Você está na página 1de 10

Análise Linear de Sistemas

Transformada de Laplace III

Prof. Rodrigo de Toledo Caropreso


Faculdade Anhanguera de Sorocaba

8 – Equações Diferenciais e Transformada de Laplace


Conceitos
• A Transformada de Laplace pode ser utilizada para a obtenção da solução de
Equações Diferenciais Lineares;

• Passos que devem ser seguidos:

1. Calcular a Transformada de Laplace da EDO dada;


2. Obter a solução da Equação Diferencial no domínio da frequência complexa;
3. Realizar a Transformada de Laplace Inversa para obter a solução no domínio
do tempo.

Prof. Rodrigo de Toledo Caropreso 2


Faculdade Anhanguera de Sorocaba

8 – Equações Diferenciais e Transformada de Laplace


Conceitos

Equação Diferencial ℒ{.}


Equação Algébrica
Ordinária

Solução da Equação ℒ-1{.} Solução da Equação


Diferencial Ordinária Algébrica

Prof. Rodrigo de Toledo Caropreso 3


Faculdade Anhanguera de Sorocaba

8 – Equações Diferenciais e Transformada de Laplace


Conceitos
• A aplicação da Transformada de Laplace em EDOs é simples e baseada no
Teorema da Derivação:

𝑑𝑓 𝑡
Teorema da Derivação ℒ = 𝑠. 𝐹 𝑠 − 𝑓(0)
𝑑𝑡

• Este Teorema pode ser estendido para quantas derivadas forem necessárias,
𝑑2𝑓 𝑡 𝑑 𝑑𝑓 𝑡
lembrando, por exemplo, que = , ou seja:
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑2𝑓 𝑡
Teorema da Derivação ℒ = 𝑠 2 . 𝐹 𝑠 − 𝑠. 𝑓 0 − 𝑓′(0)
𝑑𝑡 2

Prof. Rodrigo de Toledo Caropreso 4


Faculdade Anhanguera de Sorocaba

8 – Equações Diferenciais e Transformada de Laplace


Exemplo 9
• Encontre a solução do seguinte PVI:

𝑦 0 =1
𝑦ሷ + 4𝑦ሶ + 3𝑦 = 0
𝑦ሶ 0 = 2

Prof. Rodrigo de Toledo Caropreso 5


Faculdade Anhanguera de Sorocaba

8 – Equações Diferenciais e Transformada de Laplace


Exemplo 9
• Primeiro, devemos aplicar a Transformada de Laplace na EDO dada:
𝑑2𝑓 𝑡
ℒ{𝑦ሷ + 4𝑦ሶ + 3𝑦} = ℒ{0} ℒ = 𝑠 2 . 𝐹 𝑠 − 𝑠. 𝑓 0 − 𝑓′(0)
𝑑𝑡 2
• Aplicando o Teorema da Derivação, vem:
𝑑𝑓 𝑡
2
𝑠 𝑌 − 𝑠. 𝑦 0 − 𝑦ሶ 0 + 4 𝑠. 𝑌 − 𝑦 0 + 3𝑌 =0 ℒ = 𝑠. 𝐹 𝑠 − 𝑓(0)
𝑑𝑡
𝑠 2 𝑌 − 𝑠. 1 − 2 + 4 𝑠. 𝑌 − 1 + 3𝑌 = 0
𝑠 2 𝑌 − 𝑠 − 2 + 4𝑠𝑌 − 4 + 3𝑌 = 0
𝑠 2 𝑌 + 4𝑠𝑌 + 3𝑌 = 𝑠 + 6
𝑠+6
𝑌 𝑠2 + 4𝑠 + 3 = 𝑠 + 6 𝑌= 2
𝑠 + 4𝑠 + 3
Prof. Rodrigo de Toledo Caropreso 6
Faculdade Anhanguera de Sorocaba

8 – Equações Diferenciais e Transformada de Laplace


Exemplo 10
• Encontre a solução do seguinte PVI:

𝑦 0 =1
𝑦ሷ + 4𝑦ሶ + 3𝑦 = 𝑒 −2𝑡
𝑦ሶ 0 = 2

Prof. Rodrigo de Toledo Caropreso 7


Faculdade Anhanguera de Sorocaba

8 – Equações Diferenciais e Transformada de Laplace


Exemplo 10
• Primeiro, devemos aplicar a Transformada de Laplace na EDO dada:
ℒ{𝑦ሷ + 4𝑦ሶ + 3𝑦} = ℒ{𝑒 −2𝑡 } 𝑑2𝑓 𝑡
ℒ = 𝑠 2 . 𝐹 𝑠 − 𝑠. 𝑓 0 − 𝑓′(0)
• Aplicando o Teorema da Derivação, vem: 𝑑𝑡 2

1
𝑠2𝑌 − 𝑠. 𝑦 0 − 𝑦ሶ 0 + 4 𝑠. 𝑌 − 𝑦 0 + 3𝑌 = 𝑑𝑓 𝑡
𝑠+2 ℒ = 𝑠. 𝐹 𝑠 − 𝑓(0)
2
1 𝑑𝑡
𝑠 𝑌 − 𝑠. 1 − 2 + 4 𝑠. 𝑌 − 1 + 3𝑌 =
𝑠+2
2
1
𝑠 𝑌 − 𝑠 − 2 + 4𝑠𝑌 − 4 + 3𝑌 = 1
𝑠+2 ℒ 𝑒 −𝑎𝑡 =
1 𝑠+𝑎
𝑠 2 𝑌 + 4𝑠𝑌 + 3𝑌 = 𝑠 + 6 +
𝑠+2
Prof. Rodrigo de Toledo Caropreso 8
Faculdade Anhanguera de Sorocaba

8 – Equações Diferenciais e Transformada de Laplace


Exemplo 10
1
𝑠2𝑌 + 4𝑠𝑌 + 3𝑌 = 𝑠 + 6 +
𝑠+2

𝑠+6 𝑠+2 +1
𝑠2𝑌 + 4𝑠𝑌 + 3𝑌 =
𝑠+2
𝑠 2 + 8𝑠 + 13
𝑌(𝑠 2 + 4𝑠 + 3) =
𝑠+2

𝑠 2 + 8𝑠 + 13
𝑌=
(𝑠 + 2)(𝑠 2 + 4𝑠 + 3)

Prof. Rodrigo de Toledo Caropreso 9


Faculdade Anhanguera de Sorocaba

REFERÊNCIAS
• NISE, N.S., Engenharia de Sistemas de Controle. 6ª ed. Rio de
Janeiro: LTC – Livros Técnicos e Científicos, 2012.

• GARCIA, Claudio. Modelagem e Simulação de Processos


Industriais e de Sistemas Eletromecânicos. 2ª ed. São Paulo:
EDUSP - Editora da Universidade de São Paulo, 2005.

• DIPRIMA, Richard C.; BOYCE, William E. Equações


Diferenciais Elementares e Problemas de Valores de
Contorno. 8ª ed. Rio de Janeiro: LTC - Livros Técnicos e
Científicos, 2006.
Prof. Rodrigo de Toledo Caropreso 10