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Laminación
1
1. LAMINACIÓN:
2
LAMINACIÓN EN CALIENTE:
3
LAMINACIÓN EN FRÍO:
4
1. LAMINACIÓN:
LAMINACIÓN EN CALIENTE
Dúo reversible: el lingote pasa varias
veces en uno y otro sentido entre los
cilindros hasta conseguir la sección
deseada.
5
1. LAMINACIÓN:
6
Laminación en caliente: De planchones a planchas.
Laminador continuo
7
Laminación en frío: De planchas a láminas.
Protección (aceite)
8
9
10
11
12
Teoría de Laminación
v Calculo elemental de la carga en los cilindros a
partir de las presiones Normales
Ø Orowan y Bland y Ford.
Ø Parkins
Ø Ekelund.
v Plano Neutro
Deformación plana
Deformación uniforme
No hay deformación de rodillos
14
Suposiciones
15
Conceptos fundamentales de laminación de metales
1. El arco de contacto entre los rodillos y el
Suposiciones metal es una parte del circulo.
2. El coeficiente de fricción, µ, es constante en
teoría, pero en realidad µ varia a lo largo del
arco de contacto.
3. El metal es considerado en deformación
plástica durante la laminación.
4. El volumen del metal es constante antes y
después de laminado. En la práctica el
volumen podría disminuir un poco debido al
cerrado superficial de los poros.
5. La velocidad de los rodillos es asumida
como constante.
6. El metal solo crece en la dirección de
laminación y no crece en el ancho del
material.
7. El área de la sección transversal normal a
16 la dirección de laminación no se distorsiona
Fuerzas y relaciones geométricas
! α : ángulo de contacto o ángulo de mordida
N : Punto neutro o de no deslizamiento
O ! β : ángulo de no deslizamiento (punto neutro)
α R
x
β w
vo N y vf
ho hf V! = cte.
y
w ⋅ ho ⋅ vo = w ⋅ h⋅ v = w ⋅ h f ⋅ v f
w : ancho de la chapa
x v : velocidad para cualquier espesor
O h intermedio entre ho y h f
ho
vf = ⋅ vo como ho > h f ⇒ v f > vo
hf
La velocidad de la lamina debe aumentar de
manera constante desde la entrada a la salida de
tal manera que un elemento vertical en la
17 lamina de permanecer sin distorsiones
Fuerzas y relaciones geométricas
En un solo punto a lo largo de la superficie de contacto entre el rodillo y la
hoja, dos fuerzas actúan sobre el metal: 1) una fuerza radial Pr y 2) una
fuerza de fricción tangencial Fr .
θ
v Pr
o P
N y vf
ho Fr hf
y
La carga de laminación “P”, es la fuerza con que los cilindros
Lp comprimen entre sí al metal.
x
Es igual a la fuerza con la que el metal actúa sobre los
O cilindros intentando separarlos, a veces, llamada fuerza de
separación
R
R Q = RΔh − Δh
2
( )
R-Δh/2 2
Q
Por otro lado
Lp Δh/2 2
Lp = Q + Δh
2 2
( )
2
Reemplazando Q 2
Lp = R ⋅ Δh
20
Fuerzas y relaciones geométricas
El ángulo de no deslizamiento (β), formado por la línea de centros de los cilindros y la
determinada por el punto neutro N y el centro O, recibe este nombre debido a que la
fuerza de fricción cambia de sentido en el punto neutro, se puede determinar el ángulo β a
partir del equilibrio de fuerzas en dirección horizontal,
sen α sen2 (α / 2)
senβ = −
2 µ
lo que se puede escribir en forma aproximada como;
2
β ≈α −1 α ( )
2 µ 2
El seno del ángulo α es igual a la proyección horizotal del arco de contacto dividido por el radio del
cilindro:
1/2 1/2
Lp ⎡⎣ R(ho − h f ) ⎤⎦ ⎡ 2(ho − h f ) ⎤
sen α = = =⎢ ⎥
R R ⎣ D ⎦
siendo D el diámetro del cilindro. Entonces el ángulo de no deslizamiento puede ser expresado por:
1/2
⎡ ho − h f ⎤ ho − h f
β ≈⎢ ⎥ −1
⎣ 2 D ⎦ µ 2D
Fuerzas y relaciones geométricas
• La distribución de presión en el rodillo a
lo largo del arco de contacto muestra
que la presión alcanza un máximo en el
punto neutral y luego disminuye hasta la
salida.
