Anis Ta Finish

1
1
1
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Saat ini masih banyak alat elektronik yang bekerja secara konvesional dan masih
membutuhkan tenaga manusia dalam pengendaliannya. Alat elektronik tersebut
masih sekedar untuk membantu manusia tetapi tidak bersifat cerdas. Padahal
manusia sangat membutuhkan alat yang dapat membantu atau meringankan
pekerjaannya tanpa sedikitpun mengeluarkan tenaga.
Salah satu alat elektronika yang bekerja secara konvesional dan masih
membutuhkan tenaga manusia dalam pengendaliannya adalah alat pendingin
ruangan. Saat ini, alat pendingin ruangan yang banyak digunakan adalah berupa
kipas angin dan Air Conditioner (AC). Air Conditioner (AC) adalah alat
pendingin ruangan yang paling modern, tetapi tidak semua orang sanggup untuk
memiliki AC. Kipas angin juga bias digunakan sebagai pendingin ruangan, tetapi
kipas angin belum bisa dikatakan meringankan pekerjaan manusia, karena masih
bekerja secara konvensional dan masih diperlukan tenaga manusia dalam
pengendaliannya.
Hampir setiap rumah mempunyai kipas angin yang tujuannya untuk menggerakan
udara (sirkulasi udara) dalam ruangan. Awalnya pengaktifan kipas dilakukan oleh
manusia, namun seiring dengan perkembangan teknologi dibidang elektronika,
tugas manusia ini sudah dapat digantikan alat bantu tertentu yang dapat bekerja
secara otomatis untuk mengaktifkan kipas. Oleh sebab itu diperlukan inovasi dan
pengembangan alat-alat elektronik menjadi lebih baik lagi. Ada beberapa teknik
1
yang dapat digunakan untuk mewujudkan hal tersebut. Salah satu tekniknya
adalah kombinasi sensor yang pembaca suhu ruangan dan sensor yang dapat
menentukan keluar/masuknya objek bergerak pada ruangan. Sensor suhu DHT11
merupakan sensor suhu yang baik dan layak digunakan untuk monitoring suhu
ruangan . Sedangkan sensor untuk mendeteksi keluar/ masuk objek bergerak pada
ruangan dapat digunakan sensor PIR. Sehingga kombinasi antara sensor PIR dan
sensor DHT11 akan digunakan untuk mengaktifkan kipas angin secara otomatis.
Pengendali yang digunakan pada kipas angin yaitu berbasis arduino dengan
menggunakan sensor DHT11 untuk membaca suhu ruangan dan sensor PIR untuk
mengetahui keluar atau masuknya manusia pada suatu ruangan. Kemudian diubah
menjadi input pada mikrokontroler Arduino yang berguna untuk mengatur On/ Off
kipas. Sehingga dapat menghasilkan alat dengan sistem kerja yang pintar dan
dapat bekerja secara otomatis yang dapat membantu atau meringankan pekerjaan
manusia tanpa sedikitpun mengeluarkan tenaga.
Dalam uarian diatas penulis bermaksud merancang sebuah rangkaian elektronika
yaitu ”Rancang Bangun Kipas Angin Otomatis berbasis arduino“
1.2. Rumusan Masalah
Berdasarkan identifikasi masalah dapat dirumuskan suatu masalah yang relevan
adalah:
1) Bagaimana merancang perangkat pengontrol kipas angin otomatis yang
bekerja sesuai dengan pergerakan manusia dan keadaan suhu pada ruangan ?
2) Bagaimana merancang perangkat pengontrol kipas angin dengan
menggunakan arduino sebagai pengirim dan penerima data ?
2
1.3. Batasan Masalah
Untuk memperjelas ruang lingkup permasalahan dan mencegah kemungkinan
meluasnya masalah ataupun penyimpangan dari fokus pembahasan perancangan
alat, maka diperlukan pembatasan masalah sebagai berikut:
1) Menghidupkan dan mematikan kipas angin akan dibuat secara otomatis
yaitu dilengkapi dengan sensor suhu dan sensor Passive Infra-red yang
kemudian dikontrol menggunakan arduino.
2) Sensor yang digunakan adalah sensor suhu dan sensor PIR.
3) LCD berfungsi untuk menampilkan suhu dalam ruangan.
4) Kipas angin digunakan hanya untuk ruang kelas atau ruangan berukuran
± 6x7m.
1.4.Tujuan penelitian
Adapun tujuan penelitian ini sebagai berikut:
1) Merancang perangkat pengontrol kipas angin otomatis yang dapat bekerja
sesuai dengan keadaan suhu ruangan dan pergerakan manusia,
2) Merancang Transmitter untuk mengirim data sensor ke Receiver dan
perangkat Receiver menerima data dari Transmitter dan dikirimkan ke arduino
yang mengontrol driver kipas.
1.5.manfaat penelitian
Adapun manfaat yang diperoleh dari penelitian ini adalah:
1) Memberikan kemudahan dan kenyaman bagi pengguna dalam
menggunakan kipas angin,
3
2) Diharapkan kerja dari kipas angin otomatis ini bisa lebih maksimal sesuai
dengan prinsip kerjanya,
3) Mendeteksi suhu dalam ruangan dan mendeteksi pergerakan manusia yang
berada dalam ruangan.
A. mafaat bagi penulis
1). Menambah pengetahuan penulis dalam praktisi dan penulisan karya
penelitian, khususnya tentang rancang bangun kipas angin otomatis berbasis
arduino.
2). Pelaksanaan rancang bangun ini dilakukan agar penulis dapat
mengimplementasikan ilmu-ilmu dibidang elektronikka yang telah didapat
dibangku perkuliahan dan tempat praktek industry.
B. manfaat bagi mahasiswa
1) Bagi mahasiswa serta pembaca lain merupakan tambahan referensi baca
dan informasi khususnya bagi mahasiswa Teknik Elektronika, yang sedang
menyusun tugas akhir dengan pokok permasalahan yang sama.
2) Dengan adanya penelitian ini diharapkan setip mahasiswa dapat memupuk
keterampilan Dalam bidang teknik computer sehingga setelah selesai dari
bangku perkuliahan mahasiswa siap terjun kedunia kerja dengan membawa
nama baik almamater.
4
1.6.Metode Penelitian
Tahapan-tahapan penelitian yang akan ditempuh menyelesaikan tugas akhir ini
diantaranya adalah:
1) Studi Pustaka
Studi pustaka dilakukan untuk mendapatkan landasan informasi sebagai bahan
acuan dalam melakukan perencanaan, percobaan, pembuatan, dan penyusunan
tugas akhir.
2) Perancangan Sistem dan Implementasi.
Dilakukan dengan merancang sistem pengendali kipas angin otomatis pada
bagian transmitter dan receiver membuat skematik rangkaian hingga menjadi
suatu sistem yang lengkap.
3) Pengujian dan Analisis
Melakukan pengujian alat secara visual dan untuk memperoleh data dari
beberapa bagian perangkat keras elektronik dan rangkaian sehingga dapat
diketahui sudah dapat bekerja sesuai dengan yang diinginkan. Selain itu
pengujian juga digunakan untuk mendapatkan hasil dan mengetahui
kemampuan dan prinsip kerja alat.
1.7. Sistematika Penulisan
Sistem penulisan yang digunakan dalam penulisan tugas akhir ini sebagai berikut:
BAB I: PENDAHULUAN
Menguraikan tentang latar belakang, rumusan masalah, batasan masalah, tujuan,
metode penelitian, dan sistematika pembahasan yang digunakan dalam pembuatan
tugas akhir ini.
5
BAB II: DASAR TEORI
Menguraikan tentang pembahasan teori-teori dasar yang menunjang pada
perancangan kipas anginotomatis.
BAB III: PEMILIHAN KOMPONEN
Menguraikan tentang komponen yang akan digunakan beserta perbandingan
kualitas antar komponen, sehingga akan mendapatkan komponen yang sesuai
dengan spesifikasi alat dalam perancangan ini.
BAB IV: PERANCANGAN DAN CARA KERJA SISTEM
Menjelaskan tentang proses perancangan dan pembuatan alat (Hardware).
BAB V: KESIMPULAN DAN SARAN
Berisi tenteng kesimpulan dan saran. Kesimpulan didapat dari data-data hasil
pengujian yang dibandingkan dengan tujuan tugas akhir ini dan saran bertujuan
untuk perbaikan serta pengembangan lebih lanjut.
6
BAB II
LANDASAN TEORI
2.1.Kipas Angin
Kipas angin adalah suatu alat yang berfungsi untuk menggerakkan udara agar
berubah menjadi angin, beberapa fungsinya antara lain adalah untuk pendingin
udara, penyegar udara, ventilasi (exhaust fan), dan pengering (umumnya memakai
komponen penghasil panas). Kipas angin yang umum ditemukan menurut cara
menggerakkannya ada dua macam yakni kipas angin tradisional yang digerakkan
oleh tangan manusia dan kipas angin modern yang digerakkan oleh listrik.
Salah satu kipas angin tradisional adalah kipas angin yang ada di jepang yang
berbentuk setengah lingkaran dan dapat dilipat, di indonesia terdapat hihid yang
memiliki pegangan tersendiri, terbuat dari anyaman bamboo, hihid ini berasal dari
daerah jawa barat (suku sunda).
Gambar 2.1.gambar kipas angin tradisional

sumber: https://id.wikipedia.org/wiki/Kipas_angin (07-08-2018,11:02)
7
Pada tahun 1882 kipas angin listrik pertama ditemukan oleh Schuyler Skaats
Wheelerm, Wheeler pertama kali memperkenalkan kipas angin listrik dengan dua
buah baling-baling, tanpa ada pelindung apapun dan digerakkan dengan motor
listrik. Perkembangan kipas angin listrik lebih lanjut dikembangkan oleh Philip H.
Diehl yang dipatenkan pada tahun 1887.Diehl memperkenalkan kipas angin yang
menempel dilangit-langit rumah.
Perkembangan kipas angin semakin bervariasi baik dari segi ukuran, penempatan
posisi, serta fungsi. Ukuran kipas angin mulai kipas angin mini (Kipas angin
listrik yang dipegang tangan menggunakan energi baterai), kipas angin Kipas
angin digunakan juga didalam Unit CPU komputer seperti kipas angin untuk
mendinginkan processor, kartu grafis, power supply dan Cassing. Kipas angin
tersebut berfungsi untuk menjaga suhu udara agar tidak melewati batas suhu yang
ditetapkan. Kipas angin juga dipasang pada alas atau tatakan Laptop untuk
menghantarkan udara dan membantu kipas laptop dalam mendinginkan suhu
laptop tersebut.
Gambar 2.2.gambar kipas

