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TUBULA<;OES
INDUSTRIAlS
Calculo
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TUBULA<;OES
INDUSTRIAlS
Calculo

PEDRO CARLOS DA SILVA TELLES


Ex-Professor de Equipamentos Industriais da Escola Politecnica da UFRJ
Professor de Materiais para Equipamentos do Instituto Militar de Engenharia
Engenheiro aposentado da PETROBRAS (ex-chefe do Setor de Caldeiraria do Servi9o de Engenharia)
Membro titular da Academia Nacional de Engenharia

9.a EDI~AO

iJC
EDITOR A
No interesse de difusao da cultura e do conhecimento, o autor e os editores envidaram o
maximo esfor9o para localizar os detentores dos direitos autorais de qualquer material
utilizado, dispondo-se a posslveis acertos posteriores caso, inadvertidamente, a identifica9ao
de algum deles tenha sido ornitida.

1.' edi9ao: 1968


2.' edi9ao: 1970
3.' edi9ao: 1974; Reimpressoes: 1976, 1978
4. a edi9li0: 1979
5.' edi9ao: 1981
6.' edi9ao: 1982; Reimpressoes: 1983, 1984
7.' edi9ao: 1987; Reimpress5es: 1989, 1991, 1994
8.' edi9ao: 1996
9 .' edi9ao: 1999; Reimpressoes: 2001, 2004, 2006

Capa: Tubovia Principal da Refinaria de Paullnea


Foto: Jonio Machado
Cortesia "Banco de Imagem PETROBRAS"

Direitos exclusivos para a lingua portuguesa


Copyright© 1999 by Pedro Carlos da Silva Telles
LTC - Livros Tecnicos e Cientificos Editora S.A.
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ou reprodu9ao deste volume, no todo ou em parte,
sob quaisquer formas ou por quaisquer meios
(eletronico, mecanico, grava9li0, fotoc6pia,
distribui9ao na Web ou outros),
sem perrnissao expressa da Editora.
Nota sabre a B.a Edi~ao

A partir desta edivao, a atualizavao deste livro conta com a colaboravao da equipe
tecnica da Petrobras, de acordo com o contrato firmado entre essa empresa e o autor.
Para a presente edivao, a atualizavao foi feita pelo Eng. Jorivaldo Medeiros, a quem
muito agradecemos.

Rio de Janeiro, mar9o de 2004

Pedro Carlos da Silva Telles


Prefacio da 7.a edi~ao
Para esta nova edi9iio fizemos, outra vez, uma revisao completa de todo o texto. Fo-
ram quase 250 altera96es introduzidas, entre elas 20 trechos completos, alguns de pagina
inteira, totalmente reescritos, para melhores explica96es, corre96es, acrescimos e atualiza-
9iio do livro, acompanhando a evolu9iio da tecnica e das normas pertinentes.
Nesta edi9iio colocamos todos os dados numericos em unidades SI; entretanto, para
melhor compreensao do leitor, conservamos tambem as antigas unidades de pressao, tensao
e peso (kg/cm 2 , kg/mm2 e kg), adotando, para facilidade, as convers6es aproximadas de
1 kg/mm2 = 10 MPa, e de 1 kg= 10 N.
Muitos foram os colegas que apontaram ou sugeriram modifica96es a fazer, ou nelas
colaboraram diretamente; para todos esses aqui fica o nosso agradecimento. Temos porem
o dever de agradecer em especial ao nosso colega Eng. Joao Baptista do Carmo Aquino,
pela cuidadosa revisao total do livro.

Rio de Janeiro, abril de 1987

Pedro C. da Silva Telles

-- L
Prefacio da 6.a Edi~ao

Tendo como meta a conveniencia do usmirio, a obra Tubular;oes Industriais, em sua


nova edi9ao, foi dividida em dois volumes independentes: o primeiro sob o titulo Tubula-
r;oes Industriais - Materiais, Projeto e Desenho, e o outro volume sob o titulo Tubular;oes
Industriais - Cdlculo.
Como das outras vezes, fizemos uma revisao em profundidade em todo o texto, tendo
sido reescrito ou acrescentado urn total de 195 trechos nos dois volumes. Eimpossfvel rela-
cionar todas as revisoes feitas, porem podemos salientar como as mais importantes a atua-
Iiza9ao para atender a ultima edi9a0 (1980) da norma norte-americana de tubula96es
pressurizadas, ANSI.B-31, que introduziu muitas novidades e modifica96es, e, tambem, o
maior destaque dado aos tubos de materiais plasticos, cuja importancia na industria tern au-
mentado cada vez mais.
Deixamos aqui o nosso agradecimento a Petr6leo Brasileiro S.A. - PETROBRAS
- pelas magnfficas fotografias cedidas, inclusive para a capa, e pela permissao para trans-
cri9ao de material de sua propriedade.
Agradecemos tambem a todos quantos nos prestaram espontaneamente alguma cola-
bora9ao, sendo de justi9a destacar os nomes dos nossos colegas e arnigos Paulo Ferreira da
Costa, Paulo Pacheco da Costa Jr., George Rodrigues da Silva, Sinval M. de Araujo, Alfredo
Carlos Orphao Lobo e Fernando Ary Simoes Lomba Filho. Nao podemos igualmente dei-
xar de agradecer ao Sr. Gilberto Vasconcelos Freire, que com tanto esmero preparou as novas
figuras para esta edi9ao.

Rio de Janeiro, mar9o de 1982

Pedro C. da Silva Telles


Prefacio da 1 a Edi~ao

Este livro eo resultado de uma completa revisao e considenivel amplias;ao da apostila


do mesmo nome publicada pela Escola de Engenharia da UFRJ. A boa acolhida que teve
essa apostila e tambem o estimulo e as sugestoes de varios colegas de trabalho animaram-
nos a empreender a revisao para a preparas;ao deste livro.
Em todo o trabalho de revisao final contamos com a inestimavel e competente cola-
boras;ao do nosso colega e amigo Eng.o Sergio Oliveira de Menezes Portinho, a quem deve-
mos numerosas e excelentes sugestoes para acrescimos e modificas;oes. Por todo esse traba-
lho aqui fica, mais uma vez, o nosso muito obrigado.
Procuramos neste livro abordar os principais aspectos referentes as tubulas;oes em uma
instalas;ao industrial, desde o "lay-out" preliminar, ate a montagem e testes finais. A dispo-
sis;ao geral dos assuntos e a seguinte:
Caps. 1 a 4: Descris;ao de materiais (tubos, acess6rios de tubulas;ao, juntas de expan-
sao e valvulas), incluindo tipos de materiais, especificas;oes, casos de emprego, processos
de fabricas;ao, tamanhos e diametros comerciais.
Cap. 5: Estudo resurnido sobre "lay-out" de instalas;oes industriais. Esse capitulo nao
se refere propriamente a tubulas;oes industriais; entretanto, achamos necessario inclui-lo como
introdus;ao ao estudo do projeto de tubulas;oes, ao qual esta intimamente ligado.
Caps. 6 e 7: Projeto de tubulas;oes, estudado do ponto de vista de tras;ado, detalha-
mento e desenho.
Cap. 8: Descris;ao, finalidades e usos dos diversos tipos de suportes de tubulas;ao.
Cap. 9: Descris;ao, finalidades e usos de alguns acess6rios especiais, tais como purga-
dores, filtros, separadores etc. Propositadamente, por motivos didaticos, colocamos esse
capitulo depois do estudo de projetos.
Cap. 10: Calculo do diametro das tubulas;oes. Como sobre esse assunto existe vasta
bibliografia, facilmente acessivel, abordamos apenas resurnidamente os pontos mais impor-
tantes.
Cap. 11: Calculo da espessura de paredes e do vao entre suportes, precedido de urn
estudo geral sobre a as;ao combinada dos diversos esfors;os sobre os tubos.
Caps. 12 a 15: Estudo do efeito das dilatas;oes termicas e calculo da flexibilidade das
tubulas;oes.
Cap. 16: Outros calculos usuais de tubulas;ao: calculo dos pesos sobre OS supprtes,
efeitos do atrito, calculo das reas;oes e movimentos das juntas de expansao, e dos movimen-
tos nos suportes de molas.
Cap. 17: Montagens e teste de tubulas;oes.
Cap. 18: Aquecimento, isolamento terrnico, pintura e protes;ao das tubulas;oes.
Cap. 19: Classificas;ao das tubulas;oes quanto. ao emprego e panorama geral dos casos
mais importantes de usos das tubulas;oes.
Cap. 20: Especificas;oes, normas e padroes sobre tubulas;oes industriais.
Tivemos sempre a preocupas;ao de fazer urn trabalho que pudesse ser util nao s6 como
livro-texto para as nossas aulas, como tambem para todos os que trabalham com tubulas;oes
e que sentem, como n6s sentimos, a deficiencia da literatura tecnica nacional. Por essa ra-
zao procuramos, o mais possivel, dar ao livro urn cunho pratico, ornitindo desenvolvimen-
tos te6ricos extensos (para os quais existem 6timos livros estrangeiros) e enfatizando as
observas;oes e recomendas;oes praticas.
Como infelizmente a nossa terminologia tecnica e insuficiente e imprecisa, resolve-
mas citar a correspondente tradus;ao em ingles, sempre que urn termo aparece pela primeira
vez no texto. Aqui fica a nossa sugestao a ABNT, para que estude a normalizas;ao da terrni-
nologia tecnica sobre tubulas;oes.
XII / PRE FACIO DA I .• EDI<;AO

Embora a maioria dos exemplos numericos esteja no sistema metrico, incluimos pro-
positadamente alguns do sistema ingles, para habituar o leitor ao manejo dessas unidades,
que tambem sao bastante empregadas na pratica industrial. Para facilitar o uso, as f6rmulas
empiricas ou as que contem coeficientes numericos estao, na maioria das vezes, repetidas
para ambos os sistemas de unidades.
Devido ainexistencia de normas nacionais sobre tubula~oes industriais, seguimos neste
livro a orienta~ao da norma americana ASA B.31. "American Standard Code for Pressure
Piping", de uso corrente pela maioria dos projetistas e usuanos de tubula~oes industriais no
Brasil.
Desejavamos, de inicio, colocar neste livro muitas tabelas e abacos, que o tornariam
uma fonte de consulta mais completa para quem trabalha com tubula~oes; entretanto, nao
s6 pelo fato de esses elementos serem, em sua maioria, facilmente encontraveis, como prin-
cipalmente devido ao consideravel encarecimento que causariam, desistimos do intento, e
apenas poucas tabelas e abacos foram colocados como exemplos.
Alem da colabora~ao do Eng.o Portinho, a que janos referimos, queremos agradecer
tambem a todos os colegas que de alguma forma nos ajudaram, seja com criticas e suges-
toes, seja com o incentivo para a realiza~ao deste trabalho. Embora seja impossfvel citar
todos os nomes, nao podemos deixar de mencionar os Eng. 0 ' Fernando Castro Santos, Car-
los Alberto Xavier de Oliveira e Waldir Souza Nazareth. Nao podemos tambem deixar de
agradecer aos Srs. Paulo Ferreira da Costa, Jose Carlos de Albuquerque Mello e Emanuel
Newton Barbosa, que com tanta competencia se desincumbiram da tarefa de desenho das
figuras deste livro.
Esperando que este livro possa ser util, agradecemos desde ja a todos, pelas criticas e
sugestoes que nos enviarem.

Rio de Janeiro, junho de 1967.

Pedro Carlos da Silva Telles


Sumario

CALCULO DE TUBULA<;OES INDUSTRIAlS, l 4 CALCULO DA ESPESSURA DE PAREDE,


CALCULO DE COMPONENTES DE
TUBULA<;AO E DO VAO
2 CALCULO DO DIAMETRO DAS ENTRE SUPORTES, 41
TUBULA<;OES, 3
4.1 C::ilculo da Espessura de Parede em Fun~ao da
2.1 Criterios Gerais para o Dimensionamento do Pressao Intema, 41
Difu:netro das Tubula~oes, 3 4.2 Calculo da Espessura de Parede de Acordo com a
2.2 Escoamento dos Fluidos em Tubula~oes, 4 Norma ASME B 31,43
2.3 Calculo das Perdas de Carga para Liquidos, 6 4.3 Exemplo Numerico, 45
2.4 Perdas de Carga para Agua e para Oleos, 7 4.4 Espessura de Parede para Tubula~oes Enterradas
2.5 Perdas de Carga em Acidentes, 9 e para Tubula~oes Sujeitas aPressao
2.6 Sistemas com Ramifica~oes, 9 Extema, 46
2.7 Limita~oes e Erros nos Calculos das Perdas 4.5 Calculo de Componentes de Tubula~ao, 47
de Carga, 10 4.6 Calculo do Vao entre Suportes, 49
2.8 Influencia da Idade da Tubula~ao nas Perdas 4.7 Exemplo Numerico, 51
de Carga, 11 4.8 Exemplo Numerico, 53
2.9 Calculo do Diametro das Tubula~oes, 11 4.9 Movimento Vertical Limite para Emprego de
2.10 Calculo em Fun~ao da Velocidade, 12 Suportes M6veis, 54
2.11 Calculo em Fun~ao das Perdas de Carga, 14 4.10 Exemplo Numerico, 55
2.12 Exemplo Numerico, 17
2.13 Exemplo Numerico, 19
2.14 Calculo do Diametro para Tubula~oes Parcialmente
Cheias, 21 5 DILATA<;AO TERMICA E FLEXIBILIDADE DAS
2.15 Escoamento de Gases, 22 TUBULA<;OES, 57
2.16 F6rmulas de Escoamento de Gases para Casos
Especiais, 23 5.1 Tensoes Intemas e Rea~oes Provenientes da
Dilata~ao Termica, 57
5.2 Meios de Controlar a Dilata~ao Terrnica, 59
5.3 Flexibilidade das Tubula~oes - Eixo Neutro, 59
3 A TUBULA<;AO CONSIDERADA COMO UM 5.4 Movimentos de Pontos Extremos de uma
ELEMENTO ESTRUTURAL, 25 Tubula~ao, 61
5.5 Influencia do Tra~ado na Flexibilidade das
3.1 Cargas que Atuam sobre as Tubula~oes, 25 Tubula~oes, 62
3.2 Tensoes nas Paredes dos Tubos, 27 5.6 Pre-tensionamento das Tubula~oes, 64
3.3 Tensoes Primanas e Secundanas. Relaxamento 5.7 Calculos de Flexibilidade,65
Espontaneo, 28 5.8 Verifica~ao e Melhoria da Flexibilidade das
3.4 Normas de Projeto de Tubula~ao, 31 Tubula~oes, 67
3.5 Tensoes Admissiveis e Coeficientes de 5.9 Processos de Calculos de Flexibilidade, 69
Seguran~a, 32 5.10 Calculos das Tensoes Secundarias pela Norma
3.6 Tensoes Admissfveis da Norma ASMEB 31,71
ASMEB 31,34 5.11 Calculo das Rea~oes pela Norma
3.7 Criterios de Calculo da Norma ASMEB 31,75
ASMEB 31,35 5.12 Exemplos de Alguns Casos Particulares de
3.8 Pressao e Temperatura de Projeto, 37 Tra~ado, 76
3.9 Condi~oes Transit6rias de Trabalho de uma 5.13 Esfor~os sobre os Bocais de Vasos e de
Tubula~ao, 39 Equipamentos, 78
XIV I SUMARIO

6 CALCULO DA FLEXIBILIDADE PELO 7.10 Extensao do Metodo para uma Tubula~ao


METODO DA VIGA EM BALAN<;O GUIADA, 8 I Espacial, 126
7.11 Exemplo de Aplica~ao, 134
6.1 Metodo da Viga em Balan~o Guiada, 81 7.12 Comentarios Finais, 141
6.2 Configura~ao Simples em L, 82
6.3 Configura~ao em U, 86 8 CALCULO DOS PESOS, REA<;OES DO
6.4 Exemplo Numerico, 88 ATRITO, MOVIMENTOS E REA<;OES DAS
6.5 Configura~ao em Z, 89
6.6 Caso Geral de Qualquer Configura~ao, 90 JUNTAS DE EXPANSAO ENOS SUPORTES
6.7 Exemplo Numerico, 94 DE MOLAS, 142
6.8 Coeficiente de Corre~ao das Tensoes Maximas, 97
6.9 Calculo das Rea~oes nos Extremos, 99 8.1 Calculo dos Pesos Exercidos sobre os
6.10 Exemplo Numerico, 99 Suportes, 142
6.11 Exemplo Numerico, 101 8.2 Rea~oes Resultantes do Atrito nos Suportes e
nas Ancoragens, 143
8.3 Exemplo Numerico, 145
7 CALCULO DA FLEXIBILIDADE PELO 8.4 Esfor~os Devido as Juntas de Expansao, 148
METODO ANALITICO GERAL, 104 8.5 Exemplo Numerico, 149
8.6 Calculo dos Movimentos nas Juntas de
7.1 Apresenta~ao do Metodo, 104 Expansao, 150
7.2 Teorema de Castigliano, 105 8.7 Exemplo Numerico, 151
7.3 Dedu~ao do Metodo para uma Tubula~ao Plana, 107 8.8 Carga e Movimentos nos Suportes de
7.4 Calculo dos Coeficientes de Forma para urn Molas, 153
Trecho Reto, 111 8.9 Exemplo Numerico, 153
7.5 Calculo dos Coeficientes de Forma para urn Trecho 8.10 Suportes de Molas de Carga Variavel, 158
de Curva Circular, 112
7.6 Exemplo de Aplica~ao, 114
7.7 Extensao do Metodo para uma Tubula~ao Plana BIBLIOGRAFIA, 160
Ramificada, 118
7.8 Exemplo de Aplica~ao, 122
7.9 Restri~oes Intermediarias, 122 INDICE ALFABETICO, 162
I
CALCULO DE TUBULA<;6ES
INDUSTRIAlS

Em urn projeto de tubula9oes industriais, costuma ser necessaria fazerem-se os se-


guintes calculos:

- Dimensionamento do dHiinetro de cada tubula9ao.


- Calculo da espessura de parede dos tubos.
- Calculo dos vaos maximos entre suportes.
- Calculo de flexibilidade, que consiste em verificar se cada trecho das tubula9oes
e capaz de absorver, por meio de flexoes e tor9oes nos seus diversos lados, o
efeito combinado das dilata96es e/ou contra96es termicas, bern como dos possf-
veis movimentos dos pontos extremos da tubula9ao. 0 calculo de flexibilidade
pode ser dispensado em alguns casos excepcionais, como detalhado no Cap. 5
deste livro. Note-se que o controle das dilata9oes e/ou contra96es e dos movi-
mentos de pontos extremos e feito, na grande maioria dos casos, por urn tra9ado
adequado da tubula9ao, nao-retilineo, que resulte em flexoes e tor9oes, de tal
maneira que as tensoes nao ultrapassem a tensao admissfvel do material (veja o
Cap. 10 do livro Tubular;;oes Industriais - Materiais, Projeto, Montagem, do
mesmo autor).
- Calculo dos pesos, for9as de atrito, esfor9os de ancoragem, rea96es das juntas
de expansao, e demais cargas que a rede de tubula96es esteja fazendo ou possa
fazer sobre cada suporte.

Em alguns projetos poderao ser necessanos, entre outros, mais os seguintes calculos:

- Dimensionamento de componentes especiais de tubula9ao.


- Calculo das quantidades de condensado a eliminar e dimensionamento dos
purgadores de vapor.
- Calculo das espessuras de isolamento termico.
- Calculo dos sistemas de aquecimento.

Desses calculos, alguns dependem do tra9ado e detalhamento das tubula96es, e por


isso tern de ser feitos obrigatoriamente para cada tubula9ao individual, e portanto em cada
projeto. Outros calculos, pelo contrario, independem do tra9ado e detalhamento das tu-
bula96es, e, por esse motivo, podem ser feitos previamente, para vanos casos tfpicos, sendo
2 / TUBULA<;:OES INDUSTRIAlS- CALCULO

OSresultados va.lidos, de uma vez por todas, para projetos futuros. Esse e 0 procedimento
usual das organiza~5es de projeto e de usmirios de tubula~5es, que conseguem assim grande
economia de tempo e de trabalho.
Os calculos que dependem do tra~ado e detalhamento das tubulac;:5es sao OS seguintes:

Calculo do diametro, feito para cada tubulac;:ao, basicamente em func;:ao das per-
das de carga, que, por sua vez, dependem do comprimento, configurac;:ao, tipo e
quantidade de acidentes da tubula~ao, bern como da vazao e viscosidade do flui-
do circulante e da rugosidade das paredes da tubulac;:ao.
- Calculo da flexibilidade, feito tambem para cada tubulac;:ao, em func;:ao do com-
primento e configurac;:ao da tubulac;:ao, da temperatura e da resistencia mecanica
do material.
- Calculo dos pesos, feito para cada ponto de suporte, em fun~ao dos pesos de to-
das as tubulac;:5es e demais cargas atuantes.

0 calculo das espessuras de parede, dos vaos entre suportes e das espessuras de iso-
lamento nao depende do trac;:ado e detalhamento das tubulac;:5es. A espessura de parede,
por exemplo, e calculada somente em func;:ao do diametro, pressao do fluido e tensao
admissfvel do material, podendo assim a espessura ser calculada previamente para varias
combinac;:oes de diametros, press5es e tens5es admissfveis. 0 mesmo acontece com os
vaos entre o suportes e as espessuras de isolamento, que tambem podem ser calculados
previamente. Por isso, muitas organizac;:5es de projeto e usuarios de tubulac;:5es possuem
colec;:5es de "Especificac;:5es de Material de Tubulac;:ao" (veja Item 8.13, Cap. 8, do livro
acima citado), onde constam as espessuras calculadas para as tubulac;:5es de varios servi-
c;:os tfpicos, sendo cada "servic;:o" caracterizado por urn determinado fluido (ou classe de
fluidos ), em determinada faixa de press5es e temperaturas. As organizac;:5es de projeto e
os usuarios tambem costumam possuir tabelas ja calculadas de vaos entre suportes, para
varias combinac;:5es tfpicas de diametros, espessuras, materiais e temperaturas de projeto
de tubulac;:5es (veja Fig. 10.8, do mesmo livro acima citado). Em resumo, na pratica usual
de projetos industriais, os calculos de espessura de tubulac;:5es e de vaos entre suportes
sao feitos em cada projeto somente nos casos excepcionais de tubula~5es que nao se en-
quadrem em nenhum dos padr5es existentes ja calculados.
Para o calculo do diametro, cada tubulac;:ao e considerada urn elemento hidraulico,
capaz de conduzir uma determinada vazao de urn fluido de urn ponto a outro. Para o cal-
culo de flexibilidade, calculo de espessura, de vao entre suportes e calculo de pesos, a
tubulac;:ao e considerada urn elemento mecanico-estrutural submetido a urn conjunto de
esforc;:os provenientes da pressao, dos pesos, das dilatac;:5es etc., e transmitindo outros tantos
esforc;:os ao sistema de suportes da tubulac;:ao.
0 calculo do diametro sera visto no Cap. 2 deste livro. 0 calculo de espessuras e de
vao entre suportes, nos Caps. 3 e 4, o calculo de flexibilidade nos Caps. 5, 6 e 7, eo cal-
culo dos pesos, no Cap. 8.
0 calculo da quantidade de condensado a eliminar pelos purgadores, 0 calculo de
espessura do isolamento termico e 0 calculo do sistema de aquecimento sao t6picos trata-
dos no livro ja citado.
2
CALCULO DO DIAMETRO
DAS TUBULA<;6ES

2. 1 CRITERIOS GERAIS PARA 0 DIMENSIONAMENTO DO DIAMETRO DAS


TusuLA<;oEs

0 dimensionamento do dHimetro das tubulas;oes e quase sempre urn problema de


hidniulica, resolvido em funs;ao da vazao necessaria do fluido, das diferens;as de cota
existentes, das pressoes disponiveis, das velocidades e perdas de carga admissfveis, da
natureza do fluido e do material e tipo da tubulas;ao. Esses calculos sao geralmente feitos
pela equipe de projeto de processo; nos fluxogramas de detalhamento, que sao os dese-
nhos basicos recebidos pela equipe de projeto mecanico, para o desenvolvimento do pro-
jete, ja devem constar os diametros de todas as tubulas;oes, como esta explicado no Cap.
13 do livro Tubulac;iJes Industriais- Materiais, Projeto, Montag em, ja aqui citado. Por
ser o calculo hidraulico urn assunto muito extenso, fugindo do ambito deste livro, dare-
mos aqui apenas uma ideia geral da solus;ao desse problema.
Ha alguns poucos casos em que sao outros fatores que determinam o diametro da
tubulas;ao. Por exemplo, para uma tubulas;ao muito curta ligada a urn equipamento, pode-
se geralmente admitir que a perda de carga seja desprezfvel, e assim e mais economico
fixar o diametro do tubo pelo diametro do bocal do equipamento simplificando a instala-
s;ao e economizando conexoes. Tambem no caso de vazoes muito pequenas, que pelo cal-
culo hidraulico resultariam em diametros tambem muito pequenos, e usual fixar-se o di-
ametro pelo valor do diametro necessaria para que a tubulas;ao possa veneer urn vao ra-
zoavel entre suportes, evitando assim suportes muito pr6ximos entre si, com a finalidade
de economizar suportes e fundas;oes. (Veja Cap. 10 do livro Tubulac;iJes Industriais-
Materiais, Projeto, Montagem.)
Por esse motivo, e pratica corrente em instalas;oes industriais adotar-se o diametro
nominal de 1" ( = 25 mm) como o valor mfnimo do diametro para tubulas;oes de processo
e de utilidades, nao importando os valores que se tenha para as vazoes e as perdas de carga.
No caso geral dos diametros dimensionados pela hidraulica, o problema resume-se
praticamente, como veremos, ao calculo das velocidades ou das perdas de cargas decor-
rentes do escoamento do fluido.

L
4 / TUBULA<;OES INDUSTRIAlS • CALCULO

2.2 EscoAMENTO oos Fturoos EM TusuLA<;6Es


0 escoarnento de qualquer fluido ern urna tubulac;ao resulta sernpre ern urna certa
perda de energia do fluido, energia esta que e gasta ern veneer as resistencias que se opoern
ao escoarnento, e que finalrnente e dissipada sob forma de calor.
As resistencias que se opoern ao escoarnento sao de duas naturezas:

1. Resistencias externas, resultantes do atrito do fluido contra as paredes dos tubos,


das acelerac;oes e rnudanc;as de direc;ao da veia fluida, e dos turbilhonarnentos conseqi.ientes.
2. Resistencias internas, resultantes do atrito das pr6prias rnoleculas do fluido urnas
corn as outras; eo que se chama de "viscosidade".

As resistencias externas serao tanto rnaiores quanto rnaiores forern a velocidade do


fluido e a rugosidade das paredes, e quanto rnenor for o diarnetro da tubulac;ao. Essas
resistencias dependerao tarnbern da quantidade e da natureza dos acidentes na tubulac;ao
(curvas, derivac;oes, reduc;oes, valvulas etc.) que resultarn nas charnadas "perdas secun-
darias". As resistencias internas serao tanto rnaiores quanto rnaiores forern a velocidade
e a viscosidade do fluido.
Essa energia perdida, charnada "perda de carga" (pressure loss), traduz-se por urna
gradual dirninuic;ao da pressao do fluido, que vai caindo de ponto para ponto quando se
percorre a tubulac;ao no sentido do escoarnento (pressure drop).
No estudo do escoarnento dos fluidos ern tubulac;oes, costurna-se dividir as redes de
tubulac;oes por trechos, de rnaneira que nao haja ern nenhurn trecho qualquer rnaquina
(bornbas, cornpressores, turbinas etc.) capaz de trocar trabalho corn o exterior, introdu-
zindo energia no fluido ou absorvendo energia do fluido. Dessa forma, a (mica variac;ao
de energia do fluido entre os pontos extrernos de cada trecho da tubulac;ao sera a decor-
rente das perdas de carga. Charnando de pontos 1 e 2 os extrernos de qualquer trecho, o
princfpio geral da conservac;ao de energia dara:

2 dP V 2 -V 2 (1)
i1
-+
r
1
2g
2 +(H -H ) = J
1 2

ern que:

y =peso especffico do fluido.


P =press5es do fluido
V =velocidades de escoarnento.
H = cotas acirna de urn certo plano de referenda.
J = perda de carga total.
g =acelerac;ao da gravidade.

Os Indices 1 e 2 referern-se respectivarnente aos valores das grandezas nos pontos 1


e 2 considerados.
Para os fluidos incornpressfveis (lfquidos ), como o valor do peso especffico e cons-
0
tante, o 1. terrno transforrna-se ern:
CALCULO DO DIAMETRO DAS TUBULA<;OES / 5

e a equac;;ao fica:

(2)

que e a expressao conhecida do teorema de Bernoulli.


0
Na pnltica, para o caso dos lfquidos, o 2. termo pode em geral ser desprezado, por-
que tern sempre urn valor insignificante ou mesmo nulo; a equac;;ao simplificada fica en-
tao:

ou

(3)

expressao que traduz a equivalencia da perda de carga total com a diferenc;;a entre os va-
lores da energia contida no liquido em cada urn dos pontos extremos considerados.
Observe-se que em todas essas formulas a perda de carga J tern a dimensao de urn
comprimento, e por isso e medida em unidades de comprimento.
0 escoamento dos liquidos em uma tubulac;;ao pode se dar de duas maneiras diferen-
tes, chamadas de "escoamento laminar" e de "escoamento turbilhonar". No escoamento
laminar, todos os filetes liquidos sao paralelos entre si, e as velocidades em cada ponto
sao invariaveis em direc;;ao e em grandeza. No escoamento turbilhonar, as partfculas li-
quidas movem-se em todas as direc;;oes, com velocidades variaveis em direc;;ao e em gran-
deza de urn ponto para outro, e no mesmo ponto, de urn instante para o outro. 0 escoa-
mento laminar raramente ocorre na pratica, limitando-se aos casos de velocidades exces-
sivamente baixas ou de liquidos com viscosidade muito elevada. Na maioria dos casos, o
escoamento e turbilhonar.
A previsao do tipo de escoamento que se tera em determinada tubulac;;ao e feita pelo
calculo do chamado "numero de Reynolds", que e uma quantidade adimensional dada
pela seguinte expressao:

R
n
= Vd (4)
v

em que:

V = velocidade media de escoamento do liquido.


d = dHimetro intemo do tubo.
v = viscosidade cinematica do lfquido.

Quando Rn for menor do que 2 000 o escoamento sera laminar; quando for maior do
que 4 000 o escoamento sera turbilhonar. Para os valores compreendidos entre 2 000 e
4 000 o regime sera instavel, nao se podendo prever com certeza. Como Rn e adimensio-
nal, o seu valor numerico sera o mesmo, para as mesmas circunstancias, independente-
6 / TUBULA<;:OES INDUSTRIAlS - CALCULO

mente do sistema de unidades adotado. Para todas as formulas dadas neste Item, assim como
no restante deste capitulo, - exceto onde indicado em contnirio - , pode ser empregado
qualquer sistema de unidades, desde que seja homogeneo. Como sistema SI adotam-se ge-
ralmente a velocidade em m/s, o diametro em mm e a viscosidade cinematica em stokes.

2.3 CALCULO DAS PERDAS DE CARGA PARA LiOUIDOS

Para o escoamento laminar deduz-se teoricamente uma expressao dando o valor da


perda de carga, que e a formula de Poiseuille:

J = 32LvV (5)
gd2

em que L e o comprimento do tubo.


Essa formula vale para qualquer lfquido e qualquer tubula~ao, independentemente
do material e do estado e da rugosidade das paredes. Como se ve, no escoamento laminar
a perda de carga e sempre proporcional a velocidade.
No escoamento turbilhonar nao e possivel a dedu~ao de nenhuma formula teorica
valida para qualquer caso. Existem em uso corrente muitas formulas empiricas, quase todas
do tipo:

em quef, n em sao coeficientes que tern valores numericos variaveis conforme a nature-
za do liquido, o material dos tubos e o estado e rugosidade das paredes.
Para tubula~5es industriais, a formula mais em pre gada e a de Darcy, tambem deno-
minada formula de Fanning:

fLV 2
l=-- (6)
2dg

Pode-se verificar facilmente que a formula e dimensionalmente homogenea e que a


dimensao de J e urn comprimento. Essa mesma formula pode ser apresentada de varias
formas, dependendo das unidades que devam ser empregadas e do termo que esta posto
em evidencia.
A formula de Darcy admite uma dedu~ao racional, des de que se de ao coeficiente f
valores variaveis, que serao fun~ao de Rn e do grau de rugosidade das paredes do tubo.
Esse coeficientef e chamado de coeficiente de atrito do lfquido. 0 grau de rugosidade das
paredes do tubo e a rela~ao eld entre a altura da maior irregularidade interna existente na
parede do tubo e o diametro interno do mesmo. Tanto f como e I d sao adimensionais.
Se compararmos as formulas de Poiseuille e de Darcy, vamos chegar a expres sao
f =64/Rn, quando o escoamento for laminar. Podemos assim estender a aplica~ao da for-
mula de Darcy a todo campo de varia~ao de valores de Rn. Ve-se que para o escoamento
laminar 0 coeficiente de atrito e independente do grau de rugosidade dos tubos.
Existem abacos (abaco de Moody, Fig. 2.1) que dao diversas curvas com os valores
do coeficiente f em fun~ao do mimero de Reynolds e do grau de rugosidade das paredes
dos tubos. Nesse abaco estao claramente mostradas as zonas de escoamento laminar, de
CALCULO DO DIAMETRO DAS TUBULA<;OES / 7

zo NACRiTICA ZONA DE TRANSIQAO

0,1
REGIME
LAMINAR7
I REGIME TURBILHONAR

0,09
0,08 I I I
- ,---
, "-·

I
f.- 0,05
___
0,07 t-- 1- -- '----
0,04
0,06
0,03

0,05 0,02

~!'~I
0,015
.... i-
g 0,04
0,01
Gl
:n
)>
a: ~ ..... 0,008 c
~ f-S 0

~ 0,03
~
"_......."' r- 0,006
0,004
m
:n
c
!zw 0,025
Gl
0
(/)
w 0,002 0)>
u -;\'~-'
ffi 0,02
0,001
0
m
8 ~
""" 0,0008 a. I"'

" 0,0006
0,015

,__
'l;rs:::.
~&(
iS'
-
.........
:-.......
~

-;;;;
0,0004

0,0002

0,0001
0,01 II ~
II Ni§ ' 0,00005
d=0,000005
0,009 q ~,000001 ~ .r
i-1.. "'+-.J
~~ 0,00001
0,008
103 2 3 456 8104 2 3456 8105 2 34 56810 6 2 34 56 8107 2 3 456 8

NUMERO DE REYNOLDS Rn = ~
v

Fig. 2.1 Abaco de Moody.

escoamento turbilhonar e a regiao crftica de transis;ao, onde o regime e instavel. Ve-se


que para ambos os regimes de escoamento o valor de f diminui quando R" aumenta.
A Fig. 2.2 mostra urn gni.fico dando valores medios aproximados do grau de
rugosidade em funs;ao do dHlmetro, para diversos tipos de materiais de tubos.
Tanto a formula de Poiseuille como a de Darcy costumam ser apresentadas na pni-
tica em funs;ao de perda de carga relativa (j), que e de perda de carga por unidade de com-
primento do tubo:

. 32vV
(5a)
J = gd2

(6a)

~ ~

2.4 PERDAS DE CARGA PARA AGUA E PARA OLEOS

Embora a formula de Darcy possa ser aplicada para quaisquer lfquidos, no caso par-
ticular da agua, cuja viscosidade varia pouco nas condis;oes usuais, e em geral mais facil
8 / TUBULA<:;OES INDUSTRIAlS - Cfi..LCULO

DIAMETRO INTERNO DO TUBO (mm)


25 50 100 150 250 500 10001500 2500
0,05
0,04
0,03

0,02 r-..

0,01
0,008
0,006 ~
RETO
0,004
0,003 1

I\, Fk~~O FUNDIDO I\,


0,002

"'I -o FERRO GALVANIZADO


w ~
0 0,001
<
0 0,0008 FERRO FUNDI DO

;m~
iii C/ASFALTO
0 0,0006
(!)
;::)
a:
w
0,0004 QO· ~
0 CARBONO
;::) 0,0003
<
a:
(!) 0,0002
"
0,0001
0,00008
0,00006
su_ E IJ\1
0,00004 LISQS: AQOS [NOXIDAVEIS,
LATAO, ALUMINIO,
0,00003 PLASTICOS,
IDROETC.
0,00002

0,00001
0,000008
0,000006
2 3 4 6 10 20 30 40 60 100
DIAMETRO INTERNO DO TUBO (POL.)

Fig. 2.2 Grau de rugosidade dos tubos em fun9ao dos difunetros e dos materiais.

o ernprego de formulas ernpiricas deduzidas especialrnente para a agua. Entre as formulas


de uso corrente para tubula~oes industriais esta a de Williams-Hazen, que e a seguinte:
3022 6 V1•852
J - ' (7)
I - c1.ssz dl,l67

que tarnbern se escreve:


vt.ss2
Jf=K~67 (7a)

nas quais:
11 = perda de carga por 1 000 pes de tubo (pes).
d = diarnetro interno (pes).
V =velocidade (pes/s).
C =coeficiente de rugosidade das paredes dos tubos; varia de 40, para tubos de fer-
ro severarnente incrustados de tuberculos, ate 155, para tubos de vidro polido.
Para tubos usuais de a~o, novos, C = 130.
cALCULO DO DIAMETRO DAS TUBULA<;:OES I 9

K = coeficiente de rugosidade modificado, valendo K =0,367 quando C = 130.


A formula de Williams-Hazen nao da valores satisfatorios para tubos com diame-
tros inferiores a 2". Existem tambem diversos abacos e tabelas, de uso muito comodo,
baseados na formula de Williams-Hazen. Note-se que essa formula nao e homogenea, e
portanto so pode ser empregada com as unidades acima indicadas.
Para OS oleos em geral, que sao lfquidos de grande aplica<;ao industrial, e cujas vis-
cosidades variam muito de acordo com a temperatura, a formula mais usada para o calculo
das perdas de carga e a propria formula de Darcy, ou OS abacos e tabelas dela derivados.

2. 5 PERDAS DE CARGA EM AcmENTES

Em todas as formulas vistas ate agora considerou-se que a tubula<;ao fosse inteira-
mente reta, de mesmo diametro em toda a extensao, sem nenhuma conexao, valvula, de-
riva<;ao, ou outro qualquer acidente. Quaisquer desses acidentes causam novas perdas
de carga de natureza diferente das causadas pelo simples atrito nos tubos retos. Estas perdas,
chamadas de perdas secundarias, sao causadas pelas mudan<;as de dire<;ao, acelera<;6es,
intensifica<;ao de atrito, turbilhonamentos, choques dinamicos etc.
A avalia<;ao das perdas secundarias costuma ser exclusivamente empfrica; a manei-
ra mais usual de faze-la e pela determina<;ao experimental, para cada tipo e tamanho de
acidente, do comprimento de tubo reto do mesmo diametro capaz de causar a mesma perda
de carga total. Esse comprimento de tubo reto chama-se "comprimento equivalente" do
acidente em questao. Quando se tiver entao uma tubula<;ao com diversos acidentes, o que
se faz na pratica e relacionar os comprimentos equivalentes de todos os acidentes que
existem, e em seguida soma-los a soma dos comprimentos dos diversos trechos de tubo
reto da tubula<;ao. Obtem-se no final o comprimento equivalente da tubula<;ao completa
(L' ), maior do que o comprimento geometrico da tubula<;ao, e correspondente ao compri-
mento que teria urn tubo reto de igual diametro, sem nenhum acidente, causando a mes-
ma perda de carga total.
Esse comprimento equivalente da tubula<;ao deve ser usado, para o valor de L, em
todas as formulas dadas ate agora, em lugar do comprimento geometrico da tubula<;ao.
As perdas de carga secundarias podem tambem ser calculadas pela formula geral
2
fa= I, kV I 2g, em que Jae a perda de carga total nos acidentes, V e a velocidade do flui-
do e k 1, k 2 , k 3 , ... etc. sao coeficientes proprios para cada tipo de acidente e cada diametro.
Os coeficientes k sao obtidos experimentalmente e figuram em varias tabelas praticas. 0
calculo das perdas secundarias por essa formula geral, embora seja mais trabalhoso, tern
mais precisao do que o calculo pelos comprimentos equivalentes, porque leva em conta a
varia<;ao das perdas com a velocidade. Por essa razao, muitos autores e projetistas prefe-
rem esse metodo de calculo.

2.6 .SISTEMAS COM RAMIFICA~OES

Em urn sistema com ramifica<;6es, as formulas basicas sao as mesmas ja menciona-


das. A dificuldade consiste em se estabelecer as vaz6es que estao circulando em cada ramal
e em cada trecho de uma linha tronco. 0 calculo dessas vaz6es esta baseado nos seguin-
tes princfpios gerais:

1. Em qualquer ramifica<;ao a soma das vaz6es nos ramais e igual a vazao na linha
tronco.
l0 / TUBULA~OES INDUSTRIAlS - cALCULO

2. Em cada ramal a vazao e inversamente proporcional aperda de carga total no re-


ferido ramal, isto e, a vazao sera maior no ramal que apresentar menor perda de carga, e
vice-versa.

As formulas finais aplicaveis a urn sistema com ramifica<;5es sao bastante comple-
xas, resultando em sistemas de varias equa<;oes com varias incognitas, fugindo assim ao
ambito deste livro.

2. 7 LIMITA~OES E ERROS NOS CALCULOS DAS PERDAS DE CARGA

Todos os calculos de perdas de carga a que ate agora nos referimos tern uma serie de
limita<;5es e de erros intrfnsecos que e importante sejam chamados a aten<;ao.
Em todos esses calculos foram sempre feitas as seguintes hipoteses simplificativas:

1. Que o escoamento se de em regime permanente, is to e, que os valores de todas as


grandezas nao variem com o tempo.
2. Que nao haja varia<;5es de temperatura ao Iongo da tubula<;ao, is toe, que o escoa-
mento seja isotermico.
3. Que o fluido seja homogeneo (newtoniano), nao havendo varia<;5es de urn ponto
para outro, ou de urn instante para outro, no estado ffsico ou nos valores da densidade,
viscosidade e outras grandezas proprias do fluido. Ficam assim exclufdas as emulsoes,
suspensoes instaveis, polfmeros fundidos, lfquidos em temperatura proxima ao ponto de
ebuli<;ao ou de congelamento etc. Ficam tambem exclufdos os casos de fluidos com duas
fases presentes.
4. Que os lfquidos sejam rigorosamente incompressfveis.
5. Que a se<;ao transversal da tubula<;ao seja constante e perfeitamente circular.

E facil de se ver que muitas vezes uma ou mais dessas hipoteses nao se verificam
nos casos da pratica, as vezes nem aproximadamente.
Quase todos OS calculos de perdas de carga sao baseados em dados experimentais
empfricos; mesmo quando as formulas sao racionais, como a de Darcy, continuam empf-
ricos o coeficiente de atrito e as perdas nos acidentes. Esses calculos estao portanto sujei-
tos aos erros intrfnsecos proprios a todos os calculos empfricos. Esses erros, cuja ordem
de grandeza e impossfvel de se prever com certeza, tanto podem se dar no sentido de au-
mentar as perdas de carga como de diminuf-las. E preciso por isso que se adote sempre
uma margem de seguran<;a.
.E importante, tambem, que antes da aplica<;ao de quaisquer formulas, abacos e tabe-
las, seja verificado cuidadosamente para que casos e circunstancias particulares esses
elementos foram deduzidos. Freqtientemente a dedu<;ao e feita exclusivamente para tu-
bos novos e lisos, ou somente para tubos de determinado material etc. Em quaisquer ca-
sos, so se conseguem obter resultados com certa precisao se os elementos empfricos fo-
rem usados rigorosamente dentro do seu campo estrito de aplica<;ao.
Existem formulas e metodos especiais de calculo para perda de carga em fluidos nao-
homogeneos, tais como suspensoes, emulsoes, fluidos com duas fases presentes etc. Es-
sas formulas e metodos de calculo, tambem empfricos, sao evidentemente bern mais com-
plicados do que os referidos ate agora.
Para as perdas secundarias, cujo calculo e inteiramente empfrico, os erros sao tam-
bern importantes. Ha varios fatores, nao-previstos nas tabelas e abacos, que podem in-
fluir bastante nos resultados. Por exemplo, se tivermos duas curvas de mesmo sentido,
CALCULO DO DIAMETRO DAS TUBULA<;:OES / 11

uma em seguida a outra, a perda de carga total sera menor do que a soma das perdas de cada
curva. Entretanto, se as curvas forem de sentidos contranos, a perda total sera maior do que
a soma das perdas de cada curva. De urn modo geral, a ordem de grandeza dos erros nas
perdas secundarias costuma ser maior do que os erros nas perdas nos trechos retos.

2.8 INFLUENCIA DA IDADE DA TUBULA~AO NAS PERDAS DE CARGA

A idade da tubulas,;ao tern tambem grande influencia no valor das perdas de carga,
devido ao aumento de rugosidade intema que quase sempre se verifica com o correr do
tempo, em conseqtiencia da corrosao, da erosao e da formas,;ao de incrustas,;oes. 0 aumen-
to da rugosidade chega freqtientemente a 10 vezes, dependendo do material da tubulas,;ao
e do fluido conduzido, com o conseqtiente aumento do coeficiente de atrito e das perdas
de carga.
No caso particular dos tubos de ferro e de a9o para agua, o efeito de incrusta96es e
as vezes muito pronunciado, com a forma9ao de tuberculos, que nao so aumentam bas-
tante a rugosidade como tambem diminuem a se9ao util de escoamento. A intensidade da
incrusta9a0 e forrnas,;ao de tuberculos depende primordialmente da qualidade da agua e
do tratamento intemo que se de ao tubo. Eem geral muito diffcil prever com certa segu-
rans,;a a intensidade desse ataque. Entretanto, como regra geral, pode-se dizer que a capa-
cidade de transporte da tubulas,;ao pode ser reduzida a metade, em urn perfodo de tempo
bern menor do que a vida util da tubulas,;ao. Por essa razao, o superdimensionamento do
diametro e sempre conveniente. As aguas acidas costumam produzir mais incrusta96es
do que as aguas alcalinas.
Com aguas sujas, como e o caso nas tubulas,;oes de esgotos e de drenagem, deve ain-
da ser levada em conta a redu9ao de ses,;ao em conseqtiencia do deposito de materiais so-
lidos carregados, principalmente quando as velocidades sao baixas.
Em geral as formulas, abacos, tabelas etc. sao feitos para uso com tubos novos; deve
ser deixada, portanto, uma margem de seguran9a proporcional a intensidade da corrosao,
erosao ou incrusta9ao que se possam esperar em cada caso.

2. 9 CALCULO DO DIAMETRO DAS TUBULA~OES

0 calculo do diametro das tubula95es e urn problema hidraulico que pode ser resol-
vido em funs,;ao das velocidades ou das perdas de carga.
Quanto maior for o diametro, maior sera o custo inicial da tubula9ao, mas, em com-
pensas,;ao, menores serao a perda de carga e a velocidade do fluido, para urn determinado
valor da vazao. 0 diametro recomendavel sera urn valor de compromisso, para se obter
urn custo inicial razoavel, e valores tambem razoaveis da perda de carga e da velocidade.
A perda de carga deve ser sempre baixa, porque representa, como vimos, uma energia
perdida, e assim, quanto menor essa perda, menor sera o custo de operas,;ao da tubula9ao.
Independentemente do valor da perda de carga, a velocidade do fluido tambem nao deve
ser muito alta, porque as velocidade elevadas podem causar erosao e abrasao nas paredes
dos tubos, rufdos, vibras,;oes, golpes de arfete e problemas de cavita9ao em valvulas e outros
acessorios. Por outro lado, as velocidades excessivamente baixas tambem devem ser evi-
tadas, porque podem causar deposito de materiais solidos na tubula9ao, e as vezes pro-
blemas de corrosao por pites e/ou corrosao biologica.
Na maioria dos casos da pratica, para o dimensionamento do diametro de uma tubu-
la9ao, sao em geral conhecidas as seguintes grandezas:
12 / TUBULA<";OES INDUSTRIAlS - Cfi.LCULO

- v azao do lfquido: Q
- Cota do ponto extremo de montante da tubulac;ao (ponto 1): H 1•
- Cota do ponto extremo de jusante da tubulac;ao (ponto 2): H 2•
- Pressao reinante no ponto 1: P 1•
- Pressao reinante no ponto 2: P 2.
-Natureza e propriedades do lfquido: peso especifico (')'), viscosidade (v) e pres-
sao de vapor (Pv) na temperatura de operac;ao.
- Comprimento equivalente total da tubulac;ao: L'.

As cotas H 1 e H 2 sao tomadas da linha de centro da tubulac;ao ate urn plano de refe-
rencia inferior escolhido arbitrariamente.
Nos casos da pnitica, com excec;ao do comprimento L' e das cotas H 1 e H 2 , todas as
demais grandezas nao tern em geral urn valor constante durante todo o funcionamento da
tubulac;ao; isto e, tem-se uma serie de valores dessas grandezas considerados normais, ou
de regime, e uma faixa de variac;ao, as vezes grande, limitada por urn valor maximo e urn
mfnimo. Essas variac;oes, fora das condic;oes de regime, podem ocorrer nao so durante o
funcionamento normal mas tambem em conseqtiencia de diversas situac;oes anormais ou
eventuais de funcionamento; veja-se sobre esse assunto o Item 3.9, no Capitulo 3 deste
livro. Existem inclusive alguns casos de tubulac;oes destinadas a trabalhar com mais de
urn fluido diferente.
Por esse motivo, o calculo do diametro sera em geral feito em func;ao dos valores
mais desfavoraveis dessas diversas grandezas, como sera visto a seguir.
0 dimensionamento do diametro e sempre feito por aproximac;oes sucessivas, tanto
em func;ao da velocidade como das perdas de carga. Em ambos os casos, arbitra-se pri-
meiro urn valor para o diametro e verifica-se se a velocidade esta dentro dos limites das
denominadas "velocidades economicas" para o fluido em questao, ou se a perda de carga
total tern urn valor compatfvel com a energia disponfvel.
0 calculo em func;ao da velocidade e bern mais simples, e deve ser preferido no caso
de tubulac;oes de pequeno comprimento, principalmente quando tiverem muitos aciden-
tes, causadores de perdas secundarias. Como a perda de carga total depende principal-
mente do comprimento, pode-se admitir que para tubulac;oes curtas a perda de carga nao
seja o fator preponderante. Nesses casos, o dimensionamento em func;ao da perda de car-
ga resultaria em urn diametro muito pequeno, e portanto em uma velocidade muito eleva-
da. Se a tubulac;ao, alem de curta, tern varios acidentes, o calculo da perda de carga total
podeni ate perder o sentido, devido a grande margem de erro que sempre existe na avalia-
c;ao das perdas secundarias.

