UNIVERSIDAD ESTATAL DEL SUR DE MANABÍ

UNIDAD ACADEMICA DE CIENCIAS TECNICAS

CARRERA DE INGENIERIA CIVIL

TEMA DEL PROYECTO DE INVESTIGACION:

CALCULO DE RIGIDECES (K) APLICANDO EN EL PROGRAMA MATLAB

DISEÑO DE LOS MODO DE VIBRACIÓN CON LOS TRES MÉTODOS, CON AMORTIGUAMIENTO Y
CON SUB-AMORTIGUAMIENTO PARA UNA ESTRUCTURA DE DOS PISOS

INTEGRANTES:

TUTOR ACADEMICO:

ING. GERY LORENZO MARCILLO

JIPIJAPA – MANABI – ECUADOR

2016
 CALCULO DE RIGIDECES (K) APLICANDO EN EL PROGRAMA MATLAB

> x=[0 2 2.5 2 0 2];

> y=[0 3 3 3 5 3];
> plot(x,y,'--ro','linewidth',2,'markersize',6,'markeredgecolo','b','markerfacecolor','b')
> grid

>>
>> % ELEMENTO A-B %
>>
> x=2;
> y=3;
> AB=sqrt((3.0^2)+(2.0^2))
AB =
3.6056
> c=AB
c=
3.6056
> E=210000;
> A=60;
> a=atan((y)/(x))*180/pi()
a=
56.3099
> coseno=cosd(a)
coseno =
0.5547
> coseno=cosd(a);cc=cosd(a)*cosd(a)
cc =
0.3077
> seno=sind(a)
seno =
0.8321
>
>
> seno=sind(a);ss=sind(a)*sind(a)
ss =
0.6923
>
> EE=E*(1/1000)
EE =
210
>>
>> AA=A*(100/1)
AA =
6000
> L=c*100*10
L=
3.6056e+03
>
>
> F=(EE*AA)/L
F=
349.4611
>
>
> [cc*F seno*coseno*F -cc*F -seno*coseno*F]
ans =
107.5265 161.2897 -107.5265 -161.2897
>
>
> [seno*coseno*F ss*F -seno*coseno*F -ss*F]
ans =
161.2897 241.9346 -161.2897 -241.9346
>
>
>
> [-cc*F -seno*coseno*F cc*F seno*coseno*F]
ans =
-107.5265 -161.2897 107.5265 161.2897
>
>
> [-seno*coseno*F -ss*F seno*coseno*F ss*F]
ans =
-161.2897 -241.9346 161.2897 241.9346
>
>>
>> % ELEMENTO C-B %
>>
> x=3;
> y=2;
> BC=sqrt((3.0^2)+(2.0^2))
BC =
3.6056
> c=BC
c=
3.6056
> E=210000;
> A=60;
> a=atan((y)/(x))*180/pi()
a=
33.6901
> ag=360-a
ag =
326.3099
>>
> a=ag
a=
326.3099
>
> coseno=cosd(a)
coseno =
0.8321
> coseno=cosd(a);cc=cosd(a)*cosd(a)
cc =
0.6923
> seno=sind(a)
seno =
-0.5547
> seno=sind(a);ss=sind(a)*sind(a)
ss =
0.3077
>
>
> EE=E*(1/1000)
EE =
210
> AA=A*(100/1)
AA =
6000
> L=c*100*10
L=
3.6056e+03
>> F=(EE*AA)/L
F=
349.4611
>>
>>
> [cc*F seno*coseno*F -cc*F -seno*coseno*F]
ans =
241.9346 -161.2897 -241.9346 161.2897
> [seno*coseno*F ss*F -seno*coseno*F -ss*F]
ans =
-161.2897 107.5265 161.2897 -107.5265
>
>
> [-cc*F -seno*coseno*F cc*F seno*coseno*F]
ans =
-241.9346 161.2897 241.9346 -161.2897
> [-seno*coseno*F -ss*F seno*coseno*F ss*F]
ans =
161.2897 -107.5265 -161.2897 107.5265
>
>
>> % NUDO B %
>>
> %SUMAMOS LOS K11 DEL PRIMER CUADRANTE DEL ELEMENTO A-B Y DEL ELEMNTO B-C%
> % K11(A-B)%
> K11AB=-107.5265;
> % K11(B-C)%
> K11BC=-241.9346;
> RH=K11AB+K11BC
RH =
-349.4611
> a=RH
a=
-349.4611
>
> % K11(A-B)%
> K11AB=-161.2897;
> % K11(B-C)%
> K11BC=161.2897;
> RH=K11AB+K11BC
RH =
0
> b=RH
b=
0
>>
> % K11(A-B)%
> K11AB=-161.2897;
> % K11(B-C)%
> K11BC=161.2897;
> RV=K11AB+K11BC
RV =
0
> c=RV
c=
0
>>
> % K11(A-B)%
> K11AB=-241.9346;
> % K11(B-C)%
> K11BC=107.5265;
> RV=K11AB+K11BC
RV =
-134.4081
> d=RV
d=
-134.4081
>>
>>
> a=-349.4611;
> b=0;
> c=0;
> d=-134.4081;
> N=[a b;c d]
N=
-349.4611 0
0 -134.4081
> det(N)
ans =
4.6970e+04
>> M=inv(N)
M=
-0.0029 0
0 -0.0074
> FRnudoB=[-50;0]
FRnudoB =
-50
0
> I=M*FRnudoB
I=
0.1431
0
>>