Sumber: http://www.elevenia.co.id/prd-miyoshi-6-kipas-angin-meja-
ukuran-6-inch-15799922(07-08-2018,10:48)
8
2.2.Sensor Pir
Sensor PIR (Passive Infra Red) adalah sensor yang berfungsi untuk pendeteksi
gerakan yang bekerja dengan cara mendeteksi adanya perbedaan/perubahan suhu
sekarang dan sebelumnya. Sensor gerak menggunakan modul pir sangat simpel
dan mudah diaplikasikan karena Modul PIR hanya membutuhkan tegangan input
DC 5V cukup efektif untuk mendeteksi gerakan hingga jarak 5 meter. Ketika tidak
mendeteksi gerakan, keluaran modul adalah LOW. Dan ketika mendeteksi adanya
gerakan, maka keluaran akan berubah menjadi HIGH. Adapun lebar pulsa HIGH.
Sensitifitas Modul PIR yang mampu mendeteksi adanya gerakan pada jarak 5
meter memungkinkan kita membuat suatu alat pendeteksi gerak dengan
keberhasilan lebih besar.
Sensor PIR merupakan sensor yang mempunyai fungsi sebagai pendeteksi adanya
benda atau tidak dengan system deteksi pancaran sinar infra-red.Kepanjangan dari
PIR yaitu passive infra-red.
Komponen elektronika ini mempunyai sifat pasif, yang artinya tidak dapat
menghasilkan sinar infra-red secara independen akan tetapi hanya bertindak
sebagai penerima dari sinar infra-red.
Apabila penggunaan dari sensor PIR ini difungsikan dalam aplikasi proyek
detector pergerakan. Dikarenakan semua benda yang memancarkan atau
menghasilkan energy radiasi, akan terdeteksi oleh sensor ini pada saat infra merah
dari sensor PIR mendeteksi dengan perbedaan suhu tertentu.
9
Gambar 2.3 : gambar sensor PIR
sumber: https://www.instructables.com/id/PIR-Motion-Sensor-Tutorial/
(07-08-2018,11:26)
prinsip kerja sensor PIR
pancaran dari sinar infra-red yang mengenai ke sensor pryrolektrik masuk melalui
lensa Fresnel akan dihasilkan output arus listrik efek dari sinar infra-red yang
memiliki kandungan energy kalor.
Arus listrik yang timbul akan menghasilkan tegangan yang akan diproses lebih
lanjut yang dimana akan masuk ke IC kompator. IC kompator inilah akan
dibandingkan tegangan yang dihasilkan dari hasil pembacaan sensor dengan
tegangan referensi/Vref dan akan menghasilkan output berupa sinyal 1 bit.
Sehingga output dari sensor ini yaitu logika 1/high dan 0/low. Pada saat kondisi
logika HIGH berarti sensor terdeteksi adanya infra-red, sedangkan logika LOW
kebalikan dari itu.
Sensor ini difungsikan untuk mendeteksi adanya pancaran infra-red yang panjang
gelombang antara 8-14µm, dan selain panjang gelombang tersebut maka sensor
tidak akan bekerja.
10
Pada manusia mempunyai temperature suhu badan yang bisa menghasilkan
pancaran infra-red yang panjang gelombangnya antara 9-10 µm dengan standar
pada 9,4 µm. Dan pada nilai panjang gelombang tersebut merupakan range nilai
yang dapat dideteksi oleh sensor PIR.
2.3.mikrokontroler
2.3.1. Pengrtian mikrokontroler
Mikrokontroler adalah sebuah sistem komputer fungsional dalam sebuah
chip. Didalamnya terkandung sebuah inti prosesor, memori (sejumlah kecil RAM,
memori program, atau keduanya), dan perlengkapan input output.
Dengan kata lain, mikrokontroler adalah suatu alat elektronika digital yang
mempunyai masukan dan keluaran serta kendali dengan program yang bisa ditulis
dan dihapus dengan cara khusus, cara kerja mikrokontroler sebenarnya membaca
dan menulis data. Mikrokontroler merupakan komputer didalam chip yang
digunakan untuk mengontrol peralatan elektronik, yang menekankan efisiensi dan
efektifitas biaya. Secara harfiah bisa disebut “pengendali kecil” dimana sebuah
sistem elektronik yang sebelumnya banyak memerlukan komponen-komponen
pendukung seperti IC TTL dan CMOS dapat direduksi/diperkecil dan akhirnya
terpusat serta dikendalikan oleh mikrokontroler ini. Mikrokonktroler digunakan
dalam produk dan alat yang dikendalikan secara automatis, seperti sistem kontrol
mesin, remote controls, mesin kantor, peralatan rumah tangga, alat berat, dan
mainan. Dengan mengurangi ukuran, biaya, dan konsumsi tenaga dibandingkan
dengan mendesain menggunakan mikroprosesor memori, dan alat input output
11
yang terpisah, kehadiran mikrokontroler membuat kontrol elektrik untuk berbagai
proses menjadi lebih ekonomis. Dengan penggunaan mikrokontroler ini maka:
 Sistem elektronik akan menjadi lebih ringkas.
 Rancang bangun sistem elektronik akan lebih cepat karena sebagian besar dari
sistem adalah perangkat lunak yang mudah dimodifikasi.
 Pencarian gangguan lebih mudah ditelusuri karena sistemnya yang kompak.
Agar sebuah mikrokontroler dapat berfungsi, maka mikrokontroler tersebut
memerlukan komponen eksternal yang kemudian disebut dengan sistem
minimum. Untuk membuat sistem minimal paling tidak dibutuhkan sistem clock
dan reset, walaupun pada beberapa mikrokontroler sudah menyediakan sistem
clock internal, sehingga tanpa rangkaian eksternal pun mikrokontroler sudah
beroperasi. Yang dimaksud dengan sistem minimal adalah sebuah rangkaian
mikrokontroler yang sudah dapat digunakan untuk menjalankan sebuah aplikasi.
Sebuah IC mikrokontroler tidakakan berarti bila hanya berdiri sendiri. Pada
dasarnya sebuah sistem minimal mikrokontroler AVR memiliki prinsip yang
sama.
2.3.2. Arduino Nano
Arduino merupakan sebuah platform dari physicalcomputing yang bersifat
open source[1]. Arduino sendiri merupakan salah satu mikrokontroler yang paling
banyak beredar di pasaran Indonesia bahkan dunia, yang memiliki banyak
developer dan programmer lepas sebagai support bagi pengguna mikrokontroler
ini.
Arduino tidak hanya sekedar sebuah alat pengembangan, namun juga
merupakan kombinasi dari hardware, bahasa pemrograman dan Integrated
12
Development Environment (IDE) yang canggih. IDE adalah sebuah software yang
sangat berperan untuk menulis program, meng-compile menjadi kode biner dan
meng-upload ke dalam memory mikrocontroler. Ada banyak projek dan alat-alat
dikembangkan oleh akademisi dan profesional dengan menggunakan Arduino,
selain itu juga ada banyak modul-modul pendukung (sensor, tampilan, penggerak
dan sebagainya) yang dibuat oleh pihak lain untuk bisa disambungkan dengan
Arduino. Arduino berevolusi menjadi sebuah platform karena ia menjadi pilihan
dan acuan bagi banyak praktisi. Sifatnya yang open source membuat diagram
rangkaian elektronik Arduino digratiskan kepada semua pihak. Sama halnya
dengan IDE Arduino yang bisa di-download dan diinstal pada komputer secara
gratis. Secara umum Arduino terdiri dari dua bagian, yaitu:
1) Hardware papan input/output (I/O)
2) Software Software Arduino meliputi IDE untuk menulis program, driver
untuk koneksi dengan komputer, contoh program dan library untuk
pengembangan program.
Gambar 2.4.. Arduino Nano

Sumber: https://store.arduino.cc/usa/arduino-nano
(15-08-2018,10:20)
Komponen utama didalam papan Arduino adalah sebuah microcontroller 8
bit dengan merk ATmega yang dibuat oleh perusahaan Atmel Corporation.
13
Berbagai papan Arduino menggunakan tipe ATmega yang berbeda-beda
tergantung dari spesifikasinya, sebagai contoh Arduino Nano menggunakan
ATmega328 sedangkan Arduino Mega 2560 yang lebih canggih menggunakan
ATmega2560. Gambar 2.3. merupakan blok diagram sederhana yang terdapat
pada atmega328 pada arduino nano dan juga arduino uno.
Gambar 2.5. Blok Diagram Atmega328