2 .I 0 CALCULO EM FUN~AO DA VELOCIDADE

Para esse calculo, toma-se o maior valor possfvel para a vazao, e, arbitrando-se urn
determinado diametro, calcula-se a velocidade que resulta:

V= Q = 4Q
A Trd 2
Compara-se a velocidade calculada com a velocidade economica para o lfquido e o
servic;o em questao. Os valores consagrados pela pratica para as velocidades economicas
sao encontrados em varias tabelas, como a exemplificada na Tabela 2.1.
cALCULO DO DIAMETRO DAS TUBULA(:OES / 13

Tabela 2.1
Velocidades economicas (m/s)
Agua doce:redes em cidades 1a2 Ar comprimido: 15 a 20
redes em instala- Hidrocarbonetos (instala-
c;oes industriais 2a3 c;oes industriais):
alimentac;ao de lfquidos (linhas de
caldeiras 4a8 succ;ao) 1a2
succ;ao de bombas 1 a 1,5 idem, outras linhas 1,5 a 2,5
, gasosos 25 a 30
Vapor: ate 2 kg/cnr (satu- Agua salgada (tubos de
rado) 20 a40 ac;o com revestimentos) 1,5 a 2,5
2 a 10 kg/cm2 40 a60 idem, tubos de latao 1,5 (max.)
mais de 10 kg/cm2 60 a 100 idem, tubos de metal
Monel 3 (max.)
Acetileno 20 a25

Se a velocidade calculada estiver superior a velocidade econornica, significa que o


diametro arbitrado foi pequeno, devendo entao ser experimentado urn maior. Entre os
diametros comerciais existentes, o diametro finalmente escolhido deveni ser aquele que
de uma velocidade no limite inferior da faixa das velocidades economicas, ou imediata-
mente abaixo.
Existem tabelas que dao diretamente, para cada diametro, as velocidades correspon-
dentes a diversos valores da vazao; a Tabela 2.2 fornece as vazoes em litros/segundo re-
lativas a uma velocidade de 1 m/s, para os diametros e espessuras mais usuais de tubos:

Tabela 2.2
Espess.
Ditlm. Diam. (serie) Diam.
Nom. Espess. Vaziio Nom. ou Vaziio Nom. Espess. Vaziio
(pol.) (serie) (1/s) (pol.) (pol.) ( 1/s) (pol.) (pol.) (1/s)

80 0,378 40 8,20 3/8" 67,04


3/4 4 14
160 0,311 80 7,42 112" 65,78

80 0,464 40 18,61 3/8" 77,16


1 6 16
160 0,412 80 16,89 112" 75,90

80 1,139 40 32,22 3/8" 87,28


1112 8 18
160 0,676 80 29,48 112" 86,02

40 2,161 40 50,90 3/8" 97,40


2 10 20
80 1,903 80 46,20 112" 96,14

40 4,678 3/8" 60,72 3/8" 117,64


3 12 24
80 4,255 112" 59,45 112" 116,38
14 / TUBULA<;OES INDUSTRIAlS - CALCULO

Em tubula96es com fluidos em duas fases, ou para liquidos com solidos em suspen-
sao, recomenda-se uma velocidade minima de 3 m/s para evitar a separa9ao de fases ou o
deposito de solidos.

2.11 CALcuLo EM FuN<;A.o DAS PERDAS DE CARGA

Para tubula96es longas, ou outras tubula96es que, pela sua complexidade, importan-
cia ou outro fator particular, seja razoavel supor que as perdas de carga sejam preponde-
rantes, o dimensionamento do diametro deve ser baseado no calculo dessas perdas de carga.
Nesse caso, temos de tomar, de cada uma das grandezas variaveis relacionadas no Item
2.9, os valores respectivos que conduzam as maiores perdas de carga. Esses valores sao
os seguintes:

- Maior valor possivel da vazao Q.


- Valores de P, e P 2 que resultem no menor valor para a diferen9a P, - P 2.
- Uquido ou condi9ao de temperatura que resulte nos maiores valores de v e de P v·

Para uma tubula9ao ligada ao recalque de uma bomba, P, sera a pressao gerada pela
bomba, devendo-se lembrar nesse caso que essa pressao dependera da vazao, de acordo
com a curva caracteristica da bomba. Para tubula96es ligadas a reservatorios (tanques,
torres, vasos etc.), as pressoes P, e P 2 dependerao dos niveis estaticos do liquido nesses
reservatorios, que em geral sao variaveis, e das pressoes intemas reinantes nos mesmos,
que tambem podem ser variaveis.
A marcha de calculo e entao a seguinte:

1. Arbitra-se urn certo valor para o diametro. Esse arbitramento pode ser feito to-
mando-se por base a "velocidade economica" ja referida.
2. Como diametro que foi arbitrado e os valores de Q e de v, calcula-se a perda de
carga total, que deve ser calculada em fun9ao do comprimento equivalente da tubula9ao,
isto e, incluindo-se os comprimentos equivalentes de todos os acidentes existentes.
0 calculo das perdas de carga pode ser feito por meio das formulas apropriadas, ou,
mais freqiientemente, com o emprego de abacos e tabelas derivados dessas formulas. Eusual
os graficos e tabelas fomecerem a perda de carga sob a forma de perda relativa, isto e, a
perda para urn determinado comprimento de tubo, em geral para 100m ou para 100 pes.
0 grafico mostrado na Fig. 2.3, derivado da formula de Darcy e do abaco de Moody,
e muito pratico e de uso corrente, consistindo em uma folha separada para cada diametro
de tubula9ao. Entra-se, na folha respectiva, como valor da viscosidade (em abscissa),
procura-se a curva correspondente a vazao que se tern, e le-se diretamente, em ordenada,
a perda de carga relativa resultante.(*) Evidentemente esses graficos sao feitos para urn
unico e determinado valor do grau de rugosidade, em geral para tubos novos de a9o. Caso
se tenham tubos de outros materiais ou em outras condi96es, tem-se de fazer as corre96es
necessarias.
Sao tambem bastante empregados abacos de pontos alinhados e diversas tabelas, todos
de uso muito facil.
3. Calculado o valor da perda de carga total J, tem-se dois casos tipicos diferentes:

(*) Para a cole\ao completa desses gnificos para diametros nominais de I" a 32", bern como de outros elementos para o calculo do
diametro ou da perda de carga, veja o livro Tabelas e Graficos para Projetos de Tubular;oes, de P. C. da Silva Telles e Darcy G. de
Paula Barros.
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VISCOSIDADE CINEMATICA (CENTISTOKES) (/)
...._
Fig. 2.3 Exemplo de abaco de perdas de carga (para tubos com diametro nominal de 6" e espessura serie 40).
V1
16 / TUBULA<;OES INDUSTRIAlS - CALCULO

a) Tratando-se de uma tubula<_;ao ligada ao recalque de uma bomba, ou de uma tubu-


la<_;ao cujo escoamento se de simplesmente por diferen<_;as de alturas ou de pressoes, cal-
cula-se o valor da diferen<_;a:

(8)

b) Tratando-se de uma tubula<_;ao ligada a suc<_;ao de uma bomba, calcula-se o valor


da expressao:

(9)

em que: Pa = pressao no nivellivre de montante (sera a pressao atmosferica ou a pressao


reinante no reservat6rio de suc<_;ao); NPSH =valor minima que devera ter a energia do
liquido entrando na bomba, para evitar a ocorrencia da cavita<_;ao; Pv = pressao de vapor
do liquido na temperatura maxima de opera<_;ao; "' = peso especifico do liquido. 0 valor
minima do NPSH deve ser fornecido pelo fabricante da bomba.
Na expressao (9), quando o ponto 1 estiver em nivel superior ao ponto 2, isto e, quando
a bomba estiver abaixo do nivellivre no reservat6rio de suc<_;ao (bomba com suc<_;ao afo-
gada), a diferen<_;a (H1 - Hz) devera entrar com sinal negativo.
4. Compara-se o valor calculado da perda de carga total J com o valor de uma das
expressoes (8) ou (9), conforme o caso.
Se o valor de J for menor do que o valor da expressao respectiva, o escoamento do
liquido na tubula<_;ao com o diametro que foi arbitrado dar-se-a com uma vazao maior do
que a suposta, ou o liquido atingira o ponto 2 com uma pressao maior do que Pz. 0 dia-
metro arbitrado estara entao superdimensionado para as condi<_;oes de escoamento dese-
jadas. 0 in verso acontecera se o valor de J for maior do que o valor da expressao respec-
tiva, isto e, teremos urn escoamento com uma vazao menor do que a suposta, ou a pressao
no ponto 2 sera menor do que Pz. Nesse caso, o diametro arbitrado estara insuficiente para
o escoamento desejado.
5. Repetem-se os calculos com urn novo valor do diametro, caso se tenha arbitrado
urn diametro nao-satisfat6rio.

Entre os diametros comerciais existentes, o diametro ideal sera aquele que resultar
em urn valor de J imediatamente inferior ao valor das expressoes (8) ou (9).
Quando o diametro arbitrado tiver sido insuficiente, e, evidentemente, sempre ne-
cessaria repetir os c:Hculos para urn diametro maior. No caso contrario, quando o diame-
tro arbitrado estiver superdimensionado, devem-se repetir os c:Hculos, experimentando
urn diametro menor e, portanto, mais economico apenas quando a diferen<_;a entre os va-
lores de J e de uma das expressoes (8) ou (9) for grande. Convem lembrar que quanta
maior foro diametro, maior sera o custo da tubula<_;ao; em compensa<_;ao, a bomba podera
ser men or e mais barata e, tambem, sera menor o custo da energia gasta no bombeamento
e vice-versa. Em geral a tubula<_;ao custa mais caro do que a bomba, e por isso, na maioria
dos casos, e mais economico ter-se o menor valor possivel para o diametro, compativel
com as perdas de carga e com a velocidade resultante.
Em muitos casos e possivel resolver-se o problema apenas com o aumento do valor
negativo da diferen<_;a H 1 - Hz, isto e, colocando-se o reservat6rio de suc<_;ao em nivel
mais elevado ou colocando-se a bomba em nivel mais baixo. Essa solu<_;ao e quase sem-
cALCULO DO DIAMETRO DAS TUBULA<;OES / 17

pre mais economica e mais pnitica do que adotar-se uma tubula~ao de maior diametro,
devendo por essa razao ser sempre considerada. No item 9.3 do livro Tubula(:i5es Indus-
triais- Materiais, Projeto, Montag em, ja citado, esta explicada a questao da fixa~ao dos
nfveis de reservat6rios para garantir urn NPSH adequado na entrada das bombas.
Como esta no Item 14.8 do livro acima citado, a determina~ao dos diametros das
tubula~oes e geralmente feita em urn estagio do projeto em que ainda nao se tern os tra~a­
dos definitivos e, portanto, nao se conhecem nem os comprimentos exatos das tubula~oes
nem os tipos e quantidades de acidentes que tera cada tubula~ao. 0 procedimento usual
consiste em se calcular as perdas de carga baseando-se nos comprimentos aproximados,
tirados dos desenhos de arranjo geral, arbitrando-se uma certa quantidade provavel de
acidentes.
Em casos especiais pode-se refazer o calculo das perdas de carga, em etapa poste-
rior do projeto, quando ja se tiverem os tra~ados definitivos, para conferir os diametros
calculados para as tubula~oes.
E preciso nao esquecer que o valor do diametro que aparece nas formulas, abacos,
tabelas etc., para o calculo das perdas de carga, e sempre o diametro intemo do tubo. Para
tubos de parede espessa, o diametro intemo difere bastante do diametro nominal; por exem-
plo, urn tubo de 16", serie 160, tern 0 diametro intemo de apenas 12,814".

2. I 2 EXEMPLO NUMERICO
Vamos dimensionar o diametro que devera ter a tubula~ao mostrada na Fig. 2.4, que
vai do bocal de recalque de uma bomba ate urn reservat6rio elevado. Sao conhecidos:

- Comprimentos dos trechos retos de tubo: L1 =4 m; Lz =88 m; ~ =75 m; L4 =7 m.


- Valor maximo da vazao: Q = 200 m 3/hora.
- Cotas de eleva~ao: bocal da bomba (ponto 1): HI= 0,85 m; bocal do tanque (pon-
to 2): H 2 = 13,70 m.
- Pressao de safda da bomba para o valor de Q con-
siderado: PI= 45 psig 316 kPa.=
-Altura maxima do lfquido no reservat6rio acima do
ponto 2: hr =9 m.
- Pressao maxima reinante no reservat6rio: P, = 10
=
psig 70,3 kPa.
-Peso especffico do lfquido: y = 9,5 N/dm3 .
- Viscosidade cinematica: v =550 cks.
a) Calculo de P 2 :
Temos: HI = 0,85 m; H 2 = 13,70 m; PI = 316 kPa.
0 valor de P 2 a ser considerado devera ser tal que a
diferen~a PI - P2 seja minima. Vamos considerar entao os
valores maximos de altura do lfquido e da pressao no re-
servat6rio. Teremos:

P2 = P, + h,y; P 2 = 70,3 + 9 X 9,5 = 155,8 kPa

b) Calculo d£1 diferen(:a (HI + ~I J - ( H2 + ; } teremos:


Fig. 2.4
18 / TUBULA<;:OES INDUSTRIAlS - CALCULO

p 316
H, +-1 = 0, 85 + - = 34,05 m ~ Energia do liquido no ponto 1.
"' 9,5
155 8
H 2 + p 2 --13,70+ • -- 30,10m-----"
__, E nerg1a
· d o 1'1qm"do no ponto 2 .
"' 9,5

Diferen~a: 34,05 - 30,10 = 3,95 m.

c) Calculo do comprimento equivalente- Vamos arbitrar o valor de 10" para o dia-


metro da tubula~ao, a fim de calcular o comprimento equivalente. Em fun~ao desse dia-
metro, temos os seguintes comprimentos equivalentes para os acidentes existentes, tira-
dos de urn gnifico apropriado:

Valvula de gaveta ................................. 1,75 m


Valvula de reten~ao .............................. 21,0 m
Curva de 90° ......................................... 1,75 m
Entrada no reservatorio ......................... 10,0 m

A soma desses comprimentos sera:

2 valvulas de gaveta.............................. 3,50 m


1 valvula de reten~ao ............................ 21,0 m
4 curvas de 90° ... .. .. .. .. .. .. ... .. .. ... .. .. ... .. .. .. 7,00 m
1 entrada ............................................... 10,0 m

Soma ..................................................... 41,5 m

0 comprimento total dos trechos de tubo reto vale:

L = 4 + 88 + 75 + 7 = 174m.

Somando como comprimento equivalente dos acidentes, teremos o comprimento


equivalente da tubula~ao toda:

L' = 174 + 41 = 215 m.

d) Calculo da perda de carga- Temos primeiro de calcular o numero de Reynolds


para determinar o regime de escoamento e, portanto, qual a formula a aplicar. Supondo que o
tubo de 10" tenha espessura serie 40, 0 diametro interno sera: d = 255 mm = 25,5 em; a
viscosidade cinematica vale v = 550 eSt (centistokes) = 5,50 St (stokes). A velocidade
podera ser encontrada a partir da Tabela 2.2, para a vazao de 200 m 3/h (ou 55,5 1/s), fa-
zendo-se a proporcionalidade com a vazao para a velocidade de 1 m/s; chega-se a V =
1,092 m/s = 109,2 cm/s. Teremos entao:

~ = dV = 25,5x109,2= 428
v 5,50

Como temos Rn < 2 000, o regime sera laminar (devido ao alto valor da viscosida-
de ), e aplicaremos en tao a formula de Poiseuille:
cALCULO DO DIAMETRO DAS TUBULA<;OES / 19

. 32 V V 32 X 5,50 X 109,2
J= 2 = O 0301 crnfcmou
gd 981 X 25,5 2 '

j = 3,01 rnllOOm

A perda de carga total sera:

l= jL' = 3,01x215 = 6 47 m.
100 100 '
Vemos que esse valor emaior do que a diferenc;a de energia calculada no item (b), e
conseqi.ientemente 0 diametro que foi arbitrado e insuficiente.
e) Novo valor para o diametro- Temos de fazer baixar a perda de carga e, portan-
to, escolher urn valor maior para o diametro, que passara a ser 12", com parede de 3/8".
Teremos agora para o diametro intemo: d = 30,3 em. A velocidade sera calculada tam-
bern da Tabela 2.2, achando-se o valor: V = 0,791 rn!s =79,1 crn!s.
A perda de carga unitaria sera:

· = 32vV = 32 X 5,50 x 79,l = 0 0154 ern/em= 1 54 rn/lOOm.


} g d2 981 X 30,3 2 ' '

A perda de carga total sera, agora:

l= 1,54x215 = 331 m
100 '
Como temos 3,01 < 3,95, vemos que o diametro intemo de 12" satisfaz, podendo par-
tanto ser adotado. 0 liquido chegara no ponto 2 com uma pressao urn pouco maior do que P 2•
Observemos que, para sermos exatos, deveriamos ter recalculado os comprimentos
equivalentes dos acidentes, que sao fun9ao do diametro. Entretanto, como estamos com
uma boa margem de folga entre os valores 3,31 e 3,95, achamos dispensavel esse calculo.

2. I 3 EXEMPLO NUMERICO
Dimensionar o diametro da tubula9ao de suc9ao de uma bomba como mostrado na
Fig. 2.5. Sao conhecidos:

L, =59,5 m
E E
g g
C\1 C\l
II
..J

Fig. 2. 5
20 / TUBULA<;OES INDUSTRIAlS - cALCULO

- Vazao maxima: Q = 9 litros/s = 540 Vmin.


- Comprimentos: L 1 = 1,95 m; L2 = 2,30 m.
- Diferen9a de nfvel: Ha = 2,60 m; bocal da bomba: 2112" 0.
- Liquido: gasolina; peso especffico 'Y = 0,78 kg/dm3 7,8 N/dm3 • =
- Viscosidade: v = 6 cks; pressao de vapor: Pv = 35,2 kPa a 25T.
- NPSH necessario na entrada da bomba: 1,9 m (tirado das curvas caracteristicas
da bomba).

a) Calculo do comprimento equivalente- Arbitrando urn diametro de 4 ", temos para


os comprimentos equivalentes dos acidentes existentes:

1 peva de reduvao .............................................................................. . 2,1 m


3 curvas de 90°: 3 X 2,0 .................................................................... . 6,0m
1 valvula de pe ............ ·...................................................................... .. 11,0m

Soma 19,1 m

A soma dos trechos retos vale:

L = 59,5 + 2,30 = 61,8 m.


Teremos entao para o comprimento equivalente da tubula9ao

L' = 61,8 + 19,1 = 80,9 m.


b) Calculo das perdas de carga- Calculemos inicialmente o numero de Reynolds.
Os dados sao os seguintes:

- Diametro interno (tubo de 4" serie 40): d = 10,22 em.


- Viscosidade cinematica: v = 6 cks = 0,06 stokes.
- Velocidade para Q = 540 Vmin.: V = 1,096 m/s = 109,6 cm/s.

22 109 6
R = 10, X ' = 18 600 > 4 000
n 0,06

0 regime sera portanto turbilhonar, e a formula a empregar sera a de Darcy. Para


tubos de a9o de 4", tiramos do grafico da Fig. 2.2 o valor do grau de rugosidade: e/d =
0,00043. Em fun9ao desse valor e do numero de Reynolds, obteremos, do grafico da Fig.
2.1, o coeficiente de atrito:f= 0,028.
Aplicando a formula de Darcy, ficaremos entao com:
2 62
}= JV= 0 •028 X 109• =0,0167cm/cm=1,67m/100m
2dg 2x10,22x981
A perda de carga total sera:

J = JL = 1, 67 X 80,9 = 1 35 m
100 100 '
CALCULO DO DIAMETRO DAS TUBULA<;OES / 21

c) Cdlculo da expressao:

~ -[(H,-H,)+ ~ +NPSH] (9)

Temos: Pa= pressao atmosferica = 103,3 kPa


-pa = --'-
103 3 = 13,20 m; como seguran~a, para prevemr
. poss1ve1s
' . vana~oes
. - da pres-
"/ 7,8
sao atmosferica, tomaremos apenas 90% do valor calculado, ou seja:

p
_a= 0,9 X 13,20 = 11,88 m
'Y
0 termo (H 1 - H 2), que e a diferen~a de nfvel entre os pontos 1 e 2, vale: Ha =2,60 m. 0
pv
valor de - seni:
'Y

Pv = 35,2 = 4,54m
'Y 7,8

A expressao (9) ficani entao:

11,88 - [2,60 + 4,54 + 1,90] = 11,88 - 9,04 =2,84 m.

A perda de carga J calculada (1,35 m) esta menor do que esse valor; portanto, o dia-
metro arbitrado satisfaz.
Como a diferen~a entre os valores de J e da expressao (9) esta muito grande, deve-
rfamos refazer OS calculos experimentando 0 diametro imediatamente inferior (3 ") para
ten tar chegar a uma solu~ao mais economica.

2.14 CALCULO DO DIAMETRO PARA TUBULA~OES PARCIALMENTE CHEIAS

Em todas as formulas para o escoamento de lfquidos que vimos ate agora, foi sem-
pre suposto que a tubula~ao estivesse completamente cheia, trabalhando a plena se~ao.
Essa e a situa~ao que se verifica na quase totalidade das tubula~oes industriais.
Ha, entretanto, algumas tubula~oes que funcionam como canais, apenas parcialmente
cheias, com superffcie livre continua. E o caso, por exemplo, da maior parte das tubula-
~5es de esgotos e de drenagem. Como essas tubula~oes trabalham sem pressao, o escoa-
mento se da por simples efeito da gravidade; por essa razao, deve haver sempre urn dedi-
ve continuo para garantir o escoamento. Em qualquer caso, a velocidade e, conseqiiente-
mente, a vazao serao tanto maiores quanto maior for a declividade.
A cada tubula~ao e a cada valor da vazao corresponde uma certa perda de carga re-
lativa. Para que uma determinada tubula~ao funcione com uma determinada vazao e ne-
cessaria que coincidam os valores da declividade e da perda de carga relativa. Sea decli-
vidade for maior, a vazao e a velocidade terao valores maiores do que os supostos e vice-
versa. Nos casos da pratica devemos ter entao a declividade igual ou urn pouco superior
ao valor da perda relativa calculada para a vazao desejada.
22 / TUBULA<;OES INDUSTRIAlS- CALCULO

Existem muitas formulas para o calculo de tubos parcialmente cheios. Uma das mais
usadas e a de Manning, que se escreve:

(10)

Nessa formula temos:


V = velocidade em rn/s.
N = coeficiente de atrito, adimensional.
A= area molhada de tubo, em m2 •
P =perfmetro molhado do tubo, em m.
S = declividade ou perda de carga relativa, em rn/m.

A formula de Manning e empirica e nao-homogenea, so podendo ser empregada com


as unidades acima indicadas.
0 coeficiente de atrito varia com a natureza e o estado das paredes do tubo, e com a
percentagem da area molhada sobre a area total da se~ao transversal do tubo. Ha varias
tabelas e graficos que dao valores desse coeficiente.
A velocidade de escoamento deve ser suficientemente alta para provocar o carrega-
mento das partfculas solidas em suspensao, evitando a forma~ao de depositos. Por outro
lado, as velocidades muito altas dao problemas de erosao nas paredes, e resultam em
declives muito fortes, diffceis de se conseguir na pratica. Em esgotos industriais as velo-
cidades geralmente adotadas vao de 1 a 1,5 rn/s.
E preciso observar que a velocidade de escoamento deve ser capaz de carregar os
solidos mesmo quando a tubula~ao estiver trabalhando com pequena vazao, isto e, com
area molhada menor do que a habitual.

2.15 EscoAMENTO DE GAsEs

0 escoamento de gases e urn problema bern mais complexo do que o de lfquidos.


Da mesma forma que para os lfquidos, o escoamento de urn gas por uma tubula~ao
resulta tambem em uma perda de energia (perda de carga), que e dissipada ao veneer as
resistencias opostas pelo atrito contra as paredes da tubula~ao e pela viscosidade do gas.
Essa perda de energia traduz-se igualmente em uma queda de pressao, que se da ao Iongo
de toda a tubula~ao, no sentido do fluxo. Entretanto, como os gases sao compressiveis, a
queda de pressao provoca urn aumento gradual da velocidade, havendo como resultado
uma varia~ao constante do volume especffico do gas ao Iongo da tubula~ao. Percorren-
do-se a tubula~ao, no sentido do escoamento, tem-se, assim, urn aumento continuo do
volume especffico e, portanto, uma diminui~ao continua da densidade do gas. Tanto a
queda de pressao como as varia~oes da velocidade e do volume especffico sao fun~oes
das condi~oes termodinamicas do escoamento (escoamento adiabatico, isotermico ou
politropico), isto e, das trocas de calor como exterior.
Nas tubula~oes usuais em instala~oes industriais, pode-se sempre desprezar o efeito
do peso do gas dentro da tubula~ao [termo H 1 - H 2 na Eq. (2)], porque os gases sao leves
e as diferen~as de cota em geral nao sao muito grandes. Como o termo devido adiferen~a
de velocidades e tambem em geral desprezivel, para efeitos praticos a diferen~a de pres-
soes fica equivalente aperda de carga total. Por essa razao, em todas as formulas a seguir,
a perda de carga total esta considerada como equivalente a diferen~a de pressoes.
CALCULO DO DLA.METRO DAS TUBULA<;OES / 23

Para que urn gas se escoe atraves de uma tubula<;ao, tern que existir uma diferen<;a
de pressoes entre os pontos extremos da tubula<;ao, capaz pelo menos de compensar a
queda de pressao causada pelas perdas de carga. Como os gases sao todos muito leves,
nao e possfvel o escoamento por simples efeito da gravidade.
A diferen<;a de pressoes entre os extremos da tubula<;ao pode ser conseguida pelo
aumento da pressao do gas, is to e, comprimindo-se 0 gas, ou por depressao, is to e, fazendo-se
vacuo em urn dos extremos da tubula<;ao. Este ultimo sistema so pode ser empregado em
tubula<;5es muito curtas e de grande difunetro. Na maioria dos casos o escoamento e feito pela
compressao do gas. 0 gas comprimido ocupa menos volume do que na pressao atmosferica;
sendo assim, pode ser transportado atraves de uma tubula<;ao de menor difunetro, em veloci-
dades mais baixas e, portanto, com perdas de carga tambem mais baixas. Por essa razao, o
transporte de gases a longa distancia so e economico se a pressao inicial for elevada.
Para tubula<;5es curtas, simples, ou pouco importantes, o dimensionamento do dia-
metro pode ser feito, da mesma maneira que para os lfquidos, pela simples compara<;ao
com as "velocidades economicas", obtidas de tabelas de dados praticos.
No caso de tubula<;5es nao muito longas, nas quais a queda de pressao seja pequena
(ate 2% da pressao inicial), pode-se empregar para qualquer gas a formula de Darcy, ja
vista, entrando-se com a velocidade media. 0 coeficiente f sera achado da mesma forma
que para os lfquidos, em fun<;ao de Rn e de e/d. 0 mimero de Reynolds sera calculado
com os valores medios do peso especffico e da viscosidade, determinados em fun<;ao de
urn valor medio arbitrado para a pressao.
Desde que a queda de pressao tenha urn valor apreciavel, o calculo da perda de car-
ga pela densidade media ja nao da mais resultados satisfatorios. V arias formulas existem
para esses casos, algumas das quais veremos a seguir.
a
A marcha de calculo para o dimensionamento do diametro e semelhante ja vista para o
caso dos lfquidos. Como estamos desprezando a influencia dos pesos e da diferen<;a de veloci-
dades, a condi<;ao de possibilidade de escoamento para a vazao suposta sera dada por:

J < P1-P2

ou "'
M<P1 -P2
Sendo entao conhecidas as pressoes existentes ou necessarias em ambos os extre-
mos da tubula<;ao, basta calcular a queda de pressao, decorrente das perdas de carga, e
comparar com a diferen<;a de pressoes entre os pontos extremos.
0 calculo das perdas de carga nos acidentes e em geral feito pelos comprimentos
equivalentes, de maneira analoga ao que ja vimos.
Geralmente, a ordem de grandeza dos erros que se tern no calculo das perdas de carga
para gases e maior do que no caso dos lfquidos, devido a maior complexidade dos feno-
menos envolvidos. E necessario, por isso, dar sempre uma boa margem de seguran<;a, e,
em calculos importantes, e conveniente repetir-se 0 calculo por mais de uma formula para
se tentar chegar a urn certo valor medio.

2.16 F6RMULAS DE EscoAMENTO DE GAsEs PARA CAsos EsPECIAIS

0 vapor d' agua e urn dos gases de maior importancia industrial; por essa razao, fo-
ram desenvolvidas varias formulas especiais para o escoamento de vapor, dentre as quais
uma das mais usadas e a de Babcock:
24 / TUBULA<;OES INDUSTRIAlS- CALCULO

ilP p d 5
Q=5.220 (11)
( 1+ 3~6)L'

ou:
2
36
ilP = 0 0000000367(1 + ' ) Q L' (11a)
' d pd 5

em que:

Q = vazao de vapor (lblh).


ilP = queda de pressao (perda de carga) entre os extremos da tubula<;ao (psi).
p = peso de urn pe3 de vapor nas condi<;oes de escoamento (lb ).
d = difunetro intemo do tubo (pol.).
L' = comprimento equivalente da tubula<;ao (pe).

0 valor de p pode ser tirado de qualquer tabela de vapor em fun<;ao da pressao me-
dia.
Com as formulas acima pode-se, arbitrando urn determinado valor para o diametro,
calcular a vazao maxima possfvel em fun<;ao de uma perda de carga prefixada, ou calcu-
lar a perda de carga resultante de urn determinado valor da vazao.
Para o escoamento de ar comprimido e de gases combustfveis (gas de ilumina<;ao,
gas natural, gases de petroleo), e muito empregada a formula de Weymouth:

Q = 18 062 To (Pr-P])d5,33
(12)
' P0 "fTL'

em que:

Q = vazao (pes 3/h), medida na pressao P 0 e temperatura T0 •


T0 , P 0 =temperatura e pressao de referenda CF absolutos, psia).
P 1, P 2 = pressoes nos extremos da tubula<;ao (psia).
d = diametro intemo do tubo (pol.)
'Y = densidade do gas em rela<;ao ao ar na temperatura de escoamento.
T = temperatura de escoamen~o CF absolutos ).
L' = comprimento equivalente da tubula<;ao (milhas terrestres).

As temperaturas em OF absolutos valem OF+ 460.


Quando o escoamento se da em condi<;oes normais de temperatura e pressao, e se
pode entao admitir T= T0 = 60° F + 460, e P0 = 14,7 psia, a formula simplifica-se, fican-
do:

(12a)
3
A TusuLA<;Ao
CoNSIDERADA coMo uM
ELEMENTOESTRUTURAL

3. I CARGAS QUE ATUAM SOBRE AS TUBULA~OES

Do ponto de vista da Resistencia dos Materiais, cada trecho de tubu1a¥ao pode ser
considerado como sendo urn e1emento estrutura1, submetido a uma serie de cargas e trans-
mitindo outras tantas ao sistema de suportes e aos equipamentos ligados a tubu1a9ao.
Sao as seguintes as principais cargas - ou causas de cargas - agindo sobre uma
tubu1a9ao:

1. Pressao intema exercida pe1o fluido.


2. Pressao extema (tubu1a¥5es em ambientes sob pressao ou operando com vacuo).
3. Peso proprio da tubu1a¥aO, peso do fluido contido, das conexoes, va1vu1as etc.,
integrantes da tubu1a9ao e do iso1amento termico. Em tubu1a96es de vapor, ar e outros
gases, deve ser considerado tambem o peso da agua para o teste hidrostatico, a menos que
sejam previstos suportes provisorios adicionais para esse fim.
4. Sobrecargas diversas agindo sobre a tubu1a9ao, tais como peso de outros tubos,
p1ataformas e estruturas apoiadas nos tubos, ge1o e neve sobre os tubos, peso da terra, pavi-
menta¥ao e vefcu1os (no caso de tubos enterrados), peso de pessoas sobre a tubu1a9ao etc.
5. Dilata96es termicas (ou contra96es) da propria tubu1a9ao ou de outras tubu1a96es
ligadas a tubu1a9aO em questao, devido a varia¥5es de temperatura.
6: Movimentos de pontos extremos da tubu1a9ao causados por di1ata9ao de outras
tubu1a96es, di1ata9ao propria de equipamentos (tanques, vasos, bombas etc.) ligados a
tubu1a9ao em questao, ou por outras causas: vento, movimento de mares etc.
7. Atrito da tubu1a¥ao nos suportes.
8. A96es dinamicas provenientes do movimento do fluido na tubu1a9ao, tais como
go1pes de arfete, ace1era96es, impactos etc.
9. A96es dinamicas extemas: vento, terremoto etc.
10. Vibra96es.
11. Rea¥5es de juntas de expansao, devidas nao so ao esfor¥o necessario para im-
por des1ocamentos as mesmas, como tambem ao efeito de pressao intema (empuxo).
26 / TUBULA<;:OES INDUSTRIAlS- Cfi.LCULO

12. Tensoes decorrentes da montagem, tais como alinhamentos forvados, desali-


nhamentos e desnivelamento de suportes, tensoes residuais de soldagem, aperto exage-
rado ou desigual de flanges e de roscas, erros de ajuste de suportes de molas etc.
13. Desnivelamento de suportes ou de vasos ou equipamentos ligados a tubulac;ao,
conseqi.ientes de recalque de fundac;oes.

Evidentemente, tanto no projeto como na montagem deve-se, na medida do possf-


vel, evitar ou atenuar as tensoes provenientes da maior parte dos fatores acima relaciona-
dos. Com esse objetivo procura-se, por exemplo:

1. Adotar vaos adequados entre os suportes.


2. Colocar valvulas, derivac;oes pesadas e outras cargas concentradas importantes
proximo aos suportes.
3. Limitar as sobrecargas.
4. Colocar os tubos enterrados na profundidade apropriada: quando a profundidade
e exagerada, ha peso excessivo de terra; quando e muito pequena, pode nao ser suficiente
para distribuir os pesos da pavimentac;ao e da passagem de vefculos.
5. Dar flexibilidade adequada ao sistema para reduzir os esforc;os oriundos das dila-
tac;oes.
6. Colocar guias e contraventos para manter o alinhamento dos tubos.
7. Absorver as vibrac;oes por meio de amortecedores, ancoragens ou juntas de ex-
pansao.
8. Colocar placas de deslizamento ou suportes de rolos nos casos em que o atrito for
muito grande ou for prejudicial.
9. Executar a montagem com os devidos cuidados para reduzir os valores das ten-
soes resultantes da montagem, como explicado no Cap. 15 do livro Tubularoes Industri-
ais- Materiais, Projeto, Montagem; exceto quando for previsto o pre-tensionamento (veja
Item 5.6), os diversos trechos de tubulac;ao devem ser montados sem esforc;o.
10. Projetar e construir convenientemente as fundac;oes para que os recalques se-
jam mfnimos.

Para tubulac;oes de difunetros normais, com velocidades dentro dos limites usuais (veja
Item 1.10), e onde nao existam valvulas de fechamento rapido, OS efeitOS dinfunicos prove-
nientes do movimento do fluido sao pequenos, e em geral nao precisam ser considerados.
Em cada trecho de tubulac;ao ha geralmente a ac;ao simultfinea de algumas ou da
maioria das cargas existentes. Devido ao grande numero dessas cargas, a complexidade
inerente a algumas delas, e tambem a variedade de configurac;oes que podem ter as tubu-
lac;oes, o calculo rigoroso da ac;ao simultanea de todas as cargas que possam estar atuan-
do e bastante diffcil, e raramente justifica-se faze-lo. Na pratica, via de regra, faz-se ape-
nas o calculo das cargas predominantes, adotando-se tensoes admissfveis inferiores as que
o material permitiria, a fim de compensar os esforc;os nao-considerados.
Nas tubulac;oes cujo trac;ado e construc;ao obedec;am a boa tecnica, sao em geral pre-
dominantes as tensoes causadas pela pressao intema e pelas dilatac;oes. Em tubulac;oes de
grande diametro e de baixa pressao e temperatura, podem ser predominantes as tensoes
devidas aos pesos.
Para a grande maioria das tubulac;oes industriais, e necessario e suficiente conside-
rar apenas as seguintes cargas:

- Pressao (intema ou extema).


A TUBULA<;:AO CONSIDERADA COMO UM ELEMENTO ESTRUTURAL / 27

- Pesos e sobrecargas.
- Efeito cornbinado das dilata96es da propria tubula9ao e de outras tubula96es ou
equiparnentos ligados a tubula9ao ern questao, e dos rnovirnentos dos pontos ex-
trernos da tubula9ao quando existirern (veja Item 5.4).

3.2 TENSOES NAS PAREDES DOS TUBOS

No caso geral de urn tubo subrnetido a urna serie de cargas sirnultaneas, o estado de
tens6es ern cada elernento da parede do tubo e caracterizado por tres tens6es norrnais e
tres tens6es tangenciais de cisalharnento. As tens6es norrnais usualrnente consideradas
sao a tensao longitudinal S1, a tensao circunferencial Sc e a tensao radialS,., como rnostra
a Fig. 3.1. As tens6es de cisalharnento S1 atuarn ern cada urn dos pianos ortogonais per-
pendiculares as tens6es norrnais.

A tensao longitudinal S1, que tende a romper o tubo ao Iongo de urna circunferen-
cia, e cornposta das seguintes parcelas:

- Tensao resultante da pressao.


- Tensao resultante das cargas axiais.
- Tens6es localizadas devidas as restri96es ou deriva96es soldadas aos tubos. Es-
sas tens6es podern ser de tra9ao ou de cornpressao.

A tensao circunferencial Sc, que tende a romper o tubo ao Iongo de urna geratriz, e
cornposta das seguintes parcelas:

- Tensao resultante da pressao (e geralrnente a predorninante).


- Tens6es localizadas devidas as restri96es ou deriva96es soldadas ao tubo. As
tens6es localizadas causarn, freqtienternente, nos tubos de rnateriais ducteis, pe-
quenas deforrna96es que aliviarn e redistribuern essas tens6es. como verernos no
Item 3.3 a seguir

A tensao radialS,. e causada exclusivarnente pela pressao; seu valor e geralrnente


baixo, e por isso costurna ser desprezado nos ca.lculos.
As tens6es de cisalharnento que se desenvolvern no plano perpendicular ao eixo do
tubo sao provenientes dos rnornentos de tor9ao. Esses rnornentos s6 tern valor' apreciavel
nas tubula96es nao-planas, ern geral como conseqtiencia das dilata96es terrnicas. As de-

Fig. 3.1 Tensoes na parede de urn tubo.


28 / TUBULA<;:OES INDUSTRIAlS - CALCULO

mais tens5es de cisalhamento sao provenientes das diversas fon;as cortantes que atuam
sobre o tubo.
No estudo da Resistencia dos Materiais, diversas teorias foram desenvolvidas para rela-
cionar a ruptura de urn material com a a~ao combinada de vanas tens5es simultaneas. Para os
materiais ducteis, como eo caso de todos os a~os e da maioria dos metais nao-ferrosos, ate-
oria que melhor se ajusta aos dados experimentais e a denominada de "cisalhamento maxi-
mo", de Guest-Tresca. De acordo com essa teoria, a falha do material ocorre quando a tensao
de cisalhamento maxima ultrapassar a metade do valor minimo do limite de escoamento.
A tensao de cisalhamento maxima e igual ametade da diferen~a algebrica entre as
tensoes principais maxima e minima. Assim, a falha do material sera atingida quando:

'T max = ( <T 1 - <T z)/2 = LE/2

onde:

T max Tensao de cisalhamento maxima


(J" I Tensao principal maxima
u2 Tensao principal minima
LE Valor minimo do limite de escoamento

Para os materiais nao-ducteis, como e o caso, por exemplo, do ferro fundido e dos
ferros-ligados, a teoria da ruptura adotada e a denominada de "maxima ten sao normal",
de Rankine. Segundo essa teoria, a ruptura acontece quando a maxima tensao normal
(Smax) ultrapassar urn determinado valor. Para esses materiais, a compara~ao sera feita
entre a tensao normal maxima e a tensao admissfvel, para cargas normais, na tempera-
tura considerada.

3.3 TENSOES PRIMARIAS E SECUNDAAIAS.


RE~ENTOESPONTANEO

As tens5es que aparecem nas paredes de urn tubo, em conseqtiencia dos diversos
carregamentos, podem ser classificadas em duas categorias, denominadas tensoes prima-
rias e tens5es secundarias.(*)
Como veremos a seguir, o comportamento das tens5es primarias e completamente
diferente do das tens5es secundanas, e por esse motivo as normas de projeto consideram
essas duas classes de tens5es separadamente, inclusive com valores diferentes das tens5es
admissfveis, embora evidentemente estejam atuando de forma simultanea no material.
Denominam-se tens5es primarias (primary stress) as tens5es necessarias para sa-
tisfazer as condi~oes de equilfbrio estatico em rela~ao aos diversos carregamentos exter-
nos agindo sobre a tubula~ao, tais como pressao intema ou extema, pesos, sobrecargas
etc. Tensoes secundarias sao as que resultam nao de carregamentos extemos, mas do fato
de a tubula~ao nao ser nunca inteiramente livre de se dilatar, se contrair e se movimentar,
em conseqtiencia das varia~5es de temperatura e/ou dos movimentos de pontos extremos

(*)A partir da edi<;:iio de 1976, a norma ASME B 31 denomina as tensoes secundarias tensoes de deslocamento (displacement stress).
A norma ASME B 31 (antigas ASA B 31 e ANSI B 31) e uma norma geral americana sobre tubula<;:oes pressurizadas (American
Standard Code for Pressure Piping), contendo varias se<;:oes referentes a diversas classes de tubula<;:oes. Essa norma, que esta detalha-
da no Cap. 17 do livro Tubulac;oes Industriais Materiais, Projeto, Montagem, sera referida muitas vezes no decorrer deste livro.
(Veja tambem Item 3.4.)
A TUBULA<;:AO CONSIDERADA COMO UM ELEMENTO ESTRUTURAL / 29

da tubulac;ao. Essas tensoes resultarn portanto da existencia de restric;oes geornetricas no


sistema (sistema constitufdo pela propria tubulac;ao e por todas as outras tubulac;oes e
equiparnentos a ela ligados), que irnpedern ou lirnitarn a livre dilatac;ao e/ou rnovirnenta-
c;ao da tubulac;ao. No caso ideal de urna tubulac;ao inteirarnente livre para dilatac;oes e
rnovirnentos, essas tensoes nao existiriarn, enquanto as tensoes prirnarias devidas a pres-
sao, pesos etc. existern sernpre.
As tensoes prirnarias tern como caracterfstica basica o fato de nao serern
autolirnitantes e de terern urn valor diretarnente proporcional a carga de que se originarn.
Assirn, se a carga aurnenta, a tensao aurnentara na rnesrna proporc;ao, podendo chegar a
ruptura do material. Outra caracterfstica dessas tensoes eo fato de nao serem aliviaveis
corn o correr do tempo.
As tensoes secundarias, pelo contrario, tendern a dirninuir de intensidade corn o
passar do tempo, ern conseqliencia do fenorneno do "relaxarnento espontaneo" (self-
springing), como sera visto a seguir; essas tensoes sao tarnbern autolirnitantes, tendo por
valor maximo o valor do limite de escoarnento do material.
Para entenderrnos o que e o relaxarnento espontaneo, varnos ver o que se passa no
caso simples de urn tubo reto firmernente ancorado nos extrernos (Fig. 3.2a). 0 aqueci-
rnento do tubo causa no prirneiro momenta fortes tensoes intemas e reac;oes sobre as an-
coragens (R;). Rapidarnente, porern, as tensoes intemas do tubo tomarn-se suficientes para
causar deformac;oes (flarnbagern lateral, neste caso ). Como essas deformac;oes dao sern-
pre como resultado urn rnaior cornprirnento para o tubo, a conseqliencia sera urna dirni-
nuic;ao no valor das reac;oes sobre as ancoragens (Re) e das tensoes intemas. Se o material
estiver ern temperatura de fluencia, havera urna outra reduc;ao das tensoes, ao longo do
tempo, devido as deformac;oes por fluencia. Quando depois 0 tubo for retirado de opera-
c;ao e resfriado, aparecerao tensoes e reac;oes de sentido contrario as forc;as Re, que tende-
rao a encurtar o tubo, para faze-lo voltar a forma original. A Fig. 3.3 rnostra o grafico das
tensoes, ern func;ao do tempo, ern cada ciclo sucessivo de aquecirnento e resfriarnento,
inclusive o efeito da fluencia, quando for o caso. V ernos que a tensao de regime e menor
do que a maxima inicial, e que o prirneiro ciclo terrnina corn urna tensao residual negati-
va, porque a queda de tensao corn o resfriarnento e igual ao aurnento de tensao corn o
·aquecirnento inicial. 0 segundo ciclo de aquecirnento cornec;ara entao corn esse valor de
tensao negativa, e por isso a tensao maxima no infcio do segundo ciclo sera rnenor do que
a tensao inicial do prirneiro ciclo. Repetindo os rnesrnos fenornenos, o segundo ciclo ter-
rninara corn urna tensao residual negativa rnaior do que no prirneiro ciclo. Corn a repeti-
c;ao de varios ciclos, a tensao maxima positiva tende a dirninuir assintoticarnente, e a ten-
sao maxima negativa tende a aurnentar, tarnbern assintoticarnente, de forma que depois

I TUBO FRIO
I

• Ri I AQUECIMENTO INICIAL I Ri • /-,.----.;..;-;::.;;::.:.__~


\
'\ I

~
I

AQUECIMENTO FINAL

a) Dilata<;:ao de um tubo reto b) Dilata.;:ao de um tubo nao-reto

Fig. 3.2 (As dilata<;:5es estao exageradas)


30 / TUBULA<;:OES INDUSTRIAlS - CALCULO

TENSAO
I MAXIMA
INICIAL
TENSAO DE
REGIME

AQUECIMENTO
•.11. __RE~ __
-
TEMPO

TENSAO RESIDUAL
-.....-J"-=r:;.,:-~ ~ATIVA

I:
U)
LU
·O I ~0
-
• -r:a::=_-
TEMPO

--
~ .- ~ICLOS SUCESSIVOS
Fig. 3.3 Curva de varia<;:ao das tensoes em fun<;:ao do tempo.

de urn certo tempo a tensao maxima positiva e a tensao maxima negativa tendem a se
igualar; a amplitude de varias:ao do maximo positivo ao maximo negativo (displacement
stress range) permanece, entretanto, aproximadamente constante em todos os ciclos.
A esse fenomeno de redus:ao das tensoes de dilatas:ao denomina-se relaxamento
espontaneo da tubulas:ao, e nada mais e do que uma acomodas:ao do sistema para a situa-
s:ao de quente dilatado.
0 relaxamento espontaneo ocorre sempre, qualquer que seja a configuras:ao da tu-
bulas:ao, porque a configuras:ao dilatada tern sempre urn comprimento total maior do que
o comprimento inicial (Fig. 3.2b), e assim aproxima-se do comprimento que teria se fos-
se livre de se dilatar, quando entao o valor dessas tensoes seria zero.
Deve ser observado que o relaxamento espontaneo e sempre urn processo Iento e
desigual ao Iongo da tubulas:ao. Nos nfveis usuais de tensoes e de temperaturas, o efeito
de fluencia, quando existente, e sempre pequeno, e portanto s6 se pode esperar a estabi-
lizas:ao completa das tensoes pelo relaxamento ao fim de urn tempo bastante Iongo (mui-
tos anos, as vezes). 0 relaxamento nao e uniforme, porque comes:a primeiro e com mais
intensidade nos pontos onde as tensoes sao maiores, fazendo com que depois de algum
tempo o estado de tensoes na tubulas:ao fique muito complexo. Os ciclos de aquecimento
e resfriamento tambem em geral nao sao n'ipidos: para a maioria das tubulas:oes de pro-
cesso, os ciclos de aquecimento e resfriamento correspondem aos perfodos de funciona-
mento do sistema, entre cada duas paradas de manutens:ao ("campanhas", como sao de-
nominadas), e a duras:ao media desses perfodos e, em geral, de 12 a 18 meses.
As deformas:oes permanentes devidas ao relaxamento nao sao graves, sendo perfei-
tamente toleraveis desde que os valores iniciais das tensoes de dilatas:ao sejam mantidos
dentro de certos limites, como veremos adiante. Epor esse motivo que a norma ASME B
31 permite que o valor inicial das tensoes secundarias seja da ordem de grandeza do limi-
te de escoamento do material, e portanto suficiente para causar deformas:oes permanen-
tes locais. Essas deformas:oes podem, entretanto, ficar perigosas no caso de tubulas:oes
submetidas a ciclos sucessivos de aquecimento e resfriamento muito rapidos. Nesses ca-
A TUBULA<;AO CONSIDERADA COMO UM ELEMENTO ESTRUTURAL / 31

sos, que sao raros na pnitica, podem ocorrer trincas por fadiga devido aaltemancia nipida
de deforma96es de sentidos contnirios.
Eevidente que so se pode admitir o alfvio de tensoes por deforma96es permanentes
em materiais de boa ductilidade, como eo caso dos a9os-carbono, a9os-liga, a9os inoxi-
daveis e a maioria dos metais nao-ferrosos.
Efacil de ser entendido que as tensoes primarias nao sao aliviadas com as deforma-
96es, quaisquer que sejam essas deforma96es. A tensao devida a pressao intema, por
exemplo, causa como deforma9ao urn aumento no diametro, mas e evidente que essa
deforma9ao nao tende_a-diminuir em nada o valor da tensao, que sera sempre proporcio-
nal ao proprio valor da pressao.
N ote-se tambem que o valor maximo que uma tensao secundaria pode atingir e o
limite de escoamento LE, porque urn esfor9o maior tera como conseqiiencia simplesmen-
te uma deforma9ao maior, mantendo-se a tensao igual a LE. Por isso, o valor maximo pos-
sfvel para a stress range e o dobro de LE.
Para as tensoes primarias, pelo contrario, nao existe nenhum limite, podendo a ten-
sao chegar ate a ruptura, desde que o esfor9o seja suficientemente elevado.

