工

程
中興工程．第133期．2016年10月．PP. 15-25
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技

步行引致鋼承樓板振動之評估
翁健煌* 李其航**

摘 要

人員步行為樓板振動設計所考慮之基本載重類型，而樓板振動問題容易發生於大跨距之鋼構造
建築物，因此，本研究特別參考英國鋼結構學會出版之樓板振動設計指引 SCI P354，說明如何評估人
員步行引致鋼承樓板之振動反應，內容包含步行載重模擬、鋼承樓板模擬以及 BBN 振動標準等，
並以一動物實驗中心之樓板振動設計為案例，詳述各項操作細節以及可能遭遇問題的解決方法。
關鍵字：樓板振動、鋼承板、步行載重、BBN 振動標準、1/3 倍頻程譜、SCI P354

Vibration of Structures（The Concrete Centre,

一、前 言
2006）
1828 年英國工程師 Thomas Tredgold 首先針 4. SCI P354: Design of Floors for Vibration: A
對大跨度樓板提出舒適度之設計考量：「樓板須 New Approach（SCI, 2009）
具有足夠的梁深，以避免房間內之擺設因人的移 其中，AISC DG-11 係針對鋼結構樓板或人行
動而產生振動。」目前國內規範對於樓板舒適度 橋，提供振動源為人員步行或韻律活動（舞蹈、
問題係以撓度為限制標準，例如混凝土結構設計 體育或演唱會等活動）時之振動評估方法，檢核
規範第 2.11 節規定，一般樓板因活載重所產生之 標準分為人類舒適度及振動敏感設備等二種對
即時撓度應小於 l/360，l 為樓板跨度。由於鋼構 象，人類舒適度標準參照 ISO 2631-2:1989（ISO,
建築之普及化與輕質混凝土之推廣應用，建物樓 1989）；振動敏感設備標準則參照 Ungar 等人之
板舒適度問題逐漸受到重視，此外，科技產業製 振動分級（Ungar, 1990），即目前國際通用的
程元件線幅寬度日益縮小，也逐漸提高廠房環境 BBN 振動標準。ATC DG-1 之內容架構主要承襲
與精密設備對於樓板振動品質之要求。國外有關 AISC DG-11，結構系統部分增加木構造與冷軋型
樓板振動設計之研究成果甚多，其中又以下列設 鋼構造等輕構架系統，同時也考慮樓板使用混凝
計指引為主要參考： 土面層的情況，並補充各類型結構系統之補強策
1. AISC DG-11: Steel Design Guide Series 11 - 略，其中包含振動源為機械設備時之隔振設計範
Floor Vibrations Due to Human Activity（AISC, 例。CCIP-016 原則上建議採用有限元素模型計算
1997） 結構動態特性（模態頻率、質量、阻尼及振形
2. ATC DG-1: ATC Design Guide 1 - Minimizing 等），因此適用任何形式之結構系統；振動標準
Floor Vibration（ATC, 1999） 部分，人類舒適度標準參照 BS 6472:1992（BS,
3. CCIP-016: A Design Guide for Footfall Induced 1992），即英國改良 ISO 2631-2:1989 所制定，

