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Acta Otorrinolaringol Esp 2002; 53: 527-537

INVESTIGACIÓN BÁSICA O CLÍNICA

MODELO COMPUTADORIZADO 3-D PARA EL ESTUDIO DE LA

BIOMECÁNICA DEL OÍDO MEDIO CON EL MÉTODO DE LOS
ELEMENTOS FINITOS (MEF)

E. GIL-CARCEDO, B. PÉREZ LÓPEZ, L.A. VALLEJO, L.M. GIL-CARCEDO, F. MONTOYA

HOSPITAL UNIVERSITARIO RÍO HORTEGA. CÁTEDRA DE OTORRINOLARINGOLOGÍA Y PATOLOGÍA CERVICO-FACIAL. DEPARTAMENTO DEL
IMEIM DE LA ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS INDUSTRIALES. UNIVERSIDAD DE VALLADOLID.

RESUMEN

B
asándonos en los datos ya conocidos sobre el comporta-
miento de los mecanismos de transmisión del sonido, crea-
mos un modelo que reproduce la actividad mecánica del oí-
do medio, utilizando el método de los elementos finitos. Diseñamos
un modelo computadorizado que simula el comportamiento biome-
cánico de la membrana timpánica y la cadena osicular. Centramos
el interés de la investigación en sus posibles aplicaciones clínicas,
pudiendo introducir en el modelo las variables necesarias para la
simulación de distintas situaciones: perforaciones timpánicas, fija-
PALABRAS CLAVE: Oído Medio. Modelo 3-D. Método elementos finitos.
ciones osiculares, interrupciones de la cadena, etc. Suministrando
al programa simulador las características de la lesión creamos un
modelo virtual sobre el que podemos valorar la hipoacusia existen-
te y las posibilidades terapéuticas. Realizamos este modelo 3-D de
membrana timpánica, martillo, yunque y estribo considerando su
forma, peso, densidad, módulo de Young (N/m 2) y coeficiente de
Poisson, para las diferentes partes del sistema. Mostramos también
la modelización de los elementos de unión entre los diferentes ele-
mentos tímpano-osiculares, incluidos músculos y ligamentos.

ABSTRACT

COMPUTERIZED 3-D MODEL TO STUDY THE BIOMECHANICS OF THE MIDDLE EAR USING THE
FINITE ELEMENTS METHOD

B
ased on known data about the behavior of the sound
transmission mechanism, we generate a model that re-
produces the real mechanics of the middle ear by the fi-
nite elements method in the most exact manner possible. We
designed a computerized model to simulate the biomechanic be-
havior of the ear drum / ossicular chain. The investigation focu-
sed on a possible clinical application, given that the variables
neccesary for simulation of several conditions can be introduced
in our model: tympanic perforation, fixation of the ossicular
KEY WORDS: Middle ear. 3-D model. Finite elements method.
chain, chain interruption, etc. Introducing the characteristics of
the lesion virtually in a simulator program maket is possible to
reach conclusions about the conductive hypoacusis created and
about therapeutic possibilities. The 3-D modelling of the tympa-
nic membrane, malleus, incus and stapes is presented, conside-
ring form, weight, density, Young´s module (N/m2) and Poisson
coefficient for the different parts of each ossicle. The modeling
of the union of the different tympanic-ossicular elements, inclu-
ding muscles and ligaments, is also shown.

Correspondencia: Elisa Gil-Carcedo. Servicio de ORL y PCF. Hospital Universitario Río Hortega. Calle Cardenal Torquemada s/n.
47010 Valladolid.
Fecha de recepción: 29-1-2002
Fecha de aceptación: 24-6-2002