Sumber: Pengenalan Arduino oleh Feri Djuani, Juli 2011
Blok-blok pada gambar 2.5. dijelaskan sebagai berikut:
A. Universal AsynchronousReceiver/Transmitter (UART) adalah antar muka
yang digunakan untuk komunikasi serial seperti pada RS-232, RS-422 dan
RS-485.
B. 2KB RAM pada memory kerja bersifat volatile (hilang saat daya
dimatikan), digunakan oleh variable-variabel di dalam program.
C. 32KB RAM flash memory bersifat non-volatile, digunakan untuk
menyimpan program yang dimuat dari komputer. Selain program, flash
memory juga menyimpan bootloader. Bootloader adalah program inisiasi
14
yang ukurannya kecil, dijalankan oleh CPU saat daya dihidupkan. Setelah
bootloader selesai di jalankan, berikutnya program didalam RAM akan
dieksekusi.
D. 1KB EEPROM bersifat non-volatile, digunakan untuk menyimpan data
yang tidak boleh hilang saat daya dimatikan. Tidak digunakan pada papan
Arduino.
E. Central Processing Unit (CPU), bagian dari microcontroller untuk
menjalankan setiap instruksi dari program.
F. Port input/output, pin-pin untuk menerima data (input) digital atau analog,
dan mengeluarkan data (output) digital atau analog.
Berikut adalah penjelasan mengenai pin-pin yang ada pada arduino nano:
A. Power
Arduino dapat diberikan power melalui koneksi USB atau power supply.
Powernya diselect secara otomatis. Board arduino dapat dioperasikan
menggunakan supply dari luar sebesar 6 - 20 volt. Jika supply kurang dari 7V,
kadangkala pin 5V akan menyuplai kurang dari 5 volt dan board bisa menjadi
tidak stabil. Jika menggunakan lebih dari 12V, tegangan di regulator bisa
menjadi sangat panas dan menyebabkan kerusakan pada board.Rekomendasi
tegangan ada pada 7 sampai 12 volt. Pin power pada arduino nano terdiri dari:
1) Vin, Tegangan input ke board arduino ketika menggunakan tegangan dari
luar (seperti yang disebutkan 5 volt dari koneksi USB atau tegangan yang
diregulasikan). Pengguna dapat memberikan tegangan melalui pin ini, atau
15
jika tegangan suplai menggunakan power jack, aksesnya menggunakan pin
ini.
2) 5V, Regulasi power supply digunakan untuk power mikrokontroller dan
komponen lainnya pada board. 5V dapat melalui Vin menggunakan
regulator pada board, atau supply oleh USB atau supply regulasi 5V lainnya.
3) 3V3, Suplai 3.3 volt didapat oleh FTDI chip yang ada di board. Arus
maximumnya adalah 50mA.
4) Pin Ground, berfungsi sebagai jalur ground pada arduino.
B. Memori
ATmega328 pada arduino nano memiliki 32 KB flash memori untuk
menyimpan kode, juga 2 KB yang digunakan untuk bootloader. ATmega328
memiliki 2 KB untuk SRAM dan 1 KB untuk EEPROM.
C. Input dan Output
Setiap 14 pin digital pada arduino dapat digunakan sebagai input atau output,
menggunakan fungsi pinMode(), digitalWrite(), dan digitalRead(). Input/output
dioperasikan pada 5 volt.Setiap pin dapat menghasilkan atau menerima
maximum 40 mA dan memiliki internal pull-up resistor (disconnected oleh
default) 20-50 KOhms. Beberapa pin memiliki fungsi sebagai berikut:
1) Serial: 0 (RX) dan 1 (TX). Digunakan untuk menerima (RX) dan
mengirim (TX) TTL data serial. Pin ini terhubung pada pin yang
koresponding dari USB FTDI ke TTL chip serial.
16
2) Interupt eksternal: 2 dan 3. Pin ini dapat dikonfigurasikan untuk trigger
sebuah interap pada low value, rising atau falling edge, atau perubahan nilai.
3) PWM: 3, 5, 6, 9, 10, dan 11. Mendukung 8-bit output PWM dengan fungsi
analogWrite().
4) SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Pin ini mensuport
komunikasi SPI, yang mana masih mendukung hardware, yang tidak
termasuk pada bahasa arduino.
5) LED: 13 Ini adalah dibuat untuk koneksi LED ke digital pin 13 Ketika pin
bernilai HIGH, LED hidup, ketika pin LOW, LED mati.
Arduino nano memiliki sejumlah fasilitas untuk berkomunikasi dengan komputer,
Arduino lain, atau mikrokontroler lain. ATmega328 ini menyediakan UART TTL
(5V) komunikasi serial, yang tersedia pada pin digital 0 (RX) dan 1 (TX). Sebuah
ATmega16U2 pada saluran board ini komunikasi serial melalui USB dan muncul
sebagai com port virtual untuk perangkat lunak pada komputer. Firmware '16U2
menggunakan USB driver standar COM, dan tidak ada driver eksternal yang
dibutuhkan. Namun, pada Windows, file. Inf diperlukan. Perangkat lunak Arduino
termasuk monitor serial yang memungkinkan data tekstual sederhana yang akan
dikirim ke dan dari papan Arduino. RX dan TX LED di papan akan berkedip
ketika data sedang dikirim melalui chip USB-to-serial dan koneksi USB ke
komputer (tetapi tidak untuk komunikasi serial pada pin 0 dan 1). Sebuah
perpustakaan SoftwareSerial memungkinkan untuk komunikasi serial pada setiap
pin digital nan. ATmega328 ini juga mendukung komunikasi I2C (TWI) dan SPI.
Perangkat lunak Arduino termasuk perpustakaan Kawat untuk menyederhanakan
17
penggunaan dari bus I2C, lihat dokumentasi untuk rincian. Untuk komunikasi
SPI, menggunakan perpustakaan SPI.
2.3.3. Fitur AVR ATMega328
ATMega328 adalah mikrokontroller keluaran dari atmel yang mempunyai
arsitektur RISC (Reduce Instruction Set Computer) yang dimana setiap proses
eksekusi data lebih cepat dari pada arsitektur CISC (Completed Instruction Set
Computer). Mikrokontroller ini memiliki beberapa fitur antara lain:
130 macam instruksi yang hampir semuanya dieksekusi dalam satu siklus clock.
32 x 8-bit register serba guna.
 Kecepatan mencapai 16 MIPS dengan clock 16 MHz.
 32 KB Flashmemory dan pada arduino memiliki bootloader yang
menggunakan 2 KB dari flash memori sebagai bootloader.
 Memiliki EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)
sebesar 1KB sebagai tempat penyimpanan data semi permanen karena
EEPROM tetap dapat menyimpan data meskipun catu daya dimatikan.
 Memiliki SRAM (Static Random Access Memory) sebesar 2KB.
 Memiliki pin I/O digital sebanyak 14 pin 6 diantaranya PWM (Pulse Width
Modulation) output.
 Master / Slave SPI Serial interface.
Mikrokontroller ATmega 328 memiliki arsitektur Harvard, yaitu memisahkan
memori untuk kode program dan memori untuk data sehingga dapat
memaksimalkan kerja dan parallelism.
18
Instruksi – instruksi dalam memori program dieksekusi dalam satu alur
tunggal, dimana pada saat satu instruksi dikerjakan instruksi berikutnya sudah
diambil dari memori program. Konsep inilah yang memungkinkan instruksi –
instruksi dapat dieksekusi dalam setiap satu siklus clock. 32 x 8-bit register serba
guna digunakan untuk mendukung operasi pada ALU ( Arithmatic Logic unit )
yang dapat dilakukan dalam satu siklus. 6 dari register serbaguna ini dapat
digunakan sebagai 3 buah register pointer 16-bit pada mode pengalamatan tidak
langsung untuk mengambil data pada ruang memori data. Ketiga register pointer
16-bit ini disebut dengan register X (gabungan R26 dan R27), register Y
(gabungan R28 dan R29), dan register Z (gabungan R30 dan R31). Hampir semua
instruksi AVR memiliki format 16-bit. Setiap alamat memori program terdiri dari
instruksi 16-bit atau 32-bit. Selain register serba guna diatas, terdapat register lain
yang terpetakan dengan teknik memory mapped I/O selebar 64 byte. Beberapa
register ini digunakan untuk fungsi khusus antara lain sebagai register control
Timer/ Counter, Interupsi, ADC, USART, SPI, EEPROM, dan fungsi I/O lainnya.
Register – register ini menempati memori pada alamat 0x20h – 0x5Fh.
19
Gambar 2.6. Arsitektur ATMega328
Sumber : Pengenalan Mikrokontoler Chapter II oleh Universitas Sumatra Utara
(15-08-2018,10:20)
2.3.4. Konfigurasi PIN ATMega328
ATMega328 memiliki jumlah kaki sebanyak 28 pin dengan 3 buah PORT,
yaitu PORT B, PORT C, PORT D. PORT B terdiri dari 8 pin, PORT C terdiri
dari 7 pin, dan PORT D terdiri dari 8 pin.
20
Gambar 2.7. Konfigurasi PIN ATMega328
Sumber : Pengenalan Mikrokontoler Chapter II oleh Universitas Sumatra
Utara(15-08-2018,10.20)
2.4.Sensor suhu DHT11
DHT11 adalah sensor digital yang dapat mengukur suhu dan kelembaban udara
disekitarnya. Sensor ini sangat mudah digunakan bersama dengan Arduino.
Memiliki tingkat stabilitas yang sangat baik serta fitur kalibrasi yang sangat
akurat. Koefisien kalibrasi disimpan dalam OTP program memory, sehingga
ketika internal sensor mendeteksi sesuatu, maka module ini menyertakan
koefisien tersebut dalam kalkulasinya, DHT11 ini termasuk sensor yang memiliki
kualitas terbaik, dinilai dari respon, pembacaan data yang cepat, dan kemampuan
anti-interference. Ukurannya yang kecil, dan dengan transmisi sinyal hingga 20
meter, dengan sepsifikasi: Supply Voltage: +5V, Temperature range : 0-50 °C
error of ± 2 °C, Humidity : 20-90% RH ± 5% RH error, dengan spesifikasi
digital interfacing system. membuat produk ini cocok digunakan untuk banyak
aplikasi-aplikasi pengukuran suhu dan kelembaban.
21
Gambar 2.8.gambar sensor suhu DHT11
Sumber:http://www.ilmuotomasi.com/2015/05/akses-sensor-suhu-dht-11.html(09-08-
2018,09:55)
2.5.Keypad
Keypad matrix adalah tombol-tombol yang disusun secara maktriks (baris x
kolom) sehingga dapat mengurangi penggunaan pin input. Sebagai contoh keypad
matrik 4x4 cukup menggunakan 8 pin untuk 16 tombol. Hal tersebut
dimungkinkan karena rangkaian tombol disusun secara horizontal membentuk
baris dan secara vertical membentuk kolom.
Gambar 2.9.gambar keypad

Sumber:https://www.evelta.com/sensors/touch-sensor/16-key-4x4-
matrix-membrane-type-keypad (09-08-2018,10:33)
22
2.6. Liquid crystal display (lcd)
LCD adalah lapisan dari campuran organik antara lapisan kaca bening dengan
elektroda transparan indium oksida dalam bentuk tampilan seven-segment dan
lapisan elektroda pada kaca belakang. Ketika elektroda diaktifkan dengan medan
listrik (tegangan), molekul organik yang panjang dan silindris menyesuaikan diri
dengan Eelektroda dari segmen. Lapisan sandwich memiliki polarizer cahaya
vertikal depan dan polarizer cahaya horisontal belakang yang diikuti dengan
lapisan reflektor. Cahaya yang dipantulkan tidak dapat melewati molekul-molekul
yang telah menyesuaikan diri dan segmen yang diaktifkan terlihat menjadi gelap
dan membentuk karakter data yang ingin ditampilkan.
Dalam modul LCD (Liquid Cristal Display) terdapat microcontroller yang
berfungsi sebagai pengendali tampilan karakter LCD (Liquid Cristal Display).
Microntroller pada suatu LCD (Liquid Cristal Display) dilengkapi dengan
memori dan register. Memori yang digunakan microcontrolerinternal LCD
adalah:
1. DDRAM (Display Data Random Access Memory) merupakan memori tempat
karakter yang akan ditampilkan berada.
2. CGRAM (Character Generator Random Access Memory) merupakan memori
untuk menggambarkan pola sebuah karakter dimana bentuk dari karakter
dapat diubah-ubah sesuai dengan keinginan.
3. CGROM (Character Generator Read Only Memory) merupakan memori
untuk menggambarkan pola sebuah karakter dimana pola tersebut merupakan
karakter dasar yang sudah ditentukan secara permanen oleh pabrikan pembuat
LCD (Liquid Cristal Display) tersebut sehingga pengguna tinggal
23
mangambilnya sesuai alamat memorinya dan tidak dapat merubah karakter
dasar yang ada dalam CGROM.
Register control yang terdapat dalam suatu LCD diantaranya adalah:
1. Register perintah yaitu register yang berisi perintah-perintah dari
mikrokontroler ke panel LCD (Liquid Cristal Display) pada saat proses
penulisan data atau tempat status dari panel LCD (Liquid Cristal Display)
dapat dibaca pada saat pembacaan data.
2. Register data yaitu register untuk menuliskan atau membaca data,dari atau
keDDRAM.Penulisan data pada register akan menempatkan data tersebut
keDDRAM sesuai dengan alamat yang telah diatur sebelumnya.
Pin kaki atau jalur input dan kontrol dalam suatu LCD (Liquid Cristal Display)
diantaranya:
1. Pin data adalah jalur untuk memberikan data karakter yang ingin ditampilkan
menggunakan LCD (Liquid Cristal Display) dapat dihubungkan dengan bus
data dari rangkaian lain seperti mikrokontroler dengan lebar data 8 bit.
2. Pin RS (Register Select) berfungsi sebagai indikator atau yang menentukan
jenis data yang masuk, apakah data atau perintah. Logika low menunjukan
yang masuk adalah perintah, sedangkan logika high menunjukan data.
3. Pin R/W (Read Write) berfungsi sebagai instruksi pada modul jika low tulis
data, sedangkan high baca data.
4. Pin E (Enable) digunakan untuk memegang data baik masuk atau keluar.
24
Pin VLCD berfungsi mengatur kecerahan tampilan (kontras) dimana pin ini
dihubungkan dengan trimpot 5 K ohm, jika tidak digunakan dihubungkan ke
ground, sedangkan tegangan catu daya ke LCD sebesar 5 Volt.
Gamabar 2.10.gambar LCD