* 中興工程顧問社土木水利及軌道運輸研究中心正研究員
** 中興工程顧問社土木水利及軌道運輸研究中心助理研究員

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而振動敏感設備仍沿用 BBN 振動標準；其振動 其中，
分 析分為 二種， 結構第一 模態頻 率小於 10Hz q ： 成人平均體重，以 76kgf 計算
者，可能與步行頻率產生共振，故採用共振反應  n ： 第 n 項級數之傅立葉係數
分析，10Hz 以上無共振疑慮者則採用暫態反應 f p ： 步行頻率（Hz）
分析，分析方法基本上皆遵循模態疊加法原理。  n ： 第 n 項級數之相位延遲（rad）
SCI P345 之適用對象為鋼結構樓板，惟配合有限  n 與  n 之設計值如表 1 所示。
元素模擬也可適用其他結構；該指引統一各類振 圖 1 為步行頻率 fp 等於 1.8Hz、2.0Hz 及
動源力量函數的表示方式，並將振動標準轉換成 2.2Hz 所對應之步行載重函數，其中，虛線為成
相同格式，即以均方根加速度或振動暴露值 人平均體重 76kgf，載重函數以虛線為基準上下
（Vibration Dose Value, VDV）為衡量標準，最 週期性振盪，人員快速行走時步行頻率較高，相
後，制定一套樓板振動設計流程，可適用於各種
較於慢速行走，可產生更大的力量振幅。
振動源及振動標準考量之狀況。
式（1）適用於樓板穩態反應分析，即考慮
整體而言，早期設計指引以經驗公式為主，
單人步行載重作用於固定位置的情況，此為目前
評估結果易趨保守，計算所得之均方根加速度甚
設計指引對於一般樓板振動設計所建議的檢核方
至可能超過實際量測值的 2 倍（Miller, 2013）；
式；若考慮行人密度較高之場所，則可參考設計
新設計指引以有限元素模擬結構動態特性，配合
指引所提供單位面積人數之建議值，並以均布載
模態疊加原理計算樓板反應，經驗證顯示，可提
重形式設定外力；此外，若須考慮步行位置之時
升樓板模態頻率之準確度，進而減少樓板反應之
變性，則應先建立單一步踩之載重函數，並根據
評估誤差。
行走速度及路徑設定外力作用時間及位置，再藉
由歷時分析評估樓板反應。
二、步行載重模擬
表 1 步行載重函數之傅立葉係數與相位延遲
一般樓板振動設計所考慮之振動來源可分為
建物外部與建物內部二種，建物外部振動源如鄰 Excitation
Harmonic Frequency Range Design Value of Phase Angle
近之機械設備及交通工具；建物內部振動源如人 n
nf p （Hz）
Coefficient  n n （rad）

員、機械設備、運輸工具及管道等，其中，人員 1 1.8~2.2 0.436(nf p  0.95) 0

2 3.6~4.4 0.006(nf p  12.3)  / 2
是最基本的振動源，尤其又以人員步行為必要且
3 5.4~6.6 0.007(nf p  5.20) 
首要考慮的檢核項目。
4 7.2~8.8 0.007(nf p  2.00)  /2
檢核人員步行引致振動時，首先必須確認樓
板自然頻率是否可能與步行頻率產生共振，若可 150
fp = 1.8 Hz
能共振，則應以最嚴重情況（即共振）下之振動 fp = 2.0 Hz
120
fp = 2.2 Hz
量進行檢核。根據統計顯示，辦公室場所內人員
Force (kgf)

90
步行頻率的範圍主要集中於 1.8~2.2Hz，平均值
為 2.0Hz，SCI P354 建議步行載重函數可依下列 60

傅立葉級數模擬： 30
0.0 0.5 1.0 1.5
 4
 Time (sec)
F (t )  q 1    n sin(2nf p t  n ) （1）
 n 1  圖 1 步行載重模擬函數

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三、鋼承樓板模擬 hw/
c ： 樓板厚度（含板肋）
hs ： I 型梁深度
鋼承樓板（Composite Slabs）為鋼結構或鋼
hn ： I 型梁中性軸至梁底距離
骨結構常見之樓板系統，鋼筋混凝土結構為縮短
最後，調整殼元素之單位體積重量，使其乘上體
工期考量也可能採用鋼承樓板，其優點如下：
積後所得重量等於含肋板之鋼承樓板重量。
（1）鋼承板作為永久模板可減少支撐與拆模；
（2）鋼承板鋪設完成後可立即作為施工平台；
（3）鋼承板具結構作用時可減少樓板底筋及混
凝土用量；（4）方便管線鋪設與天花吊掛，免
等拆模。
以有限元素軟體進行結構分析時，應優先選
擇 具 正 交 異 向 性 之 殼 元 素 （ Orthotropic Shell
Element）模擬鋼承樓板之力學行為，先設定殼元
素厚度等於不含板肋之樓板厚度，再根據板肋提
供之額外重量與勁度，設定殼元素之質量與彈性
模數；此外，樓板下方之梁元素應偏移（Offset）
至實際高程位置，使板與梁複合後之勁度特性符
圖 2 鋼承樓板有限元素模擬
合實際。
鋼承樓板實際斷面配置與有限元素模擬方式
四、振動標準計算
如圖 2 所示，其中，彈性模數與板肋方向性有
關，應依下列計算結果設定： （一）BBN 振動標準
w/
12 I 一般振動檢核標準可分為人類舒適度標準及
E1  E2 2
w/ o 3
（2）
(h )
c 振動敏感設備標準，本文僅就振動敏感設備常用
E2  Ed （3） 之 BBN 振動標準進行說明，人類舒適度標準請
參照 ISO2631 與 BS6472 規範。BBN 振動標準源
其中，
起於 1970 年代末期美國 Bolt Beranek & Newman
E1 ： 平行 1 軸方向之彈性模數
公司研究投影光刻儀之振動問題，為避免環境振
E2 ： 平行 2 軸方向之彈性模數
動與儀器內部構件產生共振效應，造成光刻圖像
Ed ： 混凝土動態彈性模數
模糊或甚至儀器內部組件錯位，因此對其安裝環
I 2w / ： 樓板單位寬度斷面（含板肋）之慣性矩
境之振動量提出建議上限，後經 Ungar（Ungar,
hcw / o ： 樓板厚度（不含板肋）
1990）與 Gordon（Gordon, 1999）等人彙整如表 2
殼元素厚度設定為 hcw / o ，以其中心高程為基準建
成果。
構下方梁元素時，梁元素須向下偏移 h ：
配合圖 3 所示，對於內部無氣壓隔振裝置之
h  hs  hcw /  hn  hcw / o / 2 （4）
振動敏感設備，表 2 所列上限值適用於 8~80Hz
其中， 頻率範圍，小於 8Hz 之範圍得放寬其上限值（低
h ： 殼元素中心至梁元素中心軸距離 頻段改採加速度限值）；而對於內部具氣壓隔振

