HIDRÁULICA

IC 701
IC-701
• Régimen Gradualmente Variado

II SEMESTRE - 2012

Prof. Dr.-Ing. Iván Salazar C.

Hidráulica IC-701 1
Definición
Se entiende por movimiento permanente gradualmente variado a aquel en que las
condiciones de escurrimiento se mantienen constante en el tiempo, pero varían
paulatinamente en el espacio

Hipotesis
Las perdidas de Energía se pueden calcular con expresiones de Movimiento
Uniforme

Pendiente del canal pequeña

Canal prismático

Coeficientes de Coriolis y Bousinesq constantes

Coeficiente de rugosidad constante

Hidráulica IC-701 2
Deducción de la Ecuación General

2
v1

2g

h1 d1 Q
θ
θ

Z1

dx
(1) (2)
Hidráulica IC-701 3
La energía referida a un plano horizontal:

V2
H  z  d cos   
2g

Su variación en el sentido del eje x:

dH dz d (d cos ) d  V 2 
     
dx dx dx dx  2g 

Od
Ordenando
d un poco lla expresión
ió se llega
ll a:

dh iJ
 dh iJ
dx Q 2T 
1 dx 1  Fr 2
gA 3

Expresión del eje hidráulico

Hidráulica IC-701 4
Evaluación del termino J

Utilizando Chezy para expresar J:

3
 hn 
1  
dh h
 i  3
dx  hc 
1  
 h 
Con Manning
g se llega
g a:
10
 hn  3
1  
dh  h 
i 3
dx h 
1  c 
 h 

Hidráulica IC-701 5
Analisis Cualitativo del Eje Hidráulico
• Clasificación de Ejes Hidráulicos
• Formas de Ejes Hidráulicos
• Conclusiones
C l i

Clasificación de Ejes Hidráulicos

Considerando la ecuación general del M.P.G.V., expresada en la forma propuesta por

Bresse:
dh h 3  h 3n
i 3 1
dx h  h 3c

Además, se requiere la 2a derivada, para i constante:


 
d 2 h 3i h 3n  h 3c h 2 dh
 F( h )
dh
2
dx 2  3
h h c 
3 2 dx dx
Hidráulica IC-701 6
 Si hn > hc F(h) > 0

d 2h tiene el mismo signo que dh

dx 2 dx

Si hn < hc F(h) < 0

d 2h tiene signo contrario que dh

d 2
dx d
dx

Con respecto a la ecuación (1). Si se analizan los signos que pueden tomar el numerador
y el denominador del segundo termino de dicha ecuación, se puede definir lo siguiente:

Hidráulica IC-701 7
a) Numerador (h c/r hn)

Signo Relación de Relación de Definición

Alt
Altura P
Pendiente
di t

>0 h > hn i>J Corriente Peraltada

=0 h = hn i=J Corriente Uniforme
<0 h < hn i<J Corriente Deprimida

Recordando que:

  h 3 
i  J  1   n   i
  h  

Hidráulica IC-701 8
b) Denominador (h c/r hc)

Signo Relación de Definición

Altura
>0 h > hc Régimen de río
=0 h = hc Régimen crítico
<0 h < hc Régimen
ég e de torrente
o e e

c) Relación hn c/r hc

• Si hn > hc → Pendiente suave (P.S.)

• Si hn < hc → Pendiente fuerte ((P.F.))
• Si hn = hc → Pendiente crítica (P.C.)
• Si hn = ∞ → Pendiente horizontal (P.H.)
• Si hn = iimaginaria
i i → P di
Pendiente d
ascendente (P A)
(P.A.)

Hidráulica IC-701 9
Formas del Eje Hidraulico
• Casos de Pendiente Suave (P.S.)
• Casos de Pendiente Fuerte (P.F.)
• Casos
C de
d Pendiente
P di Critica
C i i (P.C.)
(P C )
• Casos de Pendiente Horizontal o Nula (P.H.)
• Casos de Pendiente Ascendente o Contrapendiente (P
(P.A.)
A)

Casos de Pendiente Suave (P.S.)