Sumber:https://www.amazon.com/Module-Controller-HD44780-Arduino-
Corpco/dp/B01BB4VKIE (09-08-2018,10:47)
2.7.relay
Relay adalah komponen elektronika yang berupa saklar atau switch elektrik yang
dioperasikan menggunakan listrik. Relay juga biasa disebut sebagai komponen
electromechanik atau elektromekanikal yang terdiri dari dua bagian utama yaitu
coil atau electromagnet dan kontak saklar atau mekanikal.
Komponen relay menggunakan prinsip elektromagnetik sebagai penggerak kontak
saklar, sehingga dengan menggunakan arus listrik yang kecil atau low power,
dapat menghantarkan arus listrik yang memiliki tegangan lebih tinggi.
Cara kerja atau prinsip kerja relay yang juga harus anda ketahui, bahwa dalam
sebuah relay terdapat 4 buah bagian penting yakni electromagnet (coil), armature,
switch contact (saklar) dan spring.
25
Gambar 2.11. gambar relay
Sumber: http://www.immersa-lab.com/pengertian-relay-fungsi-dan-cara-kerja-relay.htm
(24-10-2018, 11: 14)
Dari gambar tersebut dapat diketahui bahwa sebuah besi (iron core) yang dililit
oleh kumparan coil, berfungsi untuk mengendalikan besi tersebut.Apabila
kumparan coil. Apabila kumparan coil dialiri arus listrik, maka akan muncul gaya
elektromagnetik yang dapat menarik armature sehingga berpindah dari posisi
sebelumnya tertutup (NC) menjadi posisi baru yakni terbuka (NO).
Dalam posisi (NO) saklar dapat menghantarkan arus listrik. Pada saat tidak dialiri
arus listrik, armature akan kembali keposisi awal (NC). Sedangkan coil yang
digunakan oleh relay untuk menarik contact poin ke posisi close hanya
membutuhkan arus listrik yang relative cukup kecil.
1. NC atau normally close adalah kondisi awal relay sebelum diaktifkan
selalu berada diposisi close (tertutup).
2. NO atau normally open adalah kondisi awal relay sebelum diaktifkan
selalu berada diposisi open (terbuka).
2.8. Obeng
26
Fungsi obeng yaitu digunakan untuk mengencangkan atau mengendorkan baut.
Jenis obeng yang sering digunakan adalah model obeng kembang atau plus (+)
dan slotted yang sering disebut obeng minus (-)
Gambar 2.12. gambar obeng

Sumber: http://www.indotrading.com/obeng_2598 (24-10-2018, 11: 57)
2.9.Solder
Solder adalah alat pemanas untuk melelehkan timah sehingga menempel pada
kaki transistor atau komponen elektronika lainnya, sehingga kaki-kaki tersebut
bersatu dengan jalur pada PCB (printed circuit board). Keterampilan yang paling
dasar yang diperlukan untuk merakit atau memperbaiki perangkat elektronik
adalah menyolder, tegangan yang dipakai yaitu 30-40watt.
27
Gambar 2.13. gambar solder
Sumber: http://www.distributorbangunan.com/solder-listrik-tembak-
cyber/ (24-10-2018, 12: 20)
2.10. Tenol (timah solder)
Tenol adalah campuran logam atau sering dikenal dengan alloy. Tenol adalah
campuran antara timah dan timbal.
Gambar 2.14. gamabr tenol

Sumber: http://onglaistore.com/toko/merek/yihua/timah-gulung-
yihua-50gr-0-8mm-original-71026 (24-10-2018, 12: 28)
28
2.11. Multi tester
Multi tester (multimeter) adalah sebagai alat bantu yang digunakan untuk
mengukur arus listrik, tegangan listrik, resistansi atau ketahanan suatu benda yang
biasa disebut avometer yang memiliki berbagai fungsi dan kegunaan sesuuai yang
diukur oleh multimeter. Multimeter ada dua jenis yaitu multimeter analog dan
multimeter digital. Pada multimeter analog terdapat beberapa yang sesuai
fungsinya, DCV untuk mengukur aliran listrik DC, ACV untuk mengukur
hambatan pada komponen, DcmA digunakan untuk mengukur arus DC yang
kecil.
Gambar 2.15. gambar multimeter

Sumber: http://tekpower.us/multimeter/analog-meter/tp8250.html
(24-10-2018, 12: 42)
29
2.12. Resistor
Resistor adalah komponen elektronika yang berfungsi untuk menghambat atau
membatasi aliran listrik yang mengalir dalam suatu rangkaian elektronika.
Sebagaimana fungsi resistor yang sesuai namanya bersifat resistif dan termasuk
salah satu komponen elektronika dalam kategori komponen pasif.
Dari semua komponen maka resistor adalah komponen yang paling banyak dan
paling sering dibutuhkan untuk membuat suatu alat elektronika. Resistor tidak
mempunyai polaritas atau kutub (+) dan kutub (-) seperti komponen lainnya.
Gambar 2.16. resistor

Sumber: http://theelectronicsproject.blogspot.com/2013/01/resistor.html (13-12-2018, 02:
26)
30
2.13. Catudaya
Catudaya adalah suatu alat atau perangkat elektronik yang berfungsi untuk
merubah arus AC menjadi arus DC untuk memberi daya suatu perangkat keras
lainnya. rangkaian catu daya terdiri dari komponen diode, resistor, IC LM7809,
sebagai input sumber tegangan 12V 2A dari adaptor. Gambar rangkaian
elektronika adaptor dapat dilihat pada gambar.
Gambar: 2.17 gambar catudaya

Sumber: http://www.komponen.biz/pengertiancatudaya / (07-12-2018, 11: 04)
31
BAB III
METODOLOGI PENELITIAN
Metodologi penlitian adalah kesatuan metode-metode,konsep-konsep pengerjaan,
aturan-aturan dan argumentasi yang digunakan oleh suatu ilmu pengetahuan, seni
atau disiplin lainnya.
3.1. jenis penelitian
Jenis penelitian yang dilakukan adalah jenis penelitian percobaan. Percobaan
dilakukan untuk membuat dan merancang suatu rangkaian elektronika yang
berbasis arduino nano yang diterapkan dalam system rancang bangun kipas angin
otomatis mengunakan sensor (PIR dan suhu DHT11).
3.2. Objek Penelitian
Objek yang digunakan dalam penelitian ini adalah rancang bangun kipas angin
otomatis yang didalam system kerjanya menggunakan arduino nano dan sensor.
3.3. Tempat Dan Waktu Penelitian
A. Tempat Penelitian
Penelitian dilakukan di Witamaical Cource Pringsewu alamat Belakang
Balai Desa Tambahrejo, Kecamatan Gadingrejo, Kabupaten Pringsewu.
32
B. Waktu Penelitian
Penelitian dilakukan pada waktu pelaksaan praktek industry selama dua
bulan. Program belajar yag dilakukan selama masa praktek indstri adalah
arduino dan elektronika digital.
3.4. Teknik Pengumpulan Data
Pengumpulan data merupakan metode yang difungsikan untuk memperoleh
informasi atau data terhadap permasalahan dalam penyusunan tugas akhir ini,
penulis menggunakan teknik pengumpulan data yaitu studi lapangan, merupakan
metode penelitian yang dilakukan untuk memperoleh data dan informasi dengan
mengadakan penelitian langsung pada objek penelitian. Adapun metode penelitian
yang dilakukan adalah:
A. Metode pengamatan (observasi)
Merupakan teknik pengumpulan data yang dilakukan dengan cara meneliti
atau praktek secara langsung mengenai rangkaian elektronika berbasis
arduino nano.
B. Metode studi pustaka
Merupakan metode penelitian yang dilakukan dengan cara mempelajari
berbagai laporan, karangan ilmiah, buku-buku dari internet yang
berhubungan dengan rangkaian elektronika berbasis arduino nano.
33
3.5. Rancangan Penelitian
Tahap yang dilakukan dalam membuat dan merancang rancang bangun kipas
angin otomatis berbasis arduino nano sebagai berikut:
A. Tahap persiapan objek
Persiapan objek penelitian yang digunakan dalam system rancang bangun
kipas angin otomatis menggunakan sensor PIR dan sensor suhu dan
didukung oleh arduino nano.
B. Tahap koneksi fisik
Koneksi fisik merupakan cara menghubungkan perangkat hardware dari
perangkat satu keperangkat lain, sehingga dapat digunakan, membutuhkan
komponen, yaitu:
1) PC yang digunakan sebagai media penulisan program serta
pengimputan program kedalam arduino nano, dengan menghubungkan
arduino nano ke pc menggunakan USB converter.
2) Software arduino v1.6.5 sebagai aplikasi pembuat program untuk
diinputkan arduino nano.
3) Peralatan yang digunakan untuk membuat rangkian pendingin ruangan
otomatis yaitu: obeng, solder, tinol, multi tester.
C. Tahap koneksi logis
Tahap koneksi logis merupakan aturan supaya perangkat arduino nano bisa
saling berhubungan, dalam penelitian ini operating system (OS) yang
34
digunakan adalah windows 7 karena merupakan system operasi yang dapat
digunakan untuk menghubungkan computer dengan rangkaian arduino
nano.
D. Tahap instalasi hardware
a. Pembuatan rangkaian, proses pembuatan rangkaian meliputi
rangkaian kipas angin dan rangkaian sensor.
b. Penyambungan atau penggabungan perangkat yaitu dengan
menyambungkan atau instalasi dari perangkkat arduino nano ke
kipas angin.
E. Tahap instalasi software
a. Install aplikasi arduino v1.6.5
b. Buat listing program menggunakan software arduino v1.6.5
3.6. Gambaran Umum Lokasi Penelitian
A. Sejarah Singkat Witamaichal Course
Witamaichal Course merupakan sebuah lembaga yang fokus pada bidang
teknologi dan memiliki keahlian khusus dibidang Elektronika Kontrol,
Sistem Benam, Robotika, Website, serta Aplikasi Dekstop seperti
Administrasi Perkantoran. Selain itu Witamaichal Course memiliki anak
cabang berupa toko Elektronika yang menjual sensor – sensor dan
mikrokontroler serta actuator yang diberi nama IB-Electronic. Witamaichal
Course beralamat di Belakang Balaidesa Tambahrejo, Kecamatan
35
Gadingrejo, Kabupaten Pringsewu, Lampung, dan didirikan oleh Bpk.
Wiyana, S.St.
B. Visi dan Misi
Visi:
Menjadi lembaga dan perusahaan penghasil teknologi innovative dalam skala
nasional maupun internasional.
Misi:
1. Berperan aktif dalam membangun kesadaran masyarakat mengenai arti
penting teknologi.
2. Memberikan pelayanan dan hasil terbaik kepada mitra kerja.
3. Melakukan pengembangan di setiap divisi demi terciptanya inovasi.
C. Struktur Organisasi Witamaichal Course
STRUKTUR ORGANISASI WITAMAICHAL COURSE
DIREKTUR
WIYANA, S.St.
WAKIL
M. ARIF WICAKSONO, S.St.
BENDAHARA SEKRETARIS
TARMI, S.Pd. TARMI, S.Pd.
MARKETING CTO
M. ARIF WICAKSONO, S.St. M. ARIF WICAKSONO, S.St.
36
3.7.Estimasi Waktu
Tabel 3.1. Estimasi Waktu

Bulan
N Kegiatan K
o Mahasiswa Jul agust Sept Okto Des et
Pengumpulan
1
Bahan
Pengerjaan Alat
2
Penulisan Tugas
3
Akhir
Bimbingan
4
Tugas Akhir
Sidang Tugas
5
Akhir
Sumber : penulis (20-08-2018,10:30)
3.8.Estimasi biaya
Tabel 3.2. Estimasi Biaya

No Nama Bahan Harga Satuan Qty Total
1 Arduino Nano Rp 55,000 1 Rp 55,000.00
2 Pir Rp 15,000 2 Rp 30,000.00
3 DHT11 Rp 20,000 1 Rp 20,000.00
4 Relay 1Ch Rp 12,000 1 Rp 12,000.00
5 LCD Green Rp 20,000 1 Rp 20,000.00
6 Keypad Rp 10,000 1 Rp 10,000.00
7 PCB, Header, VR, Dll Rp 25,000 1 Rp 25,000.00
8 Adaptor 12V 2A Rp 50,000 1 Rp 50,000.00
9 Jumper M-F Rp 9,000 1 Rp 9,000.00
Jumlah Rp 231,000.00
Sumber : witamaichal course (22-10-2018,3:44)
37
3.9.Bagan Kerangka Kerja
Persiapan Bahan
Perancangan Sistem
Perancangan Hardware
Perancangan Mekanik
Pembuatan Program
N
Pengujian
Alat
Y
Selesai
Gambar 3.1 : diagram bagan kerangka kerja

