Monografia Vitor Campos

Universidade Federal de Juiz de Fora
Universidade Federal de Juiz de Fora

Programa de Pós-Graduação em
Curso de Graduação em Engenharia Elétrica
Engenharia Elétrica
Habilitação em Robótica e Automação Industrial
Pedro Machado de Almeida
Vitor de Paula Valle Campos
INJEÇÃO DE ENERGIA NA REDE ELÉTRICA DE DISTRIBUIÇÃO ATRAVÉS DE

CONVERSORES ESTÁTICOS FONTE DE TENSÃO CONTROLADOS COM
MODULAÇÃO PWM VETORIAL
USO DA REFLECTOMETRIA PARA VERIFICAÇÃO DA INTEGRIDADE DE

CABOS ELÉTRICOS
Dissertação de Mestrado
Monografia de Conclusão de Curso
Juiz de Fora
2010
Juiz de Fora
2018
Uso da Reflectometria para Verificação da Integridade de Cabos Elétricos
Monografia apresentada à Coordenação

do Curso de Engenharia Elétrica da
Universidade Federal de Juiz de Fora,
Habilitação em Robótica e Automação
Industrial, como requisito para aprovação
na disciplina CEL046 - Trabalho Final de
Conclusão de Curso.
Orientador: Prof. Augusto Santiago Cerqueira, D. Sc.
Juiz de Fora
2018
Ficha catalográfica elaborada através do programa de geração
automática da Biblioteca Universitária da UFJF,
com os dados fornecidos pelo(a) autor(a)
de Paula Valle Campos, Vitor.

Uso da Reflectometria para Verificação da Integridade de Cabos
Elétricos / Vitor de Paula Valle Campos. -- 2018.
54 p.
Orientador: Augusto Santiago Cerqueira

Trabalho de Conclusão de Curso (graduação) - Universidade
Federal de Juiz de Fora, Faculdade de Engenharia, 2018.
1. Reflectometria. 2. Instrumentação Eletrônica. 3.

Eletromagnetismo Aplicado. I. Santiago Cerqueira, Augusto, orient.
II. Título.
Uso da Reflectometria para Verificação da Integridade de Cabos Elétricos
Monografia apresentada a Coordenação

do Curso de Engenharia Elétricada
Universidade Federal de Juiz de Fora,
Habilitação em Robótica e Automação
Industrial, como requisito para aprovação
na disciplina CEL046 - Trabalho Final de
Conclusão de Curso.
Aprovada em 9 de Julho de 2018.
BANCA EXAMINADORA:
Prof. Augusto Santiago Cerqueira, D. Sc.

Universidade Federal de Juiz de Fora, UFJF
Prof. Luciano Manhães de Andrade Filho, D. Sc.

Prof. Henrique Luis Moreira Monteiro, Dr. Eng.

Dedico este trabalho ao .
AGRADECIMENTOS
Ao CNPq, à Universidade Federal de Juiz de Fora e à Faculdade de Engenharia pelo

suporte financeiro e por prover as ferramentas necessárias para este desenvolvimento.
Ao Professor Augusto Santiago Cerqueira, D. Sc. pela orientação, ensinamentos,

amizade, atenção e paciência durante os anos finais do meu curso e por todo o desenvolvimento
deste trabalho.
Aos amigos e colegas que fiz na UFJF, ajudando, ensinando e motivando nos
momentos difı́ceis e sempre presentes para uma boa conversa nas raras folgas.
À minha famı́lia, aos meus pais e irmãos e à minha noiva, pela paciência e parceria
ao longo dos anos.
À minha saudosa Sáti.

Faze o que tu queres há de ser tudo da Lei.
AL I, 40
Amor é a lei, amor sob vontade.
AL I, 57
RESUMO
Cabos elétricos, presentes em várias aplicações necessitam de atenção tanto nos

momentos de falhas de transmissão quanto na verificação das condições de degradação
ao longo de sua vida útil. A técnica de Reflectometria no Domı́nio da Frequência (FDR)
se destaca para estes tipos de diagnósticos, pois muitas vezes é capaz de determinar a
posição do defeito, limitando a região de intervenção.
Este trabalho apresenta o uso do FDR em um cabo coaxial, simulando falhas

francas, como curto circuito e circuito aberto.
ABSTRACT
Electrical cables, present in various applications need attention both in times of

transmission failures and in the verification of degradation conditions over their lifetime.
The Frequency Domain Reflectometry (FDR) technique stands out for these types of
diagnoses, since it is often able to determine the position of the defect, limiting the
region of intervention.
This work presents the use of FDR in a coaxial cable, simulating open faults, such
as short circuit and open circuit.
Palavras-chave: reflectometria, fdr, instrumentação

LISTA DE ILUSTRAÇÕES
Figura 1 Curva simulada para um curto-circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Figura 2 Curva simulada para um circuito aberto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Figura 3 Diagrama do sistema implementado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Figura 4 Comparação da curva coletada com a simulada para um curto-circuito 23
Figura 5 Fitting para o caso de curto-circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Figura 6 Esquema representativo do sistema de medição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Figura 7 Fitting para o caso de circuito aberto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Figura 8 Fitting para ZL = 20Ω . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Figura 12 Fitting para ZL = 300Ω . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
LISTA DE TABELAS
Tabela 1 Tabela de dados: curto-circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Tabela 2 Tabela de dados: circuito aberto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Tabela 3 Tabela de dados: impedância de 20 Ω . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Tabela 7 Tabela de dados: impedância de 300 Ω . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
TDR Reflectometria no Domı́nio do Tempo
FDR Reflectometria no Domı́nio da Frequência

SUMÁRIO
1 Introdução 14
1.1 Motivação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3 Estrutura da monografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2 Reflectometria 16
2.1 Reflectometria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2 Reflectometria no Domı́nio da Frequência (FDR) . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.1 Frequency modulated carrier wave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.2 Phase detection frequency domain reflectometry . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.3 Standing wave ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3 Implementação 19
3.1 Análise de caso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2 Sistema implementado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.3 Análise preliminar para uma varredura em frequência de um cabo coaxial . 22
3.3.1 Proposta para obtenção da velocidade de propagação do sinal e parâmetros

da descontinuidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4 Testes e Resultados 28
4.1 1o Caso: circuito aberto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
4.2 2o Caso: 20 Ω . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.3 3o Caso: 40 Ω . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.4 4o Caso: 50 Ω . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.5 5o Caso: 60 Ω . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.6 6o Caso: 300 Ω . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
5 Conclusão 42
5.1 Conclusões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.2 Trabalhos Futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Referências 44
Apêndice A -- Tabelas de dados 45

14
1 INTRODUÇÃO
Falhas em redes cabeadas, como a rede elétrica, são inevitáveis. O aumento do consumo
energético, sobrecargas, envelhecimento, falta de manutenção, condições severas de
ambiente e áreas densamente povoadas tornam cada vez mais importante a localização
rápida e confiável de defeitos em cabos. O trabalho é complexo, pois a combinação
de causas, tipos de cabo, estruturas de rede, nı́veis de tensão e condições ambientais
resultam em uma grande quantidade de defeitos possı́veis. Além disso, toda falha gera,
em maior ou menor nı́vel, significativo desgaste financeiro e até emocional quando, por
exemplo, moradores ficam sem energia, máquinas paradas, ruas precisam ser escavadas,
engarrafamentos se formam ou trabalhadores de construção ficam ociosos.
As causas mais frequentes de falhas são envelhecimento, danos mecânicos, sobretensão,

sobrecarga térmica, danos de corrosão, colocação de cabos de maneira inapropriada,
defeito de acabamento e danos de transporte e armazenamento. Os tipos de defeitos
mais comuns são curtos-circuitos, interrupções de cabos, defeitos intermitentes e defeitos
no revestimento de cabos (SOUZA et al., 2006).
1.1 MOTIVAÇÃO
Devido às razões acima apresentadas, a implementação de técnicas como a Reflectometria

no Domı́nio do Tempo (TDR) e a Reflectometria no Domı́nio da Frequência (FDR) é
muito frequente, como pode ser verificado em vários bancos de dados de pesquisas
cientı́ficas, além de catálogos de fabricantes que desenvolvem equipamentos comerciais
exatamente dentro destes princı́pios. Assim sendo, um estudo do método, neste caso,
o FDR, será o tema deste trabalho.
1.2 OBJETIVOS
O presente trabalho tem como objetivo implementar, com o auxı́lio do software LabView,
15
um sistema de identificação e localização de problemas em cabos elétricos baseado na

reflectometria no domı́nio da frequência.
Dentro desse contexto, é proposto avaliar o sistema implementado, realizando testes

com cabo coaxial.
1.3 ESTRUTURA DA MONOGRAFIA
O atual trabalho foi subdividido em cinco capı́tulos descritos a seguir:
No Capı́tulo 2 será realizado o estudo da técnica de Reflectometria no Domı́nio da

