Implementación de una herramienta didáctica para
el diagnóstico de válvulas de control
Edwin Pruna#1, Jenny Calvopiña#2, Estefanía Serna#3, Ivón Escobar#4, Washington Freire#5, Oscar Chang*6
#
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, Departamento de Eléctrica y Electrónica, Sangolquí-Ecuador
1eppruna@espe.edu.ec, 2jpcalvopina1@espe.edu.ec, 3emserna@espe.edu.ec,
4ipescobar@espe.edu.ec, 5wrfreire@espe.edu.ec
*Prometeo Proyecto Senescyt, Quito-Ecuador
6ogchang@gmail.com
Abstract- This paper presents the implementation of a tool of
low cost for the diagnosis of control valves, aimed at the
identification and analysis of the performance of such elements
and used them for the education in Engineering. It was
implanted a HART network that allows the communication
with the positioner of the valve, and it was also built a display
interface made in Labview in order to obtain information key
data of the control valves, including diagnosis in line and off
line.
Resumen- En este trabajo se presenta la implementación de
una herramienta de bajo costo para el diagnóstico de las
válvulas de control, dirigido al diagnóstico y análisis del
rendimiento de dichos elementos y utilizado para la educación
en Ingeniería. Se implanta una red HART que permite la
comunicación con el posicionador de la válvula, y también se
construyó una interfaz de pantalla hecha en LabVIEW con el
fin de obtener información clave de los datos de las válvulas de
control, incluyendo el diagnóstico en línea y fuera de línea.
I. INTRODUCCIÓN
El elemento de control final tiene un impacto directo en
el funcionamiento adecuado de una planta y con el
desarrollo continuo de la automatización industrial el uso de
las válvulas de control se ha vuelto muy común, por esta
razón el diagnóstico de dichas válvulas se ha hecho
tremendamente necesario en las últimas décadas [1];
determinar el estado de funcionamiento de estos actuadores
permite mejorar la planificación del mantenimiento,
disminuye la aparición de fallas y el tiempo de parada de la
planta, aumenta la eficiencia y seguridad [2].
En la actualidad existen diferentes métodos de
diagnósticos de válvulas y han ido evolucionando gracias al
desarrollo de las comunicaciones industriales. El protocolo
más utilizado para el diagnóstico de las válvulas es el
protocolo HART el cual es ampliamente empleado en las
industrias, por la facilidad de integrar dispositivos
tradicionales que utilizan el lazo convencional de 4 a 20mA
[3]; gran parte de los procesos industriales utilizan válvulas
como actuadores, por ello existe una gran variedad de
soluciones para los diferentes tipos de válvulas con el fin de
validar su óptimo funcionamiento, consecuentemente surge
el interés en analizar dichas soluciones, resultados que se
observan en diversos trabajos acreditados [5-9].
Hoy en día el diagnóstico de las válvulas es posible
realizarlo en línea y fuera de línea [10]: a) Diagnóstico en
línea. En este diagnóstico la válvula de control está en
funcionamiento, y sin desconectarla del proceso es posible
obtener información de los sensores internos del
posicionador y obtener el estado de variables como: presión
del actuador, corriente de lazo, punto de consigna y
desplazamiento del vástago, entre las más comunes y con
ello identificar el estado de funcionamiento de la válvula de
control. b) Diagnóstico fuera de línea. Para este diagnóstico
la válvula de control se encuentra instalada pero fuera de
servicio y es necesario enviar señales de control al
posicionador para realizar una prueba, las señales de control
realizan una secuencia dentro del posicionador que regula la
válvula y almacena los datos de los sensores incorporados,
las pruebas realizadas son el desplazamiento de ida y vuelta
de la válvula, obteniendo como resultado una firma que
proporcionará información sobre el estado mecánico de la
válvula, especificando como este elemento se cierra y cómo
responde a una señal de entrada.
En este contexto en las carreras de ingeniería electrónica
en instrumentación y control es importante que los
estudiantes dentro de su formación integral obtengan
conocimientos prácticos sobre el diagnostico de las válvulas
de control debido a su gran utilidad en las aplicaciones
industriales, ya que es comprobado que mediante la
realización de prácticas de laboratorio los estudiantes
fortalecen los conocimientos en las temáticas tratadas [11].