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E. GIL-CARCEDO ET AL. OÍDO MEDIO. MODELO COMPUTADORIZADO 3-D
INTRODUCCIÓN
En los proyectos experimentales realizados pa-
ra el estudio de la fisiología humana y de la res-
tauración de funciones, es cada vez mayor la cola-
boración entre médicos e ingenieros para aclarar
mediante métodos de la ingeniería moderna pro-
blemas de investigación básica o aplicada. Clási-
camente se pensaba que el estudio de los fenó-
menos que rigen el comportamiento del cuerpo
humano sólo podía ser abordado mediante experi-
mentación con animales, investigación en el cadá-
ver, observación de tejidos in vitro o in vivo, mode-
los mecánicos convencionales, o ensayos clínicos
en sujetos voluntarios sanos o enfermos. Presen-
tamos un modelo computadorizado del oído medio
realizado para estos fines, es un estudio 3-D de la
biomecánica del oído medio llevado a cabo con el
método de los elementos finitos (MEF).
Con el presente trabajo de investigación se
pretende reproducir con un modelo computadoriza-
do el comportamiento del oído medio humano.
Hasta hace unos años los datos de los que se dis-
ponía para su caracterización provenían de la ex-
perimentación con animales, se les intervenía en
vida para introducirles dispositivos que midieran el
funcionamiento de su oído medio; pero la diferente
geometría del complejo tímpano-osicular (CTO),
el distinto rango de frecuencias audibles y otras di-
ferencias entre el sistema de los animales y el del
humano, condiciona que la respuesta de un oído y
otro, ante una misma excitación, no sea por com-
pleto coincidente. Se han hecho estudios con ca-
dáveres, pero en ellos el comportamiento de la
conducción de la energía sonora desde el oído ex-
terno hasta la cóclea es diferente a como se trans-
mite el sonido en una persona sana en vida.
Las intervenciones sobre el oído medio han
proporcionado un muy interesante material para el
estudio de los elementos activos en la mecánica
del oído medio1, la CT2 y la RNM se han utilizado
para constatar la morfología y la fisiología del oído
medio en sujetos con normofunción3,4, por vibrome-
tría láser doppler se ha cuantificado el comporta-
com- miento dinámico del CTO5,6; pero en nuestra opi-
10 x nión la utilización del tratamiento computadorizado
de imágenes 3D es en la actualidad la metódica
ideal para estudiar en actividad la membrana tim-
pánica, la cadena de huesecillos y los componen-
tes elásticos y contráctiles que los soportan. Por
ello en 1998 nuestra Cátedra se puso en contacto
con el Departamento del IMEIM de la Escuela
Técnica Superior de Ingenieros Industriales de la
Universidad de Valladolid con el propósito de de-
sarrollar un modelo de oído medio utilizando el
528
Fig. 1. Geometría del estribo. Líneas imaginarias que
fragmentan el estribo en regiones, cada una de ellas
interacciona con las restantes en un número finito de puntos
a los que denominamos nodos.
método de los elementos finitos (MEF) y -en estre-
cha colaboración- hemos trabajado en este campo
entre el 1998 y el 2001, el presente trabajo es fru-
to de esta investigación.
MATERIAL Y MÉTODOS
El método de los elementos finitos (MEF)
Para estudios de la dificultad del que realiza-
mos, el planteamiento de modelos teóricos es de
gran dificultad, deberían hacerse aproximaciones
para su resolución; por ello en éste y otros mode-
los de la misma complejidad interesa el empleo de
simulaciones computacionales.
La mejor herramienta para interpretar el fenó-
meno físico predominante en un evento dinámico
como es la función del oído medio, que sirve tam-
bién para hacer una primera estimación de los re-
sultados cuando se necesita una solución comple-
ta del fenómeno físico en estudio, es la simulación
numérica; si bien el modelo teórico puede resultar
de utilidad como primera aproximación. Esto es
especialmente cierto en fenómenos de las caracte-
rísticas del que nos ocupa, en los que se estudian
tensión-deformación y desplazamientos tridimen-
sionales, en los cuales es de extraordinaria dificul-
tad el desarrollo de modelos matemáticos que ten-
gan en cuenta todas las variables necesarias para
realizar un estudio de precisión que sea represen-
tativo de la magnitud del problema.
El proceso de realización de una simulación
numérica es fijo y comprende tres etapas clara-
mente diferenciadas entre sí: preprocesado, proce-
sado y postprocesado7. Cada una de estas etapas
puede ejecutarse con diferentes herramientas in-
formáticas, nosotros utilizamos el programa AL-
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GOR, que permite realizar todos los tiempos de un
análisis mediante el MEF.
Bases del MEF. La base teórica para la crea-
ción de un sistema de análisis por el método de
elementos finitos es la siguiente7,8:
• En primer lugar debe concretarse la geome-
tría del modelo. Para ello tiene que dividirse en
una serie de elementos que no serán más que lí-
neas imaginarias que fragmentan el modelo en re-
giones, cada una de ellas interacciona con las res-
tantes en un número finito de puntos a los que
denominamos nodos. Los elementos son de dife-
rentes tipos, su elección condiciona en gran mane-
ra la precisión del análisis (fig.1).
• Se definen unas funciones que permiten de-
terminar las propiedades, tensiones y deformacio-
nes de cualquier punto del modelo según las con-
diciones en los nodos.
• A partir de las ecuaciones que relacionan
tensión y deformación se determinan las tensio-
nes, para finalmente obtener el campo de despla-
zamientos de ese elemento.
• Tras conocer el estado de tensiones, se pue-
den obtener las fuerzas concentradas en los no-
dos, las cuales equilibran las cargas externas. To-
do este procedimiento resulta en una ecuación
matricial que relaciona cargas externas con des-
plazamientos nodales. Los datos de cada uno de
los elementos son ensamblados en matrices glo-
bales, de esta manera tendremos definido un sis-
tema con un elevado número de ecuaciones alge-
braicas que pueden ser resueltas de manera
convencional. A partir de esto se pueden determi-
nar los desplazamientos nodales y las posibles de-
formaciones de cada uno de los elementos.
Una vez que se han realizado todos estos pa-
sos para cada uno de los elementos, se procederá
al ensamblaje de las ecuaciones pasando a tener
matrices que describen el comportamiento de todo
el sistema. Por último, al igual que en el caso teó-
rico, deben aplicarse las condiciones iniciales y las
de contorno y se definen las solicitaciones (traba-
jos) a las que estará sometido dicho sistema. Tan-
to las condiciones iniciales como las solicitaciones
deberán ser definidas en los nodos del sistema.
En nuestro estudio, se quieren calcular los des-
plazamientos de cada uno de los nodos del mode-
lo, para de esa manera poder obtener la respuesta
dinámica del conjunto, además de poder calcular
el estado de tensión-deformación en las frecuen-
cias naturales, hecho necesario para un posterior
estudio del comportamiento funcional.
En MEF a la hora de calcular la respuesta di-
námica de un sistema asienta es el "Principio de
los trabajos virtuales"7, según el cual: Un sistema
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ACTA OTORRINOLARINGOLÓGICA ESPAÑOLA
mecánico estará en equilibrio si el trabajo realiza-
do por todas las fuerzas que actúan sobre él, en
cualquier desplazamiento virtual respecto de un
sistema inercial, es nulo. Por desplazamiento vir-
