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Aqui vai a arte do webinar

Short Bio – Haroldo Amaral

• Doutorando Eng. Elétrica – Poli USP


• Mestre Eng. Elétrica – UNESP Bauru
• Tecnólogo Sistemas Biomédicos – FATEC Bauru
• Professor
• Articulista no portal Embarcados
• Apaixonado por eletrônica
Um pouco sobre minha experiência

Primeiro contato no TG da graduação


• Gerenciador de energia
• Sistema para medição de algumas grandezas
• uC 8051, ADC 8 bit, limitações no hardware
Um pouco sobre minha experiência

Upgrade no sistema
• Troca dos uC’s
• Aumento da resolução
• Ganhos em desempenho
• Possibilidade de debug
• Mesma etapa de condicionamento dos sinais…
Um pouco sobre minha experiência

Mestrado - Desenvolvimento de um Smart Meter


• 2 uC’s MSP430
• ADC ∑∆ 16-bit
• Novos algoritmos
• Novo etapa analógica
• Medição não isolada
• Não interferir na forma de onda
• Exatidão superior a 1%
Agenda

• Importância
• Transdutores/Sensores
• Tensão, Corrente
• Condicionamento do sinal
• Conversão do sinal
• Processamento digital
• Componentes específicos
• Desafios envolvidos
Importância

• Tarifação
• Energia consumida
• Energia fornecida
• Smart Grids
• Monitoramento & Controle
• Fluxo de energia
• Fontes complementares
• Previsão de consumo
• Desagregação de cargas
Importância

• Indústria
• Tarifação
• Monitoramento
• Controle

• Eficiência Energética
• Controle sobre o consumo
• Uso consciente
Medição de Energia

• Área muita interessante relacionada a instrumentação


• Eletrônica analógica
• Eletrônica de precisão
• Microcontroladores
• Processamento de sinais
!Warning - Cuidado!

• Seja cuidadoso ao lidar com tensões elevadas


• “Respeite os elétrons”

• Cuidado com o “Earth” dos equipamentos de medição


• Osciloscópios em especial
• EEVblog #279 - How NOT To Blow Up Your Oscilloscope
Transdutores de Tensão:
TP - Transformador de Potencial

• Transformador “abaixador”
• Baseado da relação de enrolamento
• Primário/secundário
• Tensão alta
• Primário *
• Tensão Baixa
• Secundário *
* Não é uma regra
Transdutores de Tensão:
TP - Transformador de Potencial
• Prós
• Isolamento Galvânico
• Simplicidade de uso
• Pode ser reaproveitado
• Contras
• Apenas AC
• Preço
• Pode distorcer o sinal
• Introduz phase shift
Transdutores de Tensão:
Transformador de tensão tipo corrente
• Baseado na corrente de entrada e saída
• Proporcional a tensão
• Prós
• Isolação galvânica
• Linearidade
• Pequeno tamanho
• Contras
• Bandwidth limitado
• Introduz phase shift
Transdutores de Tensão:
Efeito Hall
• Prós
• Isolação Galvânica
• Linearidade
• AC/DC
• Contras
• Preço
• Susceptível a ruídos
• Susceptível a campos magnéticos
Transdutores de Tensão:
Divisor Resistivo
• Prós
• Barato e simples
• AC/DC
• Comportamento linear
• Não interfere no sinal
• Contras
• Não existe isolamento
• Pode ser afetado pela temperatura
Transdutores de Tensão:
Divisor Compensado

• Equipamentos com amplo bandwidth


• Osciloscópio
• Multímetros

• Resposta flat em toda a banda


Transdutores de Tensão:
Divisor Compensado
Transdutores de Tensão:
Isolador Ótico
• Comum em fontes chaveadas
• Prós
• Barato e “simples” 179 Vp

• AC/DC
5 Vp
• DIY - Adaptável
• Contras
• Não é linear
• Em malha aberta
• Distorção de cruzamento
Transdutores de Corrente:
TC - Transformador de corrente
• Diversos modelos
• Permite alteração do range
• Prós
• Isolamento galvânico
• Medição de grandes correntes
• Contras
• Apenas AC
• Necessidade do Burden resistor
• Alto custo
Transdutores de Corrente:
Efeito Hall
• Prós
• Isolação galvânica
• AC/DC
• Simples utilização
• Linearidade
• Contras
• Preço
• Invasivo
• Ruído de fundo
• Sensível a campos magnéticos
Transdutores de Corrente:
Resistor Shunt