>>
>>
> A=[107.5265 161.2897 -107.5265 -161.2897 0 0;161.2897 241.9346 -161.2897 -241.9346 0
0];
> B=[-107.5265 -161.2897 -349.4611 0 241.9346 -161.2897;-161.2897 -241.9346 0 -134.4081
-161.2897 107.5265];
> C=[0 0 -241.9346 161.2897 241.9346 -161.2897;0 0 161.2897 -107.5265 -161.2897
107.5265];
> MG=[A;B;C]
MG =
107.5265 161.2897 -107.5265 -161.2897 0 0
161.2897 241.9346 -161.2897 -241.9346 0 0
-107.5265 -161.2897 -349.4611 0 241.9346 -161.2897
-161.2897 -241.9346 0 -134.4081 -161.2897 107.5265
0 0 -241.9346 161.2897 241.9346 -161.2897
0 0 161.2897 -107.5265 -161.2897 107.5265
>>
>>
> MB=[0;0;0.1431;0;0;0]
MB =
0
0
0.1431
0
0
0
> NUDOS=MG*MB
NUDOS =
15.3870
-23.0806
-50.0079
0
34.6208
23.0806
>
 2
A E=210000 N/mm
6

B 3

4
C 5

DATOS
angulo de la carga= 45 4*Sen45°
carga= 500 Tn 2.828427125
0

Fx= F*cosØ 353.5533906

Fy= F*senØ 353.5533906

Generador del Vector Fuerza

HA
VA NUDO A
[F] -50 AB 40
0 NUDO B BC 40
HC CA 40
NUDO C
VC

[F]=[K]*[U ]

2
-
Cos α SenαCosα Cos2α - SenαCosα
2 2
[F] EA SenαCosα Sen α SenαCosα - Sen α
2 2
L - Cos α - SenαCosα Cos α SenαCosα
2 2
-SenαCosα -Sen α SenαCosα Sen α
 Elemento A-B

y
y x
Distancia A-B 3 6 6.708203932 360
Angulo 3 6 26.56505118
3 333.4349488
seno 0.447213595 seno2 0.2
.565 cos 0.894427191 cos2 0.8
x 6 sen*cos 0.4

210000 1 40 100
2 2
mm 1000 1cm = 125.219807
6.708203932 100 10
1m 1cm

Sen 0.447213595
Cos 0.894427191

100.1758454 50.0879227 -100.1758454 -50.0879227

K11 K12
50.0879227 25.04396135 -50.0879227 -25.04396135
-100.1758454 -50.0879227 100.1758454
K21
50.0879227
K22

-50.0879227 -25.04396135 50.0879227 25.04396135

y x
Distancia A-C 4 5 6.403124237
Elemento c-b Angulo 4 5 38.65980825
321.3401917
5
360
4
1

