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APLICADOS EN SOLUCIONES NEUMATICAS

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METODOS SISTEMATICOS.
Cuando por el método intuitivo no podemos llegar a una solución para automatizar un
sistema neumático, recurrimos a los métodos sistemáticos, denominados: CASCADA Y
PASO A PASO. Como todo sistema, cada método sistemático tiene unas normas para su
funcionamiento. Dichas normas definen cada sistema empleado.

MÉTODO DE CASCADA
Se basa en crear un dispositivo de mando que tenga tantas salidas como fases a
desarrollar en la secuencia, entendiendo como fase un grupo de letras de la secuencia en
las que no se repita ninguna.
Para cada uno de ellos utilizaremos válvulas de memoria 4/2 ó 5/2. Así, con una
válvula obtenemos un dispositivo de 2 salidas. Si en la vía de presión conectamos otra
válvula en serie, obtendremos un dispositivo de 3 salidas. Añadiendo válvulas (en serie)
iremos incrementando el número de salidas sucesivamente. Sin embargo, para más de
cuatro salidas no es aconsejable este método ya que el dispositivo de mando resulta muy
lento al disponer de una única toma de presión.

En la imagen podemos ver cómo utilizando válvulas 4/2 (izquierda) ó 5/2 (derecha)
creamos un dispositivo de mando con dos líneas de salida.

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Añadiendo válvulas podemos incrementar las salidas, no siendo aconsejable más de 4,
pues se ralentiza la señal al estar colocadas en serie.

SISTEMA EN CASCADA. NORMAS DEL SISTEMA.

1. Establecer la secuencia de funcionamiento, en base al plano de posicionamiento..

2. Dividir la secuencia en grupos, de forma que abarque el mayor número de letras


cada grupo, pero que no se repita ninguna letra en los grupos formados). No se
tiene en cuenta el signo (+/-)

Ejemplos: A + B + / B – A – (2 GRUPOS) A+/A– B+/B– (3 GRUPOS)

3. Las válvulas 4/2 ó 5/2 que alimentan las líneas, se llaman “memorias” y serán igual
al número de grupos resultante, al dividir la secuencia, menos una. Las memorias
quedan conectadas en serie y la salida de la memoria que sigue en la serie,
invierte la memoria que da la salida anterior.

4. Las válvulas distribuidoras de los cilindros deben alimentarse directamente de la


red.

5. Los finales de carrera, de cada grupo, se alimentan de la línea que le corresponde.


Habrá tantas líneas como bloques han salido al dividir la secuencia.
6. Al terminar la secuencia, el aire debe de quedar en la última línea.

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ESQUEMA. MONTAJE EN CASCADA
SECUENCIA: A+ B+ B- C+ C- A-

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MÉTODO PASO A PASO
Este método presenta una mayor rapidez de respuesta ya que las válvulas se conectan
en paralelo, alimentándose directamente de la red. Sin embargo, frente al método de
cascada presenta el inconveniente que, para el mismo número de salidas, el método paso a
paso necesita una válvula de memoria más, una por cada línea de salida que
necesitemos. Además, no puede utilizarse cuando el número de salidas sea dos (ya que
cada salida debe borrar la anterior, no podría activarse).
Para la realización del dispositivo de mando por este método, usaremos válvulas de
memoria 3/2 biestables, alimentadas directamente de la red y conectadas en paralelo.
Usaremos tantas memorias como salidas deba tener el sistema (al menos 3). Todas estas
válvulas estarán en posición cerrado, excepto la que da presión a la última salida, que estará
en abierto, y cada válvula deberá borrar la señal de la línea anterior

Para ganar rapidez en el mando y garantizar la seguridad, conviene que los elementos
que cambian la presión del grupo, se alimenten directamente de la red y que las válvulas de
control se monten en simultaneidad (usando válvulas Y) con la salida anterior, como se ve
en la figura siguiente:

RESOLUCIÓN POR ESTE MÉTODO

Se trata de diseñar el circuito de mando, de modo que cada fase de la secuencia


disponga de su propia salida. La mayor ventaja es que se puede modificar la secuencia sin
tener que modificar el mando. El inconveniente es que precisaremos más válvulas de
memoria, una por cada movimiento de la secuencia.

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SISTEMA PASO A PASO. NORMAS DEL SISTEMA

1. Mirar plano de posicionamiento.

2. Establecer la secuencia de funcionamiento, en base al plano de posicionamiento..

3. Dividir la secuencia en grupos, de forma que abarque tantos grupos como letras
tenemos. No se tiene en cuenta el signo (+/-)

Ejemplos: A + / B + / B – / A – ……….. (4 GRUPOS)

4. Las válvulas 3/2 que alimentan las líneas, se llaman “memorias” y serán igual al
número de grupos resultante, al dividir la secuencia. Las memorias se colocan en
paralelo. Al recibir aire la línea siguiente, reposiciona la memoria anterior. Las
memorias se alimentan de la red.

5. Las válvulas distribuidoras de los cilindros deben alimentarse directamente de la


red.

7. Los finales de carrera, de cada grupo, se alimentan de la línea que le corresponde.


Habrá tantas líneas como bloque han salido al dividir la secuencia.
8. Al terminar la secuencia, el aire debe de quedar en la última línea.

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PASO A PASO. SECUENCIA:… A + B+ B– A–

Tendremos tantos grupos como movimiento realiza la secuencia (4) necesitaremos por
tanto cuatro válvulas de memoria en el dispositivo de mando.

La secuencia resuelta por este método:

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La misma secuencia, utilizando válvulas de simultaneidad (Y) y tomando la alimentación de
los finales de carrera desde la red, lo que da una mayor seguridad al sistema.