Torsión PERFECTJul 2014. Lascano Sanabria

UNIVERSIDAD TÉCNICA DE
AMBATO
RESISTENCIA DE MATERIALES
TORSIÓN
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
TORSIÓN
304. Calcular el mínimo diámetro de un árbol de acero que sometido a un momento torsionante de
14KN.m, no debe experimentar una deformación angular superior a 3 ͦen una longitud de 6m. ¿Cuál es
entonces el esfuerzo cortante máximo que aparecerá en él? Use G= 83GN/𝑚2 .
DATOS
θ siempre debe estar expresado en
𝐿 6𝑚
radianes por lo que
θ 3° = 0,05236 rad
𝜋𝑟𝑎𝑑
G 83 𝐺𝑁/𝑚2 = 83 𝑥 109 N/𝑚2 3° ( ) = 0,05236 rad
180°
T 14 𝐾𝑁. 𝑚 = 14 𝑥 103 N. m
SOLUCIÓN
Condición de resistencia
16𝑇
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟏
𝜋𝑑3
Al analizar la fórmula notamos que existen dos variables el diámetro y el esfuerzo cortante por lo que
no se puede resolver esa ecuación.
Tomamos la otra fórmula de la que disponemos (condición de rigidez) y la analizamos.
J que es el momento polar de inercia

𝑇𝐿 para un eje macizo, lo expresamos
θ=𝐽 𝐺 Ecuación 2
según su fórmula:
J= 𝜋𝑑4 /32
Página 1
TORSIÓN
Remplazamos J en la Ecuación 2:
𝑇𝐿
θ= 32
𝜋𝑑4 𝐺
Analizando la fórmula notamos que se tienen todas los datos excepto por el diámetro que es lo que
buscamos. Entonces despejamos el diámetro de la fórmula.
𝑇𝐿
𝑑4 = *32
𝜋𝜃 𝐺
Remplazamos valores
14𝑥 103 N. m(6m)

𝑑4 = ∗ 32
𝜋(0,05236rad) ( 83𝑥 109 N/𝑚2 )
4
√𝑑4 = 4√196,88𝑥 10−6
d= 0,1185 m
𝒅 = 𝟏𝟏𝟖 𝒎𝒎
Remplazamos valores en la Ecuación 1
16(14𝑥 103 N.m)

𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜋(0,118𝑚)3
𝜏𝑚á𝑥 = 42849237,16 N/𝑚2 Lo cual nos dará el esfuerzo cortante

máximo que soportará el eje de
𝝉𝒎á𝒙 = 𝟒𝟐, 𝟖𝟓 𝑴𝑵/𝒎𝟐 acero sin romperse.
Página 2
TORSIÓN
305. En un árbol macizo de 5m de longitud, en el que el ángulo total de torsión es de 4 ͦ, el esfuerzo

cortante máximo es de 60MPa. Si G=83GPa, calcular su diámetro. Qué potencia podrá transmitir a 20
r/s?
DATOS
Θ siempre debe estar expresado en
𝐿 5𝑚
radianes por lo que
θ 4° = 0,06981 rad
𝜏𝑚𝑎𝑥 60MPa = 60 𝑥 106 N/𝑚2 4° (
𝜋𝑟𝑎𝑑
) = 0,06981 rad
180°
G 2 9 2
83 𝐺𝑁/𝑚 = 83 𝑥 10 N/𝑚
f 20 r/s
SOLUCIÓN:
Planteamos las ecuaciones de torsión para estudiarlas

𝑇𝐿
θ= 𝜋𝑑 4 𝐺
∗ 32 Ecuación 1
16𝑇
𝜏𝑚á𝑥 = 𝐄𝐜𝐮𝐚𝐜𝐢ó𝐧 𝟐
𝜋𝑑3
De las dos ecuaciones tenemos como incógnita el radio, además del momento torsor. Al darnos el dato del
esfuerzo provocado notamos que el momento torsor tiene que ser uno solo que provoque dicho esfuerzo.
Por lo tanto despejamos T de las dos ecuaciones e igualamos, para que la única variable sea el diámetro.
T=T
θ𝜋𝑑4 𝐺 𝜏𝑚á𝑥 𝜋𝑑3

= 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟑
32 𝐿 16
Página 3
TORSIÓN
Reemplazamos valores en la Ecuación 3
(0,06981)𝜋𝑑4 ( 83𝑥 109 N/𝑚2 ) (60𝑥 106 ) 𝜋𝑑3

=
32 (5) 16
113769440 𝑑4 = 11780972,45 𝑑3
d=0,1035m
𝒅 = 𝟏𝟎𝟒 𝒎𝒎
Al no contar con el valor de T lo buscamos reemplazando el valor encontrado del diámetro en

cualquiera de las dos fórmulas de torsión.
𝜏𝑚á𝑥 𝜋𝑑3
𝐓= 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟐
16
(60𝑥 106 )𝜋 (0,1035𝑚)3

𝑇=
16
T=13061,775 N
Potencia
W= 2πf
P= T.w Ecuación 4
Por lo tanto:
Remplazamos valores en la Ecuación 4
P=T2πf P=T2πf
P= (13061, 775 N) 2π (20 r/s)
P= 1641391,023 W
𝑷 = 𝟏, 𝟔𝟒𝟏𝟒 𝑴𝑾
Página 4
TORSIÓN
306. Hallar la longitud de una varilla de bronce de 2mm de diámetro para que pueda torcerse dos vueltas
completas sin sobrepasar el esfuerzo cortante admisible de 70MPa. Use G=35GNPa.
DATOS Θ siempre debe estar expresado

𝑑 2𝑚𝑚 = 0,002 𝑚 en radianes por lo que
θ 720° = 12.56637 rad
𝜋𝑟𝑎𝑑
𝜏𝑚𝑎𝑥 70MPa = 70 𝑥 106 N/𝑚2 720° ( 180° ) = 12.56637𝑟𝑎𝑑
G 83 𝐺𝑁/𝑚2 = 83 𝑥 109 N/𝑚2
SOLUCIÓN
Sabemos que al dar dos vueltas la barra ha recorrido 720° en total.
θ=720°
Analizamos las fórmulas de torsión
Primero la de Condición de rigidez
𝑇𝐿
θ= ; Ecuación (1) El momento polar de inercia J
𝐽𝐺
𝜋∗𝑑4 Es el de un área maciza

Donde J= 32
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TORSIÓN
Pero para esta ecuación tenemos dos incógnitas: el par (T), y la longitud (L) lo cual debemos encontrar.
Así que trataremos con la del esfuerzo.
Condición de resistencia
16 ∗ 𝑇 Con la ecuación del esfuerzo

𝜏𝐴𝐷𝑀 = cortante admisible podemos
𝜋 ∗ 𝑑3
encontrar el par torsionante (T)
𝜏𝐴𝐷𝑀 ∗𝜋∗𝑑 3
T= 16
(70𝑥 106 N/𝑚2 )𝜋 (0,0023 𝑚)

T= 16
T=0,109955N.m
Despejamos (L) de la Ecuación 1 y remplazamos valores y (T).

𝜃𝐽𝐺
L= 𝑇
Reemplazando J en 𝜃
𝜃 ∗ 𝜋 ∗ 𝑑4 𝐺
𝐿=
32 ∗ 𝑇
(12.56637)(𝜋)(0.0024 )(35𝑥 109 N/𝑚2 )

𝐿=
(0,1099N. m)(32)
𝑳 = 𝟔. 𝟐𝟖𝟔 𝒎
Página 6
TORSIÓN
307. Un gran árbol de transmisión para la hélice de un barco tiene que transmitir 4,5 MW a 3 r/s sin que el
esfuerzo cortante exceda de 50 MN/𝑚2 y sin que el ángulo de torsión sea superior a un grado en una longitud
de 25 diámetros.
Determinar el diámetro más apropiado si G=83 GN/𝑚2
DATOS Θ siempre debe estar expresado en

𝐿 25 𝑑 radianes por lo que
θ 1° = 0,0174rad
𝜋𝑟𝑎𝑑
𝜏𝑚𝑎𝑥 50 MPa = 50 𝑥 106 N/𝑚2 1° (
180°
) = 0,0174rad
G 83 𝐺𝑁/𝑚2 = 83 𝑥 109 N/𝑚2
f 3 r/s
P 4,5 𝑀𝑊 = 4,5 𝑥 106 N/𝑚2
SOLUCIÓN
Al pedir un diámetro apropiado se refiere a escoger el que soportará las condiciones que nos da, ambas
condiciones, por lo que se obtendrá un diámetro que soportará características de rigidez y uno que soportará
ruptura (resistencia). Y después de un análisis de verificará cual es el indicado.
Citamos las fórmulas de torsión:

𝑇𝐿
θ=
𝐽𝐺
Ecuación (1)
16𝑇
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 (𝟐)
𝜋𝑑 3
Para resolver y encontrar el diámetro necesitamos de T.
Ya que se tiene el dato de potencia aplicamos su fórmula
Página 7
TORSIÓN
𝑃
𝑇=
2πf
4,5𝑥 106 W
𝑇=
2π(3r/s)
T=238,732 KN.m
Condición de rigidez
𝑇𝐿
θ= ∗ 32
𝜋𝑑4 𝐺
𝑇𝐿
𝑑4 = 32
𝜋𝜃 𝐺
Reemplazamos los datos en la Ecuación (1) y
3
𝑑4 =
(238,732𝑥10 N.m) (25𝑑)
∗ 32 procedemos a despejar el diámetro.
𝜋(0,0174 rad) (83𝑥 109 N/𝑚2 )
𝑑4 =0,0421 d
𝑑4
= 0,0421
𝑑
3
√𝑑3 = 3√0,0421
𝑑 = 0,3479
Condición de resistencia (oposición a la ruptura)
De la misma manera reemplazamos los datos en la 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 (𝟐) y procedemos a despejar el diámetro
para posteriormente realizar un análisis entre los dos resultados.
16𝑇
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝜋𝑑3
16𝑇
𝑑3 =
𝜏𝑚𝑎𝑥 𝜋
3
16(238,732𝑥103 N. m)
𝑑 =
(50𝑥106 N/𝑚2 ) 𝜋
𝑑3 =0,024317 𝑚3
d=0,2897m
Página 8
TORSIÓN
De las respuestas obtenidas comparo por lo tanto el “d” de resistencia es suficiente para soportar
ruptura pero no rigidez.
El diámetro de rigidez soporta rigidez y como es mayor también soporta ruptura por lo tanto la
respuesta es:
𝒅 = 𝟎, 𝟑𝟒𝟕𝟗 𝒎
308. Demostrar que un árbol hueco de sección circular, cuyo diámetro interior sea la mitad del exterior, tiene
15
una resistencia a la torsión que es igual a 16 de la que tiene un árbol macizo del mismo diámetro exterior.
DATOS
15 𝜏𝑐.ℎ𝑢𝑒𝑐𝑜
=
16 𝜏𝑐.𝑚𝑎𝑐𝑖𝑧𝑜
D es igual en ambos ya que los dos tienen el mismo diámetro exterior.
SOLUCIÓN
La relación dada es en función de esfuerzos por lo que buscaremos estos valores tanto del árbol hueco como del
macizo para después relacionarlos.
Para el árbol hueco Condición de resistencia para un cilindro

hueco
16𝑇𝐷
𝜏𝑐.ℎ𝑢𝑒𝑐𝑜 =𝜋(𝐷4 −𝑑4 )
16𝑇𝐷
𝜏𝑐.ℎ𝑢𝑒𝑐𝑜 =
𝜋(𝐷 4 − 𝑑4 )
Página 9
TORSIÓN
16𝑇𝐷
𝜏𝑐.ℎ𝑢𝑒𝑐𝑜 =𝜋(𝐷4 −(𝐷/2)4 )
16𝑇𝐷
𝜏𝑐.ℎ𝑢𝑒𝑐𝑜 =𝜋(𝐷4 −(𝐷4 /16)
SUMAMOS 𝑫𝟒 .
16𝑇𝐷
𝜏𝑐.ℎ𝑢𝑒𝑐𝑜 = 15 4
𝜋( 𝐷 )
16
Para el árbol macizo

