Capítulo 14

Flujo de fluidos sobre objetos

sumergidos.
Flujo de fluidos sobre objetos sumergidos.

En los capítulos anteriores se ha analizado el caso en que los fluidos viajan por el
interior de ductos. Existen, sin embargo, muchos casos en los que los fluidos o
viajan por el exterior de los tubos o tienen que desplazarse por ductos o equipos
que están obstruidos por retenes , mamparas, empaques , tuberías, tal como
sucede en los cambiadores de calor, las torres empacadas, las torres de platos,
etc. Un caso muy común en el que los objetos sumergidos fluyen entre un fluido
son los barcos, aviones, submarinos, cohetes, etc.
En esos casos, los objetos que se interponen al paso de los fluidos provocan
pérdidas de fricción y se comportan como objetos sumergidos dentro de un fluido.

Ley de Stokes

La Ley de Stokes se refiere a la fuerza de fricción

experimentada por objetos esféricos moviéndose en
el seno de un fluido viscoso en un régimen laminar de
bajos números de Reynolds. Fue derivada en 1851
por George Gabriel Stokes1 tras resolver un caso
particular de las ecuaciones de Navier-Stokes.

En general la ley de Stokes es válida en el

movimiento de partículas esféricas pequeñas
moviéndose a velocidades bajas.

Supongamos que dejamos caer una esfera de acero

dentro de un recipiente que contiene aceite. La esfera
comenzará a caer, pero será frenada en su caída por las
fuerzas de fricción y flotación.

1
Sir George Gabriel Stokes, primer Baronet (13 de agosto de 1819-1 de febrero de 1903) fue un
matemático y físico irlandés que realizó contribuciones importantes a la dinámica de fluidos (incluyendo las
ecuaciones de Navier-Stokes), la óptica y la física matemática (incluyendo el teorema de Stokes). Fue
secretario y luego presidente de la Royal Society de Inglaterra
 Fuerza de flotación+Fuerza fricción = Fuerza gravitacional.

FD=fuerza de fricción, FB = fuerza de flotación, Fg = fuerza de

la gravedad.

Las fuerzas de flotación son fuerzas hacia arriba, ascendentes

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑘𝑔
FB = fuerza de flotación =𝑉𝑓 𝑃𝑒𝑓 𝑒𝑛 𝑚3 en donde Pef es el peso
𝑚3
específico del fluido.

Las fuerza gravitacional está dirigida hacia abajo y es igual a

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑘𝑔
Fg = fuerza de la gravedad=𝑉𝑠 𝑃𝑒𝑠 𝑒𝑛 𝑚3 , en donde PeS es el
𝑚3
peso específico de la esfera sólida.

Las fuerzas de fricción se ejercen empujando el sólido hacia arriba

∑𝐹 𝑢2 ∆𝑃 𝑢2 𝐹
= 𝐶𝐷 2𝑔𝑐 = ; ∆𝑃 = 𝐶𝐷 𝜌 , pero ∆𝑃 = 𝐴 por lo tanto
𝑀 𝜌 2𝑔𝑐

𝑢2
FD=fuerza de fricción=𝐶𝐷 𝜌𝑓 𝐴 𝑒𝑛 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑘𝑔 , en donde CD es un coeficiente de fricción
2𝑔𝑐
similar al que se utiliza en el flujo a través de tuberías.

Por lo tanto:

𝑢2
𝑉𝑓 𝑃𝑒𝑓 + 𝐶𝐷 𝜌 𝐴 = 𝑉𝑠 𝑃𝑒𝑠
2𝑔𝑐 𝑓
4 𝜋
Pero Vf =Vs o sea el volumen de la esfera= 𝜋𝑅 3 = 𝐷 3
3 6

A es el área proyectada de la esfera donde se ejerce la fuerza de fricción.

𝜋
A = 𝐷2
4

Entonces:

𝜋 3 𝑢2 𝜋 𝜋
𝐷 𝑃𝑒𝑓 + 𝐶𝐷 𝜌𝑓 𝐷2 = 𝐷3 𝑃𝑒𝑠
6 2𝑔𝑐 4 6
 𝑢2 𝜋 𝜋
𝐶𝐷 2𝑔𝑐 𝜌𝑓 4 𝐷2 = 6 𝐷3 (𝑃𝑒𝑠 − 𝑃𝑒𝑓 )

4
𝐶𝐷 𝑢2 𝜌𝑓 =3 𝐷 (𝑃𝑒𝑠 − 𝑃𝑒𝑓 )𝑔𝑐

Al caer la esfera su velocidad aumenta hasta que las fuerzas de aceleración y de

retardo sean iguales. Cuando se alcanza ese punto la velocidad de la esfera permanecerá
constante durante el resto de la caída. Esta velocidad recibe el nombre de velocidad
terminal.

