.10).
¿Chocará la pelota con una de las bocinas que cuelgan de la estructura del domo del parque, si
se encuentran a una altura de 70 m?
Si la pelota choca contra las bocinas, ¿cuál es el tiempo en que ocurre esto y cuál es la velocidad
de la pelota en ese momento?
FIGURA 4.10. Altura máxima que alcanza un objeto y su posible choque con otro objeto.
Solución
DATOS:
Se calcula la altura máxima que alcanza la pelota y para saber si puede chocar con las bocinas, se
usa la ecuación de los cuadrados:
Se sabe que la velocidad final es cero, se despeja la altura máxima ymax, y se tiene que:
El resultado indica que si alguna de las bocinas se encuentra en la trayectoria de la pelota ésta
le pegará.
Suponemos que la pelota le pega a la bocina, el tiempo que transcurre desde que la pelota es
bateada hasta que choca contra la bocina se obtiene de la siguiente ecuación:
Se resuelve la ecuación de segundo grado, y se tienen los siguientes resultados:
Donde:
tA, es el tiempo que tarda la pelota en llegar de subida a la primera bocina.
tB el tiempo que tarda en llegar la pelota a la otra bocina, en la bajada (puesto que no encontró
la primera bocina en la subida).
Para determinar el vector velocidad, en ambas posiciones, se sabe que en el eje x es

= 10.35 m/s y las componentes respectivas en el eje y son:
La norma del vector velocidad es la misma en las dos posiciones:
El ángulo para la primera bocina es 46.74°, con la pelota de subida y de 312.26° para la
segunda con la pelota de bajada.
Problema 4.8
El hoyo número 7 en un campo de golf se encuentra a 250 ft de distancia horizontal del punto de
disparo y a 50 ft verticalmente respecto al terreno.
Calcular la velocidad inicial de la pelota si ésta golpea al césped 4.5 s después de que fue lanzada.
FIGURA 4.11. Velocidad horizontal a la que viaja un objeto.
La velocidad con la que choca contra el montículo (véase la figura 4.11).

Con la distancia que viaja horizontalmente la pelota
que recorre esa distancia, se calcula la velocidad horizontal
(a)
En el eje y se tiene
Se despeja V o sen de la ecuación (b)
(c)
Se divide la ecuación (c) entre la ecuación (a) para obtener el ángulo con el que original-
mente se lanzó la pelota de golf:
Se usa la función arco tangente para obtener el ángulo de disparo
Se despeja de la ecuación (a) la rapidez inicial VO y se tiene que:
El r esultado en fo r ma pol ar es:
en dirección noreste
La rapidez en el eje y con la que choca la pelota contra el montículo, la obtenemos de la siguiente
ecuación:
Aplicando raíz cuadrada en ambos miembros de la ecuación (d) se tiene:
El ángulo del vector velocidad de la pelota de golf, cuando choca contra el montículo es:
abajo del eje de las +x, y el valor de la norma de la velocidad en ese punto resulta:
Finalmente, el vector velocidad que corresponde a la pelota cuando choca contra el montículo,
se escribe en forma polar, como sigue:
Problema 4.9
Mónica lanza una piedra con una rapidez inicial de 18 m/s con un ángulo de 35° medido en
el sentido de las manecillas del reloj a partir del eje de las x, desde la azotea de un edificio de 40
m de alto, hacia el estacionamiento (véase la figura 4.12).
¿Qué distancia recorre la piedra a partir de la base del edificio hasta chocar contra el suelo?
FIGURA 4.1 2. Distancia que recorre un objeto desde el techo de un edificio

hasta chocar contra el suelo.
Solución
DATOS:
Para obtener la distancia x que recorre la piedra, se calcula el tiempo que tarda en chocar ésta
contra el suelo, las componentes de la velocidad inicial son:
La velocidad vertical con la que choca contra el suelo se obtiene de:
El tiempo que emplea en su viaje la piedra, hasta que choca contra el suelo es:
La distancia horizontal que recorre a partir de la base del edificio es:
Problema4.10
En un espectáculo de circo, se hace saltar un auto compacto de una rampa, aterrizando en una plata-
forma que está 10 m adelante de la rampa (véase la figura 4.13).
Calcular la rapidez del automóvil al salir de la rampa para que el piloto tenga éxito. El tiempo
que tarda en llegar el auto del extremo de la rampa a la plataforma.
FIGURA 4.13. Tiempo que farda un automóvil al salir de una rampa y llegar a la plataforma.
Solución
Se tienen las coordenadas de la posición, el auto debe caer más adelante de éstas para asegurar que
cae sobre la plataforma. El origen de coordenadas se elige a partir de la base de la rampa. Para
el eje x, el tiempo que tarda en recorrer el auto los 10 m se calcula con:
(a)
Para el eje y el tiempo que emplea el auto en recorrer los 3 m de altura de la rampa a la plataforma
debe ser igual al del eje x en recorrer la distancia que los separa. Se considera la siguiente ecuación:
(b)
En la ecuación (b) se sustituye la ecuación (a) y se tiene:
Haciendo un poco de álgebra, y sustituyendo valores se obtiene una ecuación que tiene como in-
cógnita la velocidad que se busca:
(c)
De la ecuación (c) se despeja y se obtiene:
Vo = 13.0515 m/s
Entonces el piloto debe procurar que el automóvil salga de la rampa con una velocidad superior a
los:
13.015m/s = 46.85 km/h

A partir de la ecuación (a) se obtiene el tiempo mínimo que tarda el auto en llegar a la parte su-
perior de la plataforma, éste es:
Problema 4.11
Una partícula, inicialmente se encuentra en la posición (7 m, 3 m) y tiene una velocidad de 14

m/s, 60°, una fuerza externa le produce una desaceleración en el eje x, a una razón de 5 m/s
¿Cuáles son las ecuaciones de las componentes del vector de posición?
Calcular su posición cuando pasan 2 y 3 segundos respectivamente.
Calcular el tiempo que tarda la coordenada x, del vector posición en llegar al origen.
FIGURA 4.14. Vector velocidad e inicial de la partícula.
Solución
La ecuación para la componente horizontal x es
Sustituyendo valores la ecuación (a) se escribe como:

La ecuación para la componente vertical y es:
(b)
Sustituyendo valores la ecuación (b) para la componente vertical resulta:
Las posiciones se calculan de las ecuaciones (a) y (b):
cuando:
y cuando:
El tiempo se obtiene cuando se sustituye en la ecuación (a), a x = 0:
cuando: la partícula está en el origen.
Problema 4.12
Lety pierde sus llaves y no puede entrar al edificio de departamentos donde vive, la ventana de su
departamento está a una altura de 16 m. Parada a 7 m de la base del edificio lanza una moneda para
llamar la atención, la moneda sale de su mano a una altura de 1.5 m.
:
Calcular la velocidad inicial de la moneda para que ésta pegue en la ventana.
FIGURA 4.15. Velocidad inicial de un objeto lanzado del piso hacia arriba.
Solución
La moneda tardará en recorrer los 7 m horizontales y los 14.5 m verticales el mismo tiempo. Se
supone que la moneda cuando pegue contra la ventana lo hará en el punto máximo del tiro para-
bólico, por lo tanto su velocidad en el eje y es cero, entonces para el eje x se tiene:
y para el eje y la ecuación es:
Se sustituye la ecuación (a) en (b) y se escribe como:
En esta ecuación se sustituyen los datos resultando:
La ecuación (c) tiene dos incógnitas por lo que se necesita otra ecuación que
tenga estas mismas incógnitas; la máxima altura que alcanza la moneda es cuando ésta choca contra
la ventana, en ese momento de la ecuación de los cuadrados se
tiene:
Se despeja a y se sustituyen valores:

Como:
se sustituye y se despeja a ..
(d)
Se sustituye la ecuación (d) en la ecuación (c) y se tiene:
Por lo tanto la ecuación se reduce a:
Al resolver la ecuación de segundo grado, se tienen como resultados:
(e)
Para determinar los ángulos se aplica la función arco tangente en ambos lados de las funciones
de la ecuación (e) y se obtiene:
De estos resultados, concluimos que Lety debe lanzar la moneda con un ángulo que se encuentre
entre estos valores y de la ecuación (d) obtenemos la magnitud de la rapidez resultando:
y al sustituir el otro valor:
Por lo tanto la moneda deberá ser lanzada a una velocidad ligeramente mayor a 17 m/s.
Problema 4.13
En la feria regional de Huajuapan de León en Oaxaca, una de sus atracciones consiste en

atinarle, con una munición que se dispara de un rifle de aire, a un muñeco que se en-
cuentra en la parte superior de un poste que tiene una altura de 14 m; el tirador se en-
cuentra a 20 m de distancia de la base del poste. El muñeco cae libremente de la par-
te superior del poste en el momento del disparo.
Si la velocidad con la que es disparada la munición es de 30 m/s, determinar si la

munición le pegará el muñeco antes de que llegue al suelo.
En caso de que sea así, calcular la coordenada (x, y) donde la munición y el muñeco co-
inciden.
Solución:
DATOS:
FIGURA 4.16. Disparo de un objeto a cierta altura.
=30 m/s
y = 14 m
x = 20 m
Para saber si la munición le pega o no al muñeco, se calcula el tiempo mínimo que

tardaría ésta en recorrer la distancia horizontal de 20 m para después compararlo con
el tiempo que tarda el muñeco en llegar a chocar contra el suelo al caer libremente
desde la parte superior del poste; el tiempo en el movimiento horizontal se calcula
así:
El muñeco en caída libre tiene una velocidad inicial V0 = 0 y se usa la siguiente ecuación, para cal-
cular el tiempo en el eje y:
Se despeja el tiempo y se sustituyen valores, de lo cual resulta:
Como se concluye que la munición puede pegarle al muñeco antes deque éste
llegue al suelo.
Se sabe que la munición le pegará al muñeco en un tiempo:
(3)
Donde es el tiempo desde que cae el muñeco hasta que le pega la munición. En el eje x se
tiene la ecuación:
para determinar el cambio de posición del proyectil y al sustituir valores, la ecuación queda
como:
Observamos que la ecuación (b) tiene dos incógnitas t y α.
El movimiento del muñeco es de caída libre, la rapidez al momento del choque está
dada por:
Como:
La ecuación anterior se reduce a:
(c)
Suponiendo que el muñeco se lanza desde la base del poste, hasta el extremo superior del mismo
en línea recta, su rapidez en el punto del choque es la misma que tiene cuando su movimiento es
de caída libre, sólo que el tiempo es diferente, entonces la rapidez de abajo hacia arriba está da-
da por:
(d)
Se sustituye la ecuación (cj en la (d) y se le cambia el signo pues se está considerando que s¡ va el
movimiento de abajo hacia arriba, entonces se tiene:
En la ecuación fe) se sustituye la ecuación (a) para calcular el ángulo con el cual se debe disparar el
rifle:
(f)
El producto gt se encuentra en ambos lados de la ecuación (f), por lo tanto, se anulan y

se despeja la función seno:
Se usa la función arco seno para obtener el ángulo a:
Para calcular el tiempo que emplea la munición en recorrer la distancia desde el tirador hasta el
poste, se usa la ecuación (b):
Este tiempo es el mismo, tanto para el muñeco como para la munición, desde que cae de la parte
superior del poste hasta que colisiona con la munición.
La coordenada y se calcula con la siguiente ecuación:
Desde la base del poste hacia la parte superior se tienen 10.87 m, las coordenadas donde ocurre
la colisión son (20 m, 10.87 m).
Problema 4.1
Lancelot dispara una flecha desde la cima de un montículo que tiene una altura de 7 m. Si el dis-
paro es horizontal y la flecha sale a una velocidad de 30 m/s:
¿Qué distancia recorre horizontalmente?
¿Qué velocidad tiene a la mitad del tiempo de recorrido?
Problema 4.2
Pedro dispara una pistola de juguete, teniendo como blanco una botella que está a 4.1 m : de distancia.
Como la pistola y la botella están al mismo nivel, Pedro se da cuenta que para dar en el blanco debe
apuntar 7 cm arriba de ella.
¿Con qué velocidad sale la munición de la pistola?
Problema 4.3
Se desea conocer la velocidad inicial de un chorro de agua y el ángulo de inclinación de

la válvula de presión por donde se lanza el chorro tiene un alcance máximo de 12 m si el
tiempo que tarda en cubrir su trayectoria es de 3 s.
Problema 4.4
Una nave de rescate que vuela sobre unos náufragos en el Golfo de México a 120 m de altura y
con velocidad de 1 70 km/h debe soltar un paquete de sobrevivencia lo más cercano a ellos.
¿A qué distancia horizontal debe soltar el paquete para que caiga lo más cerca posible de los náu-
fragos?
Problema 4.5
La posición horizontal de un proyectil en su trayectoria de tiro parabólico en un momento dado es

x = 950 m, con una velocidad
Calcular la velocidad inicial con la que fue lanzado el proyectil y su alcance máximo.
Problema 4.6
Desde un edificio de 40 m de altura se tira una pelota con una velocidad horizontal de
15m/s.
Calcular la distancia horizontal que recorre hasta que choca contra el suelo.
Si la pelota se lanza a 22° con respecto a la horizontal, ¿qué distancia recorre hasta chocar co-
ntra el suelo?
Problema 4.7 .
Escribir una ecuación para el vector de posición de una partícula que tiene una aceleración:
Si su posición inicial es:
(1,7)
y su velocidad en ese punto es:
Después de 7 s ¿en qué posición estará?

Problema 4 .8
Si una partícula en:
t0 = 0
Se encuentra en la posición:
= (25m,130°)
Con: =(ll ft/s,39°)
y en: t0 = 3s
= (38m,87°)
con: = (22ft/s, 15°)
Si la partícula tiene movimiento uniformemente acelerado, ¿cuál es su aceleración?
Problema 4.9
Teresa regresa una pelota de frontenis que se ha volado de una cancha, si ella se encuentra a 7 m de dis-
tancia de la pared de 15 m de altura, y la pelota abandona su mano a 2.30 m de altura.
Calcular la velocidad con la cual debe lanzar la pelota para que ésta pase al otro lado de la bar-
da.
Problema 4.10
Calcular las coordenadas (x, y), que corresponden al lugar donde pega una pelota que es lanzada
desde lo alto de una pendiente de 35° de inclinación respecto a la horizontal, si la velocidad inicial
es:
= 41m/s
Problema 4.11
En un sabino, árbol de tronco muy grueso, se encuentra atorada una pelota a 10 m de altura, pa-
ra liberarla un niño lanza una piedra con una resortera sujetándola a 1.5 m de altura y aleján-
dose del tronco del árbol 10 m.
¿Cuál debe ser la velocidad de la piedra para que cuando llegue a pegarle a la pelota
lo haga en el momento en que la trayectoria parabólica alcanza su máxima altura?
Problema 4.12
Un avión cero en picada a 40 m abajo de la horizontal y a una velocidad de 300 m/s

apunta a un barco que está a 2 km.
Si el avión, cuando inicia su picada, está a 1.2 km de altura, ¿desde qué altura debe lanzar una
bomba para dar en el blanco?
Movimiento circular uniforme
Este tipo de movimiento es bastante común y se encuentra en algunas actividades cotidianas

como en el movimiento de las ruedas de los diferentes vehículos de transporte terrestre, en las
aspas de un helicóptero, y en el movimiento de rotación terrestre, entreoíros.
Considérese una partícula con movimiento circular de radio constante, y si además emplea en
cada una de sus vueltas completas el mismo tiempo, entonces se dice que su movimiento es cir-
cular y uniforme (véase la figura 5.1).
FIGURA 5.1. La partícula se desplaza de A a B con movimiento circular uniforme.
Velocidad angular
La partícula se mueve en un círculo cuyo perímetro se recorre en tiempos iguales, como
consecuencia se generan ángulos iguales en tiempos iguales y forman el cociente del ángulo que se
recorre entre tiempo empleado, se tiene la velocidad angular expresada como:
(5.1)
129
En la figura 5.2, observamos que en el punto inicial A la partícula comienza su movi-

miento en tiempo tA, = 0 y en el punto B el tiempo es tB ≠ 0°, se genera un ángulo θ , las
unidades de medición para la velocidad angular son:
En ocasiones la referencia para el estudio del movimiento circular uniforme tiene su ini-
cio en otro punto con
FIGURA 5.2. En general la velocidad angular se puede medir a partir de cual-

quier posición inicial.
La expresión para la velocidad angular la escribimos como:
(5.2)
Radianes
Son unidades de medición adimensionales que se usan para medir la magnitud de los ángulos, y
que corresponden a un cierto ángulo como:
(5.3)
Movimiento circular uniformé 131
FIGURA 5.3. Para expresar el ángulo en radianes, se debe dividir

la longitud del arco entre la longitud del radio.
Cuando se da una vuelta completa se tiene que y se recorre una distancia

igual al perímetro de la circunferencia , (véase la figura 5.3).
Al sustituir estos resultados en la ecuación 5.3, se tiene:
Al anularse los radios resulta:
360° = radianes
La anterior relación sirve para convertir grados a radianes o radianes a grados, al

hacer una regla de tres.
Período
La velocidad angular en radianes por segundo para una vuelta completa se expresa como:
Al despejar T, tiempo que tarda el objeto en dar una vuelta completa que se
conoce como el periodo, se tiene:
(5-5)
Velocidad lineal
La velocidad de diferentes vehículos de transporte que se mueven sobre la superficie terrestre como la
bicicleta, la motocicleta y el automóvil principalmente, se expresa en unidades que corresponden a veloci-
dad lineal, con esto se supone que debe existir una relación entre la velocidad angular de las ruedas de
los vehículos y la velocidad lineal.
Relación entre la velocidad angular ω y la velocidad lineal V
Se puede obtener experimental mente; por ejemplo, si se entinta la parte externa de una llanta de
bicicleta de tal manera que en su recorrido, con velocidad angular constante, deja una marca
sobre la superficie en la que se desplaza en línea recta, así se mide la distancia marcada por la
tinta que corresponde a una vuelta y el tiempo en que recorrió esa distancia (véase la figura 5.4).
FIGURA 5.4. Cuando la rueda ha dado una vuelta completa, deja sobre
la superficie una marca igual a la longitud de su perímetro.
Tomando como referencia la figura 5.4, la velocidad lineal se encuentra dada por la siguiente
expresión:
(5.6)
En el movimiento circular uniforme, donde la velocidad angular es constante, lo mismo que la

velocidad lineal o tangencial, se puede suponer que la aceleración igual a cero. Para obtener un
resultado que indique la validez o falsedad de esta suposición considérese la situación que se muestra
en la figura (5.5), donde una partícula tiene movimiento circular uniforme (mcu).
locidad lineal o tangencial, se puede suponer que la aceleración es igual a cero. Para obtener un resul-
tado que indique la validez o falsedad de esta suposición considérese la situación que se muestra en la
figura (5.5), donde una partícula tiene movimiento circular uniforme (mcu).
Movimiento circular uniforme 1 33
FIGURA 5.5. Obsérvese al vector velocidad en tres posiciones diferen-

tes que es tangente a la circunferencia.
Velocidad tangencial
Recuérdese que en el concepto de velocidad lineal, ésta tiene un módulo y un ángulo que la de-
finen y podemos concluir que la velocidad lineal no es constante puesto que en las diferentes
posiciones donde se encuentra el vector velocidad el módulo es el mismo, pero el ángulo es
diferente, lo que nos lleva a suponer la existencia de la aceleración asociada a esta situación;
para obtenerla se toma en cuenta la situación que se muestra en la figura 6.6, por lo tanto la ve-
locidad tangencial se puede escribir como:
(5.7)
■■
FIGURA 5.6. Se supone que la partícula ha recorrido una distancia S en un

tiempo ∆t , con una rapidez constante.
En la figura 5.6 se tiene que la rapidez tangencial V es constante y de la ecuación 5.7 se

despeja:
que se aproxima a su valor (éste es igual a la longitud de la cuerda entre los puntos A y B),
cuando el incremento del tiempo se aproxima a cero ∆t → 0.
En la figura 5.7 se muestra a los vectores velocidad y se observa que, mientras más pe-
queño es ∆t , esto produce que la dirección del vector aceleración sea hacia el centro de la cir-
cunferencia.
FIGURA 5.7. Como V = 0, entonces en este tipo de movimiento debe existir

una aceleración, puesto que hay un cambio de velocidad.
Aceleración centrípeta
En las figuras 5.6 y 5.7 se tienen dos triángulos isósceles semejantes, el primero formado por los dos
radios R y la cuerda S y el segundo por los vectores de velocidad V y V1, su tercer lado es la di-
ferencia de ambos vectores , a partir de esta situación y al tomar en cuenta la norma de los
vectores, se tiene la siguiente relación entre los triángulos:
De la ecuación 5.7, sustituimos la longitud de la cuerda S, en la ecuación anterior,

y tenemos:
(5.8)
Movimiento circular uniforme 135
Se reescribe la ecuación 5.8, como:
Calculamos el límite de esta ecuación:
Y sabemos que:
lo cual da como resultado la aceleración centrípeta:
(5.9)
Al obtener el límite para:
puesto que sus magnitudes son constantes y no dependen del tiempo.
Las unidades de medición de la aceleración centrípeta son las mismas unidades de la acelera-
ción lineal, esto es m/s .
Aceleración angular α
A partir de la velocidad angular de una partícula, la aceleración angular, que se identifica con la letra
griega α, se escribe como:
(5.10)
Se calcula:
y de la ecuación 5.10, se obtiene la aceleración angular instantánea:
(5.11)
El desplazamiento θ , la velocidad ω y la aceleración a angulares son análogas al despla-

zamiento s, la velocidad v, y a la aceleración del movimiento lineal uniformemente acelerado,
esto hace posible reescribir las ecuaciones lineales para el movimiento circular uniforme
como sigue:
(5.12)
(5-13)
(5.14)
(5.15)
Problemas resueltos
Problema 5.1
Se hace una marca en el extremo final de un disco que tiene un radio de 5 ft.
Si la marca en su movimiento circular genera un arco de longitud igual a 7 ft, calcular el des-
plazamiento angular en radianes y grados.
Las revoluciones que generó en su movimiento.