16𝑇
𝜏𝑐.𝑚𝑎𝑐𝑖𝑧𝑜 = 𝜋𝐷3
Relacionamos los esfuerzos:
16𝑇𝐷
15
𝜋( 𝐷4 )
𝜏𝑐.ℎ𝑢𝑒𝑐𝑜 16
= 16𝑇
𝜏𝑐.𝑚𝑎𝑐𝑖𝑧𝑜
𝜋𝐷3
1
15
( )
𝜏𝑐.ℎ𝑢𝑒𝑐𝑜 16
=
𝜏𝑐.𝑚𝑎𝑐𝑖𝑧𝑜 1
𝝉𝒄.𝒉𝒖𝒆𝒄𝒐 𝟏𝟔
= (𝒍𝒂 𝒓𝒆𝒍𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒆𝒔 𝒊𝒏𝒄𝒐𝒓𝒓𝒆𝒄𝒕𝒂)
𝝉𝒄.𝒎𝒂𝒄𝒊𝒛𝒐 𝟏𝟓
Página
10
TORSIÓN
309. Un árbol de acero de diámetro constante e igual a 60mm está cargado mediante pares aplicados a
engranes montados sobre él, según se muestra en la figura P-309. Usando un módulo G=83GN/𝑚2 , calcular el
ángulo de torsión del engrane D con respecto al A.
Del engrane D con respecto del engrane A
FIN INICIO
DATOS
d 60mm = 0.06 m
G 83 𝐺𝑁/𝑚2 = 83 𝑥 109 N/𝑚2
SOLUCIÓN
Página
11
TORSIÓN
Sabemos que:
𝑇𝐴 = − 800 𝑁. 𝑚 (Sentido horario respecto de A)
𝑇𝐵 = 1000 𝑁. 𝑚 (Sentido antihorario respecto de A)
𝑇𝐶 = − 1200 𝑁. 𝑚 (Sentido horario respecto de A)
𝑇𝐷 = 1000 𝑁. 𝑚 (Sentido antihorario respecto de A)
Debe cumplir con:
∑𝑀 = 𝑂
Para AB con respecto a A
𝑇𝐴𝐵 = -800N.m (sentido horario)
Para BC con respecto a A
𝑇𝐵𝐶 = (-800+1000) N.m
𝑇𝐵𝐶 =200N.m (sentido antihorario)
Para CD con respecto a A
𝑇𝐶𝐷 = (-800+1000-1200) N.m
𝑇𝐶𝐷 = -1000N.m (sentido horario)
Para calcular el ángulo en toda la longitud es necesario buscarlo en cada sección, el ángulo pedido será
la suma del resultado obtenido en cada sección.
Para cada sección variará L y T pero J y G son constantes.
Condición de Rigidez
J que es el momento polar de inercia
𝑇𝐿 lo expresamos según su fórmula:
𝜃=
𝐽𝐺
J= 𝜋𝑑4 /32
Como necesito el momento polar de inercia procedo a reemplazar el diámetro en la fórmula.
𝜋(0.06)4
𝐽=
32
J=1,27𝑥10−6 𝑚4
Página
12
TORSIÓN
El torque en la sección AB es -800 N.m en sentido horario por lo tanto reemplazo valores en la
ecuación.
𝑇𝐿
𝜃𝐴𝐵 =
𝐽𝐺
(−800)(2)
𝜃𝐴𝐵 =
(1,27𝑥10−6 )(83𝑥 109N/𝑚2 )
𝜃𝐴𝐵 = - 0, 01518 rad
El torque en la sección BC es 200 N.m en sentido antihorario por lo tanto reemplazo valores en la
ecuación.
𝑇𝐿
𝜃𝐵𝐶 =
𝐽𝐺
(200) 3
𝜃𝐵𝐶 =
(1,27𝑥10−6 )(83𝑥 109N/𝑚2 )
𝜃𝐵𝐶 = 0,00569 rad
El torque en la sección CD es -1000 N.m en sentido horario por lo tanto reemplazo valores en la
ecuación.
𝑇𝐿
𝜃𝐶𝐷 =
𝐽𝐺
(−1000) 3
𝜃𝐶𝐷 =
(1,27𝑥10−6 )(83𝑥 109 N/𝑚2 )
𝜃𝐶𝐷 = -0, 02846 rad
Se procede a sumar los ángulos obtenidos en las tres secciones
𝜃𝐷= - 0, 01518 rad + 0, 00569 rad - 0, 02846 rad

𝐴
𝜽𝑫 − 𝟎, 𝟎𝟑𝟕𝟗𝟓 𝒓𝒂𝒅
=
𝑨
Transformamos a grados
180°
0, 03795 rad (𝜋 𝑟𝑎𝑑) = 2, 174
𝜽𝑫 = 𝟐, 𝟏𝟕𝟒° (𝒔𝒆𝒏𝒕𝒊𝒅𝒐 𝒉𝒐𝒓𝒂𝒓𝒊𝒐)

𝑨
Página
13
TORSIÓN
310. Determinar el máximo momento torsionante que puede soportar un árbol hueco de sección 100mm y
70mm de diámetro exterior e interior respectivamente, sin que sobrepase un esfuerzo cortante de 60 𝑥 106
N/𝑚2 y sin que la deformación sea superior a medio grado por metro de longitud. Use G=83GN/𝑚2 .
DATOS
𝐿 1𝑚 𝜃 Siempre debe estar expresado en
θ 0, 5° = 8,72 𝑥 10−3 𝑟𝑎𝑑 radianes por lo que
𝜏𝑚𝑎𝑥 60 𝑥 106 N/𝑚2 𝜋𝑟𝑎𝑑
0.5° ( ) = 8,72 𝑥 10−3 𝑟𝑎𝑑
G 83 𝐺𝑁/𝑚2 = 83 𝑥 109 N/𝑚2 180°
D 100 𝑚𝑚 = 0,1 𝑚
D 70 𝑚𝑚 = 0, 07 𝑚
SOLUCIÓN
Al solicitar el momento torsionante notamos que tendremos dos momentos distintos uno que provoque ruptura
y uno de rigidez. El máximo momento será el momento mayor.
Condición de resistencia:
𝑇
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝑟
𝐽
𝐷 0,1
𝑟= =
2 2
𝑟 = 0,05 𝑚
𝜏𝑚𝑎𝑥 𝐽
𝑇=
𝑟
Página
14
TORSIÓN
El momento polar de inercia será constante

(60 ∗ 106 )(7,46 ∗ 10−6 )
𝑇= tanto para resistencia como para rigidez
0,05
𝑇 = 8, 952 𝑘𝑁. 𝑚 (valor máximo a la ruptura) 𝜋(𝐷 4 − 𝑑4 )