Adquirir equipos para el diagnóstico de válvulas o un
software propietario representan un costo elevado para las
instituciones educativas, lo que limita la actualización de
conocimientos de los estudiantes, por tal motivo en este
trabajo se ha desarrollado un sistema de bajo costo creado
mediante una red HART y un algoritmo de diagnóstico,
dicho sistema permitirá a los usuarios conocer el estado de
la válvula, comparar si requiere mantenimiento e identificar
problemas.
El presente trabajo está dividido en cinco etapas:
i) Introducción
ii) Implementación del sistema.
iii) Resultados.
iv) Discusión.
v) Conclusiones.
II. IMPLEMENTACIÓN
La implementación de la herramienta de diagnóstico está
basada en una red HART, el protocolo HART superpone la
señal de corriente 4-20mA mediante una señal digital de
información utilizando modulación FSK [4]. Para el
desarrollo de la herramienta los equipos utilizados son:
a) Válvula de control (Fisher control) es el instrumento
industrial al cual se realiza el diagnóstico. b) Configurador
de campo (Emerson 475) es el equipo patrón el cual permite
realizar el diagnóstico de la válvula de control, mediante
estos resultados comparar con el funcionamiento de la posicionador en 0% de desplazamiento del vástago, es decir
herramienta implementada. c) PLC (S7-200). Controlador la válvula está completamente abierta, a medida que la
lógico programable, equipo encargado de generar señales de corriente incrementa el punto de consigna se fija en un valor
corriente (4-20mA), necesarias para el desplazamiento del mayor incrementando la presión, lo que desplazará al
vástago de la válvula, así como realiza el control automático. vástago proporcionalmente hasta un 100% y la válvula está
d) Modem HART (Mikroflex). Cable que permite la totalmente cerrada.
comunicación entre el ordenador y la válvula de control. e) Los dispositivos HART poseen cuatro variables a las
Labview (National Instruments). Software en el cual se ha cuales es posible asignar los diversos parámetros
desarrollado el algoritmo que permite realizar el diagnóstico específicos; en el caso de la válvula de control la variable
de la válvula de control. primaria siempre proporciona el valor de corriente de lazo
A continuación se explica la implementación realizada. actual, mientras que las demás variables se les puede
asignar parámetros como: el punto de consigna, el
A. Conexión de la red HART desplazamiento del vástago, la presión del actuador, entre
En la Fig. 1 se presenta el diagrama de bloques del otras, para el algoritmo implementado se requieren las
sistema de diagnóstico implementado, el cual consiste en variables mostradas en la Tabla 1.
una comunicación HART entre el posicionador y un
maestro primario HART (ordenador), se ha conectado un
TABLA I
configurador de campo con el fin de comparar el VARIABLES HART UTILIZADAS EN LA IMPLEMENTACIÓN
diagnóstico que éste realiza con la herramienta didáctica
Ítem Variable Rango
implementada.
PV Variable Corriente de lazo 4 a 20 mA
Primaria
SV Variable Punto de consigna -10 a 120 %
Configurador Secundaria (Desplazamiento del
de campo vástago)
TV Variable Presión 3 a 15 PSI
Terciaria
QV Variable Desplazamiento del 0 a 100 %
Cuaternaria vástago

4-20mA
B. Implementación del algoritmo de diagnóstico
VÁLVULA +
Se desarrollan dos algoritmos de diagnóstico, los mismos
PLC
POSICIONADOR que son realizados en el software labview como plataforma
MODEM DE de desarrollo, a continuación se especifica cada uno de ellos:
COMUNICACIÓN 1) Diagnostico fuera de línea: El algoritmo de
HART
diagnóstico fuera de línea está implementado para entregar
valores de corriente al posicionador que varían de manera
ascendente y luego descendente entre el -5% y el 105% de
la señal de control (4 - 20mA) por medio de vectores cuyos
ORDENADOR CON
ALGORITMO DE valores fueron previamente asignados; de esta manera se
DIAGNÓSTICO asignan puntos de consigna al lazo de control interno del
IMPLEMENTADO posicionador, el mismo que modifica la presión del actuador
de la válvula para desplazar el vástago en relación a la
Fig. 1 Diagrama de bloques del sistema implementado
corriente recibida. Los valores de desplazamiento del
vástago, presión del actuador, punto de consigna y corriente
En este trabajo se han implementado dos opciones de
de lazo son adquiridos mediante protocolo HART como
diagnóstico, en línea y fuera de línea; para dichos casos se
respuesta a los valores de corriente establecidos en el
manipula la corriente de lazo que es proporcional a la
posicionador, y se asignaron a vectores dentro del programa,
presión del actuador que modifica el desplazamiento del
además se crean gráficas de todas las variables HART en
vástago en la válvula. Si la válvula se encuentra en servicio
tiempo real y diagramas de barras para la visualización de la
(en línea) debe comportarse acorde a las acciones
información. Los vectores de desplazamiento del vástago y
comandadas por el control automático existente en un
presión del actuador se usan para la gráfica firma de la
proceso; mientras que si se encuentra fuera de línea debe
válvula, en el eje “y” se representa la presión, mientras que
responder a valores de corriente generados automáticamente
el desplazamiento se representa en el eje “x”,
por el programa de diagnóstico, para cualquiera de las
implementación presentada en la Fig. 2.
