REFLEJO MUSCULAR DE ESTIRAMIENTO

Andrea Pineda, Rosemberg González

Facultad de Ingeniería, Escuela de Electrónica, Universidad Don Bosco, El Salvador, C.A
tellabatella@hotmail.com, rosemberg11.org@gmail.com

Resumen- En el presente trabajo se realiza el Frecuencia de descarga, Ganancia, SIMULINK,

estudio de un sistema de control fisiológico, Pulso, Bloques, Simulación.
específicamente el reflejo de estiramiento
muscular y demás sistemas fisiológicos que se
involucran en dicha acción. Presentamos el Key Terms- Physiological Control Systems,
funcionamiento básico del sistema biológico y Muscle Stretch Reflex, Knee Jerk, Nervous
cada etapa comparada con su semejante en un System, Extensor Muscle, Spindle, Spinal Cord,
sistema de control generalizado. A partir de Afferent, Efferent, Closed-loop, Feedback, Non
artificios matemáticos y por medio de la linear Systems, Skeletal Muscle, Tissue, Muscle
medición de los diferentes parámetros Length, Steady-state, Operating Point,
involucrados se obtendrán datos numéricos Regulate, Equilibrium, Discharge Frequency,
capaces de reflejar, por medio de gráficos, tanto Gain, SIMULINK, Pulse, Blocks, Simulation.
el funcionamiento ideal del sistema como su
reacción al aplicarle un disturbio. Tomamos
SIMULINK como programa de apoyo para
presentar dichos datos de una manera más clara
y precisa. I. INTRODUCCION.
Abstract- In the present article are conducted
the study of physiological control system,
specifically muscle stretch reflex and other
physiological systems that engage in such action.
Will present the operation basic of the biological
L os sistemas fisiológicos de control son
generalmente sistemas de lazo cerrado, ya
que el cuerpo humano busca mantenerse en
system and each stage compared with the un estado óptimo de equilibrio (saludable) ante
similar in a general system of control. With cualquier alteración negativa (daño o enfermedad).
mathematical artifices and by the measurement
Uno de los más simples y fundamentales de todos
of the different parameters involved is obtained
los sistemas fisiológicos de control es el reflejo de
numerical data that reflects, on graphics, both
estiramiento muscular, el ejemplo más notable de
the ideal operation of the system and the
esto es el reflejo de la rodilla, generado mediante
reaction when we apply a disturb. We take
un estímulo en la rótula haciendo que el musculo
SIMULINK as support program to present such
extensor se estire pero el control fisiológico se
data in one way more clear and precise.
activa y se contrae inmediatamente en un paciente
Términos índice- Sistemas Fisiológicos de saludable.
control, Reflejo muscular de estiramiento,
El musculo esquelético conforma el 90% de los
Reflejo de la rodilla, Sistema nervioso, Músculo
músculos del cuerpo, es de contracción voluntaria
extensor, Huesillo, Médula espinal, Aferente,
e involuntaria y son los músculos de este tipo los
Eferente, Lazo cerrado, Retroalimentación,
que se activan en el reflejo de la rodilla para evitar
Sistemas no lineales, Músculo esquelético,
un sobre estiramiento que pueda causar algún daño.
Tejido, Longitud muscular, Estado estable,
Punto de operación, Regulación, Equilibrio,
Mediante un análisis matemático y con la ayuda de
SIMULINK estudiaremos el comportamiento de
los músculos desde el punto de vista de control,
obteniendo una función de transferencia que nos
represente las principales características de este
sistema, permitiendo evaluar por medio de gráficos
los tres problemas fundamentales de un sistema de
control: estabilidad, error de estado estable y
tiempo de estabilización.

Profundizando en el análisis, al sistema ideal

planteado se le aplicará una perturbación y se
observará el comportamiento nuevamente para
identificar como la retroalimentación elimina la
perturbación.

II. ANALISIS DE SISTEMAS DE

CONTROL FISIOLOGICO.

Basándonos en el reflejo de la rodilla, al realizar el

chequeo médico se hace una evaluación del estado
del sistema nervioso. Un golpe seco en la rótula de
la rodilla produce un brusco estiramiento del
musculo extensor en el muslo al cual está
conectado el tendón. Estas actividades en los husos
musculares, representa los estiramientos
receptores. El impulso neuronal, el cual codifica la
información sobre las magnitudes de los
estiramientos, es enviado a lo largo de las fibras
nerviosas aferentes a la medula espinal. Ya que
cada nervio aferente está conectado sinápticamente
con una neurona motora en la medula espinal, la
neurona motora se activa y, a su vez envía impulsos
nerviosos eferentes al mismo musculo del muslo.
Esto produce una contracción en el musculo, que
actúa para enderezar la pierna.
FIGURA 1: Ilustración esquemática del
reflejo del estiramiento muscular.
bloques representativo de este reflejo como
muestra la figura 2.
Comparemos esta configuración con el sistema de
lazo cerrado general de la figura 3. Podemos ver
que al musculo del muslo ahora le corresponde la
planta o controlador del sistema. El disturbio, x, es
la cantidad de estiramiento producido por el golpe
en la rodilla. Esto produce una cantidad
proporcional de estiramiento, y, en los huesos
musculares, los cuales actúan como el sensor de
retroalimentación. Los husos traducen esta
cantidad mecánica como un aumento de tráfico de

La figura 1 muestra los componentes básicos de

una reflexión. Algunas de las características más
importantes de este sistema que caben destacar son:
primero, este y otros reflejos de estiramiento
envuelven arcos reflejos que son mono sinápticos,
solo dos neuronas y una sinapsis son empleadas en
el reflejo. Otros tienen por lo menos una conexión
interneuronal de la vía aferente y eferente.
Segundo, esta regulación en bucle cerrado de
longitud muscular se lleva a cabo de una manera
completamente involuntaria, como su nombre lo
indica “reflejo”.

La tercera característica importante del reflejo de FIGURA 2. Diagrama de bloques

estiramiento muscular es que esta provee un buen representación del reflejo de estiramiento
ejemplo de realimentación negativa en un sistema muscular
de control fisiológico. Considere el diagrama de

 Existe un amplio grado de acoplamiento
FIGURA 3. Sistema de control en lazo cerrado
los nervios aferentes (z) devuelve el reflejo central
en la medula espinal, al cual le corresponde nuestro
controlador. En turno, la acción del controlador es
un incremento en el tráfico neuronal eferente (u)
justo atrás del musculo del muslo, que se contrae
posteriormente como un offset del estiramiento
inicial. Sin embargo este sistema de lazo cerrado
difiere en algunos detalles de la estructura canónica
mostrada en la figura 3, es en efecto un sistema de
realimentación negativa, ya que el disturbio inicial
(estiramiento inducido por golpe) lleva a una
acción del controlador que va dirigida a reducir el
efecto del disturbio.
III. DIFERENCIA ENTRE UN SISTEMA
DE CONTROL DESDE EL PUNTO DE
VISTA DE INGENIERIA Y las interneuronas introduce un cambio de
FISIOLOGICO.
Si bien la metodología de análisis de sistemas
pueda ser aplicado tanto a los sistemas de control
de ingeniería y fisiología, es importante reconocer
algunas diferencias claves:
 Un sistema de control de ingeniería es
 Los sistemas de control fisiológico, en
designado a realizar una tarea específica,
y frecuentemente, los parámetros que la
rigen se ajustan ampliamente de modo que
el sistema realice estas tareas de manera
óptima (depende de las circunstancias en
las cuales es evaluado). Por otro lado, el
sistema de control fisiológico están
construidos con mayor versatilidad y son
capaces de servir para varias funciones
diferentes.
 Puesto que el sistema de control de
ingeniería es sintetizado por el diseñador,
las características de los diferentes
componentes es conocida. Por otro lado,
el sistema fisiológico usualmente contiene
componentes desconocidos y eso dificulta
su análisis. Así, nos enfrentamos con la
necesidad de aplicar técnicas de
identificación sistemática para determinar
como esos subsistemas se comportan
antes de que analicemos el sistema de
control en general.
cruzado o interacción entre diferentes
sistemas de control fisiológico. Para el
caso del reflejo del estiramiento muscular
visto anteriormente, el diagrama de
bloques observado en la figura 2,
simplifica en exceso el verdadero
comportamiento fisiológico. Existen otros
factores envueltos que omitimos y se
muestran en el diagrama modificado de la
figura 4. Primero, algunas ramas del
nervio aferente también producen sinapsis
con las neuronas motoras que conducen a
otro musculo extensor en el muslo, que
actúa en forma sinérgica con el musculo
principal para enderezar la pierna.
Segundo, otras ramas de nervios aferentes
realizan sinapsis con las interneuronas que
a su vez realizan sinapsis con las neuronas
motoras que lo lleva para el flexor o el
musculo antagonista. Sin embargo, aquí,
polaridad en la señal, por lo que un
aumento en la frecuencia neural aferente
produce un decrecimiento en el tráfico
neural eferente que es enviado al musculo
flexor. Esto produce el relajamiento del
musculo flexor por lo que no contrarrestan
la actividad del musculo extensor.
general, se adaptan. Pueden ser capaz de
compensar cualquier cambio en la salida
no solo a través de la retroalimentación
sino también permite que las
características del controlador o la planta
cambien. Continuando con el ejemplo del
reflejo muscular, este juega un papel de
protección en la regulación del
estiramiento del musculo también puede
impedir los efectos de control voluntario
que envuelve el musculo. Por ejemplo, si
uno voluntariamente flexiona la rodilla, el
reflejo de estiramiento, si no se realizan
cambios, produciría efectos que se opones
al movimiento previsto. La figura 5 ilustra
 la solución elegida naturalmente para contrarrestar el tramo inicial. Este tipo de
evitar este problema. Cuando los centros retroalimentación incorporado es muy
superiores envían señales por las neuronas común en los sistemas fisiológicos.
motoras alfas provocan la contracción del  Una diferencia final es que los sistemas
musculo flexor y la relajación del musculo fisiológicos son generalmente no lineales,
extensor. las señales se envían de forma mientras que los sistemas de control de
ingeniería pueden ser lineales o no
simultánea en los nervios eferentes
lineales. Con frecuencia, el diseñador de
gamma que inervan los huesos
ingeniería prefiere el uso de los
musculares. Estas señales gamma componentes del sistema lineal, ya que
producen en efecto una puesta a cero de tienen propiedades que son de buen
las longitudes de funcionamiento de los comportamiento y fácil de predecir.
huesos musculares, de manera que el
tramo inducido voluntariamente en los
músculos extensores ya no es detectada
por los huesillos. Por lo tanto, mediante
esta disposición inteligente, adaptable, el
reflejo de estiramiento muscular es
básicamente neutralizado.
.
 En la figura 3, la señal de realimentación
se resta explícitamente de la entrada de
referencia, lo que demuestra claramente el
uso de retroalimentación negativa. Sin
embargo, en el diagrama de bloques del
reflejo de estiramiento de la figura 2, el
comparador no se encuentra en ninguna
parte. Además, estiramiento muscular
conduce a un aumento tanto aferente y
eferente de tráfico neural. Entonces,
¿cómo se logra la regeneración negativa? FIGURA 5. Las características de adaptación del reflejo
La respuesta es que la retroalimentación de estiramiento muscular
negativa en este sistema está " construido
en " las características de la planta: un
aumento en la entrada de los nervios IV. MODELOS LINEALES DE SISTEMAS
eferentes produce una contracción del FISIOLOGICOS.
músculo extensor, lo cual actúa para
En el modelo fisiológico linealizado del músculo
esquelético, como se ilustra en la Figura 6. Fo
representa la fuerza desarrollada por el elemento de
contracción que activa el músculo, mientras que F
es la fuerza real que resulta después de tomar en
cuenta las propiedades mecánicas de los músculos.
R representa el amortiguamiento viscoso inherente
en el tejido, mientras que Cp (elemento elástico
paralelo) y Cs (serie elemento elástico) reflejan el
elástico propiedades de almacenamiento del
sarcolema y los tendones de los músculos,
respectivamente. En primer lugar, tener en cuenta
las limitaciones mecánicas impuestas a los
componentes del modelo, como resultado de la
configuración en paralelo. Si Cp resorte se estira en
FIGURA 4. Las contribuciones de los sistemas una longitud incremental de x, toda la combinación
interrelacionados al reflejo de estiramiento en serie de R y Cs también se extenderá por la
muscular misma longitud. Además, la suma de la fuerza
transmitida a través de las dos ramas de la
configuración en paralelo debe ser igual a F. Sin
embargo, aunque la suma de las extensiones de Cs
y R tendrá que igual x, las contribuciones
individuales de la longitud de Cs y R no necesitan
ser iguales. Por lo tanto, si asumimos Cs se estira
una longitud de Xi entonces la extensión de la
combinación en paralelo de R y Fo será 𝑥 − 𝑥1 .
La velocidad con la que el amortiguador
representado por R está extendiendo se obtiene
diferenciando 𝑥 − 𝑥1 con respecto al tiempo, es
decir, 𝑑(𝑥 − 𝑥1 )/𝑑𝑡.
FIGURA 6. Modelo lineal de la mecánica del
músculo.
Usando el principio de que la fuerza transmitida a
través de Cs debe ser igual a la fuerza transmitida
a través de la combinación en paralelo de Fo y R,
se obtiene la ecuación EQ1.
𝑋1 𝑑𝑥 𝑑𝑥1
= 𝑅( − ) + 𝐹𝑜 (𝐸𝑄1)
𝐶𝑆 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Luego, utilizando el segundo principio, es decir,
que la fuerza total de las dos extremidades de la
combinación en paralelo debe sumar F, tenemos
EQ2.
𝑋1 𝑋
𝐹= + (𝐸𝑄2)
𝐶𝑠 𝐶𝑝
La eliminación de 𝑋1 partir de la ecuación (EQ1) y
la ecuación (EQ2) se obtiene la siguiente ecuación
diferencial relativa a F x y Fo: EQ3.
𝑑𝐹 1 1 1 𝑑𝑥 1 𝐹𝑜
+ 𝐹=( + ) + 𝑥+ (𝐸𝑄3)
𝑑𝑡 𝑅𝐶𝑠 𝐶𝑠 𝐶𝑝 𝑑𝑡 𝑅𝐶𝑠 𝐶𝑝 𝑅𝐶𝑠
Tenga en cuenta que en la ecuación (EQ3), en
estado estacionario, condiciones isométricas (es
decir, la longitud del músculo se ve obligada a ser
constante), x = 0, dx/dt = 0 y dF/dt = 0, lo que lleva
al resultado F = Fo. Por lo tanto, en condiciones
isométricas en estado de equilibrio, la fuerza
desarrollada por el músculo modelo reflejará la
fuerza desarrollada por el elemento contráctil
activa del músculo.
V. DETERMINACIÓN DEL PUNTO
DE FUNCIONAMIENTO ESTADO
ESTACIONARIO.
En esta ocasión, vamos a ignorar todos los aspectos
dinámicos del modelo y asumir que sabemos las
características en estado estable de los tres bloques
de componentes.
Estos son como se ilustra en la Figura 7. A nivel de
la médula espinal, la frecuencia de descarga
aferente neural, Fa, se convierte en la frecuencia de
descarga eferente, Fe, a través de la relación lineal
(EQ4).
𝑓𝑒 = 𝐺𝑐 𝑓𝑎 (𝐸𝑄4)
Desde un mayor aumento en la frecuencia neural
eferente conduce a una mayor contracción del
músculo extensor, la ganancia del componente de
la planta debe ser negativo. Es aquí donde la
retroalimentación negativa del sistema de control
en lazo cerrado es " incrustado ", ya que no hay un
componente fisiológico que puede ser identificado
como un explícito " comparador”. Suponiendo que
la cantidad de contracción es proporcional al
aumento de la frecuencia eferente, tenemos la
siguiente característica del músculo en estado
estacionario (EQ5).
𝐿 = 𝐿𝑜 − 𝐺𝑀 𝑓𝑒 (𝐸𝑄5)
Donde " Lo" es la (hipotética) longitud del músculo
si el nervio eferente está completamente silenciada.
Finalmente, se supone que el huso muscular envía
impulsos neuronales aferentes de nuevo a la
médula espinal en proporción a la longitud del
músculo, de manera que el tráfico aferente aumenta
cuando se estira el músculo (EQ6).
𝑓𝑎 = 𝐺𝑠 𝐿 (𝐸𝑄6)
Teniendo en cuenta estas características y el hecho
de que no se hace referencia explícita en poner en
este caso, ¿cuál sería el punto de funcionamiento en
estado estable de este sistema?
La figura 8 muestra en forma gráfica cómo se llega
a este nivel de equilibrio. Aquí, hemos reordenado
las gráficas de las características estáticas de los
tres componentes del sistema, que comparten ejes
comunes. La médula espinal (Fe vs. Fa) acciones
gráfico de la misma eje Fe que el gráfico muscular
(L vs. Fe) y se hace girar 90 ° en sentido horario,
por debajo del eje Fa. El husillo (Fa vs. L) gráfico
se gira 180 ° en sentido horario y comparte el
mismo eje que el gráfico de la médula espinal.
FIGURA 7. Diagrama de bloques que muestra las
características en estado estacionario de los
componentes del modelo del reflejo de
estiramiento muscular
FIGURA 8. Determinación gráfica del punto de
funcionamiento de estado estacionario.
Si el cabezal iban a ser de alguna forma aislada del
músculo y estirada por algún medio artificial,
entonces tanto aferentes y eferentes frecuencias
neuronales aumentarían con el aumento del
estiramiento. Por lo tanto, si la longitud detectada
por el eje es equivalente a una longitud del músculo
de 𝐿′1 ( »equilibrio longitud del músculo), la
velocidad de descarga neural aferente enviado a la
médula espinal sería 𝑓𝑎1 (»velocidad de descarga
aferente de equilibrio). Esto induce una tasa
eferentes de los nervios de descarga de 𝑓𝑒1 (>
velocidad de descarga eferente de equilibrio). Esta
velocidad de descarga eferente aumento produciría
una contracción del músculo extensor a la longitud
𝐿1 (< equilibrio longitud del músculo). Por otro
lado, si la longitud detectada por el eje es
equivalente a una longitud del músculo de 𝐿′2 (<
Longitud del músculo de equilibrio), la velocidad
de descarga neural aferente enviado a la médula
espinal sería una tasa de descarga 𝑓𝑎1 (< equilibrio)
y la velocidad de descarga neural eferente
resultante sería una tasa de descarga 𝑓𝑒1 (<
equilibrio). Esta disminución de la velocidad de
descarga eferente produciría una relajación del
músculo extensor a la longitud 𝐿2 (> equilibrio
longitud del músculo). De ello se desprende que, en
algún punto entre estos dos extremos, estos efectos
opuestos lleguen a un equilibrio, se establece el
nivel de operación en estado estacionario, que es la
longitud del músculo equilibrio:
𝐿´3 = 𝐿3 → 𝑓𝑎3 → 𝑓𝑒3
Una forma más sencilla de determinar el nivel de
funcionamiento de estado estacionario se muestra
en la Figura 9. Aquí, combinamos las ecuaciones
(EQ4) y (EQ6) de manera que Fe se expresa como
una función de L: EQ7
𝑓𝑒 = 𝐺𝑐 𝐺𝑠 𝐿 (𝐸𝑄7)
Esto, en esencia, se derrumba dos gráficos (Fe vs.
Fa y Fa vs L) en una sola. En la figura 9, la ecuación
(EQ7) se representa en los mismos ejes que la
ecuación (EQ5). Sin embargo, desde L se
representa en el eje vertical, la pendiente de la línea
correspondiente a la ecuación (EQ7) es de 1/GcGs.
La Figura 9 muestra que el nivel de equilibrio (con
la etiqueta "E") se determina por la intersección
entre las dos parcelas, ya que es sólo en el punto de
intersección que tanto las relaciones de la médula
espinal + eje muscular se satisfacen
simultáneamente.
Las consideraciones anteriores apuntan a un
tercero, pero no de manera gráfica de llegar a la
misma respuesta: solución simultánea de las
ecuaciones algebraicas representadas por las
ecuaciones (EQ4) a (EQ6). La eliminación de Fa y
Fe de estas tres ecuaciones, se obtiene la solución
de equilibrio (𝐿3 ) para L (EQ8).
𝐿𝑜
𝐿3 = (𝐸𝑄8)
1 + 𝐺𝑀 𝐺𝐶 𝐺𝑆
Sustituyendo la ecuación (EQ9) en la ecuación suponer una relación no lineal para representar 𝐿
(EQ8) proporciona las soluciones de equilibrio (𝑓𝑎3 frente 𝑓𝑒 para el componente muscular: EQ12
y 𝑓𝑒3 ) para las frecuencias de descarga neuronal
aferente y eferente, respectivamente: EQ10 y 𝑓𝑒 5
EQ11. 𝐿 =1− (𝐸𝑄12)
0.55 + 𝑓𝑒 5
𝐺𝑠 𝐿𝑜
𝑓𝑎3 = (𝐸𝑄10) Para simplificar, hemos escalado todas las
1 + 𝐺𝑀 𝐺𝐶 𝐺𝑆 variables que intervienen (𝐿, 𝑓𝑎 y 𝑓𝑒 ) a sus valores
máximos correspondientes, por lo que las variables
𝐺𝐶 𝐺𝑆 𝐿𝑂 escaladas oscilarán entre 0 y 1. Para representar el
𝑓𝑒3 = (𝐸𝑄11) huso muscular, suponemos otra expresión no
1 + 𝐺𝑀 𝐺𝐶 𝐺𝑆
lineal: EQ13

𝑓𝑎 = 0.6𝐿𝑒 0.5𝐿 (𝐸𝑄13)

Por último, para la médula espinal, vamos a

suponer una ganancia lineal simple: EQ14

𝑓𝑒 = 𝑓𝑎 (𝐸𝑄14)

Para fines de referencia, se deduce primero el punto

FIGURA 9. El punto de intersección (E) entre la
parcelas "músculo" y " de la médula espinal
husillo + " se obtiene el punto de funcionamiento
en estado estable del sistema músculo reflejo de
estiramiento.
VI. ANALISIS DE ESTADO
ESTACIONARIO UTILIZANDO
SIMULINK.
En los sistemas que contienen varios componentes,
la solución gráfica del punto de operación en estado
estacionario puede llegar a ser algo tediosa.
Además, si estos componentes son no lineales,
simultanear las ecuaciones algebraicas
correspondientes podría ser difícil. En tales
situaciones, puede ser útil resolver el problema a
través de recursos informáticos, en nuestro caso se
hace uso de Simulink para el análisis de estado
estable.
Retomamos nuestro modelo simple del reflejo de
estiramiento muscular, sin embargo, vamos a
de operación de estado estable de este sistema
usando el gráfico.
La Figura 10 muestra, en el mismo conjunto de
ejes, un gráfico de las características de los
músculos (Ecuación (EQ12)) superpuesta sobre un
gráfico de las características combinadas del
husillo y la médula espinal (Ecuación (EQ13) y la
ecuación (EQ14) combinado). La intersección,
etiquetados e, representa el punto de
funcionamiento de estado estable de este sistema;
aquí, L = 0,58 y Fe = 0,47.
La aplicación SIMULINK del modelo anterior, con
la etiqueta " msrflx.mdl “, se muestra en la Figura
11. Los tres componentes del sistema, en
representación de la médula espinal, músculo, y el
husillo, están unidos entre sí en un bucle cerrado.
El componente de la médula espinal toma la forma
de una simple función de ganancia lineal (con
ganancia = 1). Para representar las características
de los músculos no lineales, empleamos el bloque
Fcn de la biblioteca de bloques no lineal. Este
bloque permite al diseño personalizado de
cualquier relación matemática usando expresiones
de estilo - MATLAB. La expresión MATLAB
correspondiente a la ecuación (EQ12) es
(1 – uˆ5/ (O.5ˆ5 + uˆ5) donde " u", el nombre de la
variable de entrada por defecto, representa Fe. El
mismo tipo de bloque Fcn se utiliza para
representar las características del huesillo. Aquí, la
expresión correspondiente en MATLAB (0.6
*u*exp(O.5*u) donde u (de nuevo, el nombre input
variable defecto) ahora representa L. Desde esta
implementación SIMULINK resuelve el sistema de
 compatible con la solución de referencia obtenida
gráficamente (vea la figura 10).

FIGURA 11. SIMULINK programa " msrflx.mdl "

FIGURA 10. Solución de estado que se utiliza para el análisis de estado estacionario
estacionario para el estiramiento del músculo del modelo de reflejo de estiramiento muscular.
modelo réflex con características no lineales.
El punto de equilibrio se etiqueta E.

ecuaciones, las ecuaciones (EQ12) a (EQ14), de

forma iterativa, una "conjetura inicial" de la
solución tiene que ser hecho. Esto lo conseguimos
mediante la introducción de un "impulso" inicial en
el circuito cerrado. Esto se hace mediante el uso de
un bloque generador de impulsos de la biblioteca
de fuentes. El periodo del impulso se establece en
un valor (15s) mayores que la duración (es decir,
tiempo de simulación = 10s) para los que se llevará
a cabo la simulación. El "impulso" se aproxima
mediante el uso de una duración de pulso muy corto
ajustando el ciclo de trabajo en el bloque generador
de impulsos a 0,75%. La magnitud del pulso se
puede ajustar a un número arbitrario; hemos
elegido un valor de unidad en este caso. Un bloque
Alcance está posicionada para mostrar la forma en
L se comportaría como una función de "tiempo"
(que se traduce en número de iteración, ya que este
es un estado estacionario, y no es dinámica,
análisis). Dado que estamos interesados en el punto
de operación de estado estacionario final, se
introduce un bloque XY Graph para graficar L
frente Fe en cada iteración. Figura 12 muestra los
resultados de una simulación, usando una duración
FIGURA 12. Resultados de la simulación de la
total de simulación de "10s" y "tiempo de paso de
muestra del modelo de Simulink de la Figura 11. (
0,01 s". En la figura 12a, L puede ser visto para
A) Después transitorio inicial corto , L se asienta
empezar en su condición inicial de 1 y converge
rápidamente a su valor de estado estacionario de
muy rápidamente a su solución de estado estable de
0,58 ; ( b ) L ( Kaxis ) se representa frente a IE (
0,58. En la figura 12b, donde L se representa en
eje X) . A partir de las condiciones iniciales en
función h, la solución comienza en el punto (1,1) y
(1,1), las cabezas del sistema para su punto de
sigue como línea de trayectoria traight para
funcionamiento de estado estacionario final en Ie
terminar en el punto del estado estacionario en
= 0,47 y L = 0,58.
donde Fe = 0,47 y L = 0,58. Esta solución es
En las secciones que siguen, vamos a realizar los
análisis en estado estacionario de tres modelos de
control fisiológicos. El objetivo es no sólo para
mostrar más ejemplos de los procedimientos de
análisis que hemos estado discutiendo, pero
también para demostrar al lector que el análisis de
estado estacionario puede producir importantes
conocimientos sobre la fisiología integradora del
sistema en cuestión.
VII. CONCLUSIONES
 Los sistemas fisiológicos de control son
adaptables, mediante la retroalimentación
o cambiando las características del
controlador y/o planta (estos cambios se
reflejan en las funciones de transferencia).
Esto se debe a la capacidad adaptativa de
los seres vivos, mediante
acondicionamiento (entrenamiento) o
evolución.
 Los sistemas fisiológicos de control, en la
mayoría de los casos, son de lazo cerrado
debido a la búsqueda del equilibrio
óptimo (estado saludable) eliminando
cualquier efecto negativo (enfermedad).
 Los músculos esqueléticos representan la
retroalimentación en el sistema del reflejo
muscular de estiramiento, debido a que
son los encargados de mantener el
equilibrio en el sistema.
VIII. REFERENCIAS
[1] Michael C. K. Khoo. (1998). Physiological
Control Systems. Analysis, Simulation, and
Estimation. California, USA: WILEY-
INTERSCINCE.
[2] Adolph, E.Earlyconcepts in physiological
regulation. Physiol. Rev. 41:737-770, 1961.
[3] Grodins, ES. Control Theory and Biological
Systems. Columbia University Press,NewYork,
1963.
[4] Riggs, D.S. Control Theory and Physiological
Feedback Mechanisms. Williams & Wilkins,
Baltimore, 1970.
[5] Milsum, J.H. Biological Control Systems
Analysis. McGraw-Hill, NewYork, 1966.
[6] Neurowikia. (2002). Reflejos de estiramiento
muscular y médula espinal. Septiembre 19, 2016,
de Neurowikia Sitio web:
http://www.neurowikia.es/content/reflejos-de-
estiramiento-muscular-y-medula-espinal
IX. BIOGRAFÍAS.
Andrea Elizabeth Pineda
Hernández, nació el 7 de
Noviembre de 1994 en Santa
Ana, hija de Augusto Alfredo
Pineda Pernillo y Sonia
Elizabeth Hernández de Pineda.
La menor de tres hijos, su
educación primaria la realizo en
el Centro Escolar Cantón el
Portezuelo, el tercer ciclo lo culminó en el Instituto
María Auxiliadora de Santa Ana, siguio sus
estudios de bachillerato Tecnico Industrias opción
electrónica en el Instituto Nacional de Santa Ana
(INSA), actualmente es estudiante de Ingeniería
Biomédica en la Universidad Don Bosco. Entre sus
pasatiempo esta tocar guitarra, leer e ir al cine. Su
mayor aspiración es poder estudiar fuera del país
siempre en el área de biomédica.
Oscar Rosemberg González Hernández
Nacido en San Salvador,
El Salvador, un 27 de abril
de 1995; mis padres son
Gloria Patricia Hernández
Aguilar y Oscar Marvel
González Manzano.
Segundo hijo de tres,
hermano intermedio y
primer varón.
Realice mi escuela parvularia en el Kinder
Nacional de la colonia Guadalupe, primer ciclo de
educación básica en el Centro Escolar Reparto
Guadalupe y posteriormente en el Colegio Español
Padre Arrupe. Actualmente estudiante de
ingeniería biomédica en la Universidad Don Bosco.
Caracterizado por ser un joven apasionado por lo
que hace y su amor por los deportes, perteneciente
a la selección nacional de balonmano de El
Salvador y futbolista.
Cristiano de religión, defensor de mis ideas y con
muchas metas, sueños y propósitos por cumplir,
buscando dejar huella en el mundo.
Biografía aún en proceso de redacción.