Sumber : penulis (20-08-2018,11:00)
38
BAB IV
PEMBAHASAN
4.1. Persiapan Alat dan Bahan
Kebutuhan alat dan bahan keseluruhan dalam merancang “Rancang Bangun
Kipas Angin Otomatis berbasis arduino” menggunakan arduino terdapat pada
Tabel 4.1.
Tabel 4.1 Persiapan Alat dan Bahan

NO BAHAN ALAT
1 Arduino Nano ATMega328 PC atau Laptop
2 Sensor PIR Solder
3 LCD 16x2 Sedot Timah
4 Relay 1 Chanel 5V Tang Potong
5 Keypad 4x4 Obeng (+) dan (-)
6 Kabel Jumper Male to Female Bor Tangan
7 Pin Header Single Male Multitester
8 Pin Header Single Female Korek Api Gas
9 DC Connector Kabel USB Mini
10 Sensor DHT11 Cutter
11 Papan Plastik Penggaris
12 Mur Lem Tembak
13 Baut Gunting
14 Isi Lem Bakar
15 Steker
16 Stop Kontak
17 Adaptor 12V 2A
18 Skotlet
19 V Resistor 5K Ohm
Sumber: penulis (25-10-2018, 06: 50)
39
4.2. Perancangan Hardware
Perancangan hardware dilakukan dengan beberapa tahap, dimana tahap pertama
adalah penggambaran diagram sistem yang akan dibuat. Diagram sistem
merupakan pernyataan hubungan yang berurutan dari komponen satu
kekomponen yang lainnya yang memiliki keterkaitan dalam sistem kinerja.
Diagram sistem dalam merancang “RANCANG BANGUN KIPAS ANGIN
OTOMATIS BERBASIS ARDUINO” menggunakan arduino terdapat pada
gambar 4.2.
PIR 1
PIR 2 Mikrokontroler/ LCD 16x2
Arduino Nano
Keypad 4x4 Relay/Kipas
DHT11
INPUT PROSES OUTPUT
Gambar 4.1. Diagram Sistem Penelitian

Smber: penulis (25-10-2018, 06: 50)
Adapun penjelasan dari masing - masing diagram system pada gambar 4.2 adalah
sebagai berikut:
1. Input yang terdiri terdiri dari 4 buah masukan, yaitu 2 buah sensor PIR pada
pin digital 9 dan pin 10, 1 buah sensor DHT11 pada pin digital 2, dan 1 buah
keypad 4x4 yang dipasang pada pin 11, 12, A0, A1 untuk row line dan pin A2,
A3, A4, A5 untuk column line.
40
2. Proses merupakan pusat operasi dan pengolahan data input dari PIR, DHT, dan
Keypad sehingga menghasilkan perintah bagi output. Pada bagian ini diisi atau
diprogram berdasarkan kebutuhan dari peneliti.
3. Output terdiri dari sebuah lcd 16x2 serta sebuah relay 1 chanel yang digunakan
untuk memberikan kontak kepada kipas angin berdaya AC. LCD digunakan
untuk menampilkan hasil dari pembacaan sensor PIR serta sensor DHT. Selain
itu dengan adanya LCD user dapat dimudahkan dalam proses pengaturan
seperti pengaturan limit suhu serta lama idle timer setelah pembacaan sensor
PIR. Relay difungsikan untuk memberikan kontak pada kipas agar dapat
berjalan sesuai dengan perintah yang diberikan peneliti.
Sedangkan untuk catu daya arduino diambil dari adaptor 12V 2A sebagai sumber
daya semua peripheral atau bahan yang digunakan.
4.2.1. Rangkaian Input
Rangkaian input ini berupa beberapa header pin single male, yang disusun seperti
pada gambar 4.3. Pin header digunakan sebagai konektor antara sensor PIR1 dan
PIR2 dengan Arduino, sensor suhu DHT11, serta menghubungkan antara Keypad
yang memiliki 8 baris input dengan arduino. Rangkaian ini menjadi satu dengan
rangkaian utama namun sensor tidak langsung tersolder pada rangkaian,
dibutuhkan kabel untuk menghubungkan antara rangkaian dan sensor dikarenakan
peletakan masing-masing sensor yang berbeda beda sesuai kegunaan dalam sistem
ini.
41
Gambar 4.2. Rangkaian Input Sistem
Sumber : Print Screen (25-10-2018, 07: 00)
Keterangan mengenai rangkaian seperti pada gambar 4.2 adalah sebagai berikut:
1. SV1 dan SV2 merupakan icon input dari sensor PIR1 dan PIR2, satu buah pin
Ground, serta 1 buah VCC dengan tegangan 5V.
2. SV3 merupakan pin header untuk input keypad.
3. SV5 merupakan pin header single untuk sensor suhu DHT11, satu buah
Ground, serta 1 buah VCC 5V.
Sebagai catatan, dalam mode schematic pada aplikasi eagle hanya perlu diberi
label untuk tiap kaki-kaki dari header untuk menghubungkan dengan kaki-kaki
yang ada pada arduino. Sehingga terlihat sederhana tanpa adanya garis garing
penghubung yang terkadang membuat interface sedikit lebih berantakan.
42
Keypad
PIR 1 PIR 2
DHT11
Gambar 4.3. Rangkaian Input Sistem

Sumber: print screen (25-10-2018, 07:10)
Rangkaian dalam bentuk board seperti pada gambar 4.3. digunakan sebagai acuan
pembuatan rangkaian yang sebenarnya pada PCB lubang. Hal ini memungkinkan
dilakukan pada PCB lubang dikarenakan tidak terlalu banyak jumper yang ada.
Selain itu jumper bisa dilakukan tanpa kabel karena hanya melewati satu dua jalus
saja, sehingga jumper bisa berupa timah utuh yang dijadikan jembatan untuk
melewati jalur lain.
4.2.2. Rangkaian Proses Arduino Nano
Rangkaian proses berisi beberapa pin header serta sebuah DC jack input sebagai
konektor input untuk tegangan masukan sebesar 12V 2A. Secara schematic
rangkaiannya dapat dilihat pada gambar 4.5.
43
6 1
7
5
2 3 4
Gambar 4.4. Schematic Rangkaian Utama

Schematic dirancang menggunakan aplikasi eagle, jalur dari tiap tiap bagian pada
schematic dihubungkan menggukan label sehingga rangkaian terlihat lebih rapi.
Setiap label dengan nama yang sama akan saling terhubung dari tiap tiap bagian.
Contoh terdapat label GND pada gambar 4.4. pada kaki IC dan juga pada kaki
header, mengartikan bahwa kaki GND antara IC dan header terhubung. Penjelasan
untuk tiap-tiap bagian dapat dilihat pada table 4.2.
44
Tabel 4.2 Penjelasan Rangkaian Utama Sistem
NO KETERANGAN
1 Rangkaian Jack DC sebagai input tegangan 12V 2A dari adaptor. Satu
kaki dari konektor ini terhubung dengan GND, dan satu kaki lainnya
terbuhung dengan kaki +5V pada Arduino Nano.
2 Rangkaian pin header sebagai tempat diletakkannya sensor PIR 1 dan

sensor PIR 2.
3 Rangkaian pin header sebagai tempat diletakkannya keypad.
4 Rangkaian pin header sebagai tempat diletakkannya sensor suhu DHT11.
5 Rangkaian pin header sebagai tempat diletakkannya LCD.
6 Rangkaian pin header sebagai tempat diletakkannya modul relay.
7 Berupa kumpulah header female tempat diletakkannya Arduino Nano.

Sumber: penulis (26-10-2018, 10: 30)
Secara tampilan board dapat dilihat pada gambar 4.5. Sama halnya dengan
rangkaian sensor dimana rangkaian board ini dijadikan acuan untuk membuat
jalur pada PCD lubang.
45
Gambar 4.5. Rangkaian Utama Sistem dalam bentuk Board
4.2.3. Rangkaian Output
Rangkaian output pada pembuatan sistem ini sudah di merge dengan rangkaian
utama, sama dengan rangkaian input. Sehingga kabel dari motor servo hanya
ditancapkan pada rangkaian utama.
46
Gambar 4.6. Rangkaian Output dalam bentuk Schematic
Keterangan mengenai rangkaian seperti pada gambar 4.8 adalah sebagai berikut:
1. SV4 merupakan icon header pada aplikasi eagle sebagai konektor antara
arduino nano dengan relay sebagai kontaktor penggerak kipas angin ac 220V.
2. SV7 merupakan pin header untuk menghubungkan antara arduino nano yang
digunakan dengan LCD dengan total pin pada LCD sebanyak 16 pin. Namun
ada 4 pin yang tidak digunakan.
3. R1 merupakan variable resistor yang digunakan untuk mengatur kontras LCD
yang berpengaruh pada visibility dari karakter yang tampil. Variable maksimal
yang digunakan adalah 5K ohm.
Secara tampilan board dapat dilihat pada gambar 4.7. LCD diletakkan pada header
memanjang paling bawah, dan output relay pada header 3 kali pojok kanan atas
47
Relay
LCD 16x2
Gambar 4.7. Header Rangkaian Output

Sumber : Print screen (25-10-2018, 10:45)
4.3. Rangkaian catudaya
Rangkaian catudaya berfungsi merubah arus AC menjadi arus DC. Catudaya
mensupply daya pada beban arduino dan kipas, supply daya pada arduino sebesar
5V dan supply daya pada kipas sebesar 12V.
Gambar 4.8. rangkaian catudaya
48
4.4. Perancangan Mekanik
Mekanik dari sistem pendingin ruangan ini menggunakan papan ujian transparan
yang didesain sedemikian rupa dan kemudian dipotong dengan gergaji. Papan
ujian transparan yang digunakan adalah papan ujian transparan berwarna yang
kemudian skotlet warna ungu . seperti pada gambar 4.9.
Gambar 4.9. gambar papan ujian transparan

Sumber : kamera (31-10-2018, 11: 05)
Desain mekanik ini dibagi menjadi 3 bagian, bagian pertama merupakan base
atau dasar, atau pondasi bagi mekanik sistem ini. Bagian ini terdiri dari sebuah
Papan persegi sebagai papan utama, kemudian 4 buah 2 buah papan persegi dan
2 buah papan persegi panjang sebagai dinding, dan terakhir sebuah segitiga
sebagai atap rumah.
49
Gambar 4.10. Desain Mekanik Sistem Bagian Bawah
Sumber : kamera (31-10-2018, 11: 20)
Bagian kedua merupakan bagian dinding, yang terdiri dari 4 buah papan, 2 buah
papan persegi panjang untuk bagian depan dan belakang 2 buah papan persegi
untuk bagian samping.
Gambar 4.11. Desain Mekanik Sistem Bagian Tengah

Sumber : kamera (20-09-2018, 11: 30)
50
Bagian terakhir merupakan bagian atas atau atap. Desain mekanik untuk bagian
ini dapat dilihat pada gambar 4.12.
Gambar 4.12. Desain Mekanik Sistem Bagian Atas