tual entendemos cualquier movimiento compatible
con las ecuaciones de restricción, considerando el
tiempo fijo.
El programa ALGOR
El programa ALGOR es un paquete de softwa-
re distribuido en España por la empresa CAEsoft,
se utiliza para el diseño y análisis de modelos me-
diante el MEF.
Para crear un modelo de elementos finitos de-
berá definirse la geometría del modelo a estudiar.
El programa ALGOR posee un modulo de dibujo
CAD denominado SUPERDRAW III, permite ejecu-
tar todas las acciones necesarias para la concep-
ción del modelo. Los menús que pueden utilizarse
para la realización del modelo final son los si-
guientes:
Selection Tools: Es el fundamental para la reali-
zación del modelo. Selecciona los elementos que
se quieren modificar: copiar, mover, rotar, etc. Pue-
de seleccionar individualmente cada uno de los
elementos, o puede hacerlo en conjunto mediante
caja o línea que englobe en su interior un conjunto
de elementos. Se puede poner filtro para seleccio-
nar, lo que permite elegir únicamente los elemen-
tos cuya descripción se da a la hora de definir el
filtro. Contiene además los siguientes menús:
Add CAD Objects: Mediante este menú, al
igual que en cualquier paquete CAD, se pueden
seleccionar los elementos básicos de dibujo. La
geometría de estos elementos de dibujo es 2D; no
permitiéndo este paquete CAD la inclusión en el
modelo de geometría 3D de manera directa; para
realizar figuras 3D deben definirse a partir de geo-
metría 2D dibujando en los diferentes planos que
permite el programa. En la concepción del modelo
de estudio básicamente se han empleado líneas,
para lo que se han ido introduciendo mediante co-
ordenadas los diferentes puntos iniciales y finales
que definen los extremos de cada uno de los seg-
mentos. Conviene explicar la existencia en este
programa de diversos sistemas de referencia a la
hora de dibujar; estos sistemas pueden ser abso-
lutos, cuando especifican los puntos de dibujo co-
mo coordenadas reales referidas siempre al origen
de coordenadas que se fija en 0; 0; 0; o también
pueden ser relativas referenciadas en el último
punto que se ha introducido en el modelo.
Construct Objects: Este menú sirve para dibujar
una serie de elementos que tienen unas cierta re-
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E. GIL-CARCEDO ET AL. OÍDO MEDIO. MODELO COMPUTADORIZADO 3-D
Tabla 1: Propiedades del material del martillo
Mango Apófisis corta
Densidad (Kg/m3) 3,70E+03 4,55E+03
Modulo de Young (N/m2) 1,41E+10 1,41E+10
Coef. de Poisson 0,2 0,2
Tabla 2: Propiedades del material del yunque
Cuerpo Apófisis corta Apófisis larga
Densidad (Kg/m3) 2,36E+03 2,26E+03
Modulo de Young (N/m2) 1,41E+10 1,41E+10
Coef. de Poisson 0,2 0,2
Tabla 3: Propiedades del material del estribo
Estribo
Densidad (Kg/m3) 2,20E+03
Modulo de Young (N/m2) 1,41E+10
Coef. de Poisson
lación con otros ya existentes. Permite: dividir ele-
mentos; construir elementos simétricos a otro da-
do; construir paralelas; perpendiculares; tangen-
cias; intersecciones; etc, y todo esto mediante la
definición de parámetros sencillos como son la dis-
tancia entre paralelas; ejes respecto a los cuales
se define la simetría; puntos de tangencia; etc.
Modify Existing Objects: Permite modificar ele-
mentos que ya están definidos en el modelo; co-
piarlos en otro lugar; desplazarlos; rotarlos; modifi-
car su tamaño; modificar características de texto;
tambo de flechas que se utilizan como indicadores
de lugares en los que se han incluido condiciones
de contorno o cargas de cualquier tipo.
View Utilities: Permite decidir el plano de dibujo
o bien tener una visión de nuestro modelo en un
plano o una visión 3D del mismo. Además permite
hacer zoom de determinadas partes que son ina-
preciables teniendo visiones de conjunto. También
permite desplazar la imagen en el cuadro de dibu-
jo o bien centrarla y ajustarla al tamaño de la pan-
talla tras haber realizado un zoom de ella.
Hasta aquí hemos hablado de las herramientas
básicas de las que dispone el módulo CAD de
nuestro programa. A continuación se exponen
otros conceptos añadidos mediante la exposición
530
de la forma en la que se ha trabajado para la reali-
zación de nuestro modelo, deberán conocerse:
Cabeza • Los diferentes tipos de material de cada ele-
mento y sus propiedades: densidad (Kg/m3), mó-
2,55E+03 dulo de Young (N/m 2), coeficiente de Poisson,
1,41E+10 área de sección, espesor, etc. (Tabla 1, Tabla 2,
0,2 Tabla 3).
• Dentro de cada material, el diferente tipo de
elemento empleado para el análisis, diferente mi-
sión en el análisis posterior, condición de contorno,
fuerza, momento, etc.
• En el caso de utilizar elementos vigas, orien-
tación de estas en el espacio, es decir dirección
en la que se coloca el alma de la viga.
5,09E+03
Claros estos conceptos se procede así, en pri-
1,41E+10 mer lugar se define el grupo de dibujo. El grupo de
0,2 dibujo es una herramienta que permite definir me-
diante un color, grupos de líneas; en nuestro tra-
bajo va a conformar un elemento de unas propie-
dades determinadas, tanto de material como de
espesores en el caso de elementos placa o mem-
brana. Tras definir el grupo; se elige la capa para
definir elementos que perteneciendo a un mismo
grupo tienen funciones diferentes dentro del mode-
lo, en algún caso no forman parte del modelo sino
de las restricciones que tiene y de las solicitacio-
0,2
nes a las que estará sometido.
Realización del modelo
Para confeccionar el modelo mediante el uso
del programa Algor, es necesario establecer per-
fectamente la geometría de los huesos y sus di-
mensiones, como comentamos en el apartado de
discusión. Se estudiaron huesecillos reales, unos
del archivo de la Cátedra de ORL y otros reciente-
mente obtenidos en distintas intervenciones quirúr-
gicas de oído medio. Los resultados en formas y
medidas, como era de esperar, fueron coinciden-
tes con los clásicamente conocidos; pero los pro-
cedimientos para ajustarlos fueron complejos.
Para conseguir cifras lo más precisas posible
se pensó en la obtención de imágenes magnifi-
cadas con el microscopio y hacer las medidas a
partir de la fotografía de esa vista ampliada. Pero
de esa forma no se podía reproducir la geometría
exacta 3D debido a que las pequeñas dimensio-
nes de los huesecillos hacía difícil su sujeción pa-
ra tomar datos en las diferentes vistas; esto hizo
que se desestimase esa opción.
Se intentó el método del empastillado de los
huesecillos en metacrilato, para así colocar la "pas-
tilla" bajo microscopio y poder fotografiar cada una
de sus caras y reproducir con total exactitud su ge-
ometría. Procedimos al empastillado con la duda
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de si debido a las elevadas presiones y temperatu- δ û eT• Ω (trabajo interno por unidad de volu-
ras a las que se debía someter al polvo de metacri- men)
lato se fundirían los huesos o no; se demostró que ûeT: vector desplazamiento en coordenadas lo-
los huesos no se modificaban pero tampoco el mé- cales de cualquier punto del elemento.
todo era válido, pues la forma del empastillado era
cilíndrica y cualquier medición que se efectuara En el caso general puede definirse como:
estaría afectada de distorsión. Se pensó en pasar
de una geometría cilíndrica a una geometría cúbica ûeT= [Ne] • âe=[[Nie],[Nje],.......]] • {âie,âje......}T=
para así evitar la distorsión, para lograrlo se meca- n

