1

2
Indice
Capítulo 1: Funciones
Sección página
1.1 De…nición de un función 5
1.2 Composición de funciones 9
1.2.1 Funciones biyectivas e inversas 11
1.3 Funciones reales 14
1.4 Fracciones parciales 19
1.5 Problemas propuestos 22
Capítulo 2: Funciones Circulares
Sección página
2.1 Medida de ángulos 25
2.2 Funciones trigonométricas de un ángulo cualquiera 26
2.2.1 Funciones trigonométricas de un ángulo agudo 30
2.3 Grá…ca de funciones trigonométricas 33
2.4 Relaciones fundamentales e identidades 35
2.4.1 Identidades trigonométricas 37
2.4.2 Funciones trigonométricas de dos ángulos 37
2.5 Triángulos oblicuángulos 41
2.6 Funciones trigonométricas inversas 43
2.6.1 Grá…co de las funciones trigonométricas inversas 45
2.7 Ecuaciones trigonométricas 47
Capítulo 3: Matrices y Determinantes
Sección página
3.1 De…nición y operaciones con matrices 49
3.2 Opreraciones elementales 52
3.3 Determinante 53
3.4 Rango de una matriz 56
3.5 Forma matricial de un sistema de ecuaciones lineales 57
3.5.1 Regla de Cramer 60
Capítulo 4: Vectores, rectas y planos en el espacio
Sección página
4.1 Vectores 64
4.2 rectas 69
4.3 Planos 71
Capítulo 5: Espacios vectoriales
Sección página
5.1 Operaciones binarias 74
5.2 cuerpos conmutativos o campos 74
5.3 Espacios vectoriales 75
5.4 Subespacios vectoriales 77
5.4 Independencia lineal 80

3
5.5 Base y dimensión 82
Capítulo 6: Producto interior y vectorial
Sección página
6.1 Producto escalar 87
6.2 Norma en Rk 88
6.3 Distancia en Rk 90
6.4 Producto vectorial en R3 91

4
 UNIVERSIDAD DE CONCEPCION
DEPARTAMENTO DE MATEMATICA
Prof. Jorge Ruiz Castillo

1 Funciones
1.1 De…nición de función

Sean A y B dos conjuntos. Podemos asociar a A B una representación grá…ca

mediante un sistema de coordenadas. Este procedimiento consiste en represen-
tar a los conjuntos que forman el producto cartesiano en ejes que se cortan
perpendicularmente, para obtener a cada elento de A B mediante la intersec-
ción de las paralelas a los ejes que pasan por los puntos que ellos representan.

Ejemplos.- Hallar el grá…co de A B si:

1. A = f2; 3; 4g y B = f1; 2g
Solución.-
A B = f(2; 1) ; (2; 2) ; (3; 1) ; (3; 2) ; (4; 1) ; (4; 2)g

2. A = fx 2 R : 1 x 2g y B = fx 2 R : 1 x 3g
2
Solución.- A B = (x; y) 2 R : 1 x 2; 1 y 3

.
De…nición.- Dados los conjuntos A y B, llamamos relación binaria o simple-
mente relación de A en B a cualquier subconjunto de A B. Si A = B se habla
de relación en A.

5
 Dentro del conjunto de las relaciones que es posible de…nir en A B, es de
vital importancia un subconjunto , el de las llamadas funciones. Este concepto
es la base del análisis matemático.

De…nición.- Sean A y B dos conjuntos. Se dice que una relación "F " de A
en B es una función de A en B si para cada x 2 A, existe un único y 2 B
asociado con x (esto es tal que (x; y) 2 F ).

Observación.-
1) El conjunto A se llama dominio de la función.
2) El conjunto B se llama codominio de la función.
3)Sea F una función de A en B. Sea x 2 A, entonces el elemento y 2 B
tal que (x; y) 2 F , se llama imagen de x bajo la función F y se denota por
y = F (x). El elemento x 2 A se llama pre-imagen de y bajo F .
Con esto
F = f(x; F (x)) : x 2 Ag .
También es frecuente emplear la notación

F : A ! B; x y = F (x)

para indicar que F es una función de A en B.

Ejemplos.-

1. Sean A = fx1 ; x2 ; x3 ; x4 ; x5 g y B = f1; 1g.

Sea F = f(x1 ; 1) ; (x2 ; 1) ; (x3 ; 1) ; (x4 ; 1) ; (x5 ; 1)g, entonces F es una
función de A en B ya que para cada elemento x 2 A existe un único
elemento y 2 B tal que (x; y) 2 F .
El siguiente diagrama ilustra este hecho

2. Sean A = fa; b; cg y B = f1; 2; 3; 4g :

(a) F = f(a; 1) ; (b; 3) ; (c; 4) ; (a; 2)g no es una función de A en B porque

el elemento a 2 A no tiene una imagen única bajo F .
(b) G = f(a; 1) ; (c; 3)g no es una función de A en B porque el elemento
b 2 A no tiene imagen bajo F .

6
3. Sean X = fx1 ; x2 ; x3 ; x4 g, Y = f 1; 0; 1g.
Sea G = f(x1 ; 1) ; (x2 ; 1) ; (x3 ; 1) ; (x4 ; 1)g, entonces G es una función
de X en Y .

4. El diagrama que sigue:

(a) representa una función de A en B

(b) representa una función de X en Y

5. Determine si los siguientes conjuntos (relaciones) son funciones de A en

B:

(a) F = (x; y) 2 R2 : y = x + 1 . A = B = R.
(b) G = (x; y) 2 R2 : y = x2 2 . A = B = R.
2 2
(c) R = (x; y) 2 R : y = x + 5 . A = B = R.
(d) S = (x; y) 2 R2 : y 2 = x + 5 . A = [ 5; +1[, B = R.

Solución.-

(a) Ejercicio
(b) i. x 2 R =)G (x) = x2 2 2 R.
Luego todo elemento de A tiene una imagen bajo G

7
 ii. Sean x; y 2 A

x = y =) x2 = y 2
=) x2 2 = y 2 2
=) G (x) = G (y)

Luego todo elemento de A tiene una imagen única bajo G.

Esto termina por ostrar que G es una función (en R).
(c) 6 2 A = R ^ R ( 6) 2
= B = R, es decir, 6 no tiene imagen bajo R.
(d) S ( 4) = 1.
Observación.- T = (x; y) 2 R2 : y 2 = x + 5 representa una función
de A = [ 5; +1[ en B = [0; +1[.
Ejercicio.- Obtener los grá…cos de las relaciones de este ejemplo.

6. Muestre que f : R ! R; f (x) = x2 + 2 es una función. Grá…que.

Solución.-

(a) x 2 R =)f (x) = x2 + 2 2 R

(b) x = y =) x2 = y 2 =) x2 + 2 = y 2 + 2 =) f (x) = f (y)
Por a) y b) f es una función (en R).

7. Sean A y B dos conjuntos, c 2 B. Muestre que f : A ! B; f (x) = c es

una función (llamada función constante)
Solución.- dom (f ) = A y (8x 2 A) (x = y =) f (x) = f (y))

.
Ejercicios.- Grá…que las siguientes funciones.

1. h : R ! R; h (x) = 2x + 1
2. r : R ! R; r (x) = x2
3. p : R ! R; p (x) = jxj
4. f : R ! R; f (x) = x3
5. g : R ! R; g (x) = x3 + 1

.
De…nición.- Sea f : A ! B una función, se llama recorrido de f al conjunto de
todas las imgenes bajo f de los elementos de A. Se denota por rec (f ).
Más formalmente

rec (f ) = fy 2 B : (9x 2 A) y = f (x)g

8
 .
Observación.-

1. y 2 rec (f ) () (9x 2 A) y = f (x)

2. rec (f ) B

.
Ejemplo.- Determine el recorrido de las siguientes funciones

1. F = f(a; 1) ; (b; 3) ; (c; 1) ; (d; 7) ; (e; 1)g, con A = dom (f ) = fa; b; c; d; eg y

B = codom (f ) = f1; 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8g
1
2. f : R ! R; f (x) = x+1
3
3. g : R ! R; g (x) = x4
x 1
4. h : R f 1g ! R; h (x) =
x+1
Solución.-

1. rec (f ) = f1; 3; 7g
2. y 2 rec (f ) () (9x 2 R) y = f (x)
1
() (9x 2 R) y = x + 1
3
() (9x 2 R) x = 3 (y 1)
() 3 (y 1) 2 R
() y 2 R
Por de…nición de igualdad de conjuntos hemos mostrado que

rec (f ) = R

3. rec (g) = [0; +1[

4. rec (h) = R f1g

1.2 Composición de funciones

De…nición.- Sean f : A ! B y g : C ! D dos funciones tales que rec (f ) C.
Se llama composición de g y f a la función

g f : A ! D; (g f ) (x) = g (f (x))

Observación.- g f efectivamente es una función

Demostración.-

9
 a) x 2 A =) f (x) 2 rec (f )
=) f (x) 2 C; rec (f ) C
=) g (f (x)) 2 D
=) (g f ) (x) 2 D; por de…nición de g f
Luego, cada elemento de A tiene una imagen en D.
b) x = y =) f (x) = f (y); porque f es una función
=) g (f (x)) = g (f (y)); porque g es una función
=) (g f ) (x) = (g f ) (y); por de…nición de g f
Luego, cada elemento de A tiene una imagen única en D.
Finalmente de a) y b) se obtiene que g f es una función.

.
Observación.-

1. dom (g f ) = dom (f )
2. codom (g f ) = codom (g)

.
Ejemplos.-

1. Considere las funciones:

f : R ! R; f (x) = 2x3 + 1
g : R ! R; g (x) = 3x2 2

Encuentre g f y f g si existen.
Solución.-
rec (f ) R =dom (g).
por lo tanto g f existe

g f : R ! R; (g f ) (x) = g (f (x)) = g 2x3 + 1 =

2
= 3 2x3 + 1 2 = 12x3 + 12x6 + 1

rec (g) R =dom (f ) = R.

por lo tanto f g existe

f g : R ! R; (f g) (x) = f (g (x)) = f 3x2 2 =

3
= 2 3x2 2 + 1 = 54x6 108x4 + 72x2 15

2. Considere las funciones:

f : R ! R; f (x) = 2x + 1
x+1
g : R f0g ! R; g (x) =
x

10
 Encuentre g f y f g si existen.
Solución.-
rec (f ) = R *don (g) = R f0g.
por lo tanto g f no existe
rec (g) R =don (f )
por lo tanto f g existe
x+1 3x + 2
f g : R f0g ! R; (f g) (x) = 2 +1=
x x
1.2.1 Funciones biyectivas e inversas

De…nición.- Sea f : A ! B una función. Se dice que:

a) f es inyectiva si cada elemento del recorrido de f es imagen de un único
elemento del dominio de f .
Más formalmente: f es inyectiva si:
(8x; y 2 A) (f (x) = f (y) =) x = y)

b) f es sobreyectiva si
rec (f ) = B

c) f es biyectiva si f es inyectiva y sobreyectiva.

.
Observación.-
1. f es sobreyectiva () rec (f ) = codom (f )
2. f es sobreyectiva ssi cada elemento del codominio es imagen de algún
elemento del dominio de f .
3. f es sobreyectiva () B rec (f )
4. f es inyectiva ()cada elemento del recorrido de f es imagen de un único
elemento del dominio de f .
.
Ejemplos.-
1. Determine si la función f representada en el diagrama siguiente es inyec-
tiva o sobreyectiva.

11
 Solución.- f (2) = f (3). Por lo tanto f no es inyectiva.
rec (f ) = fc; dg =
6 codom (f ). Por lo tanto f no es sobreyectiva.
2. Determine si la función f : R ! R; f (x) = 10x + 5 es biyectiva.
Solución.-
(8x; y 2 R) f (x) = f (y) =) 10x + 1 = 10y + 1
. =) x = y
esto muestra que f es inyectiva.
rec (f ) = R =codom (f )
f es sobreyectiva
Finalmente f es biyectiva porque es inyectiva y sobreyectiva.
3. Determine si la función f : R ! R; f (x) = x2 + 1 es inyectiva o sobreyec-
tiva.
Solución.-
f (1) = f ( 1). Por lo tanto f no es inyectiva.
rec (f ) = [1; +1[ 6= codom (f ) = R
Luego f no es sobreyectiva.
.
Observación.-

.i) Esta es una alternativa para mostrar que f no es sobreyectiva:

1 2 codom (f ) = R y 12
= rec (f )

ii) f : R ! [1; +1[ es sobreyectiva.

1 1 x 3
4. Sea f : R !R ; f (x) = , determine si biyectiva.
2 2 2x + 1
Solución.-
f es inyectiva (ejercicio)
1
rec (f ) = R = codom (f ). Luego f es sobreyectiva.
2
.
De…nición.- Sea A un conjunto. Llamamos identidad en A (o función idéntica),
a la función
IA : A ! A; IA (x) = x

-5 5

-5

12
De…nición.- Sean f : A ! B y g : C ! D dos funciones. Se dice que "f = g" si
A = C, B = D y (8x 2 A) f (x) = g (x).

Observación.-

1. Dos funciones son iguales si tienen igual dominio, igual codominio y coin-
ciden punto a punto.
2. La función identica es biyectiva.

.
De…nición.- sea f : A ! B una función. Se dice que f es inversible (o que tiene
inversa) si existe una función g : B ! A tal que

g f = IA y f g = IB
1
De g se dice que es la función inversa de f y se denota por f .

Ejemplo.- La función f : R ! R; f (x) = 2x + 1 es invertible.

x 1
Solución.- Sea g : R ! R; g (x) = , se tiene:
2
g f : R ! R; (g f ) (x) = g (f (x)) = x = IR (x)
f g : R ! R; (f g) (x) = IR (x) y
IR : R ! R.
Luego, g es la inversa de f , es decir, g = f 1 .

Observación.- La función inversa cuando existe es única.

Demostración.- Sea f : A ! B una función invertible y sean g y g 0 dos inversas
de f . Se tiene:
g; g 0 : B ! A
g (x) = (g IB ) (x) = (g (f g 0 )) (x) = ((g f ) g 0 ) (x) =
= (IA g 0 ) (x) = g 0 (x).
0
Por lo tanto g = g , lo que prueba que la función inversa cuando existe es única.

Teorema.- Sea f : A ! B una función. Entonces

1
f existe () f es biyectiva

Demostración.- Ejercicio.

Observación.- Sea f : A ! B una función. Entonces

1
1. f es biyectiva() f es biyectiva
1 1
2. Si f es biyectiva, entonces f =f
3. Si f es biyectiva, entonces
1
y = f (x) () x = f (y)

13
 .
Proposición.- Sean f : A ! B y g : B ! C dos funciones invertibles. Entonces
g f es invertible y se tiene además que:
1 1 1
(g f ) =f g
Demostración.- Ejercicio

Ejemplos.-
1 1 x 3
1. Sea f : R !R ; f (x) = . encontrar la función
2 2 2x + 1
1
inversa f si existe.
Solución.- f es biyectiva (ver ejemplo 4 anterior), luego la función inversa
f 1 existe.
1
Sea x 2 R , entonces
2
x 3
. y = f (x) () y =
2x + 1
y+3
. () x = = f 1 (y)
1 2y
por lo tanto
1 1 1 1 x+3
f :R !R ;f (x) =
2 2 1 2x

2. Sea f : R ! R; f (x) = x2 + 1, determine la función inversa f 1

si existe.
Solución.- f no es biyectiva (ver ejemplo 3 anterior), luego la función
inversa f 1 no existe.
.
x 1 ; x 2
Ejercicio.- Sea f : R ! R; f (x) = 2 . Encontrar rec (f )
(x 2) ; x>2
y decida si f es biyectiva.

1.3 Funciones reales

En este caso hablaremos de funciones cuyo dominio es un subconjunto de R
(variable real) o cuyo codominio es un subconjunto de R (funciones a valores
reales). entre las de uso más frecuente de…niremos las siguientes:
1. f : R ! R; f (x) = an xn + an 1 xn 1 + ::::::::::: + a1 x + a0 , donde los coe…-
cientes a1 ; a2 ; ::::; an 2 R y an 6= 0, se llama función polinomial de grado n.
Si n = 1 se habla de función lineal. En este caso f (x) = a1 x + a0 . Esta
es biyectiva y su gra…co es una recta con pendiente a1 .
Si n = 2 se habla de una función cuadrática, su grá…co es una parábola.
En este caso f (x) = a2 x2 + a1 x + a0 .

14
 2. Función exponencial y logarítmica
De…nición.- Sean x > 0; a > 0 y a 6= 1. se llama logaritmo de x con base
a (en notación loga x) al número y tal que x = ay ; esto es:

loga x = y () x = ay

.
Ejemplos.-

1. (a) log6 36 = 2, porque 62 = 36

(b) log2 128 = 7, porque 27 = 128
1 1
(c) log3 = 2, porque 3 2 =
9 9
2 2
(d) log27 9 = , porque 27 3 = 9
3
.
Propiedades.-

1. loga a = 1
2. loga 1 = 0

.
Teorema.- Sean x > 0, y > 0, a > 0 y a 6= 1. Se tiene:

1. loga xy = loga x + loga y

x
2. loga = loga x loga y
y
3. loga xy = y loga x
Demostración.-
1. Sean u = loga x y v = loga y. Entonces: au = x, av = y
xy = au av = au+v
Por lo tanto: loga xy = u + v = loga x + loga y
b. y c. ejercicio (ver Algebra y Trigonometría Moderna; E. Vance).

.
Ejemplos.-

1. log2 (128 32) = log2 128 + log2 32 = 7 + 5 = 12

625
2. log5 = log5 625 log5 125 = 4 3=1
125
2
81 (27) 2
3. log3 = log3 81 (27) log3 243 = 5
243

15
 .
Observación.-
1) El logaritmo base 10 de un número x (log10 x) se escribe log x.
2) El logaritmo base e de un número x (loge x) se escribe ln x. Se le llama
logaritmo natural.
Sea a > 0, a 6= 1 y sea

f : R+ ! R; f (x) = loga x

a>1

2
y
0
1
x
-2

a<1

y 2

0
1
x
-2

Proposición.-

1. loga ax = x
2. aloga x = x

.
Ejercicios.-

1. Sea f (x) = log2 x2 9

(a) Encontrar dom (f ), rec (f ).