4𝑔𝑐(𝑃𝑒𝑠 − 𝑃𝑒𝑓 )
𝑢=√
3𝐶𝐷 𝜌𝑓

Experimentalmente se ha observado que si

24 24𝜇
Re < 0.3 entonces 𝐶𝐷 = = 𝐷 𝑢 𝜌𝑓 por lo que:
𝑅𝑒 𝑓

4𝐷𝑔𝐷𝑢𝜌𝑓 (𝜌𝑠 − 𝜌𝑓 )
𝑢=√
3 × 24𝜇𝑓 𝜌𝑓

𝑔𝐷2 𝑢(𝜌𝑠 − 𝜌𝑓 )
𝑢=√
18𝜇𝑓

𝑔𝐷 2 (𝜌𝑠 −𝜌𝑓 )
𝑢= Conocida como la ecuación de Stokes.
18𝜇𝑓

De ella se ve que:

𝑔𝐷 2 (𝜌𝑠 −𝜌𝑓 )
𝜇𝑓 = Esta ecuación sirve para obtener la viscosidad mediante cierto tipo de
18 𝑢
viscosímetros.

Ejemplo 1.
¿Cuál será la viscosidad de un fluido que tiene una densidad de 1100 kg /m 3 si se
deja caer una esfera de acero de 1 cm de diámetro cuya densidad es de 7800 kg
/m3.? La velocidad terminar que se midió fue de 8 cm /s.

1.- Planteamiento.
1.1.- Ley de Stokes.
 𝑔𝐷2 (𝜌𝑠 − 𝜌𝑓 )
𝜇𝑓 =
18 𝑢
2.- Cálculos.
2.1. Número de Reynolds.
𝐷𝑃 ×𝑢×𝜌 0.01×0.08×1100
𝑅𝑒 = 𝜇
= 𝜇

Si el Re <0.3 se puede emplear la ley de Stokes.

2.2.- Viscosidad suponiendo Re bajo.

(7800 − 1100)9.81 (0.01)2 𝑘𝑔

𝜇= = 4.56 = 4560 𝑐𝑝𝑠.
18 × 0.08 𝑚𝑠

2.3.- Comprobación del Reynolds.

𝐷𝑃 ×𝑢×𝜌 0.01×0.08×1100
𝑅𝑒 = = = 0.193
𝜇 4.56

Este Reynolds es menor de 0.3 por lo tanto el resultado de la viscosidad es correcto.

3.-R.- La viscosidad es de 4560 cps.

FACTORES DE FRICCION ALREDEDOR DE OBJETOS SUMERGIDOS.

Cuando un fluido fluye alrededor de un objeto, para evaluar la fuerza cinética F es
K
necesario (al igual que en el flujo a través de tuberías) definir un coeficiente de
transferencia de cantidad de movimiento o factor de fricción "f" según:
𝐹𝑘 = 𝑓𝐾𝐴
En general para este tipo de sistemas el área característica se toma como la
proyección del sólido sumergido sobre un plano perpendicular a la velocidad del
fluido. Así, para una esfera
𝜋𝐷2
𝐴=
4
La energía cinética característica por unidad de volumen se toma como 𝑲 =
𝟏
𝝆𝒖𝟐∞ donde u es la velocidad con que se aproxima el fluido al objeto, medida
∞
𝟐
lejos de éste de manera que su presencia no altere su valor.
Nuevamente "f" deberá ser evaluado experimentalmente.

ARRASTRE SOBRE UNA ESFERA SUMERGIDA.

Suponiendo que un fluido newtoniano de ρ y μ constantes fluye alrededor de una
esfera lisa acercándose con una velocidad u ,
∞
La definición de F quedará:
K
𝜋𝐷2 1 2
𝐹𝐾 = 𝑓𝐷 𝜌𝑢
4 2 ∞
Esta ecuación define al factor de fricción o de arrastre para esferas sumergidas
"f ".= CD
D
Nuevamente con el propósito de evaluar experimentalmente "f " se hace
D
necesario saber de qué parámetros depende. Al igual que para flujo en conductos
esta información se obtiene de los balances microscópicos adimensionales que
gobiernan al sistema. Como "f " es adimensional dependerá de las distribuciones
D
* *
adimensionales de u y p :
𝑓𝐷 = 𝑓𝐷 (𝑅𝑒)
Donde ρDu∞/μ=Re

La rugosidad relativa no aparece pues se supone que la esfera es lisa.