• La distribución de presión no presenta
un máximo anguloso en el puno neutro,
es una indicación que el punto neutro no
es en realidad una línea paralela al eje,
en la superficie del cilindro, sino más
bien a un área más o menos estrecha.
• El área bajo la curva es proporcional a la
carga de laminación.
Presión de rodillos
24
Fuerzas y relaciones geométricas
La reducción máxima Δh (ho − h f )
Donde a = =
Las variables críticas son 2 2
Lp y h Del triangulo ABC, tenemos
R 2 = L2p + ( R − a) 2
L2p = R 2 − ( R 2 − 2 Ra + a 2 )
L2p = 2 Ra − a 2
Como a es mucho menor que R,
entonces podemos despreciar a2
Lp ≈ 2Ra ≈ RΔh
Un rodillo de gran tamaño permitirá la Donde : Δh = ho − h f = 2a
entrada de un planchón grueso, comparado
con rodillos de pequeño diámetro Lp RΔh Δh
µ = tan α = ≈ ≈
R − Δh 2 R − Δh 2 R
25 Δhmáx = µ 2 R ⇒ Δh < µ 2 R
Problemas con el aplastamiento de rodillo
Cuando las altas fuerzas generadas en la laminación se transmiten a la pieza de
trabajo a través de los rodillos, hay dos tipos de distorsiones elásticas principales:
⎡ CP ⎤
R ' = R ⎢1 + ⎥
⎣ w ( ho − h )
f ⎦
Donde:
16 ⋅ (1 −ν 2 )
C= = 2, 2 x 10−4 (mm 2 / Kg ) = 2, 2 x 10 −11 Pa −1
π ⋅E
P = Carga de laminación deducida del radio del cilindro deformado (puesto que P es
26 función de R', es necesario encontrar la solución de R' por aproximaciones sucesivas)
Ejemplo
Determinar la máxima reducción posible en laminación en frío de un planchón de 300 mm
de espesor cuando µ = 0,08 y el diámetro de los rodillos es de 600 mm. ¿Cuál es la máxima
reducción en el mismo laminador para laminación en caliente cuando µ = 0,5?
Δhmáx = µ 2 R
σb σa
28
Fuerzas de Laminación
Fuerzas de Laminación
F = σ o Ac = σ owLp
F = σ ow RΔh
σb
σa
Si w ≫ h ⇒ w ≈ cte
⇒ hay deformación plana
σ 1 − σ 3 = 2 σ o = σ o!
3
∴ F = wσ oʹ RΔh
Considerando el efecto del roce en ≈ 20%, la fueraza queda expresada
F = 1,2 wσ oʹ RΔh Δhp < ΔhL ⇒ 1 pasada
donde Δh < µ 2 R ⎧ T :1 pasada
⇒ Δhp = ΔhL ⇒ ⎨
⎩ P : 2 pasada
31 Δhpedido <
=
> Δ h L ( µ 2
R)
Δhp > ΔhL ⇒ más de una pasada
Fuerzas de Laminación
Si se considera la deformación elástica del rodillo ( R → Rʹ )
⎡ CP ⎤
F = 1, 2 w σ oʹ RʹΔh R ' = R ⎢1 + ⎥
⎣ w ( ho − h )
f ⎦
Si R = Cte. y σa ≠ 0 ; σb ≠ 0
⎡ σa +σb β ⎤
Ftotal = F ⎢1 − ⋅ ⎥
⎣ σ oʹ α⎦
Donde:
Ftotal : Carga de laminación, en caso de aplicar tracción
F : Carga de laminación para la misma reducción, sin tracción (adelante y atrás)
σa : Tensión de tracción hacia adelante
σb : Tensión de tracción hacia atrás
α : Ángulo de contacto
β : Ángulo de no deslizamiento
32
Fuerzas de Laminación
Efecto de la tensión del fleje en la distribución de la presión de los cilindros
Entrada N’ N N’ Salida
’
Longitud de contacto
33
Fuerzas de Laminación
Si se considera la deformación elástica de los rodillos y σa ≠ 0 ; σb ≠ 0, evaluación de la
fuerza se puede realizar por los siguientes métodos;
Método de Ekelund
⎡ 1, 6µ RʹΔh − 1, 2Δh ⎤
F=w σ oʹ Rʹ Δh ⎢1 + ⎥
⎣ ho + h f ⎦
Método de Tselikov's
⎡ ρ ⎤
2 hf ⎛ hn ⎞ ⎛ hn ⎞
F=w σ oʹ R Δh ⋅ ⎜ ⎟ ⎢⎜ ⎟ − 1⎥
(ho − h f )( ρ − 1) ⎝ h f ⎠ ⎢⎝ h f ⎠ ⎥
⎣ ⎦
1
⎡ 2 ρ ⎤ρ
⎛ hn ⎞ ⎢ 1 + ( ρ − 1) ho h f ( ) ⎥
donde : ⎜ ⎟ = ⎢1 + ⎥ ρ =µ 4R
⎝ hf ⎠ ρ +1 Δh
34 ⎢ ⎥
⎣ ⎦
Análisis simplificado de la carga de laminación
Las principales variables de laminación son:
• El diámetro del rodillo.