(b) De una idea de la grá…ca de f .

2. Resuelva las ecuaciones

(a) ex 2e x
1=0
(b) log x + log (x + 3) = 1
(c) log 3 + 2 log x log 9x = 1
log5 (4x 5)
(d) 5 = log5 125

16
 .
Observación.- Ciertos fenomenos de la naturaleza pueden describirse mediante
funciones exponenciales, por ejemplo:
Crecimiento de una población (personas, animales, bacterias)
Desintegración radiactiva.
Crecimiento de un capital colocado a una tasa de interés.
Aumento o disminución de la temperatura de una sustancia cuando
. se calienta o enfría.
Absorción de la luz al pasar a través del aire, agua o vidrio.
Descenso de la presión atmosférica cuando aumenta la altura.

Ejemplo.- Una persona coloca un capital al 8% anual. Determinar el capital

acumulado después de t años.
Solución.- Sean,
C0 : capital inicial
c (t): capital acumulado a los t años
Se tiene:
c (0) = C0
8 108
c (1) = C0 + C0 = C0
100 100
2
8 108 108
c (2) = c (1) + c (1) = c (1) = C0
100 100 100
3
8 108 108
c (3) = c (2) + c (2) = c (2) = C0
100 100 100
.
.
.
.
t
108
c (t) = C0 , es el capital acumulado después de t años.
100
De…nición.- Se dice que una función f : A R ! R es:

1. Estrictamente creciente si

(8x; y 2 A) (x < y =) f (x) < f (y))

2. Estrictamente decreciente si

(8x; y 2 A) (x < y =) f (y) < f (x))

17
 .
De…nición.- Sea f : [ a; a] ! R, se dice que f es:
1. Una función par si
(8x 2 A) (f ( x) = f (x))
2. Una función impar si
(8x 2 A) (f ( x) = f (x))
Nota.- El intervalo [ a; a] también puede se abierto o de longitud in…nita.
.
De…nición (Operaciones con funciones).- Sean f; g : A R ! R, se de…ne la
función:
1. suma de f y g por
f +g :A R ! R; (f + g) (x) = f (x) + g (x)

2. producto por escalar de y f por

f :A R ! R; ( f ) (x) = f (x)

3. producto de f y g por
f g:A R ! R; (f g) (x) = f (x) g (x)

4. cuociente de f y g por
f f f (x)
:A fx : g (x) 6= 0g ! R; (x) =
g g g (x)
.
Ejemplos.-

1. Sean f : R ! R; f (x) = 3x4 2x3 + 6x2 + 5x + 9, g : R ! R; g (x) =

x5 + x4 5x3 + 2x2 + 4x + 3. Muestre que la función f 3g es impar.
Solución.- f 3g : R ! R; (f 3g) (x) = 3x5 + 13x3 7x
5 3
(8x 2 R) (f 3g) ( x) = 3 ( x) +13 ( x) 7 ( x) = 3x5 13x3 +7x =
. = 3x5 + 13x3 7x = (f 3g) (x)
Esto muestra que f 3g es una función impar.
2. Muestre que la función f : R ! R; f (x) = 2x3 + 5x + 4 es estrictamente
creciente.
Solución.- Sean x; y 2 R, se tiene:
x < y =) x3 < y 3 =) 2x3 < 2y 3 ; 5x < 5y =) 2x3 + 5x + 4 < 2y 3 + 5y + 4
=) f (x) < f (y)
Esto prueba que f es una función estrictamente creciente

18
 .
Observación.-

1. Si f : A R ! R es estrictamente creciente, entonces f es estrictamente

decreciente.
2. La función exponencial y la función logaritmo con base a > 1 son estric-
tamente creciente. Con base a; 0 < a < 1, son estrictamente decrecientes.

.
Ejercicio.- Repasar las propiedades de potencias y raíces.

1.4 Fracciones parciales

p (x)
Toda función racional donde p (x) y q (x) son polinomios con grad (p)
q (x)
es inferior al grad (q) se puede expresar como suma de funciones racionales
A
más simples llamadas fraciones parciales y que tienen la forma r o
(ax + b)
Ax + B
2 r , n 2 N.
(ax + bx + c)
Observación.- De acuerdo a los teoremas sobre el tema, tenemos:

1. Si ax + b aparece una sola vez como factor en el denominador, le corres-

ponde una fracción parcial de la forma:
A
ax + b
donde A 6= 0, es una constante.
2. Si ax + b aparece k veces como factor en el denominador, le corresponde
la suma de fracciones parciales de la forma:
A1 A2 Ak
+ 2 + :::::::: + k
ax + b (ax + b) (ax + b)

donde A1 ; A2 ; ::::; Ak son constantes distintas de cero.

3. Si ax2 + bx + c aparece una sola vez como factor en el denominador, le
corresponde una fracción parcial de la forma:
Ax + B
ax2 + bx + c
donde A y B son constantes, de las cuales al menos una de las dos es
distinta de cero.

19
 4. Si ax2 + bx + c aparece k veces como factor en el denominador, le corres-
ponde la suma de fracciones parciales de la forma:
A1 x + B1 A2 x + B2 Ak x + Bk
+ + ::::::: +
ax2 + bx + c (ax2 + bx + c)2 (ax2 + bx + c)
k

donde (8i = 1; 2; :::; k) Ai y Bi son constantes, de las cuales al menos una

de las dos costantes Ak o Bk es distinta de cero.
5. Para descomponer una fracción impropia en fracciones parciales, se di-
vide el numerador por el denominador y la fracción propia resultane se
descompone en fracciones parciales.

.
Ejemplos.-

x4 2x3 3x2 + 15x 8 4 7x

1. R (x) = =x 2+
x3 3x + 2 3x + 2 x3
7x 4 7x 4 A B C
= 2 = + 2 + x+2 =
x3 3x + 2 (x 1) (x + 2) x 1 (x 1)
2
A (x 1) (x + 2) + B (x + 2) + C (x 1)
. = 2
(x 1) (x + 2)
Comparando los numeradores (observamos el mismo denominador)
2
7x 4 = A (x 1) (x + 2) + B (x + 2) + C (x 1)
Para x = 1 : 3B =3 j A=2
Para x = 2: 9C = 18 j B=1
para x = 0 : 2A + 2B + C = 4 j C= 2

Observación.- La factorización del denominador se efectua en R [x].

x2 + 6x 1 x2 + 6x 1 A B C
2. = 2 = + + 2
x3 7x2 + 15x 9 (x 1) (x 3) x 1 x 3 (x 3)
3 1
Obtenemos: A = , B= , C = 13
2 2
Observación.- En general se tiene:
p (x) A1 A2 An
n = + 2 + :::::::::: + n (si grad (p) < n)
(x a) x a (x a) (x a)
p (x) A1 x + B1 An x + Bn
n = + +:::::::::: + n
(ax2 + bx + c) ax2 + bx + c (ax2 + bx + c)
( con grad (p) < 2n y ax2 + bx + c es irreducible en R [x] )

20
 x2 3x + 7
3. =
x9 + 3x8 4x7 4x6 + 10x5 26x4 + 36x3 28x2 + 21x 9
x2 3x + 7
3 2 2 = =
1) (x + 3) (x2 + 1) (x
A B C D Fx + G Hx + I E
= + + + + + 2 + 2 =
x 1 (x 1)2 (x 1)3 x + 3 (x + 3)2 x +1 (x2 + 1)
T (x)
= 3 2 2
(x 1) (x + 3) (x2 + 1)
con
2 2 2 2 2
T (x) = A (x 1) (x + 3) x2 + 1 + B (x 1) (x + 3) x2 + 1 +
2 2 3 2
+C (x + 3) x2 + 1 + D (x 1) (x + 3) x2 + 1 +
3 2 3 2 2
+E (x 1) x2 + 1 + (F x + G) (x 1) (x + 3) x2 + 1 +
3 2
+ (Hx + I) (x 1) (x + 3)
Dando valores particulares a x para formar el sistema de ecuaciones que
permita encontrar las 9 incógnitas, obtendremos
311 27 5 159 1 119
A = 1024 , B = 128 , C = 64 , D = 25600 , E = 256 , F = 400 ,
43 9 3
G= 400 , H= 40 , I= 40

x3 + 6x2 + x + 2 x3 + 6x2 + x + 2
4. = 2 =
x6 + x4 x2 1 (x 1) (x + 1) (x2 + 1)
A B Cx + D Ex + F
= + + 2 + 2 =
x 1 x+1 x +1 (x2 + 1)
T (x)
= 2
(x 1) (x + 1) (x2 + 1)
con
2 2
T (x) = A (x + 1) x2 + 1 + B (x 1) x2 + 1 +
+ (Cx + D) (x 1) (x + 1) x2 + 1 + (Ex + F ) (x 1) (x + 1)
Dando valores a la variable:

x= 1; x = 1; x = 0; x = 2; x = 2; x = 3

respectivamente, obtenemos las ecuaciones:

8B = 8; 8A = 8; A B D = 2; 25A 75B 30C 15D 6E +3F = 32
75A + 25B + 30C + 15D + 6E + 3F = 20
40A + 20B + 240C + 80D + 24E + 8F = 32
sistema que tiene por solución:
A=1, B= 1, C=0, D= 2, E= 1, F =2

21
 x2 + 2x + 3 x2 + 2x + 3 A B C 3 3
5. 3
= = + + = + +
x x x (x 1) (x + 1) x x 1 x+1 x x 1
1
+
x+1
3x2 + 7x + 8 2 x+2
6. = + 2
x3 2
+ 4x + 4x + 3 x+3 x +x+1
x 11 2 3
7. =
2x2 + 5x 3 x+3 2x 1
x3 x2 3x 2 2 1
8. =x 1+
x2 4 x+2 x 2
11x 6 x2 2 1 3
9. 2 = + +
(x + 2) (x 2) x + 2 x 2 (x 2)2

x2 + 2x 2 6 x + 10
10. 2
= +
(x 2) (x + x + 1) 7 (x 2) 7 (x2 + x + 1)
x4 x2 + 1 1 2 2x
11. 2 = + 2
x (x2 + x 1) x x2 + x 1 (x2 + x 1)

1.5 Problemas propuestos

1. Suponga que ha aceptado un empleo como vendedor. El empleador le ha
dicho que su sueldo dependerá del número de unidades que venda a la
semana. Si se establece que
y: sueldo semanal en dólares
x: número de unidades vendidas a la semana
Suponga que la dependencia establecida por su empleador puede repre-
sentarse por medio de la ecuación
y = f (x) = 3x + 25
Se pide calcular el sueldo semanal después de vender 100 unidades.

2. Los contadores y economistas a menudo de…nen el costo total (el dinero

que sale de una organización) a partir de dos componentes: costo total
variable y costo total …jo. Esas dos componentes han de sumarse para
determinar el costo total.
Considere el siguiente caso.
El departamento de policía de una ciudad pequeña estudia la compra de un
carro de patrulla más. Los analistas de la policía estiman que el costo del
carro (subcompacto pero de gran potencia), completamente equipado es de
18000 dólares. Han estimado también un costo promedio de operaciones
de 0; 40 dólares por milla.

22
 (a) Determine la función que represente el costo total C de la obtención
y operación del carro patrulla, en términos del número x de millas
que recorra.
(b) ¿Cuál es el costo proyectado si el carro reccorre 50000 millas en su
vida útil?.
(c) Lo mismo si recorre 100 millas.

3. Función de demanda: La función de demanda es una relación que expresa

la forma en que la cantidad de la demanda de un producto varía según el
precio en que se venda.
La función de demanda de un cierto producto determinado es

qd = f (p) = p2 70p + 1225

donde qd es el número de unidades demandadas y p es el precio en dólares.

(a) ¿Cuál es la cantidad de unidades demandadas si el precio de cada

unidad es de 10 dólares?.
(b) Lo mismo si el precio es de 30 dólares.
(c) ¿Que precio tendrá que cobrarse para eliminar toda demanda del
producto?.

4. Control de epidemias: Una epidemia está propagándose a través de un

estado de un país. Los o…ciales de salubridad estiman que el número de
personas que la contrerán es una función del tiempo transcurrido desde
que se descubrió la epidemia. En concreto, la función está de…nida por

n = f (t) = 300t3 20t2

donde n es el número enfermas y 0 < t 30, medidos en días contados a

partir de la detección de la epidemia.

(a) ¿Cuántas personas se espera que la contraigan al cabo de 10 días?.

(b) ¿Cuántas personas se espera que hayan contraído la enfermedad al
cabo de 30 días?.

5. Depreciación: Cuando las organizaciones adquieren equipos, vehículos,

edi…cios y otras clases de "bienes de capital", los contadores acostum-
bran asignar el costo a lo largo del periodo en que se usa. En el caso de
un camión que cueste $10:000 y cuya vida útil sea de 5 años, asignarán
2000 dólares por año como costo de su poseción. Se da el nombre de
depreciación al costo asignado a un periodo determinado. Los contadores
llevan asimismo registros de los principales acvtivos y su valor actual o
"en libros". El valor en libros eepresenta la diferencia entre el precio de
comp‘ra del activo y la cantidad de deprecición asignada, es decir,

23
 Valor en libros = costo de compra - depreciación
Consideremos ahora que en el siguiente caso particular el valoe en libros
de un equipo industrial se representa mediante la función exponencial
0;1t
V = 300000 (2; 5)
donde V es el valor en libros expresado en dólares y t representael número
de años trascurridos desde la adquisición del equipo.

(a) ¿Cuál es el valor del equipò al cabo de 5 años.

(b) ¿Cuál era el valor del equipo cuando se compró?. ¿Cuál era al cabo
de 10 años?. ¿De 20 años?.

6. Rehabilitación: Los …sioterapeutas descubre a menudo que el proceso de

rehabilitación se caracteriza por un efecto de rendimientos decrecientes.
Es decir, la recuperación de la funcionalidad suele aumentar con la du-
ración del programa de terapia, pero a la larga se advierte un menor
mejoramiento en relación con las actividades posteriores del programa.
Para una incapacidad en particular, los terapeutas han ideado una fun-
ción matemática que describe el costo C de un programa de este en función
del porcentaje de la funcionalidad recobrada, x. Se trata de una función
5x
(racional) de…nida por: C = f (x) = ;0 x 100; donde C se
120 x
mide en dólares. ¿Cuál es el costo de la terapia para obtener una recu-
peración de 30%?.
7. Retención: Se efectuó un experimento para determinar los efectos que el
tiempo transcurrido ejerce sobre la memoria de una persona. A los sujetos
se les pidió observar una fotografía que contenía muchos objetos diferentes.
Después de estudiarla, se les dijo que recordasen el mayor número posible
de objetos. En distintos intervalos después de la sesión, se les pediría
que recordasen el mayor número posible. A partir de este experimento se
desarrolló la siguiente función (logariítmica):
R = f (t) = 84 25 ln t; t 1
donde R representa el porcentaje promedio de retención en función del
tiempo transcurrido después de estudiar la fotografía (medido en horas).
¿Cuál es el porcentaje promedio de retención dos horas después de estudiar
la fotografía?.

.
Matemática II - 527118
JRC

24
 UNIVERSIDAD DE CONCEPCIÓN
DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICA
Prof. Jorge Ruiz Castillo

2 FUNCIONES CIRCULARES

2.1 Medidas de ángulos

De…nición.- Se llama ángulo a la unión de dos semirectas que parten de un

mismo punto. Las semirectas se llaman lados del ángulo y el punto común
vértice del ángulo.

Observación.-

1. A menudo se simboliza con el mismo signo un ángulo y su medida. Así,

por ejemplo, se escribe ^BAC = 30o sin pensar en el ángulo mismo, sino
en su medida.
2. Se dice que dos ángulos son iguales cuando tienen la misma magnitud.
3. Dos rectas perpendiculares originan al cortarse cuatro ángulos (de igual
magnitud), cada uno de ellos se llama ángulo recto.

.
Sistema de medida:

1. Sistema sexagesimal: Aquí la medida es el grado sexagesimal que es la

medida de un ángulo que cabe 90 veces en el ángulo recto.
La sesenta-ava parte de un grado se llama minuto y la sesenta-ava parte
de un minuto se llama segundo.
La notación: = 21o 320 1800 se lee es un ángulo de 21 grados, 32 minutos
y 18 segundos.
Observación.- Un ángulo recto mide 90o .
2. Sistema circular: En Física y Matemáticas superiores suele utilizarse este
sistema cuya unidad es el radián. Este es un ángulo tal que si se dibuja
en torno de su vértice una circunferencia, el arco que el intercepta tiene
la longitud del radio.

25
 Observación.- 1 rad !r
2 rad !2 r
2 rad = 360o
por lo tanto
rad = 180o
es la fórmula de conversión de grados a radianes y vice-versa.

.
Ejemplos.-
30
1. 30o = 180 rad = 6 rad
135 3
2. 135o = 180 rad = 4 rad
25;5 17
3. 25o 300 = 25; 5o = 180 rad = 120 rad
o o
24 35 2o 7o
4. 42o 240 3500 = 42o + 60 + 3600 = 42o + 5 + 720 42o + 0; 4o + 0; 0097o
42;41
42; 41o = 180 rad
180o
5. 3 rad = 3 = 60o
5 5 180o
6. 9 rad = 9 = 100o
2 2 180 72o
7. 5 rad = 5 = 22; 93o = 22o + 0; 93o = 22o + 55; 80 =
= 22o + 550 + 4800 = 22o 550 4800

2.2 Funciones trigonométricas de un ángulo cualquiera

De…nición.- Un ángulo está en posición normal, respecto a un sistema de coor-

denadas rectangulares cuando su vértice coincide con el origen y su lado inicial
con el semi-eje positivo de las x.
Un ángulo tiene medida positiva cuando es medido en sentido antihorario y tiene
medida negativa cuando es medido en sentido horario.
Un ángulo pertenece al primer cuadrante cuando, colocado en posición normal,

26
su lado terminal pertenece a dicho cuadrante. De…niciones similares se aplican
en los otros cuadrantes.