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表 2 BBN 振動標準與 ISO 工作環境振動標準
Max Level* Detail Size**
Criterion Curve Description of Use
µm /s, rms µm
Workshop
800 N/A Distinctly feelable vibration. Appropriate to workshops and nonsensitive areas.
（ISO）
Office
400 N/A Feelable vibration. Appropriate to offices and nonsensitive areas.
（ISO）
Barely feelable vibration. Appropriate to sleep areas in most instances. Probably
Residential Day
200 75 adequate for computer equipment, probe test equipment and low-power（to 20X）
（ISO）
microscopes.
Op. Theatre Vibration not feelable. Suitable for sensitive sleep areas. Suitable in most instances
100 25
（ISO） for microscopes to 100X and for other equipment of low sensitivity.
Adequate in most instances for optical microscopes to 400X, microbalances,
VC-A 50 8
optical balances, proximity and projection aligners, etc.
An appropriate standard for optical microscopes to 1000X, inspection and
VC-B 25 3
lithography equipment（including steppers）to 3 micron line widths.
A good standard for most lithography and inspection equipment to 1 micron detail
VC-C 12.5 1
size.
Suitable in most instances for the most demanding equipment including electron
VC-D 6 0.3 microscopes（TEMs and SEMs）and E-Beam systems, operating to the limits of
their capability.
A difficult criterion to achieve in most instances. Assumed to be adequate for the
VC-E 3 0.1 most demanding of sensitive systems including long path, laser-based, small target
systems and other systems requiring extraordinary dynamic stability.
* As measured in one-third octave bands of frequency over the frequency range 8 to 100 Hz.
** The detail size refers to the line widths for microelectronics fabrication, the particle （ cell ） size for medical and
pharmaceutical research, etc. The values given take into account the observation that the vibration requirements of many items
depend upon the detail size of the process.

裝置之振動敏感設備，表列上限值則適用於 對於單一頻率振源，或由數個頻率（相互頻
1~80Hz 範圍。內部具氣壓隔振裝置之振動敏感 率倍數高於 1.4 倍）組成之振源，例如人員步行
設備於低頻段之上限值較低，係因隔振效果使其 或機械振動，其造成樓板之振動得直接依表 2 標
內部組件易於低頻段產生共振，造成組件之間相 準檢核；對於頻率眾多且相互緊密之振源，則無
對運動幅度增加而影響設備功能。 法比照單一頻率振源方式，須根據 1/3 倍頻程譜
（1/3 Octave Band Spectrum）結果檢核。

（二）1/3 倍頻程
倍頻程係指一頻帶範圍，其上限頻率為下限
頻率的 2 倍；而對於 1/3 倍頻程，其上限頻率則
為下限頻率的 21/3 倍。當訊號之頻率內涵眾多且
緊密時，須先將其分解成數個頻帶，再計算各頻
帶之速度均方根值（Root-Mean-Square Velocity），
方可依圖 3 方式檢核。根據 ANSI S1.11（ANSI,
2004）定義，1/3 倍頻程之任一頻帶的實際中心
圖 3 BBN 振動標準與 ISO 工作環境振動標準 頻率（Exact Midband Frequency） f m,n 可由下式