Frequência.
No Capı́tulo 3 é apresentada a implementação do sistema utilizado neste estudo.
No Capı́tulo 4 serão apresentados resultados dos testes.
Por fim, o Capı́tulo 5 apresentará conclusões gerais deste trabalho e algumas propostas
para a continuidade desta pesquisa.
16
2 REFLECTOMETRIA
Neste capı́tulo será feita uma apresentação teórica sobre o método chamado de Reflectometria,
mais especificamente a Reflectometria no Domı́nio da Frequência.
Bastante estudada e pesquisada, a reflectometria é amplamente utilizada em vários

campos. Dentre eles, destacamos a localização de falhas em cabos envelhecidos, sendo
algo de grande interesse da indústria aérea, automotiva, dos sistemas de distribuição
de energia, telecomunicações etc (TSAI et al., 2005).
2.1 REFLECTOMETRIA
O método consiste basicamente em enviar um sinal pelo condutor e analisar a sua

reflexão, que ocorre em algum ponto onde haja descontinuidade da impedância. O
coeficiente de reflexão Γ dá a medida da quantidade de sinal refletido e pode ser
calculado pela equação 2.1 abaixo (SHI; TROELTZSCH & KANOUN, 2010):
Sinalref letido ZL − Z0
Γ= = , (2.1)
Sinalincidente Z0 + ZL
onde Z0 é a impedância caracterı́stica do condutor e ZL é a impedância da descontinuidade.

No caso de um curto-circuito, ZL = 0 ⇒ Γ = −1, enquanto que num circuito aberto,
ZL = ∞ ⇒ Γ = 1, sendo ambos chamados de falhas francas.
Em geral, utiliza-se o tempo ou o atraso de fase entre o sinal e a reflexão para o cálculo
da distância da falha, e a magnitude do coeficiente de reflexão para saber o tipo de
variação de impedância, ou seja, se o ZL é menor ou maior que o Z0 .
Descontinuidades onde o Γ seja maior que 20% são relativamente fáceis de se identificar,
do contrário a dificuldade aumenta consideravelmente, pois o pico da reflexão pode ser
menor que o próprio erro de medição (PAULTER, 1998).
17
Existem várias fontes de erro nas medições de reflectometria, como a incapacidade de

perceber pequenas reflexões, erros na velocidade de propagação do sinal no condutor,
erros de conexão etc.
2.2 REFLECTOMETRIA NO DOMÍNIO DA FREQUÊNCIA (FDR)
Na FDR basicamente envia-se um conjunto de ondas senoidais de frequência escalonada

pelo condutor, onde parâmetros como amplitude, fase e as próprias frequências podem
ser usadas para a análise posterior (FURSE et al., 2006).
Existem várias subcategorias de FDR. Como exemplo podem ser citadas a FMCW, a
PD-FDR e a SWR.
2.2.1 FREQUENCY MODULATED CARRIER WAVE
Os sistemas FMCW variam a frequência da senoide rapidamente, geralmente em rampa,

e medem a diferença de fase entre o sinal e a reflexão. Possui limitações devido
principalmente à velocidade de variação na varredura em frequência, além da precisão
da medida da fase (FURSE et al., 2006).
2.2.2 PHASE DETECTION FREQUENCY DOMAIN REFLECTOMETRY
A PD-FDR também mede a diferença de fase entre as ondas, fazendo uso de mixers, que
multiplicam os sinais, resultando em somas ou diferenças de suas frequências. Quando
as frequências são iguais, a diferença está na frequência zero (DC). A FFT da onda é
usada para a determinação do comprimento. (FURSE et al., 2006).
2.2.3 STANDING WAVE RATIO
A SWR mede a magnitude da onda estacionária produzida pela superposição das ondas
incidente e refletida. A soma destes sinais gera uma série de picos e vales, causados
pelas interferências construtivas e destrutivas, respectivamente.
Este método é subdividido em Detecção de nulidades e Detecção de magnitude, ou

Mixed signal reflectometry (MSR) (FURSE et al., 2006).
18
Na SWR, a frequência do sinal senoidal é varrida dentro de uma determinada largura

de banda (f1 a f2 ) com um passo ∆f . Ela reflete e é sobreposta na onda incidente. A
onda estacionária resultante pode ser modelada como
s(t) = B[sen(ωt) + Γe−(α+jβ)x sen(ωt)], (2.2)
onde s(t) é o sinal refletido, B e ω são a magnitude e a fase do sinal incidente, α e

β são as constantes de atenuação e fase por unidade de comprimento do condutor,
respectivamente, Γ é o coeficiente de reflexão e x é duas vezes a distância da falha.
19
3 IMPLEMENTAÇÃO
3.1 ANÁLISE DE CASO
Para este estudo, a Equação (2.2) pode ser reescrita como:
Asen(ωt + φ) = B[sen(ωt) + Γe−αx sen(ωt − βx)], (3.1)
onde A é a amplitude do sinal observado s(t). Reescrevendo (3.1) como uma soma
de exponenciais complexas
ej(ωt+φ) − e−j(ωt+φ) e − e−jωt − e−j(ωt−βx)

jωt j(ωt−βx)

−αx e
A =B + Γe (3.2)
2j 2j 2j
e rearranjando os termos
ej(ωt+φ) − e−j(ωt+φ) (1 + Γe−(α+jβ)x )ejωt − (1 + Γe−(α−jβ)x )e−jωt

A =B . (3.3)
2j 2j
Assim, a amplitude A da onda estacionária observada é dada por
A = B 1 + Γe−(α+jβ)x .

(3.4)
O sistema pode ser aproximado ao caso de uma linha de transmissão sem perdas (R =
G = 0 ), onde a atenuação α do sinal refletido pode ser desconsiderada e a constante
√
de fase é β = ω LC, onde L e C são a indutância e a capacitância por unidade de
comprimento da linha de transmissão, respectivamente. Assim, para falhas francas em
linhas de transmissão sem falhas, a precisão do método SWR é suficientemente boa e
a detecção de nulos pode ser usada para localização do problema de descontinuidade
(FURSE et al., 2006). Neste caso, a Equação (3.4) pode ser escrita como
20
√
−jω LC2D
A = B 1 + Γe , (3.5)

onde D é a distância da falha. Em linhas de transmissão sem perdas, a velocidade

1
de propagação é v = √ e (3.5) pode ser reescrita em termos de v
LC
A = B 1 + Γe−jω2D/v .

(3.6)
Pode ser visto que a amplitude A é uma função da frequência ω, quando esta varia
num intervalo (ω1 a ω2 ). Uma simulação da Equação (3.6) foi realizada para ilustrar
o comportamento da amplitude A do sinal observado em relação a ω, considerando
curto-circuitos a distâncias de 200 metros e 300 metros da origem. Na simulação,
considerou-se uma velocidade de 72% da velocidade da luz, uma faixa de frequências
entre 10 kHz e 1 MHz, com passo também de 10 kHz. A Figura 1 mostra os resultados,
onde é possı́vel verificar que as diferenças de frequência entre os vales são inversamente
proporcionais às distâncias das falhas.
Figura 1: Curva simulada para um curto-circuito
Uma outra situação foi simulada considerando o caso de circuito aberto, também a 200
metros e a 300 metros e pode ser vista na Figura 2. Pode-se notar que para falhas
21
de baixa impedância, a curva é crescente na sua parte inicial, enquanto que para altas
impedâncias, a curva decresce. Portanto, é possı́vel identificar o tipo de falha e sua
localização pode ser estimada usando a técnica de detecção de nulos.
Figura 2: Curva simulada para um circuito aberto
3.2 SISTEMA IMPLEMENTADO
Nesta implementação um sistema foi montado usando equipamentos de laboratório

de baixo custo e um computador, conforme relacionado abaixo:
• Gerador de sinais1 : geração de sinal senoidal;
• Osciloscópio2 : recepção e aquisição de sinal;
• Laptop robusto3 : controle e processamento.
• Cabo RGC-58 Celular 50 ohms de 300 metros.
• Década de Resistências4 .
1
Agilent 33210A.
2
Tektronix TDS 2024B.
3
DELL Latitude 14.
4
Meastech RBOX-408.
22
Um diagrama de blocos do sistema pode ser visto na Figura 3. O controle de injeção

e aquisição, assim como os cálculos, foram realizados no computador, através dos
softwares LabV iew
R e M atLab .
R
Figura 3: Diagrama do sistema implementado
3.3 ANÁLISE PRELIMINAR PARA UMA VARREDURA EM FREQUÊNCIA