3.4 NORMAS DE PROJETO DE TUBULA~AO

Normas de projeto sao documentos normativos emitidos por sociedades de norma-


liza9ao tecnica- govemamentais ou privadas - ou por alguns projetistas ou usuarios
importantes de tubula96es industriais, estabelecendo exigencias e recomenda96es de boa
pratica, que devem ser obedecidas nos projetos de tubula96es.
Essas normas foram feitas com a finalidade nao so de padronizar e simplificar os
projetos e os calculos como principalmente de garantir condi96es mfnimas de seguran9a
para a opera9ao de tubula96es pressurizadas. A experiencia comprovou que a observan-
cia dessas normas toma muito baixa a probabilidade de ocorrencia de acidentes graves.
Por essa razao, embora as normas raramente sejam de uso legal obrigatorio, sao em geral
exigidas como requisito mfnimo de seguran9a por quase todos os projetistas e usuarios
de tubula96es industriais.
A extensao de assuntos abrangidos pelas normas de projeto e muito variavel, dife-
rindo bastante em cada caso. Essas normas contem entretanto no mfnimo o seguinte:

- Materiais que sao considerados aceitaveis, aceitaveis com restri96es, ou nao-acei-


taveis, para as diferentes classes de tubula96es.
- Tensoes admissfveis dos materiais, para as diferentes classes de tubula96es, em
diversas temperaturas.
- Criterios e formulas de calculo, para o calculo de espessura de parede e para o
calculo do efeito das dilata95es e movimentos (calculo de flexibilidade).
- Detalhes aceitaveis e nao-aceitaveis de deriva96es, refor9os, curvas em gomos e
outros detalhes de tubula9ao.
Procedimento de teste hidrostatico, inclusive pressao de teste, e de outros ensai-
os e testes de tubula9ao.

A norma americana ASME B 31, detalhada no Cap. 17 do livro Tubular;oes Indus-


triais- Materiais, Projeto, Montag em, ja aqui citado, inclui ainda exigencias e recomen-
da96es relativas a fabrica9ao, montagem e inspe9ao de tubula96es.
0 campo de aplica9ao das normas e tambem variavel: em geral nao estao inclufdas as
tubula96es sem pressao ou para pressoes muito baixas [ate 0,1 MPa (- 1 kg/cm2)], bern
32 / TUBULA~OES INDUSTRIAlS - cALCULO

como as destinadas a pressoes extremamente altas [acima de 20 MPa (::::: 200 kg/cm2], que
exigem tecnologia especial de calculo e de constru9ao; estao incluidas, entretanto, as tubu-
la9oes para pressoes extemas (tubula95es de vacuo).
A norma americana ASME B 31 (American Standard Code for Pressure Piping)
abrange oito se9oes aplicaveis a cada uma das seguintes classes de tubula9oes:

- Se9ao B 31.1: Tubula9oes em instala9oes de gera9ao de vapor.


- Se9ao B 31.2: Tubula9oes para ar e gases em industrias.
- Se9ao B 31.3: Tubula9oes de processo.
- Se9ao B 31.4: Tubula9oes de transporte de oleos.
- Se9ao B 31.5: Tubula9oes de refrigera9ao.
- Se9ao B 31.8: Tubula9oes de transportee distribui9ao de gases.
- Se9ao B 31.9: Tubula9oes em instala9oes prediais.
- Se9ao B 31.11: Tubula9oes para trans porte de s61idos em suspensao.

Nenhuma norma de projeto destina-se a substituir ou a diminuir a responsabilidade


do projetista, que continua, em qualquer caso, com a integral responsabilidade pelo pro-
jeto. 0 projetista nao devera por isso aplicar qualquer norma cegamente, e sim estuda-la
com cuidado para verificar o seu campo geral e casos particulares de aplica9ao, e certifi-
car-se de sua adequa9ao a todas as condi9oes da tubula9ao em questao.

3.5 TENSOES ADMISSivEIS E COEFICIENTES DE SEGURAN~A

Denominam-se tensoes admissiveis aos valores limites de tensoes que se adotam para o
calculo da tubula9ao quando considerada como urn elemento estrutural. Como ja vimos, as
tensoes admissiveis sao valores estabelecidos pelas normas de projeto para cada material e
cada classe de tubula9oes. Eevidente que as tensoes admissiveis devem ser menores do que
os limites de resistencia e de escoamento do material na temperatura considerada, e assim,
para todas as normas de projeto, essas tensoes sao o limite de resistencia, ou o limite de esco-
amento, divididos por urn certo numero, que e o chamado coeficiente de seguran9a. Como a
resistencia de qualquer material diminui como aumento de temperatura, a sua tensao admissivel
tambem diminuira, ate a temperatura limite de uso pratico de cada material. Para temperaturas
dentro da faixa de fluencia, as normas de projeto consideram ainda a deforma9ao permanente
final residual, e por isso as tensoes admissiveis terao tambem como limite a tensao que causa
uma certa deforma9ao- considerada aceitavel- ao fim de urn certo tempo.
Sao os seguintes os principais fatores que influenciam o coeficiente de seguran9a a
adotar, e portanto as tensoes admissiveis:

a) Tipo do material: Os materiais ducteis podem ter menores coeficientes de segu-


ran9a do que os materiais frageis, porque os ducteis escoam (deformam-se plasticamen-
te) nos pontos de altas tensoes, nao havendo a ruptura subita, sem deforma9ao previa, que
e caracteristica dos materiais frageis.
b) Criteria de calculo: Quanto mais simplificados forem OS calculos, isto e, quanto
mais importantes e numerosas forem as abstra9oes e simplifica9oes feitas, maior tera de
ser o coeficiente de seguran9a, para compensar essas abstra9oes e simplifica9oes. Por essa
razao, as normas que fixam tensoes admissiveis estabelecem tambem, paralelamente, os
criterios de calculo que devem ser adotados.
c) Tipo de carregamento: Para a maioria dos materiais, as normas estabelecem tensoes
admissiveis diferentes para o efeito de tra9ao, e para os efeitos de compressao e de cisalhamento.
A TUBULA(:AO CONSIDERADA COMO UM ELEMENTO ESTRUTURAL / 33

Da mesma forma, devem-se ter limites diferentes para as tensoes provenientes de carregamentos
estaticos e para carregamentos dinfunicos, porque os carregamentos repetidos ou altemados,
assim como os choques, vibrac;;oes e outras cargas dinfunicas, podem fazer o material romper-
se por fadiga mecfurica com tensoes menores do que os carregamentos estaticos permanentes,
exigindo portanto maiores coeficientes de seguranc;;a. As tensoes admissfveis das normas re-
ferem-se sempre a cargas estaticas e permanentes; as normas fomecem, entretanto, coeficien-
tes de reduc;;ao para alguns tipos de cargas transit6rias ou variaveis.
d) Variagi5es nas condir;i5es de operar;ao: Tanto a pressao como a temperatura de
operac;;ao podem apresentar variac;;oes anormais imprevistas por varias causas: falhas em
sistemas de protec;;ao ou controle ou em sistemas de resfriamento, fluidos fora de especifi-
cac;;ao, reac;;oes exotermicas anormais etc. As subidas anormais de pressao podem ser efici-
entemente controladas pelas vruvulas de seguranc;;a e de alfvio, mas, para os picos de tempe-
ratura, nao existe nenhum dispositivo de seguranc;;a que impec;;a totalmente essas variac;;oes.
Urn aumento de pressao resulta em urn aumento de solicitac;;ao sobre o material, assim como
urn aumento de temperatura resulta tambem em aumento de solicitac;;ao, devido a reduc;;ao
da resistencia mecanica dos materiais com a temperatura. Todas essas variac;;oes tern de ser
cobertas pelo coeficiente de seguranc;;a. Veja-se, sobre esse assunto, o Item 3.9, a seguir.
e) Incerteza nas qualidades do material: A determinac;;ao das caracterfsticas meca-
nicas dos materiais (limites de resistencia e de escoamento, resistencia a fluencia etc.),
em func;;ao das quais e fixada a tensao admissfvel, e sempre baseada em ensaios feitos em
corpos de prova, que estatisticamente representam uma certa quantidade de material. E
portanto provavel que algumas parcelas do material tenham, de fato, caracterfsticas infe-
riores as supostas. Essa dispersao de val ores e maior ainda no que se refere as caracterfs-
ticas para temperaturas elevadas. ·
Por essa razao, as Especificac;;oes de Material (veja o livro Tubulagi5es Industriais
-Materiais, Projeto, Montagem, item 8.13) estabelecem tambem a amostragem que deve
ser adotada em cada caso.
f) Desvios de forma devidos a defeitos de materia-prima e de fabricagao e de mon-
tagem: Existem sempre alguns desvios de forma geometrica nos tubos e em outras mate-
rias-primas (ovalizac;;ao de tubos, por exemplo), mesmo dentro das tolerancias de fabri-
cac;;ao. Do mesmo modo, por mais cuidadosas que sejam a fabricac;;ao e a montagem, sempre
ocorrerao desvios entre as dimensoes e formas de projeto e as finais da tubulac;;ao acaba-
da. Tais sao, por exemplo: desalinhamentos, raios de curvatura diferentes ou irregulares,
defeitos e empenos de soldagem etc. Todos esses defeitos terao como conseqtiencia uma
distribuic;;ao real de tensoes diferente da te6rica. Por esse motivo, as normas de projeto e
as Especificac;;oes de Material fixam limites de tolerancias para defeitos de materia-prima
e para desvios de fabricac;;ao e de montagem, bern como criterios de inspec;;ao e aceitac;;ao.
g) Grau de seguranga necessaria: Os coeficientes de seguranc;;a dependem tambem
do maior ou menor risco potencial da tubulac;;ao; nos casos em que uma falha ou acidente
envolva grande risco, com prejufzos pessoais ou materiais, devem ser maiores os coefici-
entes de seguranc;;a.
Podemos ter, portanto, para urn mesmo material, diversas tensoes admissfveis, de-
pendendo das circunstancias para as quais essas tensoes foram estabelecidas. Is to e, a tensao
admissfvel nao euma caracterfstica do material; caracterfsticas do material sao, por exem-
plo, os limites de resistencia e de escoamento, a resistencia a fluencia, a ductilidade, a
tenacidade, a resistencia ao impacto ou a fadiga etc. Cada tensao admissfvel estara assim
vinculada a determinado criterio de calculo, natureza dos carregamentos, classe de tubu-
lac;;ao, exigencias de fabricac;;ao, de montagem e de inspec;;ao etc., e s6 devera ser empre-
gada dentro de todas essas condic;;oes.
34 / TUBULA<;OES INDUSTRIAlS· CALCULO

3.6 TENSOES ADMISSlvEIS DA NORMA ASME 8 31


As diversas se~()es da norma ASME B 31 contem tabelas que dao, para todos os
materiais de tubula~ao que sao aceitos pela norma, as tensoes admissfveis em fun~ao da
temperatura, ate a temperatura limite de utiliza~ao de cada material. Os valores das tabe-
las sao as "tensoes admissfveis basicas", que devem ser adotadas para as tensoes de tra-
~ao, de compressao e de flexao provenientes de cargas estaticas e permanentes (tensoes
primarias). Para outros tipos de cargas, a norma estabelece as seguintes varia~oes em re-
la~ao as tensoes admissfveis basicas.

- Tensoes estaticas e permanentes de cisalhamento puro e de tor~ao: 80% das ten-


soes admissfveis basicas.
- Tensoes secundarias, devidas as dilata~oes termicas e a movimentos de pontos
extremos: valores mais elevados, como veremos adiante.
- Tensoes provenientes de cargas transit6rias ou eventuais de curta dura~ao, inclusi-
ve da a~ao do vento, do teste hidrostatico e de condi~oes anormais de opera~ao.
Permitem-se os seguintes acrescimos sobre a tensao admissfvel basica (fatores "k"):
• Se~ao B 31.1: 15% para esfor~os que atuem durante ate 10% do tempo, em
24 horas.
20% para esfor~os que atuem durante ate 1% do tempo, em 24 horas.
• Se~ao B 31.3: 33% para esfor~os que atuem durante ate 10 horas seguidas,
com o maximo de 100 horas em urn ano.
20% para esfor~os que atuem durante ate 50 horas seguidas, como maxi-
mo de 500 horas em urn ano.

Os acrescimos de tensoes para curto perfodo nao sao permitidos para os servi~os
denominados de "Categoria M", como definido pela norma ASME B 31, isto e, para tu-
bula~oes destinadas a fluidos altamente t6xicos.

- Esfowos cfclicos: A norma fomece alguns coeficientes de redu~ao, como vere-


mos mais adiante.

De uma forma resumida, e em alguns casos aproximada, sao os seguintes os crite-


rios de estabelecimento das tensoes admissfveis basicas, para tubula~oes de a~o, nas di-
versas se~oes da norma ASME B 31:
Na Tabela 3.1 temos para todos os casos:
LR: Valor mfnimo do limite de resistencia (ruptura) do material na temperatura
considerada ou na temperatura ambiente, o que for menor.
LE: Valor mfnimo do limite de escoamento do material na temperatura conside-
rada ou na temperatura ambiente, o que for menor. Para os a~os inoxidaveis
e as Iigas de nfquel, deve-se utilizar 90% da tensao limite de escoamento a
temperatura considerada.
Trfm: Tensao media para ruptura por fluencia ao fim de 100 000 horas, na tempe-
ratura considerada.
Trf: Tensao minima para ruptura por fluencia ao fim de 100 000 horas, na tem-
peratura considerada.
Tdfm: Tensao media que causa uma deforma~ao por fluencia de 0,01% ao fim de
1.000 horas, na temperatura considerada.
A TUBULA<;AO CONSIDERADA COMO UM ELEMENTO ESTRUTURAL / 35

3. 7 CRITERIOS DE CALCULO DA NORMA ASME 8 31


Para as Se96es 31.1, 31.3 e 31.5, a norma ASME B 31 estabelece o criterio expli-
cado a seguir, para o calculo das tens5es provenientes dos diversos esfor9os atuantes
na tubula9ao. Deve ser observado que esse criterio de calculo foi modificado a partir da
edi9ao de 1973 des sa norma. Voltaremos a esse mesmo ass unto nos Itens 5. 9 e 5.1 0, no
Cap. 5.

1. A tensao maxima de vida apres sao interna ou externa (Sp max.) nao deve ultra-
passar a tensao admissivel basica do material na temperatura considerada (Sh): SP max.
:::::; Sh. A tensao maxima devida a pressao e, como veremos no Cap. 4, a tensao circunfe-
rencial.
2. A soma de todas as tens5es primanas longitudinais provenientes da pressao, pe-
sos, sobrecargas e quaisquer outras cargas permanentes (com exce9ao das tens5es secun-
danas) deve ser inferior ao valor da tensao admissivel basica do material na temperatura
considerada:

3. A soma de todas as tens5es longitudinais decorrentes de todas as cargas perma-


nentes e transit6rias (com exce9ao das tens5es secundanas) deve ser inferior atensao ad-
missive! basica do material na temperatura considerada, multiplicada pelo fator "k" de
acrescimo, como detalhado no Item 3.6.
Para a Se9ao 31.1, nos calculos indicados em 2 e 3 acima, as tensoes, exceto as
devidas apressao, devem ser multiplicadas pelo fator 0,75i, em que i e 0 fator de con-
centra9aO de tensoes aplicavel a cada caso; o produto 0,75i nao podera ser inferior a
1,0.
4. A tensao combinada resultante das diversas tens5es secundarias (dilata96es,
movimentos etc.) deve ser inferior ao valor Sa (allowable displacement stress range), dado
pela seguinte expressao:

Sa= f(l,25 Sc + 0,25 Sh), em que:

f : fator de redu9ao para servi9os ciclicos.Para tubula96es com menos de 7 000


ciclos de aquecimento e resfriamento durante a vida util, temos f = 1; quando 0 numero
de ciclos for maior do que 7 000 temos f < 1.
Sc : tensao admissivel basica do material na temperatura minima do ciclo de va-
ria9ao de temperatura; essa temperatura minima e em geral a temperatura ambiente
(37°C).
sh :idem, na temperatura maxima desse ciclo, que e 0 maior valor possivel de ser
atingido pela temperatura da tubula9ao, considerando-se, alem do funcionamento normal,
todas as situa96es anormais ou eventuais que possam ocorrer (veja ltens 3.8 e 3.9).
Os valores def, Sc e Sh estao dados em tabelas da norma.
Devemos ter, portanto: Se :::::; Sa.
Para a Se9ao 31.3, quando tivermos L S1 < Sh (pelo calculo 2 descrito acima), pode-
se aumentar o valor de Sa, ficando-se com: Sa= f[1,25(Sc +Sh)- :LS1].
Como pode ser observado, para o mesmo material e nas mesmas condi96es, tere-
mos quase sempre Sa > Sh, isto e, o limite adotado pela norma para as tensoes secundarias
36 / TUBULA<;OES INDUSTRIAlS- cALCULO

e quase sempre bern maior do que o adotado para as tensoes primarias, porque essas ulti-
mas nao sao autolimitantes, e para elas nao existe o efeito de alfvio do relaxamento es-
pontaneo. No Cap. 5 voltaremos a este assunto com mais detalhes.
Os calculos acima indicados devem ser feitos separadamente. Nao ha necessidade
de se calcular a resultante da ac;ao combinada de todas as cargas, porque as tensoes ad-
missfveis que constam nas tabelas foram estabelecidas levando-se em conta essa simpli-
ficac;ao. Pelo texto da norma, esse criterio de calculo aplica-se a todos os materiais meta-
licos, ducteis ou nao-ducteis; a compensac;ao para a diferenc;a de comportamento dessas
duas classes de materiais ja esta levada em considerac;ao nos valores tabelados das ten-
soes admissfveis.
No caso particular das tubula96es em centrais nucleares, abrangidas por uma antiga
Sec;ao 31.7 da norma, que foi cancelada, exige-se o calculo rigoroso de todas as tensoes
pela teoria da elasticidade, com o emprego do "Metodo Analftico Geral", que veremos
no Cap. 7.
Para as tubula96es inclufdas no ambito das Sec;oes 31.2, 31.4 e 31.8, a norma obriga
apenas 0 primeiro calculo acima referido, isto e, 0 calculo da tensao maxima devida a
pressao. Os outros calculos podem ser dispensados porque essas tubulac;oes sao sempre
enterradas e trabalham em temperaturas pr6ximas do ambiente.
Nos casos de tubula96es sujeitas a cargas consideraveis [pressoes superiores a 20
MPa (- 200 kg/cm2), por exemplo], excessivamente rigidas, ou com diametro muito gran-
de, recomenda-se que seja feito o calculo rigoroso das tensoes combinadas, como referi-
do no Item 3.2, embora as normas nao obriguem tais calculos.
No Cap. 4, a seguir, veremos o calculo das tensoes devidas a pressao, aos pesos e
demais cargas externas. 0 calculo das tensoes provenientes das dilata95es termicas sera
estudado nos Caps. de 5 a 7.

3.8 PRESSAO E TEMPERATURA DE PROJETO

Chamam-se pressao de projeto (design pressure) e temperatura de projeto (design


temperature) os valores da pressao e da temperatura considerados para efeito de calculo
e projeto da tubula9ao. Nao devem ser confundidos com a pressao e temperatura de ope-
ra9ao (ou de trabalho ), que sao as condic;oes nas quais de fato devera trabalhar a tubula-
c;ao. Algumas tubulac;oes industriais tern varias pressoes e temperaturas de opera9aO, isto
e, estao sujeitas, em situa9ao normal de funcionamento, a varias condi96es diferentes de
trabalho.
Pressiio de projeto -A norma ASME B 31 define pressao de projeto como sendo
"a pressao interna (ou externa) correspondente acondi9ao mais severa de pressao e tem-
peratura simultaneas, que possam ocorrer em servi9o normal", ou "a pres sao que resulta,
considerada com a respectiva temperatura simultanea, na maior espessura ou na maior
classe de pres sao de urn componente da tubula9ao".
Suponhamos, por exemplo, uma tubula9ao de a9o ASTM A 106 Gr. B que deva
operar nas duas seguintes condi96es de pressoes e temperaturas simultaneas: l.a 430°C
a 3 MPa (:::: 30 kg/cm2) e 2.a 45°C a 4 MPa (- 40 kg/cm 2). Na tabela da norma ASME
B 31.3, achamos as seguintes tensoes admissfveis para essas temperaturas: 75,9 MPa
(:::: 759 kg/cm2) e 140,6 MPa (:::: 1406 kg/cm2). Vemos, assim, que a primeira condi-
9ao, embora tenha a pressao de opera9ao mais baixa, representa uma condi9ao mais
severa de trabalho, porque a pressao de opera9ao vale quase 4% da tensao admissfvel,
enquanto que vale 2,8% para a segunda condi9ao de opera9ao. A pressao de projeto
A TUBULA<;AO CONSIDERADA COMO UM ELEMENTO ESTRUTURAL / 37

para essa tubula9ao deven'i ser, portanto, 3 MPa, valor com que se deven'i entrar na for-
mula para o calculo da espessura de parede, juntamente como valor de 75,9 MPa para
a tensao admissfvel.
Em cada caso, na pratica, deve-se fazer entao a compara9ao entre as diversas pres-
soes de opera9ao e as tensoes admissfveis do material, nas respectivas temperaturas.
Para cada condi9ao diferente de trabalho, a pressao de opera9ao devera ser tomada
como o maior dos dois seguintes valores (quando ocorrerem):

- Pressao de abertura de qualquer valvula de seguran9a ou de alfvio que esteja li-


gada a linha ou ao sistema que contem a linha.
- Pressao maxima de recalque de bombeamento: para bombas centrffugas, sera a
pres sao correspondente acondi9ao de vazao nula (shut offpressure); para as born-
bas de embolo e demais bombas volumetricas sera a pressao de parada da bomba
(stalling pressure).

No caso de tubula96es sujeitas apressao extema, deve ser levada em conta a possi-
bilidade de falha na pressao intema, e conseqtiente aumento da diferen9a entre as pres-
soes extema e intema.
Em tubula96es onde houver possibilidade de ocorrencia de golpes de arfete (pres-
soes de choque ), em conseqtiencia da parada brusca da circula9ao de urn lfquido, esse
fato deve ser levado em conta na fixa9ao dos valores das pressoes maximas de opera-
9ao. No caso de tubos de materiais nao-ducteis (ferro fundido, concreto etc.) as nor-
mas exigem que a pressao de projeto seja obrigatoriamente a soma da pressao maxi-
ma de opera9ao com a pressao de choque. Para os tubos de materiais ducteis (a9os,
metais nao-ferrOSOS etc.), a pressao de choque sera somada a pressao de opera9a0
apenas quando tiver valor apreciavel. 0 calculo rigoroso das pressoes de choque e
sempre bastante diffcil, dependendo do comprimento e diametro do tubo, da veloci-
dade e densidade do lfquido, do material do tubo etc. Como primeira aproxima9ao
costuma-se tomar para a pressao de choque o valor de 1,2 MPa (::::: 12 kg/cm 2), para
cada m/s de velocidade do lfquido. Por exemplo, para urn tubo em que a velocidade
do lfquido seja 2 m/s, a pressao de choque sera da ordem de 2,4 MPa (::::: 24 kg/cm 2).
Para os tubos de ferro fundido, os valores mfnimos da pressao de choque, que devem
ser considerados, independentemente da velocidade vao de 840 kPa (::::: 8,4 kg/cm2),
para tubos de 4" a 10" de diametro, a 490 kPa (::::: 4,9 kg/cm 2), para tubos de mais de
42" de diametro.
A norma ASME B 31 exige que todos os tubos e demais componentes de qualquer
tubula9ao sejam obrigatoriamente dimensionados para a pressao de projeto respectiva. A
mesma norma exige tambem que todos os sistemas pressurizados sejam protegidos por
valvulas de seguran9a ou de alfvio, para evitar os possfveis surtos anormais de pressao.
Entende-se por "sistema" o conjunto de tubula96es e equipamentos interligados; como
os equipamentos (tanques, vasos reatores, torres etc.) representam os maiores volumes
de fluido a ser descarregado, essas valvulas estao geralmente acopladas a esses equipa-
mentos, protegendo tambem as tubula96es.

Temperatura de projeto- A norma ASME B 31 define como temperatura de pro-


jeto a temperatura de opera9aO correspondente a pressao de projeto. A temperatura de
projeto e a que deve ser considerada para efeito de calculo da espessura de parede, calcu-
lo das tensoes nos tubos resultantes de quaisquer esfor9os e demais calculos estruturais.
38 / TUBULA<;:OES INDUSTRIAlS- CALCULO

Para o calculo das dilatac;oes terrnicas, e dos esforc;os resultantes das rnesrnas, ernprega-
se sempre, como verernos no Cap. 5, a mais alta temperatura que possa ocorrer na tubu-
lac;ao, ainda que eventualrnente ou por pouco tempo, independenternente do valor sirnul-
taneo que tenha a pressao.

A temperatura de projeto da linha e as vezes tornada, por alguns projetistas, como


sendo 30°C acirna da rnaior temperatura que o fluido circulante atinge ern condic;oes nor-
rnais de operac;ao.

A temperatura de projeto e sernpre relacionada a temperatura do fluido circulante.


A norma adrnite, entretanto, que sejarn adotadas, para a temperatura dos tubos e dos aces-
s6rios, as seguintes percentagens da temperatura do fluido:

a) Tubular;oes sem isolamento termico com temperaturas superiores a 0°C:


- Tubos, valvulas e conexoes rosqueadas: 95% da temperatura do fluido.
- Flanges, valvulas e conexoes flangeadas: 90% da temperatura do fluido.
- Flanges, valvulas e conexoes "lap-joint": 85% da temperatura do fluido.
- Parafusos, estojos e porcas dos flanges: 80% da temperatura do fluido.

b) Tubular;oes com isolamento termico com temperaturas superiores a 0°C:


- Isolarnento termico externo: deve ser tornada sernpre a rnesrna temperatura do
fluido.
- Isolarnento termico interno: deve ser tornada a temperatura do fluido corrigida
da perda de calor conseqtiente da passagern atraves do isolarnento.

Para as tubulac;oes corn ternperaturas inferiores a 0°C, a norma exige que a tempe-
ratura considerada para o material seja sernpre a temperatura rnfnirna do fluido.

3.9 CONDI~OES TRANSIT6RIAS DE TRABALHO DE UMA TUBULA~AO

No estabelecirnento das condic;oes de projeto devern ser consideradas todas as situa-


c;oes, rnesrno transit6rias ou eventuais, a que a tubulac;ao possa estar sujeita. Por essa ra-
zao, quem faz o projeto deve conhecer todas as fases de funcionarnento da instalac;ao,
inclusive as situac;oes anormais que possarn acontecer. Existern rnuitas situac;oes transi-
t6rias anorrnais que podern resultar ern pressoes e/ou ern ternperaturas rnuito rnais seve-
ras do que a operac;ao normal. Podernos citar, entre outras, as seguintes situac;oes transi-
t6rias desse tipo:

a) Perfodo transit6rio de partida de urn sistema, ate ser atingida e estabilizada a


condic;ao normal de operac;ao, e tarnbern perfodo de parada do sistema, inclusive paradas
de ernergencia, quando rnuitas vezes acontecern flutuac;oes rnaiores de temperatura e/ou
de pressao.
b) Falhas ern sistemas de protec;ao ou de controle, bern como erros de operac;ao (aber-
tura ou fecharnento indevidos de urna valvula, por exernplo).
c) A paralisac;ao repentina da circulac;ao de urn lfquido causa urna sobrepressao (golpe
de arfete), a que janos referirnos no item anterior.
d) A parada brusca da circulac;ao de urn lfquido pode causar, tarnbern, urn vacuo a
jusante do ponto onde se deu a parada.
A TUBULA<;AO CONSIDERADA COMO UM ELEMENTO ESTRUTURAL / 39

e) 0 resfriamento de gases contidos em uma tubulas;ao provoca uma queda de pres-


sao que pode tambem produzir urn vacuo.
f) A expansao de urn lfquido contido em uma tubulas;ao, por efeito do aumento de
temperatura, pode gerar pressoes elevadfssimas, dentro dos tubos, caso o lfquido esteja
bloqueado e nao existam dispositivos de segurans;a para alfvio de pressao. Esse caso e
importante em tubulas;oes que permanes;am sempre cheias de lfquido, mesmo quando fora
de operas;ao; nessas tubulas;oes podem aparecer pressoes perigosas pelo simples aqueci-
mento ao sol.
A titulo de exemplo, podemos citar uma experiencia feita pela firma "Crane Co.",
na qual a pres sao subiu cerca de 900 kPa ( ~ 9 kg/cm2) para cada oc de elevas;ao da tem-
peratura do lfquido bloqueado dentro de urn tubo. Como o aquecimento pelo sol pode
causar facilmente uma elevas;ao de temperatura da ordem de 30°C, resultaria, nas condi-
s;oes da experiencia, urn violento aumento de pres sao de cerca de 27 MPa (::::::: 270 kg/
cm2). Veja-se sobre assunto o Item 10.9.13, Cap. 10 do livro Tubular;;oes /ndustriais-
Materiais, Projeto, Montagem.
g) A pressao pode tambem se elevar consideravelmente quando ha vaporizas;ao
anormal de urn lfquido em uma tubulas;ao. Essa vaporizas;ao pode ser proveniente de muitas
causas, tais como aquecimento excessivo, falha no sistema de resfriamento, lfquidos mais
volateis do que o normal etc.
h) 0 congelamento de lfquidos dentro de uma tubulas;ao pode tambem provocar
urn aumento de pressao, porque o solido formado entope o sistema; no caso da agua, ha
ainda o efeito de aumento do volume do gelo, que causa pressoes elevadfssimas na tu-
bulas;ao.
i) A descompressao rap ida de gases liquefeitos comprimidos causa sempre urn
abaixamento consideravel da temperatura. Se tivermos, por exemplo, urn escapamento
de urn gas liquefeito para a atmosfera, seja por urn vazamento qualquer, seja pela
abertura de uma valvula de segurans;a etc., no ponto onde ha o escapamento, a tem-
peratura pode atingir o valor da temperatura de ebulis;ao do gas na pressao atmosfe-
rica (- 50°C, por exemplo, para 0 propano lfquido), e portanto inferior atemperatura
de fragilizas;ao do as;o-carbono. 0 mesmo fenomeno de abaixamento da temperatura pode
tambem ocorrer a jusante de valvulas que produzem uma grande queda de pressao, tais
como valvulas redutoras de pressao, algumas valvulas de controle etc.

Alem das situas;oes anormais de operas;ao, devem ainda ser consideradas todas
as circunstancias, mesmo eventuais ou transit6rias, que possam ocorrer fora do regi-
me de operas;ao. Essas situas;oes correspondem freqtientemente a condis;oes tambem
mais severas de temperatura ou pressao. Tais sao, por exemplo, as situas;oes de pre-
aquecimento, lavagem com vapor (steam-out), limpeza qufmica etc. E necessaria,
entretanto, bastante born senso e pratica na consideras;ao de todas essas circunstan-
cias porque, se por urn lado a segurans;a exige que a tubulas;ao possa resistir a pior
situas;ao que venha a ocorrer, por outro lado seria antieconomico projetar-se uma tu-
bulas;ao para uma situas;ao muito improvavel de acontecer, embora teoricamente pos-
sfvel (ocorrencia de terremotos ou ciclones, por exemplo, em regioes nao normalmente
sujeitas a esses fenomenos). Sao no entanto freqtientes os casos de tubulas;oes projetadas
para condis;oes eventuais mais severas e muito diferentes das condis;oes normais de opera-
s;ao.
Ja fizemos referenda ao fato de que carregamentos cfclicos ou variaveis podem
dar origem a rupturas por fadiga do material. A norma ASME B 31 considera "servis;o
dclico severo" aquele em que se tenha o mimero de ciclos maior que 7 000, durante a
40 / TUBULA<;:OES INDUSTRIAlS • cALCULO

vida util da tubulas;ao. Para as tubulas;oes classificadas como servis;o cfclico severo,
dentro desse criteria, sao feitas varias exigencias especiais, como restris;ao no emprego
de curvas em gomos e de alguns tipos de derivas;oes soldadas, restris;oes de materiais
etc. Note-se que na pratica sao muito raras as tubulas;oes consideradas como de servis;o
cfclico severo, porque seria necessaria, por exemplo, a ocorrencia de pelo menos urn
ciclo completo de carregamento por dia, durante 20 anos, situas;ao esta muito diffcil de
acontecer.
Eimportante observar que o material da tubulas;ao deve ser satisfat6rio para o tra-
balho em toda a faixa possivel de varias;oes de temperatura, ainda que as temperaturas
extremas se deem eventualmente ou por pouco tempo.
4
CALCULO DA ESPESSURA DE
PAREDE, CALCULO DE
CoMPONENTES DE
TusuLA<;Ao E DO VAo
ENTRE SuPORTES

4.1 CAtcuto DA EsPESSURA DE PAREDE EM FuNc;.Ao DA PREss.Ao INTERNA

Considerando-se urn cilindro de parede delgada sujeito a uma pressao interna, de-
duzem-se teoricamente as seguintes expressoes para as tensoes desenvolvidas na parede
(tensoes de membrana):

S = Pdm • S _ Pdm (1)


ct 2t ' l- 4 t'

em que:
Set= tensao circunferencial de tra9a0 (tendendo a romper 0 cilindro segundo uma
geratriz).
S1 = tensao longitudinal de tra9ao (tendendo a romper o cilindro segundo uma cir-
cunferencia).
P = pressao interna; dm = diametro medio do cilindro.
t = espessura da parede.

Essas formulas foram deduzidas para cilindros cuja espessura de parede seja des-
prezfvel em rela9ao ao diametro; na pnitica, os resultados podem ser considerados satis-
fat6rios desde que o diametro externo seja maior do que 6 vezes a espessura da parede, o
que se verifica na imensa maioria dos tubos de emprego corrente.
42 / TUBULA<;:OES INDUSTRIAlS- cALCULO

Vemos pelas formulas que set= 2SI, isto e, para igualdade de condi95es, a tensao circun-
ferencial eo dobro da tensao longitudinal; portanto, a tensao Set sera a tensao limitante. Se
dermos a Set o valor da tensao admissivel do material do tubo (Sh), obteremos a expressao da
espessura minima (tm) que precisara ter 0 tubo para resistir apressao intema:

Pd
f =--m. (2)
m 2 S
h

As formulas acima, quando apresentadas em fun9ao do diametro extemo D, em lugar


do diametro medio, sao conhecidas como "formula de Barlow".
Como conseqtiencia da pressao intema, havera ainda uma tensao radial Sr, cujo valor e
sempre bern menor do que os das outras tensoes, e por isso nao e geralmente considerada.
Quando a rela9ao Dlt estiver compreendida entre 4 e 6, recomenda-se o emprego da
formula de Lame:

t ~~(!- ~~:::] (3)

Para tubos de parede espessa, a tensao maxima Set devido a pressao interna pode
tambem ser calculada pela formula de Clavarino, em que D e o diametro externo, do dia-
metro interno e A o modulo de Poisson do material:

Como a espessura dos tubos nao depende das caracteristicas particulares de cada
tubula9ao (isto e, da configura9ao geometrica e do comprimento da tubula9ao, bern como
da quantidade e tipo de acidentes ), o calculo da espessura pode ser feito previamente, para
cada "servi9o" e cada diametro, em lugar de ser feito para cada tubula9ao em particular.
Urn "servi9o" e caracterizado por urn determinado material de tubula9ao e determinados
valores de pressao e de temperatura, de onde se deduz a tensao admissivel do material.
Esse e o procedimento usual de projetistas e de usuarios de tubula9oes industriais, que
fazem o calculo de espessuras de uma vez por todas, para a elabora9ao das "Especifica96es
de Material de Tubula9ao", que sao documentos validos para qualquer projeto. (Veja Item
8.13, do livro Tubular;oes Industriais- Materiais, Projeto, Montag em, ja citado.) Evita-
se, desse modo, o trabalho repetitive de calcular a espessura para cada tubula9ao.
0 calculo direto de espessura para uma determinada tubula9ao pode entretanto ser
necessario pelo menos nos seguintes casos:

1. A tubula9ao nao possa ser enquadrada em nenhuma Especifica9ao de Material


de Tubula9ao existente que determine espessuras de parede.
2. A pressao ou as demais cargas agindo sobre a tubula9ao (pesos, sobrecargas, a96es
dinamicas etc.) forem consideraveis.
3. Existirem razoes fundadas de duvida de que as tensoes nas paredes dos tubos
estejam proximas do maximo admissivel.
4. A tubula9ao for de material muito caro, em que haja o maximo interesse de eco-
nomia de peso.
5. 0 diametro ou 0 comprimento forem muito grandes, justificando-se 0 calculo
direto para uma possivel economia de material.
CALCULO DA ESPESSURA DE PAREDE, CALCULO DE COMPONENTES DE TUBULA<;AO ... / 43

Note-se que para pressoes baixas, em temperatura ambiente ou moderada- quan-


do a tensao adrnissfvel dos materiais e elevada - , a espessura calculada para a pressao
resulta em geral muito pequena, ficando o tubo incapaz de resistir ao proprio peso e ao
peso do fluido contido, para veneer, como viga, o vao normal entre suportes. (Veja Tubu-
laf{i5es Industriais- Materiais, Projeto, Montagem, Item 10.3.) Em particular, no caso
de pressao atmosferica (pressao nula), a espessura resultaria nula pelas formulas acima
citadas, o que nao e possfvel. Os tubos de parede muito fina estao tambem sujeitos a fa-
lhas por vibrac;ao e por corrosao, mesmo em servic;os de corrosao moderada.
Por todos esses motivos, e pratica geral adotarem-se espessuras minimas - deno-
minadas espessuras mfnimas estruturais- sempre que a espessura calculada para a pres-
sao resultar inferior a esse minimo. Para tubos de ac;o-carbono e ac;os de baixa liga, sao
as seguintes as espessuras minimas estruturais geralmente adotadas:

- Diametros nominais ate 1 1/2'', inclusive: serie 80.


- Diametros nominais de 2" a 12", inclusive: serie 40.
- Diametros nominais de 14" ou maiores: 9 mm (3/8").

As espessuras que cons tam nas "Especificac;oes de Material de Tubulac;ao", acima


citadas, seguem esse criterio de espessuras minimas estruturais, sempre que a espessura
calculada para a pressao resultar menor.
Eimportante observar que as tabelas usuais de vaos entre suportes (como o exem-
plo mostrado na Fig. 10.8, Cap. 10 do livro Tubulaf{i5es Industriais- Materiais, Projeto,
Montagem) costumam considerar as espessuras mfnimas estruturais, e portanto, caso se-
jam adotadas menores espessuras para alguma tubulac;ao, os vaos entre suportes deverao
ser dirninufdos. Para tubos de materiais de alto prec;o (ac;os inoxidaveis, liga de Ni etc.),
pode ser mais econornico adotar a espessura minima compatfvel com a pressao, ainda que
seja necessario aumentar o mimero de suportes.
Em qualquer calculo de espessura de paredes, deve sempre ser levado em conta o
custo relativo dos materiais. Freqi.ientemente, com o uso de urn material urn pouco mais
caro e de tensao admissfvel mais elevada, consegue-se uma espessura bern menor, com
grande econornia de peso e de prec;o. Para servic;os corrosivos, as vezes uma boa econo-
rnia pode ser conseguida com o emprego de urn material mais barato, deixando-se, em
compensac;ao, maior margem para corrosao (veja Item 4.2, a seguir).

4.2 CALCULO DA ESPESSURA DE PAREDE DE ACORDO COM A NORMA


ASME B 31
0 American Standard Code for Pressure Piping (ASME B 31) estabelece, para o
calculo da espessura minima de tubos sujeitos a pressao intema, as seguintes formulas,
equivalentes entre si, e derivadas da formula teorica vista no item anterior:

PD Pd
t +C, ou t= +C (4)
2 (Sh E+PY) 2 (ShE+ PY- P)
em que:
P = pressao intema de projeto.
D = diametro extemo; d =diametro intemo.
sh = tensao adrnissfvel do material na temperatura de projeto.
44 / TUBULA<;OES INDUSTRIAlS- Cfi.LCULO

E = coeficiente de eficiencia de solda, valido para o caso dos tubos com costura;
para os tubos sem costura, E = 1,0. Sao os seguintes os valores desse coefici-
ente de acordo com a norma ASME B 31:
Tubos com costura por solda de topo, totalmente radiografada: E = 1,0
Tubos com costura por solda de topo, radiografia parcial: E = 0,90
Idem, sem radiografia, solda pelos dois lados: E = 0,85
Idem, idem, solda por urn so lado: E =0,80
Y = coeficiente de reduc;ao de acordo com o material e a temperatura do tubo. Para
tubos de ac;o-carbono e de outros ac;os ferrfticos, em temperaturas ate 485°C
(900°F), temos Y = 0,4, e para tubos de ferro fundido Y = 0. Os valores desse
coeficiente estao tambem tabelados na norma ASME B 31.
C = soma das margens para corrosao, erosao, e abertura de roscas e de chanfros.

Essas formulas, embora sejam empiricas, podem ser empregadas com qualquer sis-
tema de unidades, desde que seja homogeneo.
A referida norma recomenda o emprego das formulas acima para todas as classes
de tubulac;oes industriais sujeitas a pressao intema, abrangidas nas diversas sec;oes da
norma, exceto para as tubulac;oes em que PISE > 0,385 ou em que t > D/6, que necessi-
tam de calculo especial para a determinac;ao da espessura.
Excluem-se tambem do uso dessas formulas as tubulac;oes enterradas de baixa pres-
sao (ate 0,3 MPa ~ 3 kg/cm2 ou 50 psig), para agua, gas, esgotos etc., que devem ser cal-
culadas como explicado no Item 4.4.
Embora as formulas sejam deduzidas para tubos retos, as normas permitem a sua
aplicac;ao para tubos curvos, desde que a ovalizac;ao ou o adelgac;amento de paredes re-
sultantes do processo de encurvamento nao sejam superiores a 8% do diametro e da es-
pessura de paredes, respectivamente.
A margem para corrosao e erosao depende do material do tubo, da natureza do ser-
vic;o e da vida esperada que deva ter a tubulac;ao. Essa margem sera teoricamente o pro-
duto da taxa anual de corrosao pelo numero de anos de vida util considerada; para tubu-
lac;oes em geral, uma vida util de 10 a 15 anos costuma ser satisfatoria. Em falta de outros
dados, e usual adotar-se para tubulac;oes de ac;o-carbono e ac;os de baixa liga urn valor
minimo de 1,2 mm para essa margem, aumentando-se para 2,0 mm, no caso de servic;os
de media corrosao, e para ate 4,0 mm, no caso de servic;os de alta corrosao. Nao e usual
margens de mais de 4,0 mm, devido ao acrescimo de peso que resultaria, obrigando, como
conseqliencia, a diminuir o vao entre suportes.
A margem para abertura de rosca, ou para superficies usinadas (quando for o caso)
costuma ser tomada como sendo a maior profundidade da rosca ou do chanfro, mais 0,4
mm, a menos que seja especificado outro valor.
Devemos considerar ainda a tolerancia de variac;ao de espessura de parede devido afa-
bricac;ao dos tubos. Essa tolerancia varia com o material, o processo de fabricac;ao e o fabri-
cante; para tubos de ac;o sem costura esse valor e ± 12,5% da espessura nominal. Por essa
razao, a formula final para a espessura minima necessaria, incluindo essa tolerancia, sera:

t
m
=
1
1-0,125
t = 1143 [
'
PD
2 (ShE + PY)
+ c]
Para calcular a tensao maxima S que esta ocorrendo em urn tubo de espessura t quando
submetido a pressao intema P, emprega-se a seguinte expressao, deduzida diretamente
da formula acima:
CALCULO DA ESPESSURA DE PAREDE, CALCULO DE COMPONENTES DE TUBULA<.;AO ... / 45

S = P (1,143 D + Y(2,286 C - 2 t)]


2 E(t - 1,143 C)

Einteressante fazer-se uma compara~ao entre a espessura calculada para a pressao,


pelas formulas acima, e a espessura minima estrutural, no caso de pressoes muito baixas.
Tomemos, para exemplificar, urn tubo de diametro nominal10", de a~o-carbono ASTM
A 53 Gr. B [tensao admissivel140,6 MPa (- 1.406 kg/cm2), na temperatura ambiente],
para uma pressao de 1 MPa (- 10 kg/ cm2 ). A espessura calculada pela formula (4) sera
de apenas 0,96 mm + C, ou seja, 2,16 mm, considerando-se uma margem para corrosao
de 1,2 mm. A espessura minima estrutural recomendada para esse tubo e a "Serie 40",
que corresponde a 9,27 mm.

4.3 EXEMPLO NUMERICO

Vamos dimensionar a espessura minima necessaria de parede de uma tubula~ao, para


resistir a pressao interna. Os dados sao OS seguintes:

- Diametro nominal: 8"; diametro externo: D = 8,625".


- Pressao de projeto: P = 800 psig; temperatura de projeto: T = 600°F.
- Margem para corrosao: C = 0,05"; material: a~o-carbono.
- Tubula~ao regida pela norma ASME B 31.3.

Os coeficientes E e Y da normal ASME B 31.3 valem:

E = 1, 0; Y = 0, 4.
Vamos inicialmente supor o tubo de a~o sem costura ASTM A 53 Gr.A, cuja tensao
admissivel na temperatura de projeto e:

Sh = 12 350 psi (tirada da tabela da norma para T = 600°F).


Aplicando a formula (4):

t= PD + C= 800 x 8,625 +0,0 5 =0, 3 10".


2(Sh E + PY) 2(12.350 X 1,0 + 800 X 0,4)

Considerando a tolerancia de fabrica~ao de 12,5%, teremos:

tm = 1,143 t = 1,143 X 0,310 = 0,354".

Teremos que adotar o tubo serie 80 (espessura 0,500", peso 43,4lb/pe), ou o tubo serie
60 (espessura 0,406", peso 35,6lb/pe), de fabrica~ao rara, se puder ser encontrado.
Vejamos a espessura necessaria sendo agora o tubo de a~o-carbono de melhor qua-
lidade, ASTM A 53 Gr.B. Para a mesma temperatura de 600°F, a tensao admissivel sera
agora: Sh= 15 000 psi.

Teremos entao:
t = 800 X 8, 625 + 0, 05 = 0, 258".
2 (15500 X 1, 0 + 800 X 0, 4)
46 / TUBULA<;OES INDUSTRIAlS - Cfi.LCULO

Considerando a tolerancia de fabrica<;;ao: tm = 1,143 X 0,258 = 0,294". Podeni ser


adotado o tubo serie 40 (espessura 0,332", peso 28,6 lb/pe). Sera provave1mente mais
economico adotar o tubo de a<;;o A 53 Gr.B, que e pouco mais caro do que ode a<;;o A 53
Gr. A, ainda que desse material se conseguissem encontrar tubos serie 60 (dependendo
evidentemente da quantidade, isto e, do comprimento total da tubula<;;ao ).

4.4 ESPESSURA DE PAREDE PARA TUBULA<;OES ENTERRADAS E PARA


TUBULA<;OES SUJEITAS A. PRESSAO EXTERNA

Para as tubula<;;oes enterradas de baixa pressao, o calculo de espessura de parede,


quando for necessaria, devera ser feito em fun<_;;ao das sobrecargas agindo sobre os tubos,
e nao em fun<;;ao da pressao intema. As sobrecargas que atuam sobre os tubos sao devidas
ao peso da terrae ao peso dos vefculos (transmitido atraves da terra), quando se tratar de
tubula<_;;oes enterradas em ruas ou em estradas.
A a<;;ao do peso da terra pode ser calculada pela seguinte formula:

(5)
em que:

W = carga sobre o tubo (N/m).


C = coeficiente que depende da natureza do solo e da rela<;;ao entre a profundidade
e largura da trincheira. Esse coeficiente esta tabelado na norma H-1 da A WWA
(American Water Works Association).
g = peso especffico da terra (N/m3)
B = largura da trincheira (m).

Para a avalia<;;ao das cargas provenientes da passagem de vefculos e diffcil apresen-


tar qualquer calculo simplificado, devido ao grande numero de fatores muito variaveis.
Como essas cargas sao de natureza eventual, as normas nao exigem que elas sejam soma-
das a todas as outras cargas: devem ser consideradas altemativamente com as cargas de-
vidas ao golpe de ariete, isto e, considera-se apenas as que forem maiores dessas duas
cargas.
Os tubos de parede rfgida comportam-se diferentemente dos tubos de parede flexf-
vel, quando submetidos ao peso de terra, porque estes ultimos deformam-se, aliviando as
tensoes na parede. Para o calculo dos tubos de parede rfgida (ferro fundido e concreto,
por exemplo) existe urn metodo desenvolvido na norma H-1 da A WWA (American Water
Works Assoc.), e adotado tambem na norma NBR 11185 da ABNT. 0 calculo do peso de
terra sobre tubos de parede flexfvel (tubos de a<;;o) esta descrito na norma M -11 da AWWA.
0 calculo dos tubos sujeitos a pressao extema e bern mais diffcil do que 0 caso da
pressao intema, porque devem ser levados em conta os efeitos de colapso devido acom-
pressao que se exerce na parede dos tubos. Para este calculo, incluindo, quando necessa-
ria, o dimensionamento de aneis de refor<;;o, a norma ASME B 31 determina que seja segui-
do o procedimento delineado no codigo ASME Se<_;;ao VIII, Div. 1 (para vasos de pressao).
A pressao de colapso, isto e, a pressao extema capaz de causar o colapso do tubo,
pode ser calculada pela seguinte formula:

(6)
CALCULO DA ESPESSURA DE PAREDE, CALCULO DE COMPONENTES DE TUBULA(:AO... / 47

em que E e o modulo de elasticidade e A. e o modulo de Poisson do material.