Ejemplos.-

1. 35o ; 51o y 350o son un ángulos del 1er cuadrante.

2. 119o es un ángulo del 2do cuadrante.

3. 111o es un ángulo del 3er cuadrante.

4. 710o es un ángulo del 4to cuadrante.

.
De…nición.-Sea un ángulo colocado en posición normal, y sea P (x; y) un punto
cualquiera distinto del origen, perteneciente al lado terminal del ángulo.

Se de…nen las funciones trigonométricas de como sigue:

ordenada y
seno de : sin = =
distancia r
abscisa x
coseno de : cos = =
distancia r
ordenada y
tangente de : tan = =
abscisa x
abscisa x
cotangente de : cot = =
ordenada y
distancia r
secante de : sec = =
abscisa x
distancia r
cosecante de : csc = =
p ordenada y
donde r = x2 + y 2 es la distancia de P al origen (r > 0).

Observación.-
a
1. Sea a 6= 0. Se conviene en escribir que: 0 = 1.

27
 2. Resulta inmediato de las de…niciones que:
1 1 1
sin = ; tan = ; sec = ;
csc cot cos
1 1 1
cos = ; cot = ; csc =
sec tan sin
3. Se verá más adelante que los valores de la funciones trigonométricas de
un ángulo dado son independientes del punto P que se escoja en el lado
terminal del ángulo.

.
Ejemplos.-

1. Para un ángulo de 45o escogemos P (1; 1) en lado terminal del ángulo y se

tiene:
p
x = 1; y = 1; r = 2
p
o y 1 2
sin 45 = = p =
r 2 2
y 1
tan 45o = = = 1
x 1
1
cot 45o = =1
tan 45o
p
o x 1 2
cos 45 = = p =
r 2 2
2. Para un ángulo de 135o escogemos P ( 1; 1) en lado terminal del ángulo
y se tiene:
p
x = 1; y = 1; r = 2
p
o y 1 2
sin 135 = = p =
r 2 2
p
o x 1 2
cos 135 = = p =
r 2 2
o
cos 135
cot 135o = = 1
sin 135o
p
r 2 p
csc 135o = = = 2
y 1
3. Para un ángulo de 405o escogemos P (1; 1) en lado terminal del ángulo y
se tiene:
p
x = 1; y = 1; r = 2
p
y 1 2
sin 405o = = p =
r 2 2
y 1
tan 405o = = = 1
x 1

28
 1
cot 405o = =1
tan 45o
p
o x 1 2
cos 405 = = p =
r 2 2
p
r 2 p
csc 405o = = = 2
y 1
Observación.- Note que el valor de las funciones trigonométricas evaluadas
en un ángulo de 45o son los mismos que el valor respectivo de la función
trigonométrica evaluado en 405o , ya que los ángulos 45o y 405o tienen el mismo
lado terminal. En general, esto dice que las funciones trigonométricas repiten
sus valores en intervalos de 360o (2 medido en radianes). Se dice por esto que
las funciones trigonométricas son periódicas de periodo 2 .

Signos algebraicos de las funciones trigonométricas

La funciones trigonométricas son todas positivas en el primer cuadrante.

En el segundo cuadrante son positivas las funciones "seno" y "cosecante". Las
otras son negativas.
En el tercer cuadrante son positivas las funciones "tangente" y "cotangente".
Las otras son negativas.
En el cuarto cuadrante son positivas las funciones "coseno" y "secante". Las
otras son negativas.

Las funciones trigonométricas de un ángulo están de…nidas unívocamente. Sin

embargo, cuando se conoce el valor de la función de un p ángulo, el ángulo
no queda de…nido unívocamente. Por ejemplo si sin = 22 , entonces =
45o ; 135o ; 405o ; 225o ; :::::::::::::. Note que las funciones trigonométricas no son
inyectivas.

Veamos ahora que las funciones trigonométricas de un ángulo no dependen del

punto P escogido en el lado terminal del ángulo. En efecto:
Sea un ángulo del 1er cuadrante. Sean P (x; y) y Q (x; y) dos puntos distintos
del origen en el lado terminal del ángulo, sean r = d (O; P ) ; r0 = d (O; Q).

En la …gura el 4OXP es congruente con el 4OU Q, luego sus lados OX; XP ,

OP y OU; U Q; OQ están en la misma razón; así:
y v x u y v r r0 r r0
= 0; = 0; = ; = ; =
r r r r x x x u y v

29
Puesto que las razones obtenidas corresponden a los valores de las funciones
trigonométricas y ellas coinciden (cualquiera que sean los puntos P y Q escogi-
dos en el lado terminal del ángulo) se obtiene que los valores de las funciones
trigonométricas de un ángulo cualquiera del 1er son independiente del punto
escogido en el lado terminal del ángulo.
Haciendo consideraciones similares, se obtiene que para ángulos de los otros
cuadrantes los valores de las funciones trigonométricas no dependen del punto
escogido en el lado terminal del ángulo.

Ejemplos.-

1. Determine los valores de las funciones trigonométricas del ángulo (el

menor de los ángulos positivos en posición normal) si P es un punto del
lado terminal de y las coordenadas de P son:

(a) P (3; 4) (b) P ( 3; 4) (c) P ( 1; 3)

2. Determine los valores de las funciones trigonométricas de

(a) 0o (b) 270o (c) 90o

Solución.-
1. .
4
(a) pertencece al 1er cuadrante, r = 5. sin = .
5
3
(b) pertencece al 2do cuadrante, r = 5. cos = .
5
p 3
(c) pertencece al 3er cuadrante, r = 10. tan = = 3.
1
2. (a) Escogemos P (1; 0) en el lado terminal del ángulo (en este caso r = 1).
Tenemos:
sin 0o = 0; cos 0o = 1; tan 0o = 0;
cot 0o = 1;sec 0o = 1; csc 0o = 1.
(b) Escogemos P (0; 1) en el lado terminal del ángulo (r = 1). Tenemos:
sin 270o = 1; ; tan 270o = 1.
(c) Escogemos P (0; 1) en el lado terminal del ángulo (r = 1). Tenemos:
cot 90o = 0;sec 90o = 1.

2.2.1 Funciones trigonométricas de un ángulo agudo

Considermos el triángulo rectángulo de vértices A; B; C, rectángulo en C. Con

relación al ángulo , de vértice A, el lado BC de longitud a recibe el nombre de
cateto opuesto y lado AC, de longitud b el de cateto adyacente. El lado AB, de
longitud c se llama hipotenusa.

30
Ahora colocamos el ángulo en un sistema de coordenadas de la manera indicada
en la …gura:
En estas condiciones las funciones trigonométricas del ángulo , pueden de…irse
en términos de los lados del triángulo rectángulo como sigue:
a cateto opuesto b cateto adyacente
sin = = cos = =
c hipotenusa c hipotenusa
a cateto opuesto b cateto adyacente
tan = = cot = =
b cateto adyacente a cateto opuesto
c hipotenusa hipotenusa
sec = = csc =
b cateto adyacente cateto opuesto
De…nición.- Dos ángulos y son complementarios si + = 90o .

Sean y dos ángulos complementarios, se tiene:

a b
sin = = cos cot = = tan
c a
b c
cos = = sin sec = = csc
c b
a c
tan = = cot csc = = sec
b a
Esta relaciones asocian las funciones en pares "seno" y "coseno", "tangente" y
"cotangente", "secante" y "cosecante", de modo que cada una de las funciones
de un par es la cofunción de la otra. Así cualquier función de un ángulo agudo
es igual a la correspondiente cofunción de su ángulo complementario.

Ejemplos.-

1. Encontrar los valores de las funciones trigonométricas de 30o ; 45o y 60o .

Solución.-

a=2 1
sin 30o = = = cos 60o
a 2

31
 p
o a 2
sin 45 = p = = cos 45o
2a 2
sin cos tan cot sec csc
0o 0 1p 0p 1 1p 1
o 1 3 3
p 2 3
30 2 p2 3 3 2
o
p
2 2
p3 p
45 p2 2 1 1p 2 2
3 1
p 3
p
60o 2 2 3 3 2 2 3
o
90 1 0 1 0 1 1
2. ¿Cuál es la longitud de la sombra proyectada por un edi…cio de 150 metros
de altura cuando el sol se ha elevado 20o sobre el horizonte?.
Solución.-

b
cot 20o =
150 o
b = 150 cot 20
b = 150 (2; 7)
b = 405

La sombra proyectada por el edi…cio es de 405 metros.

3. Un edi…cio de 100 metros de altura proyecta una sombra de 120 metros de
longitud. Encontrar el ángulo de elevación del sol. (dato: tan 40o = 0; 83)
Solución.-

100
tan = = 0; 83
120
por lo tanto
= 40o

El ángulo de elevación es de 40o .

.
Reducciones a funciones de ángulos agudos positivos

Angulos co…nales: Sea un ángulo cualquiera y n 2 Z, entonces

sin ( + n360o ) = sin cot ( + n360o ) = cot
o
cos ( + n360 ) = cos sec ( + n360o ) = sec
o
tan ( + n360 ) = tan csc ( + n360o ) = csc

32
 Demostración.- y + n360o tienen el mismo lado terminal.
p
2
Ejemplos.- sin 405o = sin (45o + 360o ) = sin 45o =
2
cos 900o = cos (180o + 2 360o ) = cos 180o = 1
tan ( 990o ) = tan (90o 3 360o ) = tan 90o = 1

Funciones de un ángulo negativo: Sea un ángulo cualquiera, entonces:

sin ( ) = sin
cos ( ) = cos
tan ( ) = tan
cot ( ) = cot
sec ( ) = sec
csc ( ) = csc
Demostración.- Con en el primer cuadrante, P (x; y) en el lado terminal del
ángulo y r = d (P; O), se tiene Q (x; y) pertenece al lado terminal del ángulo
y r = d (Q; O).Además:
y y
sin ( ) = = sin
r r
x
cos ( ) = = cos
r
sin ( ) sin
tan ( ) = = = tan
cos ( ) cos
Lo mismo vale para las otras funciones trigonométricas.
Haciendo consideraciones similares se obtienen los mismos resultados en los otros
cuadrantes.

Ejemplos.-
1
sin ( 30o ) = sin 30o =
2
1
cos ( 60o ) = cos 60o =
2 p
tan ( 420o ) = tan 420o = tan (60o + 360o ) = tan 60o = 3

2.3 Grá…cas de funciones trigonométricas

1. f : R ! R; f (x) = sin x

1
y

-10 10
x
-1

2. f : R ! R; f (x) = cos x

33
 1
y

-10 10
x
-1

2n 1
3. f : R 2 : n 2 Z ! R; f (x) = tan x

50
y

-10 10
x
-50

4. f : R fn : n 2 Zg ! R; f (x) = cot x

50
y

-10 10
x
-50

2n 1
5. f : R 2 : n 2 Z ! R; f (x) = sec x

50
y

-10 10
x
-50

6. f : R fn : n 2 Zg ! R; f (x) = csc x

50
y

-10 10
x
-50

34
 .
Funciones periódicas: Toda función real x f (x), que repite sus valores en
ciclos de…nidos recibe el nombre de función periódica. La longitud de estos
ciclos recibe el nombre de período de la función. De las grá…cas, de…nición y
propiedades de las funciones trigonométricas se concluye que el perìodo de las
funciones "seno","coseno", "secante" y "cosecante" es 2 , mientras que el de la
"tangente" y el de la "cotangente" es .

2.4 Relaciones fundamentales e identidades

Relaciones fundamentales: Sea un ángulo cualquiera

Relaciones recíprocas:
1
csc =
sin
1
sec =
cos
1
cot =
tan

Relaciones por cuociente:

sin
tan =
cos
cos
cot =
sin

Relaciones pitagóricas:
sin2 + cos2 = 1; 1 + tan2 = sec2 ; 1 + cot2 = csc2
Demostración.- Para un ángulo del 1er cuadrante consideramos el triángulo
4ABC rectángulo en C. Se tiene:

a2 + b2 = c2 = : c2 a2 + b2 = c2 = : b2
2
a 2 b a 2 c 2
+ =1 +1=
c c b b
por lo tanto tan2 + 1 = sec2
sin2 + cos2 = 1

De la misma manera se prueba que 1 + cot2 = csc2 .

Ejemplos.-

35
 1. Expresar cada una de las funciones trigonométricas en términos de las
otras:

Solución.-
sin cos
p tan cot
sin ========== 1 cos2 p tan p 1
p 1+tan2 1+cot2
cos 1 sin2 ========== p 1
1+tan2
p cot
1+cot2
p
p sin 1 cos2 1
tan 2 cos ========== cot
p1 sin
1 sin2
cot p cos 1
=========
sin 1 cos2 tan
p p
1+cot2
sec p 1 1
cos 1 + tan 2
cot
1 sin2
1 1
p
1+tan2
p
csc sin
p
1 cos2 tan 1 + cot2

secp csc
sec2 1 1
sin sec cscp
1 csc2 1
cos p
sec csc
tan sec2 1 p 1
p 2
csc 1
cot p 1 csc2 1
sec2 1
sec ========== p csc
csc2 1
csc p sec ==========
sec2 1

5
2. Dado que tan = y pertenece al 2do cuadrante, encontrar los
12
valores de las otras funciones trigonométricas de .
Solución.-
5 12 12
sin = cos = cot =
13 13 5
13 13
sec = csc =
12 5

2.4.1 Identidades trigonométricas

Una relación que contiene funciones trigonométricas y que es válida para todos
los valores del ángulo recibe el nombre de identidad trigonométrica.

Ejemplos.- Veri…car las siguientes identidades

1. sec2 csc2 sec2 + csc2

sin x 1 + cos x
2. 2 csc x +
1 + cos x sin x
1 sin x cos x
3.
cos x 1 + sin x
Solución.-

36
 1 1 cos2 + sin2 1
1. sec2 + csc2 + =
cos2 sin2 cos2 sin2 cos2 sin2
2 2
1 1
sec2 csc2
cos sin
2
2. 2 csc x
sin x
sin x 1 + cos x sin2 x + 1 + 2 cos x + cos2 x 2
+
1 + cos x sin x (1 + cos x) sin x sin x
por lo tanto
sin x 1 + cos x
2 csc x +
1 + cos x sin x
1 sin x 1 sin2 x cos2 x cos x
3.
cos x (1 + sin x) cos x (1 + sin x) cos x 1 + sin x

2.4.2 Funciones trigonométricas de dos ángulos

En primer lugar daremos un resultado que nos ayudará a demostrar las fórmulas
para la suma de ángulos:

.
Lema.- Si t 2 R, entonces la longitud L de la cuerda en la circunferencia unitaria

que subtiende un ángulo del centro de t

radianes
p está dada por:
L = 2 2 cos t

Fórmulas para la suma

sin + = sin cos + cos sin

( ) ( )

cos + = cos cos sin sin

( ) (+)
tan + tan
( )
tan + =
( ) 1 tan tan
(+)

Demostración.- Supongamos que > .

37
 P ( ) = (cos ; sin )
P ( ) = (cos ; sin )
Según el lema, la longitud L de la
cuerda subtendida por el ángulo
de medida
p ( ) es:
L = 2 2 cos ( )

Por otro lado q

2 2
L = d (P ( ) ; P ( )) = (cos cos ) + (sin sin ) =
p
= cos2 + cos2 2 cos cos +psin2 + sin2 2 sin sin =
= 2 2 (cos cos sin sin )
Por lo tanto hemos probado que
cos ( ) = cos cos + sin sin
El resto de la fórmulas se demuestra haciendo uso de la paridad de las funciones
y de las identidades entre las funciones y sus respectivas cofunciones.

Formulas para el ángulo doble

sin 2 = 2 sin cos
cos 2 = cos2 sin2 =1 2 sin2 = 2 cos2 1
2 tan
tan 2 =
1 tan2
Demostración.- sin 2 = sin ( + ) = sin cos + cos sin = 2 sin cos
Las otras se demuestran de manera similar.

Fórmulas para el ángulo medio

r
1 1 cos
sin =
2 2
r
1 1 + cos
cos =
2 2
r
1 1 cos
tan =
2 1 + cos
Demostración.- En la fórmula para el ángulo doble
cos 2 = cos2 sin2 =1 2 sin2
tomamos = 2 y obtenemos

cos = 1 2 sin2
2

38
y de aquí r
1 1 cos
sin =
2 2
De manera similar se muestra la segunda fórmula. Para la tercera basta notar
sin
que tan = .
cos
Ejemplos.-

1. Encontrar los valores de las funciones trigonométricas de 15o .

Solución.-
sin 15o = sin (45o 30o ) = sin 45o cos 30o cos 45o sin 30o =
p p
= 42 3 1
cos 15o = cos (45o 30o ) = cos 45o cos 30o + sin 45o sin 30o =
p p
= 42 3+1
tan 45 o
tan 30 o p
tan 15o = tan (45o 30o ) = =2 3
1 + tan 45o tan 30o
1 1
cot 15o = o
= p
tan 15 2 3
1 p 1
sec 15o = = 2 2 p3+1
cos 15o
1 p
csc 15o = o
= 2 2 p31 1
sin 15
2. Encontrar sin ( + ) ; cos ( + ) ; sin ( ) ; cos ( ) y determinar a
4 5
que cuadrante pertenece + y , si sin = 5 ; cos = 13 ; y
pertenecen al 1er cuadrante.
Solución.-
3 12
cos = ; sin =
5 13 9
56 >
=
sin ( + ) = sin cos + cos sin =
65
33 >
cos ( + ) = cos cos sin sin = ;
65
( + ) pertenece al 2do cuadrante.
9
16 =
>
sin ( ) = sin cos cos sin =
65
63 >
cos ( ) = cos cos + sin sin = ;
65
( ) pertenece al 4to cuadrante.

