Automatización de sistemas neumáticos

Andrés Stalin Chausá Orozco Juan Cajamarca Erick Cedeño

achausa@est.ups.edu.ec.com jcajamarca@est.ups.edu.ec ecedeño@est.ups.edu.ec
Carlos David Olivo Quitio Isidro Reinoso
colivoq@est.ups.edu.ec.com ireinoso@est.ups.edu.ec

Carrera de Ingeniería Eléctrica. Universidad Politécnica Salesiana, Quito, Ecuador

Abstract_ In this document we will know the use and
operation of the implementation of pneumatic systems.
I. INTRODUCCIÓN
Los circuitos neumáticos utilizan aire comprimido como
fluido de trabajo por ser abundante, fácilmente
almacenable y limpio. Los circuitos hidráulicos utilizan
aceite mineral (obtenido de la destilación del petróleo o
del carbón) a alta presión, por ser resistente a la oxidación
y tener propiedades lubricantes y refrigerantes.
Compresores Neumáticos (Generadores)
Para producir el aire comprimido se utilizan compresores
que elevan la presión del aire al valor de trabajo deseado.
La presión de servicio es la suministrada por el compresor
o acumulador y es la que existe en las tuberías que
recorren el circuito.

Una válvula neumática es un dispositivo que dirige y

regula el paso del aire comprimido hacia los cilindros.
Son muchos los tipos de válvulas y serán representadas
mediante símbolos. Estas válvulas tienen una serie de
orificios internos o vías que indican mediante flechas la Cilindros Neumáticos
entrada y salida del aire y su dirección. También hay que
tener en cuenta si la válvula está en posición de reposo o Al llegar la presión del aire a ellos hace que se mueva un
en posición de trabajo. Cada posición será representada vástago (barra), la cual acciona algún elemento que
mediante un cuadrado con sus respectivas vías y orificios. queremos mover. Hay de varios tipos:
II. MARCO TEÓRICO De simple efecto: Estos cilindros tienen una sola conexión
de aire comprimido. No pueden realizar trabajos más que
La neumática es la tecnología que emplea un gas
en un sentido. Se necesita aire sólo para un movimiento
(normalmente aire comprimido) como modo de
de traslación rectilíneo.
transmisión de la energía necesaria para mover y hacer
El vástago retorna por el efecto de un muelle incorporado
funcionar mecanismos. Los procesos consisten en
o de una fuerza externa.
incrementar la presión de aire y a través de la energía
acumulada sobre los elementos del circuito neumático
(por ejemplo, los cilindros) efectuar un trabajo útil.

Por lo general el gas utilizado es el aire comprimido, pero

para aplicaciones especiales puede usarse el nitrógeno u Cilindros de doble efecto: la fuerza ejercida por el aire
otros gases inertes. Los circuitos neumáticos básicos comprimido anima al émbolo, en cilindros de doble
están formados por una serie de elementos que tienen la efecto, a realizar un movimiento de traslación en los dos
función de la creación de aire comprimido, sentidos. Se dispone de una fuerza útil tanto en la ida
su distribución y control para efectuar un trabajo útil por como en el retorno. Tiene entrada y salida del aire, por lo
medio de unos actuadores llamados cilindros. tanto, tienen dos tomas o conexiones.

A. Componentes de un Circuito Neumático

Elementos Neumáticos con Movimiento Giratorio

Estos elementos transforman la energía neumática en un
movimiento de giro mecánico. Son motores de aire
comprimido.
Cuando les llega el aire comprimido giran. Pueden girar
en un solo sentido o en los dos. Su velocidad y fuerza
dependerá de la presión del fluido.