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計算： （三）均方根速度之 1/3 倍頻程譜

f m ,n  G n / b f r （5） 假設一連續速度函數 x (t ) ，其均方根速度的

平方可依下式計算：
其中，
1 T
T  T 0
n ： 任意整數 xrms
2
 lim x(t )2 dt （9）
G ： 倍頻比，選擇 2 為基底時 G  2
另根據訊號處理之基本定義， x (t ) 之自相關函數
1/ b ： 帶寬指定值，選擇 1/3 倍頻程時 b  3
（Auto Correlation Function）如下：
f r ： 參考頻率， f r  1000Hz
Rxx ( )  E[ x (t ) x (t   )]
而該頻帶之上限頻率 f u ,n 與下限頻率 f l ,n 如下：
1 T
 lim  x(t ) x(t   )dt （10）
f u ,n  G 1/ 2b f m ,n （6） T  T 0

f l ,n  G 1/ 2b f m ,n （7） 且自相關函數與功率譜密度函數（Power Spectral

Density Function）為傅立葉轉換對之關係：
由（5）~（7）式可知，實際中心頻率為上限頻

率與下限頻率的幾何平均值： S xx ( f )   Rxx ( )ei 2f d （11）


f m,n  f u ,n f l ,n （8） 
Rxx ( )   S xx ( f )ei 2f df （12）


在應用上，為方便標示帶通濾波器之中心頻率， 當   0 ，聯合（9）、（10）及（12）式可得：
會將實際中心頻率取整表示，稱為標稱中心頻率 
xrms
2
  S xx ( f )df （13）
（Nominal Midband Frequency），BBN 振動標準 

適用頻率範圍內之 1/3 倍頻程頻帶截止頻率及中 即訊號之平均功率等於功率譜密度函數之積分，

心頻率如表 3 所示。 事實上，功率譜密度函數之用途即為描述訊號功
率於頻率域之分布情形，因此，某一頻帶之均方
表 3 1/3 倍頻程頻帶截止頻率與中心頻率
根速度的平方即等於功率譜密度函數於該頻帶之
Midband Frequency 積分：
No. Lower Edge Upper Edge
Exact
n f l ,n f u ,n Nominal fu ,n
( f m,n )  2 
f m, n
xrms
2
S xx ( f )df （14）
fl ,n
-30 0.87 1.10 0.98 1.00
-29 1.10 1.38 1.23 1.25
-28 1.38 1.74 1.55 1.60 其中，係數 2 係因 S xx ( f )  S xx ( f ) ，而積分須包
-27 1.74 2.19 1.95 2.00
-26 2.19 2.76 2.46 2.50
含正負頻率範圍所致。
-25 2.76 3.48 3.10 3.15 一般振動量測儀器為加速度規或速度規，若
-24 3.48 4.38 3.91 4.00
-23 4.38 5.52 4.92 5.00 採加速度規量測，除非儀器原廠提供速度訊號輸
-22 5.52 6.96 6.20 6.30
-21 6.96 8.77 7.81 8.00 出，否則自行積分得到之速度資料可能存在誤
-20 8.77 11.05 9.84 10.00 差，為解決此問題，可將圖 3 擴充成為位移-速度
-19 11.05 13.92 12.40 12.50
-18 13.92 17.54 15.63 16.00 -加速度三向頻譜（Combined D-V-A Spectrum）。對
-17 17.54 22.10 19.69 20.00
-16 22.10 27.84 24.80 25.00 於單自由度系統，其位移 D 、速度 V 及加速度 A
-15 27.84 35.08 31.25 31.50
反應譜具有下列關係：
-14 35.08 44.19 39.37 40.00
-13 44.19 55.68 49.61 50.00 A
-12 55.68 70.15 62.50 63.00 2f n D  V  （15）
-11 70.15 88.39 78.75 80.00 2f n

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其 中 ， fn 為 單 自 由 度 系 統 之 自 然 頻 率 。 根 據
（15）式之關係擴充圖 3 成為三向頻譜格式，如
圖 4 所示，檢核時僅須比照（14）式計算均方根
加速度，再依座標繪入三向頻譜即可。