Essa formula e valida apenas para tubos de se<;ao perfeitamente circular; qualquer
pequena ovaliza<;ao faz diminuir muito o valor da pressao de colapso. Uma ovaliza<_;ao de
1%, por exemplo, pode fazer diminuir ate em 25% essa pressao. Esse ponto tern de ser
levado sempre em considera<_;ao porque os tubos fabricados correntemente tern muitas
vezes uma ovaliza<_;ao superior a 1%.
A espessura t da parede do tubo deve ser escolhida de forma que a pressao extema
a que o tubo esteja submetido seja menor do que a pressao de colapso. Todos os tubos de
parede muito fina (em que Dlt > 150), enterrados ou nao, devem ser obrigatoriamente
calculados para o colapso, porque podem sofrer esse efeito, pela simples a<;ao da pressao
atmosferica, se ficarem, ainda que acidentalmente, submetidos a vacuo parcial.

4.5 CALCULO DE COMPONENTES DE TUBULA~AO

Os acessorios usuais de tubula<;ao raramente necessitam ser calculados. Na maioria


das vezes essas pe<;as sao, como explicado no Cap. 5 do livro Tubular;oes Industriais-
Materiais, Projeto, Montagem, elementos padronizados, comprados prontos, e cujas pres-
soes admissfveis de trabalho sao especificadas pelas normas, e portanto previamente co-
nhecidas.
Ha casos entretanto em que e necessario o calculo direto de alguns componentes de
tubula<;ao, dimensionados para o efeito de pressao intema (ou extema). Esses casos sao
por exemplo:
Calculo de refor<;os em deriva<_;oes soldadas (bocas-de-lobo) e em outras abertu-
ras feitas nas paredes dos tubos.
Calculo das curvas em gomos.
Calculo de flanges e flanges cegos: Flanges de dH1metro muito grande (acima
dos tamanhos padronizados, ou fabricados especialmente por motivo de econo-
mia), flanges para pressoes muito baixas (caso em que os flanges normalizados
seriam antieconomicos), ou para pressoes extremamente altas, e flanges de ma-
teriais especiais de alto custo.
Calculo de tampoes (diametros acima dos tamanhos padronizados).

De acordo com a norma ASME B 31, os aneis de refor<;o em bocas-de-lobo e outras


aberturas sao dimensionados de forma que a soma das areas da se<;ao transversal do re-
for<;o seja pelo menos igual aarea da se<;ao transversal do corte feito na parede do tubo (d
X t), como mostra a Fig. 4.1. A espessura "t" para esse calculo e apenas a "espessura de
pressao do tubo", is to e, a espessura mfnima para a pres sao, calculada como descrito no
Item 3.2, excluindo-se portanto a margem para corrosao e qualquer acrescimo que haja
para ajustar a uma espessura comercial de tubos ou aespessura minima estrutural. 0 raio
D do refor<;o nao podera ser maior do que o diametro d da abertura. A diferen<;a a mais
que haja entre a espessura real do tubo e a espessura minima para a pressao podera ser
considerada como area de refor<;o, e por esse motivo em muitos casos os aneis de refor<;o
nao sao necessarios.
Esses aneis de refor<;o destinam-se a proporcionar uma area adicional de material para
reduzir os efeitos de concentra<;ao de tensoes e deforma<_;oes nos bordos da abertura.
Quando o tubo-tronco for urn tubo com costura, deve-se levar em conta, no calculo
do refor<;o, o fator de eficiencia de solda da costura, sempre que o corte da abertura atin-
gir a costura, o que entretanto recomenda-se que seja evitado.
48 / TUBULA<;OES INDUSTRIAlS- CALCULO

ESPESSURA
DOTUBO Fig. 4.1 Anel de refor9o em uma abertura.

No caso de varios ramais em urn mesmo tubo-tronco, a distancia entre os ramais


deve ser definida de forma que as zonas de refor~o nao se superponham. 0 excesso de
material no tubo-tronco, entre dois ramais proximos, so pode ser contado como area de
refon;o para urn ramal. A distancia minima (entre eixos) recomendada entre do is ramais
e de 1 1/2 vez 0 diametro medio dos ramais.
Chama-se aten~ao que o calculo de refon;os, acima descrito, destina-se apenas a
controlar o efeito da pressao intema, nao prevendo assim qualquer refon;;o para outras
cargas (dilata~oes, pesos etc.) a que os ramais possam estar submetidos.
Os colares e selas forjados, de qualquer diametro, possuem ja uma espessura de
refor~o proprio, sendo assim dispensaveis aneis de refor~o adicionais.
De acordo com a norma ASME B 31 (Se~oes 1 e 3), a espessura minima (T) de uma
curva em gomos deve ser tal que a pressao maxima admissfvel (Pm), obtida pelas formu-
las a seguir, seja igual ou maior do que a pressao de projeto da tubula<;ao.
Para uma curva simples (com uma unica solda), com angulo a ate 22 1/2°, a pressao
p m e dada por:

p = SE(T- C) ( T- C J (a)
m r2 (T- C)+ 0,643 tg a-Jr2 (T- C) .

Para o angulo a maior do que 22 V2°, a pressao Pm sera:

p = SE(T-C) ( T-C J (b)


m r2 (T- C)+ 1,25 tg a-Jr2 (T- C) .

Para uma curva com duas ou mais soldas e com angulo a ate 22 V2°, a pressao Pm
sera o menor dos valores obtidos nas formulas (a), acima, e (c); abaixo:

(c)

Em todas essas formulas, temos:


Pm : pressao intema maxima admissfvel (MPa).
S,E : tensao admissfvel do material (MPa) e coeficiente de eficiencia de solda
(veja item 4.2).
CALCULO DA ESPESSURA DE PAREDE, CALCULO DE COMPONENTES DE TUBULA(:AO ... / 49

\
T
~,-·-·

Fig. 4.2 Curva em gomos.

T, C: espessura minima e margem para corrosao (mm).


R 1, ex, D: dimensoes mostradas na Fig. 4.2.
r 2 : raio medio do tubo considerando a espessura nominal de parede (mm).

Em qualquer caso, deve-se ter: R 1 > __:!__+ D, onde o coeficiente empfrico A


tg ex 2
tern os seguintes valores, para T e C em polegadas:
T- C(pol) A
ate 0,5 1,0
0,5<(T-C) <0,88 2 (T- C)

maior que 0,88 2T-C+117


3 ,
Quando se tern urn unico corte transversal, e, conseqi.ientemente uma unica solda, e
quando o angulo ex e menor do que 3°, a norma ASME B 31 nao considera como sendo
uma curva em gomos, e sim como urn tubo reto, e todos os calculos acima descritos nao
precisam ser feitos.
0 calculo dos flanges, flanges cegos e tampoes, quando necessario, e feito usual-
mente pelos metodos de calculo do c6digo ASME para caldeiras e vasos de pressao ("Ame-
rican Boiler and Pressure Vessels Code", da American Society of Mechanical Engineers),
descrito na Se<;ao VIII (Apendice II) do referido c6digo; nao vamos, aqui, entrar em mais
detalhes sobre esse assunto.

4.6 CALCULO DO VAO ENTRE SUPORTES

0 calculo do vao maximo admissfvel entre OS suportes de uma tubula<;ao e feito


considerando-se o tubo como sendo uma viga horizontal, sujeita aos varios pesos e so-
brecargas que estejam atuando. Esse vao maximo sera limitado por dois fatores:
- A tensao maxima de flexao, no ponto de maior momento fletor, devera ser infe-
rior a uma determinada tensao admissfvel.
- A flecha maxima, no meio do vao, devera tambem ser inferior a urn determina-
do valor admissfvel.
50 / TUBULA(:OES INDUSTRIAlS - Cfi.LCULO

Teoricamente, a tensao maxima e a flecha maxima dependerao, em cada caso, do


sistema de suportes (viga continua, simplesmente apoiada, engastada etc.) e do tipo de
carregamento (carga uniformemente distribuida, concentrada etc.). Na pratica, pode-se,
na maioria das vezes, simplificar o problema, assimilando o tubo a uma viga continua,
simplesmente apoiada em varios pontos sucessivos igualmente espa~ados. Nesse caso, a
tensao maxima de flexao correspondera ao momento negativo maximo sobre cada apoio;
o valor aproximado dessa tensao pode ser tornado como sendo:

L
Sv =-[q L+2(Q+ W)1 (7)
lOZ
em que:
Sv: tensao maxima de flexao (MPa).
L : vao entre suportes (m).
q : soma das cargas distribuidas (N/m), que inclui o peso proprio do tubo e o peso
do fluido contido, ou o peso da agua de teste (o que for maior), e mais os seguin-
tes pesos que existirem em cada caso: peso do isolamento termico ou de qual-
quer outro revestimento intemo ou extemo, peso do sistema de aquecimento, peso
de outras tubula~6es paralelas, de pequeno diametro, sustentadas pelo tubo.
Q : soma das cargas concentradas (N), supostas no meio do vao, que inclui o peso
de valvulas, outros acessorios e deriva~6es nao-suportadas existentes no trecho
considerado.
W: sobrecarga aplicada no meio do vao. Recomenda-se que seja considerada uma
sobrecarga de 2 000 N( = 200 kg) para todas as tubula~6es de a~o de 3", ou mai-
or, situadas a ate 3,0 m de altura do solo.
Z : momento resistente da se~ao transversal do tubo (cm3).

Quando so existirem cargas distribuidas, que e o caso mais freqiiente, a formula


simplifica-se para:
qL2
S=- (8)
v lOZ'
que resulta em:

L = ~lO:Sv

de onde se pode calcular diretamente o vao maximo admissfvel.


0 valor da tensao admissivel Sv deve ser relativamente baixo, porque o material do
tubo esta sendo solicitado simultaneamente por outras cargas, em geral mais importan-

tes. E usual, por isso, tomar-se Sv, ~~, sendo LR o limite de resistencia do material na
temperatura considerada. Para a~os-carbono ate a temperatura de 350°C, pode-se adotar:
(Sv =35 MPa (- 350 kg/cm2). A formula (8) ficara, entao:

L = ~35~0Z (Sa)
CALCULO DA ESPESSURA DE PARED£, CALCULO DE COMPONENTES DE TUBULA<;:AO ... / 51

0 valor da flecha maxima, no meio do vao, pode ser calculado por:

o=2400L
EI
3
[Q +3 W +qL]
4 '
(9)

em que:
0 : flecha maxima (mm).
E :modulo de elasticidade do material na temperatura considerada (MPa).
I : momento de inercia da ses;ao transversal do tubo (cm4 ).

As demais grandezas e respectivas unidades sao as mesmas da formula (7).


4
Quando so existirem cargas distribufdas, teremos: o = 600 qL , de onde se pode
E I
calcular diretamente 0 vao maximo:

L= ~BEl (9a)
600q

Sao os seguintes os valores maximos geralmente admitidos para as flechas:

- Tubulac;oes em areas de processo:


• Tubos de 3" ou menores: 5 mm.
• Tubos de 4" ou maiores: 10 mm.
- Tubulas;oes fora de areas de processo: 25 mm.

A flecha deve ser limitada por duas raz5es principais: tomar a freqtiencia natural de
vibrac;oes bastante elevada, de modo a evitar que qualquer causa de perturbac;ao possa
provocar vibrac;oes de grande amplitude, e evitar a formac;ao, no meio do vao, de bolsas
de lfquido impossfveis de drenar. As flechas excessivas dao tambem urn aspecto desagra-
davel a tubulac;ao.
0 calculo do vao maximo entre suportes, como aqui descrito, nao deve ser aplicado
as tubulac;oes de diametro muito grande (1,2 m ou maiores) e de parede fina (Dit > 100),
para as quais deve ser verificado o possfvel efeito de colapso na regiao em contato com
os suportes, que deve ser devidamente reforc;ada, caso necessaria. Para qualquer tubula-
s;ao de pressao negativa, esse mesmo efeito tambem deve ser verificado.
Na rotina usual dos projetos, o vao entre suportes costuma ser calculado previamente
para as combinac;oes mais usuais de diametros, espessuras, materiais e temperaturas de
tubos. As organizac;oes de projeto e alguns usuarios importantes de tubulac;oes industriais
costumam ter tabelas com esses vaos ja calculados (veja Fig. 10.8, no livro Tubular;oes
Industriais- Materiais, Projeto, Montagem) e validas para qualquer projeto. Assim, o
calculo direto do vao entre suportes limita-se, na pratica, aos casos de tubulas;oes que nao
se enquadrem nas tabelas existentes.

4. 7 EXEMPLO NUMERICO
Consideremos o sistema mostrado na Fig. 4.3, em que temos urn tubo de 10" apoia-
do em suportes com urn vao de 10,5 m, e urn tubo de 2" (com uma derivas;ao) apoiado em
52 / TUBULA<;:OES INDUSTRIAlS- CALCULO

Fig. 4.3

suportes interrnedifuios presos ao tubo de 10". Vamos calcular a tensao causada pelos pesos
do tubo de 10", e a tensao combinada longitudinal, de acordo como criterio da norma
ASME B 31. Os dados numericos sao OS seguintes:

- Peso do tubo de 10" cheio de agua: 1 110 N/m.


- Peso do tubo de 2" cheio de agua: 94 N/m.
- Peso da derivas;ao, valvulae conexoes: Q = 530 N.
- Sobrecarga adicional considerada: W = 1 000 N.
- Pressao interna (de projeto):
P = 4.800 kPa = 4,8 MPa.
- Vao entre suportes: L = 10,5 m.
- Espessura da parede (serie 40): t =
= 9,3 mm (0,365 pol.).
- Dia.metro externo (tubo 10"): D =
= 273 mm (10,75 pol.).
- Material: As;o-carbono API 5L Gr.A.
- Temperatura de projeto: 200°C.
- Momento resistente (tubo 10"): Z =
= 490 cm3 •

Assimilando, para facilitar, o peso do tubo de 2" a uma carga distribufda, teremos
para o valor da carga distribufda total:

q = 1 110 + 94 = 1 204 N/m


A tensao devida aos pesos sera entao:

L 105
Sv =-[qL + 2(Q+ W)]= ' [1204x10,5+2(530+1000)]=33,6MPa.
10 Z 10x490

Como essa tensao esta dentro do limite referido no item 4.6, significa que o valor
do vao entre os suportes esta razoavel, apesar do carregamento adicional sobre o tubo de
10". Note-se que o vao de 10,5 me ligeiramente inferior ao vao maximo admissfvel entre
suportes (11,0 m), para urn tubo de 10", nas condi~oes supostas. Veja Fig. 10.8, no livro
Tubulafoes Industriais- Materiais, Projeto, Montagem.
Cfi.LCULO DA ESPESSURA DE PAREDE, Cfi.LCULO DE COMPONENTES DE TUBULA<;:AO ... / 53

De acordo como que foi visto no Item 3.7, a norma ASME B 31 estabelece que a
soma das tensoes longitudinais devido aos pesos, pressao e outras cargas permanentes
(exceto as tensoes secundarias) nao deve ultrapassar a tensao admissivel, (Sh), do materi-
al na temperatura de projeto. Devemos no nosso caso ter entao:

em que:

st = :~' tensao longitudinal devida a pressao intema.

0 valor de sl sera:
4 8 273
S1 = ' x = 35 2 MPa.
4x9,3 '
Teremos assim:
Sv + S1 =33,6 + 35,2 =68,8 MPa.
A tensao admissfvel Sh, tirada da tabela da norma, para tubos de ac;;o-carbono API-
5L Gr.A, na temperatura de 200°C, vale: Sh = 110,3 MPa. Concluimos, portanto, que o
vao adotado entre os suportes esta satisfat6rio.

4.8 EXEMPLO NUMERICO

Calcular o vao maximo entre suportes para uma tubulac;;ao de agua salgada com
diametro extemo de D =40" (1 018 mm), construfda de chapas de ac;;o ASTM A 285 Gr.C,
com espessura de 3/8" (9 mm). A tubulac;;ao tern urn revestimento intemo de concreto de
15 mm de espessura. Como nao existem esforc;;os de dilatac;;ao e a pressao e muito baixa,
pode-se admitir uma ten sao maxima devida aos pesos de Sv = 100 MPa (- 1 000 kg/cm2).
A flecha maxima deve ser de 25 mm.
Temos os seguintes dados adicionais:
- Peso do tubo vazio (sem o revestimento de concreto): 2 365 N/m.
- Peso espedfico do concreto: 20 N/dm3 •
- Modulo de elasticidade do ac;;o: E =2 X 105 MPa.
- Momento de inercia da sec;;ao transversal: I= 362 000 cm4 .
- Momento resistente: Z =7 110 cm3 •
Calculemos primeiro a carga distribuida total:
q = peso do tubo + peso do revestimento + peso da agua salgada.
Calculando o peso da camada de concreto com 15 mm de espessura encontra-se:
625 N/m.
Como a densidade da agua salgada e 1,03, o seu peso por metro de tubo, em N, sera:
1, 03A
--,em que A e, a area
, 1"1vre de sec;;ao
- transversa1 do tubo, em mm:2
100

A= 1r[ D- 2(t + 15)


4
r
Ficara para 0 peso da agua salgada:
54 / TUBULA<;:OES INDUSTRIAlS- CALCULO

2
1,03 7r[1,018-2(9+15)] = I
7, 611 Nm.
4x100

Teremos entao: q = 2 365 + 625 + 7 611 = 10 601 N/m.

Considerando apenas as cargas distribufdas, o vao maximo admissfvel, em func;ao


da tensao, sera dado pela formula:

Substituindo:

L= 10 X 100 X 7110 = 25 8 m.
10601 '

Verifiquemos agora o vao para a flecha maxima, tirando o valor deL da formula (9a):

L= 4~ oEI
600q
ou
5
L= 4 25X2X 10 X362000 = 23 Om.
600X10601 '

0 vao maximo a adotar sera portanto esse ultimo valor, ou seja, L = 23,0 m.

4. 9 MOVIMENTO VERTICAL LIMITE PARA EMPREGO DE SUPORTES M6VEIS

Os suportes moveis sao aqueles que pennitem urn movimento vertical atubulac;ao, con-
tinuando, ao mesmo tempo, a sustentar o seu peso. Como esses suportes sao dispositivos ca-
ros, devem ser empregados somente quando forem de fato necessanos (veja livro Tubula~oes
Industriais- Materiais, Projeto, Montagem, Item 11.7). Em tubulac;oes horizontais, os su-
portes moveis sao necessanos em todos os pontos de suporte em que a tubulac;ao apresentar,
por qualquer razao, urn movimento vertical de amplitude superior a flecha natural causada
pela simples flexao do tubo, devido ao proprio peso, no vao compreendido entre dois suportes
consecutivos.
Consideremos, por exemplo, a tubulac;ao mostrada na Fig. 4.4. Essa tubulac;ao tern
urn movimento vertical, para cima, no ponto A, devido a dilatac;ao propria do vaso ao
qual esta ligada.
Sendo L o vao admissfvel entre suportes e sendo Burn suporte fixo, o maior movi-
mento vertical possfvel no ponto A sera aquele em que a linha elastica da tubulac;ao de-
formada por uma forc;a vertical de baixo para cima no ponto A tangenciar o ponto B; seja
8 1 esse movimento maximo. Para qualquer movimento 82 maior do que 8 1, a tubulac;ao se
levantara do suporte fixo B, que ficara entao inoperante, causando uma sobrecarga nos
suportes vizinhos e uma flexao excessiva na tubulac;ao. 0 valor limite do movimento
vertical e dado pela expressao:
CALCULO DA ESPESSURA DE PAREDE, CALCULO DE COMPONENTES DE TUBULA<;AO ... / 55

il-...:-------1-&1
--11 - - ..... __ _

I ----f-----=
A
L

I· - - - - - Vaso e tubulagao
- nao-dilatados
Vaso e tubulagao
- - - - - - - • • " - dilatados

(As dilatagoes estao exageradas.)

Fig. 4.4

10 7 q L4
0 ' =--=---
max 24 E I'

em que:

omax : deslocamento vertical maximo (mm)


q : peso por unidade de comprimento do tubo, incluindo fluido contido, isolamento
termico etc. (kg/m)
L: vao entre suportes (m)
E: modulo de elasticidade do material na temperatura considerada (kg/cm2)
I : momento de inercia da se~ao transversal do tubo (cm4)

Se o movimento vertical for superior a omax• sera necessario o emprego de urn


suporte movel no ponto B, em Iugar de suporte fixo.

4.10 EXEMPLO NUMERICO

Voltando a Fig. 4.4, suponhamos que a tubula~ao nela representada tenha as


seguintes condi~oes:
Material, diametro nominal e espessura: a~o-carbono, 10", espessura serie 40
Liquido contido: peso especffico: y = 0,85
Peso do isolamento termico: 25 kg/m
Temperatura de opera~ao: 400°C
Vao entre suportes: L = 8,4 m (valor maximo admissfvel)

Temos: peso do tubo: 60,23 kg/m; peso do Hquido: 43,27 kg/m


peso total: 60,23 + 43,27 + 25,0 = 128,5 kg/m
modulo de elasticidade a 400°C: E = 1,65 X 106 kg/cm2
56 / TOBULAc;:OES INDUSTRIAlS - Cfi.LCULO

momento de inercia: I= 6 693 cm4

Substituindo, vern para o valor maximo do movimento vertical:

10 7X 128,5X8,4 4
8max 24,13 mm = 24 mm
24X 1,65X 10 6 X6693

Assim, nessas condi<;oes, e necessaria o emprego de urn suporte m6vel no ponto


B, caso o movimento vertical no ponto A seja superior a 24 mm.
5
DILATA<;Ao TERMICA E
FLEXIBILIDADE DAS
TUBULA<;6ES

5.1 TENSOES INTERNAS E REA<;OES PROVENIENTES DA DILATA<;AO


TERMICA

Quando urn tubo e submetido a uma varias;ao de temperatura, ele sofre uma varia-
s;ao de comprimento. Se o tubo estiver livre, essa varias;ao sera tambem livre e nao se
desenvolverao tensoes internas nem reas;oes. Mas se o tubo estiver fixado de alguma for-
ma, aparecerao tensoes internas no tubo e reas;oes nos pontos de fixas;ao, em conseqtien-
cia da restris;ao imposta a livre dilatas;ao ou contras;ao do tubo. Essas tensoes e reas;oes
serao tanto maiores quanto mais completa for a fixas;ao.
Suponhamos urn tubo reto fixado firmemente nos dois extremos. Se ele sofrer Ull,l
aumento de temperatura, como ele nao pode se dilatar, exerceni urn empuxo sobre os pontos
de fixas;ao tendendo a afasta-los. 0 valor desse empuxo sera equivalente ao valor que teria
uma fors;a de compressao capaz de comprimir o tubo de urn comprimento igual a dilata-
s;ao livre que teria. Pela propria expressao da lei de Hooke, teremos entao:

PIA =E
8/ L '

em que:

P empuxo sobre os pontos de fixas;ao.


=
A area de material da ses;ao transversal do tubo.
=
o dilatas;ao livre do tubo.
=
L = comprimento do tubo.
E = modulo de elasticidade do material.

A relas;ao PIA sera a tensao interna Sa que o material esta submetido em conseqtien-
cia da dilata9aO contida. A rela9aO oiL chama-se "dilatas;ao unitaria" e, que e funs;ao do
58 / TUBULA<;OES INDUSTRIAlS - cALCULO

material e da diferenc;a de temperaturas; os valores de e podem ser obtidos em varios gra-


ficos e tabelas. Ficaremos portanto com: S/e = E; ou S = eE e tambem P = AS; expres-
soes que dao os valores da tensao interna e do empuxo de reac;ao. Vemos que ambos os
valores sao independentes do comprimento do tubo.
Tanto a tensao interna como o empuxo, mesmo para pequenas variac;oes de tempe-
ratura, podem assumir valores apreciaveis. Tomemos, por exemplo, urn tubo de ac;o-car-
bono de 10" <!>, serie 40, sendo aquecido de 0°C a 100°C. Para essa diferenc;a de tempera-
turas, a dilatac;ao unitaria sera e = 1,083 mm/m, ou e = 0,001083 mmfmm<*l. 0 modulo
E para o ac;o vale: E = 2 X 105 MPa; teremos entao: S = 0,001083 X 200 000 = 216,6
MPa (ou, = 2 100 kg/cm2). Observe-se que esse valor da tensao internaja esta proximo
do limite de escoamento para o ac;o-carbono comum. Sendo 7 680 mm2 o valor da area A,
teremos para o empuxo P = 7 680 X 216,6 = 1 663 488 N- 166 t. Uma pequena frac;ao
desse valor, correspondente, portanto, a uma variac;ao bern menor de temperatura, ja se-
ria suficiente para causar serios danos a equipamentos que estivessem ligados ao tubo em
questao.
Como a tensao interna e o empuxo sao independentes do comprimento do tubo,
mesmo urn tubo curto, desde que completamente impedido de dilatar-se, pode exercer
esforc;os consideraveis sobre os pontos de fixac;ao. 0 empuxo exercido pelo tubo - no
caso figurado de urn tubo reto - e absorvido pelo afastamento dos pontos de fixac;ao e
pela flambagem lateral do proprio tubo, em conseqiiencia da compressao sofrida. Nos tubos
curtos, a situac;ao e em geral mais grave do que nos tubos longos, porque nao ha a flam-
bagem lateral para absorver a dilatac;ao. Em compensac;ao, nos tubos curtos, a dilatac;ao
total, por ser menor, emais facilmente absorvida pelo afastamento dos pontos de fixac;ao.
Note-se que, quanto maior foro diametro do tubo ou a espessura da parede, maior sera a
area da sec;ao transversal e, portanto, maiores serao os esforc;os exercidos sobre os pontos
de fixac;ao.
Os mesmos fenomenos ocorrerao, em sentido inverso, quando a tubulac;ao for sub-
metida a uma diminuic;ao de temperatura, em Iugar de urn aquecimento. Nesse caso, o
esforc;o sobre o tubo sera uma trac;ao, devido areduc;ao de comprimento que o tubo teria.
Note-se que nao havera agora efeito de flambagem, e todo empuxo tera de ser absorvido
pelo movimento dos pontos de fixac;ao. 0 resfriamento de tubulac;oes e bern mais raro do
que o aquecimento, e as diferenc;as de temperatura costumam ser tambem menores.
Evidentemente, na pratica, nunca se deve ter urn tubo reto nas condic;oes dos exem-
plos acima.
Seem Iugar de urn tubo reto, como ate agora consideramos, tivermos uma tubulac;ao
com urn trac;ado nao-retilfneo qualquer, a dilatac;ao da mesma dara origem nao so a
empuxos como tambem a momentos de reac;ao que tendem a causar rotac;oes nos pontos
de fixac;ao. No caso geral de uma tubulac;ao provida de dispositivos de restric;ao de movi-
mentos (ancoragens, guias etc.), alem dos pontos de fixac;ao nos extremos, aparecerao
tambem forc;as e momentos de reac;ao em cada urn desses dispositivos que se opuserem a
livre dilatac;ao da tubulac;ao.
Devemos lembrar que as tensoes e as reac;oes provenientes das dilatac;oes termicas
tendem a se aliviar como tempo, devido ao relaxamento espontaneo, como vimos no Item
3.3.

n No intervalo de temperaturas ate 500°C, a dilatas;ao unitaria do as;o-carbono e de outros as;os ferrfticos (inclusive inoxidaveis ferrf-
ticos) pode ser tomada aproximadamente como sen do de 1 mm para cada metro de comprimento e cada 100°C. Assim, uma tubulas;ao
de 30m de comprimento a 400°C sofrera uma dilatas;ao de cerca de 120 mm. Os as;os austenfticos tern urn coeficiente de dilatas;iio
aproximadamente 45% maior do que os as;os ferrfticos.
DILATA<;:AO TERMICA E FLEXIBILIDADE DAS TUBULA<;:OES / 59

5.2 MEIOS DE CONTROLAR A DILATA~AO TERMICA

Sao os seguintes os principais meios usados para controlar os efeitos da dilata~ao


termica em tubula~oes:

1. Trajeto da tubula~ao afastando-se da linha reta, por meio de angulos no plano ou


no espa~o, de maneira que a tubula~ao fique com flexibilidade propria, capaz de absorver
as dilata~oes por meio de deforma~oes de flexao e/ou de tor~ao, nos trechos retos enos
angulos.
2. U so de elementos deformaveis intercalados na tubula~ao, de maneira a absorve-
rem as dilata~oes ocorridas.
3. Pre-tensionamento (cold spring), introduzindo tensoes iniciais opostas as tensoes
geradas pela dilata~ao termica.

Os elementos deformaveis mais usados sao as juntas de expansao. 0 emprego de


juntas de expansao, como explicado no Item 6.1 do livro Tubula(_:oes Industriais- Ma-
teriais, Projeto, Montag em, e porem restrito a alguns casos especiais, exceto para tubula-
~5es de baixa responsabilidade, nas quais essas pe~as podem ser empregadas sem restri-
~5es. 0 emprego do pre-tensionamento tambem e limitado na pratica a poucos casos. Para
a grande maioria das tubula~oes industriais, o recurso usado e obter a flexibilidade neces-
saria por urn tra~ado nao-retilfneo. Observe-se que, na pratica, algumas vezes, mais de
urn desses meios acima sao usados simultaneamente.

5.3 FLEXIBILIDADE DAS TUBULA~OES- EIXO NEUTRO

Chama-se flexibilidade de uma tubula~ao a capacidade que tenha a mesma de ab-


sorver as dilata~oes termicas por meio de simples deforma~oes nos seus diversos trechos.
Em tubula~oes planas, essas deforma~oes resumem-se a flexoes e flambagens; em tubu-
la~oes nao-p1anas (tridimensionais), teremos ainda deforma~oes por tor~ao. Diz-se que
uma tubula~ao e tanto mais flexfvel quanto menores forem as tensoes provenientes des-
sas deforma~oes, bern como as for~as e momentos de rea~ao sobre os pontos de fixa~ao,
ou de restri~ao de movimentos, para urn mesmo valor da resultante das dilata~oes. A tu-
bula~ao sera considerada suficientemente flexfvel quando essas tensoes e rea~oes nao
ultrapassarem os respectivos valores maximos admissfveis. De urn modo geral, a flexibi-
lidade de uma tubula~ao sera tanto maior quanto mais o seu tra~ado se afastar da linha
reta que une os pontos extremos.
Em qualquer tubula~ao, a contribui~ao de cada trecho para a flexibilidade total sera
proporcional a distancia media desse trecho ao eixo neutro da configura~ao. 0 eixo neu-
tro e uma linha reta paralela a dire~ao das resultantes das rea~oes exercidas pela tubula-
~ao sobre os pontos extremos de fixa~ao. A tensao interna em cada ponto de uma tubula-
~ao e proporcional a distancia do ponto considerado ao eixo neutro; nos pontos de inter-
se~ao do eixo neutro com a tubula~ao, as tensoes serao nulas. Por essa razao, quanto mais
centrado estiver o eixo neutro em rela~ao a tubula~ao, menores e mais equilibradas serao
as tensoes em todo sistema. A Fig. 5.1 mostra exemplos da localiza~ao do eixo neutro em
algumas configura~oes simples. Nas configura~oes planas, o eixo neutro sempre corta a
tubula~ao em dois ou mais pontos, que sao justamente os pontos de inflexao dos diversos
lados, nos quais os momentos fletores e as tensoes sao nulos; os lados nao-interceptados
pelo eixo neutro fletem-se sem inflexao. Nas configura~oes nao-planas, o eixo neutro pode
ou nao passar por algum ponto da tubula~ao.
60 / TUBULA<;:OES INDUSTRIAlS - CALCULO

Eixos de
Simetria l
Ma=O
Mb=O

R R

(d)
EN: Eixo Neutro

Fig. 5.1 Exemplos de localizac;ao do eixo neutro.

Em qualquer configura9ao, plana ou espacial, com apenas dois pontos fixos nos
extremos, temos sempre o seguinte:
- As for9as de rea9ao nos extremos sao iguais e opostas, porque o sistema est::i
estaticamente em equilfbrio; estas for9as sao paralelas ao eixo neutro [Fig. 5.1 (a),
(b)]. Os momentos de rea9ao nos extremos tern valores proporcionais as distan-
cias dos pontos extremos ao eixo neutro.
Em configurac;oes simetricas, o eixo neutro e paralelo a reta que une os pontos
extremos; os momentos de reac;ao nesses pontos sao portanto iguais entre si [Fig.
5.l(c)].
As configura96es com dois eixos de simetria tern o eixo neutro coincidindo com
a reta que une os pontos extremos, sendo nulos os momentos de reac;ao nesses
pontos [Fig. 5.l(d)].
Uma tubula9ao tridimensional e em geral mais flexivel do que uma tubula9ao plana
de mesmo comprimento total, porque o efeito de torc;ao e cerca de 30% mais eficiente,
para a flexibilidade, do que o efeito de flexao, em igualdade das demais condic;oes. Para
qualquer tubulac;ao, a flexibilidade sera tanto maior quanto menor for o momento de inercia
da sec;ao transversal, isto e, quanto menores forem o diametro e a espessura de parede dos
tubos. Entretanto, para igual diametro externo, as tens5es sao independentes da espessura
DILATAI:;AO TERMICA E FLEXIBILIDADE DAS TUBULAI:;OES / 61

C' QUENTE B'


~--------------,I
------------ I,
B
.....
c FRIO B
EXTREMO LIVRE
I
I
I

EXTREMO FIXO A A
~ 7.

Fig. 5.2

da parede porque, se por urn lado, como aumento da espessura, aumenta o esfon;o neces-
saria para fletir o tubo, por outro lado aumenta tambem na mesma propor9ao a area de
metal para suportar esse esfor9o. As for9as e momentos sobre os pontos extremos e sobre
os dispositivos de restri9ao de movimentos sao sempre proporcionais ao momento de
inercia da se9ao transversal do tubo, e portanto serao tanto maiores quanto maiores forem
o diametro e a espessura do tubo.
As rea96es exercidas por qualquer configura9ao sobre os seus pontos extremos de
fixa9ao sao equivalentes aos esfor9os que seriam necessarios exercer sobre urn extremo
livre da configura9ao dilatada para fazer esse ponto extremo voltar a sua posi9ao primiti-
va. Suponhamos, por exemplo, a configura9ao ABC da Fig. 5.2, como extremo C livre.
Essa configura9ao, quando dilatada, assumira a posi9ao AB 'C '. Os esfor9os de rea9ao que
estarao atuando sobre o extremo C serao, entao, equivalentes as for9as Fx e Fy e ao mo-
mento M, que sera necessaria fazer sobre o ponto C' para faze-lo voltar a posi9ao primi-
tiva C.
A equivalencia entre o empuxo exercido por urn tubo reto sobre os seus extremos e a
for9a capaz de comprimi -lo, vista no Item 5.1, e urn caso particular da considera9ao acima.
Todas as tubula96es devem ter flexibilidade suficiente para absorverem as respecti-
vas dilata96es termicas. Nao convem, entretanto, que a flexibilidade seja excessiva, por-
que o comprimento da tubula9ao ficaria exagerado, aumentando inutilmente o custo (in-
clusive o custo de suportes e funda96es) e aumentando tambem as perdas de carga e as
perdas de calor.

5.4 MOVIMENTOS DE PONTOS EXTREMOS DE UMA TUBULA~AO

Em muitas tubula96es, urn ou mais de seus pontos extremos estao sujeitos a movi-
mentos, devido a dilata9ao propria de equipamentos aos quais a tubula9ao esteja ligada,
a dilata9ao de outras tubula96es ou ainda a outras causas. Esses movimentos tern urn efei-
to semelhante a dilata9ao da propria tubula9ao, porque causam tambem deforma96es por
flexao e tor9ao nos diversos trechos da tubula9ao. Em alguns casos os movimentos de
pontos extremos tendem a agravar o efeito da dilata9ao, e por isso os dois efeitos devem
ser somados; em outros casos, tendem a atenuar o efeito da dilata9ao e podem ser subtra-
idos urn do outro. Quando, por exemplo, o movimento de urn ponto extremo se da no
sentido que teria o movimento desse ponto devido a dilata9ao da tubula9ao, caso esse
extremo estivesse livre, os dois efeitos estao se compensando e se atenuando mutuamen-
te. Se, entretanto, o movimento do ponto extremo for no sentido contrario, estara agra-
vando o efeito da dilata9ao.
62 / TUBULA<;OES INDUSTRIAlS - CALCULO

L2
B c

L3

D
L1
Lf

A
L,
Fig. 5.3

No exemplo da Fig. 5.3, o movimento de dilatac;ao do ponto D, supondo esse ponto


livre, seria para cima, porque L 1 > L 3 • Nesse caso, se tivermos nesse ponto urn movimen-
to para cima, esse movimento deveria ser subtrafdo da dilatac;ao total na direc;ao y porque
estaria atenuando o efeito da dilatac;ao. Se, pelo contnirio, o movimento do ponto D for
para baixo, o valor desse movimento deveria ser somado adilatac;ao na direc;ao y, porque
estaria agravando o efeito da dilatac;ao.
Eimportante observar que a compensac;ao entre o efeito da dilatac;ao e do movimen-
to de pontos extremos s6 pode ser considerada quando ambos esses efeitos forem obriga-
toriamente simu!Hineos. Desde que possa haver alguma hip6tese, mesmo remota, da ac;ao
isolada de urn desses efeitos, devera ser considerado o caso mais desfavonivel.
Os movimentos de pontos extremos (ou de qualquer ponto de suporte ), provenientes
de recalques de fundac;ao, nao precisam ser considerados para o calculo de flexibilidade,
dado 0 carater nao-cfclico desses movimentos.

5.5 INFLUENCIA DO TRA~ADO NA FLEXIBILIDADE DAS TUBULA~C>ES

Uma tubulac;ao qualquer sera tanto mais flexfvel quanto:

- Maior foro seu comprimento desenvolvido em relac;ao a disHincia entre os pon-


tos extremos.
- Mais simetrico for o seu trac;ado.
Menores forem as desproporc;oes entre os diversos lados.
- Maior liberdade houver de movimentos.

As tres primeiras condic;oes podem ser mais hem entendidas pela considerac;ao do
exemplo citado no Fascfculo 4 da colec;ao Piping Engineering da Tube-Turns. Inc., e
mostrado nas Figs. 5.4(a) a 5.4(c). Todas as tubulac;oes representadas nessas figuras tern
o mesmo material, diametro e espessura de parede, e foram submetidas a mesma varia-
c;ao de temperatura.
A Fig. 5.4(a) mostra duas tubulac;oes: na primeira a relac;ao UU entre o comprimen-
to e a distancia entre os pontos extremos vale 1,05, e na segunda a referida relac;ao vale
1,15. A primeira tern, portanto, urn comprimento 10% menordo que a segunda. Ve-se, na
DILATA<;:AO TERMICA E FLEXIBILIDADE DAS TUBULA<;:OES / 63

s R uu

10 229 1,05

1,15
_. I"""~lhiiiii!DIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIDIII"I;'~o NEUTRO 3 20

IIwumiummm!!!lm Immmmmlu:rl
Fig. 5.4(a) (Cortesia de Tube-Turns. Inc.)

s R uu

11 28 1,28

----
10 20 1,28
EIXO NEUTRO
--·-
Fig. 5.4(b) (Cortesia de Tube- Turns. Inc.)

s R uu

-·--
TENSOES
10 20 1,28

1,6 5,7 1,28

Fig. 5.4(c) (Cortesia de Tube-Turns. Inc.)

tabela ao lado da figura, que essa pequena diferen~a de cornprirnento corresponde a urna
diferen~a de 10 para 3 no valor maximo das tensoes internas S, e de 229 para 20 no valor
da rea~ao R, sobre os pontos extrernos.
A Fig. 5.4(b) rnostra duas configura~oes de rnesrno cornprirnento total, para arnbas
as quais a rela~ao UU vale 1,28; a prirneira e forternente assirnetrica, enquanto a outra e
sirnetrica. Vernos que a sirnetria fez baixar, nesse exernplo, o valor maximo das tensoes
internas de 11 para 10, e das rea~oes de 28 para 20.
As duas configura~oes rnostradas na Fig. 5.4(c) tern ainda o rnesrno cornprirnento
total, e a prirneira delas e repeti~ao da ultima da figura anterior. Ve-se que, dirninuindo-
64 / TUBULA<;OES INDUSTRIAlS - Cfi.LCULO

l - !1 1 1 1 ~~
1 1 1•~-
:-
GUIA

~
Fig. 5.5 (Cortesia de Tube-Turns. Inc.)
2,3
GUIA

seas despropon;oes entre os diversos lados, o valor maximo das tensoes intemas baixou
de 10 para 1,6, eo valor das rea<;oes passou de 20 para 5,7.
Para explicar a quarta condi<;ao acima citada, isto e, a maior liberdade de movimen-
tos, vamos tambem repetir urn exemplo tirado do mesmo Fascicu1o 4 da co1e<;ao Piping
Engineering. Esse exemplo (Fig. 5.5) mostra duas tubula<;oes do mesmo material, dia-
metro e espessura, e submetidas a mesma dilata<;ao total. V emos que o acrescimo de duas
guias, e portanto a diminui<;ao na liberdade de movimentos, correspondeu a aumentar o
valor maximo das tensoes intemas de 1,0 para 2,3.
Embora qualquer restri<;ao a liberdade de movimentos diminua a flexibilidade, as
restri<;oes sao freqtientemente necessarias pelos motivos referidos no Item 11.11 do Cap.
11 do livro Tubular;oes Industriais - Materiais, Projeto, Montagem.

5.6 PRE... TENSIONAMENTO DAS TUBULA<;OES

0 pre-tensionamento (cold spring), que e urn dos meios de se controlar o efeito das
dilata<;oes termicas, consiste em se introduzir na tubula<;ao, durante a montagem, tensoes
iniciais de mesma natureza e de sinais contraries das que se originarao em consequencia
da dilata<;ao termica. A finalidade dessas tensoes iniciais e compensar, totalmente ou em
parte, as tensoes resultantes da dilata<;ao.
Nos casos em que se queira fazer o pre-tensionamento, a tubula<;ao e construfda com
urn comprimento menor do que o comprimento que teria na sua condi<;ao "a frio", e de-
pais e levada a for<;a ao local, sofrendo assim urn tracionamento que introduzira tensoes
intemas opostas as que surgirao com a dilata<;ao da tubula<;ao.
Vamos, por exemplo, supor a tubula<;ao mostrada na Fig. 5.6, cuja configura<;ao a
frio e (a). Para o pre-tensionamento, a tubula<;ao sera construfda mais curta, conforme a
configura<;ao (b). Na montagem aproximam-se a for<;a os pontos A e B, ficando-se com a
configura<;ao deformada (c), que, quando se dilatar, retomara a posi<;ao inicial (d), que
teria a frio.
Na pratica nunca se faz o pre-tensionamento total, mas sim urn pre-tensionamento
parcial, onde a deforma<;ao inicial de montagem compensa apenas parte da dilata<;ao to-
tal. Nesse caso, quando a tubula<;ao come<;ar a se aquecer e se dilatar, passara primeiro
pela posi<;ao inicial (ocasiao em que as tensoes intemas serao nulas) e depois come<;ara a
se deformar em sentido contrario, ate atingir a posi<;ao final. Essa posi<;ao final esta mos-
trada em (e) no exemplo da Fig. 5.6.
Chama-se "fator de pre-tensionaniento" a rela<;ao entre a redu<;ao de comprimento
na tubula<;ao fria e a dilata<;ao total; esse fator sera 100% para o pre-tensionamento total.
A aplica<;ao do pre-tensionamento exige urn cuidado muito grande de fabrica<;ao e
de montagem, porque, se nao houver urn controle rigoroso de todas as dimensoes, o pre-
tensionamento pode provocar tensoes perigosas e imprevisfveis.
DILATA<;:AO TERMICA E FLEXIBILIDADE DAS TUBULA<;:OES / 65

(a)

(b)

A B
II

(c)

I \ A liB

(d)

AliB

(e)

\ AliB

Fig. 5.6

Alem disso, para tubulav6es de grande difunetro, o pre-tensionamento pode ser de


execuvao muito diffcil - ou mesmo impossfvel-, devido ao grande esforvo que sera ne-
cessario fazer para tracionar a frio a tubulavao. Por esse motivo, o pre-tensionamento e pouco
empregado, sendo mesmo nao-recomendado por alguns projetistas. Em alguns casos, urn
pre-tensionamento de no maximo 50% pode ser vantajoso, principalmente para reduzir as
reav6es nos extremos, quando estas reav6es forem os fatores limitantes do projeto.
Deve ser observado que o pre-tensionamento, como recurso de controle das dilatay6es,
nao pode nunca ser empregado sozinho, exigindo sempre urn trayado nao-retilfneo, que sera
entretanto menor do que o comprimento necessario caso nao fosse usado o pre-tensionamento.
0 pre-tensionamento pode tambem ser empregado com as juntas de expansao. Nesse
caso, a junta de expansao e fomecida com uma pre-deformavao, efetuada na fabrica e de
sentido contrario da deformavao em serviyo, que sera entao parcialmente compensada.

5. 7 CALCULOS DE FLEXIBILIDADE

Denominam-se "calculos de flexibilidade" de uma tubulayaO OS calculos das tensoes


intemas e das rea96es sobre os pontos extremos e outros pontos de restri9ao de movimen-
tos, provenientes das dilata96es e/ou dos movimentos dos pontos extremos da tubula9ao.
Esses calculos devem ser feitos obrigatoriamente para todas as tubulav6es, mesmo quan-
do operando em temperatura ambiente. S6 se podem dispensar os calculos de flexibilida-
de nos seguintes casos:
1. Quando a tubula9ao for urn a duplicata exata de outra j a calculada ou trabalhando
com sucesso ha longo tempo e nas mesmas condi96es.
66 / TUBULA<;OES INDUSTRIAlS - CALCULO

2. Quando a tubula<_;ao for semelhante e em condi<_;oes certamente mais favoniveis


quanto a flexibilidade do que outra para a qual tenha sido calculada a flexibilidade. E o
caso, por exemplo, de uma tubula<_;ao de mesmo tra<_;ado geometrico e com os mesmos
pontos extremos e de restri<_;ao de outra de maior diametro e de mesma temperatura, ou de
outra de mesmo diametro e para temperatura mais elevada; ou, ainda, o caso de uma tu-
bula<_;ao de mesmo diametro, mesma temperatura e com os mesmos pontos extremos e de
restri<_;ao de uma outra com tra<_;ado certamente menos favonivel.
3. Tubula<_;oes trabalhando em temperatura ambiente, nao-expostas ao sole nao su-
jeitas a lavagem com vaporC*). ·
4. Tubula<_;oes enterradas.

A norma ASME B 31 (Se<_;oes 1 e 3) permite ainda que se dispensem os calculos de


flexibilidade para as tubula<_;oes planas ou espaciais de materiais metalicos de boa ducti-
lidade, com apenas dois pontos de fixa<_;ao nos extremos, em que o seguinte criteria de
verifica<_;ao seja satisfeito:

DY ~208 3
(L-U)Z ' '

em que:

D: Diametro externo do tubo (mm).


Y: Resultante das dilata<_;oes totais (mm) a serem absorvidas pela tubula<_;ao, levan-
do-se em conta o efeito do movimento relativo entre os pontos extremos, conforme visto
no Item 5.4.
L: Comprimento desenvolvido da tubula<_;ao (m).
U: Distancia entre os pontos extremos (m).

Eimportante observar que esse criteria nao significa que as rea<_;oes sobre os pontos
extremos sejam aceitaveis.
Essa dispensa nao se aplica as tubula<_;oes de "Categoria M", como definido pela
norma ASME B 31, is to e, tubula<_;oes para fluidos altamente t6xicos, bern como para
tubula<_;oes em servi<_;o ciclico, com mais de 7 000 ciclos completos de aquecimento e
resfriamento durante a sua vida util.
Quando se tern uma serie de tubula<_;oes para calcular, deve-se come<_;ar pelas que
trabalham em condi<_;oes mais severas, isto e, as de maior temperatura e maior diametro.
A compara<_;ao com essas tubula<_;oes talvez possa dispensar o calculo de outras semelhantes
ou em condi<_;oes menos severas.
Nos calculos de flexibilidade, calcula-se independentemente cada trecho de tubula-
<_;ao entre dois pontos de ancoragem. Todas as restri<_;oes de movimentos (ancoragens, guias,
batentes etc.) sao sempre supostas como tendo eficiencia total, isto e, impedindo total-
mente os movimentos que devam impedir. Evidentemente, essa suposi<_;ao nao e inteira-
mente verdadeira, mas conduz a valores conservativos quanto as rea<_;oes nos pontos de

(')A norma API-RP-14E, do American Petroleum Institute, referente a tubula~iies em plataformas oceiinicas de produ\(iio de petr61eo,
admite ainda a dispensa de calculos de flexibilidade para tubula\(iies cuja temperatura maxima possfvel nao ultrapasse 10°C, e tam-
bern para tubula\(iies cuja faixa maxima de varial(iiO de temperatura nao ultrapasse 42°C, considerando-se, em ambos os casos, todas
as situa\(iies mesmo anormais ou eventuais que possam ocorrer. Esse criterio pode ser adotado, com seguranl(a, para outras tubula\(iies
de processo.
DILATA<;AO TERMICA E FLEXIBILIDADE DAS TUBULA<;OES / 67

fixa~ao. Entre dois pontos de fixa~ao ou de restri~ao, a tubula~ao e suposta como sendo
completamente livre de se movimentar, sendo portanto desprezado o efeito do atrito e de
outras causas de restri~ao aos movimentos. Essa suposi~ao, que tambem nao e verdadei-
ra, leva a valores para as tensoes internas nos tubos, as vezes maiores do que os reais. Os
calculos de flexibilidade admitem ainda que a tubula~ao se comporte de maneira elastica,
que a temperatura seja constante e uniforme, ao longo de toda a tubula~ao, e tambem ao
longo do tempo, e, ainda, que nao existam tensoes residuais decorrentes da montagem.
Eimportante observar que as tensoes e rea~oes calculadas sao os valores que teori-
camente seriam verificados estando a temperatura do sistema uniforme e igual a tempe-
ratura de projeto. Como em geral a temperatura verdadeira e variavel, mantendo-se en-
tretanto sempre em valor inferior a temperatura de projeto, teremos tambem as tensoes e
rea~oes como valores variaveis, e em geral inferiores aos calculados.
Devido a todas essas suposi~oes e premissas de calculo simplificativas acima men-
cionadas, nao e possfvel, mesmo pelo calculo matematico rigoroso, determinar-se o esta-
do verdadeiro de tensoes em cada componente da tubula~ao.
A hip6tese do comportamento elastico e razoavelmente verdadeira para a grande
maioria das tubula~oes, nas quais as tensoes estao mais ou menos bern distribuidas em
todo o seu comprimento. Pode, entretanto, estar longe da verdade em tubula~oes muito
mal balanceadas, onde pequenos trechos recebem a maior parte das tensoes e das defor-
ma~oes, principalmente quando essas tubula~oes operam em temperatura de fluencia.
Nesses casos, as regioes mais fracas, ou mais tensionadas, ficarao submetidas a uma alta
concentra~ao de tensoes devido a rea~ao das regioes vizinhas, de maior rigidez, ou me-
nos tensionadas. Sao exemplos desses tipos de tubula~oes:

- Trecho de tubo resistente seguido de outro fraco e altamente tensionado.


