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G.P.

Questions de cours mécanique du point

Énergie:
Un point est mobile sans frottement sur un axe. Son énergie potentielle vaut:
1 2
E P= k   a x −b ( k , a , b sont des constantes positives).
2 2
2
Rappeler, en les justifiant, les différentes façons d'étudier la stabilité d'un équilibre et illustrer
à l'aide de l'exemple proposé.

Réponse:

1) Expression de la force:
 =−
F grad  E P  x 
 =F  x  ux
F

avec:
dE P  x
F  x =−
dx

RÉSOLUTION:
b
F  x =−k x 1− 
 a x 2
2

2) Position d'équilibre:
x eq tel que:
F  x x= x =0 eq

la fonction est nulle en x eq


ou

 dE P  x 
dx  x= xeq
=0

la fonction est stationnaire en x eq


( E P  x  en x eq :
est maximale
ou est minimale
ou admet un point d'inflexion à
tangente horizontale
ou est constante)
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RÉSOLUTION:
b
k x 1− 2 2 =0
a  x
trois solutions pour l'équilibre:
x eq =0

x eq =± b2−a 2 (si ba uniquement, le problème est symétrique par rapport x=0 )

3)Étude de stabilité:

a) Définition:
On étudie les forces qui apparaissent au voisinage de la position d'équilibre
afin d'étudier la stabilité de la position d'équilibre. Souvent, pour favoriser
l'étude, on effectue un développement limité de F  x  - bien que l'on en
connaisse l'expression exacte – au voisinage de x eq . En utilisant
l'expression approchée de F  x  , on conclut que l'équilibre est stable si:
pour x x eq on a F  x 0
et: pour x x eq on a F  x 0
La force qui apparaît dans ce cas au voisinage de x eq est une force de
rappel. Si on écarte légèrement le point de sa position d'équilibre, il oscillera
sous l'action de la force de rappel.
Il suffit que l'une des deux inégalités soit opposée pour que l'équilibre soit
instable. Si on écarte légèrement le point de sa position d'équilibre, il
s'échappera sous l'action de la force qui tend à l'éloigner.
(Si F  x =0 pour x≠ x eq , on a un équilibre indifférent. Si on écarte
légèrement le point de sa position d'équilibre, il restera là où on le place)

b) Étude dans le cas  dF  x 


dx  x= x eq
≠0 :

D.L. de la force

F  x =F  x eq  x−x eq   dF  x 


dx  x= x eq

F  x = x−x eq   dF  x 
dx  x= x eq
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D.L. de l'énergie potentielle

   
2
dE P  x 1 2 d EP  x 
E P  x =E P  x eq  x−x eq    x− x eq  2
dx x=x eq 2 dx x= x eq

 
2
1 2 d EPx
E P  x =E P  x eq   x− xeq  2
2 dx x= xeq

en introduisant la notation K :

 d 2 E P  x
dx
2  x=x eq
= −  dF  x 
dx  x=x eq
=K

on aura, au voisinage de x eq :
F  x =−K  x −x eq 
1
E P  x −E P  x eq = K  x− x eq 2
2

Si K 0 l'équilibre est stable


F(x)

xeq x

pour x x eq on a F  x 0
pour x x eq on a F  x 0
La force est une force de rappel (cf: ressort) variant
linéairement au voisinage de l'équilibre
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EP(x)

xeq x

L'énergie potentielle est minimale (cf:ressort) variant de


manière quadratique (parabole) au voisinage de l'équilibre

Si K 0 l'équilibre est instable


F(x)

xeq
x

pour x x eq on a F  x 0
pour x x eq on a F  x 0
La force tend à éloigner le point de la position d'équilibre.

EP(x)

xeq x

L'énergie potentielle est maximale à l'équilibre


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RÉSOLUTION:
b
F  x =−k x 1− 
 a x 22

1) Position d'équilibre x eq =0 ( b≠a )


Pour illustrer la méthode générale, on effectue le D.L. au voisinage
de x= x eq=0 en utilisant les techniques mathématiques connues au
voisinage de zéro. On fait ici le choix de travailler avec F  x  mais
on pourrait travailler avec E P  x  .
1
x 2
  x

b 2
F  x =−k x  1− 1   en posant ≪1
a a a
1
− 1 3 5
1u  2 =1− u u 2− u 3o u3 
2 8 16
b 1 x 2 3 x 4 5 x 6 x 7
F  x =−k x  1− 1−      −   o   
a 2 a 8 a 16 a a
7
b kb 3k b 5k b 7 x
F  x =−k 1−  x− 3 x 3 5 x 5− 7
x o  
a 2a 8a 16 a a
Donc:

K=
 d2EPx
dx
2  x=0
= −  dF  x
dx  x=0
b
=k 1− 
a

On obtient directement cette valeur en effectuant l'une des deux dérivées sans faire le D.L. Dans
les cas simples, c'est effectivement bien plus rapide. C'est bien entendu le choix à adopter ici.
On suppose b≠a .
si ba l'équilibre est stable
si ba l'équilibre est instable

2) Position d'équilibre x eq = b2 −a 2 ( ba )

Le D.L. n'est plus cette fois au voisinage de zéro.


Il faudrait calculer la valeur des dérivées successives en
x eq = b −a .
2 2

Par exemple

 
2 2
d EPx
K=
dx
2
x= xeq
= −  dF  x
dx  x=x eq
a
=k 1−  0
b

La position d'équilibre est stable.


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c) Étude dans le cas  dF  x 


dx  x= x eq
=0 :

L'équilibre est stable


si pour x x eq on a F  x 0 et pour x x eq on a
F  x 0
ou si l'énergie potentielle présente un minimum
Si on travaille par approximations, il faut poursuivre le D.L. plus loin
que précédemment pour conclure.

Exemples:

• F  x =
2 
 x− x eq 2 d 2 F  x 
dx 2  x= x eq
l'équilibre sera instable puisque

F  x  ne change pas de signe avec  x− xeq  . C'est le cas où la


courbe de l'énergie potentielle présente un point d'inflexion à tangente
horizontale.

• F  x =
6 
 x− x eq 3 d 3 F  x
dx 3  x=x eq
l'équilibre sera stable si

 d3 F x
dx 3  x= xeq
0

RÉSOLUTION:
Position d'équilibre x eq =0 ( b=a )

k 3 3k 5 5k 7 x 7
F  x =− x  x − x o  
2 a2 8 a4 16 a 6 a

au voisinage de x eq =0 , la force
k 3
F  x =− 2
x
2a

est une force de rappel donc l'équilibre est stable.


Le point oscillera si on l'écarte de l'équilibre mais les oscillations ne seront pas harmoniques
(sinusoïdales).