圖 6 振動防治範圍規劃

（二）有限元素模擬
經過廣泛研究不同類型之鋼承樓板，比較其
振動分析值與量測值之差異後，SCI P345 建議有
限元素模擬時應特別注重以下細節：
圖 4 三向頻譜格式之 BBN 振動標準
1. 混凝土之彈性模數應取動態彈性模數。
2. 應以本文第三節方式模擬鋼承樓板。
五、案例分析 3. 所有接合部位應設定為剛性連接，即使是鉸接
設計，微振情況下之應力並無法克服摩擦力，
（一）案例介紹
故應視為剛性連接。
圖 5 為一動物實驗中心地下樓層之有限元素
4. 必須建立柱構件，並於理論反曲點設置鉸接節
模型，其結構主體為 RC 構造，為縮短工期故採
點，通常取上下樓層之中間位置。
用鋼承樓板，經結構設計，鋼承樓板含肋板厚度
5. 建物的連續外牆可提供其鄰邊梁充分的垂直束
為 20cm。考量樓板振動問題可能影響動物實驗
制，因此，樓板鄰外牆之邊界束制條件應設定
成果，且實驗設備多屬振動敏感設備，故根據國
為鉸接。
外研究成果規定其樓板振動等級須符合 BBN 振
6. RC 牆也可提供充分垂直束制，但其與樓板之
動標準之 VC-A 等級，振動防治範圍如圖 6 所
接合具有足夠勁度，因此樓板鄰 RC 牆之邊界
示，至於其他非振動敏感區域，例如車道、進貨
束制條件應設定為剛性連接。
區、清洗滅菌區、機房及辦公室等，則無振動控
7. 樓板質量設定應包含靜載重（含自重與永久荷
制需求。
重）與部分比例之活載重（根據樓地板用途，
預期將常時存在的部分）。
8. 伸縮縫得容許自由轉動。伸縮縫僅傳遞少量彎
矩，其影響可以忽略。
樓板系統的阻尼比主要與樓板飾面和非結構
構件之形式有關，除非有可靠資料佐證，否則應
比照表 4 SCI P354 建議值設定。SCI P354 對於樓
圖 5 動物實驗中心有限元素模型 板元素尺寸並無硬性規定，一般而言，尺寸縮小

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表 4 鋼結構樓板系統之阻尼比 含板肋慣性矩與不含板肋慣性矩之比值，約為
 Floor Finishes 2.26，即須考慮板肋勁度影響之方向應將其彈性

0.5 % For fully welded steel structures, e.g. staircases. 模數提高為 2.26 倍；質量修正係數等於含板肋面
For completely bare floors or floors where only a 積與不含板肋面積之比值，約為 1.29，即實際樓
1.1 %
small amount of furnishings are present.
板自重應提高為 1.29 倍。本案主梁尺寸為 B60×
3.0 % For fully fitted out and furnished floors in normal use.
D80，根據（4）式計算梁元素之向下偏移量：
For a floor where the designer is confident that
partitions will be appropriately located to interrupt
h  80  40  15 / 2  32.5 (cm) （16）
4.5 % the relevant mode(s) of vibration（i.e. the partition
lines are perpendicular to the main vibrating
elements of the critical mode shape）.
即殼元素厚度設定為 15cm，以其中心高程為基
準建構梁元素時，梁元素須向下偏移 32.5cm。

1/2 對樓板頻率無明顯影響時，即為合適尺寸。
以下為本案例各項重要參數之設定說明：

1. 混凝土動態彈性模數
AISC DG11 建議，樓板經動態試驗所 得
之勁度較靜態試驗所得高，故設計樓板時混凝
土彈性模數應取靜態彈性模數 E c 之 1.35 倍。
SCI P354 則 建 議 ， 一 般 混 凝 土 （ 單 位 體 積 重
0.00235kgf/cm3 ） 之 動 態 彈 性 模 數 Ed 等 於
387492kgf/cm2 ； 輕 質 混 凝 土 （ 單 位 體 積 重
0.0018kgf/cm3 ）之 Ed 等於 224338kgf/cm2 。本案
混 凝 土 抗 壓 強 度 為 350kgf/cm2 ， 其 E c 等 於 圖 7 鋼承樓板彈性模數及質量修正係數
2
283373kgf/cm ，若依 AISC DG11 建議， Ed 應取
382553kgf/cm2，與 SCI P354 建議值差異甚小， 3. 樓板質量
故最後採用 SCI P354 建議值。 AISC DG11 建議，對於辦公室，有地板、
辦公櫃及書櫃之區域，50kgf/m2 的活載重應計入
2. 鋼承樓板模擬 樓板質量，其餘辦公家具較少之區域得降低計入
如本文第三節所述，鋼承樓板應以具正交異 比例；對於住宅，25kgf/m2 的活載重應計入；對
向性之殼元素模擬，並須根據板肋提供之額外重 於體育館、購物中心或人行橋，因空間大且家具
量與勁度，設定殼元素之質量與彈性模數；此 少，故活載重影響可忽略。SCI P354 則建議，檢
外，樓板下方之梁元素應偏移（Offset）至實際 核服務極限狀態下的樓板撓度時，應將 30% 活
高程位置，使板與梁複合後之勁度特性符合實 載重列入載重組合；當檢核標準為樓板頻率、速
際。 度或加速度反應時，應將 10% 活載重列入樓板
圖 7 為本案鋼承樓板之斷面示意圖，根據 質 量 。 本 案 設 計 活 載 重 為 800kgf/m2 ， 依 SCI
（2）式，取樓板單位寬度斷面計算彈性模數與 P354 建議將 10% 活載重列入樓板質量，雖高於
質量之修正係數，其中，彈性模數修正係數等於 AISC DG11 辦公室建議值，但符合用途需求。