𝐽=
32
𝜋[(100 ∗ 10−3 )4 − (70 ∗ 10−3 )4 )]
𝐽=
Condición de rigidez: 32
𝜋
𝑇𝐿 𝐽= (7,599 ∗ 10−3 )
𝜃= 32
𝐺𝐽
𝐽 = 7,46 ∗ 10−6 𝑚4
𝜃𝐺𝐽
𝑇=
𝐿
L = 1m
𝑇 = (8,727 ∗ 10−3 ) ∗ (83 ∗ 109 ) ∗ (7,46 ∗ 10−6 )
T = 5,403 k N. m ( valor por metro de longitud)
En consecuencia el valor máximo de Tmáx es el de la ruptura:
𝑻 = 𝟖, 𝟗𝟓𝟐 𝒌𝑵. 𝒎
Página
15
TORSIÓN
311. Un árbol de transmisión de acero consta de una parte hueca de 2m de longitud y diámetros de 100mm y
70mm, y otra parte maciza de 70mm de diámetro 1,5m de longitud.
Determinar el máximo momento torsionante que puede soportar sin que el esfuerzo sobrepase el valor de
70MN/𝑚2 , ni el angulo total de torsión supere el valor de 2,5° en la longitud total de 3,5m. Use 83GN/𝑚2 .
DATOS DATOS
Cilindro macizo Cilindro hueco
𝐿 1,5 𝑚 𝐿 2𝑚
Θ 2, 5° = 43,63 𝑥 10−3 𝑟𝑎𝑑 θ 2, 5° = 43,63 𝑥 10−3 𝑟𝑎𝑑
𝜏𝑚𝑎𝑥 70𝑥 106 N/𝑚2 𝜏𝑚𝑎𝑥 70𝑥 106 N/𝑚2
G 83 𝐺𝑁/𝑚2 = 83 𝑥 109 N/𝑚2 G 83 𝐺𝑁/𝑚2 = 83 𝑥 109 N/𝑚2
D 70 𝑚𝑚 = 0, 07 𝑚 d 100 𝑚𝑚 = 0, 1 𝑚
SOLUCIÓN
Para determinar el momento total hay que tener en cuenta que el elemento consta de dos cilindros que tienen
cada uno un estudio diferente.
El primero un cilindro hueco que tiene su propio ángulo de torsión, y el segundo un cilindro macizo que tiene
también un ángulo de torsión diferente del primero, además son diferentes la longitud y el momento polar de
inercia; se obtendrán momentos que actúan tanto en el eje macizo como en el hueco.
Condición de resistencia (no ruptura)
En el cilindro macizo
Página
16
TORSIÓN
16𝑇
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝜋𝑑3
𝜏max ∗ 𝜋 ∗ 𝑑3
𝑇=
16
70𝑥106 N
( ) 𝜋 (0,07𝑚)3
𝑚2
𝑇=
16
T=4714,3635 N.m
𝑻 = 𝟒, 𝟕𝟑𝟒 𝒌𝑵. 𝒎
Condición de resistencia (no ruptura)
En el cilindro hueco
16𝑇𝐷
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝜋(𝐷 4 − 𝑑4 )
70𝑥106 N
( ) 𝜋(0,14 −0,074 )
𝑚2
T= 16(0,13 )
𝑻 = 𝟏𝟎, 𝟒𝟒 𝒌𝑵. 𝒎
Con los datos obtenidos determinamos que el cilindro macizo está limitando al cilindro hueco.
Ahora pasamos a encontrar el momento de rigidez de ambos
El ángulo total es la suma de los ángulos de deformación parciales de cada eje, de la fórmula que relaciona
ángulos de torsión también se obtendrá un nuevo valor de T.
θ𝑇 = 𝜃ℎ𝑢𝑒𝑐𝑜 + 𝜃𝑚𝑎𝑐𝑖𝑧𝑜
𝑇 L𝐶.ℎ𝑢𝑒𝑐𝑜 𝑇 L𝐶.𝑚𝑎𝑐𝑖𝑧𝑜
θ𝑇 = J𝐶.ℎ𝑢𝑒𝑐𝑜 𝐺
+
J𝐶.𝑚𝑎𝑐𝑖𝑧𝑜 𝐺
𝑇 L𝐶.ℎ𝑢𝑒𝑐𝑜 L𝐶.𝑚𝑎𝑐𝑖𝑧𝑜
θ𝑇 = ( + ) Ecuación1
𝐺 J𝐶.ℎ𝑢𝑒𝑐𝑜 J𝐶.𝑚𝑎𝑐𝑖𝑧𝑜
Despejo T de la Ecuación1 y reemplazo valores.
θ𝑇 𝐺
T= L𝐶.ℎ𝑢𝑒𝑐𝑜 L𝐶.𝑚𝑎𝑐𝑖𝑧𝑜
(J + J𝐶.𝑚𝑎𝑐𝑖𝑧𝑜
)
𝐶.ℎ𝑢𝑒𝑐𝑜
Página 17
TORSIÓN
𝜋
(72) (83𝑥 109 N/𝑚2 )
T= 2 1,5 Este valor es el ideal para ambos ejes, ya que al
( 𝜋 4 + 𝜋(0,074 )
) elegir cualquier valor de torsión de la condición
(0,14 −0,07 )
32 32 de resistencia uno de los dos ejes fallará.
T= 4004, 198 N
𝑻 = 𝟒, 𝟎𝟎𝟒 𝑲𝑵
312. Una transmisión flexible consta de un alambre de acero de 5mm de diámetro encerrado en un tubo guía
en el que encaja tan ajustado que produce un par torsor resistente por fricción de 2Nm/m. Determinar la
máxima longitud que puede tener si el esfuerzo cortante no debe exceder de 140 MPa. Cuál será el ángulo total
de torsión? Use 83GN/𝑚2 .
DATOS
R 2Nm/m
𝜏𝑚𝑎𝑥 140 MPa = 140 𝑥 106 N/𝑚2
G 83 𝐺𝑁/𝑚2 = 83 𝑥 109 N/𝑚2
d 5 𝑚𝑚 = 0, 005 𝑚
Página 18
TORSIÓN
SOLUCIÓN
Al mencionar fricción, aparece una fuerza adicional al torque.
Del gráfico se puede deducir el

valor de T en función de L:
T=R L Ecuación 1
R=2 N
T=2L
Al tener un torque en función de L lo podemos aplicar en la condición de resistencia, ya que a más de L no

tendríamos otras incógnitas.
16𝑇
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝜋𝑑3
16(2𝐿)
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝜋𝑑3
Despejando L se procede a reemplazar los valores:
(0,0053 )𝜋(140𝑥106 )
𝐿=
32
𝑳 = 𝟏, 𝟕𝟏𝟖 𝒎
Para el análisis del ángulo total, la longitud L variará, por lo que necesitamos saber el valor de θ en cada nuevo
valor de L, para esto es necesario integrar o sumar cada una de estas expresiones.
𝑇𝐿
θ=
𝐽𝐺
Pero estas variaciones deben ser muy pequeñas por lo que expresamos en términos muy pequeños:
𝑇𝑑𝐿
θ=
𝐽𝐺
𝑇𝑑𝐿
∫ dθ = ∫
𝐽𝐺
Para integrar se reemplaza T por RL de la Ecuación 1 por lo que L hace referencia a la longitud. Se
procede a integrar sabiendo que J, R y G son constantes.
Página 19
TORSIÓN
𝑅𝐿 𝑑𝐿
∫ dθ = ∫
𝐽𝐺
𝑅
∫ dθ = ∫ 𝐿 𝑑𝐿
𝐽𝐺
Los límites de L será la longitud del eje desde 0 hasta 1, 718

1,718
𝑅
∫ dθ = ∫ 𝐿 𝑑𝐿
𝐽𝐺
0
𝑅 1,7182
θ= ( )
𝐽𝐺 2
𝑅
θ= (1,475762) Ecuación 2
𝐽𝐺
Como se trata de un área llena su momento polar de inercia es:
𝜋∗𝑑4
𝐽= 32
𝜋(5 ∗ 10−3 )4
𝐽=
32
𝐽 = 6, 1359 ∗ 10−11 𝑚4
Reemplazo J en la Ecuación 2
2(1, 475762)
𝜃= −11 9
(6, 1359 ∗ 10 )(83 ∗ 10 )
180°
𝜃 = 0, 5795 𝑟𝑎𝑑 (𝜋 𝑟𝑎𝑑) = 33, 203° Se transforma el ángulo a grados.
𝜽 = 𝟑𝟑, 𝟐𝟎𝟑°
Página 20
TORSIÓN
313. El árbol de la figura p-313 gira a 3r/s absorbiendo 30 KW en A y 15KW en B de los 45 KW aplicados en C. Si
G=83𝑋109 N/𝑚2 . Calcular el esfuerzo cortante máximo y el ángulo de torsión de la rueda A respecto de la rueda
C.
De la rueda A respecto de la rueda C
FIN INICIO
DATOS
f 3r/s
𝑃𝐴 −30 𝐾𝑊
𝑃𝐵 −15 𝐾𝑊
𝑃𝐶 +45 𝐾𝑊
2
G 83 𝐺𝑁/𝑚 = 83 𝑥 109 N/𝑚2
SOLUCIÓN
Página 21
TORSIÓN
Con las potencias dadas primero buscaremos el valor de T en cada punto, con la ayuda de estos encontrar T en
cada sección.
𝑃 = 2𝜋𝑓𝑇
𝑃
𝑇=
2𝜋𝑓
Reemplazo los valores en la ecuación

El torque de A es negativo
30∗103
𝑇𝐴 = 2𝜋(3) porque la potencia en ese
punto es absorbida
𝑇𝐴 = − 1591, 55 𝑁. 𝑚 (Sentido horario con respecto a C)
Véase la figura 3D
Reemplazo los valores en la ecuación El torque de B es negativo

porque la potencia en ese
15∗103 punto es absorbida
𝑇𝐵 = 2𝜋(3)
Véase la figura 3D
𝑇𝐵 = − 795.77 𝑁. 𝑚 (Sentido horario con respecto a C)
Reemplazo los valores en la ecuación El torque de C es positivo

45∗103
porque la potencia en ese
𝑇𝐶 = 2𝜋(3) punto es la suministrada.
𝑇𝐶 = + 2387.324 𝑁. 𝑚 (Sentido antihorario con respecto a C) Véase la figura 3D
Con los mismos valores de T se puede encontrar los esfuerzos en cada sección, de estos valores se definirá la
mejor solución:
Tramo CB
16𝑇
𝜏max 𝐶𝐵 =
𝜋(𝑑)3
16(2387,32 𝑁. 𝑚)
𝜏max 𝐶𝐵 =
𝜋(0, 075)3
𝜏max 𝐶𝐵 = 28,82 ∗ 106 𝑁/𝑚2
Tramo BA
16𝑇
𝜏max 𝐵𝐴 =
𝜋(𝑑)3
Página 22
TORSIÓN
16(1591, 55𝑁. 𝑚)
𝜏max 𝐵𝐴 =
𝜋(0, 05)3
𝜏max 𝐵𝐴 = 64,8455 ∗ 106 𝑁/𝑚2
Por lo tanto el esfuerzo máximo será 𝝉𝐦𝐚𝐱 𝑩𝑨 = 𝟔𝟒, 𝟖𝟒𝟓𝑴𝑵/𝒎𝟐
Con el valor de los momentos ya se puede reemplazar directamente en la condición de rigidez.

𝑇𝐿
θ=
𝐽𝐺
Deformación angular en CB
(2387,32𝑁.𝑚) (2)
𝜃𝐶𝐵 =
(83𝑋109 N/𝑚2 ) (3,106𝑥10−6 )
Cálculo de momento polar de inercia
𝜃𝐶𝐵 =0,018519rad de un eje macizo:
Deformación angular en BA 𝜋 𝑑4
J=
32
(159,1549𝑁.𝑚) (4)
𝜃𝐵𝐴 =
(83𝑋109 N/𝑚2 ) (6,1359𝑥10−7 ) Existen dos momentos polares de
inercia porque las secciones tienen
𝜃𝐵𝐴 =0,125rad
radios distintos
El ángulo total desde C hasta A es:
𝐽𝐵𝐶 =3,1063𝑥10−6 𝑚4
𝜃𝑇 =𝜃𝐶𝐵 + 𝜃𝐵𝐴
𝐽𝐵𝐴 = 6,1359𝑥10−7 𝑚4
𝜃𝑇 = (0, 018 + 0, 125)𝑟𝑎𝑑
180°
θT = 0,143519rad ∗ ( )
πrad
𝜽𝑻 = 𝟖, 𝟐𝟐𝟑°
Página 23
TORSIÓN
314. Un árbol de acero se encuentra cargado según se muestra en la figura P-314. Usando un módulo
G=83GN/𝑚2 . Calcule el diámetro requerido del árbol se el esfuerzo cortante está limitado a 60 MN/𝑚2 y el
ángulo de rotación en el extremo libre no debe exceder de 4°.
DATOS θ siempre debe estar expresado en