nizó la probeta mediante una máquina fresadora; el = Σi=l

[Nie]•{âie}
procedimiento no fue válido pues, aunque la distor-
sión de la forma redondeada había sido eliminada, donde n= número de nodos del elemento
se producía una cierta amplificación de las dimen- âe= desplazamiento de cada uno de los
siones que era imposible determinar. nodos del elemento
Por fín se optó por realizar las medidas me- [Nie]= función de forma para un elemento
diante un proyector de perfiles, se tomaron puntos determinado
del perfil de las vistas principales, las más repre-
sentativas de la geometría de los huesecillos, el Energía potencial elástica
resto de las vistas debido a la complejidad de la
medida se estimaron de una manera aproximada. Representa el trabajo realizado por las tensiones.
De esta forma pudimos elaboramos nuestro mode-
lo, realizando las partes de que consta cualquier δeT • ο = trabajo efectuado por las tensiones
estudio mediante el MEF: preprocesado, procesa- ε = vector de deformaciones unitarias
do y postprocesado7. σ = vector de tensiones
con ε= [Le] • ûe = [Be] • [âe] de donde
[Be]= [Le] • [Ne]
RESULTADOS
σ= [De] • ε
Elementos modelizados
Con los métodos antedichos logramos un mo- con [De] = matriz elástica que depende de E,
delo de cada uno de los elementos en estudio, G, υ
que se han realizado considerando las siguientes
unidades: Trabajo efectuado por las fuerzas nodales
1. Modelización de la membrana timpánica.
2. Modelización de la cadena de huesecillos: σâeT • qe donde qe= {qie,qje........}
del martillo, del yunque, del estribo. qe= fuerza nodal sobre el elemento e
3. Modelización de las uniones entre los dife- qie= fuerza nodal en el nodo y del elemento e
rentes elementos de la cadena: a) unión entre
membrana timpánica y mango del martillo, b) arti- Trabajo virtual de las fuerzas de inercia
culación incudo-maleolar, c) articulación incudo-es- ..e
tapediana, d) articulación estapedio-vestibular δ û eT • [ ρ e] • û e= Trabajo por unidad de volu-
4. Modelización de otros elementos elásticos: men
los ligamentos, los músculos del oído medio.
5. Modelo ensamblado general completo (fig. 2). Trabajo virtual de las fuerzas disipativas
Siguiendo el "Principio de los trabajos virtuales"7, .e
y siendo el desplazamiento virtual cualquier movi- δûeT • [γe] • û
miento compatible con las equaciones de restricción
considerando el tiempo fijo, el planteamiento de es- (trabajo interno por unidad de volumen y veloci-
te principio para un único elemento denota: dad)