210000 1 40 100
2 2
mm 1000 1cm = 131.18596
6.403124237 100 10
1m 1cm

Sen(360) 0.624695048
Cos(360) 0.780868809

79.99143902 63.99315121 -79.99143902 -63.99315121

K11 K12
63.99315121 51.19452097 -63.99315121 -51.19452097
-79.99143902 -63.99315121 79.99143902 63.99315121
K21 K22

-63.99315121 -51.19452097 63.99315121 51.19452097

 NUDO A NUDO B NUDO C
RH RV RH RV RH RV
NUDO C NUDO B NUDO A
RH 180.1672844 114.0810739 -100.1758454 -50.087923 0 0 0
RY 50.0879227 25.04396135 -50.0879227 -25.043961 0 0 0
RH -100.1758454 -50.0879227 -180.1672844 -114.08107 79.99143902 63.99315121 5.2856112
RY -50.0879227 -25.04396135 -114.0810739 -76.238482 63.99315121 51.19452097 -7.9092366
RH 0 0 -79.99143902 -63.993151 79.99143902 63.99315121 0
RY 0 0 -63.99315121 -51.194521 63.99315121 51.19452097 0

-180.1672844 -114.0810739
-114.0810739 -76.23848232

721.1889025

INVERSA
A-1 1 1
det A [A]

1 -76.23848232 114.0810739
721.1889025 114.0810739 -180.1672844

-0.1057 0.1582 -50 5.286

0.1582 -0.2498 0.0000 -7.909

-133.3333333
NUDO A
-66.66666667
-50
NUDO B
0
83.33333333
66.66666667 NUDO C

-66.66666667
A -133.3333333

-50

C
83.33333333

66.66666667
DISEÑO DE LOS MODO DE VIBRACIÓN CON LOS TRES MÉTODOS, CON
AMORTIGUAMIENTO Y
CON SUB-AMORTIGUAMIENTO PARA UNA ESTRUCTURA DE
DOS PISOS
Primer método

DATOS:

h1= 3.00 m
h2= 4.00 m
b1= 3.50 m
b2= 4.00 m
m1= 15.00 tn m2= 15.00 tn
m2= 15.00 m

h=2 4.00

m1= 15.00 tn

h1= 3.00

4.00 b2=

3.50
b1
E= 21000000

Col.piso 1= 40 x 45 0.40 x 0.45 m

Col.piso 2= 30 x 35 0.30 x 0.35 m
 PISO N° 1

I= 0.40 x 0.091125
12

I= 0.003038 m4

PISO N° 2

I= 0.30 x 0.042875
12

I= 0.001072 m4

K11

h1= 3.00 m

Col.piso 1= 40 x 45 0.40 x 0.45 m

Col.piso 2= 30 x 35 0.30 x 0.35 m

COL.P1

k11= 12 21000000 0.003038 X 4

27

k11= 48 21000000 0.003038

27

k11= 113400 PISO 1

COL.P2
h2= 4.00 m
 k11= 12 21000000 0.001072 X 4
64

k11= 48 21000000 0.001072

64

k11= 16882.031 PISO 2

K11= K11piso 1 + K11piso2

K11= 113400 + 16882.031

K11= 130282.03

K21

h2= 4.00 m

Col.piso 2= 30 x 35 0.30 x 0.35 m

COL.P1

k21= 12 21000000 0.001072 X 4

64

k21= -48 21000000 0.001072

64

k21= -16882.031 PISO 2

 K22

h2= 4.00 m

Col.piso 2= 30 x 35 0.30 x 0.35 m

COL.P2

k22= 12 21000000 0.001072 X 4

64

k22= 48 21000000 0.001072

64

k22= 16882.031 PISO 2

K12
h1= 40.00 m

Col.piso 1= 40 x 45 0.40 x 0.45 m

COL.P1

k12= 12 21000000 0.003038 X 4

27

k12= -48 21000000 0.003038

27

k12= -113400.00 PISO 1

 130282.031 -113400.000

-16882.031 16882.031

LA MATRIZ DE LA MASA SE OBTIENE DIVIDIENDO PARA LA GRAVEDAD = 9.81

DATOS:
m1= 15.00 tn
m2= 15.00 tn
gravedad= 9.81

15.0 0
M=
0 15.00

1.529 0
M=
0 1.529

W2 ?