Por definición hn  hc

Se pueden presentar los siguientes casos:

h  hn  hc Río peraltado pendiente Suave (R.P.P.S.)

hn  h  hc Río deprimido
p pendiente
p Suave (R.D.P.S.)
( )

hn  hc  h Torrente deprimido pendiente Suave (T.D.P.S.)

Hidráulica IC-701 10
 R.P.P.S.

R.D.P.S. hn
T.D.P.S. hc
i
1

Río Peraltado Pendiente Suave (R.P.P.S.)

( )
h  hn  hc
dh
0 h aumenta
t con x
dx
d 2h
2
0 h aumenta cada vez más ( )
dx
R.P.P.S.

hn
i hc
1
Hidráulica IC-701 11
Si se analiza el comportamiento:
dh
• Si h  h n   0 El eje hidráulico tiende asintóticamente a la altura normal
dx
dh
• Si h i El eje hidráulico tiende a la horizontal
d
dx

Ejemplo

hn
i hc
1

Hidráulica IC-701 12
Río Deprimido Pendiente Suave (R.D.P.S.)
hn  h  hc
dh
0 h disminuye con x
dx
d2h
2
0 h disminuye con decrementos cada vez mayores ( )
dx

R.D.P.S.
hn
hc

Si se analiza el comportamiento:
dh
• Si h  h n   0 El eje hidráulico tiende asintóticamente a la altura normal,
dx en forma paralela al fondo hasta llegar a régimen uniforme

dh El eje
j hid
hidráulico
á li tiende
i d a cortar a lla altura
l critica
i i en fforma
• Si h  h c  
dx perpendicular al fondo
Hidráulica IC-701 13
Ejemplo
hn

hc

Torrente Deprimido Pendiente Suave (T.D.P.S.)

(T D P S )
hn  hc  h
dh
0 h aumenta con x
dx
d2h
2
0 h aumenta con incrementos cada vez mayores ( )
dx

Hidráulica IC-701 14
 hn

hc
T.D.P.S.
Punto de inflexión

Ejemplo

hn

hc

Hidráulica IC-701 15
En resumen, en los canales de pendiente suave (hn > hc) se pueden presentar las
siguientes
g formas de ejes
j hidráulicos

R.P.P.S.

hn
R.D.P.S.
TD PS
T.D.P.S. hc

Punto de inflexión

De la misma forma se pueden deducir las formas de los ejes hidráulicos para los casos
restantes. Ver texto guía, French, Vente Chow.

• Casos de Pendiente Fuerte (P.F.)

• Casos de Pendiente Critica (P.C.)
•CCasos dde P di
Pendiente H i
HorizontalloN l (P
Nula H)
(P.H.) Tarea!!
• Casos de Pendiente Ascendente o Contrapendiente (P.A.)
Hidráulica IC-701 16
Conclusiones

a) Las curvas tienden asintóticamente a la altura normal

b) El eje hidráulico no corta nunca a la línea de altura normal, a lo más, se confunde

con ella
ll

c) Si la profundidad aumenta mucho, el eje hidráulico tiende a la horizontal.

1
1. La energía cinética se transforma en potencial.
potencial
2. La pendiente de la línea de energía se hace cero.

d) Excepto para el caso de pendiente crítica, crítica los ejes hidráulicos cortan
perpendicularmente a la línea de altura crítica.

e) Las curvas presentadas son solo un conjunto de soluciones posibles, que traducen
la integral del M.P.G.V. El eje hidráulico adoptará una de ellas.

f) Todos los perfiles son una demostración del principio de que los ríos dependen de
aguas abajo mientras que los torrentes de aguas arriba

Hidráulica IC-701 17
Trazado del Eje Hidráulico
Metodología General

Consiste en integrar la ecuación de M.P.G.V. sujeto a las condiciones de borde que se

t
tenga. E t condición
Esta di ió de
d borde
b d corresponde d a una altura
lt d agua en alguna
de l sección
ió
conocida, para así obtener h en cualquier sección de la canalización.