• La resistencia a la deformación del metal es influenciada por la metalurgia,
temperatura y velocidad de deformación.
• La fricción entre los rodillos y la pieza de trabajo.
• La presencia de la tensión hacia adelante y / o hacia atrás en el plano de laminación.
35
1) Condición sin fricción
P = p ⋅ w ⋅ Lp = σ oʹ w RΔh ( 10 )
36
2) Condición de fricción normal
En el caso de una situación de fricción normal en deformación
plana, la presión media p se puede calcular como.
p 1 Q ( 11 )
= (e − 1)
σ oʹ Q
Donde:
µ Lp
Q=
h
h = el espesor medio entre la entrada y la salida de los cilindros.
De ecuación 10: P = p ⋅ w ⋅ Lp
Tenemos:
P = 2 σ o ⎢ 1 (e Q − 1) w RΔh ⎥
⎡ ⎤
( 12 )
3 ⎣Q ⎦
• La fuerza de fricción es
Presión de rodillos
necesaria para tirar del metal
en los rollos y responsables
de una gran parte de la carga
de laminación. Entrada Longitud de contacto Salida
38
• Una alta fricción resulta en una alta carga de laminación,
una colina de fricción empinada y una gran tendencia a
un borde fisurado.
39
Ejemplo:
Calcular la carga de laminación si una chapa de acero laminado en caliente se
reduce un 30% a partir de un planchón de 40 mm de espesor, usando rodillos de 900
mm de diámetro. El planchón es de 760 mm de ancho.
Suponga µ = 0,30. La tensión deformación plana es 140 MPa a la entrada y 200
MPa a la salida desde la separación de los rodillos debido al incremeto de
velocidad.
ho − h f ho + h f (40) + (28)
x100 = 30% h= = = 34mm
ho 2 2
(40) − (h f ) µ Lp µ RΔh (0.30) 450 x12
x100 = 30 Q= = = = 0.65
(40) h h 34
h f = 28mm ʹ
σ entrada ʹ
+ σ salida
σ oʹ = = 140 + 200 = 170 MPa
Δh = ho − h f = (40) − (28) = 12mm 2 2
De la ecuación 12
P = σ oʹ ⎢ 1 (e Q − 1) w RΔh ⎥
⎡ ⎤
⎣Q ⎦
De la ecuación 10
P = pwLp
Por ejemplo
⎛ RΔh ⎞
P = σo ⎜
ʹ + 1⎟ w RΔh
⎝ 4h ⎠
µ RΔh
Q= = 0.30 464 x12 = 0.66
h 34
La diferencia entre los dos
P ʹʹ = 170 ⎡ 1 (e 0.66 − 1) x 0.76 0.464 x 0.012 ⎤ = 13.7 MN cálculos de R` no es muy
⎢⎣ 0.66 ⎥⎦
grande, así que en este
⎡ 2.16 x10−11 (13.7 x106 ) ⎤ punto se detiene el cálculo.