DE UM CABO COAXIAL
Conforme visto nas Figuras 1 e 2, para casos sem perdas, as curvas são bem
comportadas, simétricas, com seus pontos máximos e mı́nimos variando apenas de
acordo com as caracterı́sticas do sinal, mas mantendo estáveis os seus parâmetros,
como a amplitude.
Na situação analisada, entretanto, o sinal que se propaga no condutor sofre atenuações,

como podemos notar claramente na Figura 4.
23
Figura 4: Comparação da curva coletada com a simulada para um curto-circuito
O sinal em vermelho foi coletado utilizando os equipamentos mencionados na sessão

3.2, sobreposto à curva simulada anteriormente, em pontilhado azul, para uma situação
de curto-circuito a 300 metros, ou seja, na extremidade final do cabo.
Informações como a velocidade, a distância da falha etc, podem ser encontradas utilizando
parâmetros como os pontos de vale e pico e a diferença entre as amplitudes. Entretanto,
um método foi proposto de maneira a usar toda a curva.
3.3.1 PROPOSTA PARA OBTENÇÃO DA VELOCIDADE DE PROPAGAÇÃO

DO SINAL E PARÂMETROS DA DESCONTINUIDADE
Para se encontrar os parâmetros, propôs-se um fitting utilizando um modelo de curva

oscilatória com decaimento exponencial, conforme a equação (3.7).
f = Acos(ωt)e−τ t (3.7)
O processo realiza uma varredura em frequência, conforme citado no item (3.1), gerando
cinco parâmetros, A, ω, φ, τ e a velocidade em relação à velocidade da luz.
24
Figura 5: Fitting para o caso de curto-circuito
Percebe-se que a curva modelada não é exatamente igual à coletada, mas se comporta
de maneira semelhante.
De modo a produzir mais dados e melhorar a acurácia, foram realizadas 20 medidas

por caso, gerando uma tabela como a que pode ser vista a seguir para o caso de
curto-circuito.
25
Tabela 1: Tabela de dados: curto-circuito

ZL = 0
Medidas Individuais
A ω φ τ V (% Vluz )
-7,07027387 1,68E-05 0,189125511 5,36E-07 0,748900300859891
-7,026607805 1,68E-05 0,184704102 5,22E-07 0,748627854853371
-7,034520035 1,68E-05 0,183744228 5,25E-07 0,748790639567902
-7,09599136 1,68E-05 0,19159989 5,39E-07 0,749380399783715
-7,024684043 1,68E-05 0,180156782 5,27E-07 0,748664369313897
-7,007244682 1,68E-05 0,178200938 5,21E-07 0,748461537708973
-7,096294723 1,68E-05 0,182585943 5,42E-07 0,748663171980320
-7,086026955 1,68E-05 0,187349147 5,37E-07 0,748874277050120
-7,034277126 1,68E-05 0,184820417 5,24E-07 0,748614038050193
-7,088632143 1,68E-05 0,185254361 5,46E-07 0,749161540132038
-7,023770453 1,68E-05 0,184129178 5,28E-07 0,748746554031435
-7,062085296 1,68E-05 0,182629635 5,29E-07 0,748351883848037
-7,050855192 1,68E-05 0,18995451 5,29E-07 0,748858815167832
-7,05719073 1,68E-05 0,185244048 5,25E-07 0,748312122607194
-7,072177298 1,68E-05 0,190642518 5,31E-07 0,749125739789649
-7,061084902 1,68E-05 0,183461932 5,31E-07 0,748891840795631
-7,062073987 1,68E-05 0,188089905 5,31E-07 0,749050472353593
-7,082463817 1,68E-05 0,188694816 5,39E-07 0,749270411390264
-7,045858983 1,68E-05 0,183978145 5,30E-07 0,748637406946437
-6,994369068 1,68E-05 0,183020091 5,16E-07 0,748410341333268
Médias
-7,053786484 1,68E-05 0,185374125 5,30E-07 0,748789566433203
Os valores encontrados para o parâmetro A podem ser usados diretamente para se ter
uma noção do que está acontecendo no ponto de possı́vel descontinuidade, neste caso
o final do cabo. Valores negativos, por exemplo, mostram os casos onde ZL < Z0 , i.e.,
quando ZL é menor do que a impedância caracterı́stica, neste caso de 50 Ω. O módulo
de A pode dar um indı́cio da intensidade da falha, pois quanto maior este valor, mais
distante ZL está de Z0 .
O valor médio da velocidade foi de aproximadamente 74,9% da velocidade da luz,

26
consideravelmente inferior aos 83% encontrados no datasheet do fabricante. Este valor

é calculado no sistema implementado através da relação
V = D.2.f, (3.8)
onde f é a frequência e D é a distância da falha, que para todas as nossas medidas

foi usado D = 300 metros.
Uma representação do sistema de medição pode ser visto na Figura 6. Foi injetado um
sinal de tensão de 10 V (20 Vpp ), sendo de 50 Ω a resistência interna do osciloscópio,
Rcabo a resistência do cabo e ZL as impedâncias casadas ao final dos 300 metros para
simular descontinuidades. O ponto chamado de Scope representa o local onde é feita a
medição.
Figura 6: Esquema representativo do sistema de medição
Observando o circuito, encontra-se a seguinte relação:
ZL + Rcabo
B= 21,0450 (3.9)
50 + (ZL + Rcabo )
27
onde 21,0450 é a amplitude experimental aplicada, retirada da situação de circuito

aberto, onde se obtém a amplitude máxima.
Na situação de curto-circuito, ZL = 0 e, portanto, o Γ da Equação (2.1) é -1. No

sinal coletado, o valor da amplitude no primeiro ponto analisado é B = 5,18. Assim,
Ω
substituindo B = 5,18 e ZL = 0, encontramos Rcabo = 16,3244 Ω ou 0,0544 m . Com
este resultado, pode-se rearranjar a Equação (3.9), encontrando
66,3244B − 343,5470
ZL = , (3.10)
21,0450 − B
que será usada para validar os resultados encontrados em cada caso.
Por fim, foi calculado o desvio padrão dos parâmetros do fitting, conforme pode ser
visto abaixo, para o caso de curto-circuito.
Desvio padrão
A ω φ τ V
0.0295 0.0000 0.0035 0.0000 3.0079e-04
Como pode ser notado, os desvios são muito pequenos, o que mostra que, para este
caso, o fitting conseguiu parametrizar bem a curva.
28
4 TESTES E RESULTADOS
Usando o setup descrito na Sessão (3.2), foram realizadas coletas para várias situações
diferentes de descontinuidade. A varredura em frequência foi sempre até 1 MHz com
passo de 10 kHz, com 20 medidas para cada caso. Utilizando a década, o final do cabo
(300 metros) foi terminado com resistências de 10 Ω, 20 Ω, 30 Ω, 40 Ω, 50 Ω, 60 Ω, 70
Ω, 80 Ω, 90 Ω, 100 Ω, 150 Ω, 200 Ω, 250 Ω, 300 Ω e 500 Ω, além de circuito aberto
e, juntando a malha metálica com o condutor de cobre, o caso de curto-circuito já
mostrado na sessão anterior.
Como o cabo utilizado tem em seu datasheet a informação de que sua impedância
caracterı́stica é de 50 Ω, serão detalhados aqui os casos de 20 Ω, 40 Ω, 50 Ω, 60 Ω,
e 300 Ω, além das falhas francas, i.e., circuito aberto e curto-circuito. As tabelas das
outras coletas podem ser vistas no Apêndice A.
29
4.1 1o CASO: CIRCUITO ABERTO
Figura 7: Fitting para o caso de circuito aberto
Rapidamente nota-se que o fitting não ficou perfeitamente sobreposto à curva coletada,
mas acompanhou seu comportamento. Os parâmetros obtidos pelo método, neste caso,
estão na Tabela 2.
30
Tabela 2: Tabela de dados: circuito aberto

