Reseña de la automatización

Los primeros autómatas de los que se tenga noticia provienen de los tiempos
de Dédalo donde se crearon estatuas animadas. Luego, los griegos y más
tarde los romanos elaboraban juguetes con accionamiento mecánico .

En el siglo I A.C., Herón de Alejandría escribe una serie de libros reunidos en

una Enciclopedia Técnica entre los cuales se destacan los primeros
documentos conocidos sobre automatismos. En ellos es de resaltar los libros
sobre “Pneumática” y “Autómata”

Alarma de Platón Odómetro de

Año 378 A.C. Herón
Definición de automatización
La automatización tiene como objetivo lograr el funcionamiento de un
proceso sin intervención humana, o al menos reducir el grado de control por
parte de las personas, libera al hombre de operaciones peligrosas, pesadas o
rutinarias.
La automatización provee a operadores humanos mecanismos para
asistirlos en los esfuerzos físicos del trabajo, reduce ampliamente la
necesidad sensorial y mental del humano.

Tiene relación con la instrumentación industrial, que incluye los sensores y

transmisores de campo, los sistemas de control y supervisión, los sistema
de transmisión y recolección de datos y las aplicaciones de software en
tiempo real para supervisar y controlar las operaciones de plantas o
procesos industriales.
Se ha clasificado la automatización en tres procesos diferentes de acuerdo a los
requerimientos del proceso productivo, los volúmenes de producción y la variedad
de productos que se fabrican.

a) Automatización fija, se caracteriza por la secuencia única de

operaciones de procesamiento y ensamble.

b) Automatización programable (lote o “batch”), la secuencia de

operaciones es controlada por un programa y cambia para diferentes
configuraciones del producto.

c) Automatización flexible, en donde es posible fabricar productos de

diferentes especificaciones sin pérdidas de tiempo, atribuibles a los
cambios y ajustes de los equipos de proceso.
 Tecnologías de
automatización

Lógica
Cableada

Lógica Programada
 Sistema
Automatizado

• Parte de Mando.- Suele ser

un autómata programable
• Parte Operativa.- Es la parte del que debe ser capaz de
sistema que actúa comunicarse con todos los
directamente sobre el proceso. constituyentes del sistema
automatizado.
ELEMENTOS DE LA PARTE
OPERATIVA
ELEMENTOS DE LA PARTE DE MANDO

ELEMENTOS QUE INTERVIENEN
Contactores.
Relevadores.
Interruptores Termomagnéticos.
Relevadores de sobre carga.
Botonera de arranque, paro.
Lámparas indicadoras.
Entre Otros…….
SISTEMA DE
CONTROL
LÓGICA CABLEADA
(Relevadores / Contactores)
Consiste en interconectar relés con los
elementos de entrada y salida de
manera que, basándose en conexiones
en serie y en paralelo de elementos, al
final se obtenga el automatismo
deseado.
Varios inconvenientes:
• Poca flexibilidad para cambios futuros.
•
• Gran tamaño de las instalaciones de
control.
•
• Alto precio .
• Mantenimiento requerido.
• Recomendada en automatismos sencillos
• A partir de unos 20 o 30 relés es más
barato aplicar un pequeño autómata.
 SISTEMA DE
CONTROL

LOGICA PROGRAMADA
(PLC’s)

Los avances de los últimos años en el

campo de los microprocesadores,
han favorecido la generalización de
las tecnologías programadas y por
tanto en la realización de
automatismos.

INCONVENIENTES VENTAJAS

• Personal capacitado (Programador). • Mínimo espacio requerido para su instalación.

• Costo inicial del equipo*.
• Menos materiales para automatizar un proceso.
• Menor costo de mano de obra durante la
instalación.
• Mantenimiento económico.
• Operación confiable.
• Posibilidad de controlar varias maquinas con el
mismo equipo.
• Posibilidad de reprogramación del equipo.
 Automatización en la empresa
Niveles de automatización Aplicaciones
Gerencia
Administración
SAP

Bus de comunicación

ERP
MES
Control de la CEP
producción
Mantenimiento Proceso industrial Inventarios
Bus de comunicación

SW Control Sistemas de supervisión

Supervisión HMI SW Gráficos SCADAS
SW Tendencias
HMI HMI
SW Comunicación
SW Alarmas Sistema Operativo
LINUX, UNIX, WIN
Bus de comunicación
Diagramas de control
Control Panel Panel Simulik,
Control Control
operador operador
Hardware
I/O´s PLC, PAC, PC
I/O´s Controles digitales
Mando y
Control
I/O´s

Motores Instrumentación Válvulas Variadores F Alumbrado Interruptores

Pirámide de automatización industrial
En un sistema de fabricación automatizado, el PLC es el centro del sistema,
capaz de comunicarse con todos los componentes del proceso a controlar.

Sistema básico de control

Normalización vigente en elementos de la parte
operativa

Las Normas Americanas: Se encuentran representadas por el Instituto de

Normalización Nacional de América ANSI (American National Standars
Institute) y la Asociación Americana Eléctrica de Fabricantes NEMA
(National Electrical Manufactures Asociation).

Normas Europeas: Representadas por la Comisión Electrotécnica

Internacional IEC (International Electrotechnical Commission), Normas
Alemanas para la Industria DIN (Deutsche Industrienormen) y el Comité
Electrotécnico Italiano CEI (Comitato Elettrotecnico Italiano).
 PUSH PULSADOR PARO DE LIMIT SWITCH
BUTTON EMERGENCIA

SELECTOR 2 SELECTOR 3
POSICIONES POSICIONES
 INTERRUPTOR DE
INTERRUPTOR DE NIVEL POR
PRESION FLOTADOR

CONTACTOR MAGNÉTICO
 INTERRUPTOR
TERMOMAGNÉTICO RELEVADOR TÉRMICO DE
SOBRECARGA

RELEVADOR DE CONTROL
ENCAPSULADO

SEÑALADOR LUMINOSO
 DETECTOR DE
RELEVADOR DE CONTROL PROXIMIDAD
TIPO ATORNILLABLE INDUCTIVO A 3 HILOS

ABREVIATURAS DE ORIFICIOS
NEUMÁTICOS E HIDRAÚLICOS
Clasificación de los diagramas eléctricos NEMA e IEC
Los diagramas son instrucciones para el cableado eléctrico los cuales están
constituidos por símbolos, siendo los últimos la representación gráfica de varias
piezas o equipo; es importante mencionar que el dispositivo y su símbolo no tienen
la misma apariencia física, los diagramas se clasifican en alambrado y elemental.

Diagrama de alambrado

Muestra con la máxima claridad posible, la localización real de todos los

componentes del dispositivo, este dibujo geométrico resulta muy útil al alambrar el
mecanismo o para diseñar con simplicidad el trazo del alambrado.

En los años ochenta se

empleaba el cable color negro
para potencia y los cables color
rojo para control.

Las figuras ilustran diagramas

de alambrado de un arrancador
magnético en normas NEMA e
IEC.
Diagrama Elemental

Se le conoce como esquemático o lineal, permite una fácil y rápida comprensión

del circuito, los dispositivos no se muestran en su posición actual, todos los
componentes del circuito de control se presentan en la forma más directa posible
entre un par de líneas verticales en la norma americana y en líneas horizontales
para la norma europea

La colocación de los componentes está diseñada para mostrar la secuencia de

operación de los dispositivos comprendiendo la forma en que opera el circuito, los
esquemas lineales se clasifican en control a 2 hilos y control a 3 hilos.
Representación de diagrama elemental a
2 hilos

Representación de diagrama
elemental a 3 hilos