Configura~oes em que o eixo neutro esta muito proximo da maior parte do tra~a­
do, ficando assim uma pequena parte absorvendo quase todo esfor~o de dilata~ao.

Deve-se, de preferencia, evitar tubula~oes desses tipos, principalmente tratando-se


de materiais de baixa ductilidade.
Quando existirem varias tubula~oes ancoradas no mesmo suporte, nao e necessario
considerar a soma de todas as rea~oes (para o dimensionamento do suporte) quando for
impossfvel ou improvavel o aquecimento simultaneo de todas as tubula~oes.

5.8 VERIFICA<;AO E MELHORIA DA FLEXIBILIDADE DAS TUBULA<;OES

Os diversos processos de calculos de flexibilidade sao sempre metodos de verifica-


~ao, e nao de dimensionamento direto, isto e, desenha-se primeiro uma determinada con-
figura~ao e, em seguida, verifica-se sea sua flexibilidade e ou nao satisfat6ria<*J. Por essa
razao, no desenho preliminar das tubula~oes (antes de se fazerem os calculos), os tra~a­
dos devem ser desenhados de tal modo que todas as tubula~oes tenham, a sentimento,
flexibilidade suficiente. A experiencia do projetista nessa etapa do projeto e, por isso,
imprescindfvel e insubstitufvel.

<')Como jii foi referido no Cap. 1, o mesmo acontece como ciilcu1o do diametro de uma tubula<;ao, que tambem exige o desenho
previo do tra<;ado da tubula<;ao. Por esse motivo, 0 calculo de flexibilidade e 0 calculo do diametro sao justamente OS calculos que sao
feitos obrigatoriamente em quase todas as tubula<;iies, uma por uma. Veja sobre esse ass unto o Cap. 14 do livro Tubularoes Industriais
- Materiais, Projeto, Montagem.
68 / TUBULA<;OES INDUSTRIAlS - CALCULO

Seem conseqtiencia dos calculos de flexibilidade verifica-se que uma tubula9ao "nao
passa", ou seja, que as tensoes ou as rea9oes estao acima dos valores admissfveis, tres
solu96es podem ser tentadas, na seguinte ordem de preferencia:

- Suprimir os dispositivos de restri9ao de movimentos que puderem ser dispensa-


dos, e/ou modificar o tipo ou a localiza9ao desses dispositivos.
- Refazer o calculo por outro processo mais preciso, isto e, menos conservativo,
que conduza a valores mais reais, e talvez menores, para as tensoes e as rea96es.
- Alterar a configura9ao por outra mais flexfvel.

Observe-se que a primeira e terceira solu96es consistem em se melhorar a flexibili-


dade de uma configura9ao nao-satisfat6ria. A segunda solu9ao, ao contnirio, consiste em
verificar se de fato a configura9ao nao e satisfat6ria.
Pode-se melhorar a flexibilidade de uma tubula9ao, sem se fazer altera9ao no seu
tra9ado, por simples modifica96es nos dispositivos de restri9ao de movimento. Esse re-
curso, quando possfvel de ser empregado, e sempre muito economico porque nao implica
aumentar o comprimento da tubula9ao. Sao exemplos dessas modifica9oes:

- Suprimir os dispositivos de restri9ao que nao sejam realmente indispensaveis.


- Substituir uma ancoragem por uma guia ou urn batente que impe9a o movimen-
to da tubula9ao na dire9ao desejada, sem contudo fixa-la completamente.
- Modificar a posi9ao de uma ancoragem, uma guia ou urn batente.
- Substituir urn suporte fixo por urn m6vel.

Quando for necessario modificar uma configura9ao para melhorar a flexibilidade,


as modifica96es devem ser feitas de acordo com as recomenda96es ja vistas no Item 5.5,
procurando-se entao:

- Diminuir as despropor9oes entre os diversos lados.


- Melhorar a simetria do tra9ado.
- Aumentar o comprimento total da tubula9ao.

As duas primeiras solu96es (que podem ser adotadas simultaneamente) sao em ge-
ral mais economicas e, por isso, devem ser experimentadas em primeiro Iugar, sempre
que possfvel.
Nas modifica96es de tra9ado, devem ser observados ainda os seguintes pontos:

1. Na maioria dos casos, os pontos extremos da tubula9ao (bocais de vasos ou de


equipamentos, liga9oes com outras linhas etc.) sao dados do problema que nao podem,
ou nao devem, ser alterados. Sendo assim, as modifica96es de tra9ado tern entao de ser
feitas exclusivamente no desenvolvimento da tubula9ao, conservando-se a posi9ao e ori-
enta9ao dos pontos extremos.
Em outros casos, sobretudo tratando-se de instala9oes ainda em fase de projeto, e
possfvel alterar-se a localiza9ao ou a orienta9ao de bocais de vasos ou equipamentos (prin-
cipalmente no caso de torres e outros vasos verticais, para os quais a orienta9ao dos bo-
cais e em geral indiferente em rela9ao ao funcionamento ), para atender-se a necessidade
de flexibilidade das tubula96es, desde que a localiza9ao do vaso ou equipamento propria-
mente dito nao seja alterada. Algumas bombas permitem, por exemplo, mais de uma
posi9ao opcional de montagem da carca9a para facilitar o tra9ado das tubula96es.
DILATA<;AO TERMICA E FLEXIBILIDADE DAS TUBULA<;OES / 69

2. As modificac;oes devem ser feitas, tanto quanto possivel, de forma a nao exigirem
maior numero de suportes ou de novas fundac;oes, que sao freqtientemente de custo ele-
vado.
3. Em configurac;oes planas, ganha-se sempre muito modificando-as para tridimen-
sionais, com a finalidade de aproveitar o efeito da torc;ao.
4. Em linhas de succ;ao de bombas, deve-se prestar atenc;ao para, ao modifica-las,
nao introduzir pontos altos.
5. Deve-se verificar cuidadosamente os espac;os disponiveis e as interferencias com
outras tubulac;oes, equipamentos, suportes, estruturas etc., principalmente em locais con-
gestionados.

Deve ser observado que uma tubulac;ao pode "nao passar" nos calculos de flexibili-
dade por duas razoes distintas:

1. Nao ter flexibilidade suficiente.


2. Resultar em valores das reac;oes sobre os pontos extremos ou sobre os pontos de
fixac;ao superiores aos admissiveis, embora a tubulac;ao propriamente dita tenha flexibi-
lidade suficiente. Esse segundo caso e freqtiente nas tubulac;oes ligadas a equipamentos
com partes em movimento (maquinas), ou pouco resistentes (equipamentos com carcac;a
de ferro fundido, por exemplo ), sobre cujos bocais os valores admissiveis dos esforc;os
sejam relativamente baixos.

Em qualquer projeto, antes de se fazerem OS calculos de flexibilidade, deve ser feito


urn exame visual cuidadoso de todos os trac;ados de tubulac;ao, para verificar se nao ha
trechos com flexibilidade evidentemente insuficiente. Para evitar inuteis perdas de tem-
po, convem que sejam modificados antecipadamente os trechos onde haja seguras razoes
de duvida quanto a flexibilidade, mesmo porque a modificac;ao de urn trac;ado traz em
geral como conseqtiencia a necessidade de outras modificac;oes, de trac;ados, de localiza-
c;ao e tipo de suportes, e ate do proprio arranjo dos equipamentos e construc;oes. Em par-
ticular, nao deve haver nunca trechos retos entre dois pontos de ancoragem, dois bocais
de equipamentos, uma ancoragem e urn bocal, ou outras fixac;oes equivalentes. Esses tre-
chos, ainda que curtos, nao terao nenhuma possibilidade de dilatac;ao.

5. 9 PROCESSOS DE CALCULOS DE FLEXIBILIDADE

v arios processos existem para OS calculos de flexibilidade das tubulac;oes. Em or-


dem decrescente de precisao, podemos citar:

1. Metodo analitico geral.


2. Metodos graficos aplicaveis a determinadas configurac;oes de tubulac;oes.
3. Metodos simplificados aplicaveis a diversas configurac;oes.

0 metodo analitico geral, que sera vis to no Cap. 7, e urn metodo matematico rig oro-
so, aplicavel a quaisquer configurac;oes, baseado na considerac;ao de cada trecho como
uma viga hiperestatica. Para o calculo manual, e urn processo muito trabalhoso, pois para
cada tubulac;ao chega-se a urn sistema cujo numero de equac;oes e de incognitas sera 6 (n
- 1), sendo n o numero de fixac;oes e de ramais existentes. Esse metodo adapta-se bern a
programac;ao para computador; por esse motivo, quando existem recursos de informati-
70 / TUBULA<;:OES INDUSTRIAlS- CALCULO

ca, o metodo analftico geral pode ser empregado, de forma rotineira, ·para o clilculo de
todas as tubula~oes, que podem assim ser calculadas com rapidez e precisao, inclusive
testando-se sucessivamente varias configura~oes diferentes, para verificar qual a melhor
e mais economica.
Os metodos simplificados gnificos tern precisao satisfat6ria para as finalidades pni-
ticas, quando aplicados rigorosamente dentro das configura~oes e condi<;oes de fixa<;ao
para as quais foram deduzidos. As vezes, por necessidade de servi<;o, esses metodos tern
sido empregados para configura<;oes ou condi<;oes de fixa<;ao semelhantes, porem nao
exatamente iguais. Essas extrapola<;oes, que em princfpio nao se devem fazer, s6 podem
ser feitas por pessoas experientes e com todo cuidado, porque podem conduzir a erros
importantes e nem sempre em favor da seguran~a, principalmente quanto as rea<;oes nos
extremos.
Os outros metodos simplificados devem sempre ser usados com cuidado, porque
nunca se pode garantir a ordem de grandeza dos erros cometidos. Apesar de suas limita-
<;5es, os metodos simplificados ainda sao de utilidade quando nao se dispoe de recursos
de informatica para o emprego do metodo analftico geral, sendo usados principalmente
nos seguintes casos:

1. Analise preliminar de quaisquer sistemas de tubula<;oes.


2. Analise final de sistemas de servi<;os nao muito severos.

A analise mais exata de uma tubula<;ao, com o emprego do metodo analftico geral,
ou outro processo de precisao equivalente, e exigida nos seguintes casos:

1. Tubula<;oes de "Categoria M", como definido pela norma ASME B 31.3, ou seja,
tubula<;oes para fluidos altamente t6xicos, e outras tubula<;oes de grande risco ou em lo-
cais perigosos, principalmente em temperaturas muito elevadas (acima de 450°C), quan-
do a resistencia dos materiais fica muito reduzida.
2. Tubula<;oes em servi~os fortemente cfclicos (mais de 7 000 ciclos completos de
aquecimento e resfriamento durante a vida util).
3. Tubula~oes ligadas a equipamentos que s6 admitem pequenos esfor<;os sobre os
bocais.
4. Casos em que haja o maximo interesse em economia, devido ao uso de materiais
de custo elevado nas tubula<;oes.
5. Tubula<;oes excessivamente rigidas devido ao diametro, a espessura da parede ou
a configura<;ao.
6. Tubula~oes dos circuitos principais de centrais nucleares.

Atualmente, encontram-se disponiveis no mercado varios programas de computa-


dor capazes de simular sistemas de tubula<;ao complexos, executando o calculo de fle-
xibilidade com rapidez e precisao.
Em geral, esses programas, que permitem simular praticamente todos os tipos de
carregamento a que podem estar submetidas as tubula<;oes, podem executar uma ampla
variedade de tarefas, compreendendo, entre outras, as seguintes:

1. Verifica~ao do atendimento aos limites admissfveis de tensoes estabelecidos pe-


las normas de projeto de tubula<;ao.
2. Determina<;ao dos esfor<;os sobre suportes, ancoragens e quaisquer outros dispo-
sitivos de restri<;ao a livre expansao termica da tubula<;ao (guias e batentes).
DJLATA<;:AO TERMICA E FLEXIBILIDADE DAS TUBULA<;:OES / 71

3. Verifica9ao de esfor9os em bocais de equipamentos, segundo as normas aplica-


ve1s.
4. Sele9ao de suportes de mola.
5. Gera9ao de arquivos gr:lficos para elabora9ao de isometricos em computador.
6. Cria9aO de modelos para calculo de flexibilidade a partir de arquivos de progra-
mas de desenho.
7. Simula9ao de acess6rios de tubula9ao (valvulas e flanges), com defini9ao auto-
matica de seus pesos e dimensoes basicas.

Todos os calculos de que trata o Cap. 8 podem tambem ser feitos com grande preci-
sao por qualquer urn desses programas.

Entre os principais programas de computador existentes no mercado para calculo de


flexibilidade podem ser mencionados os seguintes: AUTOPIPE®, CAESAR II®,
PIPEPLUS®, SIMPLEX® e TRIPLEX®, marcas registradas de empresas de desenvolvi-
mento de programas de computador, mundialmente conhecidas.
Como ja foi observado, OS metodos de calculo de flexibilidade de tubula95es sao
metodos de verifica9a0, e nao de dimensionamento direto, isto e, suposta uma determina-
da configura9ao, verifica-se se a sua flexibilidade e ou nao satisfat6ria.

5. I 0 CALCULOS DAS TENSOES SECUNDARIAS PELA NORMA


ASME B 31
Como ja vimos no Item 3.7, pelo criterio de calculo na norma ASME B 31 (Se9oes
1, 3 e 5), a tensao combinada resultante das diversas tensoes secundarias (Se) deve ser
inferior ao valor sa dado pela expressao:

em que f, Sc e Sh sao, respectivamente, urn fator de redu9ao para servi9os cfclicos e as


tensoes admissiveis basi cas do material na temperatura minima e na temperatura maxima
dos ciclos de aquecimento e resfriamento.
Vimos tambem que deve ser feito o calculo em separado das tensoes secundarias,
nao sendo necessario combina-las com as demais tensoes que estejam agindo simultane-
amente.
Como ja foi tambem observado, o valor de Sa e sempre superior ao de Sh, para o mesmo
material e mesmas condi9oes, exceto para alguns servi9os fortemente ciclicos, em que
temosf < 1. Na maioria dos casos, em que Sa e maior do que Sh, a diferen9a entre esses
dois valores aumenta amedida que a temperatura aumenta, isto e, amedida que o valor
de Sh diminui. Convem lembrar que Sh e a tensao admissivel, estabelecida pela norma,
para as tensoes primarias devido a pressao intema, aos pesos etc. A principal razao de a
norma admitir valores elevados para a tensao admissivel sa e a existencia do fenomeno
do relaxamento esponHineo, que redistribui e alivia as tensoes secundarias (provenientes
das dilata9oes e dos movimentos de pontos extremos), o que nao acontece com as tensoes
primarias.
Quando a tensao resultante dos esfor9os combinados longitudinais (a que nos refe-
rimos no Item 3.7) for menor do que Sh, a norma permite ainda que seja considerado urn
valor mais alto para Sa, como tambemja foi explicado no Item 3.7.
72 / TUBULA<;OES INDUSTRIAlS • Cfi.LCULO

Observe-se que, para o calculo das tensoes e rear;oes conseqtientes das dilatar;oes, a
temperatura de projeto e sempre a mais alta temperatura que possa ocorrer na tubular;ao,
independentemente do valor simultaneo que tenha a pressao, ainda que essa temperatura
seja transit6ria ou eventual. No caso de contrar;oes (para temperaturas inferiores a am-
biente ), a temperatura de projeto deve ser a minima possivel de ocorrer. Para servir;os
com hidrocarbonetos ou outros fluidos inflamaveis, a temperatura de projeto deve ser
no minimo a temperatura da lavagem com vapor (steam-out), adotada em geral como
sendo 100°C ou mais. Para todas as tubular;oes nao-enterradas, e expostas ao tempo,
em quaisquer servir;os, a temperatura de projeto deve ser no minimo 60°C, que ea tem-
peratura a que pode atingir uma tubular;ao quando vazia, em conseqiiencia do aqueci-
mento pelo sol.
De acordo com a norma ASME B 31 , a tensao combinada resultante das tensoes
secundarias (Se) deve ser calculada pela seguinte expressao:

em que: Sb: tensao resultante de flexao


S1: tensao resultante de torr;ao
Mt
St = - M1: momento de torr;ao resultante
2Z
Z: momento resistente da ser;ao transversal do tubo

Para as tensoes resultantes da flexao temos, pela norma ASME B 31.3:

- Nas mudanr;as de direr;ao (curvas, joelhos, tubos curvados etc.):

(veja Fig. 5.7)

em que:

ii: fator de intensificar;ao de tensoes } no proprio plano da curva


Mi: momento fletor

io: fator de intensificar;ao de tensoes } no plano normal a curva


M 0 : momento fletor

- Nas derivar;oes, temos, para a linha tronco:

e para o ramal:

em que:
DILATA<;AO TERMICA E FLEXIBILIDADE DAS TUBULA<;OES / 73

i;: fator de intensifica~ao de tens5es } no plano da deriva~ao


M;: momento fletor
io: fator de intensifica~ao de tens5es } no plano normal a deriva~ao
Mo: momento fletor
Ze: momento resistente efetivo do ramal: Ze = rcr.,~ ts
r m: raio medio da se~ao transversal do ramal
ts: espessura efetiva do ramal: o menor entre the i;tb
th: espessura do tubo tronco (excluido qualquer refor~o)
tb: espessura do ramal

Pela norma ASME/B 31.1, as formulas e criterios de calculo sao os mesmos acima
descritos, com a diferen~a de que s6 e considerado urn unico valor para o fator de inten-
sifica~ao de tens5es, isto e, i; = io.
A expressao que da o valor da tensao combinada Se deriva-se da teoria de ruptura do
cisalhamento maximo. Os momentos fletores e de tor~ao deverao ser calculados pelos
processos referidos no Item 5.7, exigindo, entretanto, a norma que os metodos aproxima-
dos e simplificados s6 sejam utilizados nas condi~5es e configura~5es para as quais a sua
adequada exatidao esteja comprovada. E importante observar que, para qualquer caso, a
norma estabelece que os momentos sejam calculados em fun~ao do modulo de elasticida-
de do material em temperatura ambiente. Essa considera~ao vai conduzir evidentemente
a valores mais altos do que os reais para os momentos.
Os "fatores de intensifica~ao de tens5es" (stress intensification factor), como defi-
nidos pela norma, sao os fatores que exprimem, para cada tipo de conexao ou outro aci-
dente, as concentra~5es de tens5es que se verificam em conseqiiencia das descontinuida-
des geometricas causadas por esses acidentes. Esses fatores devem ser multiplicados pe-
las tensoes ou pelos momentos calculados, para se levar em conta o efeito de concentra-
~ao de tens5es. A Fig. 5.8 mostra alguns desses fatores de acordo com a norma ASME B
31.1; a norma ASME B 31.3 fornece uma tabela semelhante, mas com val ores diferentes
para i; e i0 •
A norma considera ainda os denominados "fatores de flexibilidade" (flexibility fac-
tors), que sao tambem relacionados a cada tipo de curvas, joelhos, curvas em gomos, tes,

RAM02

RAM01

Qr/
Mt ¢
M0
a) MUDANQA DE DIREQAO b) DERIVAQAO

Fig. 5.7
74 / TUBULA<;OES INDUSTRIAlS - Cfi.LCULO

e outros acidentes. Esse fator e definido como sendo a rela~ao entre a deflexao resultante
no acidente em questao e a deflexao prevista pela teoria de viga convencional. 0 fator de
flexibilidade exprime a flexibilidade adicional que possuem esses acidentess; a Fig. 5.8
mostra tambem o valor de alguns desses fatores.

FATOR DE FATOR DE CAAACTEAiSTICA


V. NOTAS FLEXIBILIDADE !NTENSIFIQAQAO DE FLEXIBILIDADE ESQUEMA
DESCRIQAO DETENSOES
k i
h

Curva fabricada
ou tubo curvado
1
1,65
-h
0,9
h~
TR 1
(r, )'
UJ!
r,

~
Curva em gomos
com espal(amento 1, 52 0,9 cotg e Ts
s < r2 (1+tg e) 1 ---
h% h~ 2(r/

~
Te fabricado
de acordo com 2 1
0,9 r r,
4,4-
ANSI 816.9 h~ r,

~
Ramifical(iio 0.9 T
sem reforl(o 2 1 -r,
h~

Notas gerais
Os fatores de flexibilidade e de intensifica<;ao de tensoes tabelados acima aplicam-se
para a flexao em qualquer plano, e nao devem ser menores que 1. Para a tor<;ao, ambos os
fatores sao considerados iguais a 1.
Para o caso das curvas, ambos os fatores aplicam-se as linhas de centro (destacadas
nos esquemas com tra<;o cheio); para as ramifica<;oes, o fator de intensifica<;ao de tensoes e
referido ao ponto de interse<;ao das linhas de centro do tronco e do ramal.
A nota<;ao usada nos esquemas acima e a seguinte:
r 2 - raio medio da se<;ao transversal do tubo da serie correspondente a da conexao
(pol.).
T -para curvas, espessura nominal (pol.) da parede da curva; para tes e ramifica-
<;oes, espessura nominal (pol.) da parede do tubo.
R1 - raio de curvatura da linha de centro da curva (pol.).
()- metade do angulo definido pelas se<;oes transversais de urn gomo.
S- espa<;amento dos gomos, medido sobre a linha de centro da curva (pol.).
Notas especificas
1. Se a curva forem acoplados flanges em uma ou nas duas extremidades, o fator de
flexibilidade (k) eo de intensifica<;ao de tensoes (i) devedio ser corrigidos, multipli-
cando-os por c 1:
c 1 = VFi para curvas com flanges em uma das extremidades.
c 1 = Vii para curvas com flanges nas duas extremidades.
2. Os fatores de intensifica<;ao de tensoes (i) para ramifica<;ao foram levantados expe-
rimentalmente, considerando-se ramais de diametro igual ao do tronco. Para ramais
de diametro diferente, os mesmos val ores de k e i poderao ser usados ate que novos
dados sejam obtidos.

Fig. 5.8
DILATA<;AO TERMICA E FLEXIBILIDADE DAS TUBULA<;OES / 75

Quando for aplicado o pre-tensionamento, qualquer que seja a percentagem, a nor-


ma exige que as tensoes sejam calculadas como se nao houvesse pre-tensionamento, ad-
mitindo-se o efeito do pre-tensionamento apenas para diminuir as rea~oes nos extremos.<*J

5.11 CALCULO DAS REA~OES PELA NORMA ASME 8 31


Para esse calculo, a norma ASME B 31 considera as rea~oes que se exercem com o
sistema quando aquecido na temperatura maxima (Rh), e as rea~oes como sistema na tem-
peratura ambiente ou na temperatura minima (R). Para cada ponto extremo, e para cada
dire~ao, ambas as rea~oes Rh e R deverao ser calculadas em fun~ao da rea~ao R, obtida
pelo calculo de flexibilidade para o ponto e a dire~ao em questao.
As formulas que darao Rh e R sao as seguintes:

Rc = CR; ou Rc = C 1R, devendo ser tornado o maior


desses dois valores.

Nessas formulas temos:

C: fator de pre-tensionamento, variando de zero, quando nao ha


pre-tensionamento, ate 1, quando 0 pre-tensionamento e total.
C 1: fator estimado para levar em conta o efeito do relaxamento espontaneo:
C1 = 1 - sh Ec. Deve ser tornado C 1 = 0 quando resultar em urn valor negativo.
Sc Eh
Eh: modulo de elasticidade do material na temperatura maxima.
Ec: idem, na temperatura ambiente ou na temperatura minima.

Vemos que, quando nao houver pre-tensionamento, teremos:

e teremos tambem geralmente Rc = 0. Em outras palavras, a rea~ao na temperatura maxima


sera o valor calculado R (corrigido da rela~ao dos modulos de elasticidade), e a rea~ao na
temperatura ambiente sera nula. Observe-se que a rea~ao R foi calculada em fun~ao das
tensoes, e, portanto, com o valor do modulo de elasticidade em temperatura ambiente.
Os momentos de rea~ao podem ser calculados de modo analogo, em fun~ao dos
momentos de rea~ao obtidos no calculo de flexibilidade.
As formulas acima so se aplicam a sistemas com apenas dois pontos de fixa~ao; sis-
temas com mais de dois pontos fixos, ou com outras restri~oes, devem ser estudados es-
pecificamente.

<'l A norma ASME B 31 nao permite que o pre-tensionamento seja levado em conta para o calculo das tens6es, porque a tensao efetiva
para o calculo de flexibilidade e a diferen<;:a algebrica entre os valores maximo e rninimo das tens6es no ciclo de aquecimento e res-
friamento. 0 valor dessa soma algebrica, chamada pela norma de "displacement stress-range", e a mesma, haja ou nao o pre-
tensionamento (veja Fig. 3.3, Cap. 3). Por esse motivo, o pre-tensionamento s6 pode ser considerado para a possfvel redw;:ao das
for<;:as e momentos de rea<;:iio.
76 / TUBULA<;:OES INDUSTRIAlS- CALCULO

5.12 EXEMPLOS DE ALGUNS CASOS PARTICULARES DE TRA<;ADO

1. Tensoes nos trechos e ramais curtos- Nos trechos curtos de tubos enos ramais
curtos, podem ocorrer tensoes excessivas, mesmo quando a tubula~ao completa tenha fle-
xibilidade suficiente. No exemplo figurado [Fig. 5.9(a)], o trecho CD e bastante grande
para absorver a dilata~ao de BC, isto e, ha flexibilidade suficiente no tubo. Entretanto,
nos trechos ABe EF, podem facilmente desenvolver-se tensoes excessivas provenientes
dos deslocamentos para a esquerda, dos pontos B e E, em conseqiiencia da dilata~ao de
BC. A solu~ao para o caso podera ser a coloca~ao de urn batente onde indicado, proximo
a £, que impe~a o deslocamento do tubo para a esquerda.
2. Dilata(;iio de ramais longos - Podem tambem, com freqiiencia, ocorrer tensoes
excessivas, causadas pela flexao de uma linha, em conseqiiencia da dilata~ao de urn ra-
mallongo a ela ligado, ainda que o ramal em si tenha flexibilidade suficiente [Fig. 5.9(b )].
Mesmo que o trecho BC tenha comprimento bastante para absorver a dilata~ao do trecho
AB, essa dilata~ao podera fazer fletir exageradamente a linha tronco, causando tensoes
excessivas. A solu~ao podera sera coloca~ao de urn batente onde indicado, ou de uma
guia proximo ao ponto A.
3. Ramalligado a duas linhas tronco- Quando se tern urn ramalligado a duas li-
nhas tronco, deve-se prestar aten~ao aos movimentos diferenciais das duas linhas tronco,
uma em rela~ao aoutra, movimentos estes que se dao quando as linhas sofrem dilata~oes
diferentes ou nao-simultaneas. Se o tra~ado do ramal nao tiver bastante flexibilidade, como
os exemplos das Figs. 5.10, urn movimento diferencial das linhas tronco podera causar
tensoes excessi vas ou mesmo a ruptura em algum ponto do ramal. As Figs. 5.1 0(a) e (b)
mostram tambem como se podera modificar o tra~ado dos ramais, dando suficiente flexi-
bilidade e conservando as mesmas posi~oes das deriva~oes nas linhas tronco.
4. Linhas verticais ao Iongo de vasos em temperatura elevada- Como a tempera-
tura de uma linha e em geral diferente da temperatura media do vaso, nao pode haver
suporte fixo da linha no vaso, porque a dilata~ao diferencial faria a linha suspender do
suporte, com o aquecimento do vaso, ficando todo o peso da linha sobre o bocal. Tere-
mos, entre outras, as seguintes solu~oes possfveis:

A F

BATENTE \ (a)

~8----~~E~----------~.c

c
B

(b)

BATENTE D

-~-y;~;~~;~:FORMADA
SEM 0 BATENTE

Fig. 5.9
DILATA<;:AO TERMICA E FLEXIBILIDADE DAS TUBULA<;:OES / 77

Fig. 5.10(a) Fig. 5.10(b)

a) Sea altura do bocal nao for rnuito grande, de forma que todo o peso da linha pas-
sa ficar sabre o bocal, a solu9ao rnais simples sera providenciar urn trecho horizontal BC
capaz de absorver, por flexao, a dilata9ao do trecho vertical (Fig. 5.11).
b) Se o trecho BC resultar rnuito grande, ficando urn peso excessivo sabre o bocal,
podera ser colocado urn suporte de rnolas no ponto C.

Fig. 5.11
78 / TUBULA<;:OES INDUSTRIAlS - CALCULO

c) Quando os pesos forem ainda maiores, sera necessario colocar outros suportes de
molas, no ponto D, por exemplo.
d) Para dilata~oes maiores, conservando-se a posi~ao do ponto B, pode-se dar urn
maior desenvolvimento ao trecho horizontal (de preferencia), ou ao trecho vertical, como
mostram as linhas tracejadas da figura, para aumentar a flexibilidade.
e) No caso anterior, sera preferfvel colocar uma ancoragem intermediaria no proprio
vaso (no ponto C, por exemplo ), para isolar os dois trechos, e fazer as curvas de expansao
trabalharem independentemente. Em tubos pesados, devem ser evitadas as curvas de ex-
pansao nos trechos verticais devido adificuldade de se suportar e guiar convenientemen-
te a linha.
j) Se o peso total da tubula~ao nao for grande demais, de forma a poder ser suporta-
do por urn unico ponto, uma solu~ao muito simples consistira em colocar urn suporte fixo
em urn "trunion" no ponto E, de forma que a dilata~ao vertical do vaso entre A e E seja
equivalente a dilata~ao vertical da linha entre A e F. 0 ponto E (do tubo) ficara im6vel
em rela~ao ao vaso, tanto a frio como a quente, e podera, portanto, ter urn suporte fixo.

5.13 ESFOR~OS SOBRE OS BOCAIS DE VASOS E DE EOUIPAMENTOS

Como ja vimos, nos calculos de flexibilidade sao considerados pontos de ancora-


gem nao s6 as ancoragens propriamente ditas como tambem os pontos extremos das tu-
bula~oes, ligados a bocais de vasos ou de equipamentos.
Os valores maximos admissfveis dos esfowos que podem ser exercidos sobre esses
bocais sao muito diffceis de se calcular rigorosamente; mesmo nos casos simples, o cal-
culo numerico exato pela Resistencia dos Materiais e bastante complexo e trabalhoso.
Esses esfor~os sao principalmente graves quando se trata de bocais de maquinas
(bombas, compressores, turbinas etc. ou outros equipamentos que tenham pe~as em mo-
vimento). Nesses casos, os esfor~os da tubula~ao podem causar vazamentos e fugas in-
ternas, desgaste excessivo de gaxetas, mancais e buchas, ou mesmo empenos em eixos e
hastes. 0 problema ainda se torna mais serio com as maquinas que possuem carca~a de
ferro fundido, que pode sofrer trincas ou fraturas.
Para os equipamentos de caldeiraria, fabricados de chapas de a~o (tanques, torres,
vasos, permutadores de calor etc.), os esfor~os da tubula~ao, ainda que tenham valores
elevados, em geral nao sao perigosos, nao s6 porque podem ser toleradas pequenas de-
forma~oes locais, sem prejufzo para o funcionamento, como tambem porque as tensoes
resultantes dessas deforma~oes decrescem com o tempo, por urn fenomeno semelhante
ao relaxamento espontaneo das tubula~oes quentes. A situa~ao pode, entretanto, tornar-
se crftica em equipamentos sujeitos a grande numero de ciclos sucessivos de aquecimen-
to e resfriamento, porque a alternancia de deforma~oes pode causar trincas por fadiga.
Essas deforma~oes, ainda que pequenas, podem tambem nao ser toleradas para partes que
tenham ajustagem mecanica de certa precisao.
No caso de qualquer maquina, recomenda-se, em primeiro lugar, e como providen-
cia mais importante, procurar obter do fabricante da maquina OS val ores maximos admis-
sfveis dos esfor~os sobre os bocais, sendo essa providencia indispensavel para compres-
sores e para bombas e turbinas de grande porte, para que possa ser mantida a responsabi-
lidade do fabricante sobre a maquina. Freqiientemente, porem, nao e possfvel obter da-
dos confiaveis; casos existem em que o fabricante fornece valores evidentemente irreais
para esses esfor~os maximos, ou ate declara simplesmente que "a tubula~ao nao deve
exercer nenhum esfor~o sobre o equipamento", o que e evidentemente impossfvel.
DILATA<;:AO TERMICA E FLEXIBILIDADE DAS TUBULA<;:OES / 79

As normas API 610, 611 e 617, do American Petroleum Institute, e as normas NEMA
SM-21 e SM-22, da National Electric Manufacturers Association, contem dados e pro-
cessos de calculo para esfor9os admissiveis sobre bombas centrifugas, turbinas e com-
pressores, que podem servir na falta de outras informa9oes ou para verificar dados do
fabricante. Esses elementos costumam tambem ser empregados na fase preliminar de urn
projeto, antes que sejam definidos OS fabricantes das maquinas. E importante observar
que os dados dessas normas s6 podem ser aplicados as maquinas projetadas e construidas
exatamente de acordo com todas as exigencias dessas mesmas normas.
Na falta tambem de outros dados, ou para maquinas que nao atendam a essas nor-
mas, pode-se recorrer a varios dados praticos, como o abaco mostrado na Fig. 5.12. Note-
se que os valores fomecidos por esses abacos nao tern nenhuma garantia, podendo ser
tanto muito conservativos como tambem muito altos; alem disso, valem somente para
maquinas operando em temperatura ambiente.
A M. W. Kellogg Co. recomenda que os bocais de vasos e de equipamentos sejam
considerados como se fossem urn peda9o de tubo, calculando-se as tensoes maximas com-
binadas de flexao e tor9ao em fun9ao das for9as e momentos exercidos pela tubula9ao. 0
referido autor fixa em 40 MPa (::::: 400 kg/cm2) o valor maximo admissivel para essas

1.750 F
1.400

/
- 1.300
1.500
1/ 1.200
OJ
~
_, / 1.100
w
.2:: 1.250 I
(/)
(/) .... 1/ I 1.000 :F
~ 00/ g
0
<( o'<'- 900
<(
:::; 1.000 l{'l 1/ ~
x /<."'} o2_ 800 u:l CASO"A"
Iv~- .2::
•<(
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u. ~
~-.,.'<'
700 ~
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ell 750 0
~ ~"/ <(
600

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w
1-
z '
~ 500
'V/ 500 :::;
0
::::>
(/) "' 400
:::;
w
a: - - 'rl )/
11 -~0~
250 IL ~0
- 11 ~~
I!:.
200
- I
I"" 100
0
2 4 6 8 10 12 14 CASO"B""

DIAMETRO NOMINAL DO BOGAL


(POL.)

CASO "A" - BOMBA CENTRfFUGA, MANCIAIS EM AMBOS OS EXTREMOS.


CASO "B" - BOMBA CENTRfFUGA, IMPELIDOR EM BALANQO, MANCAL EM UM S6 EXTREMO.

PARA BOMBAS ALTERNATIVAS, ADMITEM-SE FORQAS 50% MAIORES QUE AS INDICADAS


PELA CURVA "A".

Fig. 5.12 Esfon;os admissiveis sobre os bocais de bombas. (Cortesia de Foster- Wheeler
Corporation.)
80 / TUBULA<;OES INDUSTRIAlS - CALCULO

tens5es. Esse metodo, que nem sempre e muito simples, pode ser usado na falta de outros
dados, ou para comparar com valores obtidos dos abacos ou fornecidos pelos fabricantes.
Para os tanques e vasos em geral, contrufdos de chapas, e possfvel urn calculo dire-
to, semi-analftico, dos esfor9os limites admissfveis sobre os bocais, pelo processo forne-
cido pela norma briUinica de vasos de pressao (British Standard 1515), baseado nos estu-
dos do prof. Bijlaard. Por esses calculos, verifica-se que os esfor9os feitos por tubula96es
de flexibilidade suficiente estao geralmente muito abaixo dos limites admissfveis.
Eimportante lembrar que os dados referentes aos esfor9os maximos admissfveis, ou
0 calculo desses esfor90S, devem ser correspondentes a temperatura maxima que possa
ocorrer no equipamento, porque a resistencia do material decresce com a temperatura.
Em qualquer caso, convem que o esfor9o sobre os bocais seja predominantemente
perpendicular ao eixo da maquina, devendo-se reduzir ao mfnimo, atraves de urn tra9ado
adequado das tubula96es, os esfor9os axiais e os momentos fletores e de tor9ao. Quando
os esfor9os sobre os vasos ou equipamentos tiverem valores consideraveis, deve tambem
ser verificado como esses esfor9os se transmitem as bases e funda96es, que talvez nao
tenham sido previstas para absorver tais esfor9os. Essa considera9ao e importante princi-
palmente no caso de vasos ou equipamentos situados em posi96es elevadas, sobre estru-
turas relativamente leves.
6
CALCULO DA FLEXIBILIDADE
PELO METODO DA VIGA EM
BALAN<;O GUIADA

6.1 METODO DA VIGA EM BALAN<;O GUIADA

0 metodo da viga em balan90 guiada (guided-cantilever method) e urn metodo apro-


ximado para o c:Hculo das tensoes intemas e dos esfor9os da rea9ao nos extremos de uma
tubula9ao, provenientes das dilata9oes e/ou de movimentos dos pontos extremos. Esse
metodo niio pode ser empregado para analise de sistemas em que se exijam calculos mais
precisos, como definido no Item 5.9.
0 metodo pode ser aplicado para quaisquer configura9oes, planas ou espaciais, que
satisfa9am a todas as seguintes condi9oes:

1. Todos os lados sejam retos e paralelos a uma das tres dire9oes ortogonais.
2. Todos OS lados fa9am angulos retos entre si.
3. Todos os lados sejam constitufdos por tubos de mesmo material e de mesmo
momento de inercia, ou seja, do mesmo diametro e mesma espessura de parede.
4. 0 sistema tenha apenas dois pontos de fixa9ao, situados em seus extremos, e ne-
nhuma restri9ao intermediaria.

No estabelecimento desse metodo, foram feitas as seguintes hip6teses simplificativas:

1. Todos os lados se deformam sem que haja deforma9oes ou rota9oes nos angulos,
que permanecem retos e com OS lados paralelos as dire95es da posi9aO inicial. Isto e, OS
lados se deformam como se fossem vigas em balan9o com os extremos guiados, como
mostra a Fig. 6.1.
2. A dilata9ao total que se da em cada uma das tres dire9oes ortogonais, isto e, a soma
das dilata90es dos lados paralelos a essa dire9a0 e integralmente absorvida pela flexao
dos lados paralelos as outras duas dire95es ortogonais e vice-versa.
3. Nao sao levadas em considera9ao as tor9oes que se dao nos diversos lados de uma
configura9ao tridimensional.
82 / TUBULA<;:OES INDUSTRIAlS - Cfi.LCULO

"'J:
<(

(.)
::JlL

--
POSIQAo INICIAL

----
-- I
-- I
""A·-- ..L
POSIQAO DEFORMADA "V - :-~
I

Fig. 6.1

Os resultados obtidos por esse metodo sao em geral conservativos- isto e, os valo-
res calculados das tensoes e rea~oes sao em geral superiores aos valores que de fato se
verificam - , porque a maioria dos sistemas e na realidade bern mais flexfvel do que o
considerado nas hip6teses acima, pelas seguintes razoes:

Ha sempre uma flexibilidade adicional causada pelas deforma~oes dos angulos.


Nos sistemas espaciais, alem da flexao ha ainda a tor~ao dos diversos lados, que
contribui para aumentar a flexibilidade.
- Nem todos os lados deformam-se como vigas em balan~o guiadas; alguns cur-
vam-se apenas, aumentando tambem a flexibilidade.

Entretanto, nao se pode garantir que todos os resultados, para quaisquer sistemas,
estejam sempre do lado da seguran~a.

6.2 CoNFIGURA~A.o SIMPLES EM L


Consideremos uma configura~ao, em L simples, ancorada em ambos os extremos
(Fig. 6.2). Quando ha urn aquecimento, ambos os lados se dilatam. Como estamos supon-
do que nao haja deforma~ao nos angulos, a dilata~ao de urn dos lados vai produzir uma

R, o,

-- ------- ---
p2
R, ,z
B
L,
,
I

I P,
I
I
Lz I

L
I
I
I M,

R,

R, Fig. 6.2
CALCULO DA FLEXIBILIDADE PELO METODO DA VIGA EM BALAN<;:O GUIADA / 83

flexao no outro lado, cuja flecha sera justamente a referida dilata9ao. Assim, a flecha a
que o lado L 1 estara submetido sera a dilata9ao o2 do lado L 2 e vice-versa.
A expressao da flecha em uma viga em balan9o com o extremo guiado e:

PD
0=-- (1)
12 EI

em que:

P = for9a aplicada no extremo da viga.


L = comprimento do lado.
E = modulo de elasticidade do material.
I = momento de inercia do tubo.

Note-se que a flecha que cada lado e capaz de suportar e proporcional ao cubo do
seu comprimento; assim, aumentando-se o comprimento de urn lado em apenas 10%, a
sua flexibilidade fica aumentada de 33%. Embora esse metodo de calculo seja aproxima-
do, essa proporcionalidade e exata. Temos, entretanto:

M=PL. S=MD (2)


2 , 2/

em que:

M = momento fletor maximo.


S = tensao maxima na fibra mais distendida do material.
D = diiimetro externo do tubo.

0 diagrama dos momentos esta mostrado na Fig. 6.3. Substituindo, vern:

DS
0=-- (3)
3ED

ou

3£ Do
S= (4)
D

PL

r PL
2

L
Fig. 6.3
84 / TUBULA<;:OES INDUSTRIAlS - cALCULO

que e a expressao da tensao maxima que se desenvolve em urn lado de comprimento L


quando submetido a uma flecha 3. Como a norma ASME B 31 estabelece que o calculo
das tens6es seja feito como modulo de elasticidade em temperatura de montagem previs-
ta para a tubula<;ao (que sera em geral a temperatura ambiente) - Ec -, a formula acima
ficani:

S = 3 Ec D 3. (4a)
v
As tens6es maximas S 1 e S2 , nos dois lados L 1 e L 2 serao, portanto:

As dilata<;6es 3 1 e 32 serao:

(5)

em que e e o coeficiente de dilata<;ao unitaria do material para a varia<;ao de temperatura


em questao. Teremos, entl'io, para as tens6es maximas:

(6)

Para que o sistema seja considerado como tendo flexibilidade suficiente, isto e, consiga ab-
sorver as dilata<;6es sem que seja ultrapassado o valor da tensao admissfvel, deveremos ter:

A constante K tern os seguintes val ores praticos:

SeEcemMPa
K= 3Ec De Lemm
para
1 000 000 { De3emmm
eemmmlm
CALCULO DA FLEXIBILIDADE PELO METODO DA VIGA EM BALAN<;:O GUIADA I 85

S e Ec em kg I cm2
K= 3Ec De Lemm
para
10 000 { De8emmm
eemmmlm

S eEc em psi
K= Ec De Lempes
para
48 { De 8 em pol
e em pol I pes

As rea~oes que o sistema exerce sobre as ancoragens na dire~ao x serao as for~as Rxo
iguais e de sinais contnirios a for~a P2 , que esta fletindo o lado L2• Analogamente, as re-
a~oes na dire~ao y serao as for~as RY, iguais e de sinais contrarios a for~a P 1• Os momen-
tos de rea~ao Mae Me serao os valores maximos dos momentos fletores aplicados em cada
urn dos lados. Da formula (2) poderemos tirar esses valores em fun~ao das tensoes maxi-
mas:

M = 2 I Sl Eh = C S
a D E I
c
(7)

0 fator E/Ec foi acrescentado porque a norma ASME B 31 estabelece que o calculo
das rea~oes deve ser feito com o valor do modulo de elasticidade na temperatura maxima
do ciclo terrnico (Eh), e as tensoes foram calculadas como valor de Ec, isto e, o modulo de
elasticidade na temperatura minima do ciclo terrnico. As rea~oes Rx e RY serao:

2M
R=P=--c
X 2 L
2
(8)
2M
R=P=--a
Y 1 L
1

A constante C tern os seguintes valores praticos:

C= 20 I Eh para M em m.N, Rem N, I em cm 4


D Ec

C=_l:_!_ Eh
para M em mkg, R em kg, I em cm 4
lOOD Ec

C=-I- Eh para M em pe:lb, Rem lb, I em pol 4


6D Ec
86 / TUBULA<;OES INDUSTRIAlS - CALCULO

Observe-se que o valor das tensoes e proporcional ao diihnetro e independente do


momento da inercia, isto e, da espessura do tubo; urn tubo de menor diametro sera as-
sim, em igualdade de outras condi<;5es, mais flexivel do que 0 de maior diametro. 0
valor das rea<;5es e, entretanto, como se poderia prever, proporcional ao momento de
inercia.
0 cruculo das rea<;5es e momentos de rea<;ao acima descrito e apenas aproximado, po-
dendo os resultados ser bastante diferentes dos obtidos pelo calculo hiperestatico exato.

6.3 CoNFIGURA<:A.o EMU

Consideremos agora uma configura<;ao plana em U, como mostra a Fig. 6.4. A di-
lata<;ao do lado L 2 desenvolve-se para os dois lados, causando simultaneamente flechas
nos lados L 1 e L3. A flecha que causara a flexao no lado L2 sera a diferen<;a entre as
dilata<;5es o1 e o3 dos lados L 1 e L3 • Teremos assim a seguinte correla<;ao entre lados e
flechas impostas:

Lado L 1: flecha 021 •


Lado L 2 : flecha 0 1 -5 3
Lado L 3 : flecha 023 •

A soma das flechas o21 e o23 sera a dilata<;ao total o2 do lado L 2:

(9)
A distribui<;ao da dilata<;ao o2 pelos lados L 1 e L 3 se fara de acordo com a maior ou
menor flexibilidade desses dois lados: o lado mais flexivel, isto e, mais comprido, absor-
vera uma maior parcela de o2 • Como ja vimos, a flexibilidade de cada lado e proporcional
ao cubo do seu comprimento; teremos entao:

021 Ll3.
L33 (10)
023

R,
Ry

L
I M.
R,
I
I
'
I ..I
Mct
I Ry \
I \
I _j'
,
I
B L,
p
c '
\

'
~

tO

P,
--------
1i 1i

Fig. 6.4
CALCULO DA FLEXJBILIDADE PELO METODO DA VIGA EM BALAN<;:O GUIADA / 87

Dessa expressao tira-se sucessivamente:

Tem-se, finalmente:

(11)

As formulas (11) dao a distribui~ao da dilata~ao total do lado L2 sobre cada urn dos
lados L 2 e L 3•
As tensoes maximas nos tres lados serao portanto:

L : s1 = 3 Ec D 021 = 3 Ec De ~ L1 =K ~ L1
1
L/ Ll3 + ~ 3 L~· + ~3
1 : S = 3 Ec D (o 1 - o3 ) = 3 Ec De ( L 1 - ~) =K L1 - ~ (1 2)
'-'2 2 ~2 ~2 ~2

T : s3 = 3 Ec D 023 = 3 Ec De ~ ~ = K ~ ~
L.<J ~2 L 13 + ~3 L/ + ~3

Para que o sistema tenha flexibilidade suficiente, deveremos teras tres tensoes ma-
ximas inferiores a tensao admissfvel Sa. Observemos que se tivermos L 1 = L3 , teremos
tambem o21 = o23 e S, = S3; nesse caso (pelas hip6teses desse metodo ), o lado ~ nao sofrera
nenhuma flexao, continuando retilfneo.
0 calculo dos momentos e fon;as de rea~ao sera feito de maneira analoga ao expli-
cado no exemplo anterior. Teremos pois:

M = 2/ S1 Eh = C S
a D £c I

As rea~oes Rx serao iguais, em valor absoluto, as for~as P 1 e P3 exercidas pelo lado


~ sobre os lados L 1 e L 3 , isto e, as for~as fletoras desses lados. Teremos assim:

2M
Rxa =P=--a
l L
I
88 / TUBULA<;OES INDUSTRIAlS - CALCULO

2 Md
Rxd =P3 = -
L-
3

Efacil verificar que teremos sempre Rxa = Rxd' mesmo porque o sistema esta em equi-
lfbrio estatico. As fon;as de rea<_;;ao Ry serao iguais, em valor absoluto, as for<_;;as P2 que estao
fletindo ao lado ~' correspondentes, portanto, ao momento fletor sobre esse lado:

R = 2 c S2 •
Y L2

6.4 ExEMPLO NuMERICO

V erificar a flexibilidade e calcular as rea<_;;oes e momentos de rea<_;;ao da configura-


<;ao indicada na Fig. 6.5.
Os dados sao os seguintes:
- Tubo: 6" serie 40.
-Material: a<_;;o-carbono ASTM A 53 Gr. A.
-Norma: ASME B 31.3.
-Temperatura de projeto: 360°C.
8 .....----L_,=_7_,s_m_ _ _~c
E
""
II R,

E
<0
II
..r R,

L
R,

R, Fig. 6.5

Das tabelas apropriadas tiramos:


- Dilata<;ao unitaria: e = 4,6 mm/m.
- Diametro extemo: D = 168,2 mm.
-Modulo de elasticidade a 360°C: Eh = 174 000 MPa
- Modulo de elasticidade em temperatura ambiente:
Ec = 2 X 105 MPa.
- Tensao admissfvel a 360°C: Sh = 11 650 psi.
- Tensao admissfvel em temperatura ambiente: Sc = 16 000 psi.
- Momento de inercia: I= 1170 cm4 •

De acordo com a norma, a tensao admissfvel para os esfor<_;;os de dilata<_;;ao sera: =Sa
= f(l ,25 Sc + 0,25 Sh). Substituindo:
Sa= 1,0 (1,25 X 16 000 + 0,25 X 11 650) = 22 915 psi= 161 MPa
Cfi.LCULO DA FLEXIBILIDADE PELO METODO DA VIGA EM BALAN<;O GUIADA / 89

As constantes para o calculo das tensoes e das reac;oes serao:

K = 3 Ec De = 3 X 200 000 X 168,2 X 4,6 = 464 2


1 000 000 1 000 000 '

C = 20 I E" = 20 X 1 170 174 000 = 121 O


D Ec 168,2 200000 '

As tensoes maximas serao entao:

LadoL 1 :

75 6
S =K L2 L1 = 464 2 • X = 85 9 MPa
I L 3+ L 3 ' 63 + 33 '
I 3

L- L3 6 3
S2 = K 1
= 464 2 - = 24, 7 MPa
L/ ' 7,5 2

S = K L2 L3 = 464 2 7•5 X 3 = 42 9 MPa


3 L 3 +L 3 ' 6 3 + 33 '
I 3

0 sistema tern, portanto, flexibilidade suficiente, ja que todas as tensoes maximas


estao inferiores a tensao admissfvel Sa.
Os momentos e forc;as de reac;ao serao:

Ma = C S1 = 121,0 X 85,9 = 10 393 mN


Ma = C S3 = 121,0 X 42,9 = 5 190 mN

R. = 2 Ma = 2 X 10 393 = 3 464 N
X L, 6

R = 2 C S2 = 2 X 121,0 X 24, 7 = 796 N


Y L 75
2 '

6.5 CONFIGURA~AO EM Z
Consideremos agora uma configurac;ao em Z como representada na Fig. 6.6. Essa
configurac;ao e semelhante a considerada anteriormente; a dilatac;ao do lado L 2 tambem
sera distribufda entre os lados L 1 e L 3, de maneira analoga avista para a configurac;ao em
U. A flecha imposta ao lado L 2 sera agora a soma das dilatac;oes dos lados L 1 e L3: 82 = 8 1
+ 83.
Teremos entao:
Tensoes maximas nos lados:
90 / TUBULA<;OES INDUSTRIAlS- CALCULO

R,

R,

(13)

p3

I C
\..s
\
P,
Momentos e rea96es: \
\

L
\
I
Ma = C S1
R,
Md = cS 3

2M
R =--a
X L R,
I

Fig. 6.6
R = 2 CS2
y 4
Para facilitar o ca.lculo das configura96es em L, em U e em Z existem formuhirios
em que as diversas etapas de calculo estao sistematizadas, como o exemplo mostrado na
Fig. 6.7. No formulario representado nessa figura, estao repetidos os mesmos calculos do
exemplo numerico do Item 6.4.