130282.031 -113400.000 1.529 0

- W2
-16882.031 16882.031 0 1.529

130282.031 - 1.529 W2 -113400.0 - W2 0

-16882.031 - 0 W2 16882.031 - 1.529 W2

 2199425322.88 -199208.00 W2 -25813.503 W2 + 2.338 W4 -1914422344

285002979.13 -225021.50 W2 + 2.338 W4 = 0

RESOLUCION DE ECUACIÓN BI CUADRATICA EN MATLAB

DATOS:

W1= 35.8285
f1= 5.7023
T1= 0.1754 W
W2= 308.1584
f2= 49.0449
T2= 0.0204

130282.031 - 1.529 W2 -113400.0 - W2 0

-16882.031 - 0 W2 16882.031 - 1.529 W2

130282.031 - 1.529 1283.6814 -113400.0 - 0

-16882.031 - 0 35.8285 16882.031 - 1.529 35.8285

130282.031 - 1962.816 -113400.0 - 0

-16882.031 - 0 16882.031 - 54.7836391

128319.216 -113400.0 Ø1 = 0

-16882.031 16827.248 Ø2 = 0

SI ASUMINOS :
Ø2 = 1

128319.216 Ø1 -113400.0 Ø2 = 0
-16882.031 Ø1 16827.248 Ø2 = 0
111437.184 Ø1 -96572.75 Ø2 = 0

111437.184 Ø1 = 96572.752
Ø1 = 96572.752
111437.184

Ø1 = 0.867
 Ø1 = 1

128319.216 Ø1 -113400.0 Ø2 = 0
-16882.031 Ø1 16827.248 Ø2 = 0
111437.184 Ø1 -96572.75 Ø2 = 0

-96572.75 Ø2 = -111437.18
Ø2 = -111437.18
96572.752

Ø2 = -1.154

MODO FUNDAMENTAL SEGUNDO MODO

Ø2 Ø1
2 1.00 1.00

Ø1 Ø2
1 0.867 -1.154
 SEGUNDA FORMA DE CALCULO DE LOS MODOS DE VIBRACIÓN

YA OBTNIENDO EL VALOR "W" CON LA ECUACIÓN K-W^2 * M CONTINUAMOS CON LA SOLUCIÓN DEL POLINOMIO CARACTERISTICOS
PARA CALCULAR VALORES Y VECTORES PROPIOS DE LANDA λ

130282.031 -113400.00 1.529 0

K= M=
-16882.031 16882.031 0 1.529

2 1.529

m2

1 1.529

m1

GRADOS DE LIBERTAD
 -16882.031

130282.031

CALCULO DE LOS VALORES Y VECTORES PROPIOS: =

130282.031 -113400.00 1.529 0

K-λ*M = - λ
-16882.031 16882.031 0 1.529

0
130282.031 - 1.529 λ -113400.00 - 0 λ
K-λ*M = 0
-16882.031 - 0 λ 16882.031 - 1.529 λ

130282.031 - 1.529 λ -113400.00

K-λ*M =
-16882.031 16882.031 - 1.529 λ
K-λ*M = 130282.031 -1.529 λ 16882.031 -1.529 λ - -16882.031 -113400.0

K-λ*M = 2199425323 -199207.999 λ -25813.503 λ 2.33800 λ² -1914422344 = 0

P(λ) = 285002979.1 -225021.50 λ 2.33800 λ² = 0

P(λ) = 2.33800 λ² -225021.5 λ 285002979 = 0

a b c

λ= 225021.502 ± 219019.014
4.6760

λ= 225021.502 - 219019.014 λ1 = 1283.680

4.6760

λ= 225021.502 + 219019.014 λ2 = 94961.617

4.6760
 NOTA:
λ1 ≤ λ2 ≤ λ3 … ≤ λn

λ1 < λ2

1283.680 < 94961.617

FRECUENCIA DE VIBRACIÓN: PERÍODO DE VIBRACIÓN:

Wn1 = 35.8285 T1 = 0.175368 seg

Wn1 = 308.1584 T1 = 0.020389 seg

MODO DE VIBRACIÓN (1)
Calculo del primer orden modo de vibración ∅ .
[ ‫ג‬ . M]. ∅(1)= 0
Sea ∅(1)
∅(1) []

Reemplazamos
3 ,5 9
[ 8 ,4 5 34 ] ( 83,67) [ ]

,5 9
688 ,43 688 ,43

3 8 ,4 5 34 96 ,73

688 ,43 688

,43] 96 ,73
[ [ ]

83 9,694 688 ,43

[ ]
688 ,43 49 9,699

(1)
[ . M]. ∅ =0
‫ג‬

83 9,694 34

688 ,43
49 9,699]
[

Donde
83 9,694 34

688 ,43 49 9,699

Reemplazando en la primera ecuación el valor a=1;

Reemplazando en la segunda ecuación el valor b=1;

Si a=1 en ecuación
83 9,694 34

83 9,694 () 34

83 9,69434
,3
Si b=1 en ecuación
 688 ,43 + 49 9,699

688 ,43 + 49 9,699( )

49 9,699

688 ,43

,889

Primer modo de liberación

,884
∅(1) [ ] ( ); ∅(1) [ ]
, 3

Como se habla de vectores propios normalizados

∞(1) √

( ) ( )

R= constante de normalización
X=vector propio normalizado
∅=vector propio normalizado
( ) =∅ (1)

∅(1) [ ]
, 3

Primer modo

,3 [ ,5 9 ]
,5 9

,5 9 + , 3 () ()+ ,3 ,5 9

,5 9 ,73 8

,5 9 ,73 8 [, 3 ]

= ,5 9( ) + ,73 8( ,3)

=1,529 + 1,9593
Resultado primer modo x
=3,4883
Resultado de matriz de
∞(1) √

( ) (1)

∞(1) √
,488

∞(1) ,5354 8 46

Al reemplazar valores se tiene ∞(1) ,5354


Primer vector normalizado vale:
∅(1) ∞(1) (1)
,5354 [ , ] [ ,5354 ]

,
3 ,6 6

2 0,6061

1 0,5354
(1) ,5354
∅ [ ,66]

Primer modo
Calculo del segundo modo de vibracion
()

[ ‫ג‬ . ]. (2)= 0

3 8 ,4 5 34 ,5 9

688 ,43
688 ,43] 94958,87 [ ,5 9]
[

3 8 ,4 5 34 45 9 ,

688 ,43
688 ,43] 45 9 ,
[ [ ]

49 9,687 34
[ ]
688 ,43 49 9,687

[] [ 0 =(2) .[ . ‫ג‬
(2) Reemplazando en
 49 9,687 34

[ 688 ,43 83 9,68 ] [] []

-14909,687 a - 113400 b =0
-16882,43 a - 128309,6822 b =0

Si asumimos que a=1 en la ecuación

-14909,687 (1) - 113400 b =0
-14909,687 - 113400 b =0
- 113400 b =14909,687 b=−14909,68711400b=-0,1315

b ,35

,
(2)
[ ]
,3 5

Si asumimos b=1 reemplazamos remplazamos en la ecuación 2

688 ,43 83 9,68

688 ,43 83 9,68 ()

688 ,43 83 9,68

83 9,68
7,6
688 ,43

Segundo modo de vibración

7,6
[ ]
(2)

Vectores propios normalizados

∞(2) √ (2)
−7,60
[ ]

( ) (2) 1

Segundo modo de vibración

7,6 [ ,5 9 ]

9
,5

7,6 ( ,5 9) + () ( ) + ( ,5 9)
,6 4 ,5 9

,6 4 ,5 9 [ 7,6 ]
=-11,6204(-7,60) + 1,529(1)

=88,315+1,529
Resultado segundo modo x
=86,786
Resultado de matriz de masa

∞(2) √
86,786
 ∞(2) , 73

Al reemplazar valores se tiene ∞(2) , 73


Primer vector propio normalizado vale :
∅(1) ∞(2) (2) , 73 [
7,6
] [ ,8 55 ]