En la figura se muestra la correlación experimental de "f " vs Re:
D
Para la zona de flujo reptante (Re<1) se observa una dependencia lineal de "f " o
D
C D (coeficiente de arrastre, drag coefficient) con el Re y la ecuación
correspondiente es:
24
𝑓𝐷 =
𝑅𝑒
 Si se reemplaza esta ecuación en la definición de "f " se obtendrá la ecuación de
D
Stokes.
Para Re >1 comienza a producirse el fenómeno de la separación de la capa límite
detrás de la esfera, desplazándose el punto de separación tanto más hacia
delante cuanto mayor sea el Re.
A medida que esto sucede la fuerza que actúa sobre la esfera se vuelve
aproximadamente proporcional al cuadrado de u entonces "f " tiende a ser
∞ D
constante (de acuerdo con su definición).
-Esto ocurre para valores de Re:
103 ≤ 𝑅𝑒 ≤ 2 × 105
En esta región f ≅ 0.44 y la separación de la capa límite ocurre para θ≅ π/2. En
D
esta zona se dice que se cumple la ley de Newton.
5
Cuando Re>2x10 se produce una brusca disminución de "f " que se corresponde
D
con la transición de capa límite laminar a turbulenta con la consiguiente
disminución del arrastre.
A partir de la correlación de "f " es posible calcular la velocidad límite de caída de
D
una partícula o el diámetro de una partícula que cae con velocidad límite conocida.
La primera evaluación es de suma importancia cuando se hacen cálculos de
sedimentación, clasificación, fluidización, transporte neumático, etc.
Teniendo en cuenta que si la esfera cae con velocidad límite las fuerzas que
actúan sobre ella están equilibradas:
Peso =Fs +Fk
Reemplazando y utilizando la definición de "f ":
D
𝜋𝐷3 𝜋𝐷2 1
(𝜌𝑠ó𝑙𝑖𝑑𝑜 − 𝜌𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 )𝑔 = 𝑓𝐷 𝜌𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑢2𝑇
6 4 2
Despejando la velocidad terminal:
4𝐷𝑔(𝜌𝑠 − 𝜌𝑓 )
𝑢𝑇 = √
3𝜌𝑓 𝑓𝐷
Para calcular "f , también llamado coeficiente de arrastre 𝐶𝐷 es necesario usar
D
Un método iterativo pues para utilizar la correlación de "f " vs Re es necesario
D
conocer la velocidad.
Nótese que utilizando "f " hemos ampliado la zona de cálculo de fuerzas de
D
arrastre desde Re<1 (flujo reptante) a cualquier valor de Re.

Ejemplo 2.
¿Cuál es la fuerza que ejercería el aire sobre una esfera de 10 m de diámetro si se
desplaza a una velocidad de 30 m /s a 30 ° C y 1 atm?

1.- Traducción.

2.- Planteamiento.
2.1.- Fuerza.
𝑢2 𝑆𝜌
𝐹 = 𝐶𝐷
2𝑔𝑐

3.- Cálculos.

3.1.- Propiedades del aire.

Viscosidad = 0.018 cps, densidad = 1.167 kg /m3

3.2.- Reynolds del aire.

30×10×1.167
𝑅𝑒 = 0.018×10−3
= 1.945 × 107 Del gráfico fD o CD= 0.2

3.3.-Fuerza.

(30)2 × 1.167 × 0.785 × (10)2

𝐹 = 0.2 ⃗⃗⃗⃗⃗
= 840.45𝑘𝑔
2 × 9.81

4.- Resultado. La fuerza ejercida es de 840 kg.

ARRASTRE SOBRE PARTICULAS NO-ESFERICAS SUMERGIDAS.