6.6 CASO GERAL DE 0UALOUER CONFIGURA<;AO

Passemos agora para o caso geral de uma configura9ao qualquer, plana ou espacial,
desde que Satisfazendo as condi96es de aplica9a0 desse metodo, vistas no Item 6.1.
Para essas configura96es, deduzem-se formulas gerais que dao diretamente a distri-
bui9ao da dilata9ao de cada lado sobre todos os outros. Essas formulas supoem que cada
lado do sistema esteja submetido simultaneamente a duas flexoes cujas flechas sao para-
lelas as duas dire95es ortogonais perpendiculares a dire9aO do lado considerado. Assim,
urn lado qualquer Ln, paralelo a dire9ao x, estara submetido a duas flechas, uma 8ny na
dire9ao y e outra 8nz na dire9ao z. Essa suposi9ao e uma conseqiiencia direta da 2.a hipo-
tese vista no Item 6.1. As formulas que dao os valores de 8ny e 8nz sao as seguintes:

(14)

Para urn outro lado qualquer LP na dire9ao y, teremos tambem duas flechas, 8px e 8pz
nas dire9oes x e z, respectivamente, cujos valores serao:

(14)
CALCULO DA FLEXIBILIDADE PELO METODO DA VIGA EM BALAN<;O GUIADA / 91

OBRA:
FLEXIBILIDADE DAS CONFIGURAQOES EM L, U eZ DES. N':
METODO DA VIGA EM !?ALANQO GUIADA LINHA:
(UNIDADES METRICAS) DATA: REV:
POR:

R,
R,

-··i
M,

R, ~
L B B L2 c
t-f~
R, A
~

L,
L,

L2
M,¥ ~
A R, L3 L2
B
r~~ c
CONFIGURAQAO
L

~ cr
w,·
M,
CONFIGURAQAo
u ~ Dr
~
M.
CONFIGURAQAO
z
L3

~
~ Dr M.
R, R, R,

L, 6 m Li 216 L, m L'
'
L, I m ILl L, 7,5 m L~ 56,2 L, m Li
L, I m IL~ L, 3 m L~ 27 L, m L'3

6" g,w;; 40
DIAM. NOM. e espess. MOD. EI.AST. a fino (E,) .2.0 X !0'/q/cm 2 MOM. INERCIA (I)
J 1,!70cm'

MATERIAL I/$1A1.1/53 (},1/ MOD.EI.AST. a quente (E,) 1.74 X /(!' lq/cm 2 JX..?X/O(i X/68.2XO-M=
k = 3EeDe
to. at?
TEMP. DE PROJETO 360'(J TENSAO adm. a frio (Sc) !090furlcm! 10.000
==650

DILAT. UNITARIA (e) 0,46cm/m TENSA.O adm.a quente (Sn) 890/urlcm!


C=~.5;_ .2XII70X.2
1..210
100.D E, /OOX !6.8.2X 17-1
DIAM. EXTERNO (D) !6,82cm S, ~ f (1 ,25 S, + 0,25 S,) f. 610 fur/om!

FLEXIBILIDADE CALCULO DAS REAQOES


0 TENSOES MAXIMAS MOMENTOS DE REAQAO FORQAS DE REAQAO
•<
0
~~ S1 =K.!:.!_ M, =CS, R =2M,
:;)'
(9::0 L1 kg/em' m ·kg ' L, kg
u:w
z R =2M,
0 S, =K.s_ M,= CS,
0 L~ kg/em' m ·kg ' L, kg
7, 5 X 6 1.210 X 861 = 1.042 2 X 1.042
S=K~
1
650--- 8/6 M,= CS, R =2M, 348
(/) L1 +l3, 216 + 27 ' L,
w kg/em' m ·kg
~
'8.N

~
<-Q) 6 3 2 X 1.210 X 249
a:, S=KL,±L, 4.650 - - = .249
R = 2C·S 2
80
5?
u:::o
L~ 56 2
· kg/em'
' L,
7.5 kg
zw

~
0 7. 5 X 6
0
S=K~
4.650 - - - = 430
M, =CS,
1.210 X 430 = 520
L1 +q 216 + 27
kg/em' m ·kg

NA F6RMULA DES,: SINAL ( +) PARA A CONFIGURAQiiO "Z' e SINAL (-) PARA A CONFIGURAQi\0 "U'

Fig. 6.7
92 / TUBULA<:;OES INDUSTRIAlS- CALCULO

E assim por diante, para qualquer outro lado, em qualquer das tres dire<;5es ortogonais.
Nas formulas acima temos as seguintes nota<;oes:
I L}, I L/, I L/: Valor absolute dos somatorios dos cubos dos comprimentos de
todos os lados paralelos a cada uma das dire<;oes, x, y e z, respectivamente.
Llx: Valor absolute da soma algebrica das dilata<;oes lineares dos lados parale-
los a dire<;ao x, combinado com a soma algebrica dos movimentos de pontos extre-
mes nessa mesma dire<;ao, caso existam.
~: } Defini<;oes amllogas a de Llx, acima, referentes as dire<;oes y e z.
Llx, Lly e Ll 2 sao tambem as somas algebricas das flechas impostas a todos os lados,
em cada uma das respectivas dire<;oes, resultantes do efeito combinado de dilata-
<;5es e de movimentos de pontos extremes. A cada flecha imposta correspondeni uma
tensao maxima, de acordo com a formula (3) do Item 6.2. Teremos entao para os
lados Ln e LP acima citados:

3Ec D3 ny 3 E DLl L
s ny - c Y n =K L
L2
n ILX 3+ILZ3 y n
Lado L, 3Ec D3 nz
s nz = 3 Ec D Ll z L, =K L
L2 IL3+IL3 z"
n X y

(15)

s px
3EcD3px = 3 Ec3DLl xp=KL
L
L2
p ILy +ILz 3
X p
LadoLp
3Ec D3 3 E DLl L
spz pz = c z P =K L
L2p I L 3+I L 3 z v.
X y

0 sistema sera considerado como tendo flexibilidade suficiente se tivermos todas as


tensoes maximas (relativas a todos OS lados e a todas as dire<;oes) inferiores a tensao ad-
rnissfvel.
As constantes Kx, KY e Kz serao:

Para uso pr:itico com o sistema SI (com as mesmas unidades anteriormente referi-
das), essas constantes terao os denominadores multiplicados por 1 000 000. Para uso com
CALCULO DA FLEXIBILIDADE PELO METODO DA VIGA EM BALAN<;:O GUIADA / 93

Ec em kg/cm2, D em mm, A em em, e L em m, os denominadores deverao ser multiplica-


dos por 10 000. Para uso com as unidades inglesas, isto e, Ec em psi, De A em pole L em
pes, desaparecera o 3 dos numeradores, e os denominadores serao multiplicados por 48.
Convem observar que a tensao maxima realmente atuando em cada lado sera a re-
sultante vetorial das duas tensoes maximas acima referidas. Assim, a tensao maxima para
o lado Ln sera entao:

S=~S
n
2 2
ny +Snz •

Na pratica, nao se costuma calcular essas tensoes resultantes para compensar a nao-
considerac;ao do efeito de torc;ao e da flexibilidade nas mudanc;as de direc;ao da tubula-
c;ao. Note-se que no caso mais desfavoravel, quando as duas tensoes forem iguais, e par-
tanto a resultante for a diagonal de urn quadrado, a resultante sera cerca de 40% maior do
que cada tensao componente.
Para configurac;oes planas, como nao temos nenhum lado paralelo a direc;ao z, resul-
tara Az = 0. Cada urn dos lados ficara submetido entao apenas a uma flecha, isto e, os
lados na direc;ao x terao flee has na direc;ao y e vice-versa.
Efacil verificar que as formulas dadas nos ltens 6.2, 6.3 e 6.5 para as tensoes maxi-
mas das configurac;oes L, U e em Z sao casos particulares das formulas gerais acima.
0 calculo das configurac;oes gerais fica facilitado pelo emprego de formularies em
que as diversas etapas do calculo estao sistematizadas, como o exemplificado na Fig. 6.1 0.
No caso de tubulac;oes em que existam movimentos de pontos extremos (veja Item
5.4), o calculo das tensoes provenientes desses movimentos tambem pode ser feito pelo
metodo da viga em balanc;o guiada. De acordo com as hipoteses basicas desse metodo,
considera-se que o deslocamento de urn ponto extremo em uma determinada direc;ao seja
absorvido integralmente pela flexao dos lados paralelos as outras duas direc;oes ortogonais.
Suponhamos que na configurac;ao em L da Fig. 6.8 o ponto C sofra urn deslocamen-
to A. Esse deslocamento sera absorvido pela flexao do lado L 2 , cuja flecha imposta sera o
proprio deslocamento A. Bastara entao comparar os valores da tensao causada no lado L2
pela flexao A com a tensao admissivel.
Em uma configurac;ao espacial qualquer, se urn dos pontos extremos se desloca de
urn valor Ana direc;ao y, por exemplo, tudo se passa como se tivessemos: Ax = 0, Ay = A,
Az = 0, desenvolvendo-se todo o calculo como ja foi visto acima. Se tivermos desloca-
mentos em ambos os pontos extremos, o deslocamento de calculo sera a soii~,a algebrica
dos dois deslocamentos.
Quando o movimento de urn ponto extremo tende a atenuar a dilatac;ao, ou vice-versa,
essa compensac;ao so podera ser considerada no calculo se ambos os efeitos aconteceram

cr I
I
L, I
L,
A B Fig. 6.8
94 / TUBULA<;:OES INDUSTRIAlS- cALCULO

Fig. 6.9(a)

sempre simultaneamente. Desde que possa haver a hip6tese, mesmo eventual, da a<_;:ao
isolada de urn dos efeitos, o calculo tera de se basear no pior caso.

6. 7 ExEMPLO NuMERico

Vamos verificar a flexibilidade da configura<_;:ao indicada na Fig. 6.9(a).


Os dados sao OS seguintes:

- Tubo: 10" serie 40.


-Material: a<_;:o-carbono ASTM A 106 Gr. A.
-Norma: ASME B 31.3.
-Temperatura de projeto: 700°F.

Das tabelas tiramos:

- Dilata<_;:ao unitciria: e = 0,056 pol/pe.


- Diametro extemo: D = 10,75".
- Modulo de elasticidade em temperatura ambiente: Ec = 29 X 106 psi.
- Tensao admissfvel a 700°F: Sa = 22 915 psi.

Podemos fazer o seguinte quadro:

Lado Direr;;ilo Sentido Comprimento v Dilatar;;ilo


L 'b = eL
LI X + 15 3 375 0,84
L2 y + 10 1000 0,56
L3 z - 20 8 000 1,12
L4 X + 18 5 832 1,008

Para determinar os sinais correspondentes ao sentido das dilata<_;:oes dos diversos lados,
convenciona-se urn senti do para cada uma das dire<_;:oes ortogonais x, y e z (dados pelas
Cfi.LCULO DA FLEXIBILIDADE PELO METODO DA VIGA EM BALAN<;O GUIADA / 95

setas na figura). Percorrendo-se entao a tubula~ao a partir de urn extrema ate o outro, serao
positivas as dilata~6es dos lados que forern percorridos no sentido da seta da respectiva
dire~ao ortogonal, e serao negativas as dilata~6es dos lados que forern percorridos ern
sentido contrario as setas. Assirn, no exernplo da Fig. 6.9(a), percorrendo-se a tubula~ao
desde o ponto A ate o ponto E, serao positivas as dilata~oes 3 1, 32 e 34 , e sera negativa a
dilata~ao 33 • Como s6 nos interessarn os valores absolutos das dilata~6es totais, pouco
irnporta se o resultado da soma algebrica seja positivo ou negativo. Os sinais das dilata-
~6es podern tarnbern ser inclufdos no quadro, como rnostrado.

'5., L} = ~ 3 + L4 3 = 3 375 + 5 832 = 9 207


Calculernos ern seguida: '5., L/ = ~ 3 = 1 000
{
'5.. L/ = L/ = 8 000

'5., L} + '5. L/ = 9 207 + 1 000 = 10 207


Resultara: '5.. L} + '5.. Lz 3 = 9 207 + 8 000 = 17 207
{
k Lv 3 + k Lz 3 = 1 000 + 8 000 = 9 000

Ax= 0,84 + 1,008 = 1,848"


Terernos para as dilata~6es totais: Ay = 0,56"
{
A z = 112"
'

Calculernos agora as constantes Kx, KY e K2 :


6
K = Ec DAx = 29Xl0 X10,75 X1,85 =
1333
X 48(Y..L/+Y..L/) 48X9000

K = Ec DAY = 29X10 6 X10,75X0,56 = 2 ll


.v 48('5..L}+Y..L/) 48X17207

K = ECDAZ =29X10 6 X10,75X1,12=712


z 48 (Y..L} +I L/) 48 X 10 207

As tensoes rnaxirnas serao entao:

Lado L 1: S1y = Ky ~ = 211 X 15 = 3 165 psi


S12 = Kz ~ = 712 X 15 = 10 680 psi

Lado L2 : S2x = K~2 = 1 333 X 10 = 13 3330 psi


S2 z=K~2 =712 X 10=7210psi

Lado L3 : S3x = Kx L3 = 1 333 X 20 = 26 660 psi (rnaior tensao)


S3y = Ky L3 = 211 X 20 = 4 220 psi
96 / TUBULA<;:OES INDUSTRIAlS- cALCULO

Lado L4 : S4y = Ky L4 = 211 X 18 = 3 798 psi


S4z=KzL4 =712X 18=12816psi

Comparando os resultados acima como valor da tensao admissfvel Sa, vemos que a
tensao S3x esta superior a Sa. Isto significa que o lado L3 esta sendo submetido a urn esfor-
r;o acima do admissfvel, e que portanto a configurar;ao nao tern flexibilidade suficiente.
Na pratica, nao ha necessidade de se calcular todas as tens5es maximas; bastara calcular,
para cada lado, a maior tensao, que sera a correspondente ao maior dos dois val ores de K
relativos ao lado em questao. Por exemplo, para o lado L 1 bastaria calcular S 1z, porque
sabe-se antecipadamente que Kz > Ky-
Modifiquemos agora a configurar;ao como mostrado na Fig. 6.9(b). 0 comprimento
total da configurar;ao inicial [da Fig. 6.8(a)] valia 63'; com a modificar;ao feita o compri-
mento total passou para 73', com urn acrescimo de 16%.
Note-se que, quando se modifica uma configurar;ao para melhorar a flexibilidade,
deve-se evitar, tanto quanto possfvel, a necessidade de novos suportes e fundar;oes.
Repetindo os mesmos calculos feitos acima, teremos:

Lado Direrao Sentido Comprimento v Dilatarao


L 3 = eL
Ll X + 15 3 375 0,84
L2 z + 5 125 0,28
L3 y + 10 1000 0,56
L4 z - 25 15 625 1,40
Ls X + 18 5 832 1,008

'2: L} = 9 207; '2: L/ = 1 000; '2: L/ = 125 + 15 625 = 15 750


'2: L} + '2: L/ = 10 207; '2: Lz 3 + '2: L/ = 9 207 + 15 750 = 24 957
'kL/ + '2: L/ = 1 000 + 15 750 = 16 750
Llx =1,848";.!ly = 0,56"; Llz = 1,40- 0,28 = 1,12".

Observe-se que, apesar de termos modificado a configurar;ao, as dilatar;oes totais


permaneceram as mesmas. E facil de se comprovar que os valores das dilatar;oes totais
permanecem sempre os mesmos desde que nao sejam alterados os pontos extremos de
ancoragem, porque as dilatar;oes dos diversos lados se compensam.
Teremos agora:

K = 29 X 10 6 X 10, 75 X 1, 85 =
716
X 48 X 10 750

K = 29X10 6 X10,75X0,56 =
145
Y 48 X 24 967
Cfi.LCULO DA FLEXIBILIDADE PELO METODO DA VIGA EM BALAN<;:O GUIADA / 97

Fig. 6.9(b)

Kz: Mesmo valor anterior: 712


Calculando apenas a maior tensao para cada lado:

S1z = Kz L1 = 712 X 15 = 10680psi


S2x = Kx L2 = 716 X 5 = 3 580 psi
S3x = Kx L3 = 716 X 10 = 7 160 psi
S4x = Kx L4 = 716 X 25 = 17 900 psi (tensao maxima)
S5x = Kz L5 = 712 X 18 = 12 816 psi

Temos agora todas as tensoes maximas inferiores ao valor da tensao admissfvel, donde
se conclui que a configuras;:ao tern flexibilidade suficiente. Convern observar que quando
se tern em urn sistema lados com tensoes muito baixas (como e o caso dos lados L 2 e L 3
acima), e sinal de que 0 sistema esta mal aproveitado, provavelmente devido a pouca si-
metria ou a despropors;:oes entre os lados.
Os calculos para a configuras;:ao final desse exemplo estao repetidos no formulario
da Fig. 6.10.

6.8 COEFICIENTE DE CORREy\0 DAS TENSOES MAxiMAS

Pode-se conseguir uma maior precisao no calculo das tensoes maximas com a in-
trodus;:ao de urn coeficiente de corres;:ao f que leva em conta o aumento de flexibilidade
decorrente da nao-rigidez dos angulos. Esse coeficiente depende da posis;:ao relativa do
lado considerado (lado extrema ou intermediario) e da propors;:ao entre os lados. 0
coeficientef, que e sempre maior do que urn, esta mostrado no grafico C-14, do livro
Design of Piping Systems daM. W. Kellogg, ja citado, para alguns casos tfpicos(*). Os

(*) Esse gratico, assim como outros gnificos daM. W. Kellogg, para o calculo direto da flexibilidade de algumas configurav6es simples,
estao reproduzidos no livro Tabelas e Grdficos para Projetos de Tubula(:oes, de P. C. da Silva Telles e Darcy G. de Paula Barros.
98 / TUBULA(:OES INDUSTRIAlS- CALCULO

OBRA:
FLEXIBILIDADE DE UMA CONFIGURAQAO QUALQUER DES.N':
METODO DA VIGA EM BALANQO GUIADA LINHA:
(UNIDADES INGLESAS) DATA: REV.:
POR:

~ Kv <SR~
/"", K~<,K
<,
K k> Kv ~K K KK <~
t>< ~
~
< < < t>
k R~>k.) K~S~
~
k( [>
~ K) <f<r<k < y k:R
/
K
> KlS~<~~ k>~~K >
~f( <~ ~ ~k k> K
~
K Kv <
> > k X

> ~ ~~ <[> k k>k < K>k' ~ K' ~ k~ <P"<R<


> k:[) ><~>
> > >~·>~'> <:~R> r<< ~ <>~>( <i>
R~B'>K
<P r:->K ~' <<~ ><<<
> <R k ><~<
<> <>
L•.....-'
~;
~ K><[> < <
>k>K >t>K>>< ~ r> ~ K: >~R k vf<Kk
p ~k>~~ KPk> t5< < <R<ts
)
< ~
L,
> :>t>k> < << K> <5
A~/ .,/f-.-

><
> >
< ><:>< ::>l:>>< k ~> k:
> ~ :>s~<
.!=
>
"" > / ..........
DIAM. NOM. e ESPESS.
'-.... /'-.... /
109"$~40
<..,_ '-/
DIAM. EXT. (D)
--'"- > ><><~
10,75 pol MOD. ELAST. a frio
~

Ec=
'-
29 x
'-/
t0 6 psi

MATERIAL 11$11.111. 106 (}-II TENSi\0 ADMISSiVEL MOD. ELAST. a q" Eh:::: 21,5 X 10 6 psi
22.915
TEMP. DE PROJETO 700 'F s,. 1(1 ,25 s, + o,25 s.) psi
c = _!_.§, /61 21,5
6D E, 6XI0)5XJ9=/,S5
DILAT. UNITARIA (e) o,o56POifpe MOM. DE INERCIA (I) !61 pol'

CALCULO DAS TENSOES MAXI MAS

LADO DIREQAO SENTI DO L (pes) L' ~~!-![A(~~~? TENSOES MAXIMAS (!lSi


S-KL S ·K
L, a; + 15 3.375 + 0,84 $,1 • <.,!', = I 1.670 Z,, =K,f', = 2.190

L, 'J + 5 125 +0,28 $2• = <.)', = 3.580


L, 'f + 10 1.000 +0,56 $,. =K.l', 7.160

L, 'J 25 15.625 - 1,40 $,, = <.)', = 17.900

L, a; + 18 5842 +!,Of z, = <.)', = !2.8!6 z,, K,f', =2638

L, ~

L, ~

L, ~

A, = 0,84 + !,Of = 1,85 A,= 0,56 A, = 1,40 ~ 0,28 = f,/2


l: l,=3,375 +5.842 =9.217 H~=/000 l: 1:,= 125 + !5 .625 = 15.750
l:l',+l:l',=/0.217 l: 1: + l: 1: = I 6.750 l:l', +H~ =24 967
' '
E ·D·6 E ·D·A E ·D·6
K, = 48 {tv,+LI!} K, = 48 (i: t:: + i 1:,) K, = 48(L t:: + i 1:,)
29 X 10' X 10,75 X 1,85 29 X 10' X 10,75 X 0,56 29 X 10' X 10,75 X 1,12
- 7i8x t6. 75o -~- = 716 146 =7!2
- 7 i 8 X 24.967 48 X 10.217
CALCULO DAS REACOES NOS EXTREMOS
PONTOS MOMENTOS FLETORES (ft. lbs) FORQAS DE REAQAO (lbs.) MOM. LADO ADJAC. FORyA DE REAyAO
EXTREMOS M=CS M=CS R = 2Mtl R=2M/L M=CS R =2Mfl

II _2M,,_
R=2A1,,=
., .!'. II =3_A1., = A12, =(]$,, = ~~-~-
II 1.1., = es,, = 21. 589 A1,,=(!$,, =4.051 ~ 1!,
= 540 = 2.878 =6.623 = 2.649

q A1,, ez,,= Ms, ==e:£5¥ = R - 2 A1,,-


,,- .!', - Rit= 2::'-= A1,, = (]$,_ = R/.=2~,,=
= 23.709 =4.880 =542 = 2.812 33.115 = 2.649

Fig. 6.10
CALCULO DA FLEXIBILIDADE PELO METODO DA VIGA EM BALAN<;O GUIADA / 99

val ores calculados das tensoes maximas devem ser divididos pelo coeficiente f, obten-
do-se assim menores valores para essas tensoes. Quando se emprega esse coeficiente
de corre~ao, recomenda-se que sejam calculadas as resultantes das tensoes maximas de
cada lado.

6. 9 CALcuLo DAS REA<;6Es Nos ExTREMOS

0 calculo das rea~oes nos extremos fixos pelo metodo da "viga em balan~o guiada"
e muito grosseiro, dando apenas uma indica~ao aproximada para boa parte das configu-
ra~oes.
Os momentos de rea~ao sao calculados da mesma maneira ja vista anteriormente,
em fun~ao das tensoes maximas desenvolvidas no primeiro e ultimo lados. Tomemos por
exemplo o lado extremo L 1, ligado a urn dos pontos fixos do sistema, e suponhamos que
esse lado esteja na dire~ao x. Teremos duas tensoes maximas, S,Y e S,z, nas dire~oes y e z,
respectivamente. 0 momento fletor correspondente atensao S 1Y sera o momento M 1z, atu-
ando segundo o eixo do z no plano .xy. 0 outro momento fletor, correspondente a tensao
S,z, sera o momento M 1Y, atuando segundo o eixo dos y, no plano xz. Os valores desses
momentos serao:

M = 2 I S,y Eh = CS
'z D E
c
iy

M = 2 I S,z Eh = CS (16)
Iy D E Iz
c

A constante C tern os valores ja referidos no Item 5.2, para os diversos sistemas usu-
ais de unidades. As for~as de rea~ao Ray e Raz• que atuam segundo os eixos dos y e dos z,
serao calculadas em fun~ao de M 1z e M 1Y:

R = 2 Miz.
ay Ll '

R = 2 Mly. (17)
az L
I

A terceira for~a de rea~ao Rax, na dire~ao do proprio lado L 1, podera ser avaliada
aproximadamente calculando-se, pelas mesmas formulas acima, o momento fletor do lado
adjacente ao lado considerado.

6.10 ExEMPLO NuMERICO

Vamos calcular as rea~oes e momentos de rea~ao agindo sobre os extremos de fixa-


~ao do sistemaja considerado no Item 6.7 (Fig. 6.11).
No ponto A teremos as tres for~as Rax, Ray e Raz• e os dois momentos M 1z e M 1y, o
primeiro agindo no plano .xy e o segundo no plano xz. Os sentidos de todas essas for~as e
momentos serao determinados imaginando-se a posi~ao deformada do sistema e os es-
for~os que estao sendo feitos sobre os pontos de fixa~ao.
l 00 / TUBULA<;OES INDUSTRIAlS- cALCULO

Para o ca.lculo da constante C temos:

- Momento de inercia: I= 161 pol4 •


- Modulo de elasticidade a 700°F: Eh = 21,5 X 106 psi.

6
Ficara entao: C = _L Eh = 161 21,5 X 10 = 1 85
6D Ec 6 X 10,75 29 X 106 '

Os momentos no lado L 1 serao:

M 1Y = CS1z = 1,85 X 10 680 = 19 758 pes· lb


M 1z = CS 1Y = 1,85 X 2 175 = 4 023 pes ·lb

As rea~oes correspondentes serao:

R = 2Mlz = 2 X 4 023 = 5361b


ay Ll 15

R = 2Mly = 2 X 19 758 = 2 6341b


az Ll 15

A rea~ao Rax, na dire~ao do pr6pio lado L 1, sera calculada pela tensao maxima S2x, do
lado adjacente L 2 ; essa tensao corresponde ao momento M 2Y, no plano zx. Teremos entao:

M 2 y = C S2 x = 1,85 X 3 580 = 6 623pes.lb


R = 2 M2 y = 2 X 6 623 = 2 649 lb
ax £z 5

c
Ra,

Ra, 1
( I \M,,
\.....!..../

2
Ra, Rf,
..J
z

Fig. 6.11
Cfi.LCULO DA FLEXIBILIDADE PELO METODO DA VIGA EM BALAN<;O GUIADA / l0l

Para os momentos e fon;as de reac;ao no ponto F, teremos, analogamente:

M5 y = C S5x = 1,85 X 12 816 = 23 709pes · lb


M5z = CS5y = 1,85 X 2 610 = 4 828 pes· lb

R!Y = 2M5x = 2 X 4 828 = 536 lb


4, 18
R = 2 M5y = 2 X 23 709 = 2 6341 b
Jz 4, 18

De maneira amiloga a vista acima, a reac;ao R1x, na direc;ao de L5, sera calculada em
func;ao da tensao maxima S4z, do lado L4 • Teremos, pois:

M4 y = C S4 x = 1,85 X 17 900 = 33 115pes ·lb

R = 2 M 4 y = 2 X 33 115 = 2 6341b (15)


fx £4 25

Observe-se que chegamos a Rax = R1x, Ray = R!Y, e Raz = Rfz• igualdades que devem
acontecer sempre, porque o sistema esta em equilfbrio.
Note-se tambem que o calculo das reac;oes e dos momentos de reac;ao nos extremos
tambem pode obrigar a que se modifique a configurac;ao, tendendo a dar maior flexibili-
dade, diminuindo assim os valores dessas reac;oes e momentos.

6.11 EXEMPLO NUMERICO

Considerando o caso de uma tubulac;ao sujeita a urn movimento em urn dos seus
extremos, vamos verificar a flexibilidade da tubulac;ao de 8", de descida de uma torre de
fracionamento, como mostrado na Fig. 6.12. A tubulac;ao tern urn trecho vertical AB e
outro horizontal BC; no ponto C existe uma ancoragem, e no ponto D existe uma viga que
deve ser aproveitada para suporte da linha. Os dados sao os seguintes:

- Tubo: 8" serie 40


-Material: ac;o-carbono API 5L Gr. A.
-Temperatura de projeto: 260°C.
- Movimento vertical, para cima, do ponto A, devido a dilatac;ao da torre:
ot = 92mm
Das tabelas tiramos:

- Dilatac;ao unitaria: e = 3,1 mm/m


- Modulo de elasticidade em temperatura ambiente: Ec = 2,00 X 105 MPa
- Diametro externo: D = 219 mm
- Tensao admissfvel: Sa= 163,6 MPa

A constante K para o calculo das tensoes maximas sera:


102 / TUBULA<;OES INDUSTRIAlS - Cfi.LCULO

K= 3EcDe = 3X2,0X105 X219X3,1 = 407


3
1 000 000 1 000 000 '

Para o lado L 1 a tensao maxima S 1 sera causada exclusivarnente pela dilatac;ao do


lado L 2 ; terernos entao:

S = K ~ = 407,3 X 10,2 =25 3MPa


I L/ 12,82 '

Este lado esta, portanto, corn flexibilidade suficiente.


Como estarnos supondo a existencia de urn suporte fixo no ponto D (que impede os
rnovirnentos verticais ), o trecho BD tera de absorver a dilatac;ao do trecho AB e tam bern
o rnovirnento vertical do ponto B, conseqtiente da dilatac;ao da torre. 0 rnovirnento verti-
cal do ponto B sera a diferenc;a entre o rnovirnento do bocalA (para cirna) e a dilatac;ao do
trecho AB (para baixo):

01 -eL1 = 92,0-3,1 X 12,80 = 52,3 rnrn

g
~
II
...I

Fig. 6.12
CALCULO DA FLEXIBILIDADE PELO METODO DA VIGA EM BALAN<;O GUIADA / l 03

0 ponto B teni entiio urn movimento para cima de 52,3 mm. Estamos supondo que o aque-
cimento da torre e da tubula<;:ao sejam sempre simu!Hineos. Se houvesse, por exemplo,
uma valvula no ponto A, os aquecimentos poderiam nao ser simultaneos (quando a val-
vula estivesse fechada), e nesse caso o trecho DB teria que absorver o maior movimento
do ponto B, que seria o valor 81 = 92,0 mm.
A tensao maxima S3 no trecho BD sera assim:

3X2,0X10 5 X219X52,3 = 389 MPa


10 6 X4, 2 2

Vemos que a tensao esta acima da admiss:fvel, e portanto conclui-se que o trecho BD e
incapaz de absorver o movimento vertical do ponto B.
Para resolver o problema ter:famos, entre outras, duas solu<;:oes mais simples:

1. Deslocar o suporte D para a esquerda, na figura, com a finalidade de aumentar o


valor de L 3 •
2. Colocar urn suporte de molas no ponto D, permitindo o movimento vertical nesse
ponto.

A primeira das solu<;:oes acima talvez nao pudesse ser adotada porque ultrapassaria
o vao livre admiss:fvel entre suportes, porque ficaria muito peso sobre o bocal A, ou por-
que nao seria poss:fvel dispor de outra posi<;:ao para a viga de suporte.
Para completar o calculo de flexibilidade da tubulac;ao exemplificada, dever:famos
ainda calcular as for<;:as e momentos de reac;ao sobre os pontos A e C.
7
CALCULO DA FLEXIBILIDADE
PELO METODO ANALITICO
GERAL
0
AUTOR: ENG. BORIS MAKARENKO

7 .I APRESENTA~AO DO METODO

0 metodo analftico geral e uma rotina de calculo deduzida a partir do teorema de


Castigliano; tern portanto justificativa te6rica e conduz a resultados rigorosamente preci-
sos, quando convenientemente aplicado.
E aplicavel a quaisquer configura96es de tubula9ao, sem limite para o numero de
ramais, ancoragens ou restri96es intermediarias, tais como guias e batentes. Por outro lado,
e muito mais complexo e trabalhoso do que OS metodos simplificados de calculo.
Em resumo, o metodo trata a tubula9ao como uma estrutura hiperestatica irregular.
A solu9a0 de tal estrutura, isto e, 0 calculo dos esfor90S intemos em todos OS pontos no-
taveis se faz atraves da transforma9ao da estrutura hiperestatica em uma ou mais estrutu-
ras isostaticas. Consideremos a tubula9ao da Fig. 7.1, com tres ancoragens. Libertando-
se as ancoragens Be C e conhecendo-se as seis rea96es hiperestaticas Mzs, Fxs• Frs• M20
Fxc• Fm apenas como uso das equa96es de equilfbrio da estatica e possfvel calcular os
esfor9os intemos em qualquer ponto. Portanto o passo principal na solu9ao de uma estru-
tura hiperestatica e a determina9aO de sua incognitas hiperestaticas. Esta determina9aO e
feita atraves de urn sistema de equa96es lineares, que exprimem a interdependencia entre
esfor9os e deslocamentos, deduzidos a partir da Teoria da Energia de Deforma9ao, ou
mais especificamente do teorema de Castigliano, que sera discutido a seguir.
Se a tubula9ao da Fig. 7.1 tivesse configura9ao espacial, e nao plana, em cada an co-
rag em hiperestatica terfamos 6 incognitas (tres for9as e tres momentos). Para resolver tal
estrutura e necessario montar e resolver urn sistema de 12 equa96es. Sea tubula9ao tives-
se mais uma ramifica9ao, sua solu9ao exigiria urn sistema de 18 equa96es.
Embora nao haja limita96es te6ricas para o numero de ramais ou ancoragens, esse
metodo e evidentemente impraticavel para o calculo manual, no caso de configura96es
mais complexas, a menos que se disponha de uma equipe treinada e com dedica9ao ex-
CALCULO DA FLEXIBILIDADE PELO METODO ANALITICO GERAL / l 05

A
Fig. 7.1

clusiva para o problema. Entretanto, quando se dispoe de recursos de informatica, esse


metodo, na sua versao programada para computador, pode ser facile economicamente
empregado em aplica~ao rotineira a quaisquer tubula~oes.

7.2 TEOREMA DE CASTIGLIANO

0 teorema de Castigliano relaciona o esfor~o e o deslocamento em urn ponto de uma


estrutura com comportamento elastico. Enuncia que o deslocamento em urn ponto qual-
quer p de uma estrutura e igual a derivada parcial da energia de deforma~ao absorvida
pela estrutura, com rela~ao ao esfor~o atuante em P, na mesma dire~ao e sentido do des-
locamento. Em nota~ao matematica e referindo-se a Fig. 7.2 o teorema se enuncia:

8 =au
p dF.p (7.1)

e = au (7.2)
p ()M p

A expressao (7 .1) relaciona deslocamento linear e for~a, enquanto a ex pres sao (7 .2)
relaciona rota~ao (deslocamento angular) e momento. U representa a energia de defor-
ma~ao absorvida pela estrutura, devido a todas as cargas que nela atuam.
A energia de deforma~ao pode ser calculada a partir dos esfor~os de flexao, tor~ao,
cisalhamento e tra~ao-compressao. Para tubula~oes com flexibilidade normal, as parce-
las da energia de deforma~ao devido a tra~ao-compressao e ao cisalhamento sao despre-
zfveis. Para tubula~5es anormalmente rfgidas devem, entretanto, ser levadas em conside-

A Fig. 7.2
l 06 / TUBULA<;OES INDUSTRIAlS - CALCULO

ra<;ao. Tendo ern vista o caso normal, varnos, de infcio, ignoni-las e exprirnir a energia de
deforrna<;ao sornente ern fun<;ao da flexao e da tor<;ao:

(7.3)

on de
M e Mt - rnornentos fletor e torsor agindo no ponto ern considera<;ao.
K e Kt - fatores de flexibilidade relativos a flexao e tor<;ao para o elernento dl em
considera<;ao. Esses fatores sao nurneros rnaiores do que urn que expri-
rnern a flexibilidade adicional dos elementos curvos ern rela<;ao a urn tre-
cho reto, como ja referido no Item 5.11, Fig. 5.8. Quanto rnaior foro K,
rnais flexfvel sera 0 elernento.
- modulo de elasticidade do material.
- modulo transversal de elasticidade do material.
- rnornento de inercia da se<;ao transversal do tubo.
- rnornento de inercia polar da se<;ao transversal do tubo.
- sao OS pontos extrernos, denotando que a integra<;ao e feita ao longo de
toda estrutura.

Usando a rela<;ao entre o modulo de elasticidade eo modulo de elasticidade transversal:

G= E,
" 2(v + 1)

e considerando que para os a<;os o coeficiente de Poisson v = 0,3 podernos adotar:

G= E,
11 (7.4)
2,6
Considerando que os tubos sernpre tern se<;ao anular, o rnornento de inercia eo rnornento
de inercia polar obedecern a rela<;ao:

(7.5)

0 fator de flexibilidade relativo ator<;ao ern geral pode ser considerado Kt- 1. 0 rnesrno
nao acontece corn o fator de flexibilidade relativo aflexao, que para curvas difere bastan-
te da unidade; isto e, o cornportarnento real de urn trecho curvo de tubo difere bastante do
calculado teoricarnente, por causa da ovaliza<;ao rnais acentuada na se<;ao transversal.
Introduzindo-se (7.4) e (7.5) ern (7.3) e adrnitindo-se Kt = 1 ternos:

(7.6)

E conveniente decornpor o rnornento fletor M em dois rnornentos fletores:


Mb momento que causa a flexao no plano que contern a estrutura.
Mbt momento que causa flexao nurn plano perpendicular a estrutura, tarn-
bern charnado de rnornento fletor transversal.
Cfi..LCULO DA FLEXIBILIDADE PELO METODO ANALITICO GERAL / l 07

Observando as regras da cornposi9ao vetorial:

(7.7)
Assirn a energia de deforrna9ao pode ser expressa por:

(7.8)

Efetuando-se as deriva9oes das expressoes (7.1) e (7.2) do teorerna de Castigliano, obternos:

0 =f (K Mb aMb+K Mbr aMbr+1,3Mr aMrJdl


8

p A En In aFP En In aFP EJn dFP


(7.9)
() =f (K Mb aMb + K Mbr aMbt + 1,3 M
8
aM dl
1 1 )

p A En In aMP En In dMP EJn dMP

Como 0 diametro das tubula95es tern ern geral varia9aO discreta, isto e, de trecho para
trecho, toma-se util definir 0 coeficiente de rigidez Q:

(7.10)

on de:

Em In - sao o modulo de elasticidade e rnornento de inercia do trecho ern questao.


E, I - sao o modulo de elasticidade e rnornento de inercia para urn deterrninado
trecho tornado como referenda e para o qual Q = 1.

0 uso do coeficiente Q perrnite retirar o produto EI das integrais:

8
Eio
P
=f (KQMb aaMb
A
F
+KQM a Mbt + 1 3 QM aM
br ::'IF
p
, 0
r aF
p
1

p
) dl
(7.11)
EIO
p
=f (KQM
8

A
b
aMb+KQM aMbr+13QM aM1 )dl
::'I M p
0
bt 0::'I M p ' I aM
p

0 teorerna de Castigliano, apresentado na forma das expressoes (7.11), servira de base


para a dedu9ao do rnetodo apresentado nos itens a seguir.

7.3 DEDU<;AO DO METODO PARA UMA TUBULA<;AO PLANA

Urna tubula9ao plana sofrendo varia9oes de temperatura fica sujeita apenas a esfor-
90S de flexaono proprio plano e possui sornente tres incognitas hiperestaticas. Por outro
lado, os processos dedutivos para os casos plano e espacial sao sernelhantes, diferindo
basicarnente pelo nurnero de variaveis envolvidas.
Toma-se vantajoso portanto iniciarrnos a exposi9ao por este caso simples e nas ge-
neraliza9oes posteriores suprirnirrnos as passagens repetitivas.
l 08 / TUBULA<;OES INDUSTRIAlS - cALCULO

Fig. 7.3

Consideremos uma tubula<_;ao contida no plano Z, com urn tra<_;ado arbitnirio e anco-
rada em ambas as extremidades, conforme representado na Fig. 7.3. Para efeito de racio-
cfnio, denomina-se de "fixa" a extremidade A e "livre" a extremidade B. Se a extremida-
de "livre" nao estivesse restrita, uma varia<_;ao de temperatura da tubula<_;ao provocaria
uma dilata<_;ao dada pelas suas proje<_;oes:

tlXs= e (Xs-XA)
(7.12)
AY8 = e (Ys-YA)

onde XA e YA sao as coordenadas da extremidade A, X8 e YB sao as coordenadas da extre-


midade B; e e a dilata<_;ao unitaria correspondente a varia<_;ao de temperatura.
Na realidade, porem, o movimento da extremidade Be impedido pela ancoragem. E
possfvel simular o efeito dessa ancoragem pela aplica<_;ao de uma for<_;a (cujas proje<_;oes
sao chamadas Fxs e Frs) e urn momenta (M2s) sobre a extremidade "livre", de forma que
provoquem urn deslocamento igual e de sinal contnirio a dilata<_;ao, isto e, restituam a
extremidade a sua posi<_;ao primitiva.
Chamado Dxs e Oys as proje<_;oes do deslocamento linear e ()ZB a rota<_;ao angular da
extremidade "livre" provocadas pela aplica<_;ao de Fxs• Frs e M2 s, sera impasto que:

Dxs=-AXs
Drs=-AYs (7.13)
()zs=O.

A ultima igualdade exprime a condi<_;ao de que o carregamento nao causa nenhuma


rota<_;ao na extremidade livre.
Os esfor<_;os Fxs• F rs eMzs, que sao as incognitas hiperestaticas, serao calculadas pelo
teorema de Castigliano. Uma vez determinadas essas incognitas, os esfor<_;os intemos num
ponto generico de coordenadas X, Y serao calculados pelas equa<_;oes da estatica impondo-
se a condi<_;ao de equilibria:

Fx = Fxs
Fr
Mz
= Frs
= Mzs ,_ Fxs (Ys- Y)+ Frs (Xs- X).
} (7.14)
CALCULO DA FLEXIBILIDADE PELO METODO ANALITICO GERAL / l 09

Aplicando-se as expressoes (7 .11) as for~as FxB' F YB e ao momento M zB e lembrando


que a tor~ao e flexao transversal estao ausentes, temos:

El{) ZB =f~QMb ~M
oMb dl
A 0 ZB

Elf>XB =f KQM oMb dl


8

A
b ~F
0 XB
(7.15)

Elf>YB =f KQM oMb dl ·


8

b ~F
A YB 0

No caso plano, o momento fletor e representado pelo proprio momento M2 e na au-


sencia de outros carregamentos sua varia~ao e dada pela ultima equa~ao do grupo (7.14).
Reagrupando seus termos, fica:

(7.16)

As tres primeiras parcelas da expressao anterior representam o momento fletor M' 28


agindona extremidade B porem transportado para a origem do sistema cartesiano. 0 trans-
porte do momento M zB para a origem simplifica a expressao (7 .16), e a dedu~ao posteri-
or,ja que seu valor sera substitufdo nas expressoes (7.15). Toma-se vantajoso assim subs-
tituir as incognitas hiperestaticas MzB, FxB e F YB por M' zB, F' xB e F' YB' que sao os esfor~os
agindo na extremidade B porem transportados para a origem, e que se relacionam as
anteriores pelas expressoes:

M'zB=MzB-FxB YB+FrB XB }
F'xB=FxB
(7.17)
F'rB=FrB

Transportando tambem os deslocamentos {)zB, f>x8 e f>YB para a origem, temos:

(7.18)

Referindo-nos a Fig. 7.3, o transporte dos esfor~os e deslocamentos para a origem


pode ser interpretado como a incorpora~ao de urn ramal BO perfeitamente rfgido. Os li-
mites da integra~ao nas expressoes (7 .15) deveriam ser estendidos de A a 0, porem o fa-
tor de rigidez sera Q = 0 no trecho perfeitamente rfgido BO, o que anula as integrais
neste trecho; por conseguinte, os limites de integra~ao nao precisam ser estendidos.
Realizado o transporte dos esfor~os e deslocamentos para a origem, as incognitas
hiperestaticas passam a ser M' zB, F' XB e F' YB' e a expressao do momento (7 .16) pode ser
simplificada para:

Mb=M'zB+F'xB Y-F'rB X (7.19)


II 0 / TUBULA<;:OES INDUSTRIAlS • cALCULO

Calculando as derivadas necessarias para as expressoes (7.15), temos:

aMb =1 aMb =Y aMb=-X


(7.20)
aM'zB aF'xB aF'YB

Introduzindo (7.19) e (7.20) nas expressoes (7.15):

Ef()' ZB = LKQ (M'zB+F'xB Y-F' YB X) dl

Elo'x8 = LKQ(M' 28 +F'x8 Y-F'YB X) Y dl (7.21)

Elo'r8 = LKQ(M' 28 +F'x8 Y- F'r8 X) (-X) dl.

Agrupando as expressoes anteriores de acordo com as incognitas:

M' 28 s:KQ dl+F'x8 s: KQY dl-F'YB f)(QX dl=E/0' 28

M' 28 LKQY dl+F'x8 s: KQf2 dl-F'r8 LKQXY dl=EIS'x8 (7.22)

-M'z8 LKQX dl-F'x8 s: KQXY dl+F'y8 LKQX 2 dl=Ef8'y8

Os coeficientes das incognitas hiperestaticas acima formam uma matriz simetrica


em relac;ao adiagonal principal. Serao chamados de coeficientes de forma, visto que de-
pendem das caracterfsticas geometricas da tubulac;ao e serao designados por S, Sa, Sb, Sab'
saa e sbb conforme indicam as expressoes 7.23.

M'zB F'xB F'YB

+ r KQdl
~
+r KQYdl
~
- s:KQXdl
L -Sa

+ s:KQYdl
~
+r KQY dl 2
~
-L 8
KQXYdl
1-Sab (7.23)

-r KQXdl
~
-r KQXYdl
~
+ r l +Saa
KQX 2 dl

As integrais acima podem ser calculadas parceladamente; supondo a tubulac;ao da


Fig. 7.3 dividida em tres trechos:
8

s=
1 1 KQdl = M KQdl +s: KQdl +s:KQdl. (7.24)
cALCULO DA FLEXIBILIDADE PELO METODO ANALITICO GERAL / Ill

As tubula~oes em geral se compoem de uma sucessao de formas geometricas sim-


ples: trechos retos e trechos em curvas circulares. Nos itens a seguir sao desenvolvidas as
formulas que permitam calcular as parcelas dos coeficientes para estes dois casos. 0 va-
lor total sera obtido somando-se as parcelas relativas aos diversos trechos, conforme in-
dicado pela expressao (7.24). Obtidos os valores dos coeficientes, as expressoes (7.22)
sao resolvidas e as incognitas hiperestaticas M' ZB• F' xs e F' rs calculadas; com auxflio da
ex pres sao (7 .19) o momento fletor sera transportado para os diversos pontos da tubula-
~ao, e a tensao por ele provocada podera ser calculada. A tensao de vida as for~as de tra~ao­
compressao e ao cisalhamento e em geral desprezivel; seu calculo so e feito para tubula~oes
muito rigidas.

