TRABAJO AUTONOMO

ELECTRONICA II

Tema: Giro de un motor

Introducción:

¿Qué es un l293d?

El integrado L293D incluye cuatro circuitos para manejar cargas de potencia media, en especial
pequeños motores y cargas inductivas, con la capacidad de controlar corriente hasta 600 mA en
cada circuito y una tensión entre 4,5 V a 36 V.

Los circuitos individuales se pueden usar de manera

independiente para controlar cargas de todo tipo y, en el
caso de ser motores, manejar un único sentido de giro. Pero,
además, cualquiera de estos cuatro circuitos sirve para
configurar la mitad de un puente H.

El integrado permite formar, entonces, dos puentes H

completos, con los que se puede realizar el manejo de dos
motores. En este caso el manejo será bidireccional, con frenado rápido y con posibilidad de
implementar fácilmente el control de velocidad.

Diagrama detallado del circuito interno

Diagrama:

Procedimiento:

1. Los pines numero 3 y 6 del puente H salen al motor.

2. Los pines 4,5,12,13 se conectan con gnd del Arduino.
3. El pin 1 del puente H se conecta con el puerto digital número 9 del Arduino.
4. Los puertos analógicos número 2 y 5 del Arduino se conecta con el pin negativo de los
pulsantes en serie con una resistencia de 1k.
5. Los puertos analogicos 3 y 4 del Arduino se conectan con los pines 2 y 7 del puente H.
6. El pin 8 del puente H se conecta a vcc al igual que los pines de los 2 pulsantes.

Materiales:

- 2 resistencias de 1k
- 1 arduino
- Un motor
- 1 circuito integrado l293D
- Cables
- Protoboard

Anexos:
const int pulsador1 = 2;

const int pulsador2 = 3;

const int giroA = 4;

const int giroH = 5;

const int onoff = 6;

int estado;

void setup() {

// put your setup code here, to run once:

pinMode(giroA, OUTPUT);

pinMode(giroH, OUTPUT);

pinMode(onoff, OUTPUT);

pinMode(pulsador1, INPUT);

pinMode(pulsador2, INPUT);

digitalWrite(onoff, LOW);

digitalWrite(giroA, LOW);

digitalWrite(giroH, LOW);

void loop() {

// put your main code here, to run repeatedly:

estado = digitalRead(pulsador1);

if(estado == HIGH) {

digitalWrite(onoff, LOW);

digitalWrite(giroA, HIGH);
digitalWrite(giroH, LOW);

digitalWrite(onoff, HIGH);

estado = digitalRead(pulsador2);

if(estado == HIGH) {

digitalWrite(onoff, LOW);

digitalWrite(giroA, HIGH);

digitalWrite(giroH, LOW);

digitalWrite(onoff, HIGH);

Conclusiones:

- El inversor de giro al ser armado se observaron elementos o componentes los cuales

son la parte vital de este aparato innovador.
- El puente H es un circuito que aunque existe como circuito integrado es mejor conocer
su funcionamiento para saber utilizarlo. Creemos que lo que aprendimos nos servirá
en las prácticas futuras.

Bibliografía:

- Harper, Enríquez. (2005). “El ABC de las máquinas eléctricas III. Instalación y control
de motores de corriente alterna”, México: Editorial Limusa.
- Martín, C. (2008) “Automatismos industriales”, México, Editorial Editex.