Rʹʹ = 0.45 ⎢1 + ⎥ = 0.465m
⎣ 0.76 x 0.012 ⎦
42
Teoría de Laminación en Caliente
En los procesos de trabajo en caliente, la tensión de flujo para la
laminación en caliente es una función de la temperatura y la velocidad de
deformación (velocidad de rodillos).
1
2
P = σ oʹ w ⎡⎣ R(ho − h f ⎤⎦ Qp
ho ⎡ −1 Δh R hn2 ⎤ π
Qp = ⎢π tan − ln ⎥−
4Δh ⎢ hf hf ho h f ⎥⎦ 4
⎣
43
Torque y Potencia
Torque es la medida de la fuerza aplicada a un miembro para producir un movimiento
de rotación.
44
La carga total de laminación se
distribuye en el arco de contacto en
una distribución típica de presión en
la colina de fricción.
λ= a = a
Lp RΔh
45 Donde λ es 0,5 para laminación en caliente y de 0,45 para laminado en frío
El torque MT es igual a la carga total de laminación P
multiplicada por el brazo de palanca efectivo a.
Puesto que hay dos cilindros de trabajo, el par de
torsión viene dado por:
MT = 2 Pa
Durante una revolución del rodillo superior la carga de
laminación resultante P se mueve a lo largo de la
circunferencia de un círculo igual a 2πa. Puesto que hay
dos cilindros de trabajo, el trabajo realizado W es igual a
W = 2(2π a) P
Dado que la energía se define como la tasa de trabajo realizado, es decir, 1 W = 1 J s-1, la
potencia (en watts) necesaria para operar un par de rodillos que giran a N Hz (s-1) en la
deformación del metal que fluye a través de la separación de los rodillos, está dada por:
Donde:
W = 4π aPN P esta dada en Newton
46
a en metros
Ejemplo:
Una lamina de aleación de aluminio de 300 mm de ancho es laminado en caliente
desde 20 a 15 mm de espesor. Los rollos son de 1 m de diámetro y operan a 100
rpm. La tensión de fluencia uniaxial para la aleación de aluminio se puede expresar
como σ = 140 ε0.2 (MPa). Determinar la carga de laminación y la potencia necesaria
para esta reducción en caliente.
1
2
w = 0.3m, R=0.5m, ho = 0.02m y h f = 0.015m,
P = σ oʹ w ⎡⎣ R(ho − h f ) ⎤⎦ Qp
Se necesita conocer σ oʹ y Q p
ε1 = ln 20 = 0.288 ε1
n
Qp se puede
15 k ∫ ε dε ε encontrar en el
k n +1 1
kε1n
r = 20 − 15 = 0.25 σo = 0
= ε = gráfico (~ 1,5)
20 ε1 ε1 (n + 1) 0 n + 1 cuando se
R = 500 = 33.3 conocen la
140(0.288)0.2
hf 15 σo = = 91MPa reducción r y
1.2 R / hf.
2 1
P= (91)(0.3) [0.5(0.020 − 0.015) ] 2 (1.5) = 2.36 MN
3
a = 0.5 RΔh = 0.5 0.5 x 0.005 = 0.025m
N = 100 / 60 = 1.67 s −1
47 W = 4π (0.025)(2.36 x10−6 )(1.67) Js −1 = 1.24 MW
Problemas y defectos en productos
laminados
Defectos del lingote colado antes de Laminar
Los defectos de los productos laminados pueden provenir del lingote de partida
o haberse producido durante la laminación.
48
Defectos durante el laminado
h h
49
Planitud
Dirección de
laminación
50
Soluciones a los problemas de planitud
• La comba y corona se pueden utilizar para corregir la flexión del rodillo (en
solo un valor de la fuerza de laminación). O utilice laminador equipado con
sistemas hidráulicos (gatos) para permitir la deformación elástica de los rollos
para corregir la flexión.
51
Posibles efectos cuando lamina con insuficiente curvatura
Rodillo-nivelador
54
• Los defectos de superficie se dan fácilmente en laminación debido a la
alta razón de superficie a volumen. Rectificado, de defectos
superficiales de astillado o descalcificación de los lingotes fundición o
lingotes se recomienda realizar antes de ser laminado.
Desfase de
rodillo
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Problema de aplicación