Es posible extender la metodología anterior a partículas no esféricas utilizando un
"diámetro equivalente" que se define como el diámetro de una esfera de igual
volumen que la partícula en cuestión.
Así, si V es el volumen de la partícula, el diámetro equivalente D queda definido
p e
como:
𝜋𝐷𝑒3
𝑉𝑝 =
6

6𝑉𝑝
3
𝐷𝑒 = √
𝜋
Como ya sabemos que el arrastre no sólo depende del área de contacto fluido-
sólido, sino que también es función de la forma del sólido, esta deberá ser
contemplada de alguna manera.
Para ello se define un "coeficiente de forma" o "esfericidad" ψ:

𝑆𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑞𝑢𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎

𝛹=
𝑆𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡í𝑐𝑢𝑙𝑎

-Dado que a igual volumen la superficie de una esfera es la mínima, ψ será menor
que 1 y cuanto más esférica sea la partícula se aproximará más a la unidad.
Utilizando la definición de diámetro equivalente la superficie de una esfera de igual
volumen que la partícula será igual a 𝝅𝑫𝟐𝒆 . Luego llamando A a la superficie de la
P
partícula:
2
2
𝜋𝐷𝑒2 𝜋 6𝑉𝑝 3 𝑉𝑝3
𝛹= = [ ] = 4.87
4𝐴𝑝 4𝐴𝑝 𝜋 𝐴𝑝
-No siempre se cuenta con los valores de área y volumen de las partículas, por lo
que es común asimilar la forma de la partícula problema a una geometría simple
para efectuar los cálculos.
En la figura se representa la correlación de "f " vs Re para partículas esféricas y
D
no esféricas.
Es necesario ser muy cuidadoso con la elección de la forma de las partículas ya
que no debe olvidarse la fuerte dependencia del arrastre con ella.

Ejemplo 3.
Obtenga la esfericidad de un cilindro de altura 1cm y 1 cm de diámetro.

1.- Cálculos.
1.1.- Volumen del cilindro.
𝜋 2
𝑉= 𝐷 𝐻 = 0.785(1)(1) = 0.785 𝑐𝑚3
4
1.2.- Área del cilindro.
𝜋
𝐴 = 𝜋𝐷𝐻 + 2 × 𝐷 2 = 3.14 + 1.57 = 4.71 𝑐𝑚2
4

1.3.- Área de una esfera con superficie igual a la del cilindro.

𝜋
0.785=6 𝐷 3

𝐷 = 1.143 𝑐𝑚

Área de la esfera =4𝜋𝑅 2 = 𝜋𝐷 2 = 𝜋(1.143)2 = 4.104𝑐𝑚2

1.4.- Esfericidad.
4.104
Ψ= 4.71 = 0.871

2.- Resultado. La esfericidad es de 0.871.

Ejemplo 4.
El agua de un río fluye alrededor de los pilotes cilíndricos de un puente. Los pilotes
miden 0.4 m de diámetro y están sumergidos 3 m en el agua. Calcule la fuerza
que ejerce la corriente sobre cada pilote cuando fluye a la velocidad de 3 m/s y a
15 °C.

1.- Traducción.

2.- Planteamiento.
2.1.- Fuerza.
𝑆𝑢2
𝐹 = 𝐶𝐷 𝜌
2𝑔𝑐

3.- Cálculos.
3.1. Reynolds.
A 15 ° C la densidad del agua es de aproximadamente 1000 kg / m3
Y la viscosidad de 1x 10-3 kg / m s.
Por lo tanto el Reynols es Re= 1.2 x 106.

3.2.- Coeficiente de arrastre.

De la gráfica para cilindro el CD es de 0.33
3.3.- Fuerza.
S = 3X0.4 = 1.2 m2.
𝑆𝑢2 0.33×1.2×(3)2
𝐹 = 𝐶𝐷 2𝑔𝑐 𝜌= ⃗⃗⃗⃗⃗
× 1000 = 181.65𝑘𝑔
2×9.81

4.- Resultado. Se ejerce una fuerza de 181.65 kilogramos fuerza sobre cada
pilote.

Otra fuente de error que puede aparecer en cálculos de sedimentación es que rara
vez una partícula sedimenta sola, en la mayoría de los casos existen numerosas
partículas que conducen a interferencia mutua en sus movimientos. Por ello, es
necesario introducir factores de corrección que no serán discutidos en este curso.

La gráfica tiene el problema de que si no se sabe el valor de la velocidad (u) se debe

hacer tanteos. Por ello, se suelen emplear otras gráficas que eviten eso.

Uno de los métodos aconsejables es el empleo de gráficas que utilizan los números de
Arquímedes, Reynolds y Lyaschenko.

Número de Arquímedes.

(𝝆𝒔 − 𝝆𝒇 )𝒈 𝑫𝟑𝒑
𝑨𝒓 =
𝝁𝟐𝒇

Número de Reynolds.
 𝒖 𝝆 𝒇 𝑫𝒑
𝑹𝒆 =
𝝁𝒇

Número de Lyaschenko.