.
2 3
Ejercicio.- Repita lo mismo para sin = ; cos = ; en el 2do cuadrante y
3 4

39
pertenece al 4to cuadrante.

Fórmulas de reducciones: Sea un ángulo cualquiera, entonces:

sin (90o ) = cos sin (90o + ) = cos
cos (90o ) = sin cos (90o + ) = sin

sin (180o ) = sin sin (180o + ) = sin

cos (180o ) = cos cos (180o + ) = cos

sin (270o )= cos sin (270o + ) = cos

cos (270o )= sin cos (270o + ) = sin

Demostración.- Bastas aplicar las fórmulas para la suma o diferencia de ángulos

a las funciones trigonométricas "seno" y "coseno" (las dos primeras identidades
ya la conociamos).

Observación.- Propiedades totalmente análogas valen para las otras funciones

trigonométricas. (Existe una regla memotécnica muy popular conocida con el
nombre de "Ley del Burro" que permite recordar con facilidad todas las re-
duciones de ángulos).

Ejemplos.-

1. tan (270o ) = cot

2. tan (180o )= tan
3. sec (360o ) = sec
4. csc (720o )= csc

.
Fórmulas para sumas, diferencias y productos

Productos de senos y cosenos

1
sin cos = [sin ( + ) + sin ( )]
2
1
cos sin = [sin ( + ) sin ( )]
2
1
cos cos = [cos ( + ) + cos ( )]
2
1
sin sin = [cos ( + ) cos ( )]
2
Demostración.-
sin ( + )+sin ( ) = sin cos +cos sin +sin cos cos sin
por lo tanto

40
 sin cos = 12 [sin ( + ) + sin ( )]
El resto de las identidades se demuestra de la misma manera.

Suma y diferencia de senos y cosenos

1 1
sin A + sin B = 2 sin (A + B) cos (A B)
2 2
1 1
sin A sin B = 2 cos (A + B) sin (A B)
2 2
1 1
cos A + cos B = 2 cos (A + B) cos (A B)
2 2
1 1
Demostración.- Sean = 2 (A + B) y = 2 (A B), entonces
A = + ;B =
además:
sin A + sin B = sin ( + ) + sin ( ) = 2 sin cos =
= 2 sin 21 (A + B) cos 12 (A B)
El resto de las identidades se demuestra de la misma manera.

Ejemplo.- Demostrar que

sin 4a + sin 2a
tan 3a
cos 4a + cos 2a
Solución.-
sin 4a + sin 2a 2 sin 12 (4a + 2a) cos 21 (4a 2a) sin 3a
. tan 3a
cos 4a + cos 2a 2 cos 21 (4a + 2a) cos 21 (4a 2a) cos 3a

2.5 Triángulos oblicuángulos

De…nición.- Se llama triángulo oblicuángulo a aquel que no tiene ningún ángulo
recto.

Ley de los senos: En todo triángulo los lados son proporcionales a los senos
de los ángulos opuestos; esto es,
a b c
= =
sin A sin b sin C
Fórmulas de Mollweide: En todo 4ABC, son válidas las relaciones siguientes:
a+b cos 12 (A B) a b sin 12 (A B)
= 1 ; =
c sin 2 c c cos 12 c
Fórmulas de la proyección: En todo 4ABC,
a = b cos C + c cos B
b = c cos A + c cos C
c = a cos B + b cos A

41
Ley de cosenos: En todo triángulo ABC, el cuadrado de un lado cualquiera es
igual a la suma de los cuadrados de los otros lados menos el doble producto de
estos lados por el coseno del ángulo comprendido; es decir,

a2 = b2 + c2 2bc cos A

Ejemplos.-

1. Resolver el triángulo ABC, dados c = 25; A = 35o y B = 68o

Solución.-
Para C: C = 180o (A + B) = 77o
Para a: De la Ley de los senos:
c sin A 25 sin 35o 25 0; 5736
a= = o
= = 15
sin C sin 77 0; 9744
c sin B 25 sin 68o 25 0; 9272
Para b: b = = o
= = 24
sin C sin 77 0; 9744
Nota.- Para b también puede usar la Ley de los cosenos:

b2 = a2 + c2 2ac cos B

2. En las orillas opuestas de un río se situan dos puntos A y B. En la

orilla donde está situado el punto A se determina un segmento de recta
AC = 275 mts. y se miden los ángulos CAB = 125o 400 y ACB = 48o 500 .
Encontrar la longitud de AB.
Solución.-En el triángulo ABC; B = 5o 300 y
b sin C 275 sin 48o 500 275 0; 7528
AB = c = = = = 2160
sin B sin 5o 300 0; 0958
El segmento AB mide 2160 mts.

2.6 Funciones trigonométricas inversas

De…nición - De…nimos la relación "arcsin" por

y = arcsin x () x = sin y

de igual modo:

y = arccos x () x = cos y
y = arctan x () x = tan y
y = arccot x () x = cot y
y = arcsec x () x = sec y
y = arccsc x () x = csc y

Ejemplos.- Encontrar:

42
 1
1. arcsin sobre [0; 90o ]
2
1 1
Solución.- y = arcsin () sin y =
2 2
Por lo tanto
1
arcsin = 30o
2
p
2
2. arccos sobre [0; 360o ]
2
p p
2 2
Solución.-y = arccos () cos y =
2 2
Por lo tanto
p
2
arccos = 45o ; 315o
2
3. arcsec (+1) sobre [ 180o ; 180o ]
Solución.-y = arcsec (+1) () sec y = +1
Por lo tanto
arcsec (+1) = 90o ; 90o
4. arctan ( 1) sobre [ 90o ; 90o ]
Solución.-y = arctan ( 1) () tan y = 1
Por lo tanto
arcsec ( 1) = 90o ; 90o
5. arcsin 0
Solución.- y = arcsin 0 () sin y = 0
Por lo tanto
arcsin 0 = n ; n 2 Z
1
6. arcsin
2
1 1
Solución.- y = arcsin () sin y =
2 2
Por lo tanto
1
arcsin = 30o + 2n ; 150o + 2n ; n 2 Z
2
. h i
Cuando consideramos a la función "seno" de…nida sobre ; en [ 1; 1];
2 2
esto es h i
sin : ; ! [ 1; 1] ; x sin x
2 2

43
obtenemos una función biyectva y su inversa es precisamente la función
h i
arcsin : [ 1; 1] ! ; ;x arcsin x
2 2
De igual modo obtenemos que la función inversa de la función

cos : [0; ] ! [ 1; 1] ; x cos x

i h
tan : ; ! R; x tan x
2 2
cot : ]0; [ ! R; x cot x
h h h h
sec : ; [ 0; ! R ] 1; 1[ ; x sec x
i 2i i 2i
csc : ; [ 0; ! R ] 1; 1[ ; x csc x
2 2
es respectivamente la función

arccos : [ 1; 1] ! [0; ] ; x arccos x

i h
arctan : R! ; ;x arctan x
2 2
arccot : R ! ]0; [ ; x arccot x
h h h h
arcsec : R ] 1; 1[ ! ; [ 0; ;x arcsec x
i 2i i 2i
arccsc : R ] 1; 1[ ! ; [ 0; ;x arccsc x
2 2
h i
El intervalo ;
donde se ha de…nido la función "seno" (para que sea biyec-
2 2
tiva) recibe el nombre de intervalo de valores principales de la función "arcsen".
1
Por ejemplo cuando x = , el valor y = 30o recibe el nombre de valor principal
2
1 1 1
del arcsin , ocuando x = ; y = 30o es el valor principal arcsin . De
2 2 i h h h h h i 2 i
igual modo los intervalos [0; ], ; , ]0; [, ; [ 0; y ; [
i i 2 2 2 2 2
0; recibem el nombre de intervalos de valores principales respectivamente
2
de la función "arccos", "arctan", "arccot", "arcsec" y "arccsc". Cuando la fun-
ción trigonométrica inversa se re…ere únicamente al valor principal, se escribe
Arc sin, Arc cos, etc.

2.6.1 Grá…co de las funciones trigonométricas inversas

y = Arc sin x

44
 y
1

-1.0 -0.5 0.5 1.0

x
-1

y = Arc cos x

y3
2

-1.0 -0.5 0.0 0.5 1.0

x

y = Arc tan x

y 1.0

0.5

-4 -2 2 4
-0.5 x
-1.0

45
 y = Arc cot x

y
1

-4 -2 2 4
x
-1

y = Arc sec x

y3
2

-4 -2 0 2 4
x

y = Arc csc x

y
1

-4 -2 2 4
x
-1

Observación.- sin (Arc sin x) = x; Arc sin (sin x) = x

. cos (Arc cos x) = x; Arc cos (cos x) = x
. tan (Arc tan x) = x; Arc tan (tan x) = x
. etc.

Ejemplos.-

1. Arc cos ( 1) =
p
Arc tan 3 =
3
3
2. Evaluar tan Arc sin
4
Solución.- pertenece al 4to cuadrante

46
 3 3
sin Arc sin p
3 4 4 3 7
tan Arc sin =s =r =
4 3 9 7
1 sin2
Arc sin 1
4 16

12 4
3. Evaluar sin Arc sin + Arc sin
13 5
Solución.- y prtenecen al 1er cuadrante.
12 4 12 4
sin Arc sin + Arc sin = sin Arc sin cos Arc sin +
13 5 13 5
12 4 12 3 5 4 56
+ cos Arc sin sin Arc sin = + = .
13 5 13 5 13 5 65

2.7 Ecuaciones trigonométricas

Llamamos ecuación trigonométrica a toda ecuación donde la variable este ligada

por funciones trigonométricas.
En la ecuación trigonométrica buscaremos los valores de la variable en el inter-
valo [0; 2 [ (salvo que se de otra indicación).

Ejemplos.- Resolver

1. sin x 2 sin x cos x = 0

Solución.- sin x (1
2 cos x) = 0
5
x _ x = }_x = _ x =
| = 0 {z
| 3 {z 3}
Después de la comprobación, (si es necesaria) concluímos que:
5
S= 0; ; ;
3 3
2. sec x + tan x = 0
3
Solución.- x 6= ^ x 6=
2 2
sec x + tan x = 0
1 sin x
+ =0
cos x cos x
1 + sin x = 0
3
x=
| {z 2}
Por lo tanto:
S=

47
 3. sin x + cos x = 1
Solución.-
sin x + cos x = 1
sin x = 1 cos x
2
sin x = 1 2 cos x + cos2 x
1 cos2 x = 1 2 cos x + cos2 x
2 cos x (cos x 1) = 0
3
x= _x= _x = 0
| 2 {z 2} | {z }
Después de la comprobación a…rmamos que
n o
S = 0;
2

.
Matemática II - 527118
JRC

48
3 Matrices y Determinantes
3.1 De…nición y operaciones con matrices
De…nición.- Una matriz de orden m n es un arreglo rectangular de m …las por
n columnas de la forma
0 1
a11 a12 :: :: a1n
A=@ : : : A
am1 am2 :: :: amn
Los números aij 2 R; i = 1; 2; ::::::; n; j = 1; 2; ::::::; m se llaman elementos de
la matriz A.

De…nición.- A se dice una matriz cuadrada si n = m. En este caso

0 1
a11 a12 :: :: a1n
B : : : C
A=B @ :
C
A
: :
an1 an2 :: :: ann
Los elementos a11 ; a22 ; ::::::::; ann se llaman elementos de la diagonal.

Ejemplos.- Dadas las matrices:

0 1 0 1
1 0 2 1
1 2 3
A=@ 2 1 2 A;B = ;C = @ 1 A;D = 2 1
3 0 2
0 0 1 0
A es una matriz cuadrada de orden 3 3 (o cuadrada de orden 3)
B es una matriz de orden 2 3
C y D son matrices de orden 3 1 y 1 2 respectivamente

De…nición.-
1. La matriz nula de orden m n es aquella que tiene sus mn elementos
iguales a cero.
2. La matriz unitaria o identidad I es una matriz cuadrada de orden n n
cuyos elementos de la diagonal son todos iguales a 1 mientras que el resto
de los elemementos son todos iguales a 0:
3. Una matriz cuadrada A se dice diagonal si todos los elementos que están
fuera de la diagonal son ceros.
4. Una matriz diagonal tal que todos los elementos de la diagonal son iguales
entre si se llama matriz escalar.
5. Una matriz cuadrada se dice triangular superior si todos los elementos
bajo la diagonal son nulos. Se dice triangular inferior si todos los elementos
sobre la diagonal son nulos. Se dice triangular si es triangular superior o
inferior.

49
 .
Ejemplo.- Considere las siguientes matrices:
0 1
3
0 1 0 1 0 0 C
1 0 0 2 0 0 B 2
B 3 C
I=@ 0 1 0 A;B = @ 0 3 0 A;A = B 0 C
B 0
2 C;
0 0 1 0 0 1 @ 3 A
0 0
2
0 0 0
O=
0 0 0
A es una matriz escalar de orden 3 3
B es una matriz diagonal de orden 3 3
I es una matriz unitaria de orden 3 3
O es la matriz nula de orden 2 3

De…nición.- Dos matrices A = (aij ) y B = (bij ) son iguales si:

1. A y B son del mismo orden

2. aij = bij para todo indice i y para todo indice j (los elementos correspon-
dientes son iguales)

.
De…nición.- La suma (o diferencia) de dos matrices A = (aij ) y B = (bij ) del
mismo orden m n, es una matriz C = (cij ) del mismo orden m n tal
que cij = aij + bij ; i = 1; 2; :::::; m; j = 1; 2; ::::::; n (en el caso de la diferencia
cij = aij bij )

Ejemplo.- Dadas las matrices

1 2 3 1 1 2
A= yB=
0 1 1 2 0 1
Hallar A + B y A B.
0 3 1 2 1 5
Solución.- A + B = yA B=
2 1 0 2 1 2
De…nición.- La multiplicación por escalar de una matriz A = (aij ) de orden
m n por un escalar es la matriz A del mismo orden tal que
A = (aij ) = ( aij ) ; i = 1; 2; ::::; m; j = 1; 2; :::::; n.

1 2 3
Ejemplo.- Dada la matriz A = , hallar 3A.
0 1 1
3 6 9
Solución.- 3A =
0 3 3
De…nición.- El producto de la matriz A = (aij ) de orden m p y la matriz
B = (bij ) de orden p n es la matriz C = (cij ) de orden m n de…nida por
p
X
cij = aik bkj ; i = 1; 2; ::::; m; j = 1; 2; :::::; n. Es decir, en la matriz producto
k=1

50
el elemento cij es la suma de los productos de los elementos de la i - ésima …la
de (aij ) por los elementos de la j - ésima columna de (bij ).
0 1 0 1
2 0 2 1
1 0 2
Ejemplo.- Sean A = ;B = @ 1 1 2 A ; C = @ 2 A.
2 1 1
1 0 1 3
Halle si es posible:

AB; BA; AC; CA; BC.

0 0 0
Solución.- AB =
2 1 1
BA no es posible
5
AC =
1
CA no0es posible
1
8
BC = @ 5 A
1
Ejercicio.- Dadas las matrices:
1 1 2 2 1 1 1 1 1
A= ;B = yC=
0 2 3 1 0 2 1 0 2

a) Mostrar que:

i) A + B = B + A
ii) A + (B + C) = (A + B) + C

b) Hallar la matriz X tal que: A + X = 0.

.
Observación.- En general la multiplicación no es conmutativa, esto es en general
AB 6= BA. En el caso que AB = BA diremos que A y B conmutan.
Ejemplos.-

1) Dadas las matrices:

1 1 1 2 1 2 1 3
A= ;B = ;C = yD=
2 3 2 0 2 1 1 1
Hallar AB; BA; CD y DC.
Solución.-
3 2 5 7 1 1
AB = ; BA = ; CD = ;
8 4 2 2 1 5
5 1
DC =
1 1

51
 2) Dadas las matrices:
3 1 1 2 3 1 2 1
A= ;X = ;B = yC=
6 2 3 6 2 2 1 4

(a) Evaluar AX
(b) Veri…car que AB = AC. Comentar el resultado.

Solución.-

0 0
(a) AX =
0 0
7 1
(b) AB = = AC
14 2
.

2 3 4 4 0
Ejercicio.- Dadas las matrices A = ;B = re-
1 2 3 2 1
suelva la ecuación AX = B:
a b c
Indicación.- X =
d e f
De…nición.- Si A es una matriz de orden n n y existe otra matriz B del
mismo orden tal que AB = BA = I, entonces se dice que B es la matriz inversa
de A y es denotada por A 1 . En este caso A se dice no singular.

Observación.- Si la inversa de la matriz A existe, es única.

Indicación.- B = BI = B (AB 0 ) = (BA) B 0 = B 0
!
1 2 2 1
Ejemplo.- Sea A = yB= 3 1 , entonces AB = BA = I.
3 4
2 2
Luego A 1 = B y por lo tanto A es no singular.

Ejercicio.- Sean A y B dos matrices no singulares. Pruebe que:

1 1
1. A =A
1 1 1
2. AB es no singular y además: (AB) =B A .

3.2 Operaciones elementales

Se consideran operaciones elementales sobre …las de una matriz A a las siguientes

tres acciones:

1. eij (A): intercambiar dos …las de la matriz A.

2. ei (k) A: multiplicar la i - ésima …la de A por el escalar no nulo k.

52
 3. eij (k) A: reemplazar la i - ésima …la de A por la suma de la misma …la de
A con k veces la j - ésima …la de A.

3.3 Determinantes

Si en una matriz cuadrada A de orden n se suprimen la …la i - ésima y la j -

ésima columna se obtiene una submatriz de orden n 1 que denotaremos por Aij .