alternativas la variable modificada es la corriente de lazo, la
corriente (4-20 mA) es directamente proporcional a un
suministro de presión (3-13 PSI) del conversor corriente-
presión interno del posicionador y considerando que la
válvula utilizada para la implementación tiene un actuador
de modelo aire para cerrar, al establecer 4mA se generan 3
PSI y se fija el punto de consigna del control interno del

Fig. 2 Algoritmo implementado para la adquisición de datos HART
a) Datos Ascendentes b) Datos Descendentes.
El cálculo de los parámetros de fricción y presión de
transición se realizan a partir de la firma de la válvula, se
obtienen las ecuaciones de las curvas ascendente y
descendente, y posteriormente se genera y grafica un vector
de valores promedio de las mismas, este vector de valores
promedio permite establecer una recta que representa el
comportamiento ideal de la válvula, el valor de la fricción se
obtiene de la diferencia de presión (ΔP) en las carreras
ascendente y descendente multiplicada por el área efectiva
del diafragma (A) y dividida para dos [5] como se muestra
en la ecuación 1, para obtener los valores de fricción
máximo, mínimo y promedio se toma en cuenta todos los
valores existentes en la firma de la válvula, esta es la etapa
final del algoritmo y se muestra en la Fig. 3.
(1)
Fig. 3 Algoritmo implementado para el cálculo de parámetros de
diagnóstico a) Ecuaciones de las curvas ascendente y descendente. b)
Promedio de presiones de entrada y fuerzas de fricción c) Fricción máxima,
mínima y promedio.
La Fig. 4 muestra la interfaz de visualización de la
herramienta de diagnóstico implementada.
Fig. 4 Pantalla de usuario de la herramienta de diagnóstico fuera de línea
implementada.
2) Diagnóstico en línea: El algoritmo permite al usuario
obtener datos y gráficas en tiempo real de las variables
desplazamiento del vástago, presión del actuador, punto de
consigna en relación al desplazamiento del vástago y
corriente del lazo, mediante un OPC que sirve como
pasarela para adquirir datos de un instrumento HART. En
Labview se crean indicadores numéricos a los cuales se les
asocia las etiquetas HART que provee el OPC. Este
algoritmo está enfocado a verificar que la válvula responde
correctamente a las acciones del control automático para lo
cual se compara el porcentaje de la variable de control con
porcentaje de la variable primaria HART y se monitorean
las variables HART restantes como complemento para el
diagnóstico.
La Fig. 5 muestra el sistema de diagnóstico
implementado.
Fig. 5 Sistema de diagnóstico implementado
Las características de la válvula de control implementada
se describen en la Tabla II.
 TABLA II
CARACTERÍSTICAS DE LA VÁLVULA DE CONTROL UTILIZADA
Válvula Baumann 24000 con posicionador Fisher DVC6200
Modelo del actuador Aire para cerrar
Área Efectiva del diafragma 32 pulgadas
Rango nominal de presión 3-13 PSI
Material de empaquetamiento PTFE
3) Modo de uso de la herramienta de diagnóstico. El
procedimiento para utilización de la herramienta de
diagnóstico consiste en que el usuario realiza una
comunicación HART con los componentes descritos en la
Fig. 1, posteriormente verifica que existe comunicación
entre el ordenador y la válvula a ser diagnosticada mediante
indicadores de estado, selecciona el tipo de diagnóstico a
realizar (en línea o fuera de línea) y ejecuta el algoritmo
implementado; para iniciar el diagnóstico fuera de línea el
usuario debe verificar que la válvula este fuera de servicio
por seguridad y dar clic sobre el botón inicio y esperar que
el algoritmo se ejecute, guiándose en el estado del led
indicador. La herramienta de diagnóstico proporciona la
firma de la válvula de control, mediante esta gráfica el
usuario puede determinar el estado de mencionado actuador.