ZL = ∞
Medidas Individuais
8,17549133 1,73E-05 -0,125648635 6,23E-07 0,728091002973841
8,17662491 1,73E-05 -0,129370458 6,26E-07 0,727839972321247
8,166917612 1,73E-05 -0,123598703 6,34E-07 0,728390934611049
8,142544745 1,73E-05 -0,125054034 6,22E-07 0,728070762464813
8,164663577 1,73E-05 -0,131114093 6,25E-07 0,727451466622269
8,163389435 1,73E-05 -0,129466171 6,29E-07 0,727847126722199
8,178380676 1,73E-05 -0,129988848 6,29E-07 0,727699912518000
8,150266927 1,73E-05 -0,126549099 6,28E-07 0,728132640694149
8,222215917 1,73E-05 -0,128608039 6,34E-07 0,727728396720781
8,183521827 1,73E-05 -0,12648438 6,34E-07 0,728346163701601
8,192692992 1,73E-05 -0,127973888 6,35E-07 0,727948976290713
8,155537967 1,73E-05 -0,125585313 6,31E-07 0,728129573093471
8,180233786 1,73E-05 -0,124237567 6,31E-07 0,728191975611209
8,169186966 1,73E-05 -0,126018738 6,25E-07 0,728046776265106
8,174108141 1,73E-05 -0,129775701 6,24E-07 0,727734018040916
8,146821762 1,73E-05 -0,12909855 6,28E-07 0,727975800738313
8,174627833 1,73E-05 -0,129291958 6,31E-07 0,728082754116296
8,187415887 1,73E-05 -0,131640307 6,39E-07 0,727906188925579
8,195710167 1,73E-05 -0,132848385 6,34E-07 0,727712873264275
8,1496985 1,73E-05 -0,129640833 6,25E-07 0,728103860785046
Médias
8,172490423 1,73E-05 -0,128096752 6,29E-07 0,727971613962899
Como os valores de A são positivos, sabe-se que ZL > Z0 , e como seu valor, em módulo,
é grande (em relação ao módulo de V injetado), pode-se concluir rapidamente que, na
realidade, ZL >>> Z0 . De fato, usando a Equação (3.10), encontramos, neste caso,
ZL = 1,4809E + 17.
Mais uma vez a velocidade destoou do datasheet, sendo encontrado um valor médio de
aproximadamente 72,8% da velocidade da luz.
31
Desvio padrão
A ω φ τ V
0.0191 0.0000 0.0026 0.0000 2.3393e-04
Assim como na situação de curto-circuito, o desvio padrão de todos os parâmetros foi

pequeno. Estes dois casos são chamados de falhas francas e é esperado, realmente,
menor dispersão e maior acurácia.
4.2 2o CASO: 20 Ω
Figura 8: Fitting para ZL = 20Ω
Mais uma vez percebe-se rapidamente que se trata de um ZL < Z0 , pois a curva começa
crescente. O fitting acompanhou relativamente bem a curva experimental, o que indica
que a parametrização também será razoavelmente boa. Os parâmetros obtidos pelo
método, neste caso, estão na Tabela 3.
32
Tabela 3: Tabela de dados: impedância de 20 Ω

ZL = 20 Ω
Medidas Individuais
-3,506763479 1,72E-05 0,311345948 5,69E-07 0,729680229620183
-3,509326394 1,72E-05 0,314004422 5,80E-07 0,730158095783354
-3,501428908 1,72E-05 0,322593643 5,89E-07 0,730192635583833
-3,524784542 1,72E-05 0,330866951 5,85E-07 0,731256458127773
-3,538668612 1,72E-05 0,316151325 6,08E-07 0,730016132844744
-3,550069212 1,72E-05 0,32308879 6,01E-07 0,730704400413465
-3,510014807 1,72E-05 0,308215467 5,79E-07 0,729370968015212
-3,489531927 1,72E-05 0,317659157 5,73E-07 0,730055773311679
-3,553304348 1,72E-05 0,319520451 6,01E-07 0,730433816149877
-3,518536612 1,72E-05 0,311526842 5,81E-07 0,730434668846664
-3,535030877 1,72E-05 0,318796124 5,92E-07 0,731104951479746
-3,542101256 1,72E-05 0,32485652 5,85E-07 0,731561498410381
-3,523764575 1,72E-05 0,31495314 5,91E-07 0,730669346426570
-3,465711807 1,73E-05 0,302958494 5,62E-07 0,728963424749978
-3,512516369 1,72E-05 0,314746932 5,83E-07 0,729633531778587
-3,475800529 1,72E-05 0,332119297 5,50E-07 0,731671625564902
-3,499218459 1,72E-05 0,332239876 5,77E-07 0,731857665910111
-3,499690351 1,72E-05 0,306611606 5,67E-07 0,729259704026313
-3,538681876 1,72E-05 0,31622797 5,78E-07 0,730232717529024
-3,544499121 1,72E-05 0,316671024 5,93E-07 0,730792811189508
Médias
-3,516891402 1,72E-05 0,317769914 5,82E-07 0,730403128178183
Com A negativo, confirma-se a situação de ZL < Z0 , mas nota-se que o módulo de A é

menor do que na situação de curto-circuito analisada no final do capı́tulo 3, indicando
que a falha não é tão franca, ou seja, que o valor de ZL está mais próximo de Z0 neste
caso.
O valor encontrado usando a Equação (3.10) foi de ZL = 19,0855 Ω e a velocidade

V = 0,73%, apesar de ainda distante do valor declarado pelo fabricante, está coerente
em relação aos casos já analisados.
33
Desvio padrão
A ω φ τ V
0.0244 0.0000 0.0081 0.0000 8.1328e-04
O desvio padrão para A, φ e V está apenas ligeiramente maior do que os encontrados

em situações de falhas francas, dando indicação de que a parametrização ainda está
razoável.
4.3 3o CASO: 40 Ω
É possı́vel indicar que ZL ainda é menor que Z0 , pela curva crescente no inı́cio, mas
nota-se que sua amplitude é muito menor do que no caso anterior. A curva modelada
não se encaixou bem na curva experimental, apenas acompanhando o comportamento
desta. Os parâmetros obtidos pelo método, neste caso, estão na Tabela 4.
34

ZL = 40 Ω
Medidas Individuais
-0,097276743 3,02E-04 -12,49926774 7,56E-04 0,0416405641345594
-0,09571977 1,83E-05 5,12E-12 -2,37E-06 0,688391397279859
-0,762078777 5,55E-06 -3,272632221 1,62E-06 2,26558059746694
-0,0919787 1,83E-05 5,60E-12 -2,32E-06 0,685518193504733
-0,114118895 -1,03E-04 -9,999197469 1,65E-05 0,122228984795818
-0,748151199 5,59E-06 -3,31151053 1,50E-06 2,24796396933369
-0,010067805 -6,53E-06 -2,219246547 -2,16E-06 1,92609856088233
-0,09135291 1,83E-05 5,47E-12 -2,36E-06 0,687171295815995
-1,296616279 1,72E-05 7,040732596 5,34E-07 0,732310042529487
0,07746971 -1,70E-05 -10,19010503 -1,94E-06 0,741038799568535
-0,004898612 2,56E-05 1,91E-11 -4,06E-06 0,491785225602533
-0,004343565 2,55E-05 3,57E-05 -5,24E-06 0,493371447580191
-0,09630679 1,83E-05 5,62E-12 -2,34E-06 0,687441950667922
-0,0955236 1,83E-05 5,02E-12 -2,30E-06 0,686086718714598
-0,76982065 5,48E-06 -3,28519746 1,59E-06 2,29339229613202
-0,09972721 1,83E-05 5,88E-12 -2,37E-06 0,688572011027405
-0,002450998 -1,22E-04 -10,62233316 -3,99E-06 0,102786314065689
-0,007026572 2,56E-05 1,92E-11 -4,19E-06 0,491371957046778
-0,09324225 1,83E-05 5,52E-12 -2,35E-06 0,687246927809833
-0,09092854 1,83E-05 5,07E-12 -2,34E-06 0,686116050821231
Médias
-1,313548374 1,71E-05 7,076325228 5,92E-07 0,735214295235518
Novamente temos A negativo, confirmando ZL < Z0 , mas muito pequeno, indicando

que a impedância no ponto de descontinuidade é bem próxima à impedância caracterı́stica
do cabo.
O valor calculado para ZL através dos valores experimentais foi de 38,2211 Ω e a

velocidade média foi de aproximadamente 73,5%.
35
Desvio padrão
A ω φ τ V
0.3631 0.0001 4.8282 0.0002 0.7091
Como a falha é bem mais suave, todo o método fica mais sensı́vel a erros, valores dos
chutes iniciais dos parâmetros etc. É possı́vel notar isso claramente no desvio padrão,
que aumentou consideravelmente em todos os parâmetros.
4.4 4o CASO: 50 Ω
Como a impedância caracterı́stica anunciada pelo fabricante é de 50 Ω, esperava-se que

fosse encontrada uma reta, ou seja, o sinal injetado não teria reflexão pois não haveria
descontinuidade. Entretanto, nenhum sistema experimental se comporta de maneira
ideal, o que pode ser notado na Figura 10. Entretanto, percebe-se que a amplitude é
muitas vezes menor do que nos casos onde realmente há descontinuidade, de modo que,
se o eixo de amplitudes fosse visualizado com os mesmos limites usados na situação
da Figura 5, seria notado um comportamento pouco oscilatório, causado apenas pelas
36
imperfeições inerentes do conjunto do sistema. Os parâmetros obtidos pelo método,

neste caso, estão na Tabela 5.