7.4 CALCULO DOS COEFICIENTES DE FORMA PARA UM TRECHO RETO

Suponhamos que MN seja urn trecho reto pertencente a tubula~ao da Fig. 7.3. Cha-
mando-se de l seu comprimento, a e b as coordenadas do seu centro de gravidade e a o
angulo que caracteriza sua dire~ao, seus coeficientes de forma serao calculados em fun-
~ao destes parametros.

a X

Fig. 7.4

Referindo-nos a Fig. 7 .4, podemos escrever:

- dX _ dY
dl - - - - - -
cos a sen a
y=(X-a)tga+b.
} (7.25)

As coordenadas (XM, YM) e (XN, YN) dos extremos MeN se exprimem:

l l
XM =a--cos a Y. = b--sen a
2 M 2
l
X N =a+-cosa
2
l
YN = b+- sen a.
2
) (7.26)

Desenvolvendo as integrais que exprimem os coeficientes de forma, e valendo-se,


quando necessario, das expressoes (7.25) e (7.26), temos:

S= c KQdl= I~ KQdl= KQl (7.27)


112 / TUBULA<;OES INDUSTRIAlS - cALCULO

fXN dX
I
N
Sa= KQXdl= KQX--= KQla=Sa
M XM COS<X

fyN df
I
N
Sb = KQYdl = KQY-- = KQbl = Sb
M rM sen a
N fXN dX
Sab=
IM
KQXYdl=
~
KQ [(X-a)tga+b]X--=
COS<X

KQf3 Sf2
= KQlab +--sen a cos a= Sab+ -sen a cos a.
12 12
(7.27)
saa = IKQX 2 dl = jlfQX 2 dX =
M XM COS a (continua9ao)

KQf3 f2
= KQlb 2 + - - sen 2a = Sbb + S-sen 2a.
12 12

Nas configura<;oes comuns de tubula<;oes, predominam os trechos retos com dire-


<;oes horizontais e verticais. E interessante assim particularizarmos as expressoes (7 .27)
para esses dois casos:

Trecho Horizontal Trecho Vertical


(a= 0°) (a= 90°)
s KQI KQI
sa SXa SXa (7.28)
sb SXb SXb
sah Sa X b ou Sb X a Sa X b ou Sb X a
saa Sa X a + SP/12 Sa X a
sbb sb x b Sb X b + SN12

7.5 CALCULO DOS COEFICIENTES DE fORMA PARA UM TRECHO DE


CURVA CIRCULAR

Suponhamos agora que MN seja urn arco circular pertencente a tubula<;ao da Fig.
7.3. Chamando-se R seu raio de curvatura, (a, b) as coordenadas do centro C, 4> o angulo
correspondente ao arco e a a inclina<;ao da tangente no ponto M, seus coeficientes de forma
serao calculados em fun<;ao desses parametros.
Referindo-nos a Fig. 7.5, podemos escrever:

dl = R d<p
X = a+ R sen (a + <p)
Y = b-R cos (a+ <p).
} (7.29)
CALCULO DA FLEXIBILIDADE PELO METODO ANALITICO GERAL / 113

y
N

a X

Fig. 7.5

Desenvolvendo as integrais que exprimem os coeficientes de forma e usando as


express5es (7.29) quando necessaria, temos:

S= cKQdl = s: KQRdq; = KQR<f>


Sa =I: KQXdl = fo<P KQ[ a+ R sen (a+ q;)] Rd<p = KQR<f>a +

+KQR2 {cos a- cos (a+</>)}

Sb= J:KQYdl= s: KQ[b-Rcos(a+q;)]Rd<p=KQR<f>b+


+KQR2 { sen a- sen(a+ </>)}

Sab = KQR <f>ab + KQR 2b {cos a- cos (a+</>)}+


(7.30)
+KQR2a{ sen a- sen (a+</>)}+

+KQR3 { cos (2a+ 2!)- cos (2a)}

Saa = KQR</>a 2 + 2KQR2 a {cos a- cos (a+</>)}+

+KQR3 { ; _sen (2a+2!)-sen(2a)}

Shb = KQR</>b 2 + 2KQR2b {sen a- sen (a+ 4>)} +

+ KQR 3 { ; +sen (2a + 2!)- sen (2a)}

Para os tres ultimos coeficientes de forma, as passagens intermediarias foram supri-


midas por serem analogas. Pode-se observar que nas express5es (7 .30) entre chaves apa-
114 / TUBULA<;:OES INDUSTRIAlS - CALCULO

recern expressoes que sao fun~oes apenas dos angulos a e <f>; no intuito de sirnplificar o
calculo dos coeficientes de forma, e possivel tabelar 0 valor destas expressoes.
Charnando-se de:

Ca = cos a - cos (a + </>)


Cb = sen a - sen (a + </>)
C _ cos (2a + 2</>)- cos (2a)
ab- (7.31)
4
C = </> _ sen (2a + 2</>) - sen (2a)
aa 2 4
ebb =</>- + _
sen__:_
(2a + 2</>)
__ - sen (2a)
__c_;__ _ __

2 4

As expressoes (7 .30) tornarn o seguinte aspecto rnais simples:

S= KQR</>
sa = s X a + KQR 2 Ca
Sb = Sx b + KQR 2 Cb
(7.32)
sab = s X a X b + KQR 2 bCa + KQR 2 aCb + KQR 3 Cab
Saa = s + 2KQR2 aCa + KQR 3Caa
X a2

sbb = s x h 2 + 2KQR 2bCb + KQR 3 Cbb


Nos tra~ados usuais de tubula~oes predorninarn as curvas de 90°. Para as 4 posi~oes rnais
freqiientes dessas curvas a Tabela 7.1 fomece o resultado das expressoes (7.31). Nos dernais
casos as expressoes deverao ser calculadas.

Tabela 7.1
<P = 90°
a oo 90° 180° 270°
ca + 1,0000 + 1,0000 - 1,0000 - 1,0000
cb - 1,0000 + 1,0000 + 1,0000 - 1,0000
cab -0,5000 + 0,5000 -0,5000 + 0,5000
Caa + 0,7854 + 0,7854 + 0,7854 + 0,7854
ebb + 0,7854 + 0,7854 + 0,7854 + 0,7854

7.6 EXEMPLO DE APLICA<;AO


Vamos verificar a flexibilidade da tubula~ao rnostrada na Fig. 7.6.
Como prirneiro passo, tra~a-se urn esquema da tubula~ao a ser verificada. Escolhe-
se ern seguida urn sistema cartesiano de forma a simplificar o calculo posterior dos coe-
ficientes. A tubula~ao edividida ern trechos retos e curvos, e urna de suas extrernidades
econsiderada "livre". Os dados basicos sao: o diametro, a espessura eo material da tubu-
la~ao, assirn como a varia~ao de temperatura para a qual a flexibilidade sera verificada.
CALCULO DA FLEXIBILIDADE PELO METODO ANALITICO GERAL / 115

z:J.? "\y
~

I 2.1.S y
ru/Jc> .4S7"H A /fM tlr. 8
r: j E (j" .st!';.,. 4o

(J.,7S·\ r,m~''t?7tJ'rt:~ ~
-11

prC/ilfo .3COO,t:'
' 0

lq

"

(.

\c.u

T.e6C/IO
OLJ{/:'tJ/)
/18, Cb,£F
6'.61.5
IJC, bE
6-625
"
0 B 4.'25
I

jA - X

£sp(f'~ 0.280 0.280


I (po/.4) za./ 28.1
Z (pc/J) 8-S e.s
I< (pe; . 7S
It 0. '25
A 6.59
l 2. 27
£c(/b/po/1 29;..10~ 2'11ir/~
~1/144 S.&l'~x/O.r 5.65'/M/0~
a /.00 /. 00
4f/~ 0.00/S o.oo/5
HOVIMBNTOS /JOS£¥rtUift:JS C"#S/IJ£/UbOS LIV~E.S
PONro ,c
.a~ - o.ote.
Lly +0.018

Fig. 7.6
116 / TUBULA\=OES INDUSTRIAlS - CALCULO

0 diametro extemo da tubula~ao (OD), o momento de inercia (I), o momento resis-


tente (Z) e o raio das curvas (R) podem ser colhidos de tabelas de propriedades de tubos. *
Os fatores de flexibilidade (K) e de intensifica~ao de tensoes (i) para elementos curvos sao
calculados de acordo com a norma ASME B 31, atraves da caracterfstica de flexibilidade (h).
0 coeficiente de dilata~ao unitaria (e) eo modulo de elasticidade (EJ sao tirados da
mesma norma. 0 cakulo das tensoes, segundo recomenda~ao pa norma, deve ser feito
usando-se o modulo de elasticidade em temperatura ambiente. Calcula-se o grupo Ej/
144; a constante 144 transforma as unidades do grupo Ej para lb X pe.
As dilata~oes do extremo livre sao calculadas usando-se as expressoes (7.21).
Na Fig. 7.7, as expressoes intermediarias para curvas sao calculadas usando-se as
expressoes (7 .32), e na Fig. 7.8 os coeficientes de forma sao calculados usando-se as
expressoes (7.28) ou (7.32).
0 sistema de equa~oes esta montado na Fig. 7.9. A matriz formada pelos coeficien-
tes de forma foi representada somente de urn lado da diagonal principal tendo em vista
sua simetria. As equa~oes sao representadas na forma:

M'zFSb + F'xFSbb- F'rFSab- E lo'xF =0


portanto 0 sinal de MF e ~YF e mantido.
0 processo de solu~ao das expressoes foi omitido, dando-se apenas os resultados.
Os momentos sao transportados aos pontos notaveis da tubula~ao na Fig. 7.10 por
meio da expressao (7.19) e a tensao e calculada de acordo com a norma ASME B 31:
iM
S=-·
z
CALCULO AUXILIAR PARA OS COEFICIENTES DE CURVAS
TRECHO BC DE

TIPO
'J D
¢ 9o• 9o•
oc 270° 9o•
Ca -.I. 0000 1'. IJooo
C.6 -/.0000 /. IM'<'D

C,6 ~.SIJOO 0.5DOO

C•4 0. 785.t. 0. 785.,


C6IJ 0.71JS4 o.?8S-I
~flt'clfl -3.71 ,3. 71
ioilc; -3.7/ 3.71
AQ~JOI/J /39 /.3'1
itJR.JC4q £./8 1.18
Jt:J.e"cJ.J 2./8 t./8

Fig. 7.7

*Veja o livro "Tabelas e Graficos para Projeto de Tubula9iies",ja citado.


Cfi.LCULO DA FLEXIBILIDADE PELO METODO ANALITICO GERAL / 11 7

CALCULO DOS COEFICIENTES


TRECHO AB BC CD DE

TIPO -- \] I D
~0 J.oo b.ti9 !.oo oS9
.€ 0.75 75
e 4.2$ /0.,50
Cf 2.se 0. 75 CJ.oo - tJ. 7.5
lJ 0 ()0 0.75 6.00 11.25
~'*t !. Sf 9.1?
5 425 7. 76 /CJ.SO 7. 76
Sq IE. t4 2.// aoo -~-II
Si; (7. tJ(/ 211 63.00 91 t:'/
Sa6 o.oo 0./f o.oo -ZS./3
St~a 4/. 67 o.P8 o.oo 0.98
SJJIJ CJ.CJO 0. 98 47-/-.50 /067.78

CALCULO DOS COEFICIENTES (CONTINUACAOI


TRECHO EF TOTAL

TIPO --
i.r; /.o
..(!

t 2. 'ls
4 /88
b /t.oo
~~2 0.4£
s £.25 32 . .52
.Sq 4.2.3 B.o;
SIJ V.oo 18.8./t
Sa/; -So.7~ -7$. 7C
$qq B.9o 52.$'.3
S/1.6 ~t4.oo 1.16/. 2.-t>

Fig. 7.8
118 / TUBULA<;OES INDUSTRIAlS • CALCULO

.5t.SrEH4 IJ.fi' £(J)VA¢4"s


_,
_,4f 'z.r rx,c ,& :Y.r CtJN.s'T,t/NT4"
~s +.S6 *Sq

32 . .52 /8.3.12 - /J. tl/ CJ. tlt:J


+.$66 -$q/J ~.T4Jr//<14
/867· 26 Y-7S: 70 - b7 9o8.oo
SOI.V~IJO $q4 .=.r Lly_//44
1'1;,....: - 4o43 52..$"3 -f/0/862. CJO
S~tf
-3374

Fig. 7.9

CALCV£4S o44 ~,M4N'reJS

!"ONTO .4 B c 1J € F
X S.tJo t7.7S t>.oo tJ. tJo - 0.7$' -3. (}()
y o.oo cJ. t?o t:J-7S 1/. :zs 12·00 /2oc
....;:-Jry 0 (;:') 427 640/ 682.8 6828
-t'Y~ /6970 ~5/J/ 0 ~ -2.6"4/ -/OIZR
"1 12897 -tsog -3606 '2.368 2~$ -7sZ1
I /.oo 2.~7 ~·17 2.27 2. "27 f.()()
J' /B/:26 4S/6" //559 7$9/ 848 /0.34l$

Fig. 7.10

As tensoes sao cornparadas corn as adrnissfveis da norma. Se necessaria, as rea~oes


sobre as ancoragens sao analisadas de acordo corn o que foi expos to no Item 5 .11.

7. 7 EXTENSAO DO METODO PARA UMA TUBULA~O PLANA RAMIFICADA

Usando urn raciocinio analogo do Item 7.3, considerarernos "livres" as extrernida-


des B e C da tubula~ao esquernatizada na Fig. 7 .11. As dilata~oes, devidas a urna varia-
~ao de temperatura, podern ser expressas por:

L1X8 = e(X8 - XA)


L1Y8 = e(Y8 - YA)
(7.33)
L1Xc = e(Xc- XA)
L1Yc = e(Yc- YA).

Por rneio de esfor~os convenienternente aplicados aos extrernos "livres", epossfvel


levar B e Cas suas posi~oes prirnitivas, sirnulando o efeito das ancoragens. Adotando-se
como incognitas hiperestaticas M' 28 , F' x8 , F' y8 , M' zo F' xc e F' Yo que sao os esfor~os
CALCULO DA FLEXIBILIDADE PELO METODO ANALITICO GERAL / 119

F 8

B R M,s

Fig. 7.11

atuantes nas extrernidades livres, porem transportados aorigem das coordenadas, e apli-
cando-se o teorema de Castigliano a cada urn deles, temos:

EJ()' = f~QM oMb dl + i~QM oMb dl + ic KQM oMb dl


ZB
A
b Ozs
::\M' M
b Ozs
::IM' M
b Ozs
::\M'

Elo'
XB
= f~QMb ::IF'
oMb dl + i~QMb ::IF'
oMb dl + ic KQM oMb dl
b 0::IF' XB
A 0 XB M 0 XB M

Elo' =
YB
f~QMb ::IF'
oMb dl + i~QMb ::IF'
oMb dl + ic KQM oMb dl
b 0::IF' YB
A 0 YB M 0 YB M
(7.34)
E/8'
zc
= f~QMb :.M'
oMb dl + i~QMb :.M'
oMb dl + ic KQMb :.M'
oMb dl
A Ozc M Ozc M Ozc

Elo' = f~QM oMb dl + i~QM oMb dl + ic KQM oMb dl


XC
A
b 0::IF' XC M
b 0::IF' XC M
b 0::IF' XC

Elo' =
YC
f~QMb -:-.F'
oMb dl + i~QM oMb dl + ic KQM oMb dl
b 0-:'IF' YC b 0-:'IF' YC
A 0 YC M M

Na ausencia de outros carregamentos, a distribui9ao dos momentos no ramo MB e


dada por:

Mb = M'zs + F'xs Y- F'rs X (7.35)

e as derivadas parciais necessarias para (7 .34) serao:

aMb =t oMb =Y oMb =-X


oM'zs oF'xs oF'rs
aMb =o aMb =o aMb =o
oM'zc oF'xc oF'rc
120 / TUBULA<;OES INDUSTRIAlS - CALCULO

Para o ramo MC temos, analogamente:

(7.36)

'dMb =0 ()Mb =0 'dMb =0


'dM'zs 'dF'xs ()F'rs
'dMb =1 ()Mb =Y 'dMb =-X
'dM'zc 'dF'xc ()F'rc

E para o ramo AM:

Mb = M'zs + F'xaY- F'raX + M'zc + F'xcY- F'rcX (7.37)

()Mb =1 'dMb =Y ()Mb =-X


()M'zs 'dF'xs ()F'rs
'dMb 'dMb =Y ()Mb =-X.
=1
'dM'zc 'dF'xc ()F'rc

lntroduzindo as derivadas e os momentos nos trechos correspondentes, obteremos as


express6es (7 .38) a seguir.
Examinando os coeficientes das incognitas hiperestaticas nas express6es (7.38),
notamos que os mesmos representam os coeficientes de forma dos diferentes ramos.
Adotando a nota9ao para os coeficientes de forma, ficara:

M'zs F'xs F'rs M'zc F'xc F'rc

+ s:KQdl r
+ KQydl -r KQxdl + LMKQdl + rKQydl - LMKQxdl E/0' ZB

r
+ KQydl + s: KQy,dl -S: KQxrdl + LMKQydl + LMKQy,dl -s: KQxydl E/8' XB

-S: KQxdl -S: KQxydl +S: KQx,dl -S:KQxdl - LMKQxrdl + LMKQx,dl E/8' YB

+ LMKQdl + LMKQydl - LMKQxdl + rKQdl + r KQydl -r KQxdl E/0' zc

+ LMKQydl + LMKQy,dl - LMKQxydl + f KQydl + r KQy,dl -f KQxydl E/8' XC

- LMKQxdl - LMKQxydl + LMKQx,dl -f KQxdl -f KQxrdl +f KQx,dl E/8' YC

(7.38)

0 calculo dos esfor90S em uma tubula9a0 ramificada pouCO difere do calculo ja apre-
sentado para uma tubula9ao sem ramifica96es, sendo os coeficientes de forma calculados
exatamente do mesmo modo. Em seguida, esses coeficientes sao somados conforme in-
dicado pelas express6es (7 .39) e o sistema resolvido. Os momentos nos diversos pontos
da tubula9ao sao calculados com o auxilio de (7 .35), (7 .36) ou (7 .37) conforrne o ramo.
Cfi.LCULO DA FLEXIBILIDADE PELO METODO ANALITICO GERAL / 121

Fig. 7.12

A aplica<_;;ao do metodo a uma tubula<_;;ao ramificada com quatro ancoragens, do tipo


da Fig. 7.12, conduz a urn sistema de nove equa<_;;oes, simbolizadas pelo grupo (7.40):

M'zB F'xB F'rB M'zc F'xc F'rc


Coeficientes somados de A a B Coeficientes somados de A a M
+S + sb -sa +S + sb -Sa EIO' ZB
+ sb + sbb - sab + sb + sbh -Sab = Eio' xB
-sa - sab + saa -sa - sab + saa Eio' YB
(7.39)
Coeficientes somados de A aM Coeficientes somados de A a C
+S + sb -sa +S + sb -sa = EJ()' zc
+ sb + sbb - sab + sb + sbb - sab = Elf>' XC
-sa - sab + saa -Sa - sab + Saa = Elf/ YC

M'zB F'xB F'rB M'zc F'xc F'rc M'zD F'xD F' YD


B M N EIO' ZB
IA
I A
I A
Eio' xB
Eio' YB

M c N Eie' zc
(7.40)
IA
I A
I A
Eio' xc
Eio' rc

N N D EIO' ZD
IA
I A
I A
Eio' xo
Eio' ro

B
Os somat6rios do tipo I, representam uma matriz 3 X 3 de coeficientes de forma soma-
A
dos entre os extremos indicados.
Analisando as express5es (7 .40), podemos enunciar a regra geral para a forma<_;;ao da matriz
dos coeficientes de forma para uma tubula<_;;ao com qualquer mimero de ancoragens.
B
A matriz sera composta de matrizes do tipo I, dispostas da seguinte forma: a diago-
A
nal principal sera ocupada por matrizes que representam a soma dos coeficientes entre a
extremidade "fixa" e a "livre" correspondente acoluna dos esfor<_;;os ou alinha dos deslo-
122 / TUBULA<;OES INDUSTRIAlS- cALCULO

c
camentos. Assim, 1: posiciona-se na co luna correspondente aos esfor~os atuando em C e
A
deslocamentos sofridos por C.
As demais posi~6es ficam preenchidas por matrizes que representam a soma dos
coeficientes entre a extremidade "fixa" eo primeiro ponto comum as extremidades "li-
M
vres" correspondentes a linha e a coluna da matriz. Assim 1: esta posicionado na coluna
A
dos esfor~os atuando em C e na linha dos deslocamentos sofridos por B, pois o primeiro
ponto comum entre os extremos "livres" B e C eM.

7.8 EXEMPLO DE APLICA~AO

A verifica~ao da flexibilidade da tubula~ao esquematizada na Fig. 7.13 segue os


mesmos passos ja explicados no Item 7.6 com as seguintes diferen~as: os coeficientes
sao somados separadamente para os ramos AD, AGe AH nas Figs. 7.14(a), (b) e (c), e
distribufdos na Fig. 7.15 segundo o esquema das express6es (7.39).
Na Fig. 7.16 sao calculados os momentos nos pontos notaveis da tubula~ao. 0 cal-
culo dos momentos se faz por meio das express6es (7 .35), (7 .36) e (7 .37), conforme o
ponto esteja localizado no ramo GD, HD ou AD.

7. 9 RESTRI~OES INTERMEDIARIAS

Para se controlar as dilata~6es de uma tubula~ao, e comum a utiliza~ao de guias e


batentes que impedem os movimentos em deterrninadas dire~6es, sem contudo fixa-la com-
pletamente, como explicado no Cap. 11 do livro Tubulafoes Industriais - Materiais,
Projeto, Montagem. A inclusao de tais restri~6es intermediarias deve ser levada em conta
na verifica~ao da flexibilidade da tubula~ao, pois alteram sensivelmente a distribui~ao de
tens6es. 0 efeito das restri~6es intermediarias pode ser simulado pelo procedimento ex-
posto a seguir.
Consideremos a tubula~ao da Fig. 7.17 com uma guia longitudinal em C. Imagine-
mos agora que o ramo MC da tubula~ao da Fig. 7.11 teve seu comprimento reduzido a
zero. 0 extremo "livre" C passa a coincidir como ponto de ramifica~ao M trazendo con-
sigo as restri~6es impostas pela ancoragem.
Desejando-se porem simular a a~ao de uma guia que permita o movimento na dire-
~ao Y, devemos impor:

F'rc = Frc = 0
O'zc=Ozc=O
B'xc = Bxc + YcOzc = ~~Xc.

Para a extremidade B, os deslocamentos sao calculados de forma habitual:

O'zB = 0

0 sistema de equa~6es correspondente a este caso pode ser deduzido a partir do


sistema (7 .39), estabelecido para a tubula~ao da Fig. 7.11, com as seguintes altera-
~6es (veja a p. 126):
CALCULO DA FLEXIBILIDADE PELO METODO ANALITICO GERAL / 123

k. (;'~
2.t6'

F
y

rv~ Mnv A A:'~ t;,.4


ll:(J,7~ 7"6HP4.11A TV.fl/1 PI
10::. P.etU&Tt? 30()• .&"

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£X7:R&Mt:J ~ #.
.4 )f' (p,'J -0. t:J/2 - ~t:J/2
4 y (p,'j rat1/8 ,. d(J()~

Fig. 7.13
124 / TUBULA<;OES INDUSTRIAlS • cALCULO

(.4/.C'l.lld ()aS CD~/C/6AN''E:'S

...... ..:..tl'-CVJ.tJ Ot!J$ Ct!/11,/t:/C,Nf"/t:S

-oil lit: CD
~AliA Di/IA""o 4D

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4111!4 0 A4HCI

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0.76
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"
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2.Jo
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7.7~
1.11
I?.L~
N,.H
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s.
17.11: 7.76
·2. /I
1,1!S
-~.2.1
.12,S2
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I"·""
1-I,.Y O,.oo
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41,61
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11.
·I~N
R~ 1/.
·llYt_
,~ :t9 ?o

J'o 1986 7/.H


"•• 0.
4;'.~5'
I~ #I
~ttJ/.

.U',/12
~ -7aos :iif."i4- - ·---

c
Fig. 7.14 (a), (b) e (c)

.5/S?'rH./ H £«1A(:t14$
Hzq ~.:t; rv's lf~N F;H ~'y,., U,;t~o1TA.N1ii

C<t>&F. IJt:' Jf!t9HD /It; Ct!l&~/c/£1V12£:1.Do Nt9Ho ~D


-stlf ... s.
-r.s
3'2. .52
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54 Vl/.11()

Fig. 7.15
CALCULO DA FLEXIBILIDADE PELO METODO ANALITICO GERAL / 125

CA'I.CVI.O DOS IVO#£N7t:U;


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~ 879 /4927 ~e28 7217 5.521

Fig. 7.16

Fig. 7.17
126 / TUBULA<:;OES INDUSTRIAlS - cALCULO

- Os coeficientes de forma para o ramo MC anulam-se, visto queM e C sao coin-


cidentes.
- Impondo-se a condi~ao Frc = 0, anula-se a sexta coluna do sistema de equa~oes.
0 sistema (7 .39) se transforma para:

M'zB F'xB F'rB M'zc F'xc


Coeficientes sornados de A a B Coeficientes sornados de A a C
+S + sb -sa +S + sb = 0
+ sb + sbb - Sab + sb + sbb = -EJD.xB
-sa - sab + saa -sa - sab = -EID.y8
(7.41)
Coeficientes sornados de A a C Coeficientes sornados de A a C
+S + sb -sa +S + sb = 0
+ sb + sbb - sab + sb + sbb = -EJD.xc
-sa - sab + saa -sa - Sab = -EID.yc

Observe-se que a ultima equa~ao toma-se superflua para o calculo das incognitas hiper-
estaticas, e seria usada somente se fosse desejavel o calculo do deslocamento Llyc; em caso
contrario, pode ser eliminada.
Suponha-se agora que a guia permita tambem rota~ao livre no ponto C, isto e, Mzc =
0. Como conseqiiencia, temos:

M'zc = Mzc- F'xcYc + F'rcXc = -F'xcYc.


Isto permite eliminar Mzc do sistema de equa~oes, mas por outro lado Ozc toma-se incog-
nita. 0 sistema fica:

M'zB F'xB F'rB F'xc


Coeficientes sornados de A a B Coeficientes sornados de A a C
+S + sb -sa (-·SYc + Sb ) = 0
+ sb + sbb - sab (- SbYc + Sbb) = -ElD.xB
-Sa - sab + saa ( + SaYc- Sab) = -EID.y8 (7.42)
Coeficientes sornados de A a C Coeficientes sornados de A a C
+S + sb -sa (- src + sb ) = EIOzc
+ sb + sbb - sab (- SbYc + Sbb) = EJ(- D.xc+ YcOzc)
-Sa - Sab + Saa ( + SaYc- Sab) = EI(- D.yc-XcOzc)

Nao existindo interesse de se calcular o deslocamento Llrc e a rota~ao 020 essas in-
cognitas poderao ser eliminadas por combina~oes lineares das tres ultimas equa~oes.

7. I 0 EXTENSAO DO METODO PARA UMA TUBULA~AO ESPACIAL

Consideremos a tubula~ao da Fig. 7.18 com urn tra~ado espacial e ancorada em ambas
as extremidades. Sejam A a extremidade "fixa" e C a extremidade "livre". Os desloca-
CALCULO DA FLEXIBILIDADE PELO METODO ANALITICO GERAL / 127

Fig. 7.18

mentos da extremidade "livre", retirada a restri9ao e ocorrendo uma varia9ao de tempe-


ratura, podem ser descritos por meio de:

Ll Xc: e (Xc-XA)}
LlYc- e (Yc-YA) (7.43)
LlZc = e (Zc-ZA)

onde XA, YA, ZA e X0 Y0 Zc sao as coordenadas dos extremos A e C; e e o coeficiente de


dilata9ao unitaria, correspondente a varia9ao de temperatura ocorrida. A a9ao da ancora-
gem pode ser representada por urn momento e uma for9a de proje96es Mxo Mrc• M20
Fxo Fro F 20 que aplicados ao extremo "livre" provoquem deforma96es iguais e de sinal
contrario as dilatav6es termicas.
De acordo como exposto no Item 7.3, e vantajoso transpor os esfor9os e desloca-
mentos para a origem do sistema cartesiano:

F'xc = Fxc
F'rc = Frc
F'zc = Fzc
M'xc = Mxc + Fyc Zc + Fzc Yc
M'rc = Mrc+ Fzc Xc- Fxc Zc
M'zc = Mzc+ Fxc Yc- Fyc Xc
(7.44)
B'xc = Bxc- Ore Zc + Ozc Yc
B'rc = Brc- Ozc Xc + Oxc Zc
B'zc = Bzc- Oxc Yc+ Ore Xc
()' xc = Oxc
()' rc = Ore
()'zc = Ozc
128 / TUBULAc;OES INDUSTRIAlS - Cfi.LCULO

onde F' xo F' Yo F' 20 M' xo M' vo M' zc representam os esfon;os agindo na extremidade livre,
porem transportados para a origem e 8' xo 8' vo 8' 20 (}' xo (}'Yo (}' 20 os deslocamentos lineares
e angulares da extremidade livre, tambem transportados para a origem.
Aplicando o teorema de Castigliano na dire~ao dos tres esfor~os, temos:

EJ(J' = fc (KQM aMb + KQM aMbl + 1 3QM aMI ) dl


xc
A
b aM' XC bl aM' XC , I aM'
XC

EIO' = fc (KQM aMb + KQM aMbl + 1 3QM aMI ) dl


YC A
b aM' YC bl aM' YC , I aM' YC

EIO' = fc (KQM aMb + KQM aMbl + 1 3QM _j_M..!_) dl


zc
A
b aM' ZC bl aM' ZC , I aM' ZC
(7.45)
E/8' = fc (KQM aMb + KQM aMbl + 1 3QM aMI ) dl
xc
A
b aF' XC bl aF' XC , I aF'
XC

EI8'Yc =Jc (KQMb aa~b + KQMbl aa~bl + 1,3QMI aa~~ ) dl


A F YC F YC F YC

E/8' =fc (KQM aMb + KQM aMbl + 1 3QM aMr ) dl


zc A
b aF' ZC bl aF' ZC , I aF' ZC

A distribui~ao dos momentos pela estrutura, na ausencia de outros carregamentos, e dada por:

Mx = M'xc + F'yc Z- F'zc y


My= M'yc + F'zc X- F'xc Z (7.46)
Mz = M'zc + F'xc Y- F'yc X

onde X, Y, Z sao as coordenadas do ponto onde os momentos estao sendo calculados.


Referindo-nos aFig. 7 .18, suponhamos que o trecho AB esteja contido em urn plano
paralelo ao plano Z; as integrais das equa~oes podem ser parceladas da seguinte forma:

EJ(J' =IB(KQM aMb + KQM aMbl + 1 3QM aMr ) dl+


XC A b aM'xc bt aM'xc ' t aM'xc
(7.47)
+ fc (KQM aMb + KQM aMbl + 1 3QM aMI
JB b aM'xc bt aM'xc ' I aM'xc
Jdl.
0 parcelamento e valido para as demais equa~6es e permite desenvolver as integrais se-
paradamente. Como primeiro passo, sedio desenvolvidas as integrais entre os pontos A e
B, representando urn trecho generico contido em urn plano paralelo ao Z.
Segundo a representa~ao vetorial mostrada na Fig. 7.19, o momento fletor Mh e urn vetor
perpendicular ao plano que contem o trecho; Mhr e M1 pertencem a este plano agindo respec-
tivamente na dire~ao perpendicular e paralela atangente da tubula~ao no ponto considerado.
Caracterizando a dire~ao da tangente pelo angulo a, os momentos fletores e o momento torsor
CALCULO DA FLEXIBILIDADE PELO METODO ANALITICO GERAL / 129

Fig. 7.19

podem ser expressos em func;ao dos momentos Mx, My e M2 ; finalmente, usando as expres-
soes (7.46), pode-se exprimi-los em func;ao das incognitas hiperestaticas, ficando:

Mb = M'zc + F'xc y- F'rc X


Mbr = (M'rc + F'zc X- F'xc Z) cos a-
- (M'xc + F'rc Z- F'zc Y) sen a (7.48)
M1 =(M'rc +F'zc X-F'xc Z)sena+
+ ( M' xc + F' rc Z - F' zc Y) cos a·
As derivadas parciais necessarias nas equac;oes (7 .45) sao:

dMb dMbr dM1


=0 =-sen a =cos a
dM'xc dM'xc dM'xc
dMb =0 dMbr CJM
1
= cos a -- -=sena
dM'rc dM'rc dM'rc
dMb =1 dMbr dM1
0 =0
dM'zc dM'zc dM'zc
(7.49)
dMb =Y dM dMr =-Zsena
br = -Z cos a
dF'xc dF'xc dF~c
dM dM1
dMb =-X br = -z sen a = Z cos a
dF'rc dF'rc dF'rc
dMb =0 dMbr dM1
X cos a+ Y sen a = X sen a - Y cos a
dF'zc dF'zc dF'zc

Os valores dos momentos (7.48) e das derivadas (7.49) deverao ser substitufdos nas ex-
pressoes (7.45). Observando-se que a coordenada Z e constante para qualquer ponto per-
tencente ao plano considerado (na Fig. 7.18 foi denominada de c), desenvolvendo-se as
integrais das expressoes entre os limites A e B obtem-se as expressoes (7 .50), que repre-
sentam os coeficientes de forma do trecho generico AB contido no plano Z.
w
0
........
M'xc M'rc M'zc F'xc F'rc F'zc -l
c:
~ b b ~ b
r -r -r
o:l
c:
+ J:(1,3 cos 2 a + + (1,3- K) 0 (1,3- K) + L8
(1,3 cos 2 a+ [(1,3 cos 2 a + ~0•
+ K sen 2 a) Qdl sen a cos a Qdl sen a cos a cQdl + K sen2 a) cQdl + Ksen a) YQdl
2
['l'l
(Jl

- (1,3- K) sen a cos a XQdl] z0


~ ~ ~ ~
+ r
cos a Qdl
l::i_
(1,3 - K) sen a + r (Kcos 2 a +
+ 1,3 sen 2 a) Qdl
0-r (Kcos 2 a
+ 1,3 sen 2 a) cQdl
+ +r (1,3 - K) sen a
cos a cQdl
+r [(Kcos 2 a+ 1,3 sen2 a)XQdl
- (1,3 - K) sen a cos a YQdl]
c:
:!l
:::0
2:
(Jl

~ ~ 1-s. ()
>'
0 0 + r r
KQdl + KYQdl -r KXQdl 0
r
()
c:
5
b ~ ~ I -s.• _c2q
~ (7.50)

-r (1,3-K) sen a
cos acQdl
-r (Kcos 2 a
+ 1,3 sen 2
+
a) cQdl
+ r r
KYQdl + [KYl-Qdl
+(Kcos a +
2
l+sbb+c2U

+ -r [KXYQdl+
+ (1,3-K) sen a
-r
+ 1,3 sen
[(K cos 2 a
2
a) cXQdl
+

+ 1,3 sen 2 a) c2Qdl] cos a c 2 Qdl] -(1,3- K) sen a cos a cYQdl]


~ ~ ~ 1-S.b -c2q I +S•• +clV b5
+ J:
(1,3 cos a+
+ K sen2a) cQdl
2
+ r (1,3 - K) sen a
cos ac Qdl
_r KXQdl -r [KXYQdl
+ (l ,3 - K) sen a
r
+ [KX 2 Qdl +
+ (1,3 cos 2 a+
-r [(1,3 cos2 a+
+ K sen2 a) cYQdl
cos a c2 Qdl] + K sen 2 a) c2 Qdl] - (1,3 - K) sen a cos a cXQdl]

~ ~ ~ ~ I+ + Voo
-r r -r -r r
Uoo

[(1,3 cos2 a+ + [(K cos2 a + 0 [(K cos2 a + [(1,3 cos2 a+ [(Kcos2 a+


+ K sen2 a) YQdl + 1,3 sen2 a) XQdl + 1,3 sen 2 a) XcQdl + K sen2 a) cYQdl + 1,3 sen 2 a) XZ Qdl +
- (1,3 - K) sen a - (1,3 - K) sen a - (1,3 - K) sen a -(1,3 - K) sen a + (1,3 cos 2 a+ K sen 2 a)Yl-Qdl
cos aXQdl] cos a YQdl] cos acYQdl] cos acXQdl] - 2(1 ,3 - K) sen a cos a XYQdl]
CALCULO DA FLEXIBILIDADE PELO METODO ANALITICO GERAL / 131

A matriz formada pelos coeficientes de forma e simetrica em relac;;ao adiagonal prin-


cipal, e em alguns casos os coeficientes sao nulos. lsto reduz para 17 o mimero de coefi-
cientes de forma para cada trecho.
Analogamente ao que foi feito nos Itens 7.4 e 7.5, sao desenvolvidas integrais que
exprimem os coeficientes de forma para trechos retos e para trechos em curva circular.
Esse desenvolvimento foi suprimido por ser semelhante ao ja apresentado, sendo dados a
seguir apenas os resultados. Os parametros, em func;;ao dos quais os coeficientes sao ex-
pressos, sao os mesmos usados nas Figs. 7.4 e 7.5; c- conforme ja foi dito, e a distancia
do plano que contem a tubulac;;ao ao plano Z.

Coeficiente Trecho Reto Curva Circular

s KQl KQRcf>
Sa SXa S X a+ KQR 2 Ca
sb SXb S X b + KQR 2Cb
q Ql(l ,3 - K) sen a cos a QR (K- 1,3 Cab)
cq cXq cXq
u Ql (K cos 2 a+ 1,3 sen 2 a) QR (K Cbb + 1,3 Caa)
Uo UXa-qXb U X a - q X b + 1,3 QR2Ca
cU c XU c XU
v Ql (K sen2 a+ 1,3 cos 2 a) QR (K Caa + 1,3 Cbb)
Vo VXb-qXa V X b- q X a+ 1,3 QR2Cb
cV c XV c XV
sab + c2q Sa X b + 1~ cos a sen a + c2q KQR 3Cab + KQR 2b Ca +
+ KQR2a Cb + KQRcf> ab + c2q
cUo c X U0 c X U0
cV0 c X V0 c X V0
1--'---
KQR 3Caa + 2KQR2a Ca +
Saa + czv Sa X a + 12 cos a
SF 2
+ c2V + KQRcf> a2+ c2V
KQR 3Cbb + 2KQR2b Cb +
Sbb + c2U Sb X b + SF sen2 a
12
+ c2U + KQRcf> b2+ c2U
U00 + V00 U0a + V0b + T2SF 1,3QR3cf> + 2,6QR2aCa + 2,6QR2bCb +
+ Ua 2 + Vb 2 - 2qab

(7.51)

Os coeficientes de forma para os trechos contidos nos pianos paralelos aos pianos X
e Y podem ser obtidos por urn desenvolvimento analogo das integrais das expressoes (7 .45);
como altemativa mais simples, pode-se obte-los a partir dos coeficientes de forma dedu-
zidos para o plano Z, por meio de uma mudanc;;a do sistema cartesiano. Referindo-nos a
Fig. 7 .20, consideremos o trecho BC contido no plano Y.
Mudando-se o sistema cartesiano X, Y, Z para X, Y, Z, de forma que X e Y, Y e Z,
Z e X coincidam, em relac;;ao ao novo sistema o trecho BC estara contido no plano Z.
Usando as expressoes (7.51), os coeficientes de forma podem ser calculados:
132 / TUBULA~OES INDUSTRIAlS- CALCULO

Fig. 7.20

M'-X M'-y M'-z F'-X F'x. F'r


+V +q 0 -cq +cV - Vo = EIO'x.
+q +V 0 -cU +cq +Vo . = EIO'r
= EIO'i
j
0 0 +S +Sh -Sa 0

-cq -cU +Sb +Sbb +czu - sab- c2q -cU0 = EI8'x (7.52)
+cV +cq -Sa - sab- c2q +Saa + czv -cV0 = EI8'r
-Vo +Vo 0 -cU0 -cV0 +Voo+Voo = EI8'z

Para se efetuar a volta ao sistema original X, Y, Z, substituem-se os esfor~os e desloca-


mentos referidos ao sistema por aqueles referidos ao sistema original:

M'x=M'r M'r =M'z M'z = M'x


F'x =F'r F'r =F'z F'z = F'x
O'x =O'r - z
()' y-()' ()' z-
-()' x (7.53)
8' X-8'
- y 8' y-8'
- z 8' z-
-8' z

Efetuada a substituis;ao e dispondo as equa~oes na ordem habitual, ficani:

M'x M' y M' z F'x F' r F'z


+U 0 +q +cq +Uo -cU = EIO'x
0 +S 0 -Sa 0 +Sb = EIO'r
+q 0 +V +cV - Vo -cq = E/0' 2
(7.54)
+cq -Sa +cV +Saa +c2 V -cV0 - sab- c2q = EI8'x
+Uo 0 - Vo -cV0 Uoo+Voo -cU0 = E/8' r
-cU +Sb -cq - sab- c2q -cU0 +Sbb +c2U = E/8' 2
CALCULO DA FLEXIBILIDADE PELO METODO ANALITICO GERAL / 133

I?~ Hy lo/'L ,c; F'y .r;


)( +5 - ... - +.:$~ -S•
v ,.v - -1-t.], "Ctt rl/11 -CIJ
z rV rtl -cq +CV -~
I An An. Ati /J,f .liJS"' IJt~ E/9:,
)( +-V ... ~ - Jlt~ - c~ +C.V
y +S - ·St:~ - -IS.b
2 .,.u - - cu c~ +1.1.
l: Az2 . II 'Ia Az~ 11zs IIi~ Eie11'
>l +V ,.l(, -Cq -t CtZ,.
y +v rCY -£11, -C£
l. o~-S -1-.$4 -Se~ -
! 133 ~~~ /I..is /Ji~ GJ6'~t'
)( "'4.,.v..,
y o~.j#•'~c'll -cv.
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·$CIId·C~
z •.SJJ"~clu ·.1tt6· cJi -cv. ,
~ ,P..u #~S ;/)#~ £I 41x
)( 1j~• ..,t::"'J -5~· c't
y 1-il.lft "· - cv,.
z +s. ....c'" -CK,
,
t t9ss .4s' £J'4y
X stl .. .,c..' v
y t .sw, -te 'v
2. v..,. ...v.,.
% IIGtt £J'.4z
,

Fig. 7.21

0 mesmo processo e aplicavel a trechos pertencentes a pianos paralelos ao plano X. 0


resultado geral esta mostrado na Fig. 7.21, onde Aij representam as somas dos coeficien-
tes dos tres pianos.
Em resumo, o calculo dos coeficientes de forma para elementos contidos em pianos
paralelos aos pianos X e Y se faz por meio de mudans;a do sistema cartesiano, de forma
que em relas;ao ao novo sistema X, Y, Z o plano se tome paralelo ao Z. 0 calculo dos
coeficientes e feito em relas;ao a este sistema, e portanto deve-se tomar cuidado para que
as coordenadas a, be c envolvidas na determinas;ao dos coeficientes sejam tomadas em
relas;ao ao sistema X, Y, Z. Na formas;ao da matriz, a distribuis;ao dos coeficientes devera
obedecer a indicas;ao da Fig. 7.21.
Para trechos de tubulas;ao reverses em relas;ao aos pianos cartesianos, o processo
de calculo dos coeficientes de forma e semelhante, porem bern mais trabalhoso. 0 tre-
cho reverse e referido a urn novo sistema cartesiano de forma que urn dos pianos
X, You Z do novo sistema contenha o trecho; em relas;ao a estes sistema, os coeficien-
tes sao calculados de forma habitual. Para a volta ao sistema primitive, sao desenvolvi-
das formulas que exprimem a varias;ao dos coeficientes em funs;ao da rotas;ao do siste-
ma cartesiano.
134 / TUBULA<;:OES INDUSTRIAlS- CALCULO

Considerando-se, porem, que as tubula<;oes possuem em geral urn tra<;ado que pode
ser enquadrado em tres pianos perpendiculares, o calculo dos coeficientes de forma para
trechos reversos e raramente feito e sera omitido aqui.

7. I I EXEMPLO DE APLICA<;AO

Vamos verificar a flexibilidade da tubula<;ao mostrada na Fig. 7 .22.


Os primeiros passos na verifica<;ao da flexibilidade de uma tubula<;ao espacial sao
iguais aos ja expostos para o caso plano.

'I 7ZI6o .45TH II f()6 tJr If


to", .1eri~ 4o

~
remtoercdurtJI "~
&..!2 Proi~Jio 9oo•F
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~ ,.'$'·" l'.:r~'
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G.$P (p~/) t7,$GS 0,3G5
.l (P~/~ ~~~() /~/,D
z (Poll) 29.9 1.'1, 9
.t< (.pe) t,~s
A. (},2o
..t 8,/3
t" l, (#{
Ee C~/.P~) 19. /(}• 2.<1•/0~
£J//.f4 .12_-12x 10 6 J2,4/K /()6
Q t ()IJ /it!l()
.dt/~ qe~t?~S ~(J(')g

Mt:JW11E Ali0.5 Ot.l:T GXr,t£/IOS C()A/$/AUA"(}S 1../VM'


~XTRENO A
AX -o_oGs
.6Y -1-0,/$0
A.Z -1-0. 21..5

Fig. 7.22
Cfi.LCULO DA FLEXIBILIDADE PELO METODO ANALITICO GERAL / 135

0&6~GMMI'fH61V7t:) /J/1 rUf)IJ/AC#O 6H Tll.£CNOS


P£A1'6N'C6N1'ES RDS PUIIOS Cif#I~S'IRHO!!J

Pt.4NC Y
c::: ~o,oo'

8 r4l.t.f' A
I '-I
~----------------~--
H,l 14.76"' J

P.t.A/t/0 Z
C; O,Ot>'

7.St>'

Pi/INO X
c ... ,fC.tX>'

o, I' l~=I,IS'

Fig. 7.23

Na Fig. 7.23, a tubulac;ao foi desmembrada em trechos, pertencentes respectiva-


mente aos pianos X, Y e Z. Os trechos contidos nos pianos X e Y foram associados a urn
novo sistema de coordenadas X, Y,Z e por meio de uma rotac;ao posicionados de ma-
neira usual, isto e, com a abscissa na horizontal e ordenada na vertical; este posiciona-
mento facilita o calculo das coordenadas a e b para os diversos elementos que com-
poem o trecho.
Na Fig. 7.24 (a), as expressoes auxiliares para o calculo dos coeficientes de forma
das curvas sao determinadas, e nas Figs. 7.24 (b), (c) e (d), os pr6prios coeficientes de
forma sao calculados com o auxflio das formulas (7 .51). Os coeficientes sao distribufdos
nas expressoes da Fig. 7 .25, e o sistema e resolvido.
136 / TUBULA<;:OES INDUSTRIAlS - CALCULO

0 c<llculo dos momentos nos diversos pontos e feito na Fig. 7.26 como auxilio das
expressoes (7 .46).
A tensao e calculada pela expressao:

conforme ja foi explicado no Item 5.9.


Para permitir uma compara<;ao entre os metodos de calculo, aproveitamos para esse
exemplo a mesma tubula<_;ao do exemplo numerico do Item 6.7, onde a flexibilidade foi
verificada pelo metodo da viga em balan<;o guiada. Vimos que por esse metodo simplifi-
cado a configura<;ao inicial "nao passou", obrigando a uma modifica<;ao de tra<;ado. No
calculo pelo metodo analftico geral, a mesma configura<_;ao foi achada satisfat6ria, estan-
do todas as tensoes abaixo da admissfvel, mostrando assim que as tensoes elevadas, en-
contradas no Item 6.7, eram de fato conseqtiencia da imprecisao e das simplifica<;oes do
metodo da viga em balan<;o guiada.

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Fig. 7.24 (a)


CALCULO DA FLEXIBILIDADE PELO METODO ANALITICO GERAL / 13 7

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Fig. 7.24 (b)


138 / TUBULA<;OES INDUSTRIAlS - cALCULO

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Fig. 7.24 (c)
CALCULO DA FLEXIBILIDADE PELO METODO ANALITICO GERAL / 139

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Fig. 7.25
Cfi.LCULO DA FLEXIBILIDADE PELO METODO ANALITICO GERAL / 141

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Fig. 7.26

7.12 COMENTARIOS FINAlS

Para tubulac;oes rarnificadas e com trac;ado espacial, o processo de calculo obedece


ao mesmo esquema exposto para as tubulac;oes planas. Suponhamos que a tubulac;ao es-
quematizada na Fig. 7.12 tenha urn trac;ado espacial. 0 sistema de equac;oes necessaria
para a deterrninac;ao das incognitas hiperestaticas teria urn aspecto similar ao sistema (7 .40);
as diferenc;as estariam no mimero de incognitas hiperestaticas e deslocamentos, que seri-
am agora 6 por extrernidade "livre", enos coeficientes de forma (onde cada I represen-
taria uma matriz 6 X 6, calculados de acordo como Item 7.11). De maneira amiloga, o
efeito das restric;oes intermediarias pode ser estendido ao caso espacial.
De acordo com o que foi exposto neste capitulo, pode-se avaliar a versatilidade do
metodo, que teoricamente esgota todos os casos de verificac;ao de flexibilidade de tubu-
lac;oes. Por outro lado, sua complexidade toma-o inadequado e antieconomico para apli-
cac;oes rotineiras, no caso de calculo manual. Consegue-se veneer a sua complexidade e
com isso eliminar a sua unica desvantagem em relac;ao aos metodos simplificados, pro-
gramando-se sua rotina de calculo para computadores. Conforme o grau de sofisticac;ao
do programa, a intervenc;ao do projetista pode-se limitar apenas ao fomecimento de da-
dos e analise dos resultados. Nessa versao, o seu campo de aplicac;ao se amplia muito;
nao existem praticamente lirnitac;oes quanto ao numero de restric;oes ou de ramificac;oes
da tubulac;ao.
Finalmente, sendo o teorema de Castigliano uma relac;ao entre esforc;os e desloca-
mentos, uma vez calculados os esforc;os nos pontos notaveis das tubulac;oes, poderemos
calcular tambem os deslocamentos nesses pontos por meio de aplicac;oes sucessivas do
teorema. Porem, em vista da complexidade deste processo, somente na sua versao pro-
gramada e possfvel na pratica esse calculo.
8
CALCULO DOS PESOS,
REAc;6ES DO ATRITO,
MOVIMENTOS E REAc;6ES
DAS }UNTAS DE EXPANSAO
E Nos SuPORTES DE MoLAS

8.1 CALCULO oos PEsos ExERcmos soBRE os SuPORTES

Nos capftulos anteriores, vimos o ca.lculo dos esfor~os exercidos pelas tubula~oes
sobre os pontos de fixa~ao, ou de restri~ao de movimentos, em conseqiiencia da dilata~ao
termica. Vamos ver agora, neste capitulo, o calculo dos esfor~os exercidos pelas tubula-
~5es sobre todo o sistema de suportes, devido aos pesos e sobrecargas. Os valores soma-
dos de todos esses esfor~os servirao de base para a sele~ao e dimensionamento das estru-
turas de suporte e de suas funda~oes. 0 calculo dos pesos e, portanto, urn calculo obriga-
t6rio, que deve ser feito para todas as tubula~oes, mesmo nos casos em que o calculo de
flexibilidade seja dispensavel.
Tratando-se de tubula~oes suportadas diretamente em estruturas metalicas ou de
concreto (suportes fixos), como acontece na maioria dos grupos de tubos paralelos, o
calculo dos pesos nao precisa ser feito com muita exatidao, que nao tern sentido para o
dimensionamento de tais estruturas. Na pratica, basta em geral que os pesos sejam avaliados
com precisao suficiente para que a estrutura de suporte possa ser enquadrada dentro de
urn certo numero de padroes preestabelecidos, como explicado no Item 11.15 do livro
Tubulaf(oes Industriais - Materiais, Projeto, Montagem.
Para simplificar os calculos, e usual admitir-se que a carga sobre cada suporte seja a
soma da metade do peso total das tubula~oes no vao anterior ao suporte considerado, mais
metade do peso total das tubula~oes no vao seguinte. Nesses pesos totais, incluem-se o
peso de todos os tubos, e tambem o peso de valvulas e acess6rios, bern como o peso de
deriva~oes e quaisquer outros acidentes existentes no vao entre os suportes. Essa distri-
CALCULO DOS PESOS, REA<;OES DO ATRITO ... / 143

bui~ao de pesos nao e, evidenternente, verdadeira ern grande nurnero de casos, mas esta
dentro da precisao adrnissfvel para esses calculos.
Para as tubula~oes suportadas ern pendurais ou ern outras estruturas independentes
especiais e ern particular no caso dos suportes de rnolas, o calculo dos pesos sobre cada
suporte deve ser feito corn rnaior precisao, como verernos a seguir no Item 8.8, nao se
podendo aceitar a hip6tese sirnplificativa de distribui~ao que acabarnos de descrever.
No caso cornurn, de varias tubula~oes sobre o rnesrno suporte, o peso a ser conside-
rado e usualrnente o rnaior dos dois seguintes:

- peso de todas as tubula~oes cornpletarnente cheias corn o fluido conduzido res-


pectivo;
-peso de algumas tubula~oes cornpletarnente cheias corn agua (situa~ao do teste
hidrostatico) e as dernais vazias. Para isso, tornarn-se como cheios os tubos de rnaior dia-
rnetro, que possarn ser adrnitidos como testados sirnultanearnente.