𝜏𝑚𝑎𝑥 60𝑀𝑁 /𝑚2 = 60𝑥 106 N/𝑚2 radianes por lo que
G 83 𝐺𝑁/𝑚2 = 83 𝑥 109 N/𝑚2 𝜋𝑟𝑎𝑑
𝜃𝑇 4° = 69,81𝑥 10−3 𝑟𝑎𝑑 4° ( ) = 69,81𝑥 10−3 𝑟𝑎𝑑
180°
SOLUCIÓN
Al tener un extremo fijo se produce un torque en el punto A, se tienen tres momentos que actúan en
los puntos A, B y C:
ΣM=0
𝑇𝐴 + (+𝑇𝐵 ) + ( −𝑇𝐶 ) = 0
𝑇𝐴 = 𝑇𝐶 − 𝑇𝐵
Página 24
TORSIÓN
𝑇𝐴 = 1000-500
𝑇𝐴 = + 500N.m
Entonces según el gráfico:
𝑇𝐴 = + 500 N.m
𝑇𝐵 = + 500 N.m
𝑇𝐶 = - 1000 N.m
Para el caso de AB tomado con respecto de A es:
Tramo AB
𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴
𝑇𝐴𝐵 = + 500 𝑁. 𝑚 (Sentido antihorario)
Para el caso de BC tomado con respecto de A es:
Tramo BC
𝑇𝐵𝐶 = 𝑇𝐴𝐵 + 𝑇𝐵
𝑇𝐵𝐶 = 500 + 500
𝑇𝐵𝑐 = + 1000 𝑁. 𝑚 (Sentido antihorario)
El ángulo es el resultado de la suma del ángulo de cada sección
𝜃𝑇 = 𝜃𝐴𝐵 + 𝜃𝐵𝐶 Ecuación 1
Reemplazo datos en la Ecuación 1
𝑇𝐴𝐵 𝐿𝐴𝐵 𝑇𝐵𝐶 𝐿𝐵𝐶

𝜃𝑇 = + J que es el momento polar de inercia
𝐽𝐺 𝐽𝐺
para un eje macizo lo expresamos
𝑇𝐴𝐵 𝐿𝐴𝐵 + 𝑇𝐵𝐶 𝐿𝐵𝐶 según su fórmula:
𝐽=
𝜃𝑇 𝐺
J= 𝜋𝑑4 /32
32(𝑇𝐴𝐵 𝐿𝐴𝐵 + 𝑇𝐵𝐶 𝐿𝐵𝐶 )
𝑑4 =
𝜋 𝜃𝑇 𝐺
Página 25
TORSIÓN
32 [(500 ∗ 2) + (1000 ∗ 3)]

𝑑4 = 𝜋
𝜋 (83 ∗ 109 )( )
45
1/4
4 128000
√𝑑 4 = ( )
1.8204 ∗ 1010
d=0,0515m
d= 51, 5 m
Condición de resistencia (no Ruptura)
16𝑇𝐴𝐵 16𝑇𝐵𝐶
𝜏𝑚𝑎𝑥 = +
𝜋(𝑑)3 𝜋(𝑑)3
16𝑇𝐴𝐵 + 16𝑇𝐵𝐶
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝜋(𝑑)3
16𝑇𝐴𝐵 + 16𝑇𝐵𝐶
𝑑3 =
𝜋𝜏𝑚𝑎𝑥
𝟑 𝟑 16(500) + 16(1000)
√𝑑 3 = √
𝜋(60 ∗ 106 )
𝑑 = 0,05031 𝑚
𝒅 = 𝟓𝟎, 𝟑𝟏 𝒎𝒎 (Sólo cumple con la condición de resistencia)
De las respuestas obtenidas comparo por lo tanto el “d” de resistencia es suficiente para soportar
ruptura pero no rigidez.
El diámetro de rigidez soporta rigidez y como es mayor también soporta ruptura por lo tanto la
respuesta es:
𝒅 = 𝟓𝟏, 𝟓 𝒎𝒎 (Cumple con las condiciones de rigidez y resistencia)
Página 26
TORSIÓN
315. A un eje de sección constante de 5m de longitud que gira a 2r/s se le aplican 70KW a través de un engrane
situado a 2m del extremo izquierdo donde se absorben 20 KW. En el extremo derecho utilizan 30KW y a 1,5m de
este, los otros 20KW.
a) Dimensionar el árbol si el esfuerzo cortante no ha de exceder de 60MN/𝑚2 .
b) Si el eje tiene un diámetro de 100mm, determinar el ángulo total de torsión de un extremo al otro. Use
83GN/𝑚2 .
DATOS NOTA:
𝜏𝑚𝑎𝑥 60𝑀𝑁 /𝑚2 = 60𝑥 106 N/𝑚2
Absorbiendo= restado, gastando,
G 83 𝐺𝑁/𝑚2 = 83 𝑥 109 N/𝑚2 perdiendo
𝑓 2 𝑟/𝑠
Aplicado= positivo, positivando
SOLUCIÓN
Para encontrar el diámetro pedido es necesario conocer los Torques en cada sección. Encontramos los Torques
en cada punto con la ayuda de la ecuación.
𝑃
𝑇=
2πf
Punto A:
𝐴𝑃
𝑇𝐴 = 2πf
−20.103 𝑊
𝑇𝐴 = 2π(2r/s)
Página 27
TORSIÓN
TA= -1591,55 Nw.m
Punto B:
𝐵𝑃
𝑇𝐵 = 2πf
70.103 𝑊
𝑇𝐵 = 2π(2r/s)
TB= 5570,42 Nw.m
Punto C:
𝐶𝑃
𝑇𝐶 = 2πf
−20.103 𝑊
𝑇𝐶 = 2π(2r/s)
TC= -1591,55 Nw.m
Punto D:
𝑃𝐷
𝑇𝐷 =
2πf
−30. 103 𝑊
𝑇𝐷 =
2π(2r/s)
TD= -2387,32 Nw.m
Con los torques en cada punto procedemos a Dibujar el D.C.L teniendo en cuenta que:
Si obtenemos una vista del gráfico y tomamos como punto de referencia a D tenemos:
Página 28
TORSIÓN
Procedemos a obtener los Torques en cada sección teniendo en cuenta el punto de referencia en D
Sección DC:
TDC= - TD
TDC= - 2387,32 Nw.m
(Esto es válido para el tramo de 0 a 1.499999)
Sección CB:
TCB= -TD-TC
TCB= (-1591,55-2387,32) Nw.m
TCB= -3978,87Nw.m
(Esto es válido para el tramo de 1.5
a 2.99999)
Página 29
TORSIÓN
Sección BA:
TBA= -TD-TC+TB
TBA = (-1591, 55-2387, 32+5570, 42) Nw.m
TBA = 1591,55 Nw.m (Esto es válido para el tramo de 3 a 4.99999)
Este último valor del Torque es lógico ya que cuando se tenga una longitud total de 5 metros el Torque BA se
equilibra con el torque negativo del Punto A.
Literal A)
Procedemos a obtener el diámetro máximo o dimensionar el árbol que soporta resistencia aplicando la
condición de resistencia para cada sección:
16𝑇 16𝑇
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜋𝑑3 Despejando d tenemos: 𝑑3 =
𝜋 𝜏𝑚𝑎𝑥
Sección DC: Sección CB: Sección BA:

16𝑇𝐷𝐶 16𝑇𝐶𝐵 16𝑇𝐵𝐴
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝜋𝑑 3 𝜋𝑑 3 𝜋𝑑 3
16𝑇𝐷𝐶 16𝑇𝐶𝐵 16𝑇𝐵𝐴

𝑑3 = 𝑑3 = 𝑑3 =
𝜋 𝜏𝑚𝑎𝑥 𝜋 𝜏𝑚𝑎𝑥 𝜋 𝜏𝑚𝑎𝑥
16( 2387,32𝑁𝑤.𝑚) 16( 3978,87𝑁𝑤.𝑚) 16( 1591,55𝑁𝑤.𝑚)

𝑑3 = 𝑁𝑤 𝑑3 = 𝑁𝑤 𝑑3 = 𝑁𝑤
𝜋(60.106 2 ) 𝜋(60.106 2 ) 𝜋(60.106 2 )
𝑚 𝑚 𝑚
3 16( 2387,32𝑁𝑤.𝑚) 3 16( 3978,87𝑁𝑤.𝑚) 3 16( 1591,55𝑁𝑤.𝑚)

𝑑=√ 𝑁𝑤 𝑑=√ 𝑁𝑤 𝑑=√ 𝑁𝑤
𝜋(60.106 2 ) 𝜋(60.106 2 ) 𝜋(60.106 2 )
𝑚 𝑚 𝑚
1000𝑚𝑚 1000𝑚𝑚 1000𝑚𝑚

𝑑 = 0,058737𝑚 ∗ 𝑑 = 0,06964𝑚 ∗ 𝑑 = 0,05131𝑚 ∗
1𝑚 1𝑚 1𝑚
d= 58,7367 mm 𝒅 = 𝟔𝟗, 𝟔𝟒𝟎𝟏𝒎𝒎 d= 51,3113 mm
Elegimos el diámetro de la sección CB que es igual a 69,6401 mm porque es el diámetro máximo.
Página 30
TORSIÓN
Literal B)
DATOS
𝑑 100𝑚𝑚 = 0,1 𝑚
G 83 𝐺𝑁/𝑚2 = 83 𝑥 109 N/𝑚2
El ángulo total será igual a la suma de todos los ángulos en cada sección y como elegimos de referencia al punto
D obtendré el ángulo total de D hasta A:
Condición de rigidez
𝑇𝐿
𝜃=
𝐽𝐺
𝜽𝑨/𝑫 = 𝜽𝑪/𝑫 + 𝜽𝑩/𝑪 + 𝜽𝑨/𝑩
Momento polar de inercia para un eje macizo
𝜋𝑑4
𝐽=
32
32
𝜃𝑇 = ( 4 ) (𝑇𝐷𝐶 𝐿𝐷𝐶 + 𝑇𝐶𝐵 𝐿𝐶𝐵 + 𝑇𝐵𝐴 𝐿𝐵𝐴 )
𝜋𝑑 𝐺
Reemplazamos valores en la ecuación
𝟑𝟐
𝛉𝐓 = ( ) [(−𝟐. 𝟑𝟖𝟕 ∗ 𝟏𝟎𝟑 𝐖)(𝟏. 𝟓𝐦) + (−𝟑. 𝟗𝟕𝟖, 𝟖𝟕 ∗ 𝟏𝟎𝟑 𝐖)(𝟏. 𝟓𝐦) + (𝟏𝟓𝟗𝟏, 𝟓𝟓 ∗ 𝟏𝟎𝟑 𝐖)(𝟐𝐦)]
𝐍𝐰
𝛑(𝟎. 𝟏𝐦)𝟒 (𝟖𝟑 ∗ 𝟏𝟎𝟗 )
𝐦𝟐
180°
𝜃𝑇 = −0.007813 𝑟𝑎𝑑 ∗ (𝜋𝑟𝑎𝑑) Transformando a grados
𝜽𝑻 = −𝟎, 𝟒𝟒𝟕𝟔𝟑𝟓°
Página 31
TORSIÓN
316. Un eje de acero de 3m de longitud tiene un diámetro que varia uniformemente desde 60mm en un
extremo hasta 30mm en el otro. Suponiendo que es válida la ecuación (3-1) en cada elemento diferencial de
longitud sin error apreciable, determinar el ángulo total de torsión si transmite un par torsor de 170 N.m. Use
83GN/𝑚2 .
DATOS
𝜏𝑚𝑎𝑥 60𝑀𝑁 /𝑚2 = 60𝑥 106 N/𝑚2
𝐿 3m
𝑑𝑜 60𝑚𝑚
𝑑𝑓 30𝑚𝑚
2
G 83 𝐺𝑁/𝑚 = 83 𝑥 109 N/𝑚2
T 170 N.m
SOLUCIÓN
El par torsor está tomado con respecto al punto A:
T = (+) 170 N.m sentido antihorario
No se puede aplicar porque el diámetro es constante, es válido solo como suposición.
𝑇𝐿
𝜃𝑇 = ∗ 32
𝜋𝑑4 𝐺
Como el diámetro no es constante se analiza un pedazo del como truncado. El diámetro cambia en
función de la longitud y como necesitamos el todo se procede a sumatoriar.
Página 32
TORSIÓN
𝑇 ∗ 𝑑𝐿 ∗ 32
𝜃𝑛 =
𝜋𝑑4 𝐺
Para transformar el diámetro a longitud se realiza relaciones entre trapecios.
Mitad Cono Truncado Grande
∆𝐿 = 𝑑𝐿 ∆ Porque el pedazo tiende a cero por lo tanto limitamos
lim ∆𝐿
∆→0
Se realiza relaciones de trapecios entre el trapecio 1bd2 y el trapecio 3fg4
(0,03 − 0,015)𝑚 𝑟𝑛 − (0,015)𝑚