De…nición.- Sea A una matriz cuadrada de orden n n. Se de…ne:

1. det (A) = a si n=1y A = (a)

n
X k+1
2. det (A) = ( 1) a1k det (A1k ), si n > 1.
k=1
.
Observaciones.-

1. si A = (aij ) se escribe
a11 a12 :: :: a1n
a21 a22 :: :: a2n
det (A) = jAj = : :
:
: : :
an1 an2 :: :: ann

2. De la de…nición resulta que los determinantes de 2do y 3er orden tienen la

siguiente expresión:
a b
= ad bc
c d
a11 a12 a13
a22 a23 a21 a23 a21 a22
a21 a22 a23 = a11 a12 + a13
a32 a33 a31 a33 a31 a32
a31 a32 a33
.
Ejemplos.-

2 3 1
1. 0 2 1 = 1
1 1 0

1 1 0 2
0 1 1 0
2. = 6
2 1 0 1
0 0 1 1

53
 .
Observación.- El determinante de la submatriz Aij de A se denota por Mij y se
llama el menor complementario del elemento aij . Mij = jAij j.
i+j
Se llama cofactor del elemento aij al escalar bij = ( 1) Mij .

Teorema.- Si los elementos de cualquier …la (o columna) de una matriz A se

multiplican por sus cofactores, entonces la suma de los productos obtenidos es
igual a det (A).
0 1
1 1 0 1
B 1 C
B 5 10 2 C
Ejemplo.- Calcule jAj si A = B 2 C.
@ 4 0 0 2 A
4 0 0 1
Solución.-
1 1 1
2+3 1+2 4 2
jAj = ( 1) 2 4 0 2 = 2 ( 1) = 24
4 1
4 0 1
Propiedades.- Sean A y B dos matrices cuadradas de orden n n.

1. Si una …la (o columna) de la matriz a es nula, entonces jAj = 0.

2. Si A = (aij ) es una matriz triangular, entonces jAj = a11 a22 ::::::: ann .
3. jIj = 1
4. jAj = jAt j
5. C = ej (k) A =) jCj = k jAj
6. C = eij (k) A =) jCj = jAj
7. Si A tiene dos …las (o columnas) iguales, entonces jAj = 0.
8. jA Bj = jAj jBj.
Demostración.- Ejercicio

.
Ejemplos.-

1 1 0 4 1 1 0 4 2da + 3 1ra
3 2 5 1 0 5 5 13 3ra + 6 1ra
1. =
6 0 2 1 0 6 2 25 4ta + 1ra
1 1 0 3 0 0 0 7 .
= 5 ( 1) 1 ( 8) 7 = 280

54
 1 1 2 1 1 1 2 1 2da + 1ra
3 2 2 4 4 3 0 3 4ta 21 1ra
2. =
6 3 0 7 6 3 0 7 :
2 1 1 3 5 2 0 6 .
4 3 3
1+3
= ( 1) 2 6 3 7 =
5 2 6
4 3 3 2da + 1ra
10 0 10 4ta + 3 2da
=
17 :
0 8
3 .
= 620

.
De…nición.- Sea A una matriz cuadrada de orden n n. Se llama adjunta de A
a la matriz
0 1
c11 c12 :: :: c1n
B c21 c22 :: :: c2n C
B C
adj (A) = B
B : : C
C
:
@ : : : A
cn1 cn2 :: :: cnn

donde cij es el cofactor del elemento aji de A.

0 1
3 0 1
Ejemplo.- Sea A = @ 2 1 0 A, se tiene:
2 2 1
1 0 0 1 0 1
c11 = = 1; c12 = = 2; c13 = = 1
2 1 2 1 1 0
2 0 3 1 3 1
c21 = = 2; c22 = = 5; c23 = = 2
2 1 2 1 2 0
2 1 3 0 3 0
c31 = = 2; c32 = = 6; c33 = = 3
2 2 2 2 2 1
Por lo tanto 0 1
1 2 1
adj (A) = @ 2 5 2 A
2 6 3
Observación.- Sea A = (aij ), se0puede probar que: 1
jAj 0 :: :: jAj
B 0 jAj :: :: 0 C
B C
A adj (A) = adj (A) A = B B : : C
C
:
@ : : : A
0 0 :: :: jAj
Por lo tanto

55
 A adj (A) = adj (A) A = jAj :I.
Luego si jAj =
6 0, resulta que A es no singular y que

1 1
A = adj (A)
jAj

Teorema.- Sea A una matriz de orden n n. Se tiene:

A es no singular() jAj 6= 0.
Demostración.- Indicación
(=)).Existe una matriz A 1 de orden n n tal que
A A 1=I
A A 1 = jIj
jAj A 1 = jIj = 1 6= 0
por lo tanto
jAj 6= 0
1
((=) Si jAj = 6 0, entonces A 1 = adj (A).
jAj
Por lo tanto A es no singular.
0 1
3 0 1
Ejemplo.- si A = @ 2 1 0 A, entonces
2 2 1
3 0 1 3 0 1
jAj = 2 1 0 = 2 1 0 = 1
2 0 2 1 12 0 1
1 2 1
adj (A) = @ 2 5 2 A (ver ejemplo anterior)
2 6 3
Por lo tanto 0 1 0 1
1 2 1 1 2 1
1 1 @ 2 5
A 1= adj (A) = 2 A=@ 2 5 2 A
jAj 1
2 6 3 2 6 3

3.4 Rango de una matriz

Notación.- Mm n (K) o simplemente Mm n denota el conjunto de las matrices

de orden m n con ce…cientes en K.

De…nición.- Se llama rango de una matriz A 2 Mm n al orden de la mayor

submatriz cuadrada de A cuyo determinante es no nulo.

Ejemplos.-
0 1
2 2 0 4
1. sea A = @ 0 1 1 0 A. Las submatrices cuadradas de A de orden
1 1 2 2
3 son:

56
 0 1 0 1 0 1 0 1
2 2 0 2 2 4 2 0 4 2 0 4
@ 0 1 1 A;@ 0 1 0 A;@ 0 1 0 A;@ 1 1 0 A,
1 1 2 1 1 2 1 2 2 1 2 2
todas ellas tienen determinante igual a cero, por lo tanto el rango de A no
es tres. La submatriz de A
2 0
1 1
de orden dos tiene determinante no nulo, por lo tanto a tiene rango igual
a dos.

2. Recordando las propiedades de los determinantes podemos hallar el rango

de una matriz usando operaciones elementales (el rango de una matriz no
se altera al aplicar una operación elemental). Por ejemplo:
0 1 0 1
2 6 2 0 1 2 6 2 0 1
B 1 3 1 4 1 C ( 1) B 1 3 1 4 1 C
A=B C e42! B C e43!
( 2)
@ 0 0 2 1 5 A @ 0 0 2 1 5 A
1 3 3 6 11 0 0 4 2 10
0 1
2 6 2 0 1
e43 ( 2) B 1 3 1 4 1 C
! B @ 0 0
C=B
2 1 5 A
0 0 0 0 0
Vemos que todas las submatrices cuadradas de orden 4 tienen determi-
nante nulo, por lo tanto el rango de A no es 4. Una de las submatrices de
orden 3 de A es
0 1
6 2 0
@ 3 1 4 A
0 2 1
cuyo determinante es distinto de cero. Luego el rango de A es 3.

3.5 Forma matricial de un sistema de ecuaciones lineales

Una ecuación lineal o de primer grado con n incógnitas x1 ; x2 ; :::::::; xn es una

expresión de la forma
a1 x1 + a2 x2 + :::::::: + an xn = b (1)
donde a1 ; a2 ; :::::::; an 2 K son números …jos.
a1 ; a2 ; :::::::; an se llaman coe…cientes de la ecuación y el número b recibe
el nombre de término independiente. Se llama solución de la ecuación a toda
n upla (k1 ; k2 ; ::::::; kn ) de números de K tales que reemplazados ordenadamante
en lugar de las incógnitas x1 ; x2 ; :::::::; xn convierten a la expresión (1) en una
identidad. Se dice que k1 ; k2 ; ::::::; kn satisfacen la ecuación. Por ejemplo, la
ecuación lineal p
2x1 3x2 + 2x3 x4 = 7
p 1
tiene a 1; 1; 2; 0 y 2; ; 0; 12 como soluciones particulares.
3

57
Vamos a estudiar los sistemas de ecuaciones lineales y su resolución.

Para escribir un sistema de m ecuaciones lineales con n incógnitas adoptares

la siguiente notación:
a11 x1 + a12 x2 + :::::::: + a1n xn = b1
a21 x1 + a22 x2 + :::::::: + a2n xn = b2
: : : (2)
: : :
am1 x1 + am2 x2 + :::::::: + amn xn = bm
Si b1 = b2 = :::::::::: = bm = 0 el sistema se llama homogeneo.

Una solución del sistema (2) es una n upla (k1 ; k2 ; ::::::; kn ) de números de
K tales que reemplazando x1 por k1 ; x2 por k2 ; :::::::::; xn por kn se satisfacen
simultaneamente todas las ecuaciones.

Puede suceder que un sistema de ecuaciones lineales no tenga ninguna solución,

en este caso el sistema se dice incompatible. si tiene solución se dice compatible;
si la solución es única se dice compatible determinado y si el sistema tiene más
de una solución se dice compatible indeterminado.

Ejemplo.- Todo sistema lineal homogéneo es compatible puesto que (0; 0; :::::::; 0)
es una solución que se llama solución trivial:

el sistema (2) se puede escribir en la forma matricial

AX = B
con 0 1
a11 a12 :: :: a1n
B a21 a22 :: :: a2n C
B C
A=B B : : : C C llamada matriz de coe…cientes
@ : : : A
am1 am2 :: :: amn
0 1 0 1
x1 b1
B x2 C B b2 C
B C B C
B
X=B : C C B=B C
y B : C
@ : A @ : A
xn bm
Teorema.- El sistema (2) tiene solución si y sólo si el rango de la matriz de
coe…cientes A es igual al rango de la matriz ampliada
0 1
a11 a12 :: :: a1n b1
B a21 a22 :: :: a2n b2 C
B C
(A; B) = BB : : : : CC
@ : : : : A
am1 am2 :: :: amn bn

58
Si el sistema es compatible y rango (A) = r, entonces r incógnitas pueden
expresarse en términos de las otras n r restantes.

De…nición.- Dos sistemas de ecuaciones son equivalentes si tienen exactamente

las mismas soluciones.

Se prueba que el sistema AX = B es equivalente al sistema e (AX) = e (B)

cualquiera que sea la operación elemental "e" sobre …las.

Ejemplos.-

1. 8
Dado el sistema
< 2x1 + x2 x3 = 4
4x1 + 2x2 + x3 = 7
:
2x1 + x2 4x3 = 5
su matriz de coe…cientes es
0 1
2 1 1
A=@ 4 2 1 A
2 1 4
y la matriz ampliada es:
0 1
2 1 1 4
(A : B) = @ 4 2 1 7 A
2 1 4 5
Observemos que para hallar el rango de A y el de (A : B) basta trabajar
con esta última.
0 1 0 1
2 1 1 4 2 1 1 4
e31 ( 1) e21 ( 2)
(A : B) = @ 4 2 1 7 A ! @ 4 2 1 7 A !
2 1 4 5 0 0 3 1
0 1 0 1
2 1 1 4 2 1 1 4
e21 ( 2) e32 (1)
! @ 0 0 3 1 A ! @ 0 0 3 1 A
0 0 3 1 0 0 0 0
De aquí se tiene que rango (A) = rango (A : B) por lo que el sistema dado
es compatible y es equivalente al sistema:
2x1 + x2 x3 = 4
3x3 = 1
2. 8
Consideremos el sistema
< 2x1 x2 + x3 x4 = 0
2x1 x2 + x3 + 2x4 = 1
:
2x1 x2 + x3 4x4 = 2
0 1 0 1
2 1 1 1 0 2 1 1 1 0
e31 ( 1)
(A : B) = @ 2 1 1 2 1 A ! @ 0 0 0 3 1 A!
e21 ( 1)
2 1 1 4 2 0 0 0 3 2

59
 0 1
2 1 1 1 0
e32 (1)
! @ 0 0 0 3 1 A
0 0 0 0 1
El rango de A es 2 y el de (A : B) es 3 por lo tanto el sistema es incom-
patible.

.
Notación.- Denotaremos con r el rango de la matriz de coe…cientes, con r0 el
rango de la matriz ampliada y con D el determinante de la mayor submatriz de
la matriz de coe…cientes tal que jDj =
6 0.

Teorema.- Un sistema compatible tiene una única solución si y sólo si r = r0 =

n = número de incógnitas. Un sistema compatible tiene in…nitas soluciones si
y sólo si r = r0 < n = número de incógnitas.

Podemos hacer el siguiente esquema:

Si r 6= r0 el sistema es incompatible
determinado si r = n
Si r = r0 el sistema es compatible
indeterminado si r < n
(Es claro que r siempre es menor que n)

En particular, un sistema lineal homogéneo de m ecuaciones con n incógni-

tas tiene una solución diferente de la trivial si y sólo si r < n.

En el ejemplo anterior No 1 se tiene:

r = r0 = 2 < 3 = n
Por lo tanto el sistema es compatible determinado; es decir, tiene in…nitas solu-
ciones.

3.5.1 Regla de Cramer

Sea S un sistema de n ecuaciones lineales con n incógnitas y r = n; es decir,

un sistema compatible determinado. Sea A la matriz de coe…cientes. Con Ai
indicaremos la matriz que se obtiene de A reemplazando la i - ésima columna
por los términos independientes.

Entonces la solución de S se obtiene haciendo:

jAi j
xi = ; i = 1; 2; ::::::; n.
jAj
Ejemplos.-

1. En el sistema
2x1 + 3x2 = 1
x1 x2 = 2

60
 r = r0 = 2 = n, luego el sistema tiene solución única.
2 3 1 3 2 1
A= ; A1 = ; A2 =
1 1 2 1 1 2
jA1 j 7 7 jA2 j 3
x1 = = = x2 = =
jAj 5 5 jAj 5
2. Resolver el sistema
3x1 + 3x2 x3 = 4
x1 + 5x3 = 9
x1 6x2 + 4x3 = 5
Solución.-
0 1
3 3 1 3 3 1
A=@ 1 0 5 A det (A) = 1 0 5 = 99 6= 0
1 6 4 1 6 4
rango (A) = rango (A : B) = 3 = n. Luego el sistema es compatible
determinado. Aplicando la regla de cramer:
4 3 1
9 0 5
5 6 4 99
x1 = = = 1
99 99
3 4 1
1 9 5
1 5 4 33 1
x2 = = =
99 99 3
3 3 4
1 0 9
1 6 5 198
x3 = = =2
99 99
1
La solución del sistema es es S = 1; ; 2 .
3
3. Resolver el sistema:
x 2y + 3z + t + 3u = 0
3x 6y + 9z 2t + 4u = 0
5x 10y + z t + u = 0
Solución.- Puesto que el sistema es homogéneo, es compatible y es clara-
mente indeterminado ya que el número de ecuaciones e menor que el
número de incógnitas.
Calculemos el rango de la matriz de coe…cientes:
0 1
1 2 3 1 3
e31 ( 5)
A=@ 3 6 9 2 4 A !
e21 ( 3)
5 10 1 1 1

61
 0 1 0 1
1 2 3 1 3 e2 ( 51 )
1 2 3 1 3
!@ 0 0 0 5 5 A ! @ 0 0 0 1 1 A=C
0 0 14 6 14 e3 ( 12 ) 0 0 7 3 7
1 3 1
D= 0 0 1 = 7 6= 0
0 7 3
Luego rango (A) = rango (A : B) = 3. Esto indica que tres incógnitas
pueden expresarse en función de 2 incógnitas independientes.
El sistema dado es equivalente al sistema cuya matriz de coe…cientes es la
matriz C.
Elegimos las incógnitas "x", "z", "t" cuyos coe…cientes forman las colum-
nas de D y pasamos las incógnitas "y", "u" al 2o miembro obteniendo el
sistema:
x + 3z + t = 2y 3u
t = u
7z + 3t = 7u
Aplicando la regla de Cramer se tiene:
2y 3u 3 1
u 0 1
7u 7 3 2
x= 7 = u + 2y
7
1 2y 3u 1
0 u 1
0 7u 3 4
z= 7 = u
7
1 3 2y 3u
0 0 u
0 6 7u
t= 7 = u.
Luego el conjunto de soluciones del sistema dado es:
2 4
u + 2y; y; u; u; u : y; u 2 R .
7 7
Observación.- Una solución particular se obtiene precisamente dando valo-
res particulares a "y" y a "u". Por ejemplo haciendo y = 0 y u = 1 se
2 4
tiene que 0; ; 1; 1 es una de las soluciones del sistema dado.
7 7
4. Resolver el sistema:
2x y + 3z t + u = 2
4x 2y + 6z 2t + 2u = 4
2x y z + 2t = 0
2x y + 7z 4t + 2u = 4
4z 3t + u = 2

62
 Solución.-
0 1
2 1 3 1 1 2
B 4 2 6 2 2 4 C
B C e21 ( 2)
(A : B) = B
B 2 1 1 2 0 0 C !
C e41 ( 1)
@ 2 1 7 4 2 4 A
0 0 4 3 1 2
0 1 0 1
2 1 3 1 1 2 0 0 4 3 1 2
B 0 0 0 0 0 0 C B 0 0 0 0 0 0 C
B C e13 ( 1) B C
!B
B 2 1 1 2 0 0 C ! B
C e54 ( 1) B 2 1 1 2 0 0 CC!
@ 0 0 4 3 1 2 A @ 0 0 4 3 1 2 A
0 0 4 3 1 2 0 0 0 0 0 0
0 1 0 1
0 0 0 0 0 0 2 1 1 2 0 0
B 0 0 0 0 0 0 C B 0 0 4 3 1 2 C
e14 ( 1) B C e13 B C
! B B 2 1 1 2 0 0 C!
C e24
B 0
B 0 0 0 0 0 CC
@ 0 0 4 3 1 2 A @ 0 0 0 0 0 0 A
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Así el sistema dado es equivalente al sistema:
2x y z + 2t = 0
4z 3t + u = 2
1 1
yD= = 4 6= 0, luego rango (A) = rango (A : B) = 2 < n.
0 4
Por lo tanto el sistema es compatible y tiene in…nitas soluciones.
elegimos las incógnitas y; z cuyos coe…cientes forman las columnas de D y
pasamos x; t y u al segundo miembro obteniendo el sistema
y z = 2x 2t
4z = 2 + 3t u
Aplicando la regla de Cramer se obtiene:
2x 2t 1
3t u 4 5 u
y= 4 = 2x + t +
4 4
1 2x 2t
0 3t u 3 u
z= 4 t =
4 4
Luego el conjunto solución del sistema dado es:
5 u 3 u
x; 2x + t + ; t ; t; u : x; t; u 2 R .
4 4 4 4

