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Los primeros puentes se realizaron con elementos naturales simples, como un tronco dejado
caer sobre un arroyo o unas piedras dispuestas en un río. Estos primeros puentes serían una
combinación de rocas apiladas como pilares sosteniendo los maderos que funcionaban como
tableros. Algunas tribus americanas utilizaron los árboles y cañas para construir pasarelas que
les permitían salvar agujeros en las cavernas. Con el paso del tiempo supieron crear cuerdas que
permitían unir los distintos elementos del puente las mismas sirvian para crear primitivos
puentes de cuerdas atados a los dos lados que se querían cruzar. De esta manera se originaron
los puentes colgantes.
El Renacimiento traería una nueva dimensión al diseño de puentes. En 1415 se recuperan los
manuscritos de Vitrubio y además por esta época empiezan a reaparecer las ruinas de la época
romana. Estos hechos provocaron que los ingenieros de aquella época retomarán el estilo
clásico de los puentes. Volvió a adoptarse el arco de medio punto. Ejemplos de esto son el
puente de Rialto en Venecia, Pont Neuf de París o el puente de la Trinitá en Florencia.6 Con el
paso de los años el puente no sólo se considera un elemento funcional sino también un
elemento artístico de una ciudad, y sin duda un signo de poder e influencia respecto a otras
ciudades.
La Revolución científica conllevó un planteamiento científico que llevó a la mejor comprensión
del funcionamiento de las estructuras. Esto cambió la forma de ver el material, los arcos podían
cambiar de forma, rebajarse y estilizarse, buscando aprovechar el material. Así se impusieron
los puentes de arcos rebajados y los de arcadas sucesivas, cuyo esfuerzo se apoya en pesados
estribos en las orillas. Un ejemplo tardío de esto es el puente Alejandro III en París. Si bien se
siguieron realizando puentes de piedra, la historia de los puentes cambió radicalmente al
aparecer nuevos materiales más resistentes y que precisaban nuevas formas completamente
inéditas hasta entonces.
Puentes metálicos: son estructuras imponentes que se construyen con rapidez. Tienen
un alto costo y se encuentran sometidos a los gases de la atmósfera.
Puentes de madera: son fáciles y rápidos de construir y han resultado los más
económicos de todos los puentes y los afecta el problema de la poca durabilidad.
Puentes de piedra: son muy resistentes, compactos y duraderos, de alto costo en la
actualidad. Los cuidados necesarios son escasos.
Puentes de hormigón: son de montaje rápido, resistentes. Tienen un gasto de
mantenimiento escaso y son más vistosos que los puentes de piedra.
Puentes de viga: están formados por elementos horizontales que se apoyan en sus
extremos en soportes o pilares. Se ven sometidos a los esfuerzos de compresión y
flexión.
Puentes de arco: están constituidos por secciones curvadas hacia arriba que se apoya
en unos soportes o estribos. Está sometida a esfuerzos de compresión.
Puentes colgantes: están formados por un tablero por el que se circula, que pende,
mediante un gran número de tirantes, soportan esfuerzos de compresión y tracción.