CONTROL DE ACTUADORES

T17.- CONTROL DE ACTUADORES

Las trasparencias son el material de apoyo del profesor para “impartir

la clase”. No son apuntes de la asignatura. Al alumno le pueden servir
como guía para recopilar información (libros, …) y elaborar sus propios
apuntes. No es el material exclusivo objeto de evaluación

Departamento: Ingeniería Eléctrica y Energética

Area: Máquinas y Motores Térmicos

CARLOS J RENEDO renedoc@unican.es

Despachos: ETSN 236 / ETSIIT S-3 28
http://personales.unican.es/renedoc/index.htm
Tlfn: ETSN 942 20 13 44 / ETSIIT 942 20 13 82
FELIX ORTIZ ortizff@unican.es
Despacho: ETSIIT S-3 67 Tlfn: 942 20 09 32
 CONTROL DE ACTUADORES

INTRODUCCION AL DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMATICOS

Gobierno de un cilindro (T14)

? Simultaneidad ¿
 CONTROL DE ACTUADORES

Regulación de la velocidad de un cilindro (T15)

↑ Vsalida

↑ Ventrada

3 posibles V
 CONTROL DE ACTUADORES

Mando simultáneo (T15)

Mando desde diferentes puntos (T15)

O
 CONTROL DE ACTUADORES

Mando por afirmación (T16)

– Contacto físico (finales de carrera)
– Detección de presencia (fotocélulas, captadores magnéticos, …)

Mando por suposición (T16)

– En tiempo (temporizadores)
– En presión (válvulas de secuencia)
 CONTROL DE ACTUADORES

Mando por tiempo (II) (T16)

– Conexión temporizada

– Desconexión temporizada
 CONTROL DE ACTUADORES

Mando por presión (II) (T15)

– Por presión máx

P1
– P1<P<P0 ? si cae Pred ¿

P
P0

– Por presión min

– Pmin<P<P2 P2

P
P0
 CONTROL DE ACTUADORES

Anulación de señales de presión (I)

– Rodillo escamoteable o abatible

Impulso Impulso

Impulso

El rodillo abatible anula la señal en una de las carreras del cilindro

 CONTROL DE ACTUADORES

Anulación de señales de presión (II)

–Temporizadores (menos fiable, más caro, pero se puede instalar en cualquier punto del cto)

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

 CONTROL DE ACTUADORES

Con un actuador (I)

Accionamiento continuo
de un cilindro

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

 CONTROL DE ACTUADORES

Con un actuador (II)

Accionamiento de una
plataforma elevadora

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

 CONTROL DE ACTUADORES

Con un actuador (III)

Apertura y cierre
de una puerta

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

 CONTROL DE ACTUADORES

Con un actuador (IV)

Prensa manual y de
ensayos alternativos

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

 CONTROL DE ACTUADORES

Con un actuador (V)

Decapado de piezas
por inmersión

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

 CONTROL DE ACTUADORES

Con un actuador (VI)

Circuito para presión

alterna de ensayo
en un manguito

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

 CONTROL DE ACTUADORES

Con un actuador (VII)

Mando mediante
captadores de
proximidad

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

 CONTROL DE ACTUADORES

Con dos actuadores (I)

Torneado de pieza
de aluminio

Actuador
Etapa
A B
1 +
2 +
3 -
4 -

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

 CONTROL DE ACTUADORES

Con dos actuadores (II)

Conformado de una
pletina de acero

Actuador
Etapa
A B
1 +
2 +
3 - -

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

 CONTROL DE ACTUADORES

Con dos actuadores (III)

Unidad de taladro y mordazas de sujeción

Actuador
Etapa
A B
1 +
2 +
3 -
4 -

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

 CONTROL DE ACTUADORES

Con dos actuadores (IV)

Rectificado de un
agujero cónico

Actuador
Etapa
A B
1 + Rápido
2 + Lento +
3 - -

Ej. Obtenido de: Neumática, A. Serrano, Ed Paraninfo

 CONTROL DE ACTUADORES

Actuador
Etapa
Con dos actuadores (V) A B
1 +
2 -
3 +
4 -
5 +
6 -

Ej. Obtenido de: Neumática Industrial, J. Peláez, E. García; Ed CIE Dossat 2000