Sumber : kamera (31-10-20018, 11: 31)
Untuk pelatakan sensor dapat dilihat pada gambar 4.12. dimana sensor PIR
diletakkan dibagian atas pintu luar dan pintu dalam sehingga dapat mendeteksi
adanya orang keluar dan orang masuk, dan sensor suhu diletakkan didinding
samping.
51
Gambar 4.13. Peletakan Sensor
Sumber : kamera (22-10-2018, 1: 51)
Sedangkan peletakan hardware ada pada mekanik bagian bawah atau pondasi
seperti gambar 4.14.
Gambar 4.14. Peletakan Hardware Sistem

Sumber : kamera (20-10-2018, 11: 36)
52
4.5. Flowchart Kerja Sistem
Flowchart merupakan alur kerja yang disusun dalam bentuk chart yang digunakan
sebagai acuan pembuatan program. Dalam prosesnya, orang masuk keruangan
adalah dari luar menuju ke dalam, dan orang keluar ruangan adalah berasal dari
dalam dan menuju ke luar, sehingga dibutuhkan sensor untuk mendeteksi dari
arah mana dahulukan orang ini berasal. Untuk itu diperlukan 2 sensor PIR, PIR 1
digunakan untuk mendeteksi adanya pergerakan dari luar ruangan, sendangkan
PIR 2 digunakan untuk mendeteksi adanya pergerakan dari dalam. Sehingga
ketika ada pergerakan dari luar, maka terdapat variable yang menyimpan bahwa
ada orang diluar, dan jika kurang dari waktu tertentu sensor PIR dalam
mendeteksi pergerakan maka dari sini disimpulkan bahwa ada orang masuk
ruangan. Dan sebaliknya jika sensor PIR dalam mendeteksi adanya pergerakan,
lalu tak lama dari itu sensor luar mendeteksi pergerakan juga, maka disimpulkan
bahwa ada orang keluar dari ruangan. Dari proses ini maka dapat dihitung jumlah
orang yang ada didalam ruangan, sensor PIR mengirim transmitter pada arduino,
arduino menerima receiver dari data transmitter kemudian arduino mengirim
transmitter kepada relay dan sistem akan memberikan output berupa aktifnya
kipas angin ketika ada orang didalam ruangan, dan mematikan kipas jika tidak ada
orang diruangan. Arduino disini bisa sebagai transmitter dan juga sebagai
receiver.
Secara pararel, pembacaan sensor suhu juga dilakukan untuk mengetahui panas
ruangan pada saat itu juga, karena pembacaan ini adalah secara realtime sekitar 3
detik sekali. Dalam sistem pembacaan suhu ini, kipas akan menyala ketika suhu
melebihi batas normal yang telah disetting oleh pengguna. Pengguna dapan
53
melakukan batas normal suhu untuk menyalakan kipas. Contoh, pengguna
mengatur suhu maksimal normal dari ruangan adalah 30 derajat, maka ketika
sistem mendeteksi bahwa suhu ruangan adalah 31 derajat maka kipas akan
menyala.
Sensor suhu juga mengirim transmitter kepada arduino, dan arduino menerima
receiver dari transmitter dan kemudian arduino mengirim transmitter kepad relay
bahwa apabila suhu melebihi batas setting maka kipas akan menyala.
Start
Inisialisasi
Baca PIR 1 & 2
Apakah
Pir 1 = 1 Y
& PIR 2 Kipas Menyala
=1?
Baca Sensor Suhu
Apakah
Y
Suhu > 31 Kipas Menyala
?
Gambar 4.15. Flowchart Kerja Sistem

END Sumber : Penulis (25-10-2018, 10: 30)
54
Berikut Penjelasan dari masing-masing flowchart kerja sistem dapat dilihat pada
table 4.3.
Tabel 4.3 Penjelasan Flowchart Sistem

Simbol ini digunakakn untuk menyatakan
awal dan akhir suatu rangakain program
1 pada sistem.
Start
Proses mengenalan variable dan library

yang digunakan dalam pembuatan sistem.
2 Inisialisasi
Arduino menerima input dari sensor PIR

untuk mendapatkan informasi pergerakan
luar
Baca PIR 1 & 2
3
Cek kondisi apakah sensor PIR

mendeteksi adanya pergerakan.
Apakah
4 Pir 1 = 1
& PIR 2
=1?
Membaca sensor suhu untuk mendeteksi

kondisi panas ruangan.
Baca Sensor Suhu
5
55
Cek kondisi apakah suhu ruangan
melebihi batas yang telah ditentukan oleh
pengguna.
Apakah
6
Suhu > 31
?
Arduino memberikan output ke relay

untuk menyalakan Kipas
7 Kipas Menyala
Arduino memberikan output ke relay

untuk mematikan Kipas
8 Kipas Mati
Simbol ini digunakakn untuk menyatakan

awal dan akhir suatu rangakain program
pada sistem.
9 End
Sumber: penulis (25-10-2018, 10: 35)
4.6. Perancangan Software
Dalam proses perancangan program untuk sistem ini diharuskan software Arduino
IDE sudah terinstal. Versi IDE yang digunakan pada penelitian ini adalah v1.6.5
mode installer. Selain itu driver arduino pun sudah harus terinstall, secara default
driver akan terinstall otomatis dan dapat digunakan jika arduino yang dipakai
menggunakan tipe IC programmer AT16U2. Namun jika IC programmer yang
digunakan adalah ch340, maka harus dilakukan instalasi driver tambahan yaitu
56
driver CH341. Proses instalasi dapat dilakukan secara online melalui device
manager atau secara manual dengan men-download driver dari internet. Adapun
langkah-langkah dalam melakukan input atau upload program pada arduino
adalah sebagai berikut:
A. Penulisan Program dengan Aplikasi Arduino
Penulisan program dilakukan pada software arduino yang terdapat pada komputer.
Bahasa pemrograman untuk arduino adalah bahasa C, namun juga berbasis objek.
Berikut adalah langkah dalam penulisan program pada IDE arduino:
4. Menjalankan program arduino v1.6.5 yang sudah terinstall pada PC/Laptop,
dengan cara klik start, all program, lalu pilih IDE Arduino. Bisa juga melalui
shortcut yang ada di desktop.
5. Klik Menu File kemudian pilih New.
6. Tuliskan baris-baris program pada workspace yang ada hingga selesai.
Lakukan proses ini secara teliti karena dalam proses penulisan program ada
banyak aspek-aspek sederhana yang perlu diperhatikan, seperti besar kecilnya
huruf, tanda baca yang digunakan, serta algoritma yang terkadang sangat rumit.
Baris program untuk membangun sistem ini adalah sebagai berikut:
#include <Keypad.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#include <TimerOne.h>
#include <EEPROM.h>
#include "DHT.h"
DHT dht;
LiquidCrystal lcd(4, 3, 5, 6, 7, 8); // inisialisasi pin bagi LCD dengan konfigurasi

RS EN D4 D5 D6 D7 D8
#define pir_01 9//definisi sebuah variable dengan nilai pasti 9

#define pir_02 10// definisi sebuah variable dengan nilai pasti 10
#define relay_output 13// definisi sebuah variable dengan nilai pasti 13
57
const byte ROWS = 4; //inisialisasi dan deklarasi baris pada keypad
const byte COLS = 4; //inisialisasi dan deklarasi kolom pada keypad
char keys[ROWS][COLS] = { // penetapan karakter pada matriks keypad

{'1','2','3','A'},// baris pertama
{'4','5','6','B'}, // baris kedua
{'7','8','9','C'}, // baris ketiga
{'*','0','#','D'} // baris keempat
};
//untuk pin arduino yang dihubungkan dengan keypad

byte rowPins[ROWS] = {11, 12, A0, A1}; //pin untuk kontrol baris
byte colPins[COLS] = {A2, A3, A4, A5}; //pin untuk kontrol kolom
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys),rowPins,colPins,ROWS,COLS);
float temperature = 0;// inisialisasi variable untuk menyimpan nilai temperature
String pir_terbaca = "xxxxx";// inisialisasi variable untuk mendeteksi pir mana

yang terbaca
String deteksi_arah = "xxxxx";// inisialisasi variable untuk menentukan arah
deteksi bacaan
int jumlah_orang = 0;// variable untuk menyimpan jumlah orang

int timer_mundur, timer_pembacaan_dht;// variable untuk timer mundur dan timer
pembacaan sensor suhu
unsigned int limit_suhu ;// variable untuk menyimpan suhu limit

unsigned int panjang_timer;// variable untuk menyimpan lama timer mundur
const byte addrs_lmtSuhu = 0;// alamat penyimpanan limit suhu di eeprom

const byte addrs_tmrCntdwn = 1;// alamat penyimpanan timer mundur di eeprom
boolean status_timer = false;// variable flag untuk timer
void setup() {
lcd.begin(16, 2);// memulai dan deklarasi tipe lcd yang digunakan
Timer1.initialize(1000000); // 100.000 ms ( 0.1 sec )// inisialisasi timer interput

100.000 ms(0.1sec)
Timer1.attachInterrupt(timer_counter);// inisialisasi fungsi yang dipanggil saat
interput
dht.setup(2);// setup untuk sensor suhu dht di pin 2
Serial.begin(9600);// mengaktifkan komunikasi serial dengan buadrate 9600 bps

Serial.println("Sistem siap bekerja !");// menampilkan kalimat pada serial
58
monitor
pinMode(pir_01, INPUT);// penetapan pin sebagai input

pinMode(pir_02, INPUT);// penetapan pin sebagai input
pinMode(relay_output, OUTPUT); // penempatan pin sebagai output
timer_mundur = panjang_timer;// timer mundur diberi nilai dari panjang timer
lcd.setCursor(15, 0);// set kursor pada lcd

lcd.print("0");// print karakter pada kursor yang telah di set
lcd.print("0");// print karakter pada kursor yang telah di set
//EEPROM.write(addrs_lmtSuhu, 30);
//EEPROM.write(addrs_tmrCntdwn, 15);
limit_suhu = EEPROM.read(addrs_lmtSuhu);// mengambil data limit dari
eeprom
panjang_timer = EEPROM.read(addrs_tmrCntdwn);// mengambil data
countdown dari eeprom
void loop(){
setting();// memanggil fungsi setting

lcd.print("Suhu:");// menulis kata pada lcd
lcd.print(temperature,0);// menampilkan nilai suhu pada lcd
lcd.print("C");// menuliskan kata tersebut pada lcd

lcd.print("Orng:");// menuliskan kata tersebut pada lcd
lcd.print(jumlah_orang);

lcd.print("L:");// menuliskan kata tersebut pada lcd
lcd.print("D:");// menuliskan kata tersebut pada lcd

lcd.print(" ");// menuliskan kata/karakter/kalimat tersebut pada lcd
lcd.print(timer_mundur);// menuliskan nilai timer pada lcd
//cek sensor pir luar

int cek_nilai_pir = digitalRead(pir_01);// cek sensor pir luar
if (cek_nilai_pir == HIGH) {// jika hasilnya high
59
Serial.println("terdeteksi pergerakan dari luar !");// menuliskan kalimat/
karakter/ pada serial monitor
lcd.print("1");// menuliskan kalimat/ karakter/ pada serial monitor
//digitalWrite(indikator_pir_01, HIGH);
if(pir_terbaca == "xxxxx"){// jika indikasi pir belum terbaca

pir_terbaca = "luar"; // pir diisi luar
status_timer = true;// flag timer diaktifkan
}
else if(pir_terbaca == "dalam"){// jika pir sebelum nya sudah terbaca dari
dalam
pir_terbaca = "xxxxx";//pir diidle kan
deteksi_arah= "keluar";// dan arah gerak diisi keluar
status_timer = false; // timer dimatikan karena sudah diketahui arah gerak
orang nya
timer_mundur = panjang_timer;// timer mundur dikembalikan ke default
while(1){ //buffer high dibuang
int cek_nilai_pir = digitalRead(pir_01);// deteksi sensor pir
if (cek_nilai_pir == LOW) {// jika pembacaan gerak sudah hilang
break;// keluar dari perulangan
}
}
}
}
else{// tidak dilakukan apa-apa
//digitalWrite(indikator_pir_01, LOW);
//Serial.println("tidak ada pergerakan dari luar !");
}
//cek sensor pir dalam