Solución
DATOS:
Se usa la ecuación 5.3 y se obtiene el desplazamiento angular θ , en radianes:
Al hacer una regla de tres se convierte a θ en grados:
Se sabe que una revolución equivale a una vuelta completa, por lo tanto se plantea una regla
de tres, para obtener la equivalencia en vueltas:
que corresponde a menos de 1/4 de vuelta.
Problema 5.2
El motor de una bomba de agua tiene una frecuencia angular de 500 rpm.
Calcular su velocidad angular. ¿Cuál es el desplazamiento angular a los 7 s?

Solución
Se convierten las rpm en revoluciones por segundo, donde:
Ahora se convierte a radianes/segundo, como sigue:
Finalmente a grados/segundo:
Se calcula el desplazamiento angular a partir de la ecuación 5.1, de la cual se despeja

el ángulo 9: . . . .
Problema 5.3 .
El segundero del reloj gira 360° en un minuto.
Calcular la velocidad angular del mismo, en °/s y rad/s.

Solución
El problema se reduce a realizar conversiones:
Problema 5.4
El plato del tornamesa se acelera a partir del reposo alcanzando una velocidad angular:
Calcular la aceleración angular media en rev/s2 y rad/s2.
Si el radio es de 12 cm ¿cuál es el desplazamiento angular a los 0.9 s?
Solución DA-
TOS:
Primero se convierte rpm a rey/s:
Se procede a calcular la aceleración angular media:

Se convierte de
Se supone que la aceleración angular α es constante, se usa una ecuación equivalente

del movimiento lineal uniformemente acelerado para calcular el desplazamiento an-
gular:
Problema 5.5
Se le aplican los frenos a una rueda de bicicleta y ésta tarda en llegar al reposo 20 s.
Si la rueda hace 20 revoluciones en ese tiempo, ¿cuál era la velocidad angular que tenía justo
en el momento en que se le aplican los frenos?
Solución:
Se comienza a resolver el problema calculando la desaceleración angular donde:
Como el movimiento es uniformemente desacelerado se puede usar la siguiente ecuación:
En la cual se sustituye la aceleración angular:

Finalmente la ecuación anterior queda como:
ω0
Se despeja la velocidad angular inicial , de la ecuación anterior se tiene:
Problema 5.6
Una pelota de fútbol que tiene un radio de 10 cm rueda sobre el césped una distancia de 15 m.
¿Cuántas revoluciones da antes de detenerse?
Solución
DATOS:
Se sabe que:
Ahora sólo se convierten los radianes a revoluciones y se tiene el número de vueltas de la pe-
lota, por medio de la siguiente regla de tres:
150 radianes → x revoluciones

2 π radianes → 1 revolución
revoluciones = aproximadamente 24 vueltas antes de
detenerse
Problema 5.7
Calcular la rapidez de un objeto que se encuentra sobre la superficie terrestre en el

Ecuador, y tomar en cuenta a la rotación de la Tierra.
Solución
DATOS:
Se convierten las 24 horas de un día en segundos:
La rapidez es igual a:
Problema 5.8
Un carrete de hilo en una máquina textil gira a 0.5 rev/s.
Si el carrete tiene un diámetro de 7 cm, calcular la longitud del hilo que se enredó en
un minuto.
Solución
DATOS:
De la ecuación 5.1, se tiene:

Ahora se convierten revoluciones a radianes usando una regla de tres:
resultando:
Por lo tanto la longitud del hilo se calcula de la ecuación 5.6:
Problema 5.9
Sobre el costado de una piedra de esmeril que gira a una rapidez constante de 70 rev/min, se hacen
dos marcas una a los 5 cm y otra a los 7 cm, a partir del centro.
Calcular la velocidad tangencial para cada una de las marcas.
La aceleración centrípeta de cada una.
Solución
DATOS:
Se expresa la velocidad angular en radianes/s donde:
y se obtiene la velocidad lineal para cada punto marcado sobre el esmeril con:
Observándose que la marca que tiene una velocidad lineal de mayor magnitud es la más leja-
na al centro de la piedra de esmeril.
Las aceleraciones centrípetas son:

y se concluye que la aceleración centrípeta aumenta conforme se aleja del centro del esmeril.
Problema 5.10
Alfredo utiliza una honda que tiene una longitud de 20 cm, para hacer girar una piedra so-
bre su cabeza a 2.1 m del piso. En un momento dado, lanza la piedra y ésta cae a una distancia
de 21.00 m.
Calcular la velocidad angular que tiene la piedra justo cuando es lanzada. La acelera-
ción centrípeta de la piedra.
Solución . . . :
DATOS:
La piedra desde el momento que es lanzada hace un medio tiro parabólico y como se sabe que la
velocidad en el eje horizontal es constante, ésta corresponde a la velocidad tangencial en la trayec-
toria circular; primero se calcula el tiempo que tarda en chocar la piedra contra el suelo:
La velocidad lineal es:
Con el resultado anterior se calcula la velocidad angular de la piedra:

Finalmente, la aceleración centrípeta es:
Problema 5.7
Transformar 300°, 200°, 160° y 33, 45 revoluciones a radianes.
Problema 5.2
Una rueda de 0.5 m de radio gira sobre su eje a una velocidad de 14 m/s.
Convertir la velocidad lineal a velocidad angular.
Si la rueda se desacelera hasta llegar al reposo en 4 s, ¿cuál es su aceleración angular?
¿Qué desplazamiento angular se recorre?
¿Qué distancia lineal se recorre?
Problema 5.3
El repartidor de pizzas viaja en su motocicleta a 80 km/h; al acercarse a un crucero el
semáforo se pone en rojo, por lo que tiene que frenar en 30 m, considerando la
desaceleración uniforme y el diámetro de las ruedas de 70 cm.
¿Qué velocidad angular tienen inicialmente las ruedas?
¿Cuál es su desaceleración angular?
Calcular el ángulo que genera una de las ruedas desde que comienza a frenar hasta
llegar al reposo.
Problema 5.4
Transforma 45 rpm del plato de un tornamesa a rad/s.
Problema 5.5
Una piedra de esmeril gira a 220 rpm, se traza una línea radialmente a partir del centro hacia
la orilla del esmeril. Tomando como referencia esta línea calcular el ángulo que se genera en 0.50 s.
Problema 5.6
El aspa de un ventilador gira a 100 rpm.
Convertir esta velocidad a rad/s.
Si el radio de las aspas es de 11 cm calcular la velocidad lineal en el extremo del aspa
y a la mitad del radio.
Problema 5.7
Calcular la velocidad angular y la velocidad lineal de la Tierra en su órbita alrededor del Sol
si se considera a la trayectoria como circular.
Problema 5.8
En una fábrica textil de Río Blanco, Veracruz, sobre un carrete de 10 cm de diámetro se

enredan 70 m de tela. Si originalmente el carrete gira a 15 rpm y finalmente termina
girando a 7 rpm.
¿Cuál es la desaceleración angular?
¿Qué tiempo transcurre en su desaceleración?
Problema 5.9
La velocidad de las aspas de un ventilador cambia de 41 rpm a 60 rpm en 3 segundos, presionan-
do un botón del selector de velocidades. Calcular la aceleración angular de las aspas. El ángu-
lo generado en ese tiempo.
Problema 5.10
Un carrito experimental acelera de 40 km/h a 80 km/h, sus llantas de 60 cm de diámetro

giran 420 revoluciones durante el cambio de velocidad.
Calcular el tiempo que emplea el carrito en cambiar de velocidad.
La aceleración lineal y la angular.
La distancia lineal que recorre.
Dinámica
En este tema se estudiarán las causas del movimiento de los cuerpos y se distinguirá entre dos
conceptos que se confunden frecuentemente, masa y peso.
Masa y peso
Si se necesita mover un objeto que originalmente se encuentra en reposo como el refrigerador
o el coche, éstos presentarán cierta dificultad al moverlos, si la masa es grande se requiere de
un gran esfuerzo para iniciar su movimiento. Por otro lado, si los objetos se encuentran en
movimiento, como una pelota de béisbol o un niño desplazándose sobre una avalancha y se
necesita detenerlos, se nota una resistencia al cambio de estado, a esta resistencia al cambio de
estado de reposo o movimiento se conoce como inercia, y la magnitud de la fuerza aplicada
para que el objeto cambie de estado está relacionada con su cantidad de masa. Isaac Newton al
tomar como referencia situaciones similares estableció lo que se conoce como la Primera Ley
de Newton.
Leyes de Newton
Primera Ley de Newton
Todo cuerpo conserva su estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme, siempre y cuando
no actúen fuerzas externas a él que lo obliguen a cambiar de estado.
Esta Primera Ley de Newton no tiene una ecuación matemática que la modele, pero en la prácti-
ca es de bastante utilidad.
Tercera Ley de Newton
Para toda acción corresponde una reacción de igual magnitud y de sentido contrario.
Se encuentra presente en nuestra vida diaria; por ejemplo, los objetos sobre un escritorio no cam-
bian su posición sobre éste por ellos mismos si es que no tienen impulso propio, la
147
silla donde nos sentamos a estudiar no se mueve hacia arriba o hacia abajo del nivel del piso, estas
situaciones tienen en común la llamada acción y reacción.
Inercia
Se observa que en las dos leyes anteriores están involucradas fuerzas, por lo tanto se puede de-
cir que éstas son las causantes del cambio de movimiento de los cuerpos. La Segunda Ley de
Newton proporciona la capacidad para medir la inercia de un objeto:
Si a un objeto se le desea cambiar su estado de movimiento o de reposo, es necesario aplicarle una

fuerza, pero esto le produce a la masa un cambio en su velocidad, ya sea que ésta aumente o
disminuya.
'
Segunda Ley de Newton
La fuerza neta F que se requiere para acelerar un objeto de masa m, en la misma dirección
que la fuerza es directamente proporcional al producto de la masa del objeto por la aceleración
a que se le produce al mismo:
En el Sistema Internacional, la unidad de medición de la fuerza es el newton, definido

como /a fuerza que se aplica a una masa de 1 kg y que le produce una aceleración
de lm/s2.
En el sistema de usanza anglosajona, se usa la libra Ib para la fuerza y el slug para la masa, las
equivalencias entre ambos sistemas son las siguientes:
Masa
La masa juega un papel importante en las leyes de Newton y se define como la cantidad de mate-
ria contenida en un objeto. El aparato donde se mide la masa es la balanza, originalmente de
brazos iguales; en el comercio lo más común son las balanzas de un solo brazo (véase la figura
6.1).
Dinámica 149
FIGURA 6.1. Balanza, comercial de un brazo.
Para determinar la masa de un objeto desconocido, se equilibra primero la balanza, poste-

riormente se coloca al objeto en el plato y nuevamente se equilibra la báscula por medio del (o
los) jinetillo(s) y en la posición de éste se toma la lectura que corresponde a la masa inicialmente
desconocida.
Una propiedad importante de la masa de un objeto es que no cambia cuantitativamente en cual-

quier parte en la que se encuentre en el espacio, siempre y cuando no se le quite o agregue al-
guna cantidad, lo cual asegura que si se pasea una balanza con una masa en su platillo, ésta
no se desequilibra, independientemente del lugar en donde nos encontremos en el espacio.
Peso
A diferencia de la masa, el peso es una cantidad vectorial que se define como la fuerza de atrac-
ción gravitacional que ejerce la Tierra sobre la masa de un objeto.
Si se levanta un objeto con la mano y se deja libre, éste cae, y se concluye que el peso es el
culpable de que esto ocurra. Los objetos que se dejan libres sobre la superficie terrestre se aceleran
hacia la Tierra y el valor de esta aceleración en promedio es de:
La ecuación para el peso en función de la aceleración de la gravedad es:
(6.2)
Dinamómetro
Es el aparato donde se determina el peso de los objetos y se representa esquemáti-
camente en la figura 6.2.
Figura 6.2. En el gancho del dinamómetro se cuelga

el objeto de peso desconocido.
En el dinamómetro se determina el valor de la fuerza con la cual es atraído un objeto por la Tie-
rra; los astronautas cuando se desplazan sobre la superficie lunar se mueven sobre la misma dando
pequeños impulsos que se transforman en grandes saltos, esto no se debe a que sean físicamente
más elásticos que en la Tierra sino a que la fuerza gravitacional sobre la superficie lunar es consi-
derablemente menor que en la superficie terrestre. Un objeto que en la Tierra tiene un peso W
sobre la superficie lunar será de W/6.
El peso W de un objeto de masa m depende del lugar donde se encuentre en el

espacio.
Fuerza de fricción
En la mecánica clásica ésta es una fuerza importante ya que por ejemplo, sin la fuerza de fricción
sería imposible caminar sobre la calle.
La fuerza de fricción existe entre dos cuerpos cuando éstos se encuentran en contacto y es ejerci-
da por las superficies simultáneamente. Siempre está en dirección contraria a la dirección del
objeto que se mueve y se expresa matemáticamente como:
(6-3)
Dinámica 151
Coeficiente de fricción m y de fricción estática µs
El coeficiente de fricción para un mismo objeto que se encuentra sobre una superficie homogénea m
tiene dos valores y esto se debe a la situación física que se presente, esto es, si el objeto inicialmente se
encuentra en reposo, el coeficiente es de fricción estática µs (véase la figura 6.3).
FIGURA 6.3. La fuerza de fricción estática para esta masa originalmente en re-
poso actúa en contra de la fuerza F.
Coeficiente de fricción cinético µk
Cuando un objeto está en movimiento sobre una superficie el coeficiente de fricción es cinefi-
co y generalmente sobre una superficie homogénea ocurre que:
(6.4)
Fuerza normal N
Los siguientes tres casos servirán para expresar analíticamente la fuerza normal N, que es la fuerza
que ejerce ¡a superficie sobre el objeto que se encuentra encima y actúa en dirección perpendi-
cular a dicha superficie (véase la figura 6.4).
FIGURA 6.4. La fuerza normal en cada caso es perpendicular a la superficie.

(6-5)
/
El peso de los objetos que se encuentran sobre las diferentes superficies tiene dirección
perpendicular a la superficie horizontal (en dirección al centro de gravedad terrestre), resultan-
do que el peso tiene componentes Wx y Wy, si se toma como eje y la superficie del plano inclinado
y como eje y la línea perpendicular al plano inclinado. En la figura 6.5 se demuestra que los
ángulos θ y β son iguales:
FIGURA 6.5. En el origen del plano inclinado se han trazado dos rectas
paralelas, una al vector normal y otra al vector del peso.
Se tiene que α = y puesto que son ángulos correspondientes o ángulos alternos internos,
dependiendo del α que se elija, además:
(a)
(b)
Si se resta la ecuación (a) menos la (b) resulta:
Por lo tanto:
Con este resultado podemos expresar a las componentes del vector peso como:
(6.6)
Respectivamente, y por consiguiente para la fuerza de fricción se tiene:
(6.7)
Dinámica 153
Problemas resueltos
Problema 6.1
Se arrastra un bloque de 10 kg, horizontalmente con una fuerza de 70 newtons sobre el suelo
(véase figura 6.6).
Calcular la aceleración producida si µk = 0.2.
FIGURA 6.6. Se observa que la fuerza de fricción se opone

al movimiento.
Solución
DATOS:
Las fuerzas en el eje x que actúan sobre el objeto están desequilibradas; la ecuación es:
(a)
Para calcular la fuerza de fricción se requiere el valor de la normal donde:
(b)
Sustituyendo valores en (a), se calcula la aceleración del bloque:

Problema 6.2
Se desplaza horizontalmente un automóvil que tiene una masa de 1 000 kg sobre la carretera To-
nalá-Huajuapan a 90 km/h, al aplicarle los frenos se detiene a una distancia de 50 m para evitar
atrepellar a un armadillo.
¿Cuánto vale la fuerza que lo hace detenerse?
Solución :
DATOS:
Primero se convierten los km/h a m/s, resultando:
Como la fuerza que hace frenar al automóvil le produce una desaceleración, la calculamos y además
sabemos que la velocidad final es cero:
Finalmente:
Problema 6.3
Un objeto de masa igual a 30 kg se cuelga de una cuerda.
Calcular la aceleración del objeto si la tensión sobre la cuerda es de 400 N y 200 N.

Dinámica 155
FIGURA 6.7. El peso se opone a la tensión.
Solución
DATOS:
El sistema está desequilibrado, sobre la masa actúa una aceleración y la ecuación

correspondiente es:
Se despeja la aceleración resultando:
De la misma forma:
El signo menos en este último resultado indica que la tensión hacia arriba no es suficiente
para que el objeto suba, por lo tanto se acelera hacia abajo.
Problema 6.4
El coeficiente de fricción estática entre las llantas de una camioneta y la carretera es ms = 0.75,
en un momento dado el conductor aplica los frenos.
Si la camioneta tiene inicialmente una rapidez de 90 km/h y una carga de 4 000 kg, calcular su
desaceleración.
¿Qué distancia recorre hasta quedar en reposo?
FIGURA 6.8. El valor de Ib aceleración es negativo puesto que está en

contra de la dirección del movimiento.
Solución
La fuerza estática es la que hace parar al camión y actúa durante todo el recorrido, produciéndole
una desaceleración:
Ahora se calcula la distancia recorrida:
Se despeja la distancia S y se sustituyen los valores:
Problema 6.5
De una polea sin fricción cuelgan dos masas que se encuentran unidas a una cuerda de masa
despreciable (máquina de Atwood), una de ellas tiene masa de 1 7 kg y la otra de 20 kg (véase la
figura 6.9).
Calcular la aceleración del sistema.
La tensión sobre el cordel.

Dinámica 157
FIGURA 6.9. La tensión en magnitud es la misma para cada masa

que cuelga de la máquina de Atwood.
Solución
Se supone el cordel sin masa, en la polea se considera positiva a la tensión de la cuerda si ésta
trata de mover la masa en sentido de las manecillas del reloj y si la tensión de la cuerda sobre la ma-
sa trata de que ésta se mueva en sentido contrario al de las manecillas del reloj entonces es nega-
tiva, expresamos lo anterior en las siguientes ecuaciones:
Se suman las ecuaciones anteriores para eliminar la tensión:
Se despeja la aceleración:
De la primera ecuación se despeja la tensión sobre la cuerda, se sustituyen valores, resultando:

Problema 6.6
A continuación se presentan cuatro casos donde la masa del bloque es de 0.5 slug y la fuerza con
la que se jala o empuja al bloque es de 7 libras, se supone que entre el bloque y la superficie
no hay fricción (véase la figura 6.10).
En cada caso se debe calcular la fuerza normal y la aceleración de cada uno de los bloques.
FIGURA 6.10. La fuerza normal siempre se localiza perpendicular a la

superficie donde se desliza o reposa el objeto.
Solución
Cálculo de la fuerza normal para cada caso:
Para el primer bloque el diagrama de fuerzas se muestra en la figura 6.11.
FIGURA 6.11. Fuerza del primer bloque.
Al peso W se le oponen la normal N y la componente de la fuerza que actúa sobre el

cuerpo, se calcula la fuerza normal de la siguiente forma:
Dinámica 159
Se despeja la normal y se tiene:
En este caso, el eje de las x está en la dirección paralela al plano inclinado y el eje y es perpendicular a
éste, véase el diagrama de fuerzas en la figura 6.12:
F IGURA 6.12. El peso se descompone en dos vectores

paralelos a los ejes elegidos.
Al vector normal se le opone la componente del vector peso, entonces:
N = Wy = W cos 30°
N = (0.5) (32) cos 30° = 13.856 lb
El diagrama de fuerzas se muestra en la figura 6.13.
FIGURA 6.13. A la fuerza normal se le oponen el peso del objeto y la

componente en el eje y de la fuerza aplicada.
La suma de fuerzas sobre el eje y es:
N-FY-w = o
La normal se despeja y se obtiene:
N = W+F sen 30° = 19.5 lb
Este caso es semejante al primero, puesto que el vector F que empuja al bloque produce el mismo
efecto que el que lo iala, la diferencia se encuentra en la pendiente del plano inclinado. Véase en
la figura 6.14 el diagrama de fuerzas sobre el bloque.
;
i"
FIGURA 6.14. Como se puede observar, este diagrama de fuerzas es igual al que se obtuvo en el primer caso
pues la fuerza que empuja proporciona el mismo efecto que la fuerza que jala.
La normal es igual a:
Las aceleraciones para cada caso se van a obtener sumando las fuerzas desequilibradas, que actúan
sobre los bloques en el eje donde se desarrolla el movimiento.
En todos los casos la fuerza de fricción que se opone al movimiento es igual a cero,
entonces:
La ecuación para el objeto que se desplaza hacia arriba es:
Despejando la aceleración y sustituyendo valores se tiene:

Dinámica 161 .
El signo de la aceleración indica que el bloque se desliza hacia abajo, es decir, la magnitud de
la fuerza no es suficiente para que éste se mueva hacia arriba.
Para este caso la ecuación se establece como sigue:
La aceleración es mayor comparada con la del inciso a, por otro lado se observa que la fuerza
aplicada sobre el bloque aumenta el valor del vector normal, este hecho afectaría al resultado
si se tomara en consideración la fuerza de fricción.
Finalmente se tiene que:
con dirección hacia abajo del plano inclinado.
Problema 6.7
El coeficiente de fricción entre los bloques y las superficies que se muestran en la figura 6.15 es
de 0.5, si el bloque tiene una masa de 7 kg.
Calcular la aceleración resultante si la fuerza que se le aplica es de 100 N.
- FIGURA 6.15. Los diagramas son similares a los del problema anterior,
pero en estos dos casos se considera a la fricción entre superficie y objeto.
Solución
Se supone que el coeficiente de fricción es cinético, mK = 0.5, el diagrama de fuerzas para el

primer bloque se muestra en la figura 6.16.
FIGURA 6.16. Para que se mueva el objeto con aceleración la suma de fuerzas en dirección
del movimiento debe ser diferente de cero.
A partir del diagrama de fuerzas de la figura 6.16 se obtienen las ecuaciones siguientes:
Sustituimos la fuerza Fx, y la fuerza de fricción µKN en la ecuación anterior.
Se calcula la fuerza normal N, donde:
Sustituimos la fuerza FY, y el peso en la ecuación (a):
Se sustituye la ecuación (b) en la ecuación (a) y se tiene:
Se despeja la aceleración, se sustituyen valores, y obtenemos finalmente
Para el objeto sobre el plano inclinado, el diagrama de fuerzas se muestra en la figura 6.17.
El diagrama de fuerzas de la figura 6.1 7 se obtiene la ecuación en el eje de las xy ésta es:
Se sustituyen la fuerza de fricción y la componente Wx, peso, en la ecuación anterior:
(c)
Dinámica 163
FIGURA ó. 17. A la fuerza ascendente se le oponen la fuerza de fricción

y la componente Wx, del peso.
Para obtener la aceleración se necesita de la fuerza normal y se tiene en el eje de las y

que:
N = W cos 40° (d)
Se sustituye en la ecuación (e) la ecuación (d), de la cual despejamos la aceleración y

sustituimos valores:
el objeto se mueve hacia arriba del plano inclinado.
Problema 6.8
Se dispara una bala de 7 gramos contra un bloque de madera, a una velocidad
Calcular la fuerza media de retardo si la bala penetra en el bloque 5 cm.
La velocidad de salida de la bala si el bloque tiene 3 cm de espesor.
Solución
La bala al final de su recorrido se detiene, por lo tanto:
Se supone la desaceleración constante y se usa la ecuación de los cuadrados, ésta es:

El signo menos nos indica que se trata de una desaceleración, la fuerza media
retardadora es por lo tanto:
Con la misma desaceleración, la velocidad de salida de la bala se obtiene con la ecuación

de los cuadrados y la aceleración negativa:
Se despeja y sustituyen valores resultando:
Problema 6.9
Una cuerda puede sostener un peso máximo de 294 N en reposo; si se tira hacia arriba a
una masa de 10 kg con la cuerda:
¿Cuál es la aceleración máxima que se le puede imprimir a la masa al usar la cuerda?
Solución
Se hace un balance de las fuerzas involucradas, éste es:
T - W = ma
Donde T, corresponde a la tensión sobre la cuerda y W al peso de la masa, y al despejar la

aceleración de la ecuación anterior se tiene:
Con una aceleración mayor que la calculada, trae como resultado la posibilidad de que la
cuerda se rompa.
Dinámica 165
Problema 6.10
Dentro de un elevador se encuentra Ángel, que tiene 100 kg de masa, él se encuentra parado
sobre una báscula, véase la figura 6.18.
¿Cuál es la lectura de la báscula cuando el elevador se mueve hacia abajo con una aceleración
de 5 m/s?
Ahora hacia arriba a 5 m/s.
Si se rompe el cable del elevador.
FIGURA 6.18. El peso del pasajero se opone a la fuerza que mueve al elevador.
Solución
Se identifica con Fb a la fuerza que ejerce la báscula sobre Ángel y con W el peso de Ángel.
Cuando el elevador se acelera hacia abajo la ecuación que se tiene es:
Despejando a Fb se obtiene:
Si el elevador se encontrara detenido, la báscula tendría una lectura igual a:
Que corresponde al peso de Ángel.

Cuando el elevador se desplaza hacia arriba la ecuación que se tiene es:
Despejando a Fb obtenemos:
Si se rompe el cable la aceleración de todos los cuerpos corresponde a la de la gravedad, quedando la

siguiente ecuación:
Problema 6.11
Tomando como base el sistema de bloques, de la figura 6.19 donde:
Calcular la tensión sobre la cuerda y la aceleración de los bloques si parten del reposo,
suponiendo además que no hay fricción entre el bloque y la superficie.
Calcular la tensión con el coeficiente de fricción cinético igual a mK = 0.3.
FIGURA 6.19. Aunque las tensiones están en direcciones opuestas éstas en

magnitud son iguales.
Solución
Se muestra en la figura 6.19 el sistema de bloques y los diagramas de fuerzas, las ecuaciones
respectivas, para cada uno de los bloques son:
Dinámica 167
Para el primer bloque:
(a)
Para el segundo bloque:

(b)
(a) y (b) son un sistema de ecuaciones con dos incógnitas, se suman y se tiene la siguiente
ecuación:
De la ecuación anterior se despeja la aceleración y se sustituyen valores, resultando:
La tensión T, se obtiene al sustituir el resultado anterior en la ecuación a:
Ahora existe fricción entre el bloque y la superficie sobre la cual se desliza, el diagrama de fuerzas
se modifica y se representa en la figura 6.20.
FIGURA 6.20. Diagrama de fuerzas con fricción.
La ecuación para el bloque sobre la superficie es:
(c)
y para el bloque que se encuentra colgando:
(d)
Se calcula la fuerza de fricción directamente:

Sumando las ecuaciones (e) y (d) se elimina a la tensión T:
Se despeja la aceleración y se obtiene:
De la ecuación (c) se despeja la tensión T:
Se observa que la tensión aumenta cuando existe fricción.
Problema 6.12
En el sistema mostrado en la figura 6.21 las masas de los bloques son:
y entre el bloque y el plano inclinado no hay fricción.
¿Cuál es la aceleración del sistema y la tensión sobre la cuerda?
¿Cuál será el valor de la masa y el coeficiente de fricción entre el

bloque y la superficie del plano inclinado es 0.2, además el sistema de bloques se acelera a
razón de hacia arriba del plano.
FIGURA 6.21. El sistema de masas y sus diagramas de fuerzas.
Se considera que el sistema gira en el sentido de las manecillas del reloj, la tensión para rri! es
positiva y en consecuencia todas las fuerzas que se mueven en esa dirección; las fuerzas en sentido
contrario son negativas. Para el primer bloque se tiene:
Dinámica 169
Se sustituye a la componente del peso Wx en la primera ecuación, resultando:
(a)
Para rri2 la tensión es negativa puesto que el bloque tratará de girar en el sentido contrario
a las manecillas del reloj, por lo tanto se tiene que:
Sumando las ecuaciones (a) y (b) para eliminar la tensión T y a partir de esta ecuación se
obtendrá la aceleración del sistema de masas:
Se despeja la aceleración y se sustituyen valores:
El signo menos de la aceleración indica que el sistema de bloques se mueve hacia la base del
plano inclinado, esto es, en sentido contrario al que se había supuesto.
La tensión se obtiene de la ecuación (b):
Multiplicando por (-1) toda la ecuación anterior y sustituyendo valores la tensión es:
Ahora se toma en cuenta la fricción que en la figura 6.22 muestra las fuerzas para m1, ya que el
sistema de masas se mueve en el sentido de las manecillas del reloj.
FIGURA 6.22. Ahora se considera la fricción sobre el bloque.

Con base en el diagrama de fuerzas de la figura 6.22 la ecuación, para el eje y, es:
Para el eje x:
La ecuación (b) para m2, no sufre modificaciones.
Se suman las ecuaciones (b) y (c) para resolverlas simultáneamente, con esto se elimina la tensión T:
De la ecuación anterior se despeja m2, se sustituyen los valores y se obtiene:
Al usar la ecuación (b) obtenemos la tensión sobre la cuerda:
Finalmente la tensión es:
Problema 6.13
La figura 6.23 muestra dos masas que son arrastradas sobre una superficie lisa.
Calcular la masa m2 y la tensión y con aceleración de

2
6ft/s .
si las masas se aceleran a , con la misma dirección de

además;
La aceleración de las masas y la tensión

Además se tiene para que:
Dinámica 171
FIGURA 6.23. Se arrastran dos bloques aplicando una tensión.
Solución
La aceleración es la misma para ambos bloques, por lo tanto:
(a)
Despejamos a m2 y sustituimos valores:
La tensión sólo tiene efecto sobre entonces se tiene:
De la ecuación a se obtiene la tensión:
y para se tiene:
Dibújese el diagrama de fuerzas, con la nueva situación (véase la figura ó.24)
FIGURA 6.24. La fricción afecta únicamente al bloque 2.

Ahora se tiene fricción entre el bloque de masa m2 y la superficie, la ecuación es la siguiente:
(b)
De la ecuación b se despeja la aceleración:
2
Finalmente la tensión de la cuerda en el primer bloque es:
Problema 6.14
En la máquina de Atwood es posible obtener la aceleración de un sistema de masas unidas con

un cordel procediendo de la siguiente manera:
Se coloca la masa m2 a 2.5 m del suelo, el sistema parte del reposo, se registra el tiempo que
hace m2 a partir de los 2.30 m hasta que se encuentra a 30 cm del suelo registrándose 0.661 s
¿Cuál será la aceleración del sistema si
Calcular la masa m2 suponiendo a la polea sin fricción.
FIGURA 6.25. Por medio de la máquina de Atwood es posible medir la

aceleración de la gravedad.
Solución
Se calcula la velocidad de m2 en las diferentes alturas con estas velocidades se

obtiene la aceleración del sistema, para la primera altura sabemos que la velocidad inicial es
cero, por lo tanto:
Dinámica 173
Se despeja a
(a)
La velocidad de m2 cuando está en S2, se calcula a partir de:
Sustituyendo V1 en la ecuación anterior y eliminando el cuadrado de V2, se tiene:
(b)
Como el movimiento es uniformemente acelerado, se usa la siguiente ecuación para calcular la

aceleración del sistema:
Al sustituir las ecuaciones (a) y (b) en la ecuación anterior se tiene:
(c)
En esta ecuación la incógnita es la aceleración, para despejarla, se pasa al tiempo

multiplicando a la aceleración del lado izquierdo de la igualdad y después elevamos al
cuadrado ambos lados de la expresión, esto es:
Al elevar el binomio al cuadrado resulta:
Se hace un poco de álgebra, y se tiene:
Dividimos entre at2 toda la ecuación anterior, y obtenemos la aceleración del sistema de
masas:
Se escriben las ecuaciones de acuerdo con las leyes de Newton para las masas que
cuelgan de la polea, la tensión es positiva porque se tratará de que la masa mi gire en
sentido de las manecillas del reloj y como el peso W1 se opone a la tensión, éste es
negativo, por lo tanto:
(a)
(b)
Se suman las ecuaciones (a) y (b) y el resultado es:
De la ecuación anterior se despeja la masa m2 y se sustituyen los valores, y se tiene:
.?
Problema 6.15
En el sistema de masas que se muestra en la figura 6.26 se tiene que:
La tensión sobre las cuerdas, si la superficie se considera totalmente lisa.
FIGURA 6.26. Sistema de masas con la misma aceleración.
Solución
Se dibujan los diagramas de fuerzas de cada bloque, como se muestra en la figura 6.27.
Dinámica 175
Se establece que el signo de la tensión con respecto a la polea es negativo si la tensión trata de que
el objeto se mueva en el sentido de las manecillas del reloj, en caso contrario el signo es
positivo, si se toman como base los diagramas de fuerzas de cada masa, se obtienen las siguientes
ecuaciones:
FIGURA 6.27'. Diagrama de fuerzas para cada bloque del sistema.
(a)
(b)
(c)
Las tres ecuaciones forman un sistema con tres incógnitas, se comienza a resolverlo sumando
las ecuaciones (a) y (b), para tener una ecuación con dos incógnitas, una de elhsesk tensor^ y
la otra la aceleración:
(d)
Ahora se suman las ecuaciones (c) y (d) para eliminar la tensión 72:
Despejamos la aceleración y sustituimos valores:
Las tensiones se obtienen a partir de las ecuaciones (a) y (c) respectivamente, por lo tanto las
despejamos y sustituimos valores, y el resultado es:
Se concluye que el sistema de masas se mueve en la dirección de la masa m1.

Problema 6.16
El bloque 10 kg de la figura 6.28 se mueve cuando se le aplica al eje de la polea una

fuerza de 90N
FIGURA 6.28. Sistema masa polea y diagrama de fuerzas.
¿Cuál es la tensión sobre la cuerda y la aceleración de la masa si la superficie es lisa?
¿Cuál es la aceleración de la masa cuando
r.._ '.
Solución
A partir del diagrama de fuerzas se observa que la fuerza aplicada sobre el eje de la polea es
igual a dos veces la tensión sobre la cuerda:
F = 2T
Se despeja la tensión T y se sustituyen datos:
Para determinar la aceleración sobre el bloque, se tiene que éste se mueve sólo por la tensión de
una cuerda, por lo tanto:
T = ma
Se calcula ahora la tensión T tomando en cuenta la fricción, y se tiene:
F = 2T-f
Se sustituye la fuerza de fricción:
Dinámica 177
En la ecuación anterior, se despeja la tensión y se sustituyen valores:
Esta tensión es mayor que la del resultado anterior debido a la fricción. Un balance de fuerzas
sobre el bloque proporciona la ecuación siguiente:
T - f = ma
Se despeja la aceleración y se encuentra que:
Que es de magnitud menor, comparada con la aceleración del bloque cuando no hay fricción,
como era de esperarse.
Problema 6.1
Un cesto con 4 kg de ropa se sujeta verticalmente por medio de una cuerda.
¿Qué tensión tiene la cuerda?
¿Qué fuerza se emplea para sujetar el cesto?
Problema 6.2
Una pelota rueda sobre la superficie horizontal de una mesa y cae al piso. Mientras
rueda por la mesa, ¿cuáles son las fuerzas de acción y reacción? ¿Cuáles son las fuerzas
de acción y reacción mientras se encuentra en el aire?
Problema 6.3
En el tianguis de los miércoles bajan costales de naranjas de 20 kg de los camiones. Si la tensión
sobre la reata es de 186 N, ¿se estará moviendo el costal de naranjas? Si se mueve el costal, ¿con
qué aceleración lo hace?
Problema 6.4
Un cable de acero sostiene un elevador que pesa 1500 N.
¿Qué tensión tiene el cable cuando el elevador se acelera al.7m/s2, primero hacia
arriba y luego hacia abajo?
Si el elevador se baja a una velocidad constante de 10 m/s, ¿qué tensión soporta el
cable?
Problema 6.5
Miguel Ángel se encuentra dentro de un elevador, si él está parado sobre una báscula que registra
una lectura del 50 lb, cuando el elevador está inicialmente en reposo.
¿Qué lectura registra la báscula?

Cuando el elevador se desplaza hacia arriba a 7 m/s .
Ahora hacia abajo a 5 m/s .
Problema 6.6
Tomando como base la figura 6.29, encontrar el coeficiente de fricción estático ms

necesario para que no se muevan las masas del sistema.
La tensión y la aceleración del sistema en caso de que exista movimiento y además el
coeficiente de fricción cinético mk necesario para el movimiento.
FIGURA 6.29. Sistema de dos masas con polea de masa despreciable.
Problema 6.7
Las masas que se muestran en la figura 6.30 son:
se aceleran a razón de hacia la derecha.
FIGURA 6.30. Tres masas con diferentes tensiones en las cuerdas.

Dinámica 179
Calcular las tensiones sobre las cuerdas suponiendo que la superficie es lisa.
Si ahora:
Calcular la aceleración de los bloques y las tensiones
Problema 6.8
Una lámpara de 3 kg se cuelga de un alambre del techo del elevador. Calcular la tensión
sobre el alambre cuando el elevador se acelera hacia arriba a y después hacia abajo
a
Cuando el elevador inicia su desplazamiento hacia abajo éste parte del reposo hasta alcanzar
una velocidad de en 4 segundos, calcula la tensión del alambre que
sostiene la lámpara a los 4 segundos.
Problema 6.9
Calcular las tensiones desconocidas sobre las cuerdas, considerando las situaciones mostradas
en las figuras 6.31 y 6.32.
FIGURAS 6.31 y 6.32. Sistemas de cuerdas y masa.
Problema 6.10
Una grúa levanta un objeto de 700 kg a rapidez constante de 0.75 m/s, hasta una altura de
20 m.
Calcular la tensión en la cuerda.

Problema 6.11
Encontrar la tensión T y el ángulo θ del sistema mostrado en la figura 6.33 para que
permanezca estático el objeto con masa m. ¿El ángulo será más grande que el de 150o?
FIGURA 6.33. Tensión T y ángulo θ .
Problema 6.12
Una pequeña lámpara de 0.3 kg sostenida por un alambre delgado cuelga del techo
de un tren, si el tren viaja horizontalmente a velocidad constante de 95 km/h y desacelera
a razón de 4 m/s.
¿Cuál es el ángulo que hace el alambre con respecto al eje y?
Calcular la tensión sobre el alambre.
Problema 6.13
Se tiene un sistema de dos bloques como se muestra en la figura 6.34 con m1 = 5 kg,
el sistema una vez que se deja libre se mueve en dirección de la masa m2 recorriendo
en 3 s los tres metros hasta llegar al suelo.
Calcular la aceleración del sistema de masas.
La masa m2
La tensión en la cuerda.
¿Cómo se debe suponer el valor de m2, mayor o menor que el de m1?
FIGURA 6.34. Sistema de dos bloques.

Dinámica 181
Problema 6.14
Determinar la tensión sobre la cuerda y la aceleración de los bloques del sistema mostrado en la
figura 6.35 si:
¿Son los ángulos determinantes para este sistema?
Figura 6.35. Tensión sobre la cuerda y aceleración de dos bloques.
Problema 6.15
En la máquina de Atwood se tiene que m2= 200 g, si el sistema parte del reposo y m2 cae desde
una altura de 2.5 m hasta el suelo en un tiempo de 1.5 s.
¿Qué valor debe tener la masa m1?
Encontrar la tensión sobre la cuerda.
Problema 6.16
En el sistema mostrado en la figura 6.36 con el coeficiente de fricción cinético igual a 0.3
tenemos que:
Calcular la tensión sobre las cuerdas.

¿Cuál es la aceleración del sistema?
¿En qué tiempo la masa m2 llegará a la orilla de la mesa?
¿Pueden tener las masas diferentes aceleraciones?
FIGURA 6.36. Sistema de tres bloques con coeficiente de fricción cinético.
Problema 6.17
Un objeto de 5 kg se mueve horizontalmente con velocidad constante igual a 4 m/s,

posteriormente sube por un plano inclinado 15°, hasta detenerse momentáneamente:
Calcular la distancia recorrida sobre el plano.

¿Qué desaceleración tiene?
Ahora si µ = 0.25.
¿Qué distancia recorre sobre el plano inclinado?
Al regresar a la base del plano inclinado, ¿qué rapidez tiene?
Problema ó. 78
Considerar el sistema de masas que se muestra en la figura 6.37, las masas se deslizan hacia arriba
del plano liso partiendo del reposo debido a la acción de una fuerza constante de 87 N. Las
masas son:
Si la fuerza actúa sólo durante 5 s ¿qué tensión existe en la cuerda que une a las masas?
¿Cuál es la aceleración del sistema?
Calcula la velocidad de las masas en el momento que deja de actuar la fuerza sobre ellas.
¿Qué distancia total recorren sobre el plano inclinado hasta que se detienen momentáneamente?
Si la fuerza es paralela al plano ¿el resultado sería el mismo?
Dinámica 183
FIGURA 6.37. Sistema de masas que se deslizan hacia arriba.
Problema 6.19
Con los datos del problema 6.18:
Calcular la distancia que recorren los bloques desde el momento en que se deja de aplicar la
fuerza hasta que se detienen si Su desaceleración.
Problema 6.20
Con los datos del problema 6.18, una vez que se han detenido los bloques y suponiendo
sobre todo el plano inclinado.
¿Se deslizarán los bloques nuevamente hacia abajo?