ZL = 50 Ω
Medidas Individuais
0,020786202 2,05E-03 -0,908777226 7,86E-04 0,00612399677265346
0,068965609 3,41E-03 -0,369074102 1,58E-02 0,00368929264919827
-0,028938985 3,16E-03 -0,797255967 3,30E-03 0,00397577111712614
0,97070451 1,70E-05 -1,632515082 9,02E-07 0,739351568360381
0,921733973 -1,70E-05 1,616794622 8,10E-07 0,740425641733168
0,06912101 -4,57E-06 0,19523847 -9,09E-07 2,75078234695370
0,118460435 9,35E-06 -1,071497999 2,13E-06 1,34499979905671
3,972461969 -3,52E-07 -1,46156241 1,53E-06 35,7118823697033
-0,113293833 2,44E-03 -0,825111246 4,23E-03 0,00516052284074837
0,008776899 2,10E-03 -0,82733641 1,99E-03 0,00598542511943352
0,0322721 -6,73E-03 0,458910027 4,27E-03 0,00186836707047672
0,944205153 1,70E-05 -1,631952521 8,58E-07 0,738293368797054
0,003633253 1,68E-04 -0,343706178 -3,20E-06 0,0750176457624771
1,971400923 -4,40E-03 -0,855701554 3,25E-06 0,00285740097757886
0,016969211 4,26E-03 -0,708560349 2,14E-03 0,00295319698762050
0,041054755 -5,55E-02 -0,743534294 4,66E-02 0,000226694705341144
0,855473249 6,45E-04 -1,644303453 6,35E-07 0,0194859712886192
3,099685407 2,76E-07 1,482479935 8,25E-07 45,6256383901264
0,987206204 1,27E-03 -1,621147717 9,59E-07 0,00987367491819650
0,111478771 -3,66E-06 -0,483784809 -3,31E-07 3,43660074413493
Médias
0,926891733 1,70E-05 -1,638423998 7,93E-07 0,739380807908439
A Tabela 5 confirma o valor pequeno de A e, a partir da Equação (3.10), encontrou-se

um ZL = 47,6171 Ω. A velocidade média foi de aproximadamente 73,9%.
Desvio padrão
A ω φ τ V
1.0268 0.0130 4.7690 0.0104 12.4895
37
Como era de se esperar, o desvio padrão foi o maior em todos os parâmetros. Apesar
de os valores médios não estarem tão longe das outras situações analisadas, a dispersão
foi imensa, mostrando que o fitting não funciona bem para casos onde a falha é muito
pequena.
4.5 5o CASO: 60 Ω
Observando a curva experimental em azul, notamos que ela se inicia de forma decrescente,
ou seja, ZL > Z0 . A amplitude ainda é pequena, aproximadamente igual, em módulo,
ao caso de ZL = 40 Ω, o que seria esperado, pois estas são situações onde ZL =
Z0 ± 10 Ω. Os parâmetros obtidos pelo método, neste caso, estão na Tabela 6.
38

ZL = 60 Ω
Medidas Individuais
1,129948682 1,71E-05 -0,890392346 8,95E-07 0,734919181987949
1,164142531 1,71E-05 -0,909819052 9,98E-07 0,736649014830199
1,169305991 1,72E-05 -0,937400865 9,94E-07 0,732245929661260
1,129960609 1,70E-05 -0,890857789 9,61E-07 0,737840099219827
1,117373242 1,71E-05 -0,915949726 8,32E-07 0,734808355326054
1,161919444 1,71E-05 -0,886112274 1,01E-06 0,735370578801547
1,072881245 1,71E-05 -0,918002683 8,64E-07 0,733372130332063
1,187802252 1,71E-05 -0,942828248 1,13E-06 0,734126655259950
1,140530072 1,72E-05 -0,9713082 9,36E-07 0,732173432595121
1,120541541 1,72E-05 -0,988703192 8,88E-07 0,730849027103871
1,197396968 1,71E-05 -0,881087748 1,04E-06 0,736164259341673
1,137425424 1,71E-05 -0,905372575 9,48E-07 0,734929836147931
1,141806135 1,73E-05 -1,009371669 9,98E-07 0,728364612603737
1,11201027 1,71E-05 -0,913388397 8,95E-07 0,735253469481733
1,109492605 1,71E-05 -0,905883141 9,07E-07 0,734090429939014
1,145086437 1,71E-05 -0,912453854 9,85E-07 0,734140440072201
1,055858481 1,71E-05 -0,920395169 8,05E-07 0,734968550381087
1,09304173 1,71E-05 -0,911442826 8,22E-07 0,735951490201678
1,157294791 1,71E-05 -0,940565788 1,01E-06 0,733448162271580
1,090209587 1,72E-05 -0,925756425 8,98E-07 0,732893771717947
Médias
1,130776611 1,71E-05 -0,924155382 9,40E-07 0,734083727046854
Os valores coletados para A mais uma vez confirmam a análise da curva. A velocidade
média encontrada foi de aproximadamente 73,4% e o cálculo de ZL encontrou 58,0550 Ω.
Desvio padrão
A ω φ τ V
0.0367 0.0000 0.0336 0.0000 0.0021
O desvio padrão foi parecido com a situação de 40 Ω, mas foi menor em todos os
parâmetros. Como, em geral, o fitting piora quanto mais próximo ZL está de Z0 , essa
39
menor dispersão pode indicar que a verdadeira impedância caracterı́stica do cabo é

ligeiramente menor do que os 50 Ω anunciados, pois, assim, ZL estaria mais distante
de 60 Ω do que de 40 Ω, sendo, então, uma falha ligeiramente mais intensa, onde o
método parece funcionar melhor.
4.6 6o CASO: 300 Ω
Por fim, uma situação de falha que não é franca e também não está próxima de Z0 .
Nota-se que ZL é grande, pois a curva começa de maneira decrescente e sua amplitude é
relativamente grande. O fitting acompanhou razoavelmente bem, apesar das diferenças
nos picos e vales. Os parâmetros obtidos pelo método, neste caso, estão na Tabela 7.
40

ZL = 300 Ω
Medidas Individuais
5,838367546 1,73E-05 -0,136599221 6,48E-07 0,728310885008992
5,835344897 1,73E-05 -0,128922906 6,37E-07 0,728385091498098
5,831907187 1,73E-05 -0,135181543 6,52E-07 0,728580777300681
5,893715226 1,73E-05 -0,138976375 6,64E-07 0,727678222260674
5,861484057 1,73E-05 -0,139397719 6,50E-07 0,727695342405600
5,885816788 1,73E-05 -0,138992436 6,62E-07 0,728339698721386
5,864669112 1,73E-05 -0,136563675 6,55E-07 0,728309575835292
5,846047609 1,73E-05 -0,136287595 6,42E-07 0,727817258224323
5,863009105 1,73E-05 -0,134249943 6,43E-07 0,728180390050656
5,863454315 1,73E-05 -0,142909566 6,50E-07 0,727850771166537
5,85291648 1,73E-05 -0,139141041 6,42E-07 0,727462375559282
5,822905573 1,73E-05 -0,140635968 6,39E-07 0,727947792387645
5,827225465 1,73E-05 -0,131460817 6,35E-07 0,728452506047199
5,879989639 1,73E-05 -0,143394184 6,56E-07 0,727782259636346
5,862277782 1,73E-05 -0,145047488 6,48E-07 0,727907627130618
5,793068533 1,73E-05 -0,134193387 6,28E-07 0,728420918411855
5,823926687 1,73E-05 -0,144449151 6,34E-07 0,727857492444314
5,889121103 1,73E-05 -0,145712043 6,60E-07 0,727542960961301
5,846259472 1,73E-05 -0,148593975 6,33E-07 0,727156171692506
5,868013935 1,73E-05 -0,143736029 6,55E-07 0,727386267028062
Médias
5,85237353 1,73E-05 -0,139229994 6,47E-07 0,727952168213601
Os valores de A, positivos e consideravelmente maiores do que situações como, por