• Baseado na Lei de Ohm


• U = R*i

• Geralmente aplicado no modo Low-Side


• V - Common Mode Voltage
CM

• Circuitos não isolados


Transdutores de Corrente:
Resistor Shunt
• Prós
• AC/DC
• Simples
• Não interfere no sinal
• Linear
• Contras
• Sem isolação
• Perigoso
• Invasivo
• Dissipação Térmica
Exemplo Prático: Multímetro (DMM)

• Resistor Shunt
• Divisor Resistivo
• Etapas de proteção
• Etapas de condicionamento
Condicionamento dos Sinais

• Adequação dos sinais ao circuito


• Tensão
• Abaixar a tensão
• Corrente
• Transformar em tensão
• AmpOp’s
• Casar impedâncias
• Amplificar/Atenuar
• Aproveitar melhor a margem dinâmica do ADC
• Filtrar
Condicionamento dos Sinais

Virtual Ground
• Série sobre OpAmp’s no Embarcados
• Principais arranjos
• INA, Single-Supply
• Outros
• Sinais em Fonte Simples - Single Supply
• Adicionar offset DC
• Circuito passivo ou ativo
• Virtual Ground
Condicionamento dos Sinais

• Medição diferencial faz diferença?


• SIM!

• Benefícios:
• Atenuação ruídos modo comum
• Amplificar apenas a tensão diferencial nas entradas
• Especialmente para medição de corrente
• Remove o efeito da resistência da trilha
Condicionamento dos Sinais

• Medição diferencial faz diferença?


Condicionamento dos Sinais

• É possível garantir isolação e segurança utilizando resistor shunt


ou divisor resistivo?
• SIM
• Amplificadores de Isolação
• Isolation Amplifier
• Diversas tecnologias
• Optoacoplador (HCPL-7520)
• Barreira capacitiva (AMC1100)
• Transformador no DIE (AD215)
• Geralmente utilizam modulação/demodulação
Condicionamento dos Sinais

• É possível garantir isolação e segurança utilizando resistor shunt ou


divisor resistivo?
• Diversas tecnologias
Condicionamento dos Sinais

• Como alimentar o lado isolado (lado quente)


• DC/DC interno do isolador
• DC/DC isolado externo
• Fonte separada
• Fonte capacitiva
Filtragem Analógica

• Depende da topologia do ADC utilizado


• Depende da necessidade da aplicação
• Filtros passivos
• Filtros ativos
• Filtros misto
• Ferramentas para design
• Analog Filter Wizard - AD
• WEBENCH® Filter Designer – TI
Exemplo de um Medidor

• Baseado no TI Design
• One-Phase Metrology with Enhanced ESD Protection Reference Design
Exemplo de um Medidor

• Fonte de alimentação
• Fonte Capacitiva
• DC/DC Step-Down
Exemplo de um Medidor

• Medição/Condicionamento da tensão
• Proteção
• Divisor resistivo
• Filtros passivos
Exemplo de um Medidor

• Medição/Condicionamento
da Corrente
• TC
• Burden Resistor
• Filtros
Conversão do Sinal

• Analógico -> Digital


• Analógico
• Domínio contínuo
• Digital
• Domínio discreto
• No tempo e amplitude

• Amostragem do sinal
• Frequência do sinal
• Teorema de Nyquist-Shannon
• Filtro analógico anti-aliasing é essencial
Conversão do Sinal

• Tipos mais comuns

• SAR
• Presente nos uC’s e ADC’s de uso geral
• Maior frequência de amostragem

• Sigma-Delta
• Aplicações de precisão
• Tradicional na medição de energia
Conversão do Sinal

• Simultaneous Sampling
• Conversores tradicionais
• Multiplexam os canais
• 1 único ADC n canais

• Conversores para Energy Metering


• Múltiplos ADC’s
• Conversão sincronizada
• Controle de defasagem
Conversão do Sinal

• Resolução tem um grande influência

• 16-bit ou mais
• Grande margem dinâmica
dos sinais
• Corrente em especial
Processamento Digital

• Digital Signal Processing (DSP)


• Maior flexibilidade que o processamento analógico

• Filtro FIR
• Finite Impulse Response
• Filtro IIR
• Infinite Impulse Response
Processamento Digital

• Tipos
• Low-pass, High-pass, All-pass

• Filtro de média móvel


• Minimizar ruídos com característica gaussiana
• Baixo custo computacional
Processamento Digital

𝑻
𝟏
𝑨𝑹𝑴𝑺 = න 𝒂𝟐 𝒕 . 𝒅𝒕
• Algoritmo True RMS 𝑻
𝟎
• RMS
• Root Mean Square

• Tensão efetiva 𝟏
• 𝑹𝑴𝑺 = ෍ 𝒙𝟐
Independente da forma de onda 𝑵
Processamento Digital