,
, 73

2 0,1073

0,8155
∅(1) [ ,8 55]

, 73

Segundo modo
 1/2
CALCULO DE LOS PERÍODOS Y MODOS DE VIBRACIÓN APLIACANDO UN ALGORITMO DE M

> % CALCULO DE LOS PERIODOS Y MODOS DE VIBRACIÓN APLICANDO UN ALGORITMO DE

M^1/2 %
> % RIGIDEZ %
> K=[130282.031 -113400.000;-16882.031 16882.031]
K=
1.0e+05 *
1.3028 -1.1340
-0.1688 0.1688
> % MATRIZ DE MASA %
> M=[1.529 0;0 1.529]
M=
1.5290 0
0 1.5290
>>
> % SE ENCUENTRA LA MATRIZ ( M^1/2 ) DE LA MATRIZ DE MASA SACANDO LA RAÍZ
CUADRADA %
> B=sqrt(M)
B=
1.2365 0
0 1.2365
>>
> % SE DETERMINA ( M^-1/2 ) DE LA MATRIZ DIAGONAL DE MASA QUE NO ES MAS QUE LA
INVERSA %
>
> C=inv(B)
C=
0.8087 0
0 0.8087
> % SE DETERMINAN K0 %
>
> K0=C*C*K
K0 =
1.0e+04 *
8.5207 -7.4166
-1.1041 1.1041
>>
> % DETERMINACIÓN DE VALORES Y VECTORES PROPIOS [ V,D ] %
>
> [V,D]=eig(K0)
V=
0.9915 0.6622
-0.1304 0.7493
D = 1.0e+04
*
 9.4965 0
0 0.1284
> % MODOS %
>
> MODOS=C*V
MODOS =
0.8018 0.5355
-0.1055 0.6060
>
> Wn=sqrt(D)
Wn =
308.1637 0
0 35.8291
>>
> T=diag(Wn)
T=
308.1637
35.8291
>
> L=2*pi
L=
6.2832
> P2=L/308.1637
P2 =
0.0204
> P1=L/35.8291
P1 =
0.1754
>
SISTEMA DE UN GRADO DE LIBERTAD CUYO PERÍODO DE VIBRACIÓN QUE NO TIENE
AMORTIGUAMIENTO

NOTA: ACONTINUACIÓN PROCEDEMOS A SACAR LA RESPUESTA EN EL TIEMPO DE UN SISTEMA DE UN GRADO DE

LIBERTAD CUYO PERÍODO DE VIBRACIÓN ES T(SEG), QUE NO TIENE AMORTIGUAMIENTO Y QUE EN EL
TIEMPO IGUAL A CERO EL DESPLAZAMIENTO INICIAL ES DE 2cm, Y LA VELOCIDAD INICIAL ES 10 cm/s

DATOS:
Periodo de vibración T= 0.1754 seg
En este caso ξ = 0 , ya que no tiene amortiguamiento 0.00
Desplazamiento en un instante t=0, q(t)= 2.00 cm en la condición inicial.
Velocidad en un instante t. q´(t)= 10.00 cm/seg y es positiva razón de la curva.
seno, coseno son funciones armónicas.

RESOLUCIÓN:

1.-) Frecuencia natural

unidad
Wn  2 *  Wn = 35.82 1/seg.
T
No tiene amortiguamiento.
La estructura queda vibrando indefinidamente (particularidad).
La ecuación que gobierna a un sistema de un grado de libertad, para una vibración libre sin amortiguamiento.

2.-) q (t )  A cos( Wn t )  Bsen (Wn t ) 0

q(t)= Desplazamiento.
La función coseno de un valor cero es igual a la unidad. q´(t)= velocidad
La función seno de un valor cero es igual a cero. q´´(t)= aceleración.