.
Matemática II - 527114/118
JRC

63
 UNIVERSIDAD DE CONCEPCION
DEPARTAMENTO DE MATEMATICA
Prof. Jorge Ruiz Castillo

4 VECTORES, RECTAS Y PLANOS EN EL

ESPACIO
4.1 Vectores

El estudio de los vectores es importante en cualquier curso de física. Muchas

de las magnitudes físicas tienen las propiedades de los vectores y algunas de
las relaciones entre esas magnitudes ( leyes de la física) adoptan la forma más
simple si se expresan en forma vectorial.
En lo que sigue revisaremos algunos de los conceptos y aplicaciones más rele-
vantes del análisis vectorial necesarios para un primer curso de física o algebra
lineal.
1) Magnitudes escalares y vectoriales: Las magnitudes físicas pueden ser
clasi…cadas en magnitudes escalares o magnitudes vectoriales.
Denominamos Magnitudes Escalares a aquellas en las que las medidas quedan
correctamente expresadas por medio de un número y la correspondiente unidad.
Algunas magnitudes escalares son: masa, temperatura, presión o densidad. En
particular, para determinar la masa de una partícula es su…ciente con dar el
valor y la unidad en que se mide (Ejemplo: 5 Kg).
Las magnitudes vectoriales son magnitudes que para estar determinadas pre-
cisan de un valor numérico, una dirección, un sentido y un punto de aplicación
u origen. Una magnitud vectorial es la fuerza. Para determinar la fuerza que
actúa sobre una partícula además de dar el valor y la unidad es necesario tam-
bién dar la dirección y el sentido de la misma. Por ejemplo se ha ejercido una
fuerza de 5 Newton en la dirección vertical y sentido ascendente.
2) Vector: Un vector es cualquier segmento orientado que tiene su origen en
un punto y su extremo en el otro. Geométricamente un vector es un segmento
orientado cuya longitud es igual al valor de la magnitud, y su dirección y sentido
coincide con la orientación dada. Así una fuerza de 4 N en la dirección EO, se
representa por una ‡echa cuya longitud (módulo) es de 4 unidades orientada en
la dirección y sentido indicado.
Notación: Para representar un vector se acostumbra a poner una ‡echa sobre
el símbolo. Para referirnos a su módulo lo pondremos sin ‡echa.
3) Módulo: Es la longitud o tamaño del vector. Para hallarla es preciso
conocer el origen y el extremo del vector. Para saber cuál es el módulo del
vector, debemos medir desde su origen hasta su extremo. En notación el módulo
de un vector ! a se denota por j! a j o simplemente por a.
un vector se dice unitario si tiene módulo 1.
!
El vector nulo 0 es aquel tiene módulo 0. El origen y el extremo coinciden.

64
 4) Dirección: Viene dada por la orientación en el espacio de la recta que lo
contiene.
5) Sentido: Se indica mediante una punta de ‡echa situada en el extremo
del vector, indicando hacia qué lado de la línea de acción se dirige el vector.
El vector opuesto a un vector !
a es otro vector ( !a ) de igual módulo y dirección
y sentido opuesto.
!
Se veri…ca que !a +(-!
a )= 0

Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores, estará
formado por un origen y tres ejes perpendiculares. Este sistema de referencia
permite …jar la posición de un punto cualquiera con exactitud.
El sistema de referencia que usaremos, como norma general, es el Sistema de
Coordenadas Cartesianas.

Para poder representar cada vector en este sistema de coordenadas cartesianas,

haremos uso de tres vectores unitarios. Estos vectores unitarios, son unidimen-
sionales, esto es, tienen módulo 1, son perpendiculares entre sí y corresponderán
a cada uno de los ejes del sistema de referencia. Al eje de las x, le dejaremos
corresponder el vector unitario bi. Del mismo modo, al eje y, le corresponderá el
vector unitario bj. Al eje z, le dejaremos corresponder el vector unitario bk. De
esta manera, obtenemos un sistema de coordenadas cartesianas como se indica
en la …gura siguiente:

6) Componentes de un vector en el espacio: Si las coordenadas de A y B son:

A(x1 ; y1 ; z1 ) y B(x2 ; y2 ; z2 ) Las componentes del vector son las coordenadas del
!
extremo menos las coordenadas del origen. AB = (x2 x1 ; y2 y1 ; z2 z1 )

65
 !
Dado que la longitud
q del vector AB está dada por la distancia entre los puntos
2 2 2
A y B; d (A; B) = (x2 x1 ) + (y2 y1 ) + (z2 z1 ) entonces el módulo de
q
! 2 2 2
este vector está dada por: AB = (x2 x1 ) + (y2 y1 ) + (z2 z1 )
! !
Ejemplo.- Si A( 3; 4; 0) y B(3; 6; 3), entonces AB = (6; 2; 3), BA = ( 6; 2; 3)
q p
! 2 2 2
y AB = (3 + 3) + (6 4) + (3 0) = 62 + 22 + 32 = 7.

7) Igualdad y suma de vectores:

Dos vectores son iguales si coinciden todos sus elementos: módulo, dirección
y sentido, esto es desde el punto de vista algebraico cuando todas sus compo-
nentes son iguales.

En física hay muchas circustancias en las que hay que sumar magnitudes vecto-
!
riales. Por ejemplo cuando dos fuerzas ! a y b que actúan sobre un cuerpo en
el mismo punto O.
!
El sistema de dos fuerzas !
a y b es equivalente a una única fuerza !
c actuando
sobre el mismo punto O. Para conocer el módulo dirección y sentido de dicha
fuerza tenemos que construir un paralelogramo a partir de los vectores que se
suman (ver la …gura anterior).
! !
c =!
a + b

Algebraicamente para sumar dos vectores se suman sus respectivas compo-

nentes.
!
Se llama diferencia de los vecores ! a y b a la suma del vector ! a con el opuesto
! ! ! ! !
del vector b : a b = a + b
Propiedades de la suma de vectores
Dados los vectores ! u;!v y! w , se veri…ca:
Asociatividad: ( u + !
! v)+! w =! u + (!v +! w)
! !
Conmutatividad: u + v = v + u ! !
!
Existencia de elemento neutro: ! u + 0 =! u
! !
Elemento opuesto: ! u + u= 0
Se llama producto por escalar del vector ! u y el número real , al vector que
tiene la misma dirección que ! u , el mismo sentido que ! u , si es positivo,
sentido opuesto si es negativo y que tiene por módulo j j j! u j. En notación se
escribe ! u . Si = 0, ! u es el vector nulo.
Si u = (x1 ; y1 ; z1 ), entonces !
! u = ( x1 ; y1 ; z1 ).

66
 Propiedades del producto por escalar
Dados los vectores ! u y! v y los números reales y , se veri…ca:
Asociatividad: ( ! u) = ( )! u
Distributivadad: (! u +! v)= ! u + ! v
( + )u = u + !
! ! u
Existencia de elemento neutro: 1! u =! u
Ejemplos.-
1) Dados los vectores ! u = (2; 1; 3); !
v = (1; 1; 0); ! w = (1; 2; 3), hallar el
! !
vector vector x = 2 u + 3 v ! !
w.
Solución.- !x = (4; 2; 6) + 3(1; 1; 0) (1; 2; 3) = (6; 3; 3)
2) Dados los vectores ! u = (2; 4; 5) y ! v = (3; 1; 2), hallar el módulo del
!
vector u !v. p
Solución.- !u ! v = ( 1; 3; 3) y j!u ! v j = 19
7) Producto escalar
Ciertas operaciones entre magnitudes vectoriales dan como resultado un número
(escalar). Por ejemplo el trabajo es una magnitud escalar y se obtiene al operar
dos magnitudes vectoriales: la fuerza y el desplazamiento sobre la trayectoria.
Por ello es conveniente de…nir una nueva operación entre vectores cuyo resultado
es un escalar.
!
Dados dos vectores ! a y b que forman entre sí un ángulo , se de…ne como
producto escalar de ambos como el número dado por:

! !
a b = ab cos

Sin mayores di…cultades se puede mostrar que dados los vectores ! a = (x1 ; y1 ; z1 )
! !
y b = (x2 ; y2 ; z2 ), entonces !a b = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 .
Ejemplos.-
1) Determinar el ángulo que forman los vectores vector ! u = (1; 2; 3) y
!
v v = ( 2; 4; 1).
!
u ! v 3
Solución.- cos = = p
uv 7 6
3
= arccos p 79; 92o
7 6
2) Calcular los valores x e y para que el vector (x; y; 1) sea ortogonal a los
vectores (3; 2; 0) y (2; 1; 1).
Solución.- Dos vectores son ortogonales si su producto escalar es 0.
(x; y; 1) (3; 2; 0) = 0
(x; y; 1) (2; 1; 1) = 0
Los valores buscados son x = 2; y = 3.
Propiedades del producto escalar
Dados los vectores ! u;!v ;!w y el número real , se veri…ca:
Conmutatividad: u ! ! v =! v ! u
Asociatividad: ( u v ) = ( !
! ! u) ! v
Distributividad: ! u (! v +! w) = ! u ! v +!
u !w
Además: u u ! ! ! !
0 y u u = 0 () u = 0 !

67
 .
8) Producto vectorial

!
Dados !
a = (x1 ; y1 ; z1 ) y b = (x2 ; y2 ; z2 ), se de…ne como producto vectorial de
ambos como el vector dado por:

bi b
j b
k
! !
a b = x1 y1 z1
x2 y2 z2
!
El producto ! a b es un vector de magnitud absin , perpendicular a los
! !
vectores a y b , en el sentido del movimiento de un tornillo que gira hacia la
!
derecha por el camino más corto de ! a y b . que forman entre sí un ángulo
!
es el ángulo entre los vectores, medido desde ! a hasta b .
Ejemplos.-
1) Calcular el producto cruz de los vectores vector ! u = (1; 2; 3) y !v =
( 1; 1; 2).
bi b j b k
Solución.- u! !
v = 1 2 3 = bi 5b j + 3b
k
1 1 2
2) Dados los vectores ! u = 3bi b j+b k y! j+b
v = bi + b k, hallar el producto
cruz de dichos vectores. Comprobar que el vector hallado es ortogonal a ! u y
!v.
Solución.- !u ! v = 2bi 2b j + 4bk
(!
u ! v) ! u =0
(!
u ! v) ! v =0
Propiedades del producto vectorial
Dados los vectores ! u;!v ;!w y el número real , se veri…ca:
Anticonmutativa: u !
! v = ! v ! u
Homogenea: ( u ! !
v)=( u) !! v =! u ( ! v)
! ! !
Distributiva: u ( v + w ) = u ! !
v + u !
! w
El producto vectorial de dos vectores paralelos es igual al vector nulo.
El producto vectorial vector ! u ! v es perpendicular a ! u ya! v.

68
4.2 Rectas

Recordemos que para determinar una recta en el plano es su…ciente con en-
contrar su pendiente y un punto de ella. En R3 una recta queda determinada
especi…cando su dirección y uno de sus puntos.
En efecto, sea !u = (a; b; c) un vector no nulo en R3 , la dirección de una rectaL.
!
u es llamado vector director. Sea P0 (x0 ; y0 ; z0 ) un punto de la recta y sea
P (x; y; z) un punto arbitrario sobre la rectaabcos

P(x,y,z)
Eje Z Po

L
u tu

Eje Y

Eje X

La ecuación de la recta L que pasa por P0 con vector director !

u está dada por:
Ecuaciçon vectorial de la recta
! !
OP = OP0 + t!
u

o lo que es equivalente

(x; y; z) = (x0 ; y0 ; z0 ) + t(a; b; c)

de donde obtenemos las

Ecuaciones paramétricas de la recta:
8
< x = x0 + ta
y = y0 + tb ;t 2 R
:
z = z0 + tc

Si a; b y c son todos distintos de cero, podemos despejar t en cada una de las

tres ecuaciones anteriores obteniendo así:
Ecuaciones simétricas de la recta:
x x0 y y0 z z0
= =
a b c
Ejemplos.-
1) Encuentre la ecuación de la recta L que pasa por P (1; 2; 1) y es paralela
al vector !
u = (2; 3; 2). ¿Está el punto (2; 1; 2) sobre la recta L? ¿Está el

69
punto (3; 5; 3) en la recta L?.
Solución.-
8
< x = 1 + 2t
L: y = 2 + 3t ; t 2 R
:
z = 1 2t
1
1 + 2t = 2 () t =
2
1 7
Para t = , se tiene: 2 + 3t = 6= 3. Por lo tanto el punto de coordenadas
2 2
(2; 1; 2) 2
= L.
El punto (3; 5; 3) 2 L ya que veri…ca las ecuaciones paramétricas de la recta
con t = 1.
2) Encuentre la ecuación de la recta que pasa por los puntos P (2; 3; 4) y
Q(3; 2; 5).
Solución.-

Eje Z
Q
P
L
u

Eje Y

Eje X

El vector director de la recta es !

u = (1; 5; 9), de donde la ecuación de la recta
viene dada
8 por:
< x = 2+t
L: y = 3 5t ; t 2 R
:
z = 4 + 9t
3) Encuentre la ecuación de la recta L que contiene a (2; 3; 2) y es paralela
a la recta de ecuaciones:
x 2 y+1 z 5
= =
3 6 2
Solución.- Dos rectas son paralelas si sus vectores directores son paralelos, por
lo tanto, podemos tomar como vector director de L el mismo vector director de
la recta8dada que es ! u = (3; 6; 2) y así la ecuación de L es
< x = 2 + 3t
L: y = 3 + 6t ; t 2 R
:
z = 2 + 2t
4) Encuentre
8 la intersección de las rectas8de ecuaciones:
< x = 1+t < x = 17 + 3t
L1 : y = 3 + 2t ; t 2 R y L2 : y = 4+t ;t 2 R
: :
z = 2 t z = 8 t
Solución.- El sistema de ecuaciones:

70
 1+t = 17 + 3s
3 + 2t = 4+s
2 t = 8 s
tiene solución t = 1; s = 5. Por lo tanto el punto de intersección es (2; 1; 3).
5) Encuentre la ecuación de la recta L que pasa por ( 2; 3; 4) y es ortogonal
a la rectas
8 de ecuaciones: 8
< x = 3 2t < x = 2 + 4t
L1 : y = 4 + 3t ; t 2 R y L2 : y = 3 2t ; t 2 R
: :
z = 7 + 5t z = 3+t
Solución.- El vector director de L debe ser ortogonal a las rectas L1 y L2 . Por
lo tanto debe ser ortogonal a sus vectores directores
( 2; 3; 5) y (4; 2; 1), es decir , el producto vectorial de los dos
bi bj b k
2 3 5 = (13; 22; 8)
4 2 1
La ecuación
8 buscada es
< x = 2 + 13t
L: y = 3 + 22t ; t 2 R
:
z = 4 8t

4.3 Planos
Así como una recta esta determinada por dos puntos distintos, un plano está
determinado por tres puntos no colineales.

Una manera muy conveniente de obtener una ecuación de un plano en R3 ,

que pasa por los puntos P; Q y R; es observar que los puntos (x; y; z) 2 tienen
la propiedad
! !
[(x; y; z) P ] P Q P R = 0
Esta es llamada una ecuación normal de .
! ! !
Si ponemos N = P Q P R = (a; b; c) y desarrollamos la ecuación anterior,

71
obtenemos una ecuación cartesiana o ecuación implícita de
! !
ax + by + cz = N P

Ahora si (x; y; z) 2 , entonces

! ! !
(x; y; z) = P + P Q + P R; ; 2R

Esta es una ecuación vectorial de .

! !
Finalmente siP = (a1 ; a2 ; a3 ); P Q = (v1 ; v2 ; v3 ) y P R = (w1 ; w2 ; w3 ), obtenemos
las llamadas ecuaciones paramétricas del plano :
x = a1 + v1 + w1
y = a2 + v2 + w2
z = a3 + v3 + w3
Ejemplos.-
1) Encontrar las ecuaciones paramétricas e implícitas del plano que pasa por
los puntos a = (1; 2; 1); b = (0; 1; 3); c = (1; 0; 1).
Solución.-

!
Los vectores de dirección son: !v = ab = ( 1; 1; 4); !w =! ac = (0; 2; 2) y las
ecuaciones paramétricas del plano son:
x = 1
y = 2 2
z = 1+4 +2
Eliminando los paramétros y obtenemos la ecuación implícita del plano:
3x + y + z 4 = 0.
Observación.- Una manera rápida de eliminar los parámetros o, simplemente,
de obtener la ecuación implícita de un plano que pasa por tres puntos a; b; c, es
!
darse cuenta de que, por ejemplo, los vectores ab; ! ! son coplanarios, de
ac y ax

72
 !
! ab !
manera que ax ac = 0. se debe resolver la ecuación:

x a1 y a2 z a3
b1 a1 b2 a2 b3 a3 =0
c1 a1 c2 a2 c3 a3

2) Hallar las ecuaciones paramétricas del plano de ecuación 3x y+z 5 = 0.