Válvulas Neumáticas
Las válvulas son elementos que mandan o regulan la
puesta en marcha, el paro y la dirección, así como la
presión o el caudal del fluido. Son como interruptores
eléctricos, pero de aire.
Las posiciones de las válvulas distribuidoras se
representan por medio de cuadrados. La cantidad de
cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de posiciones
de la válvula distribuidora.
La válvula selectora cuando el aire entra por X sale por A
pero no puede salir por Y. Si entra por Y sale por A pero
no puede salir por X.
Un regulador de flujo
Es un elemento que permite controlar el paso del aire en
un sentido, mientras que en el otro sentido circular
libremente.
Propiedades de los Fluidos
Los fluidos, incluido el aire tiene unas series de
propiedades y magnitudes para cuantificarlo. Algunas
magnitudes que definen a los fluidos son la presión, el
caudal y la potencia.
Presión: se define como la relación entre la fuerza ejercida
sobre la superficie de un cuerpo.
Presión = Fuerza / Superficie
Las unidades que se utilizan para la presión son:
1 atmósfera ≈ 1 bar = 1 kg/cm^2 = 10^5 pascal
Caudal: es la cantidad de fluido que atraviesa la unidad de
superficie en la unidad de tiempo.
Caudal = Volumen / tiempo
Potencia: es la presión que ejercemos multiplicada por el
caudal.
W(potencia) = Presión x Caudal
Automatización de un sistema neumático
La neumática es la tecnología que emplea el aire
comprimido como modo de transmisión de la energía
necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.
Esto, hoy en día, tiene infinidad de aplicaciones como
pueden ser la apertura o cierre de puertas en trenes o
autobuses, levantamiento de grandes pesos,
accionamientos para mover determinados elementos, etc.
El control del motor o del cilindro, para que realice lo que
nosotros queremos, se hace mediante válvulas. Estas
válvulas, si lo comparamos con la electricidad, hacen las
veces de interruptores, pulsadores, conmutadores, etc, y
mediante tubos conductores por los que circula el fluido
(equivalente a los conductores eléctricos) se transmite la
energía de un sitio a otro.
Automatización Y Control Mediante Sistemas
Electromecánicos Estructurados
Con los sistemas del relé electromecánico estructurado,
los relés, temporizadores, y los contadores son conectados
entre sí para realizar la tarea de control. Estos sistemas,
son con frecuencia difíciles en detectar y reparar sus
fallas, costosos de mantener, y ocupan mucho espacio. La
modificación del sistema requeriría de un nuevo diagrama
y un nuevo recableado.
Automatización y Control Mediante PLC
✓ En los sistemas controlados por PLC, los relés,
temporizadores, y los contadores son
remplazados por componentes de estado sólido
programables y por instrucciones programadas.
✓ Simplifique la detección y reparación de fallas
del sistema
✓ Simplifique el mantenimiento del sistema e
incremente la confiabilidad
✓ Permita la reconfiguración fácil y rápida del
sistema.
UN SISTEMA AUTOMATIZADO CONSTA DE DOS
PARTES PRINCIPALES
Parte Operativa: Son los elementos que hacen que la
máquina se mueva y realice la operación deseada.
✓ Sensores
✓ Accionadores y preaccionadores.
Paste de Control: Suele ser un PLC (Controlador
Lógico Programable), quien es el centro del sistema y
éste es capaz de comunicarse con todos los elementos
del sistema automatizado mediante dos tecnologías:
✓ Tecnología cableada.
✓ Tecnología preprogramada
CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE (PLC)
Es un equipo electrónico, basado en microprocesador,
estructurado en una configuración modular, que puede
programarse en un lenguaje no informático diseñado para
controlar en tiempo real y en ambientes industriales
procesos de evolución secuencial.
PROCESOS INDUSTRIALES
Un proceso industrial es el conjunto de operaciones unitarias
necesarias para modificar las características de las materias
primas. Dichas características pueden ser de naturaleza muy
variada tales como la forma, la densidad, la resistencia, el
tamaño o la estética.
AUTOMATIZACION + NEUMATICA = EFICIENCIA
PRODUCTIVA
La automatización neumática industrial es una de las más
utilizadas en estos tiempos, ya que permite un proceso de
producción rápido, limpio, seguro, y no tan costoso.
Al emplear aire comprimido, permite realizar actividades
repetitivas.
Aplicable en industrias de alimentación, farmacéutica,
empaquetado, electrónica, textil y muchas más.
El aire se encuentra en todas partes y tiene la capacidad de ser
almacenado
VENTAJAS
• Generación de mayor productividad en las industrias.
• Los elementos neumáticos son simples, robustos de
alta velocidad.
• El fluido empleado tiene un tratamiento más simple y
económico que en un sistema hidráulico.
• El aire es ilimitado y de fácil transporte.
• Regulación de la fuerza y velocidad.
• Reduce el tiempo en la realización de actividades.
DESVENTAJAS
• Reducción de la mano de obra en los procesos
industriales.
• Las presiones a las que trabajan normalmente no
permiten aplicar grandes fuerzas.
• Generación de ruido al producirse una descarga de
aire hacia el exterior.
• El aire comprimido requiere buena preparación antes
de su utilización.
SISTEMAS SCADA
Los sistemas SCADA son utilizados por industrias para una
gran variedad de procesos permitiendo ahorrar tiempo y dinero.
BENEFICIOS
• Permite monitorizar y controlar las operaciones en
tiempo real.
• Es posible obtener simulaciones de datos reales con la
ayuda del operario.
• La posibilidad de almacenar gran cantidad de datos.
• Los datos se pueden monitorizar desde cualquier lugar
y no solo desde el sitio local.
• Los operarios son más efectivos al usar SCADA
porque monitorea los diversos procesos de la planta y
proporciona una visión general completa de las
operaciones.
• Las alarmas se administran centralmente, lo que
mejora la efectividad operativa.
PROPIEDADES
Hay tres elementos principales en el sistema SCADA:
1. RTU (Unidad de Terminal Remota). Cada RTU se
conecta a un equipo físico, y se encarga de recopilar
toda la información de su estado.
2. Comunicación. La comunicación lleva esa
información de los diversos sitios de planta, a una
ubicación central. La comunicación dentro de una
planta se realiza mediante cable o fibra óptica.
3. HMI (interfaz hombre-máquina). El HMI es
fundamentalmente un sistema de PC que ejecuta
potentes programas gráficos. La HMI muestra esta
información en una forma gráfica fácil de entender.
Archiva los datos recibidos. Transmite alarmas.
También permite el control del operador según sea
necesario.
CONCLUSIONES
1. La tecnología neumática resiste sobrecargas, para sin
sufrir ningún daño.
2. El aire es resistente a los cambios de temperatura.
3. Obtención de seguridad en los procesos.
4. Disminuye los costos de producción.
5. Se obtiene un control de calidad más exacto.
 Referencias