• Cálculo do Fator Potência (FP)


• Deve levar em consideração a não linearidade das cargas atuais

(1 + 𝑇𝐻𝐷𝑝 ) cos 𝜑1
𝑃 𝐹𝑃 = cos 𝜑 . 𝐹𝑃 =
𝐹𝑃 =
𝑆 1 + 𝑇𝐻𝐷𝑖 2 ∗ 1 + 𝑇𝐻𝐷𝑣 2 1 + 𝑇𝐻𝐷𝑖 2
Processamento Digital

• Cálculo das Potências

𝑆 = 𝑉𝑟𝑚𝑠 ∗ 𝐼𝑟𝑚𝑠

𝑃 = 𝑃1 + 𝑃𝐻 = 𝑉1 ∗ 𝐼1 ∗ cos 𝜑1 + ෍ 𝑉𝑛 ∗ 𝐼𝑛 ∗ cos 𝜑𝑛
𝑛=2
𝑃 = 𝑉 ∗ 𝐼1 ∗ cos 𝜑1

𝑄 = 𝑉 ∗ 𝐼1 ∗ sin 𝜑1

𝐷= 𝑆 2 − 𝑃2 − 𝑄2
Processamento Digital

• Utilização da aritmética de ponto fixo


• Ganho de desempenho
8 4 2 1 0,5 0,25 0,125 0,0625
• uC’s menos potentes
• Sem FPU 23 22 21 20 2-1 2-2 2-3 2-4

• Erro de “quantização” constante em todo o range


• Diferente da matemática de ponto flutuante

• Mais complicado de desenvolver o projeto


Processamento Digital

• Bibliotecas para o processamento


• CMSIS DSPlib
• Cortex-M
• Emonlib
• Projeto OpenEnergy
• DSP and Math
• Desenvolvida por mim (C)
• Vários algoritmos úteis
• Implementação em ponto fixo
• Bibliotecas específicas dos fabricantes
Alguns Componentes:
Soluções voltadas a medição de energia

• HLW Technology - HLW8012


• Single phase energy monitor chip
• interface via CF pulse pins
• Frequência proporcional aos valores
• Tensão e corrente RMS
• Potência Ativa
• Utilizado na Sonoff POW
• Biblioteca para o Arduino
Alguns Componentes:
Soluções voltadas a medição de energia

• Analog Devices - Linha ADE7xxx


• Single Phase / Multi Phase
• Processamento interno ao AFE
• Comunicação SPI
Alguns Componentes:
Soluções voltadas a medição de energia

• Microchip/ATMEL ATM90E26
• ADC SD 16-bit
• Monofásico
• Corrente fase e neutro
• Anti-tampering
Alguns Componentes:
Soluções voltadas a medição de energia

• Microchip/ATMEL ATM90E36A
• ADC SD 16-bit
• Poly-Phase
• Processamento interno
• DSP interno (THD e DFT)
• Acessar os valores via SPI
Alguns Componentes:
Soluções voltadas a medição de energia

• Texas Instruments – ADS131E08


• AFE Multi Phase
• 8 ADC ΣΔ 24 bit – 64ksps
• PGA interno
Alguns Componentes:
Soluções voltadas a medição de energia

• Texas Instruments - Linha MSP430


• uC 16 bits Low power
• Single Phase / Multi Phase
• ADC ΣΔ 16/24 bit
• Até 8 conversores independentes
• Driver LCD
• HW MPY
Alguns Componentes:
Soluções voltadas a medição de energia

• Renesas - Linha S1JA


• Arm Cortex-M23 (Armv8-M) - 48MHz - Foco em IIoT
• 16-bit ADC
• 24-bit Sigma-Delta ADC
• PGA até 32x
• 12-bit DAC
• OpAmp’s Rail-to-Rail
• Chaves analógicas
• Roteamento do sinal
Desafios Envolvidos

• Definir as características e componentes


• Quais e porque?

• Desenvolver os algoritmos de cálculo


• Validar seu funcionamento

• Integrar todos os periféricos necessários


• Hardware/Software
• Necessidade de um Rtos
Desafios Envolvidos

• Calibrar o sistema
• Verificar precisão e exatidão
• A cada novo projeto aprendemos coisas novas!!

Os conceitos apresentados tem foco em corrente alternada (AC)


• Também aplicáveis em corrente contínua (DC)
• Low power
• IoT, IIoT
• Wearables
Contatos

• Haroldo Amaral
• E-mail: agaelema@gmail.com

• Embarcados: http://bit.ly/haroldo_embarcados
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Obrigado

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