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Upgrade no sistema
• Troca dos uC’s
• Aumento da resolução
• Ganhos em desempenho
• Possibilidade de debug
• Mesma etapa de condicionamento dos sinais…
Um pouco sobre minha experiência
• Importância
• Transdutores/Sensores
• Tensão, Corrente
• Condicionamento do sinal
• Conversão do sinal
• Processamento digital
• Componentes específicos
• Desafios envolvidos
Importância
• Tarifação
• Energia consumida
• Energia fornecida
• Smart Grids
• Monitoramento & Controle
• Fluxo de energia
• Fontes complementares
• Previsão de consumo
• Desagregação de cargas
Importância
• Indústria
• Tarifação
• Monitoramento
• Controle
• Eficiência Energética
• Controle sobre o consumo
• Uso consciente
Medição de Energia
• Transformador “abaixador”
• Baseado da relação de enrolamento
• Primário/secundário
• Tensão alta
• Primário *
• Tensão Baixa
• Secundário *
* Não é uma regra
Transdutores de Tensão:
TP - Transformador de Potencial
• Prós
• Isolamento Galvânico
• Simplicidade de uso
• Pode ser reaproveitado
• Contras
• Apenas AC
• Preço
• Pode distorcer o sinal
• Introduz phase shift
Transdutores de Tensão:
Transformador de tensão tipo corrente
• Baseado na corrente de entrada e saída
• Proporcional a tensão
• Prós
• Isolação galvânica
• Linearidade
• Pequeno tamanho
• Contras
• Bandwidth limitado
• Introduz phase shift
Transdutores de Tensão:
Efeito Hall
• Prós
• Isolação Galvânica
• Linearidade
• AC/DC
• Contras
• Preço
• Susceptível a ruídos
• Susceptível a campos magnéticos
Transdutores de Tensão:
Divisor Resistivo
• Prós
• Barato e simples
• AC/DC
• Comportamento linear
• Não interfere no sinal
• Contras
• Não existe isolamento
• Pode ser afetado pela temperatura
Transdutores de Tensão:
Divisor Compensado
• AC/DC
5 Vp
• DIY - Adaptável
• Contras
• Não é linear
• Em malha aberta
• Distorção de cruzamento
Transdutores de Corrente:
TC - Transformador de corrente
• Diversos modelos
• Permite alteração do range
• Prós
• Isolamento galvânico
• Medição de grandes correntes
• Contras
• Apenas AC
• Necessidade do Burden resistor
• Alto custo
Transdutores de Corrente:
Efeito Hall
• Prós
• Isolação galvânica
• AC/DC
• Simples utilização
• Linearidade
• Contras
• Preço
• Invasivo
• Ruído de fundo
• Sensível a campos magnéticos
Transdutores de Corrente:
Resistor Shunt
• Resistor Shunt
• Divisor Resistivo
• Etapas de proteção
• Etapas de condicionamento
Condicionamento dos Sinais
Virtual Ground
• Série sobre OpAmp’s no Embarcados
• Principais arranjos
• INA, Single-Supply
• Outros
• Sinais em Fonte Simples - Single Supply
• Adicionar offset DC
• Circuito passivo ou ativo
• Virtual Ground
Condicionamento dos Sinais
• Benefícios:
• Atenuação ruídos modo comum
• Amplificar apenas a tensão diferencial nas entradas
• Especialmente para medição de corrente
• Remove o efeito da resistência da trilha
Condicionamento dos Sinais
• Baseado no TI Design
• One-Phase Metrology with Enhanced ESD Protection Reference Design
Exemplo de um Medidor
• Fonte de alimentação
• Fonte Capacitiva
• DC/DC Step-Down
Exemplo de um Medidor
• Medição/Condicionamento da tensão
• Proteção
• Divisor resistivo
• Filtros passivos
Exemplo de um Medidor
• Medição/Condicionamento
da Corrente
• TC
• Burden Resistor
• Filtros
Conversão do Sinal
• Amostragem do sinal
• Frequência do sinal
• Teorema de Nyquist-Shannon
• Filtro analógico anti-aliasing é essencial
Conversão do Sinal
• SAR
• Presente nos uC’s e ADC’s de uso geral
• Maior frequência de amostragem
• Sigma-Delta
• Aplicações de precisão
• Tradicional na medição de energia
Conversão do Sinal
• Simultaneous Sampling
• Conversores tradicionais
• Multiplexam os canais
• 1 único ADC n canais
• 16-bit ou mais
• Grande margem dinâmica
dos sinais
• Corrente em especial
Processamento Digital
• Filtro FIR
• Finite Impulse Response
• Filtro IIR
• Infinite Impulse Response
Processamento Digital
• Tipos
• Low-pass, High-pass, All-pass
𝑻
𝟏
𝑨𝑹𝑴𝑺 = න 𝒂𝟐 𝒕 . 𝒅𝒕
• Algoritmo True RMS 𝑻
𝟎
• RMS
• Root Mean Square
• Tensão efetiva 𝟏
• 𝑹𝑴𝑺 = 𝒙𝟐
Independente da forma de onda 𝑵
Processamento Digital
(1 + 𝑇𝐻𝐷𝑝 ) cos 𝜑1
𝑃 𝐹𝑃 = cos 𝜑 . 𝐹𝑃 =
𝐹𝑃 =
𝑆 1 + 𝑇𝐻𝐷𝑖 2 ∗ 1 + 𝑇𝐻𝐷𝑣 2 1 + 𝑇𝐻𝐷𝑖 2
Processamento Digital
𝑆 = 𝑉𝑟𝑚𝑠 ∗ 𝐼𝑟𝑚𝑠
∞
𝑃 = 𝑃1 + 𝑃𝐻 = 𝑉1 ∗ 𝐼1 ∗ cos 𝜑1 + 𝑉𝑛 ∗ 𝐼𝑛 ∗ cos 𝜑𝑛
𝑛=2
𝑃 = 𝑉 ∗ 𝐼1 ∗ cos 𝜑1
𝑄 = 𝑉 ∗ 𝐼1 ∗ sin 𝜑1
𝐷= 𝑆 2 − 𝑃2 − 𝑄2
Processamento Digital
• Microchip/ATMEL ATM90E26
• ADC SD 16-bit
• Monofásico
• Corrente fase e neutro
• Anti-tampering
Alguns Componentes:
Soluções voltadas a medição de energia
• Microchip/ATMEL ATM90E36A
• ADC SD 16-bit
• Poly-Phase
• Processamento interno
• DSP interno (THD e DFT)
• Acessar os valores via SPI
Alguns Componentes:
Soluções voltadas a medição de energia
• Calibrar o sistema
• Verificar precisão e exatidão
• A cada novo projeto aprendemos coisas novas!!
• Haroldo Amaral
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