¿Chocarán entre sí mientras bajan?
¿Qué velocidad tienen juntos o separados cuando llegan a la base del plano inclinado?
Trabajo, energía y potencia
Trabaio
El trabajo es un escalar, y el resultado de la multiplicación entre dos vectores,

uno es la fuerza que actúa sobre un objeto y el otro es el desplazamiento
debido a la fuerza aplicada, en símbolos:
(7.1)
Donde la fuerza Fy el desplazamiento S son paralelos; sin embargo,
observar la situación mostrada en la figura 7.1, donde se debe tomar en cuenta
la componente Fx de la fuerza, paralela al desplazamiento.
FIGURA 7.1. El trineo es arrastrado sobre la superficie, al aplicarle una

fuerza que le produce un desplazamiento
El trabajo que hace la fuerza aplicada sobre el trineo en la figura 7.1 es:
(7.2)
La unidad de medición para el trabajo en el Sistema Internacional de
Unidades es el joule, que se define como la cantidad de trabajo que efectúa una
fuerza de 1 newton sobre una masa de 1.0 kg en la distancia de un metro:
185
En el sistema de usanza anglosajona las unidades de medición del trabajo son (libras) (pie) y la
equivalente entre sistemas es:
1.0 joule = 0.738(lb)(ft)
Potencia
Existe un concepto que ayuda a identificar la calidad del trabajo que se hace sobre los objetos, pues-
to que es posible hacer el mismo trabajo, hablando cuantitativamente, sobre un objeto sin saber si
alguno de ellos llevó varios días o sólo unos minutos. A la rapidez con la que se hace un trabajo se
le llama potencia, ésta se define como:
En símbolos se escribe como:
(7.3)
La unidad de medición de la potencia en el Sistema Internacional de Unidades, SIU, es el watt,

que se escribe como:
Si se sustituye la ecuación (7.1) en la ecuación (7.3), observamos que la potencia es:
De la última igualdad se tiene que:
Por lo tanto, también se expresa a la potencia como el producto de la fuerza por la velocidad:
P = FV (7.4)
Trabajo, energía y potencia 187
En el sistema de usanza anglosajona, las unidades de medición de la potencia son:
Otra unidad de medición importante para la potencia en el sistema de usanza anglosa-

jona es el caballo de potencia hp, generalmente se utiliza esta unidad para determinar la po-
tencia de los motores de diversos tipos. Su equivalencia entre sistemas es la siguiente:
Energía cinética
Nuestro universo está conformado por un gran número de diferentes clases de energía, desde el
origen del hombre tradicionalmente se buscan satisfactores que proporcionan la energía,
como calor, protección, transporte o comunicación. Fundamentalmente es por ello que el
estudio de la energía es de primordial importancia en la física, química e ingeniería.
Se define a la energía como la capacidad que tiene un objeto para realizar trabajo, ya sea que éste se
encuentre en movimiento o por la posición que tiene en el espacio.
A la energía asociada al movimiento de un objeto se le conoce como energía cinética, y

su expresión matemática se obtendrá al recordar que si a un objeto se le aplica una fuerza que
lo desequilibra y le produce movimiento, entonces, el trabajo hecho por esta fuerza desequili-
bradora está expresado como:
Donde, q es el ángulo menor que se localiza entre los vectores fuerza y desplazamiento, y
al sustituir la fuerza en la ecuación anterior se tiene:
Se supone que la fuerza es paralela al desplazamiento y entonces: Por lo

tanto la expresión anterior se reduce a:
(7.5)
Aceleración por desplazamiento
Si el objeto antes de aplicar la fuerza se encontraba en movimiento, entonces, tiene una

velocidad inicial Vo y una velocidad final VF cuando se deja de aplicar la fuerza, por lo tanto,
se buscará una expresión para sustituir aceleración por desplazamiento en términos de las
velocidades, para esto se considera la siguiente ecuación:
Se despeja al producto as de la ecuación anterior (7.6)
Se sustituye la ecuación 7.6 en la ecuación 7.5, y tenemos:
(7.7)
Esta ecuación expresa el cambio de energía cinética del objeto, a partir de la

aplicación de la fuerza hasta que ésta deja de actuar sobre él.
El trabajo que efectúa una fuerza constante neta FR sobre una partícula, que le produce
aceleración, es igual al cambio de la energía cinética de la partícula. Sin embargo, si la velocidad
del objeto es constante entonces no hay cambio en la energía cinética, pero es posible asociarle energía
cinética, que se expresa como:
(7.8)
Fuerza positiva y negativa
La fuerza que acelere cualquier objeto se considera positiva y a la fuerza que actúe en contra del
movimiento de un objeto (que lo desacelere), se le considera negativa; por ejemplo, la fuerza de
fricción es negativa, su característica primordial es que durante todo el tiempo está contra el
movimiento de un objeto.
Energía potencial
Hasta aquí se ha visto a la energía asociada al movimiento, pero de la definición de
energía intuimos que se debe hacer referencia a la energía de los objetos que se
encuentran en una determinada posición en el espacio y que al cambiar de ese
estado tienen asociada una energía llamada energía potencial. Considérese la
situación que se muestra en la figura 7.2.
FIGURA 7.2. El objeto que cuelga del techo tiene una masa
m y se encuentra a una distancia h del suelo.
La tensión sobre el cordel, que se supone de masa despreciable, es la que

sujeta a la masa m del techo, por lo tanto se tiene que:
(7.9)
En el momento en que se corte el cordel las fuerzas se desequilibran y actúa

sobre la masa únicamente el peso al caer hacia el suelo recorre la distancia h,
se observa que los vectores peso y desplazamiento son paralelos, entonces se
puede escribir el trabajo que resulta como:
(7.10)
El trabajo que puede hacer un objeto debido a su posición se llama energía

potencial, donde y se escribe de la siguiente manera:
(7.11)
Al regresar a la situación que se muestra en la figura 7.2, se observa que
la máxima energía potencial del objeto corresponde a la posición h, y conforme
se acerca al suelo, la energía potencial disminuye hasta llegar a cero.
Seguramente se nos preguntará qué pasó con esta energía, ¿ha desaparecido?,
la respuesta es no, sucede que mientras la energía potencial se reduce, la energía
cinética aumenta.
Se sabe que el objeto en caída libre tiene velocidad máxima justo en el

momento en que choca contra el suelo, en esa posición la energía potencial es
cero, si se toman en cuenta los extremos en la trayectoria del objeto, resulta que,
matemáticamente se puede expresar como:
Pero como la velocidad inicial Vo = 0, entonces la ecuación anterior queda

como
(7.12)
Se concluye que la energía potencial que tiene el objeto en la posición h
se ha convertido en energía cinética cuando llega a la posición:
Esta experiencia demuestra que mientras se pierde una forma de energía se

gana otra y se puede afirmar por lo tanto que:
La energía no se puede crear ni destruir, sólo transformarse, ley que se conoce
como la Ley de la conservación de la energía.
La ecuación 7.12 se escribe como sigue:
(7.13)
Y nos dice que la suma de energía potencial, más la energía cinética en un

proceso es cero.
Supóngase un objeto en caída libre, al que se observa desde que se encuentra
en la posición h0, hasta la posición hf, entonces la ecuación 7.13 se transforma
en:
se tiene que el cambio en la energía potencial ∆EP , es igual a la energía

potencial final menos la energía potencia) inicial; de la misma forma el
cambio en la energía cinética es igual a la energía cinética final menos la
energía cinética inicial, las que se escriben como:
Se escribe nuevamente la ecuación 7.14 como sigue:
Energía potencial (final - inicial) + energía cinética (final - inicial) = 0
Matemáticamente se tiene:
(7.14)
Como:
La ecuación 7.14 se reduce a:
(7.15)
La ecuación 7.15 es exactamente igual a la ecuación 7.13.
Fuerza no conservativa
Supóngase que una fuerza constante en la misma dirección del desplazamiento empuja a un
objeto sobre una superficie horizontal (generalmente se tiene otra fuerza opuesta que actúa
durante todo su movimiento) y cuando se deja de aplicar la fuerza que lo mueve sucede que
el objeto se detiene después de recorrer una cierta distancia. Se tiene que el trabajo que hace
esta fuerza de fricción sobre el objeto es:
(7.16)
donde: µ, es el coeficiente de fricción.
Existen dos tipos de coeficientes, el coeficiente cíe fricción estática µs que se toma en cuenta en
situaciones donde el inicio del movimiento de un objeto sobre una superficie es inminente debido
a la aplicación de una fuerza y el coeficiente de fricción cinética µk cuando el objeto está en
movimiento.
Deformación temporal de un resorte

Por otro lado, se sabe que si a un resorte se le aplica una fuerza moderada éste
sufre una deformación temporal, no permanente, y cuando la fuerza deja de
actuar sobre el resorte, éste regresa a su estado original. Experimentalmente se
ha encontrado una ecuación matemática que modela este comportamiento.
Considérese la situación que se muestra en la figura 7.3, que será tomada
como base para obtener la ecuación que rige el comportamiento del resorte
al que'se le aplica una fuerza en su extremo libre, donde muestran tres
situaciones diferentes:
FIGURA 7.3. Se tiene un sistema de masa con resorte al que se le

aplica una fuerza F que cambia la posición del extremo libre original.
1. Se observa que el objeto de masa m se encuentra en el extremo libre del resorte sin
existir fuerza externa alguna en el sistema que forman.
2. Se le aplica una fuerza F a la masa y ésta estira al resorte hasta llegar a la posición
x, esta fuerza realiza un trabajo. Si quiere mover la masa más allá de la posición x, la
fuerza que se requiere debe ser de un valor mayor que la originalmente usada para
moverla desde cero hasta la posición x; el resorte reacciona ejerciendo una fuerza de
igual magnitud pero en sentido contrario a la fuerza F que lo deforma.
3. Se aplica la fuerza sobre la masa, de tal manera que el resorte se comprime y se

lleva desde cero hasta la posición -x, el resorte reacciona ejerciendo una fuerza de
magnitud F en sentido contrario a la fuerza que lo comprime.
Cuando se le aplica la fuerza a la masa que se encuentra en el extremo

libre del resorte, ésta es variable en cada nueva posición x, como se muestra
en la figura 7.4.
En donde se calcula la pendiente k del resorte, y de la recta se toman en
cuenta los puntos (0, 0) y (x, F), entonces la pendiente es:
Trabajo, energía y potencia 1 93
FIGURA 7.4. Relación entre la fuerza aplicada a un resorte

y el desplazamiento producido, la pendiente es la constante k del resorte.
Despejando la fuerza F:
F = kx (7.17)
Ley de Hooke para el resorte

La ecuación 7.17 representa el comportamiento de un resorte al que se le ha aplicado una fuerza
que es directamente proporcional a la distancia desplazada; a este comportamiento se le
conoce como la Ley de Hooke para el resorte.
Ecuación de la fuerza de reacción del resorte
Es claro que el resorte opone una fuerza en contra de la fuerza externa en todo momento, por
lo tanto la ecuación de la fuerza de reacción del resorte que es opuesta a la fuerza externa, se
expresa como sigue:
F = -kx (7.18)
Energía potencial elástica

Se ha visto que una masa a cualquier altura diferente de cero, se encuentra bajo la influencia de la
fuerza de gravedad y tiene energía potencial, de igual forma que a la masa que se encuentra en
el extremo libre de un resorte se le puede asociar energía de posición.
Se toma como referencia la posición natural de equilibrio del resorte; a la energía

proporcionada por éste se le conoce como energía potencial elástica.
La ecuación para esta energía, se obtiene al calcular el área bajo la recta que se muestra
en la figura 7.5, en donde el área bajo la recta, corresponde a la mitad del área de un
paralelogramo, por lo tanto:
(7.19)
FIGURA 7.5. Se sabe que F = kx y el trabajo hecho sobre el resorte

corresponde al área bajo la recta.
Las unidades de medición para la energía potencial del sistema masa-resorte son las
mismas que las del trabajo, es decir joules y (lb) pie.
Ecuación de la energía mecánica
En un sistema masa-resorte, en donde la única fuerza que actúa sobre la masa es la fuerza
conservativa del resorte, la ecuación de la energía mecánica se expresa como:
(7.20)
Problemas resueltos
Problema 7.1
Hugo se desliza cuesta abajo sobre un trineo, éste llega al pie de la colina con una rapidez de 10
m/s, y a partir de ahí, se desliza horizontalmente sobre la nieve 50 m, hasta llegar al reposo,
sabemos además que Hugo más trineo tienen una masa de 120 kg.
Calcular la fuerza de fricción F que actúa sobre el trineo. El
coeficiente de fricción entre trineo y nieve.
Solución
La energía cinética que tiene el trineo en la base de la colina es igual al trabajo hecho por la
fricción sobre él, expresado matemáticamente:
(a)
Se despeja de la ecuación anterior la fuerza de fricción y se sustituyen valores:
El resultado anterior se usa para calcular el coeficiente de fricción. Se sabe que la fuerza de
fricción es igual a:
Se despeja el coeficiente de fricción y se tiene que:
Problema 7.2
Georgina, estudiante de física, está empeñada en demostrar que el trabajo hecho sobre una
masa de 10 kg que cuelga de una polea sin fricción y que se requiere subir una distancia vertical
de 5 m, a velocidad constante, es diferente en cada una de las maniobras mostradas en las
figuras 7.6.
¿Tendrá razón?
Solución
CASO 1.
Se considera a la polea sin fricción y con masa despreciable, las ecuaciones para cada lado de la
cuerda son:
(a)
(b)
FIGURA7.6. Tres casos diferentes de masa y polea.
Para subir cualquier objeto a velocidad constante se debe utilizar una fuerza igual a su peso, al
resolver el sistema de ecuaciones (a) y (b), cuando se suman se elimina la tensión T, y se tiene:
El trabajo hecho sobre el bloque es entonces:
CASO 2. . .
En este caso Fy es la fuerza que realiza el trabajo, las ecuaciones para cada lado de la cuerda de la
polea son:
(c)
(d)
Sumando las ecuaciones (c) y (d), nuevamente se elimina la tensión sobre la cuerda, se
despeja la fuerza F y se tiene:
Este resultado muestra que comparado con el caso anterior, se requiere de una fuerza mayor para
levantar la masa, que es la componente Fy de la fuerza aplicada:
CASO 3.
Para calcular el trabajo se debe obtener la distancia L que recorre el bloque sobre el plano
inclinado, para esto se utiliza la función seno:
Se despeja la hipotenusa L de la ecuación anterior, resultando:
Después se calcula la fuerza que se requiere para subir al objeto sobre el plano inclinado a velocidad
constante (véase la figura 7.7).
FIGURA 7.7. Diagrama de fuerzas que actúan sobre el bloque.
Al considerar las fuerzas en la dirección del movimiento se tiene:
(e)
La fuerza para mover al bloque sobre el plano es:
El trabajo que se hace sobre el bloque al usar el plano inclinado es:

Georgina concluye que para desplazar una masa de 10 kg, por trayectorias diferentes, se requiere
de fuerza de magnitud diferente, pero el trabajo sobre la masa es el mismo.
De los resultados anteriores se concluye que:
El trabajo que se hace sobre un objeto de masa m para llevarlo de un punto inicial A a un
punto final B es independiente de la trayectoria que se siga, siempre y cuando no estén
presentes fuerzas no conservativas.
Problema 7.3
Joaquín quiere saber si al dejar caer una bola de plastilina de 0.5 kg desde una altura de 10 m
con respecto al suelo, la energía total que tiene la bola de plastilina es la misma que cuando
se encuentra a 8 m y a 2 m del suelo respectivamente.
Solución
La energía total que tiene la bola de plastilina a los 10 m es energía potencial y ésta es:
Para saber si la energía tiene el mismo valor o no, se necesita calcular a los 8 m la velocidad
del objeto, entonces en esa posición se hace un balance de energía, partiendo de que la suma del
cambio total de energía debe ser igual a cero:
Primero se observa que la masa se cancela, que la velocidad inicial a los 10 m es:
La ecuación simplificada es:
En la ecuación anterior la incógnita es la velocidad Vs a los 8 m:

Se calcula la energía potencial en esa posición así como su energía cinética:
Al sumar las energías se tienen 49 joules, que corresponden al mismo valor que la energía
total a los 10 m.
A los 2 m del suelo, la situación es equivalente a la posición anterior, se necesita calcular la

rapidez, para esto se hace un balance energético y se tiene que:
Se elimina la masa y despeja la velocidad V2 a dos metros del suelo, resultando:
En esta posición se calcula la energía potencial y la energía cinética, resultando:
La suma da 49 joules y Joaquín concluye que la energía total se conserva, puesto que ésta es
la misma en cada una de las diferentes posiciones. Por lo tanto la energía sólo se
transforma, además se observa claramente que al disminuir la energía potencial aumenta la
cinética y cuando se suman en cada nueva posición el resultado cuantitativo es igual al
obtenido inicialmente.
Problema 7.4
Un camión de carga con 4 toneladas viaja de Orizaba a México por la carretera de las Cumbres
de Maltrata, inicia la subida a 90 km/h, en ese momento se le apaga el motor, recorre los
primeros 150 m en 15 s, además se eleva, a partir del inicio de la subida 14 m.
Calcular la desaceleración del camión.
La velocidad al final de los 150 m.
La fuerza de rozamiento que retarda su movimiento.

FIGURA 7.8. Al iniciar la pendiente el motor se apaga.
Solución
La desaceleración del camión se obtiene empleando consideraciones de cinemática donde:
Se despeja la desaceleración:
Conociendo la desaceleración, la velocidad al final de los 150 m de recorrido se calcula

con la siguiente ecuación:
Despejando y sustituyendo valores resulta que:
Se hace un balance energético para calcular la fuerza de fricción entre las llantas del camión y
la carretera, éste se expresa como:
(Cambio de energía potencial) + (Cambio de energía cinética) + (Trabajo de fricción) = 0
Se identifica con la letra A al inicio del movimiento y con la letra B cuando el camión se
encuentra en la parte superior de la carretera:
De esta ecuación se despeja la fuerza de fricción F y se tiene:
Problema 7.5
Un bloque de 96 lb se desliza sobre la superficie de un plano que está inclinado 37°, éste tiene
500 ft de longitud. Si el coeficiente de fricción cinética es de 0.3:
¿Cuál será la velocidad del bloque cuando llega al pie del plano inclinado?
¿Qué aceleración adquiere?
¿Cuánto tiempo tarda en recorrer los 500 ft?
FIGURA 7.9. Bloque sobre el plano y su diagrama de fuerzas.

Solución
Se hace balance energético sobre el bloque tomando como referencia las posiciones en A y B, se
calcula la altura a partir de la cual el bloque comienza a deslizarse hacia abajo del plano
inclinado, y ésta se obtiene con la función seno:
La ecuación del balance es:

Como la altura en la base del plano hb= 0 y la velocidad inicial es VA= 0, la

ecuación anterior se reduce a:
(a)
De la ecuación (a) se despeja la velocidad del bloque VB en la base del plano

y al sustituir los valores se tiene:
Para calcular la aceleración del bloque se toma como referencia al diagrama de

fuerzas sobre el mismo y obtenemos la siguiente ecuación:
En la ecuación anterior se hacen las sustituciones que corresponden a cada una de las
fuerzas involucradas y resulta:
(b)
En la ecuación (b) la masa se anula y a partir de ésta se despeja la aceleración, se sustituyen y

valores se tiene:
Se calcula directamente el tiempo que tarda en llegar a la base del plano el bloque por
medio de la siguiente ecuación:
Problema 7.6
En el péndulo de la figura 7.10 se desea obtener la velocidad de la lenteja cuando pasa por la
parte más baja de su trayectoria, punto B y también cuando se encuentra en la posición C; el
péndulo se deja libre en la posición A.
FIGURA 7.10. Trayectoria de un péndulo.
La longitud de la cuerda es: ia masa de la lenteja es de 1 kg.
Solución
Para resolver el problema se utilizan consideraciones energéticas, para ello se supone que en la
parte más baja de la trayectoria de la lenteja, que es la posición B, le corresponde una energía
potencial igual a cero y se calcula la altura h a partir de la cual se deja libre la lenteja. Usando
la función coseno:
(a)
Se despeja la altura de la ecuación (a) resultando:
(b)
y se observa que en la posición A sólo se tiene energía potencial y en la posición B únicamente

energía cinética, usando la Ley de la conservación de la energía se tiene para la situación
descrita:
(c)
Se despeja la velocidad VB de la ecuación (c) y se sustituyen valores, y tenemos que:
La energía total se conserva en toda la trayectoria de la lenteja del péndulo, entonces por la Ley
de la conservación de la energía mecánica, igualamos la energía inicial con la suma de las
energías que se tienen en la posición C, resultando:
(d)
En la ecuación (d) las incógnitas son la velocidad V c y la altura h 1 , la altura se calcula a partir
de la ecuación (b), donde:
Se sustituyen valores en la ecuación (d) resultando:
Finalmente la velocidad de la lenteja'en la posición C es:
Problema 7.7
Un bloque de 4 kg comprime un resorte 10 cm a partir de su estado natural, cuando el sistema

se deja libre el resorte empuja al bloque sobre la superficie lisa.
Si k = 1 950 N/m ¿cuál es la velocidad máxima que alcanza el bloque?
Si el bloque se detiene a partir del estado natural del resorte a 7 m.
Calcular la fuerza de fricción que lo detiene.
Calcular el coeficiente de fricción µ entre la superficie y el objeto.
FIGURA 7.11. Se muestran tres posiciones diferentes de la masa en el

extremo libre del resorte.
Solución
Para calcular la máxima velocidad, se hace un balance energético y se observa que el resorte
proporciona al objeto energía potencial y cuando éste es liberado adquiere energía cinética, con
un valor máximo justo en el momento en que el resorte y el objeto se separan, esto ocurre en el
origen, además hasta los 10 cm iniciales de su recorrido : la fuerza de fricción es igual a cero. Por
lo tanto la ecuación energética es la siguiente:
(a)
De la ecuación (a) se despeja la velocidad VB , del objeto justo en el momento en el que se separan:
Toda la energía cinética inicial se va convirtiendo en energía calorífica durante el recorrido debido a la
fuerza de fricción, hasta que el objeto se detiene, dando lugar a la siguiente ecuación:
De la ecuación (b) se despeja la fuerza de fricción F y se sustituyen valores:
Para calcular el coeficiente de fricción se usa el resultado anterior, donde:
Se despeja µ y se tiene:
Problema 7.8
Un resorte comprimido con k = 2 000 N/m, cuando se suelta empuja a un objeto de 2 kg,
éste recorre una distancia horizontal de 10 m y finalmente se detiene.
¿Cuál es la máxima velocidad que el resorte le imprime al objeto si µ = 0.3?
¿A qué distancia está comprimido el resorte originalmente?
FIGURA 7.12. Resorte inicialmente comprimido.
Solución
Del problema anterior, se sabe que:
. (a)
(b)
En la ecuación (b) la incógnita es la velocidad, se despeja y se sustituyen valores:
El resultado es la máxima velocidad que el resorte le imprime a la masa.