0 segundo desses pesos nao precisa ser considerado, quando sao construfdos supor-
tes provis6rios para o teste hidrostatico.
Alern dos pesos dos tubos, valvulas, conexoes, fluido conduzido, isolarnento terrni-
co etc., devera tarnbern sernpre ser considerada urna sobrecarga adicional, para levar ern
conta quaisquer outros pesos que eventualrnente possarn estar agindo sobre os tubos ou
os suportes. Para tubula~oes de 3" ou rnais, situadas a rnenos de 3,0 rn de altura do solo,
a sobrecarga adotada devera ser, no rnfnirno, de 2000 N (:::: 200 kg), ern cada suporte.
Para os grupos de tubos paralelos, desde que as diferen~as de diarnetro nao sejarn
rnuito grandes, considerarn-se os pesos como estando uniformernente distribufdos por todo
o cornprirnento dos suportes.
As vibra~oes devern ser levadas ern conta sernpre que forern consideraveis e nao
houver nenhurn dispositivo especial para a sua absor~ao.
0 resultado dos calculos dos pesos sobre os suportes sao geralrnente apresentados
ern forma de tabela, nos "desenhos de cargas sobre os suportes" (veja Item 14.2, do livro
Tubular;oes Industriais - Materiais, Projeto, Montagem), como exernplificado na Fig.
8.2. Esses desenhos sao os docurnentos basicos enviados a equipe de constru~ao civil,
para o projeto e constru~ao dos suportes, e suas estruturas e funda~oes.

8.2 REA~QES RESULTANTES DO ATRITO NOS SUPORTES E NAS ANCORAGENS

Ern todos os suportes ern que possa haver rnovirnento relativo das tubula~oes sobre
os suportes (suportes simples, ber~os, guias etc.), aparecerao for~as de atrito, opondo-se
a esses rnovirnentos e dando origem a rea~oes sobre os referidos suportes. Essas rea~oes,
que tern o rnesrno valor nurnerico das for~as de atrito, tendern a arrastar os suportes no
sentido do rnovirnento das tubula~oes.
Terernos entao agindo sobre cada suporte, a seguinte rea~ao de atrito: R = fQ, em
que f e o coeficiente de atrito e Q e o peso total das tubula~oes sobre o suporte considera-
do. Para o deslizarnento de a~o sobre a~o costurna-se tornar f = 0,3. Essas rea~oes deve-
rao ser consideradas como atuando na dire~ao da tubula~ao, ern ambos os sentidos, por-
que o rnovirnento relativo pode se dar nos dois sentidos (dilata~ao e contra~ao ). Onde
houver possibilidade de deslocarnentos laterais das tubula~oes sobre os suportes, o atrito
lateral devera tarnbern ser considerado.
Nos pontos de ancoragern, ernbora nao haja rnovirnentos relativos, terernos tarnbern
urna rea~ao proveniente do atrito, porque as for~as de atrito que se desenvolvern ern cada
144 / TUBULA<;:OES INDUSTRIAlS • CALCULO

suporte, em seguida a uma ancoragem, somam-se e transmitem-se ao ponto de ancora-


gem dando origem a essa rea~ao.
Consideremos, por exemplo, a tubula~ao representada (em eleva~ao) na Fig. 8.1, e
suponhamos que a mesma esteja se dilatando para a direita. Em cada suporte aparecerao
uma for~a de atrito F (oposta ao movimento relativo) e uma rea~ao R, igual e oposta a
for~a F, tendendo a tombar cada suporte para a direita. Na ancoragem apareceni uma rea-
~ao Ra, tendendo a tombar a ancoragem para a esquerda.
Teoricamente, a rea~ao do atrito sobre a ancoragem deveria sera soma algebrica das
duas rea~oes provenientes das tubula~oes de cada urn dos lados da ancoragem. Na pniti-
ca, para dar uma margem de seguran~a devido a possibilidade de aquecimento desigual,

DILATAQAO

ANCORAGEM SUPORTE SUPORTE

Fig. 8.1 Atrito nos suportes.

ou nao-simulHineo, das tubula~oes, s6 se considera que a rea~ao de urn lado da ancora-


gem possa compensar uma certa parcela da rea~ao do outro lado. As rea~oes nas ancora-
gens tambem devem ser consideradas como agindo nos dois sentidos (dilatar;ao e contrar;ao).
Em cada ponto de ancoragem teremos, na realidade, a ar;ao conjunta da rea~ao do
atrito e das rea~oes provenientes das dilatar;oes, determinadas pelo ca.lculo de flexibilida-
de. Entretanto, como o atrito em cada suporte funciona como se fosse uma ancoragem
parcial, a rear;ao de dilata~ao que de fato atua na ancoragem sera teoricamente a diferen-
r;a entre a rear;ao de dilatar;ao nessa ancoragem (calculada como se nao houvesse o atrito)
e a soma das rear;oes de atrito nos suportes simples, porque cada rear;ao de atrito em urn
suporte simples diminui o valor da rear;ao de dilata~ao na ancoragem. Lembremos que o
calculo de flexibilidade foi feito supondo as tubula~oes inteiramente livres entre duas
ancoragens e, portanto, ignorando a existencia do atrito nos suportes simples.
Na pnltica, para efeito de projeto, recomenda-se o seguinte criteria para o calculo
das rea~oes nas ancoragens:

- Calcular a rear;ao devida as dilata~oes, em cada ancoragem, como se nao existis-


se o atrito nos suportes simples (como explicado no Cap. 5).
- Calcular o somat6rio das rea~oes devidas ao atrito em todos os suportes simples
situados em seguida a cada ancoragem.
- Considerar o maior dos dois valores acima como agindo isoladamente.

No caso corrente de urn grupo de tubular;oes paralelas colocadas sobre os mesmos


suportes, o movimento simultaneo de todas as tubula~oes, devido as dilatar;oes, e uma
situar;ao muito improvavel de acontecer. Recomenda-se, por isso, considerar a ar;ao si-
multanea das forr;as de atrito somente para algumas tubula~oes, ou, como alternativa, somar
as for~as de atrito de todas as tubular;oes, adotando-se como compensa~ao urn valor mais
baixo para o coeficiente de atrito, 0,2, por exemplo.
As forr;as de atrito, principalmente para tubular;oes pesadas, de grande diametro,
podem assumir valores consideraveis, sendo as vezes os fatores dominantes no dimensio-
namento das estruturas e fundar;oes dos suportes.
Cfi..LCULO DOS PESOS, REA<;:OES DO ATRITO ... / 145

COMPRIMENTO
NQ DO SUPORTE ELEV. DE TOPO CARGA TIPO
(mm)

s- 302- 1 3.200 100,35 c- 1


S- 302- 2 3.200 C-2
s- 302- 3 3.200 C-2
s- 302- 4 2.300 C-3
S- 302 - 5 2.300 C-3
S- 302- 6 2.300 C-3
s- 302- 7 2.300 C-3
S- 302- 8 1.250 C-4
s- 302- 9 1.250 C-4
s- 302- 1o 1.250 C-4
0,5t/m

1,9t/m rmTI
0,6tlm
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C-1 C-2

0,6t/m
2,3t/m 0,7t/m
~
~0,7t/m
1,9t/m

4e~~0.6t/m
C-3 C-4 Fig. 8.2 Desenho de cargas
sobre os suportes.

Tarnbern no caso dos suportes de grande altura para tubula96es elevadas, e facil de
se cornpreender que a a9ao das fon;as de atrito sobre as funda96es e rnuito rnais grave do
que a a9ao dos pesos, pelo fato de as for9as de atrito serern horizontais, ernbora estas for-
c;as sejarn apenas 30% dos pesos.
A Fig. 8.2 rnostra urn exernplo de urn desenho de cargas sobre suportes, indicando,
para cada suporte, ern forma sirnplificada convencional, os pesos (cargas distribufdas e
concentradas) e as for9as de atrito.

8.3 EXEMPLO NUMERICO


Vamos calcular os pesos e reac;6es de atrito ·-®
exercidos sobre os suportes nos trechos de tubula-
c;ao rnostrad os na Fig. 8.3.
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-ItA!

1
f
<1>10"

<1>8"
~-
..
10,00 10,00 10,00

Fig. 8.3 cb
146 / TUBULA<;OES INDUSTRIAlS - Cfi.LCULO

Os pesos unitarios em N, dos diversos elementos, tirados de tabelas, sao os seguin-


tes, para os diametros nominais das tubula9oes indicadas na figura:

10" 8" 6" 4"


Tubo cheio/metro 1110 750 468 242
Flange de pesco~o 236 178 109 68
Curva 90° 366 208 104 41
Curva 45° - - - 23
Valvula de gaveta 2670 1 810 1160 -
V:ilvula de reten~ao - - - 660

Teremos a seguinte distribui9ao dos pesos pelos suportes:

Metade de todos OS pesos do vao 1 - 2.


Suporte 2 { Metade de todos OS pesos do vao 2-3.

Metade de todos OS pesos do vao 2 - 3.


Metade do peso do tubo de 10" no vao 3 - 4.
Suporte 3 Metade do peso do tubo de 6" no vao 3-5.
Metade do peso do tubo de 8" no vao 3 - 4, mais a quarta
parte do peso do tubo de 4" no trecho ate o suporte 5.

Metade do peso do tubo de 6" no vao 3-5.


Suporte 5 Metade do peso do tubo de 4" no trecho ate o suporte 5.
{
Metade de todos os pesos no vao 5 - 6.

0 peso do tubo de 4", no trecho desde a deriva9ao no tubo de 8" ate o suporte 5,
estamos supondo como dividido em duas metades, uma atuando no suporte 5 e outra atu-
ando no tubo de 8".
Para os suportes 1, 4 e 6 nao sera possfvel avaliar os pesos apenas com os dados
fomecidos, porque dependerao evidentemente das cargas dos outros vaos adjacentes, nao
mostrados na figura.
Os pesos nos vaos serao os seguintes:

- vao 1-2 10" 8" 6" 4"


13m de tubos (10m horiz. + 3m vert.) 14 430 9750 6084 -
2 curvas de 90° 732 416 208 -
2 flanges 472 356 218 -
1 valvula de gaveta 2670 1 810 1160 -

Soma 18 304 12 332 7 670 -

Total do vao: 18 304 + 12 332 + 7 670 =38 306 =38 310 N


-Vao 2-3
10m de tubos 11100 7 500 4680
Total do vao: 11 100 + 7 500 + 4 680 =23 280 N
CALCULO DOS PESOS, REA<;OES DO ATRITO ... / 14 7

- vao 3-4 10" 8" 6" 4"

10m de tubos 11 000 7 500


Total: 11 100 + 7 500 = 18 600 N

Tubo de4"
7,85 m de tubos 1 899
1 curva de 90° 41
2 curvas de 45° 46
2 flanges 136
1 valvula de reten~ao 660
Soma 2 782
Total: 2 782 = 2 780 N

- vao 3-5 - vao 5-6


7,60 m de tubos de 6" 3 556 7,5 m de tubos de 6" 3 510
1 curva de 90° 104 7,5 m de tubos de 4" 1 815
-----
Total: 3 660N Total: 5 325=5 330 N

As cargas totais devidas aos pesos sobre os suportes serao entao:

Suporte 2:
1
/ 2 carga
do vao 1-2 38 310-7-2 = 19 155
1
/ 2 carga
do vao 2-3 23 280-7-2 = 11 640
Sobrecarga 2 000
Total: 32 795 N

Suporte 3:
1
/ 2 carga do vao 2-3 23 280-7-2 = 11 640
1
/2 peso dos tubos de 8" e 10" no vao 3-4 18 600-7-2 = 9 300
1
/ 2 peso do tubo de 6" no vao 3-5 3 660-7-2 = 1 830
1
/ 2 peso do tubo de 4" (ate o suporte 5) 2 780-7-4 = 695
Sobrecarga 2000
Total: 25 465 N

Suporte 5:
1
/2 peso dos tubos no vao 5-6 5 330-7-2 = 2 665
1
/zpeso do tubo de 6" no vao 3-5 3 660-7-2 = 1 830
1
/ 2 peso do tubo de 4" (ate o suporte 5) 2 780-7-2 = 1 390
Sobrecarga 2000
Total: 7 885 N

As for~as horizontais conseqtientes do atrito serao, para cada suporte:

Suporte 2: R 2 = 0,3 X 32 795 = 9 838 N


Suporte 3: R 3 = 0,3 X 25 465 = 7 639 N
Suporte 5: R5 = 0,3 X 7 885 = 2 365 N
148 / TUBULA<;OES INDUSTRIAlS - cfi..LCULO

8.4 EsFoR~os DEvmo As JuNTAS DE ExPANs.Ao

As juntas de expansao, que devem estar sempre localizadas entre dois pontos de
ancoragem (ou fixav5es equivalentes), exercem tambem esforvos sobre esses pontos. Com
relavao as juntas de expansao, distinguem-se dois tipos de ancoragens: principais e inter-
mediarias.
As ancoragens principais sao as situadas em qualquer uma das seguintes localiza-
v5es:

a) Pontos de mudanvas de direvao.


b) Entre duas juntas de expansao, de diametros diferentes, situadas em urn mesmo
trecho reto.
c) Pontos de derivavao de ramais importantes em tubos-tronco.
d) Pontos onde existirem valvulas, flanges cegos ou tampoes. As valvulas sao con-
sideradas equivalentes aos flanges cegos e tampoes porque, quando fechadas, o seu efei-
to e analogo ao desses acess6rios.

Sao ancoragens principais as marcadasA e B nas Figs. 8.4 e assinaladasAl,A4 eA5


no exemplo da Fig. 8.5.
As ancoragens intermediarias sao as situadas em trechos de tubo reto e de mesmo
diametro, entre duas juntas de expansao, com a finalidade exclusiva de subdividir a tubu-
lavao em sistemas independentes quanto a dilatavao. Sao ancoragens intermediarias os
pontos marcados A2 e A3 na Fig. 8.5.
Supondo que se tenham apenas trechos retos de tubos, o esforvo feito pelas juntas de
expansao nas ancoragens principais valera:

EP = pA + F; + Fa
A parcela pA e a forva que tenderia a desengatar ou a romper a junta de expansao
caso nao existissem as ancoragens. Essa forva e devida exclusivamente a pressao do flui-
do, e aparecera sempre que o sistema for pressurizado, independentemente da existencia
ou nao de dilatav5es. Nessa expressao, pea pressao do fluido, e A e a area efetiva da
junta (nas juntas com fole metalico esta area e obtida com base no diametro medio do
fole). Nos exemplos da Fig. 8.4, estao mostradas, em tracejado, as posiv5es em que fica-
riam as juntas de expansao e as tubulav5es, em consequencia da avao das forvas pA, caso
nao existissem as ancoragens principais nos pontos B~

I
I
I

l J.E.

B
i PA
I
J.E. I
PA B

-.. --------,PA----------- --
1-t----"'j
A ~~-- ~

Fig. 8.4
CALCULO DOS PESOS, REA~OES DO ATRITO ... / 149

Em alguns tipos de junta de expansao a fon;a pA e inteiramente compensada ou ab-


sorvida pela propria junta de expansao, nao se transmitindo ao restante da tubula\=ao e as
an coragens. E o caso, por exemplo, das juntas articuladas (ou rotuladas) onde esta for\= a
e inteiramente suportada pelos pinos de articula\=ao, e tambem das juntas de expansao
autobalanceadas e de juntas de expansao com projeto proprio para absor\=ao desta for\=a
por meio de tirantes.
A parcela Fie o esfor\=o necessaria para impor deslocamento a junta de expansao.
Para as juntas destinadas apenas a movimentos axiais, o esfor\=o Fi sera, evidentemente,
uma for\=a tambem axial. No caso das juntas que tenham somente movimento angular
(juntas articuladas, por exemplo ), Fi sera urn momenta. Tratando-se de juntas com movi-
mento lateral simples, Fi sera uma for\=a lateral e urn momenta. Finalmente, para as juntas
com movimentos compostos, Fi sera uma composi\=aO das for\=as e momentos acima cita-
dos. Em qualquer caso, o esfor\=o Fi e sempre uma caracterfstica mecanica da junta, cujo
valor deve ser fornecido pelo fabricante ou, no caso de junta de fole meta.Iico, calculado
a partir da constante de mola do fole, fornecida pelo fabricante da junta de expansao. Nas
juntas de telescopio, Fi sera o esfor\=o necessaria para veneer o atrito entre a pe\=a movel
e as gaxetas; nas juntas de fole, sera o esfor\=o necessaria para deformar as corruga\=5es.
A for\=a Fa e a resultante do atrito nos suportes e nas guias; seu valor sera calculado
como vimos no item 8.2.
0 esfor\=o sobre as ancoragens intermediarias valera: Ei = Fi + Fa, em que Fi e Fa
tern os mesmos significados acima. A parcela pA nao existe, nesse caso, porque o esfor\=O
da pressao de urn lado compensa o esfor\=o do outro lado. Como as for\=as Fie Fa, relati-
vas ao trecho situado de urn dos lados da ancoragem, compensam em grande parte essas
for\=as relativas ao outro lado, e costume fazer-se o calculo so para o lado que resultar nos
maiores valores para as referidas for\=as e considerar apenas uma percentagem desses valores.
Para as ancoragens principais situadas em pontos de mudan\=as de dire\=ao, o esfor9o
total sera a resultante vetorial dos esfor9os em cada lado (calculados como ja vimos ),
devendo-se ainda levar em conta, quando se tratar de lfquidos, o efeito da for9a centrffu-
ga do lfquido em movimento.

8.5 EXEMPLO NUMERICO

Vamos calcular as rea96es e esfor9os conseqi.ientes das juntas de expansao e do atri-


to, no sistema mostrado na Fig. 8.5. Os casos sao os seguintes:

Fig. 8.5
150 / TUBULA(:OES INDUSTRIAlS - CALCULO

Tubo: 16" 4> "serie 40".


Peso do tubo cheio: q =2 360 N/m.
Forc;;as necess:irias para abrir e fechar as juntas (movimento axial simples):
- JEl (junta dupla de fole de 12 corrugac;;oes): F; = 8100 N (em cada lado).
- JE2, JE3 (juntas simples de fole de 6 corrugac;;oes): F; = 8100 N
Pressao do fluido: P = 1,2 MPa.
Area efetiva das juntas: A= 163000 mm2•
0 esforc;;o na ancoragem principal A1 sen!: EP 1 =pA + F; + Fa.

Fa =fqL =0,3 X 2 360 X 80 =56 640 N;


EP 1 = (1,2 X 163 000) + 8 100 +56 640 =260 340 N.

Nas ancoragens intermediarias A2 e A3, o esforc;;o sera:

Tomaremos apenas 50% do valor Fi + Fa devido a compensac;;ao das forc;;as de urn


dos lados da junta sobre as fore;; as do outro lado. Ficara en tao:

Ei2 = E;3 = 0,5 (56 640 + 8 100) =32 370 N.

Na ancoragem principal A4,, desprezando a ac;;ao da forc;;a centrifuga, teremos para o


esforc;;o resultante: EP4 = IJIEpx 2 + Epy ; os valores de Epx e EPY serao:
2

Epx = (1,2 X 163 000) + 8 100 + (0,3 X 2 360 X 80) =260 340 N
EPY = (1,2 X 163 000) + 8 100 + (0,3 X 2 360 X 90) = 267 420 N

Ep 4 =-/260340 2 +267420 2 =373216 N

0 esforc;;o na ancoragem principal A5 sera o proprio valor de EPY acima calculado:


EP5 =267 420 N.
0 esforc;;o de atrito nos suportes intermediarios, espac;;ados de 16 m entre si, sera:

Ra = fq1 =0,3 X 2360 X 16 = 11328 N.

V emos que, embora tenhamos urn tubo unico, com uma pres sao moderada, os esfor-
c;;os devidos as juntas de expansao tern valores consideraveis.

8.6 CAtcuto DOS MoviMENTos NAS JuNTAS DE ExPANsA.o

Em tubulac;;oes com juntas de expansao, o calculo dos movimentos que devem ser
absorvidos pelas juntas e importante nao so por ser urn dado essencial para a encomenda
das mesmas como tambem para a propria escolha do tipo adequado de junta, como expli-
cado no Cap. 6 do livro Tubularoes Industriais- Materiais, Projeto, Montagem.
Os movimentos em uma junta de expansao serao os resultantes da composic;;ao dos
movimentos de dilatac;;ao das tubulac;;oes ligadas a junta, com os movimentos dos vasos,
equipamentos e estruturas aos quais essas tubulac;;oes estejam ligadas.
Cfi.LCULO DOS PESOS, REA<;OES DO ATRITO ... / 151

Para se calcular os movimentos maximos em uma junta, determinam-se as posis;oes


extremas que o sistema possa assumir nas temperaturas maxima e minima de operas;ao.
Devem ser consideradas para isso as condis;oes extremas de temperatura que possam
ocorrer, ainda que sejam situas;oes anormais ou transit6rias, mesmo que improvaveis.
Quando o sistema todo que influi na junta de expansao (tubulas;oes, vasos, equipamen-
tos, estruturas etc.) possa estar sujeito a aquecimento diferencial, ou nao-simulHineo, isto
e, parte em uma temperatura e parte em outra, esta condis;ao deve ser obrigatoriamente
considerada, porque freqiientemente resulta em maiores movimentos na junta do que
quando todo o sistema estiver na temperatura de regime. Os movimentos finais de proje-
to da junta serao os movimentos maximos calculados acrescidos de uma certa tolerancia,
para levar em conta a imprecisao de calculo, os erros de montagem e tambem possfveis
condis;oes extremas nao-consideradas. Essa tolerancia deve ser sempre nos dois sentidos,
ainda que o movimento previsto tenha urn unico sentido.
Quando o movimento calculado para a junta for em ambos os sentidos e acentuada-
mente assimetrico em relas;ao a posis;ao fria, e usual fazer-se a instalas;ao da junta com
uma pre-deformas;ao inicial, para urn melhor aproveitamento da capacidade da junta. Por
exemplo, se os movimentos extremos de uma junta forem uma distensao de 250 mm e
uma compressao de 50 mm, instalando-se a junta com uma pre-compressao de 100 mm,
teremos para os novos movimentos extremos uma distensao de 150 mm e uma compres-
sao tambem de 150 mm.

8. 7 ExEMPLO NuMERICO

Calcular os movimentos que deverao ser absorvidos pela junta de expansao situada na
tubulas;ao de 20", de gases quentes, entre os reatores R-201 e R-203, como mostra a Fig. 8.6.
Devem ser consideradas as hip6teses de apenas urn dos vasos estar quente, situas;ao que pode-
ra ocorrer na partida ou na parada do sistema. A tubulas;ao e sustentada por urn suporte de
molas (SM), onde indicado, para que nao fas;a peso em cima da junta de expansao.
Vamos inicialmente verificar como ficara o sistema quando aquecido. Para melhor
clareza o sistema esta repetido esquematicamente na parte direita da figura. Teremos en tao
o seguinte:

Fig. 8.6
152 / TUBULA<::OES INDUSTRIAlS· Cfi..LCULO

- 0 ponto C ficani em C' eo ponto D em D'; a distancia CC' sera a dilata9ao 8 1 do


comprimento 11 = AC.
- 0 trecho horizontal CD continuara horizontal em C' D', porque estamos supon-
do que OS angulos nao variem; a dis tan cia horizontal D D, sera a dilata9aO 82 de 12 = CD.
- 0 ponto E passara paraE'; a distancia D' E' sera 13 + 8 3, sendo 8 3 a dilata9ao do
trecho 13 = DE.
- 0 ponto F passara para F'; a distancia FF' sera 84, a dilata9ao do comprimento 14 = FG.

Como E e F sao os pontos extremos dajunta, os movimentos da mesma serao, por-


tanto, os seguintes:

- Movimento '\Xial: 81- 83- 84. Nao sabemos ainda se esse movimento sera uma
compressao ou uma distensao, porque dependera dos valores relativos das dilata96es.
- Movimento lateral: 82 (off-set).

Quando somente o R-201 estiver quente, a junta tera apenas uma compressao cujo valor
sera 84, nao havendo movimento lateral algum. Quando somente oR- 203 estiver quente, a junta
sofrera uma distensao 81- 83(8 1 sera sempre maior do que 83), e urn movimento lateral 82.
A condi9ao mais severa quanto a compressao sera a hip6tese do aquecimento ape-
nas no vaso R-201, e a condi9ao mais severa quanto a distensao e ao movimento lateral
sera o aquecimento apenas no vaso R-203. A junta de expansao devera, portanto, absor-
ver os seguintes movimentos maximos:

- Compressao: 84 •
- Distensao: 8 1 - 8 3•
- Movimento lateral: 8 2 •

Observe-se que estamos sempre supondo, em qualquer caso, que a tubula9ao seja
completamente rija, sem flexibilidade alguma, e que portanto toda dilata9ao esteja sendo
absorvida integralmente pela junta de expansao.
Vamos agora calcular os valores numericos:

Temos:

11 = 122- 109 = 13'.


12 = 18,25'.
13 = 122- (108 + 6) = 8'.
14 = 108- 102 = 6'.

As dilata9oes unitarias sao:

Para 750°F: e = 6,0 pol/100 pes= 0,060 pol/pe.


Para 900°F: e = 7,8 pol/100 pes= 0,078 pol/pe.

Os valores das dilata96es serao:

81 = 13 X 0,060 = 0,78".
82 = 18,25 X 0,060 = 1,09".
83 = 8 X 0,060 = 0,48".
84 = 6 X 0,078 = 0,47".
cALCULO DOS PESOS, REA(:OES DO ATRITO ... / 153

Os movimentos da junta de expansao serao os seguintes:

Margem Toleriincia Valores


de de Total Finais
Valores Calculados Seguran~a Montagem de
(10%) (pol.) Pro;eto
(pol.) (pol) (pol.) (Arredondamento)
11
Compressao 84 0,47 0,05 0,15 0,67 3/4

Distensao 8 1 - 83 0, 78 - 0,48 =0,30 0,03 0,15 0,48 112


11

Movimento lateral 82 1,09 0,11 0,15 1,35 1 3/8"

8.8 CARGA E MovtMENTos Nos SuPORTEs DE MoLAs

0 calculo da carga que atua em cada suporte de molas deve ser feito com a maior
precisao compatfvel com a natureza de urn projeto de tubula~5es. Essa precisao e particu-
larmente importante no caso dos suportes de carga constante, que deverao ser calibrados
individualmente para a carga que ira atuar em cada urn, para evitar que os mesmos funcio-
nem como se fossem suportes fixos (com a mola totalmente distendida ou contrafda), se
a carga suportada estiver respectivamente acima ou abaixo do valor de projeto.
Por essa razao, a avalia~ao das cargas e feita pelo calculo dos momentos, dos pesos
em rela~ao a cada ponto de suporte, nao se podendo admitir o calculo simplificado, vali-
do para os suportes fixos, que vimos no Item 8.1. Costuma-se tambem fazer uma tabela
de todas as cargas sobre todos os pontos de suporte, para sistematizar o calculo e permitir
a conferencia do total.
Os movimentos nos suportes de molas serao os resultados da composi~ao dos movi-
mentos de dilata~ao da tubula~ao com os movimentos dos equipamentos que estejam li-
gados atubula~ao. Para se estudar a distribui~ao desses movimentos em cada suporte de
molas, desenham-se as configura~5es do sistema nas condi~5es de temperatura maxima e
minima, calculando-se os movimentos nos pontos desejados por meio de triiingulos se-
melhantes aplicados a cada lado da configura~ao. Esse calculo pode ser feito analftica ou
graficamente.
Pelas mesmas raz5es ja vistas para os movimentos das juntas de expansao, devem
ser consideradas as condi~5es extremas de temperatura que possam ocorrer, ainda que
sejam eventuais ou transit6rias. Deve-se tambem adotar, para os movimentos finais de
projeto, uma certa margem de seguran~a sobre os movimentos totais calculados.
Geralmente os suportes de mola sao projetados de forma que seja possfvel urn ajuste
no campo de, no mfnimo, 10% da carga nominal. Esses aparelhos sao tambem fabricados
com certa folga para que possam absorver pequenas discrepancias entre os movimentos
calculados e os movimentos reais. Os suportes de mola costumam ser fomecidos com ajuste
na temperatura ambiente, para a carga especificada.

8.9 EXEMPLO NUMERICO

Vamos calcular as cargas e os movimentos nos suportes de mola da tubula~ao mos-


trada na Fig. 8.7(a).
154 / TUBULA~OES INDUSTRIAlS - cA.LCULO

Fig. 8.7 (a)

Os dados sao os seguintes:

- Temperatura maxima: T =690°F


- Dilata9ao unitaria: e =0,056 pol/pe

Pesos:

- Tubo de 6" (cheio, corn isolarnento): 40 lb/pe


- Curva de 90° (c/isol.): 30 lb
-Flange 6" (c/isol.): 30 lb
-Valvula 6" (c/isol.): 300 lb
- Movirnento vertical no bocal A: Ll = 2,8" (para cirna)
- Movirnento vertical no bocal E: zero

1. Localiza~ao dos suportes de molas- 0 prirneiro aparelho (SM-1) varnos co-


locar o rnais proximo possfvel ao bocal A para dirninuir a a9ao dos pesos sobre esse bo-
cal.
0 suporte SM-2 vai ser colocado no trecho vertical. Observe-se que ern trechos ver-
ticais esses aparelhos devern sernpre ser colocados na rnetade superior para evitar ten-
dencia ao pivotarnento ern tomo do ponto de suspensao, ou instabilidade do tubo.
0 suporte SM-3 sera colocado no trecho horizontal de forma que as disHincias este-
jarn dentro do vao adrnissfvel para 0 tubo.
Colocarernos urn suporte fixo ern S; estarnos supondo que o trecho todo de A ate S e
capaz de absorver, por flexao, o rnovirnento vertical do ponto A e a dilata9ao do trecho
vertical. No ponto S nao devera haver rnais rnovirnento vertical.
2. Distribui~ao dos pesos- Trecho A- SM-1- Tornando os rnornentos dos pesos
ern rela9ao a SM-1 [Fig. 8.7(b)]:

30 * x 1,833'
64,6 =#=X 0,807'
=
=
54,9 pes·lb
52,2

Somas: 94,6 * 107,1 pes·lb


CALCULO DOS PESOS, REA<;:OES DO ATRITO ... / 155

Teremos:

107 1
Rea<;ao em A: • = 53,5.#
2

Rea<;ao em SM-1: 94,6-53,5 = 41,1 #.

Tanto para esse trecho como para os demais, o c<llculo das rea<;oes esta sendo feito
supondo os trechos como sendo vigas simplesmente apoiadas. Essa suposi<;ao evidente-
mente nao e verdadeira, mas simplifica bastante os calculos, dentro de uma margem de
precisao satisfat6ria.

2'
0,385' s M-1
~

[ 30' 64,6'

0,807'

1,833'

Fig. 8.7 (b)

Trecho SM-1- SM-2- Tomando os momentos em rela<;ao a SM-2 [Fig. 8.7(c)]:

770 # X (20- 9,61) = 7 990 pes·lb


30 :fF X 0,27 = 8
210 # X 0 = 0

Somas: 1010 * 7 998 pes·lb

7998
Rearao em SM-1:
~ 20
= 399' 9 #

Rea<;ao em SM-2: 1 010- 399,9 =610,1 *


Trechos SM-2- SM-3- Tomando os momentos em rela<;ao a SM-3 [Fig. 8.7(d)]:

370
30
** X
X
14
(14 -0,27)
= 5 180
= 411
pes·lb

530 * X 6,61 = 3 500


Somas: 930 * 9 091 pes·lb

9091
Rea<;ao em SM-2: = 649 lb
14

Rea<;ao em SM-3: 930-649 =281lb


156 / TUBULA<;:OES INDUSTRIAlS - CALCULO

20'
I

~B
SM- 11
I
770# 30 # 1
~Li
961'
0,27'
I--
(o
210#

c-.,
co
cJ
SM-2 ~
- --
Fig. 8.7 (c)

I
IISM-2

14'
Fig. 8.7 (d)

Trecho SM-3- S- Tornando os rnornentos ern relac;ao aS [Fig. 8.7(e)]:

200 * X 2,8 = 416 pes·lb


157 * X 6 = 942
100 * X 8,33 = 833

Somas: 457 * 2 191 pes·lb

2191
Reac;ao ern SM-3: - - = 243,4 lb
9,0
7,5'

Reac;ao ern S: 457 - 243,4 =213,6lb

Fig. 8.7 (e)


CALCULO DOS PESOS, REA<;OES DO ATRITO ... / 157

TABELA DOS PESOS


Pontos de Suporte
Treclios
Bocal A SM-l SM-2 SM-3 s
A-SM-1 53,5 41,1 - - -
SM-1-SM-2 - 399,9 610,1 - -
SM-2-SM-3 - - 649,0 281,0 -
SM-3-S - - - 243,4 213,6
Totais (Ibs) 53,5 441,0 1.259,1 524,4 213,6

3. Distribui-;ao dos movimentos- Para simplificar o estudo dos movimentos, vamos


rebater a figura no plano vertical porque s6 nos interessam os movimentos verticais.
Movimentos devidos ao deslocamento do ponto A - 0 deslocamento do ponto A
sera dividido proporcionalmente por toda a extensao dos trechos horizontais. Essa divi-
sao proporcional evidentemente nao e exata, mas e uma simplifica9a0 que se pode fazer
dentro da margem de precisao que se deseja. Vamos dar sinal ( +) aos movimentos para
cima e sinal (-) aos movimentos para baixo. Teremos:

SA= 2,8" -----------


A
20'
L1 =22'

II
..J 5' + 7,5' =12,5'

Fig. 8.7 (j)

-NopontoA: BA = A=+ 2,80"


-NopontoB: Bs = A ~
~+~
19 75
Bs = 2,80 + ' =1,53"
22+ 19+7,5
-Noponto C: Be = Bs = + 1,53"
20
-EmSM-1: B, = Bs + (BA - Bs) =
~
20
= 1,53 + (2,80- 1,53) X = + 2,68"
22
-EmSM-2:

12 5 12 5
-EmSM-3: B3 = B • =153 • =+0 72"
c L3 ' 19 + 7, 5 '
158 / TUBULA<;OES INDUSTRIAlS - cALCULO

Movimentos devidos adilata!;ilO do trecho vertical- A dilata<;ao do trecho vertical BC


vai fletir ambos os trechos horizontais, como vimos para a configura<;ao em Z, no Cap. 6.

A dilata<;ao do trecho BC seni: eL2 = 0,056 X 16 = 0,89".


22 3
0 movimento vertical em B sera: 0,89 = + 0,32" (para cima).
22 3 + 26,5 3
0 movimento vertical em C seni: 0,89 - 0,32 =- 0,47" (para baixo).
No trecho BC teremos, portanto, urn determinado ponto cujo movimento vertical sera

nu1o; este ponto estara' a uma d'1stanc1a x do ponto B , ta1 que se ten h a: -
A • 0,32 0,47
- =- - de
x 4_-x
onde se tira: x =6,46'. Logo, o ponto de movimento nulo estara 0,46' abaixo de SM-2.
Dividindo os movimentos nos vertices proporcionalmente pelos trechos, teremos:

2
- Movimento em SM-1: 0,32 X - = + 0,03" (para cima).
22
0 46
- Movimento em SM-2: 0,32 X • = + 0,02" (para cima).
6
12 5
- Movimento em SM-3: 0,47 X • =- 0,22" (para baixo).
26,5

Movimentos totais- Os movimentos totais dos suportes de mola serao pois:

Devido ao Desloca- Devido aDilata{iiO


menta do Ponto A do Tuba Vertical Totais
. SM-1 + 2,68" + 0,03" + 2,71" (para cima)
SM-2 + 1,53" + 0,02" + 1,55" (para cima)
SM-3 + 0,72" - 0,22" + 0,50" (para cima)

4. Dados para encomenda dos suportes de molas - Adotando-se uma certa


margem de seguran<;a para os movimentos, os dados de encomenda dos suportes de mola
serao entao:

-SM-1: Carga = 440 lb; Movimento = 3" (para cima).


-SM-2: Carga = 1 260 lb; Movimento = 1%" (para cima).
-SM-3: Carga = 525 lb; Movimento = %" (para cima).

8.1 0 SuPoRTEs DE MoLAs DE CARGA VARIAVEL

Os suportes de molas de carga variavel sao definidos por urn mimero que se chama
"constante da mola". A constante da mola, medida em N/mm ou em lb/pol, e a rela<;ao de
proporcionalidade (lei de Hooke) entre a deforma<;ao da mola e a carga suportada.
Consideremos, por exemplo, uma mol a de arame de a<;o de lf2'' cf>, enrolada em urn
diametro de 103 mm, e tendo urn comprimento, quando livre, de 407 mm. Essa mola,
quando totalmente comprimida, tern urn comprimento de 221 mm (comprimento solido),
e para essa compressao e necessaria uma for<;a de 4 660 N. A constante da mola sera entao:
4 660 ...;- 221 = 21, 1 N/mm. Esse valor e igual ao incremento de for<;a necessario para
comprimir a mola de urn mm.
cALCULO DOS PESOS, REA<;:OES DO ATRITO ... / 159

Supondo que a parcela do peso da tubula~ao suportada por essa mola seja 1 850 N,
a compressao da mola a frio sera: 1 850 + 21, 1 =88 mm. 0 comprimento da mola a frio,
quando montada, sera portanto: 407 - 88 = 319 mm. Essa mola devera entao ser pre-
comprimida, antes da montagem, ate o comprimento de 319 mm. Esse comprimento de-
vera ser mantido por meio de cal~os que s6 serao removidos depois de o suporte de molas
estar instalado na tubula~ao.
Suponhamos agora que devido ao aquecimento do sistema a tubula~ao em questao
suba 15 mm. Essa subida vai aliviar a mola de uma for~a igual a: 15 X 21,1 = 316 N.
Teremos assim para o esfor~o da mola a quente: 1 850 - 316 = 1 534 N, que sera o valor
do peso suportado pela mola na nova posi~ao. V emos que com a tubula~ao quente a mola
nao estara mais sustentando todo o peso do tubo; a diferen~a de 316 N estara sendo trans-
mitida para os suportes vizinhos. No caso presente, essa diferen~a representa 17% do peso.
Como o peso e o movimento vertical do tubo sao sempre conhecidos previamente, o
que se faz na pratica e pre-comprimir a mola, a frio, urn pouco mais do que o necessaria
para dar metade do movimento vertical. No caso presente, a pre-compressao a frio seria,
por exemplo, de 94 mm, que corresponderia a urn esfor~o de 94 X 21,1 =1 983 N. Desta
forma, a mola a frio ficara suspendendo urn pouco a linha, isto e, suportando uma carga
maior do que o peso da tubula~ao e, portanto, aliviando os suportes vizinhos. Depois de
aquecido o sistema, o esfor~o da mola passara a ser entao: 1 983 - 316 = 1 667 N. A
diferen~a 1 850 - 1 667 continuara a ser transmitida para os suportes vizinhos, porem
essa diferen~a e agora apenas de 10% do peso.
Se o movimento da tubula~ao em conseqtiencia do aquecimento fosse para baixo,
tendendo a comprimir a mola, a carga suportada a quente seria maior do que a carga a
frio, permanecendo entretanto valido todo o raciocfnio acima.
A escolha do suporte de molas de carga variavel adequado a urn determinado servi-
~o e feita com o auxflio de tabelas dos fabricantes, que dao para cada tamanho e modelo
de aparelho a constante da mola e a carga suportada para as diversas posi~oes de defor-
ma~ao da mola. Conhecidos a carga suportada a quente (em servi~o) e o movimento a ser
absorvido pelo suporte, procuram-se nas tabelas dos fabricantes o tipo de mola e o tama-
nho de suporte adequado ao servi~o. Determina-se o valor da carga a frio em fun~ao do
valor do movimento vertical e da constante de mola do suporte selecionado. Obviamente,
se o suporte foi adequadamente escolhido, ambas as cargas estarao dentro da faixa de tra-
balho do mesmo. Em geral, as faixas de trabalho dos suportes de mola estao fixadas de
forma que a carga limite superior seja no maximo 170% da carga minima, embora esses
limites extremos sejam raramente usados na pratica.
Quanto maior for o movimento vertical, maior sera a diferen~a entre as cargas su-
portadas a quente e a frio; chega-se a urn ponto em que nao se pode mais admitir os su-
portes de carga variavel, passando-se entao a adotar os suportes de carga constante.
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~

INDICE ALFABETICO

A pesos sobre os suportes, 142, 143, 145 Espessura de parede dos tubos,
pesos sobre os suportes de molas, 153, 158 calculo da espessura para pressao extema,
refor<;os em deriva9oes, 47 46
Acidentes de tubula9ao (perda de carga em), 9 tubula<;ao considerada como elemento calculo da espessura para pressao intema,
Agua, estrutural, 25 41, 43, 45
calculo do diametro de tubes para agua, 7 vao entre suportes, 49, 51,53 calculo de espessura para tubos
ASME B3l (ASME Code for Pressure Castigliano (teorema de), 105, 107 enterrados, 46
Piping) (anteriormente denominado Clavarino (Formula de), 42
ASA B. 31, USAS B 31, ANSI B 31, ANSI! Coeficientes de seguran<;a, 32
ASME B 31 e agora ASME B 31), "Cold-spring" (V. Pretensionamento)
F
calculo das rea9oes de dilata9ao, 75 Componentes de tubula<;ao (calculo de), 47
calculo das tens5es intemas nos tubo~. 71 Fanning (formula de), 6
Comprimento equivalente, 9
calculos de flexibilidade, 69, 71 Curvas em gomos, Flecha entre suportes (calculo da), 51
criterio de dispensa de calculo de calculo pela ASME B 31, 48 Flexibilidade das tubula<;oes (V. Dilataroes
flexibilidade, 65, 66 termicas)
criterios de calculo, 35 calculos de flexibilidade, 65, 67, 69
espessura de parede para pressao intema, D eixo neutro, 59
43-45 fator de flexibilidade, 73
pressao e temperatura de projeto, 37, 38 Darcy (formula de), 6 fator de intensifica<;iio de tensoes, 72
se<;oes da norma, 35 Diametro dos tubos, meios de melhorar a flexibilidade, 67
tensoes admissiveis, 34, 35 calculo do diametro (V. tambem Perdas metodo analitico geral (V. este titulo)
API (American Petroleum Institute), de carga e Velocidades), II, 12-14 metodo da viga em balan<;o guiada (V.
normas API-610, 611 e 617,79 calculo do diametro para tubula9iies este titulo)
Ar, ar comprimido, parcialmente cheias, 21 norma ASME B 31, 34, 35, 66, 70, 71, 75
calculo diametro de tubos para ar, 24 calculo em fun<;iio das perdas de carga, 14, pretensionamento, 64
Atrito sobre suportes (calculo de), 143-145 17, 19 casos de dispensa de calculo, 65
calculo em fun9ao da velocidade, 12 casos particulares de tra<;ado, 76
criterios gerais para o dimensionamento, 3 defini<;iio, 59
B Dilata9oes termicas (V. F/exibilidade), esfor<;os sobre bocais, 78
esfor9os sobre, os pontos de fixa9iio, 75, 78 influencia do tra<;ado, 62
meios de controlar as dilata<;oes, 59 processes de c:ilculo, 69
Babcok (formula de), 23, 24
pretensionamento, 64 relaxamento espontaneo, 28
Barlow (formula de), 42
tensoes intemas nos tubos, 57
Bernoulli (teorema de), 5
"Displacement stress" (V. Tensoes G
secundtirias)
c "Displacement stress-range", 28
Drenagem (V. Esgotos e drenagem)
Gases,
calculo do diametro dos tubos para, 22, 23
Calculos,
atrito sobre suportes, 143, 145 E J
criterio da norma ASME B 31, 35
curvas em gomos, 48 Eixo neutro, 59 Juntas de expansao,
de tubula<;oes industriais, I a
Equipamentos ligados tubula<;ao, calculo dos movimentos, 150, 151
diametro dos tubos (V. Perdas de carga e esfor<;os sobre os bocais de equiparnentos, 78 esfor<;os sobre as ancoragens, 148, 149
Velocidades) Escoamento,
esfor<;os devidos as juntas de expansao, de fluidos em geral, 4
148-149 de gases, 22
K
esfor<;os mecanicos sobre OS tubos, 25-27 de liquidos, 5 Kellogg (M. W.)
espessura de parede (pressao extema), 46 laminar, 5 "Design of Pipping Systems"
espessuras de parede (pressao intema), 41- turbilhonar, 5
esfor9os sobre bocais de equipamentos,
43,45 Esfor<;os, 79
flecha no vao entre suportes, 51 a<;ao simultanea dos esfor<;os sobre os
flexibilidade das tubula9oes (V. este tubos, 26, 27
titulo) criterio da norma ASME B 31, 34, 35 L
movimento das juntas de expansao, 150, esfor<;os sobre os bocais de equipamentos,
!51 57, 75, 78 Lame (formula de), 42
movimentos dos suportes de molas, 153, sobre os tubos, 25, 27
!58 Esgotos e drenagem, M
movimento vertical limite para emprego calculo do diametro de tubes para esgotos, 21
de suportes de molas, 54, 55 Especifica9oes de material de tubula<;iio, 42 Manning (formula de), 22
INDICE ALFABETICO / 163

Metodo analftico geral para calculo de para oleos, 7 de projeto (esfor9os de dilata9iio), 38
flexibilidade resistencias extemas e internas, 4 de projeto (esforyos em geral), 38
apresentayilO do metodo, I 04 sistemas com ramifica96es, 9 Tens6es,
caso de tubula96es espaciais, 126 teorema de Bernoulli, 5 admissfveis da norma ASME B 31, 34
caso de tubula96es ramificadas, 118 tubula96es parcialmente cheias, 21 admissfveis para esforvos de dilata9iio,
coeficientes de forma, Ill, 112 Pesos sobre suportes (calculo dos), 142, 145 35
dedu9iio para tubula96es planas, 107 Poiseuille (formula de), 6 admissfveis para esfor9os em geral, 34
restri96es intermediarias, 122 Poisson (modulo de), 42, 47 coeficientes de seguran9a, 32
teorema de Castigliano, I 05 Pressiio, "de deslocamento", 28
Moody (abaco de), 6, 7 calculo pela norma ASME B 31, 35 em condi96es transitorias, 34
condi96es transitorias, 39 fatores de influencia, 32
de choque, 37 nas paredes dos tubos, 27
N de projeto, 37 primarias e secundarias, 28
externa (calculo da espessura necessaria), 46 relaxamento espontil.neo, 29
Normas de projeto, 31 "Tube-Turns Inc.",
interna (calculo da espessura necessaria),
41, 43, 45 "Pipping Engineering", 62
Pre-tensionamento, 64 Tubulayiio,
0 considerada como urn elemento estrutural,
R 25
Oleos, subterril.nea,
calculo do diil.metro de tubos para oleos, 9 Refor9os em deriva96es (calculo de), 47 espessura de parede, 46
Relaxamento espontil.neo, 29
p Reynolds (numero de), 5 v
Rugosidade (grau de), 6
Perdas de carga, 3 Vao entre suportes (calculo do), 49, 51, 53
abaco de Moody, 6, 7
calculo do diil.metro para gases, 22-23
s Vapor,
calculo do diiimetro de tubos para, 23
calculo do diametro para liquidos, 6 "Self-springing" (V. Relaxamento Velocidades,
calculo do diil.metro para vapor, 23 espontdneo) calculo do diil.metro em funyilo das, 12
coeficiente de atrito, 6 Suporte de molas, para gases, 22
comprimento equivalente, 9 calculo de pesos e movimentos, 153, 158 para lfquidos, 12
dimensionamento do diil.metro em fun9iio calculo do movimento vertical, limite para economicas para lfquidos, 12
das perdas, 14, 17, 19 emprego de, 54, 55 Viga em balan9o guiada (metoda da), 81
erros nos calculos de perdas de cargas, I 0 Suportes de carga variavel, 158 caso geral: calculo das rea96es, 99
escoamento de fluidos em geral, 4 Suportes de tubula9iio, caso geral: calculo das tensoes, 90, 94
escoamento de gases, 22 calculo do atrito, 143, 145 casos de aplica('iio, 81
escoamento de lfquidos, 4 calculo da flecha no vao, 51 coeficiente de corre9ilo das tensoes, 97
esgoto e drenagem, 21 calculo do vao entre suportes, 49, 51 configura9iio em "L", 82
formula de Darcy, Fanning, 6 calculo dos movimentos nos suportes de configurayao em "U", 86-88
formula de Poiseuille, 6 molas, 153, 158 configurayilo em "Z", 89
grau de rugosidade, 6 calculo dos pesos nos suportes de molas, hipoteses basicas do metodo, 81
influencia da idade dos tubos, II 153, 158
natureza das perdas de carga, 4
nos acidentes, 9
calculo dos pesos suportados, 142 w
mimero de Reynolds, 5 T Weymouth (formula de), 24
para agua, 7 Williams-Hazen (formula de), 8
para gas, 22 Temperatura,
para lfquidos, 6, 7 condi96es transitorias, 39