=
3𝑚 𝑑𝐿
(0,015)𝑚 𝑟𝑛 − (0,015)𝑚
=
3𝑚 𝑑𝐿
Página 33
TORSIÓN
𝑑𝐿(0,015) = 3𝑟𝑛 − 0,045
(𝑑𝐿(0,015) + 0,045)𝑚
𝑟𝑛 =
3
𝑟𝑛 = 0,005 𝑑𝐿 + 0,015
𝑇 ∗ 𝑑𝐿 ∗ 32
𝜃𝑛 =
𝜋(2𝑟𝑛 )4 𝐺
𝑇 ∗ 𝑑𝐿 ∗ 2
𝜃𝑛 =
𝜋𝐺(0,005 𝑑𝐿 + 0,015)4
Para desaparecer n y que se vuelva total se integra

3
2 ∗ 𝑇 ∗ 𝑑𝐿
𝜃𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = ∫
0 𝜋𝐺(0,005 𝐿 + 0,015)4
Razones por la cual cambia dL por 𝐿 en el denominador:
 Ecuación válida para toda la longitud 𝐿

 No d𝐿 porque otra vez diferencio al diferenciar
2𝑇
Sus límites serán de toda la longitud de 0 a 3, se saca las constantes que en este caso son 𝜋𝐺
2𝑇 3 𝑑𝐿
𝜋𝐺 0 (0,005 𝐿 + 0,015)4
Se realiza un cambio de variable
𝑢 = 0,005𝐿 + 0,015
𝑑𝑢
= 0,005
𝑑𝐿
𝑑𝑢
𝑑𝐿 =
0,005
𝑑𝑢
2𝑇 3 0,005
𝜋𝐺 0 (𝑢)4
2𝑇 3 𝑑𝑢
𝜋𝐺 0 0,005(𝑢)4
3
2𝑇
𝜃𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = ∫ 𝑢−4 . 𝑑𝑢
𝜋 ∗ 𝐺 ∗ 0,005 0
Página 34
TORSIÓN
2𝑇 1 1
𝜃𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = [− 3
+ ]
𝜋 ∗ 𝐺 ∗ 0,005 3(0,005 ∗ 3 + 0,015) 3(0,005 ∗ 0 + 0,015)3
2(170)
𝜃𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = [−12345,68 + 98765,43]
𝜋 ∗ (83 ∗ 109 ) ∗ 0,005
2(170)(86419,75)
𝜃𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 =
𝜋 ∗ (83 ∗ 109 ) ∗ 0,005
180°
𝜃𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 0,02054 𝑟𝑎𝑑 (𝜋𝑟𝑎𝑑) Transformamos a grados
𝜽𝑻 = 𝟏, 𝟐𝟗𝟏°
317. Un árbol hueco de bronce de 75mm de diámetro exterior y 50mm interior dentro de un eje de acero de
50mm de diámetro y de la misma longitud, estando ambos materiales firmemente unidos en los extremos del
eje. Determinar al máximo esfuerzo en cada material cuando se somete el conjunto a un par torsor de 3KN.m.
G=35GN/𝑚2 para el bronce Y G=83GN/𝑚2 para el acero.
Página 35
TORSIÓN
DATOS (Bronce) DATOS (Acero)

D 75𝑚𝑚 = 0,075𝑚 D 50mm= 0,05m
d 50mm= 0,05 m G 83 𝐺𝑁/𝑚2 = 83 𝑥 109 N/𝑚2
G 𝐺𝑁2
35 = 35 𝑥 109 N/𝑚2
𝑚
SOLUCIÓN
Planteamos la ecuación de rigidez

𝑇𝐿
θ=
𝐽𝐺
Primero se busca el torque total el cual es la suma de los torques en el acero y el bronce
𝑇 = 𝑇𝑏𝑟 + 𝑇𝑎𝑐
𝑇𝑏𝑟 = 𝑇-𝑇𝑎𝑐
𝑇𝑏𝑟 =3000-𝑇𝑎𝑐 Ecuación 1
Sabemos que el ángulo de deformación es el mismo para ambos por lo que:
𝜃𝑎𝑐 = 𝜃𝑏𝑟
𝑇𝑎𝑐 𝐿 𝑇𝑏𝑟 𝐿
=
𝐽𝑎𝑐 𝐺𝑎𝑐 𝐽𝑏𝑟 𝐺𝑏𝑟
Momento polar de inercia para el cilindro macizo
𝜋∗𝑑4
𝐽= 32
Momento polar de inercia para el cilindro hueco
𝜋(𝐷4 −𝑑4 )
𝐽= 32
Reemplazamos los momentos polares de inercia tanto para el eje macizo como para el eje hueco
𝑇𝑎𝑐 ∗32 𝑇𝑏𝑟 ∗32
4 =
𝜋𝑑 𝜋 (𝐷4 −𝑑4 )
𝑇𝑎𝑐 𝑇𝑏𝑟
=
𝑑4 (𝐷4 −𝑑4 )
Página 36
TORSIÓN
Reemplazo valores de la Ecuación 1 y despejo Tac
(3000 − 𝑇𝑎𝑐 )𝑑4

𝑇𝑎𝑐 =
(𝐷 4 −𝑑4 )
(3000 − 𝑇𝑎𝑐 )(0,05)4

𝑇𝑎𝑐 =
(0,0754 −0,054 )
0,01875 − 6,25 ∗ 10−6 𝑇𝑎𝑐

𝑇𝑎𝑐 =
(2,5390625 ∗ 10−5 )
𝑇𝑎𝑐 = 738,4615 − 0,2461538 𝑇𝑎𝑐
𝑇𝑎𝑐 + 0,2461538 𝑇𝑎𝑐 = 738,4615
𝑇𝑎𝑐 (1 + 0,2461538) = 738,4615
𝑻𝒂𝒄 = 𝟏𝟏𝟎𝟓, 𝟕𝟒 𝑵. 𝒎
Reemplazo Tac en la ecuación para encontrar Tbr
𝑇𝑏𝑟 = 3000 − 1105,74
𝑻𝒃𝒓 = 𝟏𝟖𝟗𝟒, 𝟐𝟔 𝑵. 𝒎
Procedemos a encontrar el esfuerzo máximo cortante en el acero y el bronce
Esfuerzo máximo para el bronce
16𝑇𝐷
𝜏max 𝐵𝑟 =
𝜋(𝐷 4 − 𝑑4 )
16(1894,26)(0,075)
𝜏𝑚𝑎𝑥 𝐵𝑟 =
𝜋(0,0754 − 0,054 )
𝝉𝒎𝒂𝒙 𝑩𝒓 = 𝟐𝟖, 𝟒𝟗 𝑴𝑵/𝒎𝟐
Esfuerzo máximo para el acero
16𝑇𝐷
𝜏max 𝑎𝑐 =
𝜋 𝑑3
16(1105,74)
𝜏max 𝑎𝑐 =
𝜋 0,053
𝝉𝒎𝒂𝒙 𝒂𝒄 = 𝟒𝟓, 𝟎𝟓𝟐 𝑴𝑵/𝒎𝟐
Página 37
TORSIÓN
318. Un árbol compuesto está construido con tres materiales diferentes y sujeto a dos pares aplicados según
se muestra en la figura P-318.
a) Calcule el máximo esfuerzo cortante desarrollado en cada material.
b) Calcule el ángulo de rotación del extremo libre del árbol. Use los siguientes valores: 𝐺𝐴𝑙 = 28 𝐺𝑁/ 𝑚2
𝐺𝐴𝑐 = 83𝐺𝑁/ 𝑚2 y 𝐺𝑏 = 35𝐺𝑁/ 𝑚2 .
DATOS
𝐺𝐴𝑙 28 𝐺𝑁/ 𝑚2
𝐺𝐴𝑐 83𝐺𝑁/ 𝑚2
𝐺𝑏 35𝐺𝑁/ 𝑚2
SOLUCIÓN
Página 38
TORSIÓN
Al definir el sistema de coordenadas se realiza suma de momentos para hallar el torque en A haciendo de
referencia al diagrama de cuerpo libre. Al encontrarse empotrado en el punto A se procede a realizar todo con
respecto en ese punto.
Debe cumplir con:
∑𝑀 = 0
Por lo tanto se tiene que:
𝑇𝐵 + 𝑇𝐴 + 𝑇𝐷 = 0
𝑇𝐴 = −𝑇𝐵 − 𝑇𝐷
𝑇𝐴 = −(−4𝐾𝑁. 𝑚) − (1,5 𝐾𝑁. 𝑚)
𝑇𝐴 = 2,5 𝐾𝑁. 𝑚 Sentido antihorario con respecto a A
a) Al poseer los momentos torsores en cada material se procede a buscar el esfuerzo cortante en cada uno.
Para el aluminio
16𝑇
𝜏max 𝑎𝑙 =
𝜋𝑑3
16(2500)
𝜏max 𝑎𝑙 =
𝜋(0,1)3
𝝉𝒎𝒂𝒙 𝒂𝒍 = 𝟏𝟐, 𝟕𝟑𝟐 𝑴𝑵/𝒎𝟐
Para el Bronce
16𝑇
𝜏max 𝑏𝑟 =
𝜋𝑑3
16(1500)
𝜏max 𝑏𝑟 =
𝜋(0,075)3
𝝉𝒎𝒂𝒙 𝒂𝒄 = 𝟏𝟖, 𝟏𝟎𝟖 𝑴𝑵/𝒎𝟐
Para el Acero
16𝑇
𝜏max 𝑎𝑐 =
𝜋𝑑3
Página 39
TORSIÓN
16(1500)
𝜏max 𝑎𝑐 =
𝜋(0,075)3
𝝉𝒎𝒂𝒙 𝒂𝒄 = 𝟏𝟖, 𝟏𝟎𝟖 𝑴𝑵/𝒎𝟐
Los esfuerzos máximos cortantes del acero como del bronce son los mismos ya que comparten el torsor y el
diámetro.
b) Para hallar el diámetro se calcula por secciones.
Para el tramo AB en el Aluminio
𝑇𝐿
θ𝐴𝑙 =
𝐽𝐺
Su momento polar de inercia será:
𝜋 𝑑4
𝐽=
32
𝜋 ∗ 0,14
𝐽=
32
Por lo tanto al reemplazarlo en la ecuación
(2500) (3)32
θ𝐴𝑙 =
𝜋(0,1)4 (28𝑥 109 )
180°
θ𝐴𝑙 = 0,02728 𝑟𝑎𝑑 ( )
𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝜽𝑨𝒍 = 𝟏, 𝟓𝟔𝟑°
Para el tramo BC se tiene que:
𝑇𝐵𝐶 = 𝑇𝐴 + 𝑇𝐵
𝑇𝐵𝐶 = +2,5𝐾𝑁. 𝑚 + (−4𝐾𝑁. 𝑚)
𝑇𝐵𝐶 = −1500 𝐾𝑁. 𝑚
Reemplazo el momento torsor en la ecuación
Para el tramo BC en el Acero
𝑇𝐿
θ𝐴𝑐 =
𝐽𝐺
Página 40
TORSIÓN
(−1500) (2)32
θ𝐴𝑐 =
𝜋(0,075)4 (83𝑥 109 )
180°
θ𝐴𝑐 = 0,0116 𝑟𝑎𝑑 ( )
𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝜽𝑨𝒄 = −𝟎, 𝟔𝟕°
Para el tramo BC se tiene que:
𝑇𝐶𝐷 = 𝑇𝐷
𝑇𝐶𝐷 = 1500 𝐾𝑁. 𝑚
Para el tramo CD en el Bronce
𝑇𝐿
θ𝐵𝑟 =
𝐽𝐺
(−1500) (1,5)32
θ𝐵𝑟 =
𝜋(0,075)4 (35𝑥 109 )
180°
θ𝐵𝑟 = 0,0206 𝑟𝑎𝑑 ( )
𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝜽𝑩𝒓 = 𝟏, 𝟏𝟗° 𝒔𝒆𝒏𝒕𝒊𝒅𝒐 𝒉𝒐𝒓𝒂𝒓𝒊𝒐 (Ángulo del extremo libre)
Página 41
TORSIÓN
319. El árbol de la figura P-319 firmemente empotrado en sus extremos, la porción AB tiene 75mm de diámetro
y es de bronce, con τ≤60MN/ 𝑚2 y G= 35𝐺𝑁/ 𝑚2 . La porción BC es de acero de 50mm de diámetro,
τ≤80MN/𝑚2 y G= 83𝐺𝑁/ 𝑚2 . Si a=2m y b=1,5m, determinar el par torsor máximo T que puede aplicarse en el
punto B de unión de las 2 partes.
DATOS
𝐺𝐴𝑙 28 𝐺𝑁/ 𝑚2
𝐺𝐴𝑐 83𝐺𝑁/ 𝑚2
𝐺𝑏 35𝐺𝑁/ 𝑚2
SOLUCIÓN
Para resolver este ejercicio hay que tomar en cuenta el hecho de que está firmemente empotrado, esto quiere
decir que no existirá variación del ángulo de torsión, es decir:
𝜃𝐴𝐵 + 𝜃𝐵𝐶 = 0
𝑇𝐴𝐵 𝐿𝐴𝐵 𝑇𝐵𝐶 𝐿𝐵𝐶