Se acostumbran a seguir
g los siguientes
g pasos:
p

1. Dibujar perfil longitudinal diferenciando tramos. Es conveniente distorsionar

escalas.
2. Caracterizar cada uno de los tramos, identificando alturas normal y crítica, y
clasificando pendientes.
3. Ubicar condiciones de borde (secciones control).
4. Desarrollar análisis cualitativo del posible eje hidráulico bajo las condiciones
identificadas.
5. Cálculo numérico propiamente tal.
Hidráulica IC-701 18
Secciones de Control
Se distinguen:
Puntos de Partida
Puntos de Control Intermedio

Puntos de Partida: La altura de agua no depende de las condiciones de aguas abajo ni

d aguas arriba.
de ib Puede
P d determinarse
d t i sin
i mayor información
i f ió que la
l singularidad
i l id d y ell
gasto.
Punto de partida

Vertedero no influenciado por aguas abajo

Hidráulica IC-701 19
Puntos de Control Intermedio: Se requiere de otra condición no conocida. La altura
de agua adopta un valor definido dependiendo de las características del canal que sigue
o del que lo antecede.

Depende de aguas abajo

Compuerta Ahogada

Hidráulica IC-701 20
No olvidar que los torrentes dependen de aguas arriba y los ríos aguas abajo. Por lo
tanto en torrentes los p
puntos de control deben buscarse aguas
g arriba. En cambio en los
ríos deben buscarse aguas abajo

hn
hc R.D.P.S.

P di t Suave
Pendiente S
Punto de partida

hc
hn

Punto de control
De partida Pendiente Fuerte

Hidráulica IC-701 21
Cambios de Pendiente. Secciones de Control

No constituyen una singularidad propiamente tal. Desde el punto de vista hidráulico

ocurre un cambio en la altura normal al pasar de un punto a otro.

Casos Generales

a) de pendiente suave a más suave

b) de pendiente suave a menos suave

c) de pendiente suave a fuerte

d) de pendiente fuerte a menos fuerte

e) de pendiente fuerte a más fuerte

f) dde pendiente
di ffuerte a suave

Hidráulica IC-701 22
Casos Especiales

g) de pendiente suave a crítica

h) de pendiente crítica a suave

i) de pendiente crítica a fuerte

j) de pendiente fuerte a crítica

Hidráulica IC-701 23
Suave a Más Suave

hn1 R PPS
R.P.P.S R U PS
R.U.P.S.

hc hn2

Suave a Menos Suave

hn1 R.D.P.S.

hc
hn2

Hidráulica IC-701 24
Suave a Fuerte

hn1 R.D.P.S.

hc

Fuerte a Menos Fuerte hn2

hc
hn1

hn2

Hidráulica IC-701 25
Fuerte a Mas Fuerte

hc
hn1

hn2

Hidráulica IC-701 26
Fuerte a Suave

hc R.P.P.F.
hn1 R.U.P.S.
Resalto
hn2

hn1 R.U.P.S.
hn2
Resalto
T.D.P.S hc

Hidráulica IC-701 27
 hc
hn1

Resalto R.U.P.S.
hn2

Hidráulica IC-701 28
Suave a Critica
hn1 R.D.P.S.

hc

hc=hn2

Critica a Suave
hc=hn1
R.P.P.C.

hn22

hc

Hidráulica IC-701 29
Critica a Fuerte

hc=hn1 C U PC
C.U.P.C.

hc
Fuerte a Critica hn2
hc
hn1

hc=hn2

Hidráulica IC-701 30
Ejemplo 10.-
10.-
Dibujar las alturas de agua en el canal mostrado.