De la ecuación a se despeja x, resultando:
Esta distancia es la que comprime inicialmente el resorte.
Problema 7.9
A un bloque de 3 lb se le imprime una rapidez inicial de 5 ft/s sobre la superficie de un plano
inclinado 35°, a partir de los 3 ft sobre el mismo (véase la figura 7.13).
Si µ =0.3 ¿qué altura, medida verticalmente, subirá sobre el plano inclinado?
A partir de los 3 ft, ¿qué distancia se deslizará sobre el plano hasta detenerse?
¿Cuál es el valor de la rapidez del bloque cuando éste regresa a la base del plano inclinado?
¿Será la misma rapidez hacia arriba del plano, que la que tiene cuando regresa al mismo
punto?
FIGURA 7.13. Sistema con un bloque con una rapidez inicial sobre
un plano inclinado.
DATOS:
Se considera como origen del problema a la posición h1 respecto al eje vertical, en esa posición se
supone que el objeto sólo tiene energía cinética, ésta se transforma al recorrer la distancia S, en
energía potencial más calor (debido al trabajo hecho por la fuerza de fricción). La ecuación que
corresponde al balance energético es la siguiente:
(a)
En la ecuación (a) no se conoce la altura h ni el desplazamiento S, como éstos se relacionan a través de

la función trigonométrica seno, entonces tenemos que:
Se despeja al desplazamiento S y resulta:
(b)
Se sustituye la ecuación (b) en la ecuación (a), para obtener otra que únicamente está en función de la
altura h.
(c)
Se despeja la altura y se sustituyen valores:
Se sustituye en la ecuación (b) el resultado anterior y se calcula la distancia que desplaza el bloque
sobre el plano inclinado, resultando:
S = 0.4746 ft
El desplazamiento total desde la base del plano es:
Ahora se hace un balance energético desde la posición h hasta la base del plano inclinado para calcular
la velocidad con la que llega el bloque:
(d)
Donde:
es la altura total del plano inclinado
De la ecuación (d) encontramos que:
Problema 7.10
Desde lo alto de una pequeña colina en un bosque de Durango, Samuel se deslizará sobre su
trineo (véase la figura 7.14).
Si la masa de Samuel es de 35 kg y la del trineo de 25 kg, además la fuerza de fricción entre la

nieve y el trineo es de 15 N, calcular la rapidez del trineo en los puntos A y B de su recorrido.
La distancia que recorre el trineo a partir de B hasta que se detiene.
FIGURA 7.14. Se consideran las energías presentes en el problema.

Solución
DATOS :
Al igual que en el problema anterior, se tiene una situación donde la energía es no conservativa,
se hace un balance energético desde la parte superior de la colina hasta el punto A, resultando:
(a)
Se despeja la velocidad VA de la ecuación (a):
Ahora se hace un balance energético a partir del punto A hasta el punto B, donde:
En la ecuación (b), la incógnita es VB, se despeja y resulta que: VB =17.94 m/s
A partir de la posición B se observa que la energía cinética se transforma en energía calorífica durante
todo su recorrido hasta que el trineo se detiene y la ecuación que resulta es la siguiente:
Finalmente la distancia que recorre el trineo hasta detenerse es: S = 64.54 m
r
Problema 7.11
En el puerto de Veracruz una grúa levanta a una altura de 20 m, una caja de 100 kg, para estibarla, la
sube en 90 s (véase figura 7.15).
Calcular la rapidez con la que realiza el trabajo.
Convertir el resultado anterior a hp.

FIGURA 7.15. Como medida de seguridad se debe elevar cualquier carga usando la
grúa a velocidad constante.
Solución
Se supone que la carga se levanta a velocidad constante, entonces la fuerza con que emplea el
montacargas es el peso de la caja, por lo tanto la energía potencial a los 20 m es:
y la potencia desarrollada es:
La potencia también se puede calcular si se obtiene la velocidad con la que se mueve la carga y
se sustituye en la otra fórmula para la potencia:
Ahora la potencia P se calcula con:
Que es el mismo resultado que se obtuvo anteriormente.
Se hará la conversión usando la regla de tres siguiente:
1 hp = 746 watts xhp

= 21 7.77 watts
212 Física 1 para estudiantes de bachillerato
Al resolver la regla anterior, tenemos que:
P = 0.2919 hp, equivalente a 1/3 hp.
Problema 7.12
En una mina de Real del Monte, Hidalgo, se arrastra un furgón de carga de 3 200 kg hacia
afuera, con velocidad constante, sobre un plano inclinado 20° con respecto a la horizontal
Si y el furgón recorre 100 m en 15 min, calcular la fuerza de fricción que retarda
su movimiento.
El trabajo que hace el cable sobre el furgón.
La potencia desarrollada por el motor que sube al furgón.
FIGURA 7.16. La mina en la actualidad continúa en explotación.
Solución
Se dibuja el diagrama de fuerzas que actúan sobre el furgón (véase la figura 7.16):
La fuerza de fricción se calcula con la siguiente ecuación:
Como el furgón sube a velocidad constante y la fuerza empleada para subirlo es:
Se escribe explícitamente la ecuación anterior, se sustituyen valores y resulta que:

FIGURA 7.17. Diagrama de fuerzas sobre el furgón.
El trabajo que hace el motor sobre el furgón es:
Finalmente la potencia se obtiene de:
Se hace una regla de tres para encontrar la equivalencia de la potencia en caballos de vapor y el
resultado es:
P = 2 hp
Problema 7.13
Para mover el elevador de un edificio su motor emplea 100 hp, si el elevador tiene un peso de
4 000 Ib y se desplaza a velocidad constante.
Determinar el tiempo que tarda en subir 250 ft.
Solución
Se calcula la velocidad con la cual se mueve el elevador, y como se sabe que:
P = FV
Se convierten 100 hp en su equivalente en (Ib ft)/s, con la siguiente regla de tres:
Donde 100 hp resultan ser:
Como:
W=F
Se tiene que:
P = (W)V
De la ecuación anterior despejamos la velocidad y se tiene que:
Por otro lado se sabe que:
A partir del cual se despeja al tiempo t, resultando:
Problema 7.14
Se arrastra horizontalmente una caja de madera sobre una superficie horizontal, entre la
superficie y la caja el coeficiente de fricción cinética es de
motor de 60 hp y se sujeta a la caja con una cuerda, que se irá enredando en un carrete colocado
en el eje del motor.
superficie y la caja el coeficiente de fricción cinética es de Se utiliza para

esto un motor de 60 hp y se sujeta a la caja con una cuerda, que se irá enredando en un carrete
colocado en el eje del motor.
Calcular la masa de la caja, si al arrastrarse se hace con velocidad constante de 15 m/s.
Solución
De la ecuación de potencia es posible obtener a la fuerza con la cual se arrastra a la caja:
La suma de fuerzas da la siguiente ecuación:
Se despeja al peso de la ecuación anterior:
La masa de la caja es:
Problema 7.1
¿Cuánto trabajo se hace para levantar una caja de nanches de 10 kg a una altura de 1.5 m sobre
el nivel del suelo?
Problema 7.2
Un vendedor de nieves tira de su carrito hacia arriba de una carretera inclinada, el carrito
tiene una masa de 35 kg y la pendiente de la carretera es de 30°.
Si el vendedor desplaza su carrito a velocidad constante recorriendo una distancia de 250 m,

¿cuánto trabajo hace?
Problema 7.3
Un repartidor de periódico jala su carrito en una calle horizontal una distancia de 100 m a
velocidad constante, hace un trabajo de 20 kilojoules.
Si el coeficiente de fricción //entre las llantas y el pavimento es de 0.7, calcular la masa del
carrito.
Problema 7.4
En la planta nucleoeléctrica de Laguna Verde, Veracruz, una grúa levanta un contenedor de 700 kg a
velocidad constante, desde el suelo hasta una altura de 25 m, posteriormente lo desplaza
horizontalmente 10 m y finalmente lo deposita en la alberca de supresión que se encuentra a 15
m abajo del nivel del suelo.
¿Cuánto trabajo se hace sobre el contenedor?
Problema 7.5
Calcular la energía cinética de un carro repartidor de pan Bimbo que viaja a 95 km/h y tiene
una masa de 3 500 kg.
Problema 7.6
¿Qué velocidad tiene un electrón de un cinescopio de televisión que viaja dentro de éste si tiene
una energía cinética de 4.l x l0-10 joules?
Problema 7.7
¿Cuánto trabajo se debe hacer para comprimir un resorte 7 cm si éste tiene una constante de
restitución igual a 740 N/m?
Problema 7.8
Un elevador parte del reposo acelerándose uniformemente hacia arriba; cuando se encuentra a
una altura de 9 m tiene una velocidad de 7 m/s.
Calcular la tensión sobre el cable que lo sostiene si la masa del elevador es de 700 kg.
Problema 7.9
Un neutrón producto de la fisión del átomo de uranio 235, tiene una energía cinética de 7.7
x10-10 J dentro de la vasija del reactor nuclear, determinar su velocidad.
Problema 7.10
El sistema de la figura 7.18 inicialmente se encuentra en reposo, en un momento dado se suelta y
la masa se mueve hacia abajo del plano inclinado y cuando ha
recorrido una distancia de 4 m lleva una velocidad de 1 m/s.
Si el plano inclinado es liso, calcular la masa m2.
FIGURA 7.18. El coeficiente de fricción en el plano inclinado es cero.
Problema 7.17
Dos jóvenes oaxaqueños utilizan un péndulo formado por una cuerda de 12 m de longitud y
atan en su extremo final una canastilla de 1 kg, para bajar de una terraza de 7 m de altura la
cosecha de pinas.
Despreciando la masa de la cuerda y considerando que se bajan 5 kg de pina en promedio,

calcular la rapidez con la que se recibe la canastilla de pinas sobre la plataforma de un
camión que tiene 2 m de altura localizado en la terraza inferior si ésta es la mínima altura
que tiene el péndulo.
¿A qué distancia de la terraza se encuentra la plataforma del camión?
Problema 7.12
Calcular la velocidad inicial con la que fue lanzado un proyectil de 2 kg si el ángulo de
inclinación del mortero es de 40° y alcanzó una altura máxima de 87 m.
Calcular la distancia horizontal que corresponde a la altura máxima.

Problema 7.13
Se jala una caja de 3.5 kg sobre una superficie utilizando una fuerza de 23 N a 50° sobre la horizontal,
s¡ la fuerza se aplica cuando la caja está en reposo y alcanza una rapidez de 4.0 m/s al final de los 10 m.
Calcular el coeficiente de fricción entre la caja y la superficie.
Problema 7.14
Se empuja a Rene sobre una patineta partiendo del reposo con una fuerza horizontal
constante de 10 N durante 7 m, al final de éstos se le deja libre, desplazándose 19 m
más hasta que se detiene.
Calcular la rapidez que tiene al final de los 7 m.
La fuerza de fricción promedio que lo detiene.
El coeficiente de fricción entre patineta y pavimento.
Problema 7.15
Aristóteles dispara una piedra con su resortera hacia una ventana de un edificio abandonado con un
ángulo de 75° con la horizontal, la ventana se encuentra a 1 7 m de altura.
Calcular la velocidad con la que la piedra debe ser lanzada para que golpee la ventana.
Si la piedra alcanza su máxima altura al momento de alcanzar la ventana, ¿a qué distancia de la base del
edificio se encuentra Aristóteles?
Problema 7.16
A partir del inicio de una calle inclinada 25°, Ángel le da un fuerte empujón a Lalo que está montado
sobre su Go Kart, el coeficiente de fricción cinética entre llantas y pavimento es 0.41, la masa de Lalo y
carrito es de 50 kg.
Calcular la distancia que recorre el Go Kart sobre el plano inclinado.
La rapidez que tiene cuando regresa al pie de la cuesta.

Problema 7.1 7
La masa m del objeto que se muestra en la figura 7.19, inicialmente se está moviendo
horizontalmente a la derecha a 5 m/s, recorre 5 m y se detiene.
Calcular la masa m del objeto.
La aceleración del sistema.
FIGURA 7.19. Sistema de dos masas con polea.
Problema 7.18
Considerando la figura 7.19 y al suponer que la masa de 1 kg se desplaza hacia arriba en un
momento dado, a una velocidad de 4 m/s, un tiempo después regresa a la posición anterior
pero con una rapidez hacia abajo igual a 2 m/s.
Determinar la fuerza de fricción promedio entre la masa m y la superficie horizontal.
El coeficiente de fricción entre la masa y la superficie.
Problema 7.19
En un momento dado la masa de 200 g de la máquina de Atwood se mueve hacia arriba a una
velocidad de 4.0 m/s, y posteriormente se detiene (véase figura 7.20).
¿Cuál es la altura máxima que alcanza?

FIGURA 7.20. Masa m en la máquina de Atwood.
Problema 7.20
En el centro vacacional de Oaxtepec, Sabrina se desliza sobre una resbaladilla de 3 m de altura y

15 m de largo, llega al final de !a misma con una rapidez de 3 m/s.
Calcular su aceleración.
¿Cuánta energía perdió debido a la fricción?
Problema 7.21
Una experiencia sencilla para determinar el coeficiente de fricción cinética entre un objeto y la
superficie sobre la que se encuentra, se realiza cuando inclinamos la superficie hasta que el objeto se
mueve. Se hace el experimento utilizando una masa de 700 g, como se muestra en la figura 7.21, el
objeto alcanza una rapidez de 3.5 m/s al final del plano.
Calcular el coeficiente de fricción.
¿El coeficiente es cinético o estático?
FIGURA 7.21. Coeficiente de fricción cinética entre un objeto y la

superficie sobre la que se encuentra.
Problema 7.22
Cuando el sistema que se muestra en la figura 7.22 se deja libre, la masa que cuelga de la polea
choca contra el suelo con una rapidez de 2.2 m/s.
Calcular el valor de la masa m si µk = 0.13.
La aceleración del sistema.
La energía calorífica durante el recorrido de la masa m.
FIGURA 7.22. Sistema de polea y plano inclinado, donde la masa cae y choca
contra el suelo.
Problema 7.23
Se dispara con un rifle de resorte un balín de 3 g hacia un blanco, el resorte se

comprimió 4.5 cm proporcionándole al balín una velocidad de 51 m/s.
Calcular la constante del resorte.
Problema 7.24
Se utiliza un pequeño cañón en el laboratorio de física para lanzar un proyectil de 19 g
verticalmente, el resorte se comprime 2.7 cm y tiene una k = 1 700 N/m.
¿Qué velocidad le imprime el resorte al proyectil?
Calcular la energía potencial que tiene el proyectil cuando han pasado 2 s de que fue lanzado.
Problema 7.25
Se deja caer un balín de acero de 22 g desde una altura de 10 m hacia una caja llena de arena, el
balín se incrusta 5 cm dentro de ésta.
¿Qué velocidad tiene justo al chocar contra la arena?
Calcular la fuerza de fricción promedio entre el balín y la arena.
Problema 7.26
Se dispara horizontalmenie un proyectil de 11 g a una velocidad inicial de 222 m/s, contra un
bloque de madera de 2 kg que se encuentra inicialmente en reposo, el coeficiente de fricción entre
bloque y superficie es de µ = 0.23, el proyectil se incrusta en el bloque 7 cm, juntos se deslizan
sobre la superficie 4 m hasta detenerse.
Calcular la velocidad inicial del proyectil más bloque.
La fuerza de fricción promedio entre bala y bloque.
La fuerza de fricción promedio entre bloque y superficie.
Problema 7.27
Usando un mortero pequeño se lanza una pelota de 400 g verticalmente hacia arriba con una
velocidad inicial de 8 m/s.
Si la pelota regresa a su posición inicial a una velocidad de 7 m/s, calcular la altura máxima que
alcanzó.
Suponiendo que la fuerza de fricción durante el trayecto es la misma, ¿cuánta energía se pierde
en todo el trayecto?
Problema 7.28
Un remolcador tira de un yate de 20 000 kg hacia la Bahía de Huatulco a velocidad constante
de 15 km/h, la tensión en la cuerda es de 800 N, ésta hace un ángulo de 37° con la horizontal
del yate.
Calcular la energía cinética del yate.
La potencia empleada por el remolcador para mover al yate.
Si la cuerda se rompe ¿qué distancia recorrerá el yate hasta detenerse si µ = 0.1?

Problema 7.29
Un explorador de 71 kg sube verticalmente una montaña a 0.089 m/s, si además carga una
mochila de 14 kg.
¿Qué potencia desarrolla al subir?
Problema 7.30
Un elevador de 1 200 kg, tiene una capacidad de carga de 700 kg.
Calcular la potencia del motor para subir al elevador con carga completa si se desplaza a
velocidad constante de 2 m/s.
Impulso y momento
Cuando jugamos fútbol y pateamos el balón, le aplicamos generalmente una gran fuerza en un
intervalo de tiempo corto. Si quisiéramos conocer la fuerza que le aplicamos con el pie a la pelota, y el
tiempo que empleamos en aplicársela, esto resultaría bastante complicado y en algunos casos imposible.
Supongamos que la pelota llega a nuestro pie con una velocidad inicial V0 y en ese
instante la pateamos, ésta sale con una velocidad final Vf, tenemos de la Segunda Ley
de Newton, que la fuerza instantánea aplicada a la pelota es:
(8.1)
La aceleración se puede calcular de:
(8.2)
Al sustituir la ecuación 8.2 en la ecuación 8.1 se tiene:
(8.3)
Al multiplicar la ecuación 8.3 por el tiempo t:
(8.4)
Donde t es el tiempo en el que sucede el cambio de velocidades de V0 a VF este tiempo se escribe como:
Al sustituir en la ecuación 8.4 se tiene:
(8.5)
225
De la ecuación 8.5 se desprende que experimentalmente es más fácil medir a la

velocidad inicial V 0 y a la velocidad final V f, que medir la fuerza F aplicada
instantáneamente y el intervalo de tiempo Dt en el que se aplica.
Impulso y momento lineal
En la ecuación 8.5 se llama al producto F ∆t el impulso, y ésta es una cantidad física

vectorial que tiene la misma dirección que la fuerza.
La ecuación 8.6 se conoce como el cambio de momento de un objeto:
(8.6)
'
Se observa que esta nueva propiedad:
Es un vector que tiene asociada una dirección, lo que no ocurre con la energía cinética,
puesto que no tiene asociada dirección. Se le conoce a p como momento línea/y sus unidades
de medición son las mismas que las del impulso:
: ' '
En el sistema de usanza anglosajona:
Ley de la Conservación del Momento Lineal

Para obtener esta ley se consideran dos carritos con masas m1 y m2 respectivamente, los
dos van a chocar de frente, sus velocidades antes del choque son V1a y V2a , como se
muestra en la figura 8.1 de donde tenemos que el impulso para el carrito uno, después
del choque está dado por:
(8.7)
Impulso y momento 227
Para el carrito dos, se tiene:
(8.8)
Se observa en la figura 8.1 b que los vectores fuerza tienen direcciones opuestas y justo en el momento
del choque las fuerzas tienen la misma magnitud, por lo tanto se puede igualar las ecuaciones 8.7 y 8.8,
resultando:
(8.9)
Figura 8.1. Los carritos se encuentran montados en un riel de aire, se observan las tres situaciones
diferentes que se dan, así como sus velocidades respectivas.
El signo menos que aparece asociado a se debe a su dirección negativa, a partir
de la ecuación 8.9, se separan los momentos lineales antes del choque y los igualamos a los
momentos lineales después del choque, y se tiene que:
(8.10)
La ecuación 8.10 se conoce como la Ley de la Conservación del Momento Lineal,

que establece que: -
La suma de los momentos de dos partículas antes del choque es igual a la suma de los momentos
de las partículas (objetos) después del choque. Esta ley es válida aunque la energía cinética no se
conserve.
Choques y colisiones
Generalmente se clasifican en:
• Elásticos, cuya característica principal es que tanto la energía cinética como el

momento permanecen constantes.
• Inelásticos, donde sólo es válida la ley de la conservación del momento lineal.
• Colisión perfectamente inelástica, cuando dos objetos chocan entre sí y permanecen

unidos después del choque.
Supongamos que tenemos dos carritos desplazándose sobre un riel de aire sin fricción, si la colisión
entre ellos es perfectamente elástica, y conocemos sus masas así como la velocidad de cada uno antes del
choque, estos datos son suficientes para obtener las ecuaciones que servirán para calcular la velocidad de
cada uno después de la colisión.
Se sabe que la energía cinética y el momento se conservan, para la energía cinética se tiene:
(8.11)
Lo mismo ocurre con el momento lineal:
(8.12)
Para resolver este sistema de ecuaciones primero se trabaja con la ecuación 8.11 eliminado a 1/2 y se
tiene:
Ahora se reacomoda la ecuación anterior y se factoriza con respecto a las masas m1 y m2, se llega a:
(8.13)
De manera similar se reacomoda la ecuación 8.12 y se tiene:
(8.14)
Se divide la ecuación 8.13 entre la ecuación 8.14 como se muestra a continuación:
Las masas se eliminan, posteriormente se desarrolla el numerador, resultando:
De lo anterior resulta que:
Se despeja la velocidad que después del choque, es:
(8.15)
Se sustituye la ecuación 8.15 en la ecuación 8.14, para despejar la velocidad V2d
Se multiplica por las masas cada uno de los elementos dentro de sus respectivos paréntesis y se reacomoda la
ecuación anterior para obtener la velocidad de la masa m2 después del choque y se tiene:
La velocidad V2c/después del choque es:
(8.16)
Se sustituye la ecuación 8.16 en la ecuación 8.15 y se tiene:

Se trabaja la ecuación anterior algebraicamente y se obtiene la velocidad de la

primera masa después del choque, y queda:
(8.17)
Se toman como base las ecuaciones 8.16 y 8.17, para obtener las velocidades de las masas después del
choque, en los casos siguientes:
CASO 1.
Dos objetos de la misma masa chocan, sus velocidades después del choque son:
El resultado nos dice que las velocidades después del choque se intercambian, esto
es:
La velocidad del objeto 2 después del choque es la velocidad del objeto 1 antes del choque, y de
igual forma para el objeto 1, su velocidad después del choque es la del objeto 2 antes del choque.
CASO 2.
Las masas de los objetos son diferentes, el objeto de masa m2 se encuentra inicialmente en reposo
V2a = 0, y la velocidad del objeto de masa m, es diferente de cero, por lo tanto:
Por lo tanto, se nota que las velocidades son sólo función de

CASO 3. .
En este caso las masas de los objetos son iguales, pero con el objeto de masa m2
inicialmente en reposo, se usa el resultado del inciso b:
Los resultados indican que el objeto de masa rri2, originalmente en reposo, después de
la colisión adquiere la velocidad que inicialmente tenía y permanece en reposo después
del choque.
CASO 4.
Analizando ahora el caso en el cual, la masa m2 del objeto en reposo es muy grande comparada
con la masa m1 de la partícula en movimiento; en símbolos lo escribimos como m 2 m1 , las
velocidades después de la colisión son las siguientes:
Los resultados indican que el objeto que tiene masa m1 rebota y se regresa en
sentido contrario a la trayectoria original, el objeto de masa m2 prácticamente no se mueve.
C ASO 5.
Finalmente, se tiene el caso donde al principio el objeto de masa m2 se

encuentra en reposo y la velocidad del objeto de masa m1 es diferente de cero, las velocidades
después de la colisión son:
Se observa que el objeto de masa m1 conserva su velocidad inicial después del choque, el objeto de
masa m2, que inicialmente se encuentra en reposo, adquiere una velocidad igual al doble de la
velocidad inicial que tenía el objeto de masa m1
Coeficiente de restitución
Una propiedad física importante que presentan algunos materiales es el coeficiente de

restitución, éste se obtiene a partir de la ecuación 8.15, se igualan las diferencias
de velocidades después y antes del choque, como sigue:
Se hace el cociente entre estas dos diferencias y a partir de éste se define el coeficiente de
restitución, que es:
(8.18)
Se identifican a las colisiones por medio de este coeficiente:
Si e = 1 la colisión entre dos objetos es perfectamente elástica.