Solución.- Tres puntos del plano son a = (5=3; 0; 0); b = (0; 5; 0); c = (0; 0; 5).
!
Por lo tanto, dos vectores directores son ! v = ab = ( 5=3; 5; 0); ! w =! ac =
( 5=3; 0; 5), y las ecuaciones paramétricas del plano son:
x = 5=3 5=3 5=3
y = 5
z = 5
Observación.- una forma más e…ciente para pasar la ecuación implícita ax+by +
cz + d = 0 a las ecuaciones paramétricas es tomar x = ; y = y despejar de la
d a b
ecuación implícita z = x y.
c c c
3) Hallar las ecuaciones paramétricas de la recta cuyas ecuaciones implícitas
son: x y 2 = 0; x + z = 0.
Solución.- El primer plano tiene vector normal n ! = (1; 1; 0) y el segundo
1
plano, n2 = (1; 0; 1). Por tanto, la dirección de la recta viene dada por !
! v =
! n
n ! = ( 1; 1; 1). Un punto de la recta es a = (0; 2; 0) por lo que sus
1 2
ecuaciones paramétricas son:
x =
y = 2
z =

.
Matemática II - 527118
JRC

73
 UNIVERSIDAD DE CONCEPCION
DEPARTAMENTO DE MATEMATICA
Prof. Jorge Ruiz Castillo

5 ESPACIOS VECTORIALES
5.1 Operaciones binarias
De…nición.- Sean X; Y; Z tres conjuntos. Lamamos operación binaria a toda
aplicación
: X Y ! Z; (x; y) x y
En particular si X = Y = Z la operación " " se llama operación binaria interna
(O.B.I.).
Si Y = Z, entonces " " recibe el nombre de operación binaria externa (O.B.E.)

Ejemplos.-

1. La adición y multiplicación de números reales son O.B.I. sobre R.

2. Las leyes

(a) :R R ! R; x y = 2xy 2 3y
2
(b) 4 : N N ! N; x4y = y + 3x

son O.B.I. sobre R y N respectivamente

3. F : Z Rn ! Rn ; kF (x1 ; x2 ; :::::::; xn ) = (kx1 ; kx2 ; :::::::; kxn ) es un
O.B.E. sobre Rn .
4. La diferencia usual entre números no es una operación binaria interna
sobre N.

5.2 Cuerpos conmutativos o campos

De…nición.- Sea K un conjunto y sean "+"y" " dos operaciones binarias internas
de…nidas sobre K.

1. Diremos que K con estas operaciones es un cuerpo si se satisfacen los

siguientes axiomas.
A1 [8x; y; z 2 K] (x + y) + z = x + (y + z) (asociatividad para +)

A2 [8x; y 2 K] x + y = y + x (conmutatividad para +)

A3 [90 2 K] [8x 2 K] x + 0 = x (existencia de elemento neutro aditivo)
A4 [8x 2 K] [9 x 2 K] x + ( x) = 0 (existencia de elemento inverso
aditivo)

74
 M5 [8x; y; z 2 K] x (y z) = (x y) z (asociatividad para )
M6 [91 2 K; 1 6= 0] [8x 2 K] x 1 = 1 x = x (existencia de elemento neutro
multiplicativo)
M7 [8x 2 K; x 6= 0] 9x 1 2 K x x 1
=x 1
x = 1(existencia de elemento
inverso multiplicativo)
x (y + z) = x y + x z
D8 [8x; y; z 2 K] (distributividad de c/r a +)
(x + y) z = x z + y z
2 Diremos que K es un cuerpo conmutativo o campo si además se veri…ca
M9 [8x; y 2 K] x y = y x (conmutatividad para )

.
Ejemplos.-

1. R provisto de la adición y multiplicación usual de números reales es un

cuerpo conmutativo.
2. C provisto de la adición y multiplicación usual de números reales es un
cuerpo conmutativo.
3. Q provisto de la adición y multiplicación usual de números reales es un
cuerpo conmutativo.
4. Z provisto de la adición y multiplicación usual de números reales no es un
cuerpo

.
Observación.- 1 se llama elemento unidad de K.

5.3 Espacios vectoriales

De…nición.- Sean V un conjunto y K un cuerpo. Considere además
+ : V V ! V; (x; y) x+y
y
:K V ! V; ( ; x) x
operaciones binarias interna y externa respectivamente sobre V .
Diremos que V con las operciones + es un espacio vectorial sobre K si se
satisfacen la siguientes propiedades:

V1 (8x; y; z 2 V ) (x + y) + z = x + (y + z)
V2 (8x; y 2 V ) x + y = y + x
V3 (9 2 V ) (8x 2 V ) + x = x

V4 (8x 2 V ) (9 x 2 V ) x + ( x) =

75
 V5 (8 ; 2 K) (8x 2 V ) ( x) = ( )x
V6 (8 2 K) (8x; y 2 V ) (x + y) = x + y
V7 (8 ; 2 K) (8x 2 V ) ( + ) x = x + x
V8 (8x 2 V ) 1 x = x (1 es el elemento unidad de K)

.
Observación.-

1. Los elementos de V se llaman vectores y los de K escalares.

2. Si K = R diremos que V es un espacio vectorial real. Si K = C diremos

que V es un espacio vectorial complejo.
3. El elemento neutro aditivo es único.
4. Dado x 2 V el inverso aditivo x es único.
5. (8x 2 V ) 0x = (0 es el neutro aditivo en K)
6. (8x 2 V ) ( 1) x = x. ( 1 es el inverso aditivo de 1 en K)
7. (8 2 K) =

Demostración.-

4. Sea x0 otro inverso aditivo de x. Se tiene:

x0 = 0 + ( x0 ) = ( x + x) + ( x0 ) = x + (x + ( x0 )) = x
Esto prueba la unicidad del inverso aditivo de x.
5. Sea x 2 V .
0x = (0 + 0) x = 0x + 0x / 0x
0x =
6. Sea x 2 V
x + ( 1) x = 1x + ( 1) x = (1 + ( 1)) x = 0x =
Por unicidad del neutro aditivo se tiene …nalmente: ( 1) x = x

.
Notación.- Si x; y 2 V denotamos por x y la suma de x con el simétrico de y,
es decir: x y = x + ( y).

76
 .
Ejemplos.-

1. (Rn ; +; ) es un espacio vectorial real con la operaciones

+ : Rn Rn ! Rn de…nida por
(x1 ; x2 ; :::::; xn ) + (y1 ; y2 ; :::::; yn ) = (x1 + y1 ; x2 + y2 ; :::::; xn + yn )
:R Rn ! Rn ; (x1 ; x2 ; :::::; xn ) = ( x1 ; x2 ; :::::; xn )
Demostración.-

V2 Sean x; y 2 Rn , entonces
x = (x1 ; x2 ; :::::; xn ) ; x1 ; x2 ; :::::; xn 2 R
y = (y1 ; y2 ; :::::; yn ) ; y1 ; y2 ; :::::; yn 2 R
además:
x + y = (x1 ; x2 ; :::::; xn ) + (y1 ; y2 ; :::::; yn ) =
= (x1 + y1 ; x2 + y2 ; :::::; xn + yn ) = (y1 + x1 ; y2 + x2 ; :::::; yn + xn ) =
=y+x
por lo tanto, (8x; y 2 Rn ) x + y = y + x
V3 Consideremos = (0; 0; :::::; 0) y sea x 2 Rn , entonces
2 Rn
x = (x1 ; x2 ; :::::; xn ) ; x1 ; x2 ; :::::; xn 2 R
y + x = (0; 0; :::::; 0) + (x1 ; x2 ; :::::; xn ) = (x1 ; x2 ; :::::; xn ) = x
por lo tanto, (9 2 Rn ) (8x 2 Rn ) + x = x

Ejercicio.- Veri…car las otras propiedades.

Observación.- (R; +; ) con las operaciones usuales de adición y multipli-
cación de números reales es un espacio vectorial real (sobre si mismo).

5.4 Subespacios vectoriales

De…nición.- Sea V un espacio vectorial sobre un cuerpo K y sea W V . Dire-
mos que W es un subespacio vectorial de V si W es un espacio vectorial sobre
K con las mismas operaciones de V .

Notación.- W V

Teorema.- Sea V un espacio vectorial sobre un cuerpo K y sea W V; W 6= .

Entonces W es un subespacio vectorial de V si y sólo si

(a) (8x; y 2 W ) x + y 2 W

(b) (8 2 K) (8x 2 W ) x 2 W

77
 Demostración.-
(=)) Supongamos que W V y probemos que se satisfacen (a) y (b). En
efecto:
Dado que W es un espacio vectorial sobre K con las mismas operaciones de V ,
entonces
+:W W !W
:K W !W
son O.B.I. y O.B.E. respectivamente sobre W . Por lo tanto se veri…can (a) y
(b).
((=) Supongamos que son válidas (a) y (b) y probemos que W es un subes
pacio vectorial de V . En efecto:
Las propiedades V1, V2, V5, V6, V7 y V8 valen cualquiera que sean los ele
mentos de V . En particular estas propiedades valen cualquiera que sean los
elementos de W .
Para V3.- Sea x 2 W (W 6= ), entonces por (b)
V =0 x2W y V +x=x
por lo tanto: (9 2 W ) (8x 2 W ) + x = x ( W = V )
Para V4.- Sea x 2 W , como x 2 V , existe x 2 V tal que
x + ( x) = V = W
ahora por (b) x = ( 1) x 2 W . Por lo tanto:
(8x 2 W ) (9 x 2 W ) x + ( x) = W .
Luego W es un espacio vectorial con las mismas opreraciones de V , en conse-
cuencia W V .

Observación.-

1. Si W V el elemento neutro de W es el mismo elemento neutro de V .

2. Si W V , entonces el opuesto de un elemento x 2 W es el mismo opuesto
de x en V .

.
Ejemplos.-

1. Sea V un espacio vectorial sobre un cuerpo K. entonces W = f V g V.

Solución.- W V; W 6= . Además

(a) (8x; y 2 W ) x + y = V 2W
(b) (8 2 K) (8x 2 W ) x = V = V 2W

Por lo tanto W V.
Observación.- Tambien puede probar que V V. f V g y V son llamados
los subespacios triviales de V .
2. Sea m 2 R …jo. Entonces W = (x; y) 2 R2 : y = mx R2 .
Solución.-

78
 W R2
W 6= ya que (0; 0) 2 W

(a) Sean (x; y) ; (u; v) 2 W . Entonces y = mx; v = mu con x; u 2 R

(x; y) + (u; v) = (x + u; y + v) = (x + u; m (x + u)) 2 W
ya que x + u 2 R
por lo tanto: (8 (x; y) ; (u; v) 2 W ) (x; y) + (u; v) 2 W .
(b) Sean 2 R y (x; y) 2 W . Entonces y = mx con x 2 R
(x; y) = ( x; m ( x)) 2 W ya que x 2 R
por lo tanto (8 2 R) (8 (x; y) 2 W ) (x; y) 2 W .
Luego W V .

Ejercicio.- Pruebe que si W R2 , no trivial, entonces existe m 2 R tal

2
que W = (x; y) 2 R : y = mx o W = f(0; y) : y 2 Rg.
Observación.- Por el ejemplo y ejercicio anterior concluímos que los únicos
subespacios no triviales de R2 son las líneas rectas que pasan por el origen.
3. W = (x; y; z) 2 R3 : x 5y + z = 0 R3
Solución.-
W R3
W 6= ya que (0; 0; 0) 2 W

(a) Sean (x; y; z) ; (u; v; w) 2 W . Entonces: x 5y +z = 0; u 5v +w = 0

(x + u) 5 (y + v) + (z + w) = (x 5y + z) + (u 5v + w) = 0
por lo tanto: (8 (x; y; z) ; (u; v; w) 2 W ) (x; y; z) + (u; v; w) 2 W .
(b) Sean 2 R y (x; y; z) 2 W . Entonces: x 5y + z = 0
( x) 5 ( y) + z = (x 5y + z) z = 0
por lo tanto (8 2 R) (8 (x; y; z) 2 W ) (x; y; z) 2 W .
Luego W V .

4. W = (x; y) 2 R2 : b = 2a + 1 R2
Solución.- El vector nulo (0; 0) 2
= W . Esto prueba que W R2 .

5. W = (x; y; 0) 2 R3 : y = x2 R3
Solución.- (1; 1; 0) ; (2; 4; 0) 2 W y (1; 1; 0)+(2; 4; 0) = (3; 5; 0) 2
= W . Luego
W R3 .

79
5.5 Independencia lineal
De…nición.- Sea V un espacio vectorial sobre un cuerpo K y
sea S = fx1 ; x2 ; :::::; xn g V.

1. Diremos que S es un conjunto de vectores linealmente dependientes (l.d.)

si existen 1 ; 2 ; :::::; n 2 K no todos nulos tales que

1 x1 + 2 x2 + ::::: + n xn =

2. Diremos que S es un conjunto de vectores linealmente independiente (l.i.)

si dados 1 ; 2 ; :::::; n 2 K se tiene:
1 x1 + 2 x2 + ::::: + n xn = =) 1 = 2 = ::::: = n =0

.
Observación.-

1. S es linealmente dependiente si uno de los vectores de S se puede escribir

como combinación lineal de los restantes.
2. Sea S un subconjunto arbitrario de V .

(a) Diremos que S es un conjnto de vectores linealmente dependiente

(l.d.) si existe un subconjunto …nito de vectores l.d.
(b) Diremos que S es un conjunto de vectores linealmente independiente
si (l.i.) si cualquier subconjunto …nito de S es un conjunto de vectores
l.i.

3. Si S es un conjunto de vectores l.d. (o l.i.) abreviamos diciendo que S es

l.d. (o l.i.). También decimos que los vectores de S son l.d. (o l.i.).
4. Todo vector no nulo es l.i.
5. Si S V y 2 S, entonces S es l.d.
6. Todo subconjunto de un conjunto l.i. es l.i.
7. Todo conjunto que contenga a un conjunto l.d. es l.d.
Demostración.- 1., 5. y 7. quedan como ejercicio.
4. Sea x 2 V; x 6= y sea S = fxg. Una combinación lineal de elementos de
S tiene la forma: x
Supongamos ahora que x = con 6= 0. Entonces multiplicando por
1
se tiene x = 1 = . !
Luego de x = se obtiene que = 0 lo que prueba S es l.i. es decir,
hemos probado que todo vector no nulo es l.i.

80
 6. Sea S V un conjunto l.i.
Sea T S, entonces cualquier combinación lineal (…nita) de elementos de
T , también es una combinación lineal …nita de elementos de S.
Por lo tanto dado fx1 ; x2 ; :::::; xn g T y 1; 2 ; :::::; n 2 K, entonces
S es l.i:
1 x1 + 2 x2 + ::::: + n xn = =) 1 = 2 = ::::: = n =0
Esto prueba que T es l.i.

.
Ejemplo.- Diga si los siguientes conjuntos son l.i. o l.d.

1. S = f(1; 0; 0) ; (0; 1; 0) ; (0; 0; 1)g en R3 .

2. S = f(1; 2) ; (1; 3) ; (2; 1)g en R2 .
3. S = f(1; 0; 0; 0) ; (1; 1; 0; 0) ; (1; 1; 1; 0)g en R4 .

Solución.-

1. Sean ; ; 2 R, entonces de la ecuación

(1; 0; 0) + (0; 1; 0) + (0; 0; 1) = (0; 0; 0)
Se obtiene
( ; ; ) = (0; 0; 0)
de donde = = = 0.
Esto prueba que S es l.i.
2. Sean ; ; 2 R, entonces de la ecuación
(1; 2) + (1; 3) + (2; 1) = (0; 0)
Se obtiene
( + + 2 ; 2 + 3 + ) = (0; 0)
+ +2 = 0
de donde: .
2 +3 + = 0
+ = 2
Si hacemos = 1, el sistema queda
2 +3 = 1
y de aquí resulta =3y = 5.
Por lo tanto: 5 (1; 2) + 3 (1; 3) + (2; 1) = (0; 0)
y luego S es l.d.
Observación.- (2; 1) = 5 (1; 2) 3 (1; 3)

81
 3. Sean ; ; 2 R, entonces de la ecuación
(1; 0; 0; 0) + (1; 1; 0; 0) + (1; 1; 1; 0) = (0; 0; 0; 0)
Se obtiene:
( + + ; + ; ; 0) = (0; 0; 0; 0)
+ + = 0
de donde: + = 0 :
= 0
Por lo tanto = = = 0.
Luego S es l.i.

5.6 Base y dimensión

De…nición.- Sea V un espacio vectorial sobre un cuerpo K. Sea B V . Diremos

que B es una base de V si:

1. B es l.i.
2. B genera a V , en notaciòn, si V = hBi

.
Observación.-

1. B genera a V ssi todo elemento de V es una combinación lineal (…nita)

de los elementos de B.
2. Si B = fx1 ; x2 ; :::::; xn g contiene un número …nito de vectores, diremos
que V es de dimensión …nita.

.
Ejemplos.-

1. Si consideramos a R como un espacio vectorial real, entonces el conjunto

B = f1g es una base para R.
Demostración.- B R

(a) B = f1g es l.i. ya que 1 6= 0 = R.

(b) hBi = hf1gi = f 1: 2 Rg = f : 2 Rg = R.

Por lo tanto B es una bse para R.

2. En el espacio vectorial real R3 el conjunto B = f(1; 0; 0) ; (0; 1; 0) ; (0; 0; 1)g
es una base de R3 .
Solución.- B R3

(a) B es l.i. (ver ejemplo anterior).

82
 (b) Sea (x; y; z) 2 R3 , entonces

(x; y; z) = x (1; 0; 0) + y (0; 1; 0) + z (0; 0; 1) con x; y; z 2 R

Esto muestra que todo vector de R3 puede escribirse como combinación
lineal de los elementos de B, es decir, B genera a R3 .
En resumen B es una base de R3 .
Observación.- Esta base de R3 recibe el nombre de base canónica.
3. B = f(1; 1; 2) ; (0; 1; 3) ; (3; 5; 0)g es una base de R3 .
Solución.- B R3

(a) B es l.i. (ejercicio).