III. RESULTADOS
Implementada la herramienta de diagnóstico y realizado
el procedimiento de utilización descrito, el usuario puede
realizar pruebas de diagnóstico en línea como fuera de línea válvula de control, los resultados se presentan en la Fig. 6a
para determinar el funcionamiento de una válvula de control, algoritmo implementado, y en la Fig. 6b se presenta los
los mismos que se presentan a continuación:
A. Diagnóstico Fuera de línea
Prueba 1. El usuario obtiene la firma de la válvula de
control utilizando el algoritmo implementado, el resultado
se presenta en la Fig. 5a, con el fin de validar el
funcionamiento correcto de la interfaz de visualización
desarrollada, en simultáneo se presenta el resultado
obtenido con un instrumento patrón (comunicador de campo
Emerson 475), Fig. 5b.
a) b)
Fig.5 Prueba 1 a) Firma de la válvula obtenida con la herramienta
implementada, b) Firma de la válvula obtenida con comunicador de campo
475.
En la Fig. 5a se indica la firma obtenida en la válvula de
control sometida a prueba, la misma que a una presión
mayor a 0 PSI permite que la válvula empiece a cerrarse,
mientras que con una presión mayor a 9,5 PSI la válvula se
cierra completamente, en dicha gráfica se distingue el
desplazamiento en un intervalo que va desde 14% hasta un
90%, es decir no completa la totalidad de su desplazamiento,
lo que se verifica al visualizar que solo existe un pico en un
extremo de la línea (extremo superior), de manera que el
vástago llegó a una parada sólida al 95% del desplazamiento.
En la gráfica 5.a, se visualiza que las líneas de apertura y
cierre son paralelas y lineales en toda la carrera completa, su
separación obedece a la fricción opuesta a la carrera
ascendente, más la fricción opuesta a la carrera descendente,
mientras mayor fricción exista más amplia será la
separación o banda de fricción.
La firma refleja claramente que la válvula de control se
encuentra descalibrada, ya que este instrumento no se
aproxima al rango óptimo de trabajo: 3 PSI debe empezar a
cerrarse (0% desplazamiento) y en 13 PSI debe cerrarse
completamente (100% de desplazamiento). Realizadas estas
pruebas el usuario conoce de forma clara que la válvula de
control se encuentra descalibrada y necesita ser ajustada.
Por otra parte la herramienta de diagnóstico demuestra
trabajar de manera correcta al comparar los resultados de la
Fig. 5a con la firma del instrumento de campo Emerson 475,
Fig. 5b. En virtud de los resultados obtenidos, fue necesario
realizar ajustes a la válvula de control, y posteriormente
para validar el correcto funcionamiento de dicho actuador se
realiza una nueva obtención de la firma a la válvula de
control, indicado en la prueba 2.
Prueba 2. Se procede a realizar una segunda prueba a la
resultados del comunicador de campo.
a) b)
Fig. 6 Prueba 2 a) Firma de la válvula obtenida con la herramienta
implementada b) Firma de la válvula obtenida con comunicador de campo
475.
En la Fig. 6a se indica la firma obtenida en la válvula de
control sometida a prueba, la misma que a una presión
mayor a 2,8 PSI permite que la válvula empiece a cerrarse,
mientras que con una presión mayor a 12,5 PSI la válvula se
cierra completamente, en dicha grafica se distingue el
desplazamiento en un intervalo que va desde 0% hasta un
100%, es decir estos valores de presión son los necesarios
para vencer la fricción del actuador, los picos de los
extremos de las líneas de apertura y cierre o cambios de
pendiente permiten verificar que la válvula alcanzó una
parada sólida en ambos extremos del recorrido, e indica que
completó todo su desplazamiento, también es posible ver
que las líneas de apertura y cierre son paralelas y lineales en
toda la carrera completa, su separación obedece a la fricción
opuesta a la carrera ascendente, más la fricción opuesta a la
carrera descendente, mientras mayor fricción exista más
amplia será la separación o banda de fricción.
La firma permite ver que la válvula de control se
encuentra calibrada y apta para el funcionamiento; mediante
estas pruebas el usuario conoce de forma clara cuando una
válvula de control se encuentra calibrada y óptima para el
funcionamiento.