Si e = 0 la colisión es perfectamente inelástica.
Generalmente s« tiene, para la mayoría de las colisiones, que el valor del coeficiente se encuentra entre
los siguientes valores:
1 < e < 0, y la colisión se considera parcialmente elástica.
El coeficiente de restitución se puede considerar como una propiedad característica

de la materia, como son la densidad y el punto de ebullición, entre otras, pero al igual
que estas propiedades se deben considerar ciertos parámetros de los cuales depende
este coeficiente.
Para el caso, se debe tomar en cuenta el tipo de material del que está hecho el objeto que se quiere
clasificar, así como el tipo de material del que está hecha la superficie sobre la cual se deja caer libremente el
objeto a clasificar. Por ejemplo, un balín de acero rebotando sobre una superficie de acero prácticamente
tiene un coeficiente de restitución igual a uno, si se cambia la superficie, por ejemplo concreto de cierta clase,
el coeficiente seguramente será menor que uno.
Problemas resueltos
Problema 8.1
Una avioneta de 7 000 kg que viaja a 180 km/h rumbo al sudeste de México.
Calcular la energía cinética de la avioneta.
El momento que tiene a esa velocidad.
Solución:
Problema 8.2
En el bosque de Chapultepec, en la Ciudad de México, se desliza Manolo, quien pesa 15 kg, en la

resbaladilla a 5 m/h .
Calcular la magnitud del ímpetu que se le debe aplicar para que su velocidad sea cero.
Solución
Para que Manolo sea frenado se le debe aplicar una cantidad de ímpetu igual al que
tiene en movimiento:
Problema 8.3
Se dispara con un fusil de 3 kg, sale una bala de 32 g, a una velocidad de 500 m/s
Determinar la velocidad de recule del rifle.
La energía cinética del mismo.
Solución
Se dibuja un esquema de la situación (véase la figura 8.2).

El momento lineal antes del disparo es cero y después del disparo se debe conservar, por lo tanto
se tiene:
De la ecuación anterior se despeja la velocidad de recule del rifle:
FIGURA 8.2. Después del disparo tanto el rifle como la bala se desplazan en direcciones opuestas.
Al sustituir valores se obtiene:
El signo negativo indica una dirección contraria a la de la bala.
En consecuencia la energía cinética del rifle es
Problema 8.4
Dos pelotas chocan de frente una contra otra, la que se dirige hacia el este tiene una masa de 2
kg y se desplaza con una velocidad de 10 m/s, la otra se mueve hacia el oeste con masa de 3
kg, desplazándose a 7 m/s.
Después del choque perfectamente elástico, ¿cuáles son sus velocidades?
Si e = 0.95 determinar las velocidades después del choque.
Calcular el porcentaje de energía cinética perdida.

S ol u ci ó n
DATOS: .
La situación inicial se muestra en la figura 8.3.
'; F IGURA 8.3. Se debe tener presente las direcciones de las pelotas para asociarlas
a los signos de sus velocidades.
Se usan las ecuaciones 8.16 y 8.17, para calcular las velocidades:
Los signos de los resultados indican que las pelotas invierten sus direcciones iniciales después del
choque.
Se sabe que el momento lineal entre las pelotas se conserva, pero su energía cinética no, por lo
tanto:
(a)
También se usa la ecuación del coeficiente de restitución:
(b)
Sustituyendo valores en las ecuaciones (a) y (b) se forma el sistema de dos ecuaciones con las dos
incógnitas siguientes:
'".
Al resolver el sistema de ecuaciones lineales se tiene que:
Como en el primer caso las pelotas rebotan después del choque e invierten sus
direcciones, se calcula la energía cinética total antes y después del choque:
Finalmente el porcentaje de energía cinética perdida es:
Porcentaje de la energía cinética es:
Problema 8.5
A una pelota de béisbol que tiene una rapidez de 90 millas por hora se le golpea con un bate 10° abajo
de la horizontal, la pelota invierte su dirección y sale con una rapidez de 100 mi/h.
Calcular el cambio en la cantidad de movimiento de la pelota.
Si la pelota y el bate están en contacto durante un tiempo de 0.0013 s, determinar la fuerza promedio
ejercida por el bate sobre la pelota.
FIGURA 8.4. Existe una fuerza en el bate sobre la pelota de gran magnitud.
Solución
El cambio en la cantidad de movimiento está dado por:

. .
Primero, se transforman a las velocidades de mi/h a ft/s, resultando:
Para la otra velocidad se tiene:
100 mi/h = 146.66 ft/s
La masa típica de una pelota de béisbol es 4.26' 10-3 slug, resultando que:
Como FDt = 0.923 y se conoce el tiempo de contacto, se puede obtener la fuerza promedio
ejercida por el bate y ésta es:
F = 709.8
Problema 8.6
Una canica que tiene coeficiente de restitución e = 0.85 se deja caer desde una altura de 5 m.
¿Cuál será la altura que alcance después que rebote contra el suelo?
FIGURA 8.5. En el coeficiente de restitución interviene también

el tipo de material del que está hecha la superficie sobre la que se rebota.
Solución
Primero se calcula la velocidad con la que choca contra el suelo y tomando esta expresión
como base se calcula la velocidad con la que se aleja del mismo. Haciendo un balance
energético se tiene:
Se despeja la velocidad que es con la que choca contra el suelo:
(a)
Cuando la canica rebota, sigue siendo válida la ecuación (a), aunque la altura sea diferente así
como la dirección de la velocidad:
Se usa la ecuación que sirve para calcular el coeficiente de restitución e, para calcular
la altura h, que alcanza la canica cuando rebota:
Se despeja la altura h y se sustituyen valores:
Esta altura es menor que la altura inicial.
Problema 8.7
Pancho deja caer una pelota de esponja de 50 g, llega al suelo con una velocidad de 15 m/s y
rebota hacia arriba con velocidad de 10 m/s. Si la pelota está en contacto con el suelo durante
0.005 s:
Calcular el cambio de la cantidad de movimiento de la pelota.
La fuerza media que la pelota ejerció sobre el piso.
El coeficiente de restitución de la pelota.
Solución
El cambio de momento lineal está dado por:
Considerando el resultado anterior se tiene:
De aquí se despeja la fuerza y ésta es:
Por último se tiene que el coeficiente de restitución es
Problema 8.8
El núcleo del isótopo del radón decae en emitiendo una partícula y
liberando una energía igual a además la velocidad de la partícula alfa es de
Calcular la velocidad de recule del núcleo del polonio.

F IGURA 8.6. El mayor daño en el cuerpo humano se produce por la radiación

de neutrones y rayos gamma.
Solución
Se supone que el decaimiento radiactivo ocurre en direcciones opuestas, por conservación de

momento se tiene que:
momento anfes = momento después
De la ecuación anterior se despeja la velocidad del polonio:
Problema 8.9
Una bala de 20 g choca contra el madero de 1 kg del péndulo balístico, se incrusta en

él, y después del choque, ¡untos se elevan 15 cm.
FIGURA 8.7. El momento antes y después del choque inelástico se conserva.
Determinar la velocidad inicial de la bala.

:
Solución
Se sabe que el momento se conserva, por lo tanto:
(a)
Donde:
es la masa de la bala
es la masa del bloque
Además, después de que la bala se incrusta en el bloque ambos se mueven ¡untos con
velocidad que se considera velocidad inicial después del choque.
Juntos, bala y bloque inicialmente tienen energía cinética, que posteriormente se transforma
en energía potencial en la máxima altura, por lo tanto:
De la ecuación anterior se despeja la velocidad de bala y bloque y sustituyendo valores se tiene:
Se usa este resultado en la ecuación (a) para después despejar la velocidad de la bala, resultando:
Problema 8.10
Un balín de 10 g se dispara contra un bloque de madera de 3 kg, éste se encuentra

inicialmente en reposo sobre una mesa. Si el balín y el bloque juntos se detienen,
después de haber recorrido una distancia de 2.5 m.
Calcular la velocidad del balín justo antes de que choque contra el bloque de madera
si entre la mesa y el bloque.
FIGURA 8.8. La velocidad de ambos al final es cero.
Solución
Igual que en el problema anterior el momento se conserva, por lo tanto:
(a)
La energía cinética se transforma en energía térmica o de fricción, se hace el siguiente balance

energético:
(b)
La fuerza de fricción es: (c)
Se sustituye la ecuación (c) en la ecuación (b), se despeja la velocidad VbB del bloque
y bala juntos:
A partir de la ecuación a se despeja la velocidad del balín, y se sustituyen valores resultando que la
velocidad del balín es:
Problema 8.11
Una partícula se dirige hacia el Este a 777 m/s, choca elásticamente contra otra partícula
α que originalmente está en reposo.
Si la partícula incidente se desvía de su trayectoria original 75°, calcular las velocidades de las
partículas después de la colisión.
.FIGURA 8.9. Choques similares entre partículas atómicas ocurren en la ionosfera

donde el ozono juega un papel de primordial importancia.
Solución
La masa de la partícula, que son núcleos de helio, se puede expresar como 4 u , a u que se conoce como
unidad de masa fundamental. Se usa la conservación del momento lineal, además es evidente que el problema
se debe considerar en el plano, para el eje x:
y para el eje y:
(b)
En la ecuación (b) se supone que la partícula blanco sale en dirección contraria a la partícula incidente,
consideramos que no hay pérdida de energía cinética, por lo tanto:
(c)
i
En las ecuaciones (b) y (c) se puede cancelar la masa, por lo tanto se resuelve un sistema de tres
ecuaciones con tres incógnitas, éstas son la ecuación (a) la reescribimos como sigue:
Elevando al cuadrado la ecuación anterior resulta:
(d)
De la ecuación (b) se tiene:
Se eleva al cuadrado:
(e)
Se suman las ecuaciones (d) y (e) resultando:
Recordar que:
i.
Por lo tanto la ecuación anterior queda como:
(f)
En esta ecuación se tienen dos incógnitas:
Ahora la ecuación (c) se escribe como:

(g)'
Se sustituye en la ecuación (f) para obtener a
La ecuación anterior queda como:

Dividiendo entre V f1 resulta:
Finalmente se sustituyen valores y tenemos:
A partir de este resultado se puede conocer a V f2 de la ecuación (g):
Falta calcular a para esto usamos la ecuación (b) y se despeja sen
Donde:
, arriba del eje de las x.
Problema 8.1
En un edificio en restauración se deja caer un marro de 0.75 kg desde una altura de

12 m.
Calcular la cantidad de movimiento del marro en el instante en que choca contra el suelo.
Problema 8.2
Un camión carguero de 3 000 kg viaja a 70 km/h, en cierto momento el conductor pierde el
control del camión y choca contra un muro de contención deteniéndose a 0.33 s.
Determinar el cambio de momento Ap.
Calcular la fuerza media del muro sobre el camión durante el choque. ..

Problema8.3
Se lanza un proyectil de 15 g utilizando un cañón pequeño de resorte, el proyectil se

mueve a 160km/h, con dirección de 22° sobre la horizontal.
Calcular las componentes iniciales del momento.
Problema 8.4
Un balón de fútbol de 0.35 kg se dispara hacia la portería a una velocidad de 11 m/s,
el defensa lo rechaza y sale en dirección opuesta a 13 m/s.
Si el balón ejerce una fuerza media de 3 700 N, calcular el tiempo durante el cual el'
balón estuvo en contacto con el pie del defensa.
, .
Problema 8.5
Se ejerce sobre una pelota de 0.22 kg una fuerza media de 800 N al batearse, bate y pelota tienen un
tiempo contacto de 0.025 s, la pelota choca contra el bate con una rapidez inicial de 1 2 m/s.
Calcular la velocidad con que la pelota de béisbol sale disparada en sentido contrario.
Problema 8.6
Una pelota de 200 g se suelta desde la orilla de una ventana que se encuentra a 16 m
sobre el suelo, cuando choca contra éste permanece en contacto durante 0.005 s, al
rebotar alcanza una altura de 7 m.
Calcular la cantidad de momento total.
La fuerza media que la pelota ejerce sobre el suelo.
Problema 8.7
Dos bloques, uno de 4 kg y otro de 9 kg, se encuentran unidos a través de un resorte
comprimido, al liberar el resorte el bloque de 4 kg se mueve hacia la izquierda con una
rapidez de 7.7 m/s.
¿Cuál es la rapidez del bloque de 9 kg?

Problema 8.8
En el lunes del cerro, al inicio, en su inauguración, los organizadores explotan un cohete de
45.0 g, un trozo de 1 5,0 g sale al ras del piso hacia el este a 22.0 m/s y el otro pedazo en sentido
contrario.
Suponiendo que la masa se conserva, calcular la rapidez del segundo trozo.
Problema 8.9
Se dispara con un rifle de 3.8 kg una bala de 30 g, con una rapidez de 600 m/s.
Calcular la rapidez de reculación del rifle.
Problema 8.10
Dos objetos esféricos con masas

7 .
se dirigen de frente uno contra el otro con una velocidad de
Calcular la velocidad de cada objeto después del choque si es perfectamente elástico.
La velocidad después del choque de cada uno si e = 0.75.
Finalmente, la velocidad de ambos si el choque es totalmente inelástico.
Problema 8. 1 1
Contra un péndulo balístico de plastilina de 600 g, se dispara horizontalmente un balín de 3 g,
juntos se elevan 9.0 cm de su posición inicial.
Calcular la rapidez con que el balín se incrusta en la plastilina.

Problema 8.12
Se deja caer un balín de acero de 25.0 g desde una altura de 11.0 m, el balín tiene un coeficiente de
restitución de 0.91.
En el preciso momento en que rebota, ¿qué velocidad inicial lleva?
¿Qué altura alcanza al rebotar?
Problema 8.13
Se dispara con una rapidez de 300 m/s, una bala de 0.005 kg contra un bloque de madera de 1.8 kg que
se encuentra sobre una superficie; bloque y bala recorren ¡untos el primer metro sin fricción, después
del metro se considera una fricción de 0.3.
Calcular la rapidez en su desplazamiento inicial de bala y bloque.
¿Qué distancia total recorren juntos?
Problema8.14
Una camioneta de 2 500 kg se dirige hacia el sur a 110 km/h, choca de frente contra un auto de 1 700
kg que viaja en sentido contrario a 130 km/h.
Si después del choque quedan prensados, ¿cuál es su velocidad?
¿Cuánta energía cinética se perdió en el choque?
Si los dos van en la misma dirección y el auto alcanza a la camioneta sufriendo un choque elástico,
¿qué velocidad tiene cada uno después del choque?
Problema8.15
Sobre el piso, sin fricción, se encuentra un bloque de madera de 12 kg, si contra éste
se dispara una bala de 30 g con una rapidez de 1 000 km/h y atraviesa el bloque
emergiendo de éste del otro lado a 50 km/h:
Calcular la rapidez del bloque después de que lo atravesó la bala.
¿Cuánta energía se pierde en calor?

Problema 8.16
Contra un péndulo balístico de 3 kg se dispara un proyectil de 40 g con rapidez de 250 m/s.
Calcular la rapidez inicial de proyectil y bloque ¡untos.
La altura máxima que alcanzan.
La energía potencial máxima que adquieren.
Problema 8.17
Se lanza una piedra lisa de 15 g sobre la superficie de un lago de aguas tranquilas para hacer
patitos, al chocar contra el agua la piedra lleva una rapidez de 10 m/s, a 20 grados sobre la
superficie del lago, y al rebotar nuevamente su rapidez es de 7 m/s a 1 7 grados sobre la
superficie.
Calcular la magnitud y dirección del impulso del agua sobre la piedra.
Problema 8.18
Betina, de 55 kg y Lupita, de 45 kg, se encuentran paradas en el centro de una pista de patinaje
sobre ruedas, Betina empuja a Lupita y ve que se aleja a 1.0 m/s.
¿Qué velocidad tiene Betina?
Problema 8 . 1 9
En los extremos de un resorte comprimido se colocan dos masas, a la izquierda m1 de 500 g, a la
derecha m2 de 700 g, la superficie es lisa, en un momento dado el resorte se suelta y las dos
masas salen disparadas en sentido contrario con m2 a 5 m/s .
Calcular la rapidez de m1.
¿Cuánta energía potencial tiene el resorte?
Si el resorte se comprimió 5 cm inicialmente, calcular su coeficiente.

Problema 8.20
Una esfera que se mueve a 12 m/s con masa de 3 kg choca de frente, inelásticamente, contra otra
de 4 kg, inicialmente en reposo.
¿Qué velocidad tienen después del choque?
Calcular el porcentaje de energía mecánica que se pierde en la colisión.
Problema8.27
Un camión carguero de 7 000 kg se desliza sin frenos sobre la calle a 10.0 km/h y
choca contra otro camión estacionado, ambos al quedar enganchados se mueven con
rapidez de 3.0 km/h.
Calcular la masa del camión estacionado.
El porcentaje de energía mecánica que se conserva.
Problema 8.22
Un bloque de madera de 1 kg se encuentra inicialmente en reposo sobre una superficie

con coeficiente de fricción cinética igual a 0.25, se dispara una bala de 22 g contra el
bloque a 300 m/s.
Calcular la velocidad inicial de bloque y bala juntos.
La distancia total recorrida por ambos.
La energía disipada por la fricción entre bloque y superficie.
La energía perdida por la bala al penetrar en el bloque.
Problema 8.23
Dos autos chocan en un crucero, el azul de 6 860 N se dirigía inicialmente al sur a
12 m/s, el auto rojo de 8 330 N se dirigía al oeste a 16 m/s.
Después del choque elástico el auto azul se dirige al sudoeste, a 27° del sur, con velocidad de 7 m/s,
¿qué velocidad lleva el auto rojo después del choque?
Estática
Es la rama de la física que tiene importantes aplicaciones en ingeniería civil, arquitectura, e

ingeniería en diseño. ¿Cuáles son las condiciones que se deben cumplir para asegurar que un objeto
no se mueve, es decir, permanece estático? En temas anteriores se vio que un objeto se
considera sin movimiento si la suma de fuerzas que actúa sobre él es igual a cero.
Primera condición de equilibrio estático

Recordemos que al hacer suma de fuerzas se supone que todas éstas actúan sobre el
objeto en un mismo punto, donde se considera concentrada la masa del objeto, a este
punto se le conoce como centro de masa.
Como resultado de esta primera consideración se puede decir que un objeto no tiene
traslación cuando la suma de fuerzas que actúa sobre él, es igual a cero, esto
es:
(9.1)
Si el objeto se encuentra en el espacio, como ocurre normalmente, la suma de fuerzas

para cada eje coordenado se escribe como:
(9.2)
Pero en la práctica nos damos cuenta que esta primera condición no es suficiente para
garantizar que un objeto no tenga movimiento, es decir, se encuentre estático.
Al habernos divertido en alguna ocasión en un sube y baja, al usarlo generalmente

procuramos elegir una pareja que sea del mismo peso, al iniciar el movimiento uno de los dos
usuarios se impulsa desde el suelo con las piernas y sube, mientras que el otro las encoge para
dirigirse hacia abajo (véase la figura 9.1).
. FIGURA 9.1. Sin embargo se mueve.
Si las fuerzas son iguales y opuestas sucede que:
Pero el sube y baja se mueve girando sobre su propio eje.
Torca o momento de torsión
En la figura 9.1 se observó que se necesitaba de una segunda condición para garantizar
que el objeto no se mueva, ésta es una propiedad conocida como la torca o momento
de torsión, que está relacionada con el movimiento circular de los cuerpos (o el giro de
éstos), y se define como:
El producto vectorial de la fuerza aplicada, multiplicada por el brazo de palanca, donde: el

brazo de palanca es la distancia en línea recta del eje de giro al punto de aplicación de la fuerza
sobre el objeto, ésta se expresa matemáticamente como sigue:
Donde:
es la fuerza que se aplica en un punto determinado sobre el objeto.
F es la distancia a partir del eje de giro, hasta el punto de aplicación de la fuerza.