exemplo ZL = 60 Ω, corroboram a análise feita visualmente. O valor de V foi de
aproximadamente 72,8% e o cálculo de ZL encontrou 262,5037 Ω. Nota-se que o erro
no cálculo da impedância da falha aumenta consideravelmente conforme ZL se distancia
de Z0 .
41
Desvio padrão
A ω φ τ V
0.0257 0.0000 0.0051 0.0000 4.0274e-04
Como era de se esperar, o desvio padrão é muito pequeno para todos os parâmetros,
assim como foi em todos os casos, com exceção daqueles onde ZL é muito próximo de
Z0 , ou seja, quando a falha é muito suave.
42
5 CONCLUSÃO
5.1 CONCLUSÕES
Este trabalho apresentou um estudo e implementação de um método de verificação

da integridade de cabos elétricos por meio da reflectometria no domı́nio da frequência.
Foi utilizado um fitting das curvas experimentais, através de mı́nimos quadrados, além
de análise visual.
A parametrização conseguida gerou vários parâmetros, onde foram usados o A,

relacionado à amplitude, e o V , sendo a velocidade relativa à velocidade da luz.
Preferencialmente, este método seria utilizado para encontrar a distância até a

falha, mas como esta foi diretamente manipulada sempre em 300 metros, utilizou-se
este valor conhecido para o cálculo da velocidade. Os valores encontrados para V foram
consideravelmente menores do que o anunciado pelo fabricante, mas foram coerentes
entre si, validando o experimento em suas condições.
Percebeu-se também que o fitting é muito sensı́vel aos chutes iniciais dos parâmetros,
além de ter havido algum efeito não considerado, notado pelo fato de o cálculo de ZL ,
dependente da resistência do cabo e do valor da maior amplitude coletada, em cada
caso, exibir um erro cada vez maior conforme aumentava a diferença entre Z0 e ZL . Um
dos possı́veis fatores provavelmente está relacionado ao primeiro valor de amplitude (e
o maior) ter sido coletado na frequência de 10 kHz, que pode ter um comportamento
um pouco diferente do 0 kHz.
Foi possı́vel concluir que a reflectometria no domı́nio da frequência é uma ferramenta

útil e funcional para análises de situações onde há problemas de descontinuidade em
condutores, mas a implementação realizada encontrou problemas de consistência em
casos onde a impedância colocada no final do cabo era muito próxima da impedância
caracterı́stica do cabo, ou seja, onde a descontinuidade é mais sutil.
43
5.2 TRABALHOS FUTUROS
Como trabalhos futuros propõe-se:
1. A utilização de um método mais robusto de fitting.
2. Considerar mais parâmetros na análise, como por exemplo a fase do sinal.
3. Estudar mais profundamente diferentes técnicas de reflectometria no domı́nio da

frequência e comparar os resultados destas aplicações com o método deste estudo.
4. Implementar um sistema de TDR e comparar os resultados.

44
REFERÊNCIAS
FURSE, C. et al. A critical comparison of reflectometry methods for location of wiring

faults. Smart Structures and Systems, Techno-Press, v. 2, n. 1, p. 25–46, 2006.
PAULTER, N. Long-term repeatability of a tdr-based printed wiring board

dielectric constant measurement system. IEEE Transactions on Instrumentation and
Measurement, IEEE, v. 47, n. 6, p. 1469–1473, 1998.
SHI, Q.; TROELTZSCH, U.; KANOUN, O. Detection and localization of cable faults
by time and frequency domain measurements. In: IEEE. Systems Signals and Devices
(SSD), 2010 7th International Multi-Conference on. 2010. p. 1–6.
SOUZA, A. N. de et al. Sistema especialista inteligente para identificação e localização

de defeitos em cabos subterrâneos de média tensão-mt. 2006.
TSAI, P. et al. Mixed-signal reflectometer for location of faults on aging wiring. IEEE
Sensors Journal, IEEE, v. 5, n. 6, p. 1479–1482, 2005.
45
APÊNDICE A -- TABELAS DE DADOS

ZL = 10 Ω
Medidas Individuais
-5,200838518 1,73E-05 0,228672177 5,48E-07 0,728424098923382
-5,196547633 1,73E-05 0,230460516 5,57E-07 0,728450358029267
-5,156862203 1,73E-05 0,228609416 5,31E-07 0,727958222922830
-5,206137326 1,73E-05 0,223796958 5,48E-07 0,728334169298912
-5,204543978 1,73E-05 0,229975323 5,45E-07 0,728364211934632
-5,178406852 1,72E-05 0,233772439 5,53E-07 0,729301711803755
-5,138022269 1,73E-05 0,21926336 5,24E-07 0,727949763706754
-5,140204255 1,72E-05 0,234820333 5,41E-07 0,728999592372172
-5,079608668 1,73E-05 0,225917764 5,15E-07 0,728273148253389
-5,191783483 1,73E-05 0,226148453 5,59E-07 0,727866965193631
-5,157762122 1,73E-05 0,223301917 5,44E-07 0,728099782823228
-5,178720458 1,73E-05 0,225686455 5,46E-07 0,728401337410825
-5,183070251 1,72E-05 0,228495845 5,48E-07 0,729193896835801
-5,134317921 1,73E-05 0,22296334 5,32E-07 0,728145154530210
-5,165734953 1,73E-05 0,232704065 5,41E-07 0,728202531254030
-5,131919214 1,73E-05 0,224852742 5,36E-07 0,728015019375194
-5,160223015 1,73E-05 0,225530378 5,41E-07 0,728026453786903
-5,208865634 1,73E-05 0,22832689 5,54E-07 0,728203674396795
-5,198735511 1,73E-05 0,227753443 5,49E-07 0,728656478098819
-5,165350933 1,73E-05 0,233534993 5,36E-07 0,728901876053879
Médias
-5,168846642 1,73E-05 0,227733619 5,42E-07 0,728388377580025
46

ZL = 30 Ω
Medidas Individuais
-2,191247509 1,72E-05 0,474054779 5,61E-07 0,732147055321525
-2,226456214 1,72E-05 0,467976402 5,66E-07 0,732274386151365
-2,196062681 1,72E-05 0,466126485 5,66E-07 0,731956839832298
-2,209434529 1,72E-05 0,459643973 5,46E-07 0,730520071749626
-2,214274735 1,72E-05 0,468630759 5,69E-07 0,732278793383592
-2,213805735 1,72E-05 0,454904266 5,97E-07 0,729931989215607
-2,242824974 1,72E-05 0,467770995 6,16E-07 0,731320604955387
-2,222987166 1,71E-05 0,486319031 5,95E-07 0,733261207751712
-2,23446137 1,72E-05 0,458888459 5,92E-07 0,731489938544926
-2,218818725 1,72E-05 0,46239337 5,81E-07 0,731891234268335
-2,196630864 1,72E-05 0,447083106 5,57E-07 0,730081702943912
-2,182563043 1,72E-05 0,456870015 5,39E-07 0,731557447326008
-2,179382612 1,72E-05 0,470043017 5,37E-07 0,732528313953844
-2,215185721 1,72E-05 0,474206183 5,72E-07 0,733123070530883
-2,193477226 1,71E-05 0,4920495 5,61E-07 0,734258508434588
-2,249562229 1,72E-05 0,474950224 6,16E-07 0,732000292278969
-2,215155948 1,72E-05 0,450781999 5,62E-07 0,731553090514545
-2,214774414 1,72E-05 0,457124806 5,78E-07 0,731743075963258
-2,232070976 1,71E-05 0,501555713 5,97E-07 0,734471210710689
-2,164389511 1,72E-05 0,464472335 5,44E-07 0,731614047482405
Médias
-2,210479074 1,72E-05 0,467781036 5,72E-07 0,731997775670538
47