𝒖𝟑 𝝆𝟐𝒇
𝑳𝒚 =
𝝁𝒇 (𝝆𝒔 − 𝝆𝒇 )𝒈

Grafica
Ejemplo 5.

Un tanque esférico de 6 m de diámetro está colocado en una fábrica. Si la temperatura, la

presión y la velocidad del aire son de 20°C, 1 atm y 150 km/h, respectivamente. ¿Cuál
será la fuerza total que el viento ejerce sobre la esfera?

1.- Traducción.

2.- Planteamiento.
2.1 Fuerza

𝑢2 𝑆𝜌
𝐹𝐷 = 𝐶𝐷
2𝑔𝑐

3. Cálculos.

3.1 Reynolds

A 20 °C , μ=0.0185 cps; ρ= 1.207 kg / m3

6 × 150000 × 1.207
𝑅𝑒 = = 16 311 150
3600 × 0.0185 × 10−3

3.2 Coeficiente de arrastre

De la gráfica para cilindros (apéndice XLVIII):

CD = 0.33

3.3 Fuerza

𝜋
𝑆 = 𝐷2 = 28.26 𝑚2
4

0.15 × 28.26 150000 2 ⃗⃗⃗

𝐹= ( ) × 1.207 = 452.7𝑘𝑔 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎.
2 × 9.81 3600

4.- Resultado. La fuerza que se ejercerá sobre la esfera es de 452.7 kilogramos fuerza.

Ejemplo 6.

Se tienen partículas de arena de 2mm de diámetro y una densidad de 2200 kg /m 3. Si se

sopla aire sobre ellas a 20 ° C y una atmósfera ¿Cuál será la velocidad a la cual se
empezarán a arrastrar las partículas?

1.- Discusión.
Este problema se resuelve a base de tanteos usando las gráficas del Reynols contra el
factor de arrastre. También puede resolverse a través de las gráficas de Arquímedes
contra Reynolds.

2.- Cálculos.

2.1.- Datos de las propiedades del aire

Viscosidad = 0.018 cps, densidad = 1.207 kg /m3

2.2.-Número de Arquímedes.

𝐷𝑝3 𝑔 (𝜌𝑠 − 𝜌) (0.002)3 (2200 − 1.207) × 9.81

𝐴𝑟 = = = 5.32 × 105
𝜇2 (0.018 × 10−3 )2

2.3.-Número de Reynolds.

De la gráfica Re =1000

0.002 × 𝑢 × 1.207
1000 =
0.018 × 10−3

𝑚
𝑢 = 7.45
𝑠

3.- Resultado.

Las partículas de arena comenzaran a moverse cuando la velocidad del aire supere los
7.45 m/s.

Ejercicios sugeridos de autoevaluación

1.- Calcule la velocidad terminal de unas partículas esféricas de café de 400 micras de
diámetro, que caen a través de aire a 150 °C. La densidad de las partículas es de 1030 kg
/m3.

R.-la velocidad terminal será de 1.32 m /s.

2.-Calcule la fuerza ejercida por el viento sobre una columna de destilación de 50 pies de
alto y 8 pies de diámetro cuando la velocidad del viento es de 40 mph. La temperatura del
aire es de 20 ° C y está a la presión de una atmósfera.
R.- La fuerza ejercida es de 141.7 kg fuerza.

3.- Una chimenea de 30 m de alto y 1.5 m de diámetro está sometida a un viento de 100
km /h. Calcule la fuerza que ejerce el viento sobre la chimenea si la temperatura es de 20
° C y la presión barométrica de 750 mm de Hg.

R.- El aire ejerce una fuerza de 695.55 kg sobre la chimenea.

4.- Se dejan caer esferas de vidrio con una densidad de 2.62 g /cm 3 a través de
tetracloruro de carbono con las siguientes propiedades: densidad 1590 kg /m3, viscosidad
de 0.958 cups. ¿Qué diámetro deberían tener las esferas para obtener una velocidad
terminal de 0.65 m /s.?

R.- Las esferas deberían tener un diámetro de 0.022 m.

5.- Un cable eléctrico de alta tensión de 2.5 cm de diámetro está sometido a la acción del
viento, cuya velocidad llega a ser de hasta 80 km/h a 20 ° C. Determine la fuerza que se
ejercería sobre 200 m de cable.

R.- la fuerza sería de 182 kg.