Resumo

O seguinte relatório estudou o movimento de um corpo sobre um trilho de ar,

com atrito desprezível, inclinado em relação ao plano horizontal. A partir de métodos
experimentais, foi possível encontrar o valor da aceleração com que o corpo desce o
trilho bem como sua velocidade inicial. Com esses dados, foi possível construir a
equação que define a posição do planador em função do tempo de descida.

Introdução e Objetivos

O plano inclinado é um exemplo de máquina simples. Como o nome sugere,

trata-se de uma superfície plana cujos pontos de início e fim estão a alturas diferentes.
Acredita-se que os egípcios tenham construído sua pirâmide usando o plano inclinado,
no modo de uma rampa. Acontece que os blocos das pirâmides possuíam grandes pesos
em vários newtons e seria muito difícil, por exemplo, para os egípcios levarem esses
blocos para o topo das pirâmides sem usar essas rampas.
Esse relatório teve como objetivo estudar o movimento, com atrito desprezível,
de um planador sobre um trilho de ar, inclinado em relação ao plano horizontal, com o
propósito de definir a aceleração de descida da partícula, bem como sua velocidade
inicial para que fosse possível construir a equação posição da partícula em função do
tempo.

1. Fundamento Teórico

O plano inclinado consiste em um sistema em que observa o movimento de

objetos sobre planos inclinados, seja esse objeto subindo ou descendo. Galileu Galilei
(1564 – 1642) afirmava que um objeto móvel em linha reta, deveria manter seu estado
de movimento em linha reta para sempre sem nenhuma força externa necessária para
isto. Galileu testou sua hipótese fazendo experimentos com diversos objetos
sobre planos inclinados. Observou que bolas rolando para baixo tornavam – se mais
velozes, enquanto as que rolavam para cima tornavam – se menos velozes em um plano
inclinado.
 Figura 1: Sistema de plano inclinado com um bloco.

Na figura 1, acima, tem-se um bloco de massa m deslizando em um plano

inclinado com ausência de atrito. As forças que atuam no bloco são o seu peso (Fg) e a
normal (N) que é exercida pela superfície do plano inclinado sobre o bloco.
Decompomos a força peso (Fg) em duas componentes que estão representadas na figura
pelas setas tracejadas: Fgsenθ que está tangente a superfície do plano inclinado e a
componente Fgcosθ que é perpendicular a mesma.

Como identificamos as forças que estão atuando em um plano inclinado, onde o

objeto está descendo, podemos fazer algumas considerações:

I) O bloco está se movendo apenas na direção x, não há movimento na vertical, ou seja,

no sentido do eixo y. Implica dizer que as forças que estão neste sentido de y não
influenciam no movimento de descida no plano inclinado. Estas forças têm sua ação
nula, logo podemos dizer que elas têm a mesma intensidade, direção, porém sentidos
contrários.

N = Fgcos θ (1)

II) Diante da primeira consideração e lembrando que o movimento está no sentido do

eixo x do plano inclinado, a única força que sobrou, resultou foi Fgsenθ, considerando
que não há atrito no sistema. Esta é a nossa força resultante. Como o bloco está
descendo e sua velocidade aumentará, podemos dizer que este é um movimento
acelerado. Tomando a 2ª lei de Newton podemos encontrar a aceleração no plano
inclinado:

Fgsenθ
Fgsen θ = m.a a = (2)
m

Lembrando que o peso (Fg) é igual: Fg = m.g, então:

Fgsenθ mgsenθ
a= = = gsenθ (3)
m m

Observe que a aceleração do objeto em um plano inclinado não depende da sua

massa, mas da gravidade e do ângulo de inclinação do plano.
No caso do bloco ser lançado de baixo para cima, estar subindo, com velocidade
v0, assim como Galileu observou que o módulo da velocidade irá diminuir até zerar e
neste instante o objeto descerá em movimento acelerado. Lembrando que na subida o
movimento é desacelerado, porém tanto na subida como na descida a representação das
forças são as mesmas, quer dizer suas direções e sentidos não mudam inclusive da
aceleração que tem a mesma direção e sentido de Fgsenθ.