+ =0
𝐽𝑏𝑟 𝐺𝑏𝑟 𝐽𝑎𝑐 𝐺𝑎𝑐
Momento polar de inercia para el bronce
𝜋∗𝑑 4
𝐽𝑏𝑟 =
32
𝜋∗0,0754
𝐽𝑏𝑟 =
32
Momento polar de inercia para el acero
Página 42
TORSIÓN
𝜋∗𝑑 4
𝐽𝑎𝑐 =
32
𝜋 ∗ 0,054
𝐽𝑎𝑐 =
32
Reemplazando valores en la ecuación teniendo en cuenta su momento polar de inercia tanto para el bronce
como para el acero:
(32)(2) 𝑇𝐴𝐵 (32)(1,5) 𝑇𝐵𝐶

+ =0
𝜋(0,075)4 (35𝑥 109 ) 𝜋(0,05)4 (83𝑥 109 )
1,839 𝑥 10−5 𝑇𝐴𝐵 + 2,945 𝑥 10−3 𝑇𝐵𝐶 =0
−(2,945 𝑥 10−3 𝑇𝐵𝐶 )

𝑇𝐴𝐵 =
1,839 𝑥 10−5
𝑇𝐴𝐵 = -1,60109 𝑇𝐵𝐶 Ecuación 1
Con el dato proporcionado de esfuerzo se buscan los respectivos momentos.
16 𝑇𝐴𝐵 16 𝑇𝐵𝐶
𝜏𝑏𝑟 ≤ 3
𝜏𝑎𝑐 ≤
𝜋𝑑 𝜋(0,05)3
𝜏𝑏𝑟 𝜋 ∗ 𝑑3 𝜏𝑎𝑐 𝜋(0,05)3

𝑇𝐴𝐵 ≥ 𝑇𝐵𝐶 ≥
16 16
(60𝑥 106 ) 𝜋(0,075)3 (80𝑥 106 ) 𝜋(0,05)3

𝑇𝐴𝐵 ≥ 𝑇𝐵𝐶 ≥
16 16
𝑇𝐴𝐵 ≥4,97KN.m 𝑇𝐵𝐶 ≥1,963KN.m
Reemplazando TBC en la Ecuación 1
𝑇𝐴𝐵 = -1,60109 (1,963KN. 𝑚)
𝑻𝑨𝑩 = - 3,143 KN.m En el bronce
𝑇𝐴𝐵
= 𝑇𝐵𝐶
−0,60109
𝑻𝑩𝑪 = −𝟑, 𝟏𝟎𝟒 𝐊𝐍. 𝐦 En el acero
Por lo tanto el máximo torsor que se puede aplicar es:
𝑻𝑨𝑩 = 𝟑, 𝟏𝟒𝟑 𝑲𝑵. 𝒎 (En el bronce)
Página 43
TORSIÓN
320. En el problema anterior determinar la relación de longitudes b/a que debe existir para que el acero y el
bronce trabajen al máximo esfuerzo posible. Qué par torsor T es necesario para ello?
DATOS
𝐵𝑟𝑜𝑛𝑐𝑒
𝐷 0,075 𝑚
𝐺𝑏𝑟 35𝐺𝑁/ 𝑚2
𝜏 ≤ 60𝑀𝑁/ 𝑚2
Acero
𝐷 0,05 𝑚
𝐺𝑎𝑐 83𝐺𝑁/ 𝑚2
𝜏 ≤ 80𝑀𝑁/ 𝑚2
SOLUCIÓN
Se procede a encontrar los momentos:
16 ∗ 𝑇𝐴𝐵
𝜏𝑏𝑟 ≤
𝜋𝑑3
𝜏𝑏𝑟 𝜋𝑑3
𝑇𝐴𝐵 ≥
16
(60𝑥 106 ) 𝜋(0,075)3

𝑇𝐴𝐵 ≥
16
𝑻𝑨𝑩 ≥ 𝟒, 𝟗𝟕𝐊𝐍. 𝐦
16 𝑇𝐵𝐶
𝜏𝑎𝑐 ≤
𝜋(0,05)3
(80𝑥 106 )𝜋(0,05)3

𝑇𝐵𝐶 ≥
16
𝑻𝑩𝑪 ≥ 𝟏, 𝟗𝟔𝟑𝐊𝐍. 𝐦
Página 44
TORSIÓN
Conocemos que el ángulo total de deformación es cero. Por lo tanto la suma de los parciales de cada
sección es cero.
𝜃𝑎𝑐 + 𝜃𝑏𝑟 = 0
𝑇𝑏𝑟 𝐿𝑏𝑟 𝑇𝑎𝑐 𝐿𝑎𝑐

+ =0
𝐽𝑏𝑟 𝐺𝑏𝑟 𝐽𝑎𝑐 𝐺𝑎𝑐
𝐿𝑏𝑟 = 𝑎 𝐿𝑎𝑐 = 𝑏
Reemplazando valores:
(32) (−4,97𝑥 103 Nm)𝑎 (32)(𝑏) ( 1,963𝑥 103 Nm)

+ =0
𝜋(0,075)4 (35𝑥 109 ) 𝜋(0,05)4 (83𝑥 109 )
-0,0457 a +0,0385 b= 0
0,0457𝑎 = 0,038 𝑏
𝑏 0,0457
=
𝑎 0,0385
𝒃
= 𝟏, 𝟏𝟖𝟓𝟕
𝒂
Para calcular el torsor total se suma el de cada sección:
T = 𝑇𝑏𝑟 + 𝑇𝑎𝑐
T = 𝑇𝐴𝐵 + 𝑇𝐵𝐶
T = 4,97𝐾𝑁. 𝑚 + 1,963 𝐾𝑁. 𝑚
𝑻 = 𝟔, 𝟗𝟑𝟑𝟔 𝑲𝑵. 𝒎
Página 45
TORSIÓN
321. Un árbol compuesto que consta de un segmento de aluminio y uno de acero, está sometido a 2 momentos
de torsión como se muestra en la figura P-321. Calcule el máximo valor admisible de T de acuerdo con las
siguientes condiciones 𝜏𝑎𝑐 ≤ 100𝑀𝑃𝑎 , 𝜏𝑎𝑙 ≤ 70𝑀𝑃𝑎 y el ángulo de rotación del extremo libre, limitado a 12°.
Use los valores 𝐺𝑎𝑐 = 83𝐺𝑃𝑎 Y 𝐺𝑎𝑙 = 28𝐺𝑃𝑎.
DATOS
𝐺𝑎𝑙 28𝐺𝑁/ 𝑚2
𝜏𝑎𝑙 ≤ 70𝑀𝑁/ 𝑚2
𝜏𝑎𝑐 ≤ 100 𝑀𝑁/ 𝑚2
𝜃𝐵𝐶 12° = π/15rad
SOLUCIÓN
Del análisis de torques en el gráfico tenemos que:
Página 46
TORSIÓN
∑𝑀 = 0
Primero obtenemos los torques en cada sección todo con respecto a A
𝑇𝐴 + 𝑇𝐵 + 𝑇𝐶 = 0
𝑇𝐴 = −𝑇𝐵 − 𝑇𝐶
𝑇𝐴 = −(−2𝑇) − (−𝑇)
𝑇𝐴 = +3𝑇 con respecto a A
Tramo AB
𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐵 + 𝑇𝐶
𝑇𝐴𝐵 = 𝑇 + 2𝑇
𝑇𝐴𝐵 = 3𝑇
Tramo BC
𝑇𝐵𝐶 = 𝑇𝐶
𝑇𝐵𝐶 = 2𝑇
Ahora usando la ecuación de rigidez encuentro el torsor en AB y BC
Sección AB
(70𝑥 106 ) 𝜋(0,075)3