Trabajo realizado por las fuerzas de superficie Sin deformaciones ni tensiones iniciales:
y de volumen distribuidas sobre el elemento e
^
δεT • σ = δâe • q + δûeT • δûeT • Φ + δûeT •
δûeT• Φ (trabajo interno por unidad de superfi- ..e .e
cie) • Ω−δûeT • [ρe] • û - δûeT • [γe] • û

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Integrando estas expresiones:
∫ δεT • σ • dV = ∫δâe • q
^
• dV +∫ δûeT • Φ •
e
Ve
dV
V
+ ∫ δûeT • Ω •VdS - ∫ δûeT • [ρe] • û.. • dV
e e
Se Ve
- ∫ δûeT • [γe] • û. • dVe
Ve
sustituyendo las expresiones anteriores de ε,
σ, ûe y simplificando llegamos a:
∫ [Ne]T • [ρe] • [Ne] • dV • â.. + ∫ [Ne]T • [γe] •
e
Ve
• dV • â. + ∫ [Ne]T • [Be] • [De] V• [Be] • dV •
e
e Fig. 3. Determinación de la relación de palanca y de la
Ve
= ∫ [Ne]T • Φ • dV + ∫ [Ne]T • Ω • dV + q
Se Ve
Análisis realizados, sus resultados. El objetivo
de estos análisis es la caracterización del compor-
tamiento en frecuencias del oído, para ello se
ajusta nuestro modelo a los resultados que se co-
nocen de oídos reales normofuncionantes. Nuestra
modelización sirve de base para posteriores estu-
dios que introduzcan modificaciones con supues-
tos fisiológicos o patológicos, cambiando las condi-
ciones básicas de este modelo inicial.
Para caracterizar el comportamiento de nuestro
modelo en frecuencias, el punto fundamental de
estudio se centra en los desplazamientos de los
nodos centrales de la membrana timpánica y del
estribo, pues son los parámetros significativos pa-
ra determinar la relación de palanca y la efectivi-
dad en la transmisión del sonido desde el oído ex-
terno (CAE) al oído interno (vestíbulo) (fig.3).
Lo primero que realizamos es un análisis mo-
dal, posteriormente un análisis en frecuencias de
este mismo modelo y para finalizar un análisis di-
Fig. 2. Modelo esamblado general completo.
532
e
efectividad en la transmisión del sonido en una solicitación
frecuencial concreta.
e
^
námico, de esta forma tenemos los datos necesa-
rios para efectuar animaciones que muestren el
movimiento real del modelo.
DISCUSIÓN
Utilizando el MEF para el estudio del funciona-
lismo del oído medio trabajan los grupos: de Fun-
nell en el Departamento de Ingeniería Biomédica
de la McGill University de Montreal en Canadá con
modelos de la membrana timpánica y del oído me-
dio del gato9, de Lesser y Williams en el Departa-
mento de ORL del University Hospital of Wales en
Cardiff (UK)10, y más recientemente el de Prender-
gast del Departamento de Ingeniería Mecánica del
Trinity College de Dublin en Irlanda11 y el de Dres-
cher, Beer y Bornitz en el Departamento de Meca-
nismos del Estado Sólido de la Dresden University
of Technology en Alemania12. Nosotros nos incor-
poramos a esta línea de investigación en 1997 co-
menzando este proyecto en 1998.
El grupo de investigación de Funnell es el pio-
nero en la utilización del MEF para la investigación
del comportamiento del oído medio, comenzó sus
investigaciones en 1978 con modelos de la mem-
brana timpánica y del oído medio del gato 9,13-18, y
entre 1991 y 1999 emplean el MEF para el estudio
del funcionamiento del CTO en el humano19.
El grupo de Gales desarrolla su modelo último
de oído medio realizado por el MEF en 19964, pe-
ro ya en 1988 publicaron un modelo 2-D para el
estudio de la membrana timpánica y sus relacio-
nes con el mango del martillo10, y posteriormente
investigaron distintos fenómenos de la fisiología
del oído medio, la vibración de la membrana tim-
pánica con MEF20 y la membrana timpánica del ca-
dáver combinando MEF y holografía láser21. De es-
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tos autores parte la aplicación del MEF para la in-
vestigación de daños y restauraciones en el oído
medio, estudian las áreas de miringosclerosis in-
ducida tardía22, daño y reparación de la membrana
timpánica23, fisiología de la platina del estribo tras
estapedotomía24, comportamiento de las distintas
prótesis de estribo25 y los efectos mecánicos de los
distintos sistemas de osiculoplastia26.
El grupo de Prendergast realiza una investiga-
ción eminentemente aplicada, utiliza el MEF para
el estudio de la prótesis PORP 0362 de Xomed
Surgical Products 27, para la investigación de for-
mas y materiales en las prótesis de ventilación tra-
tando de conocer las de características menos in-
ductoras de timpanosclerosis11, y para la consta-
tación de la mecánica del CTO y las consecuen-
cias biomecánicas subsecuentes al ser reemplaza-
do por prótesis28.
El grupo de Dresde trabaja fundamentalmente
en la investigación básica para la adecuación del
MEF al conocimiento del oído medio, estudia es-
pecímenes de membrana timpánica de cadáver
mediante microscopía láser para realizar un mode-
lo de esta estructura12, compara los parámetros de
rigidez al recibir frecuencias entre 300 y 3000 Hz re-
lacionando el especimen de oído humano y el mo-
delo confeccionado por el MEF29, crean un modelo
para comprobar el comportamiento dinámico de
CTO y de sus elementos elásticos y contráctiles30.
Estudios previos, clásicos y recientes, denotan
que el oído medio se asemeja a un adaptador de
impedancias27,30,31 por lo que puede ser estudiado
por métodos mecánicos. Se conoce la geometría
de los elementos del CTO y su disposición espa-
cial, también están bien descritas las uniones en-
tre todos estos elementos y las disposiciones de
músculos y de ligamentos; con todos estos datos
se puede confeccionar un modelo por el MEF para
simular el comportamiento del oído medio huma-
no.
En nuestra experiencia la mayor complejidad
de la modelización del oído medio mediante el
MEF reside en lograr una perfecta definición de la
geometría de la CTO y la correcta disposición es-
pacial estática y dinámica de todos y cada uno de
los elementos que le componen, para que se com-
porten de la manera deseada y sean una repro-
ducción fiable del caso real.
Las características de materiales en huesos,
músculos, ligamentos y membrana timpánica son
bien conocidas; no ocurre lo mismo con el funcio-
nalismo de las uniones entre los diferentes ele-
mentos, con las condiciones de contorno de la
membrana timpánica y con la impedancia del ves-
tíbulo, puntos en los que, aunque en nuestro estu-
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dio nos basamos en los datos ya conocidos, algu-
nas variables han debido ser supuestas en parte.
La validación del modelo demuestra que la mane-
ra de simular el efecto de estas partes ha sido lo
más exacta posible.
En 1986 Naujoks y Kempf1 realizan un estudio
histológico y morfométrico de los huesecillos del
oído medio, sus resultados coinciden con los esta-
blecidos por la literatura precedente. En nuestras
observaciones realizadas con mediciones y estu-
dios morfométricos de elementos obtenidos del oí-
do medio del humano, comprobamos también una
coincidencia con los datos clásicos; por ello no uti-
lizamos mediciones con resonancia nuclear mag-
nética32, pensando que su aportación sería escasa
en relación con su dificultad/costo. Aunque la geo-
metría general 3D es lo esencial a considerar,
siempre comprobamos los datos básicos y los
comparamos con los obtenidos por nosotros; en
los huesecillos utilizamos como medidas de eje
mayor de 7 a 9 mm para el martillo –en nuestras
mediciones la media es de 8,31 mm (mango 5,51
mm, cabeza y apófisis corta 4,87 mm, cuello 1,07
mm), de 6,48 mm para el yunque (cuerpo- apófisis
lenticular 7,02, cuerpo 4,6 mm, rama larga 3,3
mm), de 2,80 a 3,41 mm para el estribo (crura-cru-
ra 2,14, diámetro cabeza 0,94 mm, platina 2,8 a
3,5 x 0,8 a 1,8 mm)31,33-37. Los pesos son de 22 a
25 mg para el martillo, 25 a 27,5 mg para el yun-
que y de 2 a 3,3 mg para el estribo31,34. La comple-
ja geometría tridimensional de cada hueso y del
conjunto se ha caracterizado desde elementos ori-
ginales, fotografías y dibujos propios y de otros
autores35 y modelos personales que explicamos en
el apartado Métodos. Se ha considerado la angu-
lación, movimiento en el espacio, presión y veloci-
dad de los desplazamientos de los huesecillos co-
mo elementos de fundamental aplicación,
considerando los trabajos que han utilizado mode-
los mecánicos y MEF38-40 y aprovechándo la expe-
riencia de los investigadores que desarrollan im-
plantes de oído medio, que utilizan láser simple y
sobre todo vibrómetros láser doppler (Polytec
PSV-100), que permiten detallar los movimientos
de la cadena osicular implicando múltiples puntos
en cada uno de los elementos5,41. La comparación
entre los resultados obtenidos al estudiar los des-
plazamientos de los huesecillos y la velocidad del
movimiento, considerando desde el mango del
martillo hasta la platina del estribo, cuando se rea-
lizaba el estudio en especímenes de cadáver y los
logrados mediante modelos mecánicos computari-
zados de simulación que evalúan ecuaciones ma-
temáticas, ha validado la utilidad de las simulacio-
nes computadorizadas6. La composición mineral
533
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E. GIL-CARCEDO ET AL. OÍDO MEDIO. MODELO COMPUTADORIZADO 3-D
de los huesecillos ha sido estudiada entre otros
por Sánchez-Fernández et al.42, nuestro grupo ha
estudiado específicamente la mineralización del
estribo43, estos datos -que indudablemente influyen
en la densidad de los elementos- inciden mínima-
mente en el comportamiento de un modelo MEF.
Para introducir en el programa parámetros de
la membrana timpánica además de nuestras ob-
servaciones recogemos los datos clásicos y sobre
todo los presentados en las publicaciones más re-
cientes. Una rigurosa descripción de la estructura
de la membrana timpánica con un buen conoci-
miento de la distribución de sus fibras se publica
ya en 188144, es convencional considerar su es-
tructura general en tres capas que denotan su ori-
gen embriológico31, la ultrastructura es bien conoci-
da desde los estudios de Lim45. La capa intermedia
o lámina propia tiene un estrato externo o stratum
radiatum en el que se incluyen las fibras de direc-
ción radial y otro interno con fibras circulares o
stratum circulare en el que residen las fibras circu-
lares, se distinguen además otras fibras parabóli-
cas, algunas semilunares y unas pocas transver-
sales46-48. Consideramos que el diámetro "vertical"
que sigue la dirección del mango del martillo tiene
entre 8,5 y 10,5 mm, el diámetro horizontal 8 a 10
mm, con un peso medio para toda la estructura de