2. Metodologia Experimental

2.1.Materiais e Métodos Utilizados

 Trilho de Ar com comprimento total de 2m. Marca: PHYWE. No.

258720
 Sensores Fotossensíveis com cronometro. Marca PHYWE, modelo:
ZEIT MESSEGERÄT 4-4/TIMER 4-4
 Compressor de Ar. Marca PHYWE, modelo: GEBLÄSE/AIR BLOWER
 Régua de aço inoxidável. No. 0702002
 Paquímetro Pantec. No. 11205-150-5
 Figura 2: Modelo do Instrumental utilizado

Legenda da figura 2:

1. Planador
2. Trilho de Ar
3. Sensores
4. Calço

O experimento iniciou-se com a colocação do calço sob o primeiro pé do trilho

para que ele pudesse ser inclinado. A medida do calço e do comprimento do trilho entre
seus pés estão representados a seguir:

Figura 3: Representação em duas dimensões do plano inclinado.

Sendo:
 𝐿 = (1050,0 ± 0,5)mm
𝐻 = (9,15 ± 0,05)mm

Planador

Figura 4: Bandeira do planador.

Medida d do comprimento do planador: 𝑑 = (11,70 ± 0,05) mm

Com o planador posicionado no topo do plano inclinado, o compressor de ar fora

acionado para que o atrito pudesse ser desprezado. Os sensores foram ajustados a seis
diferentes distâncias D. Para cada distância, o planador foi liberado e foram medidos o
tempo de passagem pelos sensores e o tempo que o planador passa pelo segundo sensor
4 vezes.

∆𝒕 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟏𝒔 (𝟏𝟎𝟎 ± 𝟎, 𝟓)𝒎𝒎 (𝟐𝟎𝟎 ± 𝟎, 𝟓)𝒎𝒎 (𝟑𝟎𝟎 ± 𝟎, 𝟓)𝒎𝒎 (𝟒𝟎𝟎 ± 𝟎, 𝟓)𝒎𝒎 (𝟓𝟎𝟎 ± 𝟎, 𝟓)𝒎𝒎
T1 0,9278 1,5315 1,8979 2,4789 2,5822
T2 0,9580 1,6399 1,8577 2,4588 2,6407
T3 0,9971 1,4561 1,8663 2,4071 2,5876
T4 0,9343 1,6491 1,9245 2,3804 2,5803
Tabela 1: Tempo, em segundos, de descida do planador pelo trilho para cada distância
de sensor.
∆𝒕 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟏𝒔 (𝟏𝟎𝟎 ± 𝟎, 𝟓)𝒎𝒎 (𝟐𝟎𝟎 ± 𝟎, 𝟓)𝒎𝒎 (𝟑𝟎𝟎 ± 𝟎, 𝟓)𝒎𝒎 (𝟒𝟎𝟎 ± 𝟎, 𝟓)𝒎𝒎 (𝟓𝟎𝟎 ± 𝟎, 𝟓)𝒎𝒎
T1 0,083 0,057 0,044 0,040 0,035
T2 0,082 0,058 0,044 0,041 0,035
T3 0,084 0,060 0,045 0,040 0,036
T4 0,081 0,059 0,044 0,040 0,035
Tabela 2: Tempo, em segundos, da passagem do planador pelo segundo sensor.

Figuras 5,6,7 e 8: Materiais utilizados no experimento. Da esquerda para a direita:

Planador, cronômetro, compressor, calço, sensor e o conjunto montado.

Figura 9: Modelo em 3 dimensões do trilho de sistema montado.