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4. 樓板系統阻尼比 圖 8 為依（19）式設定所得模態頻率與模態阻尼
本案為 RC 結構配合鋼承樓板，樓板上方為 比之關係，由圖可知，關注頻率範圍 0.9~17.6Hz
塑膠地板，下方為天花板裝修，室內具有全高輕 內，樓板模態阻尼比可控制在 2~5% 範圍。

隔間牆，隔間牆位置與樓板模態振形重疊，樓板
裝修狀況符合表 4 阻尼比 4.5% 之條件，且 RC
結構之材料阻尼較鋼結構高，故依一般 RC 結構
設計經驗設定阻尼比等於 5%。
動力分析一般分為模態疊加法與直接積分
法，樓板系統之模態較建築物複雜，不同區域具
有獨立模態，且模態質量分散，若採用模態疊加
法求解，將因模態數目過多而計算量無法負荷，
故本案採用直接積分法求解。直接積分法之阻尼 圖 8 模態頻率與模態阻尼比之關係

比設定係依照比例阻尼（Propotional Damping）
之定義： 5. 樓板元素尺寸
SCI P354 建議，應根據求解收斂性決定樓板
c  a0m  a1k （16） 元素的最適尺寸。圖 9 為參考本案構件尺寸及跨
其中， a 0 為質量比例係數； a1 為勁度比例係數。 距所建立的範例結構，如圖 10 所示，隨著樓板
已知系統二個模態之頻率與阻尼比，則可依下式 元素尺寸逐漸縮小，其模態分析結果將逐漸收
計算 a 0 與 a1 ： 斂，由收斂狀況可知，本案樓板元素最適尺寸約
為 45cm，繼續縮小尺寸雖可提高求解精確度，
1 1 / i i  a0   i 

 j   a1   j 
 （17） 但運算時間及資料儲存量將大幅增加，套用至本
2 1 /  j
案實際尺度模型（如圖 5）將有困難。
對於模態質量集中的系統，可取前二個主要模態
計算 a 0 與 a1 ；但對於模態質量較分散之樓板系
統，應根據輸入訊號與系統之頻率範圍選擇合適
的 ωi 與 ωj 。 以 本 案 為 例 ， 步 行 頻 率 範 圍 為
1.8~8.8Hz，樓板模態頻率最小值為 14.89Hz，輸
入訊號與系統之間無共振可能，因此決定 ωi 等於
最小步行頻率之 1/2 倍，ωj 則等於最大步行頻率
之 2 倍，計算阻尼比為 5%時之 a 0 與 a1 ：