Estática 253
Segunda condición de equilibrio estático

Dice que la suma de las torcas o momentos sobre un objeto es igual a cero, con esto se . garantiza que el objeto
está sin movimiento a partir del eje de giro y se determinan cada uno de los brazos de palanca de cada una de las
fuerzas que actúan sobre el objeto, la condición la escribimos como:
(9.4)
G G
Deja definición de torca en la ecuación 9.3 se observa que tanto la fuerza F como el brazo de palanca r
deben ser perpendiculares entre sí, en caso de que no suceda se deben descomponer las fuerzas.
Además, como el eje de giro no es único, se puede elegir como eje cualquier otro punto, y a partir de
éste, se procede a resolver el problema sin que esto altere el resultado.
Centro de masa y centro de gravedad
Con relativa frecuencia en la literatura científica aparecen los conceptos centro de

masa y centro de gravedad, esto se debe generalmente a que el estudio de un determinado objeto se facilita
cuando se manejan las coordenadas del centro de masa de un
objeto, que se considera homogéneo.
El centro de masa, es también de enorme utilidad práctica cuando tenemos un sistema de partículas
dispersas, con masas conocidas, que se encuentran en movimiento. ¿Qué hacer, para estudiar los cambios de
posición con respecto a un sistema de referencia dado?, y ¿cómo localizar el centro de masa de las mismas?
Cuando se localiza el centro de masa de un objeto homogéneo o un sistema de partículas, se toma

como referencia y se considera que toda su masa se concentra en ese punto.
FIGURA 9.2. Partículas que forman un sistema de masas colocadas en los

vértices de un triángulo isósceles.
Ejemplo 9.1 -
Al suponer que tres partículas de masas 10 g, 25 g y 15 g respectivamente, se encuentran en las

esquinas de un triángulo isósceles, como se muestra en la figura 9.2, para obtener las coordenadas del centro
de masa del sistema:
Solución
Primero, se elige el origen de coordenadas ( x, y ), véase la figura 9.3.
FIGURA 9.3. El centro de masa se calculará a partir del origen de coordenadas (0,0).
La masa m1 tiene coordenadas:
Para m2, sus coordenadas son:
Finalmente para m3 las coordenadas son:
La coordenada del centro de masa con respecto al eje x, para el sistema de partículas, se calcula con la
ecuación siguiente:
(9.5)

Estática 255
La coordenada del centro de masa en el eje y es:
(9.6)
Finalmente, las coordenadas del centro de masa son: (3.25 cm, 4.57 cm)
Al hacer referencia del movimiento de traslación del sistema de partículas se toma

en cuenta el centro de masa, en éste ubicamos el centro gravitacional y todo el peso se
considera en ese punto.
Para objetos homogéneos como vigas o andamios, el centro de masa se obtiene, de manera práctica, al
realizar lo siguiente:
Suponer que se tiene un objeto homogéneo en forma de rectángulo (paralelepípedo

regular) para localizar su centro de masa, se sujeta de cualquier orilla y se deja que
gire libremente hasta quedar sin movimiento, a continuación usamos una plomada,
sujetando la cuerda de ésta en punto de giro y se traza una línea recta en dirección del
cordel que sujeta a la plomada como se muestra en la figura 9.4.
-
FIGURA 9.4. Determinación del centro de masa de manera práctica.
Se repite la misma operación, pero ahora se sujeta al objeto de otro punto, donde se intersecten las
rectas y se localiza su centro de masa, es ahí donde se supone se encuentra concentrada la masa del mismo.
Problemas resueltos
Problema 9.1
Al hacer los preparativos para una posada se requiere saber si dos alcayatas que se encuentran en el patio, soportarán
una piñata de 1.5 kg que tendrá 13.5 kg de fruta y dulces; se ha estimado que cada una de las alcayatas puede soportar
una tensión de 300 N.
FIGURA 9.5. Diagrama de fuerzas sobre la piñata.
Solución
DATOS:
." Al peso WT lo deben equilibrar las tensiones TY de cada lado de la cuerda, se supone que la piñata cuelga a la mitad de la
cuerda:
Se despeja la tensión 7:
'
Las alcayatas podrán soportar sin dificultad a las piñatas en la mitad del patio.
Problema 9.2
Tomando como base la figura 9.6 calcular la tensión sobre la cuerda y las fuerzas que
se ejercen en el extremo del tablón pegado a la pared.
Estática 257
FIGURA 9.6. Al extremo del tablón cuelga un objeto.
Solución
DATOS:
masa del bloque = 15 kg
masa de la viga = 15 kg
longitud del tablón = 1m
El diagrama de fuerzas se muestra en la figura 9.7, y se aplica la primera condición de equilibrio sobre
las fuerzas que actúan sobre la viga.
FIGURA 9.7. Diagrama de fuerzas sobre el tablón.
Para las fuerzas horizontales se tiene:
(a)
Para las fuerzas verticales resulta:
(b)
Se usa la segunda condición de equilibrio y se supone que el extremo del tablón

pegado a la pared es el eje, además se asigna arbitrariamente el signo positivo a la
torca que produce un giro a la viga en el sentido contrario a las manecillas del reloj y
a la torca en el sentido de las manecillas del reloj como negativo; la condición establece
Lo que da por resultado:
(c)
La solución de los problemas se facilita cuando se elige adecuadamente el punto que servirá como
eje de giro, generalmente debe ser un lugar sobre el objeto donde converjan una o más incógnitas,
en ese punto las fuerzas se anularán, puesto que el brazo de palanca es cero y por lo tanto no
aparecen en las ecuaciones de la segunda condición de equilibrio.
Se tienen tres ecuaciones con tres incógnitas que son T, PH y Pv, de la ecuación (c), se puede despejar
directamente a la tensión T y eliminar previamente a la longitud L que es factor común:
Al usar este resultado en las ecuaciones (a) y (b) se obtienen las incógnitas restantes:
Problema 9.3
Tomando como base la situación mostrada en la figura 9.8, calcular los valores de las
masas m1 y m3, suponiendo que el sistema se encuentra en equilibrio, además:
Estática 259 .
FIGURA 9.8. Sistema en equilibrio estático.
Solución
Se traza el diagrama de fuerzas del sistema, y se supone que las poleas no tienen fricción:
FIGURA 9.9. Diagrama de fuerzas del sistema de bloques.
Como:
:
Entonces
y por lo tanto:
Para resolver el problema basta con aplicar la primera condición de equilibrio, por lo tanto, la suma de
fuerzas en los puntos A, B y C con respecto al eje y es:
(a)
(b)
(c)
/
Se tiene un sistema de tres ecuaciones con cuatro incógnitas, por lo tanto se necesita de otra ecuación
para que el sistema tenga solución única, esta cuarta ecuación surge al considerar el punto B del
diagrama de fuerzas, ahora se hace la suma de fuerzas respecto al eje x y se tiene la siguiente ecuación:
(d)
Se despeja a la tensión T3:
Para obtener la tensión se sustituye la ecuación (e) en la ecuación (b), resultando:
Se factoriza respecto a la ecuación (a) y se tiene:
>- ■ *;■
Se despeja y se sustituyen valores resultando que:
Se sustituye la tensión en la ecuación (e) para obtener la tensión

Estática 261
Como se conoce en la ecuación (o), se despeja y se tiene:
Finalmente a partir de la ecuación (c) se obtiene la masa m3:
Problema 9.4
Se requiere saber la tensión que soportan dos cuerdas que sujetan a un andamio de 2.5 m de longitud y
una masa de 25 kg, cuando un pintor de 90 kg se encuentra parado sobre el extremo derecho del
andamio y a la mitad del mismo.
FIGURA 9.10. Diagrama de fuerzas para los dos casos.

Solución
La figura muestra las tensiones de las cuerdas, el peso del andamio localizado al
centro y el peso MPA del pintor en el extremo derecho y al aplicar la primera condición
de equilibrio se tiene:
(a)
Se aplica la segunda condición de equilibrio, se elige como centro o eje de giro el extremo izquierdo
del andamio; y además se suponen torcas negativas a las que traten de producir un giro del andamio en
sentido de las manecillas del reloj:
(b)
En la ecuación (b) se cancela la longitud L del andamio, se despeja la tensión donde:
y se sustituye el resultado anterior en la ecuación (a), para calcular:
Cuando el pintor está a la mitad del andamio la ecuación de la primera condición de equilibrio es la
misma que la anterior, pero la segunda condición es diferente si se considera el mismo eje, y se tiene:
A partir de la ecuación anterior, se despeja la tensión T 2 resultando:
En la ecuación (c) se sustituye este resultado para obtener la tensión:
Problema 9.5
Se desea equilibrar en un punto de apoyo a las masas:
que se encuentran colgadas en los extremos de una varilla metálica de masa despreciable
y de 1 m de longitud, como se observa en la figura 9.11.
¿Dónde está ese punto de apoyo?
Solución
Se toma como referencia el diagrama de fuerzas, y se aplica la primera condición de
:
equilibrio, resultando:
;-
Estática 263
FIGURA 9.11. Diagrama del sistema y diagrama de fuerzas.
De esta ecuación se obtiene:
En la segunda condición de equilibrio se supone que el eje de giro está en el punto de

apoyo, que se encuentra a una distancia L1 del peso W1, y a una distancia L2 del peso
W2, con estas condiciones la ecuación que resulta es la siguiente:
(b)
Como la barra mide 1 m de longitud se tiene:
(c)
Se sustituye la ecuación (c) en la ecuación (b), se reescribe como:
Se sustituye en la ecuación anterior la expresión de los pesos resultando:
De esta última ecuación se despeja la longitud
Es decir, el punto de apoyo está a 0.375 m de la masa m1 y a 0.625 m de la masa m2.

Problema 9.6
Se recarga sobre la pared una escalera que tiene 7 m de longitud y 10 kg de masa, la
fuerza que ejerce la pared sobre la escalera en su punto de apoyo se considera perpen-
dicular a la pared y un pintor se encuentra sobre la escalera a 5.5 m, (véase la figura
9.12). .
Calcular la fuerza que ejerce el piso sobre la base de la escalera y la fuerza de la pared sobre la misma.
FIGURA 9.12. Fuerzas que ejercen el piso y la pared sobre la escalera

en sus puntos de apoyo
Solución
DATOS:
Se aplica la primera condición de equilibrio, y se tiene

'
(a)
(b)
De la ecuación (a) se calcula que es igual a 833 N.

Estática 265
Para la segunda condición de equilibrio, se elige como eje la base de la escalera, donde:
(c)
Se usa la función coseno para calcular la fuerza perpendicular Fpe de la pared sobre la escalera:
Se despeja Fpe, de la ecuación anterior:
(d)
Se sustituye la ecuación (d) en la ecuación (c) y se despeja la fuerza
Se sustituye este resultado en la ecuación (a), y se obtiene:
Con este resultado es posible calcular la magnitud del vector que actúa sobre la escalera:
Su ángulo es:
Problema 9.7
En el sistema de la figura 9.13, la caja que cuelga tiene un peso igual a 2450 N, el peso del polín es
392 N con una longitud
¿Cuál es la tensión en la cuerda que sostiene al polín?
¿Cuánto vale la fuerza que soporta el puntal del polín?
FIGURA 9.13. Diagrama del sistema.
El diagrama de fuerzas se muestra en la figura 9.14.
FIGURA 9.14. Se deben de calcular las fuerzas perpendiculares al polín.
De la primera condición de equilibrio se tiene: (a)

'■ ' "" ::JJ? '■
(b)
Para la segunda condición de equilibrio, se supone que el eje de giro está en la base del polín:
En la ecuación (c), se despeja la tensión T, que es la incógnita y se elimina la longitud .

Estática 267
'i
El resultado se sustituye en la ecuación (a), para obtener la fuerza horizontal FH :
De la ecuación b se despeja la fuerza vertical Fv:
La magnitud de la fuerza que soporta al polín es:
Con un ángulo, calculado a partir de la función arcotangente:
. La magnitud del ángulo a partir del eje de las +x es igual a 145.95°.
Problema 9.1
La barra de la figura 9.15 tiene su eje de rotación en la pared y una longitud igual a
50 cm.
Calcular el momento de torsión sobre la barra cuando se le aplica una fuerza constante de 177 N. Si el
ángulo de aplicación de la fuerza es igual a 27°, 0o y 90°.
.'
'
FIGURA 9.15. Se debe de considerar la fuerza perpendicular a la barra.

Problema 9.2
Calcular la magnitud y dirección de la fuerza F1, que actúa sobre una viga que tiene
una masa igual a 20 kg y una longitud de 7 m, como se muestra en la figura 9.16
para que la viga se mantenga estática.
-i
- - . >
FIGURA 9.16. De izquierda a derecha la fuerza se aplica a los 5 m.
Problema 9.3
Tomando como base la figura 9.17, calcula las fuerzas para que ésta permanezca en equilibrio.
Cuando se supone a la barra sin peso.
Si la barra pesa 50 N.
FIGURA 9.1 7. Se sugiere elegir el eje de rotación en un punto sobre la barra donde se tenga una incógnita.
Estática 269
Problema 9.4
Calcular el momento de torsión resultante con respecto a los puntos 1, 2 y 3 de la armadura que se
muestra en la figura 9.18.
FIGURA 9.18. Se resuelve el problema, si se considera a partir

de cada eje las líneas rectas a los puntos de aplicación de las fuerzas.
Problema 9.5
Un andamio de 7 m de longitud y 40 kg es soportado en sus extremos por estructuras de madera, el

pintor coloca a 3 m de la orilla izquierda dos bofes de pintura de 35 kg cada uno.
Como ei andamio se encuentra en equilibrio estático, calcular las fuerzas que el andamio ejerce sobre
los soportes.
Problema 9.6
En el extremo izquierdo de una barra de aluminio de 3 m de longitud y de 2 kg se cuelga un objeto de 7

kg.
Localizar el punto sobre la barra para que ésta se mantenga en equilibrio.
Si se coloca en el extremo derecho otra masa, localizar el punto de equilibrio sobre la barra.
Problema 9.7
Se desea equilibrar un sube y baja puesto que por error se fijaron en sus extremos, asientos de 15 kg y
35 kg. Si se dispone de un contrapeso de 25 kg, y el sube y baja tiene una longitud de 8 m, está
centrado sobre su eje.
Estática 271
Problema 9.10
Un trampolín de 54 kg de masa se encuentra apoyado y fijo sobre dos soportes un deportis-
ta de 75 kg se encuentra listo para hacer un clavado (véase figura 9.21).
Calcular las fuerzas que actúan sobre los apoyos del tablón del trampolín.
FIGURA 9.21. La masa se encuentra apoyada en el trampolín

y está fija sobre los dos soportes.
Hidrostática
La hidrostática se ocupa del estudio de los fluidos en reposo, los cuales presentan una especie de
fricción interna llamada viscosidad; se deben precisar dos conceptos fundamentales, que son la
presión y la densidad.
FIGURA 10.1. Un bloque se encuentra sobre una superficie y ejerce sobre ésta presión que
comprende sólo la superficie del bloque.
Presión
El bloque de peso W, se encuentra sobre una superficie, presionándola en una área de magnitud
A, la presión que ejerce el bloque se expresa como sigue:
Matemáticamente se escribe como:
(10.1)
273
Unidades de medición para la presión3
Inicialmente se midieron en milímetros de mercurio; en el Sistema Internacional de Unidades en en

unidades de usanza anglosajona en Algunas equivalencias entre
unidades de medición para la presión, se muestran en el cuadro 1.9 del apéndice 1.
Peso específico y densidad de masa

Son dos conceptos de primordial importancia en hidrostática y es común que los estudiantes los confundan y
consideren que pueden utilizarlos indistintamente, esto es incorrecto. Ambos están relacionados, el peso
específico se obtiene dividiendo el peso de un objeto entre su volumen y se expresa como:
(10.2)
Experimentalmente se obtiene la densidad de un objeto cuando se mide su masa y
se divide entre su volumen, la densidad es una propiedad característica de la materia
que está sujeta a la temperatura y presión atmosférica del medio ambiente y se expresa
matemáticamente como sigue:
(10.3)
Se despeja de la ecuación (10.3) la masa y resulta que:
Esta a su vez se sustituye en la ecuación (10.2), recordando además que
Se elimina al volumen y se tiene:
3
Consultar los apéndices al final del libro para otras unidades de medición de la presión.
___________________________ Hidrostática 275
La ecuación (10.4) muestra claramente la relación que existe entre el peso específico y la
densidad de una misma materia.
Presión atmosférica y atmósfera de presión

Como el aire es materia, tiene masa, por lo tanto dentro de la atmósfera terrestre éste tiene un
determinado peso. Se conoce al peso del aire entre el área de un metro cuadrado de superficie
terrestre (plana) como presión atmosférica. El valor de ésta sufre variaciones sobre la superficie
terrestre, puesto que depende del lugar donde se realice la medición.
El valor de la presión atmosférica disminuye al desplazarse hacia arriba del nivel del mar
sobre la superficie terrestre, por ejemplo en la ciudad de Toluca y en el Estado de México la
presión atmosférica es menor.
Por otra parte, en la República Mexicana existe una ciudad que tiene presión atmosférica
ligeramente mayor a la que se registra al nivel del mar, ésta es Mexicali, en Baja California Norte
y se encuentra ubicada bajo el nivel del mar.
Esta situación de cambio de presión, con el cambio de posición geográfica, ocurre

drásticamente dentro de los líquidos como ocurre en el mar, la presión debido al gran volumen
de agua se incrementa rápidamente entre más nos sumergimos.
Ejemplo 10.1
Considérese que se tiene un recipiente lleno de líquido con densidad p dentro del mismo, se fija
la atención en una porción del líquido como se muestra en la figura 10.2.
FIGURA 10.2. A la parte superior del paralelepípedo se le llama a y la parte inferior b, se supone al líquido
con peso W y altura h.
Al líquido se le supone en equilibrio estático, esto es, sin movimiento, el área

inferior b, soporta la fuerza Fa más el peso W, como el líquido se encuentra en equilibrio
estático la fuerza Fb del área inferior está dada por: .
(10.5)
De la ecuación (10.1) se obtiene donde son las presiones sobre la

superficie superior y la inferior, respectivamente.
(10.6)
De la ecuación (10.2) se despeja al peso W, recordando que es la presión
atmosférica.
(10.7)
El peso específico se obtiene de la ecuación (10.4), el volumen del paralelepípedo
Ambos se sustituyen en la ecuación (10.7), el peso se reescribe como:
(10.8)
Se sustituyen las ecuaciones (10.6) y (10.8) en la ecuación (10.5), y se tiene:
Se dividide la ecuación anterior entre el área A y finalmente se llega a:
(10.9)
Ecuación fundamental de la hidrostática

La ecuación (10.9) se conoce como la ecuación fundamental de la hidrostática.
Considérese ahora el recipiente totalmente lleno de líquido, y abierto en la parte

superior, por lo tanto, se encuentra sujeto a la presión atmosférica (véase la figura
10.3), la presión en la parte superior es Ps y la presión dentro del líquido a una distancia
h dentro del recipiente será:
(10.10)
Hidrostática 277
FIGURA 10.3. El recipiente lleno de líquido tiene diferentes presiones conforme

se sumerge algo, pero la presión es constante a la misma profundidad.
Vasos comunicantes
Al tomar como referencia la ecuación anterior se puede entender la situación que se presenta en
los vasos comunicantes, que se muestran en la figura (10.4).
FIGURA 10.4. Vasos comunicantes de diámetros diferentes; se caracterizan

porque están unidos por el fondo y tienen el mismo nivel superior.
El líquido contenido en los vasos comunicantes, con densidad p, está sujeto en la parte
superior a la presión atmosférica Patm, la presión en los puntos A y B que se encuentran al mismo
nivel horizontal en el fondo de los recipientes está dada por:
(10.11)
En los vasos comunicantes, cuando por una de sus bocas se llenan con líquido ambas, se
observa que en las dos el nivel superior del líquido tiene la misma altura, medida a partir de la
base, y se concluye que el tamaño de los diámetros no influye en el nivel alcanzado por el
líquido, entonces a una misma profundidad, la presión sobre un objeto en el seno del líquido
debe ser la misma, por lo tanto, igualamos la ecuación (10.11).
Primero se elimina la presión atmosférica y se tiene:
Ahora se elimina al producto ρ g:
Es decir, la teoría concuerda con la observación; se concluye que en los vasos

comunicantes los objetos que se encuentran a una misma altura dentro de cada uno
ellos tienen la misma presión.
Principio de Pascal
Al tomar como base lo anterior, se justifica el Principio de Pascal, para esto consideremos un líquido en
equilibrio en el interior de un recipiente, como se muestra en la figura 10.5.
FIGURA 10.5. A la superficie superior del líquido se le

aplica una fuerza.
En las posiciones a y ib dentro del líquido, las presiones son respectivamente, si

por un proceso cualquiera se aumenta la presión en la posición a con un incremento
como resultado de esta acción la presión en la posición b se incrementa en un
valor resultando que:
(10.13)
Hidrostática 279
Es decir, el aumento de presión en el punto b es igual al aumento de presión experimentado en a; de la

ecuación fundamental de la hidrostática se tiene:
(10.14)
Se aumenta la presión en el punto a y se tiene que:
(10.15)
Como los líquidos se comportan como incompresibles, entonces la altura h permanece constante; para
saber el incremento de presión, se hace la diferencia de la ecuación (10.15) menos la ecuación (10.14), y se
tiene:
Expresado como:
Con base en lo anterior se puede afirmar que, el incremento de presión en un punto de un líquido en
equilibrio y se transmite íntegramente a todos los puntos del líquido, esto es conocido como el principio
de Pascal.
Principio de Arquímedes
Por otro lado, el Principio de Arquímedes dice que:
Cualquier objeto sumergido en el seno de un líquido experimenta una fuerza hacia

arriba del mismo, llamada empuje, que es igual al peso del volumen del líquido
desalojado por éste.
¿A qué se debe que algunos objetos floten sobre la superficie de determinados líquidos?
La experiencia demuestra que si se introduce un pedazo de madera en agua ésta sólo se sumerge
parcialmente, al igual que el hielo en una jarra de agua flota parcialmente.
En el objeto sumergido dentro de un líquido como se muestra en la figura (10.6), en la parte superior la
presión del líquido sobre el objeto es menor comparada con la presión de la parte inferior, esta diferencia de
presión, hace que el líquido empuje hacia arriba al objeto que se encuentra dentro del recipiente.
FIGURA 10.6. El objeto está sumergido en el seno de un líquido, éste desplaza a un volumen
igual de líquido.
La presión que el líquido ejerce tiene dirección normal a las paredes del objeto, y lo mismo
ocurre sobre las paredes del recipiente que contiene a ambos, líquido y objeto sumergidos en su
seno.
;''
FIGURA 10.7. Se observa que los chorros de líquido que salen de los
recipientes son perpendiculares a las paredes que lo contienen.
Los dibujos de la figura (10.7) muestran que los chorros de líquido que salen por los
orificios tienen trayectoria perpendicular a la superficie, confirmando con esto que la presión
que se ejerce por los líquidos sobre las paredes de los recipientes que los contienen es
perpendicular. Se justifica matemáticamente el principio de Arquímedes, al obtener que el
empuje que el líquido ejerce sobre el objeto sumergido dentro del recipiente, está dado por:
(10.16)
La densidad del líquido es:
De esta ecuación se despeja la masa del líquido donde:

Hidrostática 281
Se sustituye en la ecuación (10.16) resultando:
(10.17)
Se tiene que el peso del sólido es:
(10.18)
Se sustituye la masa del sólido en función de su densidad en la ecuación (10.18) y se tiene:
(10.19)
Si el sólido está sumergido totalmente dentro del líquido, entonces es decir, el volumen
del líquido desalojado es igual al del sólido. Las densidades tanto del líquido como del sólido
son diferentes y que es el factor por el cual difieren las ecuaciones (10.17) y (10.18), esto da
lugar a las siguientes consideraciones, respecto a las densidades.
Problemas resueltos
Problema 10.1
La presión atmosférica al nivel del mar es de 101.0 KPa.
Al usar este dato calcular la presión atmosférica a la altura de la Ciudad de México,
que se encuentra a 2 250.0 m sobre el nivel del mar.
Solución
Se usa la siguiente ecuación para calcular la presión atmosférica en la Ciudad de México, no es una
constante:
resultando que la presión en la Ciudad de México es igual a 74.6 KPa.
Problema 10.2
Se tiene 0.7 kg de gasolina en un recipiente.
Calcular el peso de la gasolina.
Calcule el volumen ocupado por la gasolina.
Solución ,
El peso de la gasolina es:
Se consultan los cuadros de densidades y se obtiene el de la gasolina y su volumen es:
Problema 10.3
Un auto de 1 200 kg tiene cada una de sus llantas con presión de 30 lb/pulg2 . Calcular el área de
una de las llantas que se mantiene en contacto con el suelo.
Solución
Se supone que la masa del auto se distribuye uniformemente en cada una de las llantas, entonces la
masa sobre cada una es de 300 kg, esta masa es soportada por:
Se tiene que:
mg = PA
Se despeja de la ecuación anterior el área:
(a)
Hidrostática 283
Antes de sustituir los datos se transforma la presión de las unidades de usanza

anglosajona a Pascóles del Sistema Internacional de Unidades, por medio de la siguiente regla de tres:
30 lb/pulg2 → x .
14.7 lb/pulg2 → 101.0 x 103Pa
Donde:
El área que se mantiene en condado con el piso se calcula con la ecuación (a):
A = 142.6cm2
Problema 10.4
¿Qué masa de plata tendrá el mismo volumen de 5 lts de agua?
Solución
Primero se convierten los 5 lts a cm3:
1 lt = 1000.0 cm3 ::
Entonces 5 lts es igual a 5 000.0 cm3
Ahora se despeja de la fórmula de densidad, a la masa de plata, resultando:
;.. .
Problema 10.5
Un objeto sólido tiene un peso de 77 N en el aire, al sumergirlo dentro del agua su peso aparente se
reduce a 33 N.
Determinar la densidad media del objeto.
Solución
Primero se encuentra el volumen del objeto y se utiliza la ecuación para el peso aparente
De la ecuación anterior, se despeja el volumen del sólido:
(a)
Tenemos que la densidad del sólido es:
(b)
Al sustituir la ecuación (a) en la ecuación (b) se tiene:
Problema 10.6
Un cilindro submarino para investigación de 2 m de alto y 1 mde diámetro se sumerge
en el mar a 50 m de profundidad, su interior se mantiene a una presión de 1 atm, el
cilindro pesa 122 N fuera del agua.
Calcular la presión sobre su tapa superior.
Solución
La presión se puede calcular directamente de la siguiente ecuación:
Problema 10.7
Sobre el agua flota un bloque de madera de 4 kg, se encuentra sumergido 40% de su volumen dentro
del agua.
¿Cuánta masa de oro se requiere para que se sumerja al ras de la superficie del agua?
Hidrostática 285
Solución
La suma de fuerzas que actúan sobre el bloque es:
(a)
Donde:
es el peso del bloque que flota, es la fuerza
de empuje del agua sobre él.
Se calcula la densidad y el volumen del bloque, donde 40% del líquido desalojado se debe al bloque, por
lo tanto:
De la ecuación anterior se despeja la densidad del bloque resultando que:
Con esta densidad, se obtiene su volumen:
El volumen del bloque que se encuentra sobre la superficie es igual a 0.006 m3 y el volumen de oro que
se requiere para sumergir a ras del agua al bloque se obtiene de:
De la ecuación anterior se despeja el volumen del oro, resultando igual a:
Se reescribe la ecuación (a), pero el volumen es el del bloque más el del oro, por lo tanto:
Se tiene.
A sustituir valores en la ecuación anterior resulta que:
y la masa requerida es:
Problema 10.8
Dentro de un cilindro de 5 cm de radio se encuentra contenido un gas que se confina
por medio de un pistón superior con masa de 30 kg.
Calcular la presión manométrica en el interior del cilindro.
La presión absoluta del gas.
Solución
La presión manométrica es:
La presión absoluta es:
Problema 10.9
Un objeto suspendido de una báscula de resorte pesa 12 N. Cuando el objeto está sumergido en el agua,
el peso indicado por la báscula es de sólo 8 N; cuando se sumerge en un líquido desconocido se lee en
la báscula 10 N.
Calcular la densidad media del objeto.
La densidad del líquido desconocido.

Hidrostática 287
Solución
La densidad del objeto se obtiene de:
Para el líquido es diferente:
Problema 10.10
En un tubo en forma de U se introducen agua y otro líquido.
Calcular la densidad del otro líquido si el agua está a 15 cm por encima de la frontera entre ambos y el
otro líquido a 21 cm.
FIGURA 10.21. Para el agua se tiene h1 y para

el líquido desconocido h2
Solución
Se sabe que la presión debe ser la misma a la misma altura, el subíndice 1 corresponde a la densidad del
agua, por lo tanto:
(a)
Para la otra boca del tubo:
(b)
Se divide la ecuación (b) entre la (a) y se tiene:
De lo anterior resulta:
que se expresa corrió:
De esta ecuación se despeja P2:
Problema 10.11
Supóngase que a la entrada del puerto de Acapulco se encuentra una boya de 350 kg con un altura de 3
m y un radio de 0.75 m, la boya está anclada al fondo del mar con una cadena de masa despreciable.
Cuando el cable está flojo, ¿qué fracción de la boya se encuentra sobre el nivel del mar?
Si la boya se encuentra sumergida por la marea alta:
¿Qué tensión se tiene en la cadena?
¿Se rompe la cadena en ese momento?
¿Qué aceleración inicial tiene la boya?
Solución
Se calcula el volumen de la boya que se supone en forma cilíndrica resultando 5.30 m3, se calcula el por
ciento de la boya que permanece sumergida como sigue:
Hidrostática 289
Se despeja a x y se sustituyen valores, resultando:
Por lo que sobresale 93.5% del volumen de la boya.
Para determinar la tensión sobre el cable se hace un balance de fuerzas resultando:
Se despeja la tensión T y se sustituyen valores:
La aceleración se obtiene al considerar que en el momento de la ruptura se tiene:
De la ecuación anterior se despeja la aceleración:
Problema 10.12
Un globo aerostático tiene una masa de 23 kg con radio de 1.5 m, posteriormente se llena con gas helio.
El globo se mantiene en tierra por medio de una cuerda, ¿qué tensión existe en la cuerda?
Solución
Se calcula el volumen del globo que se considera esférico:

Se calcula la fuerza de flotación del aire sobre el globo como sigue:
El peso total del globo se obtiene de la siguiente ecuación:
Se hace un balance de fuerzas sobre el globo y se tiene:
Al despejar la tensión y sustituir valores se tiene que:
Problema 10.13
Un globo de tela tiene un volumen de 20 m3 y una masa de 4 kg, posteriormente se llena de gas helio a
presión atmosférica.
Determinar la masa máxima que puede levantar el globo.
Solución
La diferencia de la fuerza de flotación, menos los pesos de globo y helio, nos permiten determinar la
masa que se pide:
En la ecuación anterior se elimina a la gravedad y se tiene la masa igual a 18.4 kg.
Problema 10.14
Dos pistones de una prensa hidráulica tienen áreas de 0.25 cm2 y 28.0 cm2.
Calcular la ventaja mecánica de la prensa.
La fuerza para elevar 1.5 x 103 kg.
La distancia en la cual se aplicó la fuerza si la carga se elevó 0.5 m.

Hidrostática 291
Solución
La ventaja mecánica se expresa como:
La fuerza necesaria para elevar la carga se calcula de:
Se sabe que el trabajo de entrada es igual al trabajo de salida, por lo tanto:
De la ecuación anterior se despeja al desplazamiento inicial:
En este resultado se muestra el uso y la utilidad de las válvulas que evitan realmente la necesidad de este
desplazamiento tan largo.
Problema 10. 7
Se desea identificar un pedazo de metal, se mide su masa y ésta es igual a 1.22 kg, el volumen se
determina por desplazamiento de líquido, en la probeta se lee
¿De qué metal se trata?
Problema 10.2
Convertir el límite superior de la presión arterial de un adulto normal que es de 120 mm de mercurio
a y a Pascales.
Problema 10.3
En cierto lugar de México la columna del barómetro de mercurio tiene una altura de 350 mm, convertir
la presión del lugar en atmósferas, lb/pulg2 y Pascales.
Problema 10.4
El gato hidráulico de un taller mecánico proporciona al cilindro menor, de 5 cm de diámetro, una
presión manométrica de 12 x 105, si se levanta un camión de 7 500 kg, ¿cuál es el área mínima del
pistón de salida que soporta la carga?
Problema 10.5
Un estudiante en Huatulco desea construir un barómetro de alcohol para medir la
presión atmosférica.
¿Qué altura alcanzará la columna de alcohol?
Problema 10.6
Un bloque de 1 kg de cobre está suspendido de un dinamómetro, cuando el bloque se encuentra
totalmente sumergido en un líquido, el dinamómetro registra 7.30 N. ¿Cuál es la gravedad específica
del líquido?
Problema 10.7
El 71% de un objeto se encuentra sumergido en metanol, al introducirlo en un líquido
desconocido éste flota 64% de su volumen.
Calcular la gravedad específica del líquido desconocido, y la densidad del objeto.
Problema 10.8
Un paralelepípedo regular de 3 cm, por 4 cm, por 3 cm, con masa 0. 4068 kg, se amarra
y se introduce totalmente dentro de un recipiente de agua.
Determinar el empuje del agua sobre el paralelepípedo y la tensión en la cuerda.
Problema 10.9
Un pedazo de madera de 2 kg flota sobre el agua con 33% de su volumen sobre la
superficie.
Determinar el volumen del pedazo de madera.
Problema 10.10
Un lanchan de acero, tiene su plataforma rectangular con dimensiones de 70 m de largo por 12 m de
ancho y 5 m de altura. Cuando éste se encuentra sin carga flota a 3.5 m sobre la línea de flotación.
Calcula la carga máxima que puede tolerar,, si éste debe flotar por seguridad 70 cm arriba de la línea de
flotación.
Apéndice 1
Cuadros de equivalencias
Cuadro 1.1
1 año luz = 9.400 x 1012 km

1 milla = 1.609 km
Cuadro 1.2
Área Metro2 Centímetro2 Pie2
1 metro2 1.00 10000.00 10.76

1 centímetro2 0.0001 1.00 0.001076
1 pie2 0.0929 929.00 1.00
1 hectárea = 1 x 104 m2 = 2.471 acres
1 acre = 43560 pies2
Cuadro 1.3
Volumen Litros Centímetro3 Pie3
1 metro3 1000 1000 000 35.31
293
Cuadro 1.4
Masa Gramos Slug Ib masa
1 kilogramo 1 000 0.06852 0.002205
Cuadro 1.5
Densidad kg/m3 Slug/pie3
1 gramo/cm3 1 000 1.94
Cuadro 1.6
Fuerza Ib peso
1 newton 0.2248
Cuadro 1.7
Trabajo Calorías Electrón volts
1 joule 0.23896 6.242x 10E18
Cuadro 1.8
Potencia hp Ib pie/s
1 watt 0.001341 0.7376
Presión
Cuadro 1.9
Presión Pascal mm de mercurio Ib/pulgada2
1 atmósfera 1.013x105 760.0 14.7
Cuadro 1.10
Tiempo Días Horas Minutos Segundos
1 año 365.2 8766.0 5.259 x 10E5 3.156 x 10E7
Apéndice 295
Apéndice 2
Cuadros de densidades ( ρ )
Cuadro 1.1
Sólidos
Tipo de material Su densidad1
Sólido g/cm3
Aluminio 2.70
Latón 8.70
Cobre 8.89
Platino 21.40
Oro 19.30
Mercurio (líquido) 13.60
Vidrio 2.60
Hierro 7.85
Hielo 0.92
Plomo 11.30
Plata 10.50
Acero 7.86
Cuadro 2.2
Líquidos
Tipo de material Su densidad
Agua 1.0
Alcohol etílico 0.806
Metanol 0.79
Benceno 0.8879
. Gasolina 0.68
Glicerina 1.26
Cuadro 2.3
Gases a 0°C
Tipo de material Su densidad
Aire 0.0013
Oxígeno 0.00143
Hidrógeno 0.0000899
Nitrógeno 0.00126
Helio 0.000179
1
En condiciones normales de presión y temperatura.
Apéndice 3
Constantes científicas
Cuadro 3.1
Aceleración gravitacional 9.80665 m/s2
Rapidez de la luz en el vacío 3.0 x 108 m/s
Número de Abogadro 6.022045 x 1023 mol-1
Rapidez del sonido en el aire 1460 m/s
Constante gravitacional 6.6720 x 10-11 m 3/kg x s2
Masa en reposo del electrón 9.109534 x 10-31 kg
Masa en reposo del neutrón 1.6749543 x 10-27 kg
Masa en reposo del protón 1.6726485 x 10-27 kg
Carga del electrón 1.6021892 x 10-19 C

Apéndice 297
Apéndice 4
Funciones trigonométricas
Apéndice 299
Apéndice 5
Resultados de los problemas impares
Vectores y escalares
Física I para estudiantes de

bachillerato ■^ ■:.^-;
8.3. 0.6181 km m/s

0.2497 kg m/s
8.5. 102.909 m/s 8.7.
3.4222 m/s ., 8.9.
4.7368m/s
_'- 8.11. 266.9594m/s
8.13. 0.8310 m/s

1.1174 m
8.15. 0.6597 m/s -

1148.79 J
8 17
- - 508681 xlO~2Ns 4.8782°
8.19. 7.0 m/s 21.00J -.

16800.0 kg/s2
8.21. 16 332.74 kg
70%
8.23. 9.9805 m/s

52.193° SO
Apéndice 301
Dinámica
i
Trabajo, energía y potencia

Apéndice 303
Impulso y momento
Estática =-
9.7. a partir del centro hacia el asiento de 15 kg
Hidrostática
Bibliografía
Alvarenga, G. Máximo. Física general. Haría, 1997.
Bennet, Clarence E. Física sin matemáticas. Cecsa, 1993.
Braun, Eliezer. Física mecánica 1. Trillas, 1 991.
Bueche, F. Fundamentos de física. Segunda edición. McGraw Hill, 1984.
Collier. Introducción a /a ingeniería nuclear. Haría, Hewitt, 1992.
Manrique, Cárdenas. Termodinámica. Haría, 197ó.
Marsden, Tromba. Cálculo vectorial. Tercera edición, Addison-Wesley lberoamericana, 1988.
Resnick, Holliday, Krane. Física. Cuarta edición, volumen 1, Cecsa, 1999.
Servvay. Física. Cuarta edición, tomo I, McGraw Hill, 1999.
Spiegel. Análisis vectorial. McGraw Hill, 1999.
Tippens. Física conceptos y aplicaciones. Tercera edición, McGraw Hill, 1996.
305
Impreso en los Talleres Gráficos de la
Dirección de Publicaciones del
Instituto Politécnico Nacional
Tresguerras 27, Centro Histórico, México DF
Noviembre de 2004. Edición: 1000 ejemplares
CUIDADO EDITORIAL: Carolina Várela Hidalgo

FORMACIÓN Y DISEÑO DE PORTADA: Guadalupe Villa Ramírez
SUPERVISIÓN: Manuel Toral Azuela
PROCESOS EDITORIALES: Manuel Gutiérrez Oropeza
PRODUCCIÓN: Martha Várela Michel
DIVISIÓN EDITORIAL: Jesús Espinosa Morales
DIRECTOR: Arturo Salcido Beltrán

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FÍSICA I

PARA ESTUDIANTES DE BACHILLERATO

PRIMERA EDICIÓN: 2004

A mis queridas hijas Mariana Michelina y Gabriela Georgina por

Tengo también presente a mis exalumnos Miguel Ángel Morales,

A mi hermano Ángel Joaquín, por la

Con especial aprecio al Dr. Juan Manuel Figueroa Estrada

Finalmente las gracias al Dr. Modesto Seara Vázquez, rector de la

Vectores y escalares ........................................................................... 13

Cinemática en una dimensión ....................................................... 47

Caída libre ......................................................................................... 73

Tiro parabólico .................................................................................. 95

Movimiento circular uniforme ...................................................... 129

Radianes ........................................................................................... 130

Dinámica ............................................................................................ 147

Trabajo, energía y potencia ............................................................. 185

Impulso y momento............................................................................ 225

Problemas propuestos ....................................................................... 267

Bibliografía ...................................................................................... 305

El origen de la física como disciplina científica se debe a Galileo, quien aso-

Si a un estudiante de secundaria se le pide la definición de física, casi invaria-

La ciencia que estudia la materia, la energía y sus transformaciones.

Al ampliar esta definición, podemos agregar que:

En conclusión, los conocimientos de la física se relacionan o forman

Sistema Internacional de Unidades

Cuando se realizan mediciones lo que se hace es comparar dos objetos, to-

Metro como patrón de longitud

Por necesidad de realizar mediciones con mayor precisión, se definió al

Patrón del tiempo

El segundo se definía originalmente a partir de la consideración de que el día

Debido a que existen variaciones en la velocidad de rotación de la Tie-

El kilogramo, originalmente fue considerado como la masa de un litro de

Sistema Internacional de Unidades En el cual se encuentran:

Ampere, que se usa para mediciones de corriente eléctrica.

Grado Kelvin, que se usa para medir la temperatura.

Mol, que se usa para el número de partículas.

Candela, que se usa para medir la intensidad luminosa.

CUADRO 1. Unidades básicas del Sistema Internacional de Unidades.1

Sistema de usanza anglosajona

Pie como patrón de longitud.

Slug como patrón de masa.

Segundo como patrón de tiempo.

Ley conmutativa en la suma o adición

Ley conmutativa en la multiplicación .

Est a prop ied a d es si mi l ar a la adi ción , en e l p ro d u c t o e l o rd e n d e l o s f a c t o re s n o

Ley de asociatividad en la adición

En esta propiedad se debe primero realizar la operación indicada dentro de

Y Ley de asociatividad en la multiplicación -

Esta propiedad es similar a la de adición.

Ley de distribución en la adición con respecto a la multiplicación

Ley de existencia de la identidad aditiva 0

Esta propiedad es bastante útil cuando se comienza a estudiar álgebra y se requiere

Ley de existencia del inverso aditivo en la adición

Calcular en la siguiente ecuación el valor de la incógnita:

Ley de existencia del idéntico multiplicativo 1

Convertir 77 km/h a m/s:

Por otro lado:

Ley del inverso multiplicativo

Los vectores se caracterizan porque tienen:

• magnitud, también llamada norma y es lo que proporciona el tamaño del vector;

Consideremos , vectores en R3 (en el espacio), que se escriben como y

Además sean a y b escalares diferentes de cero, donde:

cumpliendo también con las siguientes identidades: