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Aspects microscopiques
σ σ33
e1 31 σ32
Equations d ’équilibre
Pour un élément de volume soumis à un champ de contrainte,
l' équibre des forces suivant x1 conduit à l' équation suivante :
∂σ 11 ∂σ 21 ∂σ 31
+ + =0
∂x1 ∂x2 ∂x3
Appliqué aux trois directions x1 , x2 , x3
l' équilibre des forces conduit aux équations d' équilibre :
3 ∂σ
∑i =1 ∂x
ij
= 0 qui peut aussi s' écrire divσ = 0
i
Etat de déformation.
A ∆L A' B'− AB u ( x + dx ) − u ( x ) rr
B e= = = ; e = ∇u ;
L AB dx
dx
1 ∂u ∂u j antisymétrique :
u(x) A’ ωij = i −
∂u i 2 ∂x j ∂x i rotation rigide
B’ e ij = →
∂x j ε = 1 ∂u i + ∂u j symétrique :
u(x+dx) ij 2 ∂x ∂x déformation
j i
σ = Tr (σ ).I + {σ − Tr (σ).I}
Changement Changement
de volume de forme
Changement ChangementModule de
Module de de volume de formecisaillement :
compressibilité : K
G ou µ
Décomposition des tenseurs.
Plasticité
Sphérique Déviatorique
Glissement des
dislocations
Pression
Cission
hydrostatique
Changement Changement
de volume de forme
σ σ τ
σ 33 4 4
Notation 1 2 3 4 5 6
31 σ 32 matriciell (m)
σ 5 τ5
σ τ
6 6
ε1 ε1 ε11 x1
γ
ε ε ε
2 2 22
ε11 ε12 ε13
ε3 ε3 ε 33 ε21
ε = ε 21 ε 22 ε 23 → = =
ε ε ε ε 4 γ 4 2ε 23
31 32 33 ε γ
5 5 2 ε13 ε12 x2
ε γ 2ε
τ 4 = µγ 4 = 2µε 23 6 6 12
Types de déformation ε = f ( σ)
(lois de comportement). σ = g (ε)
• Déformation non permanente (recouvrable)
– instantanée : élasticité
– linéaire (métaux, céramiques ; ε < 0,01 – 0,05)
– non linéaire (polymères)
– dépendant du temps : anélasticité
– pseudo élasticité
• Déformation permanente (plasticité).
– maclage mécanique, plasticité de transformation
– diffusion, glissement aux joints de grain
– déformation par glissement de dislocation
Types de déformation ε = f ( σ)
(lois de comportement). σ = g (ε)
Vecteur de ligne : ξ
Vecteur de Burgers : b
(constant le long de la ligne, loi des nœuds).
Le signe de ces deux vecteurs sont liés :
convention SF/RH
Densité de dislocations.
Quantité de dislocations : densité
ρ=
L totale
Vcristal
[m ]−2
Réseau de Frank :
d= 1 d²
d : distance moyenne entre dislocations
N : nombre de dislocations dans le cristal.
ρ L
L totale NL 1
ρ= = 2
= 2
Vcristal Nd L d
Ordre de grandeur :
106 - 1010 m-2 < ρ < 1014 - 1018 m-2
Semiconducteur :
Métal écrouit. Limite absolue.
d = 1 mm. Métal recuit.
L = 100 km/mm3 d = 1 nm
état non cristallin
Glissement des dislocations
Glissement : mouvement conservatif des dislocation, pas de transport de
matière (aucun atome ne bouge de plus d'une distance inter-atomique).
Système de Glissement
Plan de glissement :
PG(ligne de dislocation , vecteur de Burgers)
Dislocation non vis : unique
Dislocation vis : plan de dissociation, possibilité de cross-slip.
12
12
12
24
3
3
6
6
Contrainte projetée (résolue)
Force projetée sur la direction de
glissement,
s'appuie sur la surface projetée dans le
plan de glissement :
FP F cos λ
τ= = τ = σ cos λ cos φ
SP S / cos φ
Loi d'Orowan
Une dislocation traverse : Une dislocation i parcourt Xi
:
γ γ
b b Xi
γ= h
γi =
h h l h
b Xi
l l
N dislocations parcourent Xi :
b Xi
γ = ∑ γi = ∑
i i h l
b X NP b X
=N = = ρb X
h l P h l
h
γ = ρb X
γ& = ρ m bv ε& = α ρ m bv
l
Loi d'Orowan - en montée ?
Montée : mouvement non conservatif,
déplacement d’atomes ou de lacunes.
l0
l − l0
ε=
l0
h
l − l 0 Xi
Xi ε=
l0 h
Loi d'Orowan
r r θ r
u vis = u (θ)e z = b ez
2π
1 ∂u ∂u j
ε ij = i +
2 ∂x j ∂x i
b
ε θz =
4πr
µb
σ θz = µγ θz = 2µε θz =
2πr
Coordonnées cartésiennes :
σ xx = σ yy = σ zz = σ xy = σ yx = 0
0 0 σ xz
µ b sin θ µb y
σ xz = σ zx = − =− σ vis = 0 0 σ yz
2π r 2 π (x ² + y ² )
µ b cos θ µb x
σ σ yz 0
σ yz = σ zy = + =+ xz
2π r 2 π (x ² + y ² )
Coordonnées cartésiennes :
σ yz = σ zy = σ xz = σ zx = 0
σ zz = ν (σ xx + σ yy )
µ b y(3x ² + y ² )
σ xx = −
2π(1 − ν) (x ² + y ² )2
σ xx σ xy 0
µ b y(x ² − y ² )
σ yy = + σ coin = σ xy σ yy 0
2π(1 − ν) (x ² + y ² )2
0 0 σ zz
µ b x (x ² − y ² )
σ xy = σ yx = +
2π(1 − ν) (x ² + y ² )2
Décomposition vis - coin.
Dislocations vis et coin parallèles :
0 0 σ xz r
σ vis = 0 0 σ yz b r
σ σ yz 0 bv
xz
r
σ xx σ xy 0 bc
σ coin = σ xy σ yy 0
0 0 σ zz
µb 2 R Coup µb 2
Wvis = ln ≈
4π rc 2
Énergie des dislocations.
Dislocations coins :
µb 2 R Coup b
Wcoin = ln
4π(1 − ν) rc
(ν > 1/3 => Wcoin > Wvis)
Dislocations de caractère mixe
(angle ϕ entre ξ et b)
µb 2 R Coup
Wmixte = ( )
1 − ν cos ² ϕ ln
4π(1 − ν ) rc
µb 2 R Coup 1- ν
W= ln ; avec K =
4πK rc 1 - ν cos ² ϕ
Force de Peach-Koller.
déplacement de la dislocation sous l'effet d'une contrainte
=> variation d'énergie analogue au travail d'une force.
FR
µ (b1 × ξ ) ⋅ (b 2 × ξ )
FR = (b1 .ξ )(b 2 .ξ ) +
r r 2πR (1 − ν)
b2
b1
b1.b 2 > 0 ⇒ FR > 0 : Répulsion.
FR b1.b 2 < 0 ⇒ FR < 0 : Attraction.
Force image.
Dislocation près d’une surface (couche mince…)
r r
σ.n = 0
b b
FR FR
? ª
-b
Tension de ligne.
Segment de dislocation ancré : courbure.
Une force s’oppose à la courbure : tension de ligne T.
τ=0 τ
T T
µb 2 R Coup 1- ν
T=W= ln ; avec K =
4πK rc 1 - ν cos ²ϕ
∂ ² W µb 2 R Coup 1- ν
T = W (ϕ) + = ln ; avec K =
∂ϕ² 4πK rc 1 - ν cos ²ϕ
Courbure des dislocations - τ.
La courbure des dislocations est utilisée pour mesurer la
contrainte locale au sein d’un matériau.
FPK = τ b l = τ b R.2α
τ = Tprojeté = 2T.sin α
T T µb 2
Avec : T ≈ W ≈
2
R
2α µb
R=
2τ
Contrainte seuil de µb
fonctionnement du moulin : τ=
D
Durcissement de précipitation - PH.
Cisaillement :
Contournement.
Cisaillement :
1/ 2
3π 2 γ 3/ 2
∆τ = fV R
32 b T
Contournement.
1/ 2
µb µb 3 1
∆τ = = fV
L L 2π R
Bibliographie.
Physical Metallurgy, Cahn & Haasen eds., 3rd edition, 1996, North
Holland.