1  1 / 1.8 1.8  a0  0.05

    （18）
2 1 / 35.2 35.2   a1  0.05

a0   0.538 
  4 
（19）
 a1  8.603  10  圖 9 結構平面圖範例

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術
Size=180cm ; fn=14.55Hz Size=90cm ; fn = 17.04Hz
（三）檢核位置選擇
檢核位置應選擇振動防治範圍內之振動弱
處，若樓板系統之模態頻率可能與步行頻率產生
共振，則應以共振模態之振形最大處為檢核位
置；若無共振可能，則應以樓板勁度最小處為檢
Size=45cm ; fn = 18.00Hz Size=22.5cm ; fn = 18.25Hz 核位置，通常係取前幾個低頻模態的振形最大處
進行檢核。圖 12 為本案樓板前 4 個低頻模態之
頻率與振形，由最低模態頻率為 14.89Hz 可知，
樓板系統與步行載重（頻率範圍 1.8~8.8Hz）無
共振可能，因此，本研究選擇前 15 個低頻模態
的振形最大處進行檢核，其中，編號 01~04 之檢
圖 10 模態頻率與振形之收斂性 核位置如圖 12 所標示。決定檢核位置後，將圖 1
單一人員步行載重以集中力形式施加其上，經由
事實上，相較於單一模態之分析結果，脈衝
動力分析獲得該位置樓板之速度反應，再依本文
響應（Impulse Response）與轉移函數（Transfer
第四節介紹之方法繪製均方根速度之 1/3 倍頻程
Funtion）更能全面反映樓板系統之動態特性，如
譜，以檢核是否滿足目標振動需求。
圖 11，其脈衝響應係於圖 9 載重施加處施加衝擊
載重（時間長度 0.005sec，最大力量 1kgf 之三角 Mode 1 ; f1=14.89Hz Mode 2 ; f2=15.32Hz
形歷時）所得，而轉移函數則為脈衝響應之傅立
葉轉換，脈衝響應與轉移函數分別為系統於時間
域與頻率域之動態特性表示，藉由圖 11 分析結
果可更加確定，無論就時間域之樓板反應，或頻
率域之 BBN 振動標準檢核，樓板元素尺寸設為 Mode 3 ; f3=15.71Hz Mode 4 ; f4=15.98Hz

45cm 皆可得收斂效果。

0.0004
180cm
90cm
Velocity (cm/sec)

0.0002 45cm
22.5cm
0.0000
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
圖 12 模態振形與檢核位置
-0.0002

-0.0004 （四）檢核結果
Time (sec)
0.015
180cm
圖 13 為考慮步行頻率 fp 等於 1.8Hz、2.0Hz
Fourier Amplitude

0.012 90cm
45cm 及 2.2Hz 等 3 種狀況下，編號 01 之檢核位置的
0.009 22.5cm
樓板速度反應，由圖 1 可知，步行頻率高時力量
0.006
0.003
振幅大，因此，在無共振情況下，可導致較大的
0.000 樓板速度反應。圖 13 顯示，樓板速度反應約於
0 20 40 60 80
Frequency (Hz) 0.5sec 達到穩態，檢核時以穩態反應為評估依
圖 11 脈衝響應與轉移函數之收斂性 據，故應先截除暫態反應部分，並取足夠長度之

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穩態反應以確保其頻率解析頻寬足以繪製 1/3 倍 圖 15 為本案最後檢核結果，全部 15 個檢核
頻程譜。圖 14 為根據圖 13 樓板速度反應轉換所 位置皆僅可滿足 Operating Theatre 等級，顯示樓
得均方根速度之 1/3 倍頻程譜，結果顯示，步行 板勁度普遍不足。本案係處結構設計完成但尚未
頻率 fp 等於 2.2Hz 之狀況下，編號 01 之檢核位 施工階段，最後建議將鋼承樓板厚度由原設計
置僅能滿足 Operating Theatre 等級，不符目標振 20cm 增加至 28cm 以上，方可滿足 VC-A 等級，
動需求 VC-A 等級。 且經重新檢討設計，僅須提高鋼筋用量而不須更
改梁柱構件尺寸即可達成。
0 .0 5 0
fp=1.8H z
Velo cit y (cm / sec)

fp=2.0H z
0 .0 2 5 fp=2.2H z
六、結 論
0 .0 0 0
0 1 2 3 4 5
有關樓板振動控制問題，目前國內規範在結
-0 .0 2 5
構設計部分有混凝土結構設計規範第 2.11 節「撓
-0 .0 5 0
Tim e (sec) 度之控制」與鋼構造建築物鋼結構設計技術規範
圖 13 Location 01 樓板速度反應歷時 第 11.5.3 節「撓度及振動」，其目的為使樓板系
統具有足夠勁度以防止結構損壞或影響使用性；
振動標準部分則有職業安全衛生設施規則第
301~302 條所規定之勞工振動暴露時間，其目的
為提供安全作業環境以維護勞工身心健康。上述
國內規定僅提供最低容許標準，有關樓板振動問
題之結構模擬與分析技術，以及其他各類用途之
樓板振動需求標準，可參考本文所列設計指引及
國際常用之 BBN 振動標準。
樓板振動問題可能起因於樓板與振動源共振
或樓板勁度不足，因此，分析時首要確定樓板系
統之模態頻率範圍，以釐清問題來源。若為共
圖 14 Location 01 均方根速度之 1/3 倍頻程譜
振，則應取共振模態之振形最大處檢核振動量；
若排除共振，則取前幾個模態之振形最大處檢
核。一般而言，鋼構造建築物之樓板較可能與人
員步行產生共振，因此，部分規範即以限制樓板
頻率須遠離步行頻率範圍為基本要求，然而，對
於振動需求較高之案例，樓板仍可能存在勁度不
足問題。
樓板振動設計之結構模擬方式與一般結構設
計不完全相同，尤其強調樓板系統質量、勁度及
阻尼之準確性，質量部分，應盡量符合實際使用
圖 15 Location 01~15 之振動等級 狀況，因此須計及部分比例之活載重；勁度部