cek_nilai_pir = digitalRead(pir_02);// pembacaan sensor pir dalam
if (cek_nilai_pir == HIGH) {// jika terjadi pergerakan
Serial.println("terdeteksi pergerakan dari dalam !");// menuliskan kalimat/
karakter/ pada serial monitor
lcd.print("1");// menuliskan kalimat/ karakter/ pada serial monitor
//digitalWrite(indikator_pir_02, HIGH);
if(pir_terbaca == "xxxxx"){//jika sebelumnya belum ada pembacaan pir

pir_terbaca = "dalam"; // diisi pir yang terbaca dari dalam
status_timer = true;// timer diaktifkan
}
else if(pir_terbaca == "luar"){//jika sebelumnya sudah terbaca ada gerakan dari
luar
pir_terbaca = "xxxxx";//deteksi diidle kan
deteksi_arah= "masuk";// arah gerak orang adalah masuk
60
status_timer = false; // timer dimatikan
timer_mundur = panjang_timer;// timer mundur dikembalikan kedefault
while(1){ //buffer high dibuang
int cek_nilai_pir = digitalRead(pir_02);// pembacaan kembali pir dalam
sampai low
if (cek_nilai_pir == LOW) {// jika sudah low
break;// keluar dari perulangan
}
}
}
}
else{// tidak melakukan apa-apa
//digitalWrite(indikator_pir_02, LOW);
//Serial.println("tidak ada pergerakan dari dalam !");
}
//cek direction
if(deteksi_arah != "xxxxx"){// jika variable deteksi arah tidak idle atau kosong
if(deteksi_arah == "masuk"){// jika arah gerak adalah masuk
jumlah_orang += 1; // jumlah orang ditambahkan
Serial.println();//menuliskan kalimat/ nilai/ karakter pada serial monitor
Serial.println("########################## hey sistem, ada yang masuk !
##########################");// menuliskan kalimat/ nilai/ karakter pada
serial monitor
Serial.print ("Jumlah Orang : ");// menuliskan kalimat/ nilai/ karakter pada
serial monitor
Serial.println(jumlah_orang);// menuliskan kalimat/ nilai/ karakter pada serial
monitor
lcd.clear();// lcd dikosongkan
lcd.print("Ada yang masuk!");// menuliskan kata/ kalimat/ nilai/ karakter pada
lcd
}
else if(deteksi_arah == "keluar"){// jika arah gerak adalah luar
jumlah_orang -= 1; // jumlah orang dikurangi
if(jumlah_orang < 0){jumlah_orang = 0;}// jika jumlah orang negative maka
akan dikembalikan ke 0
Serial.println();
Serial.println("########################## hey sistem, ada yang keluar !
##########################");// menuliskan kalimat/ nilai/ karakter pada
serial monitor
Serial.print ("Jumlah Orang : ");// menuliskan kalimat/ nilai/ karakter pada
serial monitor
Serial.println(jumlah_orang);// menuliskan kalimat/ nilai/ karakter pada serial
monitor
61
lcd.print("Ada yang keluar!");// menuliskan kata/ kalimat/ nilai/ karakter pada
serial lcd
}
deteksi_arah = "xxxxx";// arah deteksi diidle kan
delay(1000);// waktu tunda 1000 ms atau 1 detik
lcd.print("0");// menuliskan kata/ nilai/ karakter kalimat tersebut pada lcd
lcd.setCursor(15, 1);// set kursor lcd
lcd.print("0");// menuliskan kata/ nilai/ karakter kalimat tersebut pada lcd
}
//timer mundur
if(timer_mundur <= 0){// jika timer mundur pendeteksian sudah sampai 0
pir_terbaca = "xxxxx";// maka pir pembacaan kembali idle
status_timer = false;// timer non aktif
timer_mundur = panjang_timer; // timer kembali didefault
lcd.print("0");// menuliskan kata/ karakter kalimat tersebut pada lcd
lcd.setCursor(15, 1); ;// set kursor pada lcd
}
//deteksi suhu setiap 3 detik

if(timer_pembacaan_dht > 0 && timer_pembacaan_dht %3 == 0){// jika
pembacaan sensor sudah lewat 3 detik
timer_pembacaan_dht = 0;// timer pembacaan dikembalikan ke 0
temperature = dht.getTemperature();// pembacaan sensor suhu kembali
Serial.print("Suhu Ruangan : ");// penampilan pada serial monitor
Serial.println(temperature,2);// penampilan pada serial monitor
}
//kontrol relay output berdasarkan suhu dan jumlah orang

if(jumlah_orang > 0 || temperature > limit_suhu){// jika jumlah orang lebih dari
satu dalam ruangan atau suhu diatas batas
digitalWrite(relay_output, HIGH);// menyalakan kipas
Serial.println("########################## kipas menyala
##########################");// menuliskan kata/ karakter kalimat pada serial
monitor
Serial.println();//menuliskan kata/ karakter kalimat tersebut pada lcd

lcd.print(" ");// menuliskan kata/ karakter kalimat tersebut pada lcd
62
lcd.print("ON");// menuliskan kata/ karakter kalimat tersebut pada lcd
}
else{
lcd.print("OFF");// menuliskan kata/ karakter kalimat tersebut pada lcd
digitalWrite(relay_output, LOW);
}
delay(500);
}
/// --------------------------
/// ISR Timer Routine , nama fungsi bisa custom
/// --------------------------
void timer_counter(){// fungsi interrupt yang dibaca tiap detik
timer_pembacaan_dht += 1;// tiap detik timer interrupt ditambah 1
//Serial.println(timer_pembacaan_dht);
if(status_timer){// jika timer munduur aktif

timer_mundur -= 1;// timer mundur dikurangi 1 tiap detiknya
Serial.print("Timer mundur : ");Serial.println(timer_mundur);// menuliskan
kata/ karakter kalimat tersebut pada serial monitor
}
}
void setting(){ // membuat fungsi setting
char key = keypad.getKey();// pembacaan keypad
if(key != NO_KEY){Serial.println(key);}// jika ada key yang ditekan
if(key == 'A'){// jika tombol yang ditekan adalah A
lcd.clear();
Timer1.detachInterrupt();// interrupt dimatikan
int currentCursor = 1;// inisialisasi variable untuk pointer
while(1){ // mulai perulangan
lcd.print("Suhu Minimal");// menuliskan kata/ karakter kalimat tersebut pada
lcd
lcd.print("Countdowm Timer");// menuliskan kata/ karakter kalimat tersebut
pada lcd
char key = keypad.getKey();// baca keypad

if(key != NO_KEY){Serial.println(key);}// jika ada yang ditekan
if(key == 'B'){// jika yang ditekan B
break;// kembali ke menu awal
}
if(key == '2'){// jika 2 yang ditekan
63
lcd.clear();
currentCursor -= 1;// pointer dikurangi 1
if(currentCursor < 1){// jika pointer dikurangi 1
currentCursor = 1;// kembali ke 1
}
}
else if(key == '8'){// jika 8 yang ditekan
lcd.clear();
currentCursor += 1;// pointer ditambah 1
if(currentCursor > 2){// jika pointer lebih dari 2
currentCursor = 2;// dikembalikan ke 2
}
}
else if(key == 'A'){// jika A yang ditekan
lcd.clear();
if(currentCursor == 1){// jika pointer adalah 1
limitSuhu();// memanggil fungsi limit suhu
}
timerCoundown();// panggil fungsi timer countdown
}
}

}
else if(currentCursor == 2){// jika pointer adalah 2
}
lcd.print("*");// menampilkan tanda * berdasarkan pointer sebagai petunjuk
menu
}
lcd.clear();
Timer1.attachInterrupt(timer_counter);// interrupt diaktifkan
}
}
void limitSuhu(){// memuat fungsi limit suhu

lcd.clear();
String limit = "";// inisialisasi variable limit
int lcd_cursor = 0;// inisialisasi variable pointer penulisan limit suhu
while(1){// mulai perulangan
64
lcd.print("Limit Suhu: ");// menuliskan kata/ karakter kalimat tersebut pada lcd
char key = keypad.getKey();// baca keypad

if(key != NO_KEY){ // jika ada yang ditekan
if(key == 'A'){// jika yang ditekan adalah A
if(limit != ""){// jika limit tidak sama dengan kosong
limit_suhu = limit.toInt();// covert data string ke int
EEPROM.write(addrs_lmtSuhu, limit_suhu);// menyimpan pada eeprom
lcd.print("Tersimpan !");// menuliskan kata/ karakter kalimat tersebut pada
lcd
delay(1000);
lcd.clear();
break;// keluar perulangan
}
else{
lcd.print("Nilai Kosong !");// menuliskan kata/ karakter kalimat tersebut
pada lcd
delay(1000);
}
}
if(key == 'B'){// jika B yang ditekan
lcd.clear();
}
if(key == 'C'){// jika C yang ditekan
lcd.clear();
limit = "";// limit dikosongkan
lcd_cursor = 0;// kursor dikosongkan
}
if(lcd_cursor < 2){// jika pointer kurang dari 2

if(key != 'A' && key != 'B' && key != 'C' && key != 'D'){// jika bukan
ABCD
lcd.setCursor(lcd_cursor, 1);// set kursor pada lcd
lcd.print(key);// menuliskan kata/ karakter kalimat tersebut pada lcd
lcd_cursor += 1;// penambahan pointer karena ada 1 karakter yang
dimasukkan
limit += key;// limit ditambahkan nilai key
65
lcd.print(" C"); // menuliskan kata/ karakter kalimat tersebut pada lcd
}
}
else{
lcd.print("Digit Maksimal !");// menuliskan kata/ karakter kalimat tersebut
pada lcd
delay(1000);
}
}
}
}
void timerCoundown(){// memuat fungsi timer countdown

lcd.clear();
String timer = "";
int lcd_cursor = 0;// inisialisasi variable timer
while(1){// mulai perulangan
lcd.print("Timer Mundur:");// menuliskan kata/ karakter kalimat tersebut pada
lcd
char key = keypad.getKey();// cek data keypad

if(key != NO_KEY){// jika ada yang ditekan
if(key == 'A'){// jika A yang ditekan
if(timer != ""){// jika timer tidak kosong atau alias sudah diisi
panjang_timer = timer.toInt();// convert dari string ke int
EEPROM.write(addrs_tmrCntdwn, panjang_timer);// disimpan didalam
eeprom
lcd.print("Tersimpan !");// menuliskan kata/ karakter kalimat tersebut pada
lcd
delay(1000);
lcd.clear();
break;
}
else{
66
lcd.print("Nilai Kosong !");// menuliskan kata/ karakter kalimat tersebut
pada lcd
delay(1000);
}
}
if(key == 'B'){// jika B yang ditekan
lcd.clear();
}
if(key == 'C'){// jika C yang ditekan
lcd.clear();
timer = "";// timer dikosongkan
lcd_cursor = 0;// pointer dikosongkan
}
if(lcd_cursor < 2){// jika pointer kurang dari 2

if(key != 'A' && key != 'B' && key != 'C' && key != 'D'){// jika bukan
ABCD yang ditekan
lcd.setCursor(lcd_cursor, 1);// set kursor pada lcd
lcd.print(key);// menuliskan kata/ karakter kalimat tersebut pada lcd
lcd_cursor += 1;// pointer ditambah 1
timer += key;// timer ditambahkan nilai dari key keypad
lcd.print(" Detik"); // menuliskan kata/ karakter kalimat tersebut pada lcd
}
}
else{
lcd.print("Digit Maksimal !");// menuliskan kata/ karakter kalimat tersebut
pada lcd
delay(1000);
}
}
}
}
67
B. Upload Program ke dalam Arduno Nano ATMega328
Proses upload program kedalam arduino melalui IDE arduino terbilang cukup
sederhana. Berikut langkah-langkah yang perlu dilakukan:
1. Pastikan progam yang ditulis sudah benar, proses pengecekan dapat dilakukan
dengan menekan tombol verify dan jika tidak ada error maka program yang
dibuat tidak ada bug.
Gambar 4.16. Tombol Verify sebelum Upload