14 mg34,49, su área total es de 85 mm2 y el área fi-
siológicamente eficaz 55 mm2 50, la angulación res-
pecto al eje del conducto varía entre 40º y 45º, el
espesor medio de la membrana es de 0,1 mm 34
pero existen variaciones en espesor y elasticidad
entre los segmentos periférico, intermedio y cen-
tral51, con una elasticidad máxima de 4,9 x 10–8 di-
nas por cm2 52. Aunque esta cifra debe darse como
dato base, la vibración de la membrana timpánica
tiene una variación individual y una dependencia
de los más diversos factores, incluso de la tem-
peratura imperante en el conducto auditivo
externo53. La compliancia de la membrana timpáni-
ca sometida a presiones sonoras ha sido estudia-
da desde el principio del desarrollo de la impedan-
ciometría y perfeccionada hasta la actualidad 54,
con sistemáticas convencionales o modificaciones
experimentales55,56, no insistimos en los datos obte-
nidos por ser de conocimiento general. En 1993
utilizando el MEF se estudia el papel que desem-
peñan las fibras circulares y radiales en el cambio
de geometría funcional de la membrana timpánica
sometida a vibración por recepción de energía en
las distintas frecuencias20,21. En el último decenio
con el método empleado por nosotros en este tra-
bajo, aislado12,30 o por inclusión en los programas
de datos obtenidos con interferómetros de cam-
bios de fase19, con mediciones de movimiento por
534
vibrometría láser29, se ha perfeccionado el conoci-
miento de las dimensiones tridimensionales de la
membrana timpánica, de su geometría general y
de su desplazamiento cuando es sometida a exci-
tación por impulso de energías sonoras en las dis-
tintas frecuencias.
Decíamos que el funcionalismo de las uniones
elásticas o activas entre los diferentes elementos,
las condiciones de contorno de la membrana tim-
pánica, el comportamiento de la articulación esta-
pedio-vestibular y la influencia de la impedancia
del vestíbulo eran los parámetros de más difícil ca-
racterización para su inclusión en el programa in-
formático. Los elementos elásticos del oído medio
fueron bien estudiados por Harty57; aunque existe
coincidencia en la opinión de los distintos autores
sobre la escasa incidencia de estas estructuras en
el resultado final del modelo, lo que confirma el
hecho que aunque en los ancianos disminuye mu-
cho el contenido en fibras elásticas esto no condi-
ciona variaciones en la movilidad del CTO 48, en
parte hemos utilizado los datos en los que se han
basado otros grupos en sus intentos de conseguir
un modelo 3-D del oído medio, pero siempre rela-
cionándolos con los conocimientos bien estableci-
dos de la anatomía funcional. Las uniones y articu-
laciones del CTO en sus criterios básicos se
exponen bien en Testut y Latarjet58 y en Rouviere59,
donde se relata la estructura y función del rodete
anular de Gerlach y de los ligamentos tímpano-
maleolares, se describen como diartrodias las arti-
culaciones incudo-maleolar e incudo-astapedial y
como sindesmosis la estapedio-vestibular. En
nuestro trabajo se estudian las cápsulas articula-
res y se consideran los ligamentos que las refuer-
zan, aunque no se incluyen estos datos al consi-
derar que no repercuten en el resultado final del
modelo. En las relaciones entre platina y ventana
oval se mantiene una separación anterior de 100
micras mientras que la posterior es de sólo 15 mi-
cras58, lo que condiciona la morfología y función
del ligamento anular de Rudinger 47,60,61, que es
grueso y estrecho en el polo postero-inferior sin
embargo delgado y ancho en el polo antero-supe-
rior62-64; este ligamento está constituido por fibras
elásticas que se irradian desde la platina al perfil
de la ventana oval65,66. Las características de movi-
miento de la platina en la ventana oval siguen dis-
cutiéndose, persistiendo la duda de si es específi-
camente de tipo pistonlike o si adquiere formas
complejas según la frecuencia recibida, estudios
recientes realizados con sensores instalados en la
platina de especímenes de cadáver, parecen reco-
nocer un movimiento en pistón en la estimulación
con frecuencias inferiores a los 2000 Hz y por en-
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cima de ellas el movimiento es de balanceo ante-
ro-posterior con incremento en relación logarítmica
con el aumento de frecuencia, hasta llegar a 4000
Hz en que el movimiento de pistón y balanceo son
aproximadamente iguales 67. La morfología de las
ventanas oval y redonda y la distancia que las se-
para de las distintas formaciones endococleares
están bien descritas desde los años sesenta del
sXX36,68-70. La estructura de las cuatro capas del fal-
so tímpano, sobre todo la de la capa principal con
sus fibras elásticas y colágenas, es también de co-
nocimiento clásico57. Schuknecht29 da un carácter
aplicado a la descripción de todas estas uniones
preparando su extrapolación al estudio de las dis-
tintas alteraciones, relata la existencia de cartíla-
gos articulares y la estructura capsular con sus mi-
croligamentos. Todos estos datos influyen en la
impedancia que ofrece el oído medio en la venta-
na oval56, pero es muy discreta su influencia en la
respuesta obtenida en un modelo computarizado.
Al mantenimiento de la posición del CTO contri-
