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MECÂNICA - MAC010

12 de abril de 2010

: MECÂNICA - MAC010
Momento de uma força em relação a um eixo
Ao aplicar a força P na extremidade da haste, a pessoa gera
um momento M com relação ao ponto A. Qual é a parcela de
momento que provoca o giro do soquete?

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Momento de uma força em relação a um eixo
A força P cria o momento MO . Para girar o tubo, qual parcela
de MO é atuante?

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Análise escalar
O momento de uma força F em relação a um ponto O é MO = FdO
onde dO é a distância entre O e a linha de ação de F.
O mesmo conceito é empregado ao momento em torno de um eixo.

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Análise escalar
O momento de uma força F em relação a um ponto O é MO = FdO
onde dO é a distância entre O e a linha de ação de F.
O mesmo conceito é empregado ao momento em torno de um eixo.

Na figura, o momento em torno do eixo y é My = 20.0, 3 = 6Nm.


Em alguns casos, é preferı́vel empregar a análise vetorial.
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Análise vetorial

Objetivo: encontrar o momento provocado por F em torno de a0 -a.

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Análise vetorial

Objetivo: encontrar o momento provocado por F em torno de a0 -a.

1. Momento em relação a qualquer ponto O em a0 -a: MO = r0 xF


2. Componente de MO no eixo a0 -a: Ma = ua .MO

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Análise vetorial
O momento em torno de um eixo pode, então ser calculado
através da operação:

Ma = ua .(rxF)

denominada produto misto ou produto triplo escalar .

sendo r a distância de F a qualquer ponto do eixo.


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Exemplo 1

Calcular o momento em torno do eixo z.

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Exemplo 2

Uma força de 80 libras atua


ao longo da aresta DB. Calcular a magnitude do momento em
torno do eixo AC.

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Momento de um binário
Sabendo que é necessário um momento de 12N.m para girar a
roda, em qual das duas situações representadas a força aplicada é
maior?

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Aplicações
Qual é o efeito da alteração das dimensões a, b ou c na força
aplicada para retirar a porca?

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Binário ou conjugado

Um binário são duas forças paralelas não colineares, que têm


mesma intensidade mas sentidos opostos.

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Binário ou conjugado

O momento de um binário é definido por:

MO = F .d

MO = rxF
onde r é um vetor posição da linha de ação de −F até a linha
de ação de F.

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Binário ou conjugado

O efeito de um binário é: a força resultante é nula e a


intensidade do momento é Fd.

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Binário ou conjugado

Como o momento de um binário depende


apenas da distância entre as forças, trata-se de um vetor livre
- a localização do binário não influencia o efeito deste sobre
um corpo.
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Exemplo - análise escalar

Calcular o momento
resultante, sendo d = 8 pés.

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Exemplo - análise vetorial

Dado o binário que atua na


barra, determinar o momento resultante em coordenadas
cartesianas.
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Exemplo - análise escalar
Sabe-se que o binário resultante no sistema abaixo é nulo.
Calcular a intensidade das forças P e F e a distância d.

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Exemplo
Dados: F=25kN e -F=-25kN, calcular o momento que atua
sobre o sistema empregando notação vetorial cartesiana.

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