2. Pastikan kabel usb dari arduino sudah terpasang ke PC atau Laptop yang
digunakan, jika sudah pilih COM yang sesuai dengan arduino yang ada diisi
program. Pilih menu Tool, Port, pilih port yang sesuai.
68
Gambar 4.17. Pemilihan PORT
Sumber : Print Screen (25-10-2018. 10: 42)
3. Pastikan Board yang dipilih sudah sesuai dengan board yang digunakan, klik
menu Tool, Board, pilih board yang digunakan.
Gambar 4.18. Pemilihan Board

69
4. Langkah terakhir upload program dengan menekan tombol upload seperti pada
gambar 4.21. Proses upload berhasil ketika ditandai tulisan “done upload”.
Gambar 4.19. Upload Program

4.7. Pengujian Alat
Pemasangan system pendingin ruangan ini akan dilakukan dengan
menghubungkan rangkaian ke sumber tegangan. Hasil yang didapat setelah
dilakukan pengujian alat adalah sebagai berikut:
1). Pengujian rangkaian dalam keadaan mati dan system pada rangkaian tidak
berfungsi. Pengujian rangkaian dapat dilihat pada gambar.
70
Gambar 4.20 : rangkaian dalam posisi of
Sumber: kamera (22-10-2018, 03:41)
2) pengujian rangkaian dalam keadaan hidup (on) dan led menyala pada rangkaian
arduino tetapi sensor belum mendeteksi. Pengujian dapat dilihat pada gambar
Gambar 4.21: rangkaian dalam keadaan on

Sumber: kamera (22-10-2018, 1: 51)
Selaian menggunakan sensor pir untuk menyalakan kipas pengujian juga
menggunakan sensor suhu.
71
Gambar 4.22: pengujian rangkaian menggunakan sensor suhu
Sumber: kamera (12-10-2018,8:21)
4) Pengujian rangkaian dengan sensor PIR dalam keadaan hidup (on) dan
lampu led menyala pada rangkaian, relay dan kipas angina berfungsi.
Pengujian rangkaian dapat dilihat pada gambar
Gambar 4.23: pengujian rangkaian menggunakan sensor PIR

Sumber: kamera (22-10-2018, 1:41)
System kerja pada gambar rangkaian keseluruhan diatas adalah apabila catu daya
pada arduino diberi tegangan 12V 2A maka sensor akan aktif. Apabila kipas
dalam posisi on dan sensor PIR mendeteksi adanya pergerakan didalam ruangan
maka kipas akan menyala. Apabila sensor mendeteksi pergerakan diluar ruangan
72
maka kipas tidak akan menyala. pembacaan sensor suhu juga dilakukan untuk
mengetahui panas ruangan pada saat itu juga, karena pembacaan ini adalah secara
realtime sekitar 3 detik sekali. Dalam sistem pembacaan suhu ini, kipas akan
menyala ketika suhu melebihi batas normal yang telah disetting oleh pengguna.
Pengguna dapan melakukan batas normal suhu untuk menyalakan kipas.
Data hasil pengujian menggunakan sensor suhu dan sensor pir dapat dilihat pada
table 4.4
a. Pengujian berdasarkan orang
orang Tegangan Hasil
0 0,3 Mati
1 2,161 Menyala
2 2,170 Menyala
Sumber: penulis (22-10-2018, 1: 30)
b. Pengujian berdasarkan suhu
Limit suhu Suhu Hasil
30 32 Nyala
34 33 Mati
35 33 Mati
35 36 Nyala
Sumber: penulis (22-10-2018, 1: 30)
73
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Setelah melakukan tahap perancangan dan pembuatan sistem yang kemudian
dilanjutkan dengan tahap pengujian dan analisa maka dapat diambil kesimpulan
sebagai berikut:
1. Perancangan alat pengontrol kipas angin otomatis berbasis arduino
dengan menggunakan sensor PIR (passive infrared) dan sensor DHTII,
sensor PIR sebagai pendeteksi objek gerak, terdapat 2 sensor PIR yaitu
PIR1 dan PIR2, PIR1 digunakan untuk mendeteksi adanya gerakan dari
luar ruangan, PIR2 digunakan untuk mendeteksi adanya gerakan dari
dalam ruangan. sedangkan sensor DHT11 sebagai pembaca keadaan suhu
ruangan yang kemudian ditampilkan pada layar lcd agar mempermudah
pengguna mengetahui suhu ruangan.
2. Pengaruh sensor PIR terhadap pergerakan kipas angin sesuai dengan
pengujian dan analisa, apabila sensor mendeteksi pergerakan manusia
maka kipas angin akan bergerak dan apabila suhu ruangan melebihi batas
limit yang telah disetting maka kipas angin juga akan bergerak. Namun
apabila sensor PIR tidak mendeteksi pergerakan manusia dan suhu tidak
melebihi batas limit maka kipas angin tidak akan bergerak. Contoh
74
pengguna mensetting limit suhu 30 derajat kemudian sistem mendeteksi
bahwa suhu ruangan adalah 31 derejat maka kipas akan aktif.
5.2 Saran
Berikut adalah saran-saran penulis untuk siapa saja yang ingin merevisi dan
mengembangkan sistem ini:
1. Sebaiknya dalam membuat suatu sistem kontrol, harus dipahami terlebih
dahulu karakteristik mikrokontroler dan peralatan yang akan kita
kendalikan,
2. Perlu ditambahkan lagi sensor suhunya agar mendapatkan sensitifitas
sensor yang lebih baik, minimal 5 sensor suhu pada tiap sudut ruangan.
3. Pada alat pengatur suhu ruangan otomatis ini output untuk mendinginkan
ruangan menggunakan sebuah kipas, kipas ini dapat diganti dengan jenis
pendingin ruangan lain agar suhu ruangan dapat lebih sejuk ketika hangat
dan suhu juga dapat lebih cepat turun.
4. Sensor gerak pada alat ini hanya menangkap sinyal infrared yang
dipancarkan oleh tubuh manusia ketika bergerak sehingga ketika
tertangkap gerakan alat ini akan bekerja dengan baik namun, ketika tidak
tertangkap gerakan alat ini akan otomatis berhenti bekerja. Untuk itu agar
alat ini selalu bekerja dengan baik saat anda didalam ruangan selalu
lakukan gerakan setiap 10 menit sekali agar anda tetap merasa nyaman
didalam ruangan tersebut.
75

Anis Ta Finish

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Anis Ta Finish

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

1

1.1 Latar Belakang

membutuhkan tenaga manusia dalam pengendaliannya. Alat elektronik tersebut

manusia sangat membutuhkan alat yang dapat membantu atau meringankan

pekerjaannya tanpa sedikitpun mengeluarkan tenaga.

membutuhkan tenaga manusia dalam pengendaliannya adalah alat pendingin

bekerja secara konvensional dan masih diperlukan tenaga manusia dalam

manusia, namun seiring dengan perkembangan teknologi dibidang elektronika,

menentukan keluar/masuknya objek bergerak pada ruangan. Sensor suhu DHT11

manusia tanpa sedikitpun mengeluarkan tenaga.

Dalam uarian diatas penulis bermaksud merancang sebuah rangkaian elektronika

yaitu ”Rancang Bangun Kipas Angin Otomatis berbasis arduino“

1.2. Rumusan Masalah

Berdasarkan identifikasi masalah dapat dirumuskan suatu masalah yang relevan

1) Bagaimana merancang perangkat pengontrol kipas angin otomatis yang

2) Bagaimana merancang perangkat pengontrol kipas angin dengan

menggunakan arduino sebagai pengirim dan penerima data ?

Untuk memperjelas ruang lingkup permasalahan dan mencegah kemungkinan

meluasnya masalah ataupun penyimpangan dari fokus pembahasan perancangan

alat, maka diperlukan pembatasan masalah sebagai berikut:

1) Menghidupkan dan mematikan kipas angin akan dibuat secara otomatis

kemudian dikontrol menggunakan arduino.

2) Sensor yang digunakan adalah sensor suhu dan sensor PIR.

3) LCD berfungsi untuk menampilkan suhu dalam ruangan.

Adapun tujuan penelitian ini sebagai berikut:

1) Merancang perangkat pengontrol kipas angin otomatis yang dapat bekerja

sesuai dengan keadaan suhu ruangan dan pergerakan manusia,

2) Merancang Transmitter untuk mengirim data sensor ke Receiver dan

perangkat Receiver menerima data dari Transmitter dan dikirimkan ke arduino

yang mengontrol driver kipas.

Adapun manfaat yang diperoleh dari penelitian ini adalah:

1) Memberikan kemudahan dan kenyaman bagi pengguna dalam

menggunakan kipas angin,

dengan prinsip kerjanya,

3) Mendeteksi suhu dalam ruangan dan mendeteksi pergerakan manusia yang

berada dalam ruangan.

A. mafaat bagi penulis

1). Menambah pengetahuan penulis dalam praktisi dan penulisan karya

penelitian, khususnya tentang rancang bangun kipas angin otomatis berbasis

2). Pelaksanaan rancang bangun ini dilakukan agar penulis dapat

mengimplementasikan ilmu-ilmu dibidang elektronikka yang telah didapat

dibangku perkuliahan dan tempat praktek industry.

B. manfaat bagi mahasiswa

1) Bagi mahasiswa serta pembaca lain merupakan tambahan referensi baca

dan informasi khususnya bagi mahasiswa Teknik Elektronika, yang sedang

menyusun tugas akhir dengan pokok permasalahan yang sama.

2) Dengan adanya penelitian ini diharapkan setip mahasiswa dapat memupuk

keterampilan Dalam bidang teknik computer sehingga setelah selesai dari

bangku perkuliahan mahasiswa siap terjun kedunia kerja dengan membawa

nama baik almamater.

Tahapan-tahapan penelitian yang akan ditempuh menyelesaikan tugas akhir ini

Studi pustaka dilakukan untuk mendapatkan landasan informasi sebagai bahan

acuan dalam melakukan perencanaan, percobaan, pembuatan, dan penyusunan

2) Perancangan Sistem dan Implementasi.

Dilakukan dengan merancang sistem pengendali kipas angin otomatis pada

bagian transmitter dan receiver membuat skematik rangkaian hingga menjadi

suatu sistem yang lengkap.

3) Pengujian dan Analisis

beberapa bagian perangkat keras elektronik dan rangkaian sehingga dapat

pengujian juga digunakan untuk mendapatkan hasil dan mengetahui

kemampuan dan prinsip kerja alat.

1.7. Sistematika Penulisan

Menguraikan tentang latar belakang, rumusan masalah, batasan masalah, tujuan,

metode penelitian, dan sistematika pembahasan yang digunakan dalam pembuatan