(b) Sea (a; b; c) 2 R3 , entonces de la ecuación

(a; b; c) = (1; 1; 2) + (0; 1; 3) + (3; 5; 0)

se obtiene:
( +3 ; + + 5 ; 2 + 3 ) = (a; b; c)
de donde
+3 = a
+ +5 = b
2 +3 = c
1 0 3
El determinante de la matriz de coe…cientes es 1 1 5 = 12 6= 0.
2 3 0
De acuerdo a la Regla de Cramer
a 0 3
b 1 5
c 3 0
= = 54 a 3
4b + 41 c 2 R
12
1 a 3
1 b 5
2 c 0
= = 12 b 5
6a + 16 c 2 R
12
1 0 a
1 1 b
2 3 c
= = 14 b 1
12 a
1
12 c 2R
12
Por lo tanto
5 3
(a; b; c) = 4a 4b + 14 c (1; 1; 2) + 1
2b
5
6a + 16 c (0; 1; 3) +
1 1 1
+ 4b 12 a 12 c (3; 5; 0)

83
 lo que muestra que todo vector de R3 puede escribirse como una combi-
nación lineal de los elementos de B.
En resumen B es una base de R3 .
4. Sea n 2 N …jo, el conjunto
n
B= 1; 0; 0; ::z}|{
::::: ::; 0 ; (0; 1; 0; :::::::; 0) ; ::::::::::::; (0; 0; :::::::::; 0; 1)

es una base del espacio vectorial real Rn . Recibe el nombre de base

canónica de Rn .
Demostración.- Ejercicio

.
Ejercicios.-

1. Muestre que el conjunto B1 = f(1; 1; 3) ; ( 2; 3; 1)g es l.i. en R3 .

2. Muestre que el conjunto B2 = f(1; 1) ; (0; 2) ; (1; 1)g genera a R2 .
3. Encontrar una base del espacio generado por
B6 = f(1; 1; 0) ; (0; 2; 0) ; (1; 1; 0)g :

.
Observación.-

1. Sea E un espacio vectorial y B = fx1 ; x2 ; :::::; xn g una base de E. Entonces

todo vector de E se puede escribir de manera única como combinación
lineal de los vectores de B.
Demostración.- Sea x 2 V y supongamos que
x= 1 x1 + 2 x2 + ::::: + n xn = 1 x1 + 2 x2 + ::::: + n xn con
1; 2 ; :::::; n; 1; 2 ; :::::; n 2K
entonces
( 1 1 ) x1 +( 2 2 ) x2 + ::::::::: + ( n n ) xn =
por lo tanto
1 1 = 2 2 = :::::::::::::: = n n = 0 ya que B es l.i.
y de esta manera
1 = 1; 2 2 ; :::::::::::::; n = n
lo que prueba que la escritura señalada es única.
2. Dado x 2 E los escalares que aparecen en la combinación lineal que repre-
senta a x se llaman componentes de x con respecto a la base B.
3. Puede demostrarse que todo espacio vectorial tiene al menos una base.

84
 .
Proposición.- Si una base de un espacio vectorial V tiene n elementos, entonces
cualquier base de V tiene n elementos.
Demostración.- Ejercicio

Notación.- dim V = n

Observación.- Existen espacios que no poseen una base formada por un número
…nito de elementos. Tales espacios se dicen de dimensión in…nita.

Ejemplos.-
n
1. B = 1; 0; 0; ::z}|{
::::: ::; 0 ; (0; 1; 0; :::::::; 0) ; ::::::::::::; (0; 0; :::::::::; 0; 1) es
una base del espacio vectorial real Rn . Por lo tanto dim (Rn ) = n.
2. Sea K un cuerpo conmutativo. Cuando consideramos a K como un espacio
vectorial sobre si mismo se tiene que B = f1K g es una base de K (ejercicio)
y dim (K) = 1.

.
Observación.-Sea V un espacio vectorial de dimensión n. Se tiene:

1. Todo subconjunto de V que contenga más de n elementos es l.d.

Demostración.- Ejercicio
2. Un conjunto B de n vectores linealmente independientes de V es una base
de V .
Demostración.- Sea B = fx1 ; x2 ; :::::; xn g y sea x 2 V B, entonces
fx1 ; x2 ; :::::; xn ; xg es l.d. Por lo tanto existen ; 1 ; 2 ; :::::; n 2 K no to-
dos nulos tales que x + 1 x1 + 2 x2 + ::::: + n xn = . Claramente 6= 0
(ya que B es l.i.) lo que nos permite escribir x = 1 x1 + 2 x2 + ::::: + n xn
con 1 ; 2 ; :::::; n 2 K.
Esto permite a…rmar que B genera a V y en consecuencia B es una base
de V .

3. Si W V y dim(W ) = n, entonces W = V .
Demostración.- Sea B una base de W , entonces # (B) = n y B es l.i.
Luego B es una base de V . En particular V = hBi y como W = hBi se
tiene W = V .

4. Si un conjunto S genera al espacio V , el número de elementos de S es

mayor o igual que n.
5. Si dim (V ) = n; B V; # (B) = n y hBi = V , entonces B es una base de
V.

85
 .
Ejemplos.-

1. S = f(1; 5) ; ( 1; 3) ; (8; 3)g es l.d. en R2 .

2. S = f(1; 0; 0; 0) ; (1; 1; 0; 0) ; (1; 1; 1; 0)g no genera a R4 .

3. S = f(1; 3) ; ( 2; 1)g es l.i. en R2 (ejercicio). Por lo tanto S es una base
de R2 .
4. B = f(1; 1; 3) ; ( 2; 3; 1)g no es una base de R3 .

5. B = f(1; 1) ; (0; 2) ; (1; 1)g no es una base de R2 .

6. dim f(x; y; z) : y = 2zg = 2

.
Matemática II - 527118
JRC

86
 UNIVESIDAD DE CONCEPCION
DEPARTAMENTO DE MATEMATICA
Prof. Jorge Ruiz Castillo

6 Producto interior y vectorial

6.1 Producto escalar

De…nición.- Llamamos producto interior (o escalar) en Rk a la aplicación

Xk
: Rk Rk ! R; x y = xi yi donde x = (x1 ; ::::::; xk ) ; y = (y1 ; ::::::; yk )
i=1
Observación.-

1. el producto interior satisface las siguientes propiedades

(a) 8x 2 Rk x x 0
k
(b) 8x 2 R x x = 0 () x =
(c) 8x; y; z 2 Rk (8 ; 2 R) ( x + y) z = (x z) + (y z)
k
(d) 8x; y 2 R x y=y x
(e) 8x 2 Rk x =0

Demostración.- Ejercicio
2. De las propiedades anteriores se puede deducir que:

(a) 8x; y; z 2 Rk (8 ; 2 R) z ( x + y) = (z x) + (z y)
k
(b) 8x; y; z 2 R (8 ; 2 R) ( x) y = (x y)

Demostración.- Ejercicio

.
Ejemplos.-

1. Sean x = ( 1; 3; 5) ; y = (0; 2; 1), se tiene en este caso x y = 11.

2. Sean x = (1; 1; 2) ; y = 2; 3; 21 , se tiene en este caso x y = 0.

.
Observación.- En Rk existen vectores no nulos cuyo producto interior es igual a
cero. Esto motiva la siguiente:

De…nición.- Sean x; y 2 Rk . Diremos que x e y son ortogonales (o que x es

ortogonal a y) si x y = 0.

87
 .
Observación.-

1. Si x e y son ortogonales escribimos x?y. De esta manera

x?y () x y = 0
2. x?y () y?x

.
Ejemplos.-

1. En R3 los vectores x = (1; 0; 0) ; y = (0; 1; 0) ; z = (0; 0; 1) son ortogonales

entre si.
Solución.- x y = x z = y z = 0, luego se tiene: x?y; x?z e y?z.
2. (1; 1; 2) ? 2; 3; 21
Solución.- Ver ejemplo 2 anterior.

.
Observación.-

1. 8x 2 Rk ?x (ver observación anterior)

2. Si x 2 Rk es tal que para todo y 2 Rk ; x y = 0, entonces x = .
Demostración.- En particular se tendrá x x = 0 y de aquí se concluye que
x= .

6.2 Norma en Rk

De…nición.- Llamamos norma

p en Rk a la función
k
kk : R ! R; kxk = x x
El número real kxk se llama norma del vector x 2 Rk .

Observación.-
v Si x = (x1 ; x2 ; ::::::::; xk ), entonces
u k q
uX
kxk = t
2 2 2 2
(xi ) = (x1 ) + (x2 ) + ::::: (xk )
i=1

Lema.- (Desigualdad de Cauchy - Schwarz)

Sean x; y 2 Rn , entonces: jx yj kxk kyk
Demostración.- Sea t 2 R, entonces (x ty) (x ty) 0. Luego se tienen
dos casos:
i) (x ty) (x ty) = 0 _ ii) (x ty) (x ty) > 0
Para i).- x ty = o lo que es lo mismo x = ty. Con esto
2
jx yj = j(ty) yj = jtj jy yj = jtj kyk = ktyk kyk = kxk kyk
es decir

88
 jx yj = kxk kyk
2 2
Para ii).- kxk 2t (x y) + t2 kyk > 0
2 2
t2 kyk 2t (x y) + kxk > 0
x y
Escogiendo t = 2 (si y = la desigualdad se veri…ca trivalmente)
kyk
2 2
(x y) (x y) 2
2 2 2 + kxk > 0
kyk kyk
2 2 2
(x y) + kxk kyk > 0
2 2 2
(x y) < kxk kyk
jx yj < kxk kyk
Con esto terminamos por probar que si x; y 2 Rn , entonces: jx yj kxk kyk.

Propiedades.-

1. 8x 2 Rk kxk 0
2. kxk = 0 () x =
3. 8x 2 Rk (8 2 R) kx + yk kxk + kyk (Desigualdad Triangular)

Demostración.-
1. y 2. quedan como ejercicio.
3. Sean x; y 2 Rk , se tiene:
2 2 2
kx + yk = (x + y) (x + y) = kxk + 2x y + kyk
2 2 2 2 2
kxk + 2 jx yj + kyk kxk + 2 kxk kyk + kyk = (kxk + kyk)
Luego
kx + yk kxk + kyk

De…nición.-
Sea x 2 Rk , diremos que x es unitario si kxk = 1.

Ejemplos.-
1
1. Considere en R3 los vectores x = 2; 2; 1 e y = (2; 1; 1).

(a) Calcule kxk ; kyk.

(b) Obtenga a partir de estos, dos vectores unitarios u y v:
(c) Muestre que u y v son ortonormales. (dos vectores se dicen ortormales
si son ortogonales y además son unitarios).

2. Encontrar k 2 R de modo que los vectores x = (2; k; 1) ; y = (5; 4; 1)

sean ortogonales (en R3 ). Obtenga a partir de estos dos vectores ortonor-
males.

89
6.3 Distancia en Rk
De…nición.- Llamamos distancia a la aplicación
d : Rk Rk ! R; d (x; y) = kx yk

Observación.-
1. Si x; y 2 Rk , el número real d (x; y) se llama distancia entre los "vectores"
x e y.
2. Si x; y 2 Rk con x = (x1 ; ::::::; xk ) ; y = (y1 ; ::::::; yk ), entonces
v
u k q
uX
d (x; y) = t
2 2 2 2
(xi yi ) = (x1 y1 ) + (x2 y2 ) + ::::: (xk yk )
i=1
q
2
3. Si x; y 2 R, entonces d (x; y) = (x y) = jx yj

4. Si x; y 2 R2 con x = (x1 ; x2 ) ; y = (y1 ; y2 ), entonces

v
u 2 q
uX
d (x; y) = t
2 2 2
(xi yi ) = (x1 y1 ) + (x2 y2 )
i=1

5. kxk = d (x; )
.
Propiedades.-
1. 8x; y 2 Rk d (x; y) 0
2. 8x; y 2 Rk d (x; y) = 0 () x = y
3. 8x; y 2 Rk d (x; y) = d (y; x)
4. 8x; y; z 2 Rk d (x; z) d (x; y) + d (y; z) (Desigualdad Triangular)
Demostración.-
1., 2. y 3. quedan como ejercicio.
4. Sean x; y; z 2 Rk , entonces
d (x; z) = kx zk = k(x y) + (y z)k kx yk + ky zk =
= d (x; y) + d (y; z)
Por lo tanto
8x; y; z 2 Rk d (x; z) d (x; y) + d (y; z)

Ejemplos.-
1. Dados en R5 los
p vectores x = ( 1; 2; 3; 5; 3) ; y = (0; 1; 1; 2; 1), se tiene
que d (x; y) = 71.
2. En R5 consideremos al vector x = (3; 1; 2), entonces d (x; ) = kxk =
p p
= 9 + 1 + 4 = 14.

90
6.4 Producto vectorial en R3

De…nición.- Llamamos Producto vectorial en R3 a la aplicación

^{ |^ k^
: R3 R3 ! R3 ; (x1 ; y1 ; z1 ) (x2 ; y2 ; z2 ) = x1 y1 z1
x2 y2 z2
Observación.- (x1 ; y1 ; z1 ) (x2 ; y2 ; z2 ) = (y1 z2 y2 z1 ; x2 z1 |x1 z2 ; x1 y2 x1 y2 )

Ejemplo.- Sean A = (1; 2; 1) ; B = ( 2; 0; 3), entonces:

^{ |^ k^
A B= 1 2 1 = (6; 1; 4) = 6^{ | + 4k
2 0 3
Propiedades.-

1. 8A; B 2 R3 A B= B A (Ley anticonmutativa)

2. 8A; B; C 2 R3 A (B + C) = A B+A C (Ley distributiva)

3. 8A; B 2 R3 (8 2 R) ( A) B=A ( B) = (A B)

4. 8A 2 R3 A A=

5. 8A; B 2 R3 (A B) A = (A B) B = 0

Demostración.- Sean A; B 2 R3 ; A = (x1 ; x2 ; x3 ) ; B = (y1 ; y2 ; y3 ), se tiene:

^{ |^ k^
1. A B= x1 x2 x3 = (x2 y3 x3 y2 ; x3 y1 x1 y3 ; x1 y2 x2 y1 )
y1 y2 y3
^{ |^ k^
B A= y1 y2 y3 = (x3 y2 x2 y3 ; x1 y3 x3 y1 ; x2 y1 x1 y2 ) =
x1 x2 x3
= (x2 y3 x3 y2 ; x3 y1 x1 y3 ; x1 y2 x2 y1 ) = A B
3
Por lo tanto: 8A; B 2 R A B= B A
2. Ejercicio.-

3. Si 2 R, se tiene A = ( x1 ; x2 ; x3 )
^{ |^ k^
( A) B = x1 x2 x3 =
y1 y2 y3
= ( x2 y3 x3 y2 ; x3 y1 x1 y3 ; x1 y2 x2 y1 ) = (A B)
De igual manera: A ( B) = (A B)
3
Por lo tanto: 8A; B 2 R (8 2 R) ( A) B=A ( B) = (A B)

91
 4. Ejercicio.-
^{ |^ k^
5. A B= x1 x2 x3 = (x2 y3 x3 y2 ; x3 y1 x1 y3 ; x1 y2 x2 y1 )
y1 y2 y3
(A B) A = (x2 y3 x3 y2 ; x3 y1 x1 y3 ; x1 y2 x2 y1 ) (x1 ; x2 ; x3 ) =
= x1 (x2 y3 x3 y2 ) + x2 (x3 y1 x1 y3 ) + x3 (x1 y2 x2 y1 ) = 0
Análogamente: (A B) B = 0
por lo tanto: 8A; B 2 R3 (A B) A = (A B) B = 0

.
Observación.- En general (A B) C 6= A (B C). Para justi…car esta
a…rmación considere el siguiente contraejemplo:
Sean A = (1; 1; 1) ; B = (0; 1; 1) ; C = (0; 1; 1), entonces:
A B = (0; 1; 1) y (A B) C = (0; 1; 1)
B C = (0; 1; 1) y A (B C) = ( 2; 1; 1)
Por lo tanto: (A B) C 6= A (B C).

Ejemplo.- Sean x; y 2 Rn y suponga que z 2 Rn es ortogonal a x e y. Pruebe

que z es ortogonal a todo vector del subespacio generado por x e y.
Solución.- Sea u 2 hfx; ygi, entonces u = 1 x + 2 y y además
u z = ( 1 x + 2 y) z = 1 x z + 2 y z = 1 0 + 2 0 = 0
Por lo tanto z ? u lo que prueba que z es ortogonal a todo vector del subespacio
generado por x e y.

Ejercicios.-

1. Sea S Rn , demuestre que el conjunto

S ? = fx 2 Rn : (8s 2 S) x s = 0g Rn
Observación.- S ? es el conjunto de los vectores de Rn que son ortogonales
a todos los vectores de S. S ? se llama subespacio ortogonal a S.
2. Sean x; y 2 Rn y sea el ángulo entre x e y (0 180o ). Pruebe que:
x y
cos = .
kxk kyk
Indicación.-

92
 Del teorema del coseno: c2 = a2 + b2 2ab cos .
Escogemos a = kxk ; b = kyk y c = kx yk.
v
u k
uX
Si x = (x1 ; ::::::; xk ) ; y = (y1 ; ::::::; yk ), entonces kxk = t
2
(xi ) ;
i=1
v v
u k u k
uX uX
kyk = t yk = t
2 2
(yi ) y kx (xi yi ) .
i=1 i=1

3. Demuestre que si u; v 2 Rn , entonces: ku vk jkuk kvkj

Indicación.- Con w = u v, se tiene:
kuk = kw + vk ku vk + kvk
4. Demuestre que si kuk = kvk, entonces u + v y u v son ortogonales.

.
Matemática II - 527118
JRC

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