ZL = 70 Ω
Medidas Individuais
1,600906316 1,72E-05 -0,584877848 9,27E-07 0,728993996664642
1,584140861 1,72E-05 -0,610156116 8,90E-07 0,729637766067116
1,562559787 1,73E-05 -0,624030162 8,64E-07 0,728029687964883
1,529848784 1,73E-05 -0,598098759 7,92E-07 0,727781717364706
1,614653544 1,73E-05 -0,633982237 9,25E-07 0,726474277456663
1,590245998 1,72E-05 -0,588232154 9,20E-07 0,729119021354006
1,56311128 1,73E-05 -0,623285287 8,57E-07 0,726542564495066
1,59392653 1,72E-05 -0,579676022 9,30E-07 0,730411295466288
1,531953688 1,73E-05 -0,63141253 8,26E-07 0,726207182899004
1,559245843 1,73E-05 -0,622486248 8,53E-07 0,727500097394477
1,565460808 1,72E-05 -0,59311608 8,75E-07 0,731425879746358
1,588839554 1,73E-05 -0,619334113 9,05E-07 0,727986337858846
1,597026442 1,72E-05 -0,581255002 9,03E-07 0,729535185906559
1,61034078 1,73E-05 -0,602837511 9,31E-07 0,728768838444484
1,585733886 1,72E-05 -0,592268719 9,02E-07 0,729981250957507
1,577253562 1,72E-05 -0,574868757 8,64E-07 0,729667737592298
1,528671273 1,72E-05 -0,592671631 8,20E-07 0,729759815857962
1,584020559 1,72E-05 -0,5984497 8,90E-07 0,730558853045798
1,559700796 1,73E-05 -0,615119908 8,10E-07 0,726427095920155
1,523576266 1,73E-05 -0,619044062 8,02E-07 0,727259499505621
Médias
1,572217995 1,73E-05 -0,604311563 8,74E-07 0,728590185016764
48

ZL = 80 Ω
Medidas Individuais
1,98405587 1,72E-05 -0,426232416 8,58E-07 0,729472661694141
1,939861759 1,73E-05 -0,443259672 7,49E-07 0,728601409424955
2,047005495 1,73E-05 -0,433300032 8,43E-07 0,728152529608225
1,991108504 1,72E-05 -0,424618396 8,07E-07 0,730266133054900
2,042380676 1,73E-05 -0,431535365 8,77E-07 0,728738465801340
1,931316199 1,72E-05 -0,426920434 7,54E-07 0,729207618346676
1,956493834 1,73E-05 -0,444584175 7,48E-07 0,728974565919558
1,939126349 1,73E-05 -0,437515731 7,55E-07 0,728039855532201
1,94300968 1,73E-05 -0,436074334 7,77E-07 0,728805846587288
1,97637496 1,72E-05 -0,434853752 7,99E-07 0,729125323691128
1,968000023 1,73E-05 -0,455700945 7,89E-07 0,728783359622300
2,025017246 1,72E-05 -0,429923119 8,29E-07 0,729383631530934
2,014060933 1,72E-05 -0,435101427 8,60E-07 0,729211720868591
1,983864981 1,72E-05 -0,436631292 7,83E-07 0,729111843566287
1,979619629 1,72E-05 -0,4141233 7,77E-07 0,731286260839084
2,017886312 1,72E-05 -0,428536798 8,26E-07 0,729206042818296
1,983114502 1,73E-05 -0,443027285 8,01E-07 0,727697495549409
2,0171302 1,72E-05 -0,436672335 8,21E-07 0,729161788394367
1,937034365 1,73E-05 -0,443957175 7,79E-07 0,727916193757564
1,982540735 1,73E-05 -0,459836304 8,08E-07 0,727057241675066
Médias
1,98273165 1,73E-05 -0,436098927 8,02E-07 0,728911807089829
49

ZL = 90 Ω
Medidas Individuais
2,343853774 1,73E-05 -0,338772199 7,49E-07 0,728763025789953
2,367793122 1,73E-05 -0,349203102 7,24E-07 0,728503644781421
2,399332899 1,73E-05 -0,346088539 8,05E-07 0,728421803658460
2,365239834 1,73E-05 -0,354407522 7,44E-07 0,727653864148482
2,367496483 1,73E-05 -0,341306872 7,71E-07 0,728811149454634
2,358123472 1,73E-05 -0,353686695 7,60E-07 0,727502178089831
2,383283689 1,73E-05 -0,347354206 7,93E-07 0,728959508994682
2,388761753 1,73E-05 -0,349814031 7,92E-07 0,727139944682285
2,352616025 1,72E-05 -0,346981524 7,66E-07 0,729015863360861
2,401677863 1,73E-05 -0,342869983 8,00E-07 0,727670667949094
2,353822184 1,73E-05 -0,340169382 7,42E-07 0,728152361977374
2,393906842 1,73E-05 -0,349594591 7,87E-07 0,728876177222738
2,326661208 1,73E-05 -0,336809922 7,33E-07 0,728521994247837
2,427687106 1,73E-05 -0,353939352 7,76E-07 0,727331046113459
2,37451716 1,73E-05 -0,344331718 7,63E-07 0,728445577890089
2,394911603 1,73E-05 -0,36058973 7,87E-07 0,728110401245831
2,341731517 1,72E-05 -0,341832509 7,20E-07 0,729016062070753
2,354298367 1,73E-05 -0,352087219 7,58E-07 0,727556469408612
2,359369382 1,73E-05 -0,353558707 7,45E-07 0,728405825793472
2,348200954 1,73E-05 -0,351664259 7,32E-07 0,727917890553655
Médias
2,370300148 1,73E-05 -0,347766568 7,63E-07 0,728237562173065
50

ZL = 100 Ω
Medidas Individuais
2,774700631 1,73E-05 -0,300203223 7,83E-07 0,727721989268681
2,696953164 1,73E-05 -0,308019349 7,45E-07 0,727092416674114
2,745879964 1,73E-05 -0,289032016 7,65E-07 0,728894541053757
2,707800967 1,72E-05 -0,283931571 7,42E-07 0,729248155878635
2,717934401 1,73E-05 -0,309041893 7,46E-07 0,727406366394575
2,676959428 1,73E-05 -0,287828566 7,37E-07 0,728682326341874
2,741200623 1,73E-05 -0,304172889 7,31E-07 0,727447797342437
2,72835214 1,73E-05 -0,291346648 7,48E-07 0,728639931396852
2,687083074 1,73E-05 -0,321690236 7,39E-07 0,725123845297684
2,680769562 1,73E-05 -0,300652793 7,19E-07 0,728184976616035
2,690763257 1,73E-05 -0,301216315 7,20E-07 0,728116904789413
2,680178193 1,73E-05 -0,311755831 7,33E-07 0,727806663610604
2,723082848 1,73E-05 -0,295905148 7,44E-07 0,728686495430073
2,675007064 1,73E-05 -0,299372825 7,27E-07 0,727770213898875
2,701049323 1,73E-05 -0,310745706 7,22E-07 0,727307209370284
2,644175427 1,73E-05 -0,300426126 7,12E-07 0,728681967254315
2,733921472 1,73E-05 -0,29422587 7,49E-07 0,728092886667803
2,715214063 1,73E-05 -0,307513659 7,38E-07 0,727961213358441
2,740009091 1,73E-05 -0,292665135 7,58E-07 0,727764555595341
2,762288037 1,73E-05 -0,30725259 7,86E-07 0,727660953761405
Médias
2,711631436 1,73E-05 -0,300850269 7,43E-07 0,727912927545322
51

ZL = 150 Ω
Medidas Individuais
4,206752705 1,73E-05 -0,192547869 7,68E-07 0,728436206155164
4,142543147 1,72E-05 -0,189714521 7,34E-07 0,729038013307498
4,18910409 1,73E-05 -0,189187253 7,64E-07 0,728172394456754
4,185839695 1,72E-05 -0,192740766 7,54E-07 0,729023890775226
4,158921203 1,73E-05 -0,196731978 7,44E-07 0,727981092949819
4,163724376 1,73E-05 -0,189154484 7,46E-07 0,728597954765586
4,15070297 1,73E-05 -0,184361908 7,36E-07 0,728139618865639
4,18864016 1,73E-05 -0,196649809 7,50E-07 0,728279376751136
4,098615929 1,73E-05 -0,208115219 7,14E-07 0,727044282708549
4,175021062 1,73E-05 -0,198650355 7,55E-07 0,727516648895059
4,12988587 1,73E-05 -0,199588932 7,34E-07 0,727390559117198
4,099977556 1,73E-05 -0,2028489 7,22E-07 0,727282903322819
4,123446398 1,73E-05 -0,200281309 7,19E-07 0,727709907736861
4,196553309 1,73E-05 -0,207378136 7,47E-07 0,727010442512274
4,170974015 1,73E-05 -0,199553816 7,48E-07 0,727501169891210
4,174692787 1,73E-05 -0,196202738 7,40E-07 0,727872185028224
4,182569552 1,73E-05 -0,186379524 7,64E-07 0,728874670523660
4,168586433 1,73E-05 -0,198534294 7,53E-07 0,727503077246464
4,187374868 1,73E-05 -0,186029096 7,46E-07 0,728307403705947
4,149152626 1,73E-05 -0,195996649 7,41E-07 0,728181765666488
Médias
4,162145903 1,73E-05 -0,19552725 7,44E-07 0,727992843518146
52