𝑇𝐴𝐵 ≤
(3)16
𝑇𝐴𝐵 ≤ 1932,816 N. m
Sección BC
(100𝑥 106 ) 𝜋(0,05)3

𝑇𝐵𝐶 ≤
(2)16
𝑇𝐵𝐶 ≤ 1227,1846 N. m
Relacionando las ecuaciones para la deformación total es igual a 12°
𝜃𝐴𝐵 + 𝜃𝐵𝐶 ≤ 15𝜋 𝑟𝑎𝑑
3𝑇(2)(32) 2𝑇(1,5)(32) 𝜋
(0,0754 )(28 𝑥109 )
+( ≤ rad
0,054 )(83 𝑥109 ) 15
Página 47
TORSIÓN
(6,898𝑥10−5 + 5,8906 𝑥10−5 )T ≤ 0,2094
T ≤ 1637,6 N.m
El máximo torque que puede soportar es:
𝑻𝑩𝑪 = 𝟏𝟐𝟐𝟕, 𝟏𝟖𝟒𝟔 𝑵. 𝒎
322. Un par torsor T se aplica como indica la figura P-322, a un árbol macizo con extremos empotrados.
Demostrar que los momentos torsionantes en los empotramientos son 𝑇1 = 𝑇𝑏/𝐿 y 𝑇2 = 𝑇𝑎/𝐿. Varían estos
valores si el árbol fuera hueco?
DATOS
𝑇1 = 𝑇𝑏/𝐿
𝑇2 = 𝑇𝑎/𝐿
SOLUCIÓN
Partimos de la fórmula de condición de rigidez y reemplazando los datos que se nos han proporcionado,
sabiendo que sus extremos están empotrados por lo tanto no existe ángulo de deformación en los extremos.
𝜃𝑏 +𝜃𝑎 =0
𝑇1 +𝑇2 =0 (equilibrio estático)

𝑇2 𝑏
𝜃𝑏 = 𝐽𝐺
; 𝜃𝑎 = − 𝑇𝐽1𝐺𝑎
Página 48
TORSIÓN
Aplicando la condición 1, el momento polar de inercia y la constante de rigidez son las mismas ya que constan
del mismo material
𝑇2 𝑏 𝑇1 𝑎
- =0
𝐽𝐺 𝐽𝐺
𝑇2 𝑏 = 𝑇1 𝑎
Por lo tanto:
𝑇2 𝑏 𝑇1 𝑎
𝑇1 = 𝑎
; 𝑇2 = 𝑏
Aplicando la condición 1
𝑇2 𝑏
+ 𝑇2 = 𝑇
𝑎
𝑇2 𝑏 + 𝑎 𝑇2
=T
𝑎
𝑇2 (𝑏 + 𝑎) = T a b+a es igual a L, Nótese el gráfico.
𝑻𝒂
𝑻𝟐 =
𝑳
Reemplazo T2.
𝑇1 𝑎
+ 𝑇1 = 𝑇
𝑏
𝑇1 𝑏+𝑎𝑇1
=T
𝑏
𝑇1 (𝑏 + 𝑎)= T b b+a es igual a L, Nótese el gráfico.
𝑻𝒃
𝑻𝟏 =
𝑳
Los valores no cambian ya que al reemplazar valores se eliminan J y G.
Página 49
TORSIÓN
323. Un árbol de 100mm de diámetro y 3m de longitud, con los extremos empotrados, se somete a un par
torsor de 4 KN.m aplicado a 1m del extremo izquierdo y a otro del mismo sentido de 16 KN.m a 2m de ese
extremo. Determinar el esfuerzo cortante máximo en cada porción del árbol.
Indicación: Aplicar el método de superposición con la solución del problema anterior.
DATOS
𝐿 3𝑚
𝑑 100 𝑚𝑚
𝑇𝐵 (+)4 𝐾𝑁. 𝑚
𝑇𝑐 (+)16 𝐾𝑁. 𝑚
SOLUCIÓN
Como existen dos momentos en la misma dirección entonces en los extremos existen momentos con dirección
contraria para que exista equilibrio estático
Se procede a obtener los torques T1 y T2 aplicamos las fórmulas del ejercicio anterior:
Página 50
TORSIÓN
Con 𝑇 = 4𝐾𝑁. 𝑚 𝐶𝑜𝑛 𝑇 = 16𝐾𝑁. 𝑚
𝑇𝑏 𝑇𝑏
𝑇1 = 𝑇1 =
𝐿 𝐿
(4𝐾𝑁. 𝑚)(1𝑚) 16𝐾𝑁. 𝑚 (2𝑚)
𝑇1 = 𝑇1 =
3𝑚 3𝑚
4 32
𝑇1 = 𝐾𝑁. 𝑚 𝑇1 = 3 𝐾𝑁. 𝑚
3
𝑇𝑎
𝑇𝑎
𝑇2 = 𝑇2 =
𝐿
𝐿
(4𝐾𝑁.𝑚) (2𝑚) (16𝐾𝑁. 𝑚) (1𝑚)

𝑇2 = 𝑇2 =
3 3
8 16
𝑇2 = 𝐾𝑁. 𝑚 𝑇2 = 𝐾𝑁. 𝑚
3 3
Sumo los resultados T1y T2 para obtener el valor total del torque en cada extremo
𝑇1 + 𝑇1 = 𝑇1𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙
4 32
+ = 𝑇1𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙
3 3
𝑻𝟏𝑻𝒐𝒕𝒂𝒍 = 𝟏𝟐 𝑲𝑵. 𝒎
𝑇2 + 𝑇2 = 𝑇2𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙
8 16
𝑇2𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = +
3 3
𝑇2𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 8𝐾𝑁. 𝑚
𝑇1𝑇𝑜𝑡𝑎𝑙 = 12𝐾𝑁. 𝑚 es el torque máximo, para buscar 𝜏𝑚𝑎𝑥 se usa este torque ya que el material es homogéneo.
16𝑇
𝜏𝑚𝑎𝑥 =𝜋𝑑3
16(1200𝑁. 𝑚)
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝜋(0,1𝑚)3
𝝉𝒎𝒂𝒙 = 𝟔𝟏, 𝟏𝟏𝟓 𝑴𝑵/𝒎𝟐
Página 51
TORSIÓN
324. Un árbol se compone de tres porciones AC, DC y DB soldados entre si y el conjunto firmemente empotrado
en sus extremos y cargado como indica la figura P-324. Para el acero G= 83𝐺𝑁/ 𝑚2 , para el aluminio G=
28𝐺𝑁/ 𝑚2 y para el bronce y G= 35𝐺𝑁/ 𝑚2 . Determinar la tensión cortante máxima en cada material.
DATOS
Acero
𝑑𝑎𝑐 25 𝑚𝑚
Aluminio
𝐺𝑎𝑙 28𝐺𝑁/ 𝑚2
𝑑𝑎𝑙 50 mm
Bronce
𝐺𝑏𝑟 35𝐺𝑁/ 𝑚2
𝑑𝑏𝑟 25 𝑚𝑚
SOLUCIÓN
En el gráfico se obtienen los valores de Torsión en cada una de las secciones mediante el método de secciones:
Página 52
TORSIÓN
Tramo AC
𝑇𝐴𝐶 = 𝑇𝐴 (Sentido antihorario con respecto a B)
Tramo CD
𝑇𝐶𝐷 = 𝑇𝐴 − 300𝑁. 𝑚 (Con respecto a B)
Tramo DB
𝑇𝐷𝐵 = 𝑇𝐴 − 300𝑁. 𝑚 – 700N.m
𝑇𝐷𝐵 = 𝑇𝐴 − 1000𝑁. 𝑚 (Con respecto a B)
Del enunciado notamos que al estar firmemente empotrado la relación entre ecuaciones de rigidez es:
𝜃𝐴𝐶 +𝜃𝐶𝐷 + 𝜃𝐷𝐵 = 0
Reemplazamos Valores
𝑇𝐴𝐶 . 𝐿𝐴𝐶 𝑇𝐶𝐷 . 𝐿𝐶𝐷 𝑇𝐷𝐵 . 𝐿𝐷𝐵

+ + =0
𝐽𝐴𝐶 . 𝐺𝐴𝐶
𝐽𝐶𝐷 . 𝐺𝐶𝐷 𝐽𝐷𝐵 . 𝐺𝐷𝐵
𝑇𝐴 (2𝑚) (𝑇𝐴 − 300𝑁. 𝑚)(1,5𝑚) (𝑇𝐴 − 1000𝑁. 𝑚)(1𝑚)

+ + =0
(𝜋(0,025𝑚) /32)(83𝑥 10 𝑁/ 𝑚 )
4 9 2
(𝜋(0,05𝑚) /32) (28𝑥 10 𝑁/ 𝑚 )
4 9 2
(𝜋(0,025𝑚)4 /32) (35𝑥 109 𝑁/ 𝑚2 )
𝑇𝐴 (2𝑚) (𝑇𝐴 ∗ 1,5𝑚) 450𝑁. 𝑚2