Para t=0 se tiene

q(t)=
2.00 cm = A*cos(35.82*0)

q(t) A*1 d  d  d 

 d 
q´(t)   (A)Cos(Wnt)  A (Cos(Wnt)  (B)Sen(Wnt)  B (Sen(Wnt)

dt  dx  dt  dx 

donde resulta A= 2.00 cm

q´(t) AWn sen(Wnt)  BWn * cos(Wnt)

q´(t)= B*Wn despejar B

B= 0.28
 Aplicación de la ecuación para encontrar la respuesta en el tiempo de la estructura es:

q(t)  Acos(Wnt)  Bsen(Wnt)

q(t)  2 cos(Wnt)  0.32sen(Wnt)

t q
0 2.00
0.1 -1.93
0.2 1.49
0.3 -0.76
0.4 -0.11
0.5 0.96
0.6 -1.62
0.7 1.98
0.8 -1.96
0.9 1.56
1 -0.87
1.1 0.01
1.2 0.85
1.3 -1.55
1.4 1.95
1.5 -1.98
1.6 1.63
1.7 -0.97
1.8 0.12
1.9 0.75
2 -1.48

La respuesta empieza en 2 cm., por la condición inicial.

Aplicación de la ecuación para encontrar la respuesta en el tiempo de la estructura es:

q
3.00

2.00 2.00 1.98 1.95

1.49 1.56 1.63
1.00 0.96 0.85 0.75
q
0.00 -0.11 0.01 0.12
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2 2.1 Logarítmica (q)
-1.00 -0.76 -0.87 -0.97
-1.62 -1.55 -1.48
-2.00 -1.93 -1.96 -1.98

-3.00

Respuesta en el tiempo de sistema de 1 gdl sin amortiguamiento.

SISTEMA DE UN GRADO DE LIBERTAD CUYO PERÍODO DE VIBRACIÓN DE SUB-
AMORTIGUAMIENTO

NOTA= Corresponde al caso real en el cual vibran las estructuras, el valor de 0

<ξ ≤ 1. En este caso las raíces son también números complejos.

Encontrar la respuesta en el tiempo del ejemplo anterior si ξ = 0.05 . El período del sistema T(sg)

Para t=0 q(0)= 2.00 cm Desplazamiento.

q´(0)= 10.00 cm/seg Velocidad.
ξ= 0.05
Periodo de vibración T= 0.1754 seg

RESOLUCIÓN:

1.-) Frecuencia natural

unidad
Wn = 35.82 1/seg.

Wn  2 *  35.8220
T Wn =

solución:

El desplazamiento en un instante t es igual:

q(t)  exp(Wnt)A* sen(Wa t)  B * cos(Wa t)

Wa= 35.7772 Frecuencia de amortiguamiento

q(t)= B*1
2.00 cm B incognita.

B= 2

La velocidad en un instante t es igual:

q´(t) Wn exp(Wnt)A*sen(Wat) B*cos(Wat)exp(Wnt)AWa *cos(Wat) B*Wa *sen((Wat)
 sen(0) = 0.00

cos(0) = 1.00

q´(t) Wn exp(Wnt)0  B * cos(Wat) exp(Wnt)AWa * cos(Wat)  0

q´(t) Wn exp(Wnt)Bexp(Wnt)A*Wa  1.00

10 = -3.5822037 + 35.78 A
10 3.5822037 = 35.78 A

A= 0.37963

q(t)  exp( Wnt)0.41883* sen(Wat) 2*cos(Wat)

t q
0 2
0.1 -1.649586
0.2 1.1021327
0.3 -0.517371
0.4 0.0137812
0.5 0.3407147
0.6 -0.52599
0.7 0.5590131
0.8 -0.479568
0.9 0.3360872
1 -0.174166
1.1 0.0290528
1.2 0.0776978
1.3 -0.138058
1.4 0.1549238
1.5 -0.138298
1.6 0.1013136
1.7 -0.056883
1.8 0.015397
1.9 0.0164223
2 -0.035649
Conforme transcurre el tiempo el desplazamiento tiende a cero.
 q
0 0.5 1 1.5 2 2.5
2.5

2 2

1.5

1.102132724
1

0.559013122
0.5
0.340714678 0.336087152 q
0.077697751 0.154923814 0.101313603
0 0.013781202 0.029052806 0.015396973.016422274
-0.056882991 -0.035649427
-0.174165653 -0.138057602 -0.13829815

-0.479567977
-0.5 -0.517370777 -0.525989867

-1

-1.5
-1.649585894

-2