buyen los anclajes ligamentosos de los huesecillos.
El martillo tiene un ligamento suspensor o superior,
otro lateral y engrosamientos fibrosos de un meso
delante y detrás que pueden considerarse como li-
gamentos anterior y posterior del martillo. El yunque
pende de un ligamento suspensor o superior y tiene
otro ligamento posterior desde la apófisis corta has-
ta la fossa incudis66. La membrana timpánica se une
al sulcus timpanicus mediante el rodete anular de
Gerlach o annulus timpanicus, y ya hemos comen-
tado la unión ligamentosa entre platina y ventana
oval. Aunque la morfología de los músculos del oí-
do medio se conoce perfectamente36,71, la función de
estos músculos estriados del oído medio sigue con-
trovertida, se ha estudiado el número de unidades
motoras independientes en el humano y en el ani-
mal de experimentación, sus efectos de tracción co-
mo músculos antagonistas72, su contracción inde-
pendiente al estudiar sujetos con parálisis faciales
que anulaban el reflejo del estribo y con secciones
trigeminales con anulación del reflejo del músculo
del martillo, etc. La relación entre la contracción de
los músculos del oído medio y la intensidad del es-
tímulo sigue un curso sinusal52, pero su fuerza de
tracción es difícil de determinar y parece que exis-
ten grandes diferencias individuales73. Desde Weber
y Bray74 se reconocen tres funciones para los mús-
culos del oído medio: conceden rigidez al CTO y
desde este punto de vista podría considerárseles
como elementos de soporte, contribuyen a la amor-
tiguación de tensiones y tienen posibilidad de con-
tracción con fines funcionales, al estar incluidos en
canalículos óseos su confinamiento impide la crea-
ción de subarmónicos por vibración de sus cuer-
Acta Otorrinolaringol Esp 2002; 53: 527-537
ACTA OTORRINOLARINGOLÓGICA ESPAÑOLA
pos75. La función de protección-acomodación sigue
discutiéndose; la amortiguación de la energía sono-
ra ante grandes intensidades es limitada, no ascen-
dería más que a unos pocos decibelios76, tampoco
es transcendental la acomodación lograda por la
acción sinérgico-antagónica de ambos músculos72.
La colaboración de los músculos del oído medio a
la selección de frecuencias y la acomodación de su
tracción a las necesidades funcionales según las
frecuencias estimulantes es controvertida y en todo
caso mínimamente eficaz77. Aunque posiblemente el
efecto sumado de las tres funciones consiga un su-
til beneficio funcional a la conducción del sonido a
través del CTO, como se considera en investigacio-
nes más recientes en las que se confirma que el
antagonismo muscular conlleva cambios en la direc-
ción del movimiento de deslizamiento en la articula-
ción incudo-maleolar78, desde el punto de vista prác-
tico debe considerarse a los músculos del oído
medio como formaciones rudimentarias que ejercen
principalmente una función de fijación, concediendo
una necesaria rigidez a los huesecillos de la cade-
na72.
CONCLUSIONES
1ª. El estudio de la biomecánica del oído medio
es un ámbito en el que la labor de otorrinolaringó-
logos, biólogos e ingenieros tiene un amplio campo
de trabajo en colaboración.
2ª. Hemos caracterizado los materiales que for-
man los huesos, fibras, ligamentos, músculos, etc,
en cuanto a ciertos parámetros que son invaria-
bles; pero la caracterización de su comportamiento
nunca será absolutamente perfecta con los méto-
dos que se aplican en mecánica.
3ª. Ante el aserto: "los mecanismos físicos con-
vencionales no responden a impulsos reflejos cómo
hacen los músculos del cuerpo humano", podría in-
ferirse que la utilización de los métodos de ingenie-
ría para la investigación de sistemas biológicos y
su comportamiento es una técnica no aplicable y
que se deberían seguir utilizando exclusivamente
métodos clásicos de investigación. Sin embargo
existen soluciones para este problema, los progra-
mas de simulación que utilizamos permiten introdu-
cir una gran cantidad de parámetros y variables, el
secreto de la obtención de un modelo muy aproxi-
mado está en la combinación de ellos.
4ª. Partiendo del mecanismo de transmisión del
sonido, cuyo comportamiento es conocido, utilizan-
do el MEF ajustamos un modelo que reproduce de
la manera más exacta posible la mecanica real del
oído medio.
535
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E. GIL-CARCEDO ET AL. OÍDO MEDIO. MODELO COMPUTADORIZADO 3-D

5ª. Nuestro modelo es una simulación computa-
dorizada 3D de los mecanismos de transmisión del
sonido en el oído medio del humano, disponible
para su utilización con ordenador convencional.
Proporciona una perfecta idea general de esta fun-
ción y muestra las tendencias de comportamiento,
al menos con la misma perfección que los modelos
confeccionados en otros centros de investigación.
6ª. Ante la necesidad de validar el modelo estu-
diamos, entre otros comportamientos, los desplaza-
mientos de los distintos elementos, la reducción de
los desplazamientos para elevadas frecuencias y la
relación de palanca existente para la adaptación de
impedancias del oído medio. Podemos afirmar que
nuestro modelo es válido para los fines de este es-
tudio.

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