Diagrama de Estados de la Perforadora.

Reposo E0 E5 P0
B-1 B0 Timer 4
S1-1 P0 T4 >= t4 B0
A0 S2-1 P0
A0
Prender1 E1
B-1 B0 Liberar E6
S2-1 P0 E6 B0.1 A0.1
A0 S1-0
Timer 5
Detener E2 T5 >= t5 B0
S2-1 P0
S2
A0
Timer 1
T1 >= t1 B0 Prender2 E7
S2-1 P0
A0

Sujetar E3
A1.1 B1.1 Reposo
Timer 2

T2 >= t2 B1
S2-1 P0
A1

Bajar Perforadora E4
P1

Timer 3
T3 >= t3 B1
S2-1 P1
A1

Subir Perforadora E5
Reposo Prender1 Detener Sujetar BajarPerf SubirPerf Liberar Prender2

Grupos de Método Paso a Paso

S1 M1 S2 A1 B1 P1 P0 A0 B0 M2

Conexión de las electroválvulas