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分，混凝土彈性模數應以動態試驗結果為準，並 International Standards Organization（1989）ISO 2631-2 －
Evaluation of Human Exposure to Whole-Body Vibration-
選擇具正交異向性之殼元素模擬鋼承樓板，以考
Part 2: Human Exposure to Continuous and Shock-
慮板肋提供之額外勁度，且應偏移梁元素至實際 Induced Vibrations in Buildings（1 to 80 Hz）
高程位置；阻尼部分，應根據樓板裝修狀況，依 E. E. Ungar, D. H. Sturz and H. Amick（1990）Vibration
Control Design of High Technology Facilities, Sound and
直接積分法比例阻尼之定義方式設定。模擬時得
Vibration, July 1990, pp. 20-27
僅取部分關注樓層簡化分析，惟須針對選取樓層 British Standards Institution （ 1992 ） BS 6472:1992 －
之範圍、垂直構件之邊界條件及樓板元素之尺寸 Guide to the Evaluation of Human Exposure to Vibration
in Buildings（1Hz to 80 Hz）
進行收斂測試，以確保分析結果之準確性。
A. Miller and D. Duschlbauer（2013）Footfall Vibration and
the Dynamic Response of Different Structures － A Case
參考文獻 Study Comparing Predicted and Measured Results,
Proceedings of Acoustics 2013, 17-20 November, Victor
T. M. Murray, D. E. Allen and E. E. Ungar（1997）Steel Harbor
Design Guide Series 11: Floor Vibrations Due to Human C. G. Gordon （ 1999 ） Generic Vibration Criteria for
Activity, American Institute of Steel Construction Vibration-Sensitive Equipment, Proceedings of
D. E. Allen, D. M. Onysko and T. M. Murray（1999）ATC International Society for Optical Engineering（SPIE）
Design Guide 1: Minimizing Floor Vibration, Applied Conference on Current Developments in Vibration
Technology Council Control for Optomechanical Systems, July 1999
M. R. Willford and P. Young（2006）A Design Guide for American National Standards Institute（2004）ANSI S1.11-
Footfall Induced Vibration of Structures, The Concrete 2004 － Specification for Octave-Band and Fractional-
Centre
Octave-Band Analog and Digital Filters
A. L. Smith, S. J. Hicks and P. J. Devine（2009）Design of
徐建（2013）建築工程容許振動標準理解與應用，中國
Floors for Vibration: A New Approach, Steel Construction
建築工業出版社
Institute


財團法人中興工程顧問社歷年之研發成果，已開發下列電腦程式，對相關工程問題之掌握與分析
精度之提升，有很大助益。若有需要，歡迎洽購。
聯絡電話 ： （02）8791-9198 轉 473 馬小姐
E - M A I L ：pony@sinotech.org.tw
網 址 ：http://www.sinotech.org.tw
專利名稱 核准地區 獲准年月日 目前商品化情形
臺灣 90 年 6 月 26 日
混凝土結構品質檢測方法及裝置 美國 91 年 9 月 30 日
日本 93 年 3 月 5 日 研發成果已完成，
混凝土結構品質檢測用之鋼珠敲擊組件 臺灣 90 年 5 月 8 日 持續推廣中。
臺灣 90 年 1 月 3 日
鋼結構耐震梁柱接頭
美國 91 年 6 月 7 日
耐震橋柱預鑄節塊接頭 臺灣 91 年 11 月 21 日
尚未開始
耐震橋柱塑鉸區預鑄節塊接頭 臺灣 91 年 11 月 22 日

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