Pendiente Pendiente
P di t
hc
Suave Nula
Pendiente
Fuerte
Pendiente Menos
Fuerte
Hidráulica IC-701 31
Caso de Interes
P
Paso de
d un embalse
b l a un canall
Se pueden presentar 3 situaciones:
i > ic
i = ic
i < ic
i > ic
3
Caso similar a un vertedero. El g
gasto es: Q  mb
b 2g H 2

El caudal también se puede determinar por: 2g

Q  KA (H  h )


H
hc
hn

Hidráulica IC-701 32
i = ic
P ell gasto, son válidas
Para álid las
l consideraciones
id i precedentes.
d

El escurrimiento es uniforme desde la entrada al canal

i < ic
Solución mediante sistema de dos ecuaciones:

2g
Q  KA H  h  Q  CA RI

h

hn

hc
Q

Hidráulica IC-701 33
Metodos de Cálculo para el Trazado del Eje Hidráulico
Se distinguen

Métodos Analiticos (Ver texto guía, Ven te Chow, French)

Métodos Graficos (Ver texto guía, Ven te Chow, French)

Métodos Numericos

Métodos Numericos

Se distinguen

Método Directo por Etapas

Método de Etapas fijas

Hidráulica IC-701 34
Método directo por etapas
Aplicables si se tienen las siguientes características

Secciones Regulares

Pendiente Constante

S ió ttransversall Constante
Sección C t t

Se basa en la aplicación directa de la ecuación de Bernoulli a dos secciones sucesivas,

sucesivas
las cuales tienen altura de agua determinadas. Se busca conocer la distancia a la cual
se eencuentran
cue t a

Hidráulica IC-701 35
Deducción

2 1  12
v1 J
2g
2
v2
h1
Q 2g

1 h2
i

z1
Δx z2
N.R.
x x1 x2

Interesa x

Se conocen las alturas

Hidráulica IC-701 36
Ecuación de Bernoulli
2 2
v v
z1  h1  1  z 2  h 2  2  12
2g 2g
Si se considera que en tramo de analisis no existen singularidades, la perdida se debe
sólo a la fricción.
x2


12  J dx
x1

Si se designa
v2
Hh
2g

Se puede escribir entonces:

x2


z1  H1  z 2  H 2  J dx
x1
d

Hidráulica IC-701 37
Si las secciones se encuentran suficientemente cercana, se puede aproximar

x2
J1  J 2

x1
J dx  J m dx 
2
x

La pendiente se puede escribir como:

z1  z 2
i
x
La expresión
p ggeneral queda:
q

z1  z 2  H1  H 2  J m x

z1  z 2 H1  H 2
  Jm
x x
H 2  H1
x 
i  Jm
Hidráulica IC-701 38
De esta forma este metodo consiste en determinar la distancia a la cual se cumplen las
dos alturas conocidas.

Metodología a Seguir

Inicio en sección conocida (sección de control) y se avanza segun influencia de

esa sección

Se calcula: Energía especifica y pendiente de la linea de energía J1 (Manning)

Darse una altura de agua arbitraria, según la tendencia del eje hidraulico y se
calcula H2 y J2

Encontrar x y analizar signo

Hidráulica IC-701 39
Comportamiento de Δx

x > 0 Avance hacia aguas abajo

x < 0 Avance hacia aguas arriba

S recomienda
Se i d tabular
t b l los
l resultados
lt d

Sección h A Pm Rh Vel. med. H ΔH J Jm i-Jm Δx ΣΔx Obs.

N°° m m2 m m m/s
/
Sec. Control
1 h1 A1 P1 Rh1 v1 H1 - J1 - - 0 0 R.P.P.S.
2 h2 A2 P2 Rh2 v2 H2 ΔH j2 jm i jm
i-j Δ 1
Δx Δ
Δx

Hidráulica IC-701 40