+ −
(𝜋(0,025𝑚)4 /32)(83𝑥 109 𝑁/ 𝑚2 ) (𝜋(0,05𝑚)4 /32) (28𝑥 109 𝑁/ 𝑚2 ) 𝜋(0,05𝑚)4 28𝑥 109 𝑁
( 32 ) ( 𝑚2 )
(𝑇𝐴 ∗ 𝑚) 1000𝑁. 𝑚2
+ − =0
𝜋(0,025𝑚)4 35𝑥 109 𝑁 (𝜋(0,025𝑚)4 /32) (35𝑥 109 𝑁/ 𝑚2 )
( )( )
32 𝑚2
𝑇𝐴 𝑇𝐴
𝑇𝐴 (6.283 ∗ 10−4 ) − 1.5 + 0.026 − + 0.745 = 0
17.181 − 103 1.342 ∗ 103
𝑇𝐴 [(−6.283 ∗ 10−4 ) − (8.731 ∗ 10−5 ) − (7.452 ∗ 10−4 )] = 0.771
0.771
𝑇𝐴 =
1.461 ∗ 10−3
𝑻𝑨 = 𝟓𝟐𝟕. 𝟗𝟖𝟗𝟖 𝑵. 𝒎 (Sentido antihorario con respecto a B)
Reemplazamos el valor de 𝑇𝐴 en las ecuaciones de cada tramo
Página 53
TORSIÓN
Tramo AC
𝑇𝐴𝐶 = 527.9898 𝑁. 𝑚 (Sentido antihorario con respecto a B)
Tramo CD
𝑇𝐶𝐷 = 𝑇𝐴 − 300𝑁. 𝑚
𝑇𝐶𝐷 = 527.9898 𝑁. 𝑚 − 300𝑁. 𝑚
𝑇𝐶𝐷 = 227.98989 𝑁. 𝑚 (Sentido antihorario con respecto a B)
Tramo DB
𝑇𝐷𝐵 = 𝑇𝐴 − 300𝑁. 𝑚 – 700N.m
𝑇𝐷𝐵 = 𝑇𝐴 − 1000𝑁. 𝑚 (Con respecto a B)
𝑇𝐷𝐵 = −472.0102𝑁. 𝑚 (Sentido horario con respecto a B)
Reemplazamos los valores calculados para obtener los esfuerzos cortantes:
16𝑇𝐴𝐶
𝜏𝑚𝑎𝑥𝑎𝑐 =
𝜋𝑑𝐴𝐶3
16∗527,9898 𝑁.𝑚
𝜏𝑚𝑎𝑥𝑎𝑐 = 𝜋(0,025)3
𝜏𝑚𝑎𝑥𝑎𝑐 = 172,094 𝑀𝑃𝑎

16𝑇𝐶𝐷
𝜏𝑚𝑎𝑥𝑎𝑙 =
𝜋𝑑𝐶𝐷3
16 ∗ 227,98989𝑁. 𝑚
𝜏𝑚𝑎𝑥𝑎𝑙 =
𝜋(0,05)3
𝜏𝑚𝑎𝑥𝑎𝑙 = 9,28 𝑀𝑃𝑎

16𝑇𝐷𝐵 Los esfuerzos cortantes de cada eje son:
𝜏𝑚𝑎𝑥𝑏𝑟 = 𝜋𝑑𝐷𝐵3
16 ∗ (472,0102𝑁. 𝑚) 𝝉𝒎𝒂𝒙𝒂𝒄 = 𝟏𝟕𝟐, 𝟎𝟗𝟒 𝑴 𝑷𝒂

𝜏𝑚𝑎𝑥𝑏𝑟 =
𝜋(0,025)3 𝝉𝒎𝒂𝒙𝒂𝒍 = 𝟗, 𝟐𝟖 𝑴 𝑷𝒂
𝜏𝑚𝑎𝑥𝑏𝑟 = 153,85 𝑀𝑃𝑎 𝝉𝒎𝒂𝒙𝒃𝒓 = 𝟏𝟓𝟑, 𝟖𝟓 𝑴 𝑷𝒂
Página 54
TORSIÓN
325. Los dos árboles de acero demostrados en la figura P-325, cada uno con un extremo empotrado en un apoyo
rígido tienen sendas bridas rígidamente sujetas a sus extremos libres los ejes están atornillados uno al otro en
sus bridas.
Sin embargo existe una desalineación de 6° en la localización de los barrenos de los tornillos según se ilustra en
la figura. Calcule el máximo esfuerzo cortante en cada árbol una vez que los ejes se hayan atornillado uno al
otro. Use un valor de G= 83𝐺𝑁/ 𝑚2 y desprecie la deformación de tornillos y bridas.
DATOS
Acero
𝐷𝑎𝑐 50 𝑚𝑚
𝑑𝑎𝑐 40 𝑚𝑚
𝜃 𝜋
6° = 𝑟𝑎𝑑
30
SOLUCIÓN
Página 55
TORSIÓN
Se analiza por separado para cada sección
Sección AB
Condición de equilibrio
∑𝑀 = 0
𝑇𝐴 = 𝑇1
𝑇𝐴𝐵 = 𝑇1
Sección B1C
𝑇2 = 𝑇𝐶
𝑇𝐵1𝐶 = 𝑇2
Cuando las bridas están conectadas, los torques en B y B1 son los mismos.
𝑇1 = 𝑇2
Y las deformaciones parciales de cada sección deben ser igual a 6°

𝜋
𝜃𝐴𝐵 + 𝜃𝐵𝐶 = 𝑟𝑎𝑑
30
Sus momentos polares de inercia son:
Sección AB
𝜋 ∗ 𝑑4
𝐽𝐴𝐵 =
32
𝜋 ∗ (50 ∗ 10−3 )4
𝐽𝐴𝐵 =
32
𝐽𝐴𝐵 = 6,1359 ∗ 10−7 𝑚4
Sección B1C
𝜋 ∗ 𝑑4
𝐽𝐵1𝐶 =
32
𝜋 ∗ (40 ∗ 10−3 )4
𝐽𝐵1𝐶 =
32
𝐽𝐵1𝐶 = 2,5132 ∗ 10−7 𝑚4
Reemplazando valores
Página 56
TORSIÓN
𝑇1(2) 𝑇2(1) 𝜋
+ = 𝑟𝑎𝑑
𝐽𝐴𝐵 (83 𝑥 109 ) 𝐽𝐵1𝐶 ( 83 𝑥 109 ) 30
𝑇1 = 𝑇2
2 𝑇1 𝑇1 𝜋
+ = 𝑟𝑎𝑑
𝐽𝐴𝐵 (83 𝑥 109 ) 𝐽𝐵1𝐶 ( 83 𝑥 109 ) 30
𝜋
(8,7209𝑥10−5 )𝑇1 = 𝑟𝑎𝑑
30
𝑻𝟏 = 𝟏𝟐𝟎𝟎, 𝟕𝟖𝟕 𝑵. 𝒎
Para la sección AB
16𝑇
𝜏𝑚𝑎𝑥𝐴𝐵 =
𝜋(𝑑)3
16(1200,787)
𝜏𝑚𝑎𝑥𝐴𝐵 =
𝜋(50 ∗ 10−3 )3
𝝉𝒎𝒂𝒙𝑨𝑩 = 𝟒𝟖, 𝟗𝟐𝟒 𝑴𝑵/𝒎𝟐
Para la sección B1C
16𝑇
𝜏𝑚𝑎𝑥𝐵1𝐶 =
𝜋(𝑑)3
16(1200,787)
𝜏𝑚𝑎𝑥𝐵1𝐶 =
𝜋(40 ∗ 10−3 )3
𝝉𝒎𝒂𝒙𝑩𝟏𝑪 = 𝟗𝟓, 𝟓𝟓 𝑴𝑵/𝒎𝟐
Página 57

Torsión PERFECTJul 2014. Lascano Sanabria

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Torsión PERFECTJul 2014. Lascano Sanabria

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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE

Tomamos la otra fórmula de la que disponemos (condición de rigidez) y la analizamos.

J que es el momento polar de inercia

14𝑥 103 N. m(6m)

Remplazamos valores en la Ecuación 1

16(14𝑥 103 N.m)

𝜏𝑚á𝑥 = 42849237,16 N/𝑚2 Lo cual nos dará el esfuerzo cortante

305. En un árbol macizo de 5m de longitud, en el que el ángulo total de torsión es de 4 ͦ, el esfuerzo

Planteamos las ecuaciones de torsión para estudiarlas

θ𝜋𝑑4 𝐺 𝜏𝑚á𝑥 𝜋𝑑3

Reemplazamos valores en la Ecuación 3

(0,06981)𝜋𝑑4 ( 83𝑥 109 N/𝑚2 ) (60𝑥 106 ) 𝜋𝑑3

Al no contar con el valor de T lo buscamos reemplazando el valor encontrado del diámetro en

(60𝑥 106 )𝜋 (0,1035𝑚)3

P= (13061, 775 N) 2π (20 r/s)

DATOS Θ siempre debe estar expresado

Sabemos que al dar dos vueltas la barra ha recorrido 720° en total.

Analizamos las fórmulas de torsión

Primero la de Condición de rigidez

𝜋∗𝑑4 Es el de un área maciza

16 ∗ 𝑇 Con la ecuación del esfuerzo

(70𝑥 106 N/𝑚2 )𝜋 (0,0023 𝑚)

Despejamos (L) de la Ecuación 1 y remplazamos valores y (T).

(12.56637)(𝜋)(0.0024 )(35𝑥 109 N/𝑚2 )

Determinar el diámetro más apropiado si G=83 GN/𝑚2

DATOS Θ siempre debe estar expresado en

Citamos las fórmulas de torsión:

Para resolver y encontrar el diámetro necesitamos de T.

Ya que se tiene el dato de potencia aplicamos su fórmula

Condición de resistencia (oposición a la ruptura)

D es igual en ambos ya que los dos tienen el mismo diámetro exterior.

Para el árbol hueco Condición de resistencia para un cilindro

Para el árbol macizo

Relacionamos los esfuerzos:

Del engrane D con respecto del engrane A

𝑇𝐴 = − 800 𝑁. 𝑚 (Sentido horario respecto de A)

𝑇𝐵 = 1000 𝑁. 𝑚 (Sentido antihorario respecto de A)

𝑇𝐶 = − 1200 𝑁. 𝑚 (Sentido horario respecto de A)

𝑇𝐷 = 1000 𝑁. 𝑚 (Sentido antihorario respecto de A)

Debe cumplir con:

Para AB con respecto a A

𝑇𝐴𝐵 = -800N.m (sentido horario)

Para BC con respecto a A

𝑇𝐵𝐶 = (-800+1000) N.m

𝑇𝐵𝐶 =200N.m (sentido antihorario)

Para CD con respecto a A

𝑇𝐶𝐷 = (-800+1000-1200) N.m

𝑇𝐶𝐷 = -1000N.m (sentido horario)

Para cada sección variará L y T pero J y G son constantes.

Como necesito el momento polar de inercia procedo a reemplazar el diámetro en la fórmula.

𝜃𝐴𝐵 = - 0, 01518 rad

𝜃𝐵𝐶 = 0,00569 rad

𝜃𝐶𝐷 = -0, 02846 rad

Se procede a sumar los ángulos obtenidos en las tres secciones

𝜃𝐷= - 0, 01518 rad + 0, 00569 rad - 0, 02846 rad

𝜽𝑫 = 𝟐, 𝟏𝟕𝟒° (𝒔𝒆𝒏𝒕𝒊𝒅𝒐 𝒉𝒐𝒓𝒂𝒓𝒊𝒐)

El momento polar de inercia será constante

𝑇 = 8, 952 𝑘𝑁. 𝑚 (valor máximo a la ruptura) 𝜋(𝐷 4 − 𝑑4 )

𝑇 = (8,727 ∗ 10−3 ) ∗ (83 ∗ 109 ) ∗ (7,46 ∗ 10−6 )

T = 5,403 k N. m ( valor por metro de longitud)

En consecuencia el valor máximo de Tmáx es el de la ruptura:

Condición de resistencia (no ruptura)

Condición de resistencia (no ruptura)