• Croser, P. y F. Ebel: Neumática básica. Festo

Didactic. Esslingen 2003. ISBN 3-540-00022-4.
• Ezcorza, Manuel (n.f.). Método de Cascada.
Recuperado el 14 de marzo de 2012
de http://www.mescorza.com/neumatica/neumaejer/
electroneumatica/intuitivos/indice.htm
Biografía

Andres S. Chausá Orozco was born in Quito

and studied at I. T. S. Central Tecnico and is a
technical bachelor of his school. He is
currently studying electrical engineering at the
Salesian Polytechnic University (UPS) (e- mail
achausa@est.ups.edu.ec).

Carlos David Olivo Quitio, was born in Quito,

finishing his primary studies at the Unidad
Educativa Cristiana Feve School and secondary
at the Miguel de Santiago Technical Industrial
School. He is currently studying his third level
at the Salesian Polytechnic University in the
seventh semester of Electrical Engineering.
(Email: colivoq@est.ups.edu.ec).

Juan Carlos Cajamarca Moposa, was born in

Quito, finishing his primary studies at the
Estados Unidos de N.A School and secondary
at the Tecnologico Sucre Technical Electrical
Industrial School. He is currently studying at
the Salesian Polytechnic University in the
seventh semester of Electrical Engineering.
(Email: jcajamarcam1@est.ups.edu.ec)

Isidro Santiago Reinoso Sacancela, was born in

Quito, finishing his primary studies at the Don
Bosco-Kennedy School and secondary at the
Technical Salesian Don Bosco School. He is
currently studying his third level at the Salesian
Polytechnic University in the seventh semester
of Electrical Engineering. (Email:
ireinosos@est.ups.edu.ec)

ERIK ALFONSO CEDEÑO GARCIA, was

born in Portoviejo, finishing his primary studies
and secondary at the Alfonso del Hierro “La
Salle” School. He is currently studying at the
Salesian Polytechnic University in the seventh
semester of Electrical Engineering. (Email:
ecedeno@est.ups.edu.ec)