En la segunda prueba se puede corroborar que la
herramienta de diagnóstico demuestra funcionar de manera
correcta al comparar los resultados figura 6a con la firma
del instrumento de campo, Fig. 6b.
Fig. 7 Diagnóstico en línea: a) Control de nivel, b) Presión del
Las fuerzas de fricción calculadas por el programa se actuador y corriente del lazo vs. Tiempo, c) Variable de control y Variable
muestran en la Tabla III. primaria vs. Tiempo, d) Punto de consigna y Porcentaje del desplazamiento
del vástago vs. Tiempo.
TABLA III
PARÁMETROS DE FUNCIONAMIENTO DE LA VÁLVULA IV. DISCUSIÓN
Parámetro Valor
El diagnóstico en línea permite a los usuarios identificar
la respuesta del actuador sin necesidad de parar el proceso,
Fricción Max 21.16 [lbf]
Fricción Min 0.008 [lbf]
gracias a que este método incluye gráficas que facilitan la
Fricción Promedio 12.58 [lbf] detección de errores en el sistema.
Presión de Transición 0.88 [PSI] El diagnóstico fuera de línea se utiliza cuando por medio
del análisis en línea se detectó alguna irregularidad en el
funcionamiento del sistema, para verificar o descartar que
B. Diagnóstico en Línea dicho error radica en el actuador ya que el origen del mismo
El diagnóstico en línea de la válvula es la representación puede ser otro como un desajuste del control automático,
gráfica en tiempo real del comportamiento de las cuatro una falla de suministro de presión entre otras, en este
variables HART asignadas, las mismas que presentan una contexto la firma de la válvula es un método de diagnóstico
idea general del estado de la válvula. La prueba realizada muy completo ya que permite a los usuarios comprobar
demuestra que el lazo de control interno del posicionador detalladamente el estado del conjunto válvula-actuador
realiza el adecuado desplazamiento del vástago en relación dando a conocer un conjunto de parámetros importantes
al punto de consigna fijado por la variable de control del para la determinación del correcto funcionamiento de estos
lazo principal (en este caso control de la variable nivel) Fig. elementos de control final.
7d, además se verifica que la presión del actuador va También la herramienta permite monitorear si la
cambiando proporcionalmente en relación a la corriente, Fig. respuesta obtenida por la válvula es óptima; pero en caso de
7b, asignada al posicionador, esto confirma el correcto detectar que la válvula necesite un ajuste o se requiere
funcionamiento del conversor I/P interno del posicionador, reconfigurar parámetros como la relación entre
también de la existencia de una adecuada presión de desplazamiento y corriente es preciso recurrir a un
alimentación. La Fig. 7. Diagnóstico en línea: a) Control configurador de campo (Emerson 475).
de nivel, b) Presión del actuador y corriente del lazo vs.
V. CONCLUSIONES
Tiempo, c) Variable de control y Variable primaria vs.
Tiempo, d) Punto de consigna y Porcentaje del Se implementó una herramienta útil de bajo costo que
desplazamiento del vástago vs. Tiempo, permite al usuario permite realizar el diagnostico en línea y fuera de línea para
confirmar visualmente que la variable de control se válvulas de control, dicho sistema fue sometido a varias
comporta de manera similar a la variable primaria. pruebas de funcionamiento arrojando resultados óptimos de
diagnóstico en válvulas, similares al resultado del equipo de
campo utilizado como instrumento patrón. También permite
almacenar los valores obtenidos para comparar con análisis
realizados en el transcurso del tiempo.
Los resultados obtenidos indican que la herramienta de
diagnóstico funciona de manera adecuada, considerando que
mencionado sistema es de bajo costo es una gran alternativa
para ser reproducida y utilizada como un sistema didáctico
para el diagnóstico de válvulas de control.
 La herramienta implementada ha demostrado ser de gran
ayuda para el diagnóstico del estado de las válvulas de
control y es continuamente utilizada para la enseñanza de
instrumentación en la Universidad de las Fuerzas Armadas
ESPE en Latacunga.

AGRADECIMIENTOS
Un agradecimiento a la Universidad de la Fuerzas
Armadas ESPE por el financiamiento del proyecto de
investigación número 2014-PIT-030; a la Jefatura de
Investigación, Innovación y transferencia de tecnología de
la extensión Latacunga y al Departamento de Eléctrica y
Electrónica por todo el apoyo brindado en el desarrollo del
presente trabajo.

REFERENCIAS

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Qinhuangdao, 2010, pp. V4-407-V4-411.
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