ZL = 200 Ω
Medidas Individuais
5,013244057 1,73E-05 -0,160866658 7,13E-07 0,727635677058850
5,045308042 1,73E-05 -0,161783668 7,33E-07 0,727240688367412
5,048696644 1,73E-05 -0,156709253 7,17E-07 0,728251094890325
5,004833049 1,73E-05 -0,161520943 7,16E-07 0,727585967559742
5,049468693 1,73E-05 -0,169293998 7,28E-07 0,727225224209764
5,032006689 1,73E-05 -0,161187954 7,19E-07 0,727802533702501
5,071160514 1,73E-05 -0,162420539 7,30E-07 0,727851126864046
5,061746067 1,73E-05 -0,166994971 7,19E-07 0,726829468930650
5,025836273 1,73E-05 -0,166296118 7,18E-07 0,727907900041949
5,019718297 1,73E-05 -0,166415147 7,23E-07 0,727363702185425
5,003267826 1,73E-05 -0,161826941 7,09E-07 0,727489296071271
4,976275764 1,73E-05 -0,159534524 7,05E-07 0,727911893126622
5,051423752 1,73E-05 -0,162856326 7,21E-07 0,728110352372445
5,022206278 1,73E-05 -0,160607796 7,10E-07 0,727775108566678
5,051879441 1,73E-05 -0,165496186 7,23E-07 0,727148947142142
5,044589623 1,73E-05 -0,158072986 7,26E-07 0,727517313264153
5,004751692 1,73E-05 -0,160869562 7,11E-07 0,728044328469190
5,022994369 1,73E-05 -0,169141317 7,23E-07 0,727530480323135
5,063614776 1,73E-05 -0,165468085 7,30E-07 0,727247653973001
5,016943418 1,73E-05 -0,163752926 7,12E-07 0,727550048985705
Médias
5,031467832 1,73E-05 -0,163057548 7,19E-07 0,727600691287265
53

ZL = 250 Ω
Medidas Individuais
5,490469106 1,73E-05 -0,15722256 6,62E-07 0,727867704152887
5,487310556 1,73E-05 -0,147866883 6,57E-07 0,727926791736807
5,48060022 1,73E-05 -0,145092278 6,51E-07 0,728370943309002
5,479846442 1,73E-05 -0,147810424 6,55E-07 0,728193728298874
5,439436588 1,73E-05 -0,145372334 6,49E-07 0,728130307672997
5,466437584 1,73E-05 -0,144741774 6,46E-07 0,728677478099885
5,463847624 1,73E-05 -0,146560083 6,52E-07 0,728401996213578
5,431687584 1,73E-05 -0,150566066 6,41E-07 0,728006872862025
5,479476371 1,73E-05 -0,15989845 6,47E-07 0,727085566129431
5,455450513 1,73E-05 -0,143172567 6,50E-07 0,728147469814200
5,531660661 1,73E-05 -0,151129136 6,70E-07 0,728306869810712
5,444079001 1,73E-05 -0,152547531 6,43E-07 0,728282056475965
5,477904852 1,73E-05 -0,154629874 6,46E-07 0,727706323405803
5,485478617 1,73E-05 -0,154065219 6,55E-07 0,727803126212797
5,465897039 1,73E-05 -0,152325044 6,53E-07 0,727941457872544
5,477473803 1,73E-05 -0,147430015 6,49E-07 0,728573558862446
5,516655623 1,73E-05 -0,155305743 6,74E-07 0,727499810589890
5,439614144 1,73E-05 -0,145379151 6,39E-07 0,728531252605243
5,500221335 1,73E-05 -0,145839116 6,61E-07 0,728344597646895
5,454961995 1,73E-05 -0,150595402 6,45E-07 0,728190914898804
Médias
5,473346185 1,73E-05 -0,149882158 6,52E-07 0,728099108832981
54

ZL = 500 Ω
Medidas Individuais
6,692063059 1,73E-05 -0,12131869 6,36E-07 0,728368666407922
6,640093965 1,73E-05 -0,125834526 6,20E-07 0,728237091748982
6,693440524 1,73E-05 -0,128324746 6,37E-07 0,728196980291639
6,686568956 1,73E-05 -0,12310541 6,36E-07 0,728405504388221
6,685079295 1,73E-05 -0,127440196 6,37E-07 0,728260494808016
6,680224627 1,73E-05 -0,128316455 6,34E-07 0,728209850842191
6,683082428 1,73E-05 -0,121236453 6,41E-07 0,728712243014226
6,70832811 1,73E-05 -0,125882991 6,44E-07 0,728269793878675
6,70981292 1,73E-05 -0,126112267 6,39E-07 0,728051006523583
6,670258842 1,73E-05 -0,124242354 6,38E-07 0,728288340438280
6,638574763 1,73E-05 -0,12352077 6,25E-07 0,728565884591919
6,656865892 1,73E-05 -0,123545859 6,34E-07 0,728455284649446
6,695470584 1,73E-05 -0,122087501 6,37E-07 0,728277854591340
6,66975669 1,73E-05 -0,127495451 6,32E-07 0,728349915139286
6,689161102 1,73E-05 -0,127645929 6,39E-07 0,728117273234824
6,701510507 1,73E-05 -0,12227738 6,37E-07 0,728368970430859
6,697738503 1,73E-05 -0,127547359 6,41E-07 0,727783901945943
6,698465309 1,73E-05 -0,123852126 6,31E-07 0,728252094372902
6,682995295 1,73E-05 -0,130597946 6,39E-07 0,727835870535528
6,64493709 1,73E-05 -0,124016178 6,30E-07 0,728368431132876
Médias
6,681194905 1,73E-05 -0,125227687 6,35E-07 0,728267817851866

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Universidade Federal de Juiz de Fora

Universidade Federal de Juiz de Fora

Pedro Machado de Almeida

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Ao CNPq, à Universidade Federal de Juiz de Fora e à Faculdade de Engenharia pelo

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Palavras-chave: reflectometria, fdr, instrumentação

Figura 1 Curva simulada para um curto-circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Tabela 1 Tabela de dados: curto-circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

TDR Reflectometria no Domı́nio do Tempo

FDR Reflectometria no Domı́nio da Frequência

1.3 Estrutura da monografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.2 Reflectometria no Domı́nio da Frequência (FDR) . . . . . . . . . . . . . . 17

2.2.1 Frequency modulated carrier wave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

2.2.2 Phase detection frequency domain reflectometry . . . . . . . . . . . . . . 17

2.2.3 Standing wave ratio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

3.1 Análise de caso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

3.2 Sistema implementado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3.3 Análise preliminar para uma varredura em frequência de um cabo coaxial . 22

3.3.1 Proposta para obtenção da velocidade de propagação do sinal e parâmetros

4.1 1o Caso: circuito aberto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

4.6 6o Caso: 300 Ω . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

5.2 Trabalhos Futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

Apêndice A -- Tabelas de dados 45

As causas mais frequentes de falhas são envelhecimento, danos mecânicos, sobretensão,

Devido às razões acima apresentadas, a implementação de técnicas como a Reflectometria

um sistema de identificação e localização de problemas em cabos elétricos baseado na

Dentro desse contexto, é proposto avaliar o sistema implementado, realizando testes

1.3 ESTRUTURA DA MONOGRAFIA

O atual trabalho foi subdividido em cinco capı́tulos descritos a seguir:

No Capı́tulo 2 será realizado o estudo da técnica de Reflectometria no Domı́nio da

Bastante estudada e pesquisada, a reflectometria é amplamente utilizada em vários

O método consiste basicamente em enviar um sinal pelo condutor e analisar a sua

onde Z0 é a impedância caracterı́stica do condutor e ZL é a impedância da descontinuidade.

Existem várias fontes de erro nas medições de reflectometria, como a incapacidade de

2.2 REFLECTOMETRIA NO DOMÍNIO DA FREQUÊNCIA (FDR)

Na FDR basicamente envia-se um conjunto de ondas senoidais de frequência escalonada

2.2.1 FREQUENCY MODULATED CARRIER WAVE

Os sistemas FMCW variam a frequência da senoide rapidamente, geralmente em rampa,

2.2.2 PHASE DETECTION FREQUENCY DOMAIN REFLECTOMETRY

2.2.3 STANDING WAVE RATIO

Este método é subdividido em Detecção de nulidades e Detecção de magnitude, ou

Na SWR, a frequência do sinal senoidal é varrida dentro de uma determinada largura

s(t) = B[sen(ωt) + Γe−(α+jβ)x sen(ωt)], (2.2)