Diagrama de Blocos do Experimento:

Verificar se o trilho
encontra-se paralelo a
superfície da mesa de
forma horizontal

Soltar o planador e Posicionar o calço de

deixá-lo completar o madeira abaixo do
percurso primeiro pé do trilho

Posicionar e segurar o
Ligar o compressor de ar planador no ponto mais
alto do trilho

Verificar se o
Medir a distância entre
cronometro encontra-se
os dois sensores
zerado

3. Discussão e resultados

Primeiramente mediu-se a distância entre os pés do planador, representado pela

figura 9. Em seguida, utilizou-se de um calço, colocando-o sob um dos pés do trilho,
para obter a partir dele a inclinação do mesmo. Com a inclinação do trilho de ar, foi
possível calcular o ângulo formado entre este e a horizontal através da fórmula (4), a
seguir:

cateto oposto
sen θ = (4)
hipotenusa
 Onde, cateto oposto é H e hipotenusa é L. Na experiência foi medido H (altura do
calço) que foi de 9,150 mm e o L (comprimento do trilho) foi de 1050 mm.
E o erro do seno do ângulo, calculado pela propagação de erros utilizando a
fórmula do seno do ângulo.

1 2 −H 2
Δsen θ2 = (L) ΔH 2 + ( L2 ) ΔL2 (5)

Assim, Δsen θ = 4,7842 . 10-6.

Posteriormente, calculou-se o próprio ângulo, por meio da função do arco seno,
verificada abaixo em (6). O erro do ângulo pode ser obtido através do calculo da
fórmula (7).

sen θ = x arcsen x = θ (6)

Δsen θ
Δθ = (7)
cos θ

Onde:
Δsen θ - Erro relacionado ao seno
ΔH - Erro relacionado a altura do calço (erro do paquímetro, instrumento utilizado, de
0,05 mm)
ΔL - Erro relacionado ao comprimento da base (erro da régua, instrumento utilizado, de
0,5 mm)
Δθ - Erro relacionado ao ângulo
cos θ – Função cosseno do ângulo

Através dos cálculos realizados, mostrados anteriormente, pôde-se obter o valor do

ângulo na forma padrão. Podendo ser visualizada a seguir.

θ = 0,499298112º
Δθ = 5,44948.10-6 º
 θ = (0, 499298 ± 0,000005) º

Depois de efetuar os cálculos de erros relacionados às medições, iniciam-se os

processos teóricos. Assim, utilizando a expressão física para o cálculo de regressão
linear.

V(t) = V0 + at (8)

Sendo:
V(t) - Velocidade após determinado tempo
V0 - Velocidade inicial
a – Aceleração do sistema
t – Tempo

Para relacionar tais grandezas, é necessário calcular as velocidades finais da

partícula. Esses dados podem ser calculados pela fórmula física:

d
𝑉= (9)
t

Sendo:
d : Tamanho da bandeira do planador
t ∶ Tempo de passagem do planador pelo segundo sensor

Com essa relação, podem-se encontrar os valores de V para cada conjunto de t

calculados. Essas grandezas se relacionam na equação (8) e representam as coordenadas
y e x em uma reta (11).Os valores dos coeficientes a e b podem ser encontrados pelo
método dos mínimos quadrados.

y = ax + b (10)
V(t) = at + V0
 Como visto acima com os fundamentos físicos, transformam-se cada grupo de
valores de tempo e velocidade em pontos para utilização do método de mínimos
quadrados para encontrar a aceleração do sistema e a velocidade inicial do planador.
Seja (𝑡, 𝑉,±𝜎) um ponto da reta relacionada a expressão física relacionada a uma
reta.Assim teremos:

1
ω = σ2 (11)

∑ ω ∑ ωtV − ∑ ωV ∑ ωt
a= (12)
∆

∑ ωV ∑ ωt2 − ∑ ωV ∑ ωt
Vo = ∆
(13)

∑ω
σa2 = (14)
∆

∑ ωt2
σV0 2 = (15)
∆

∆= ∑ ω ∑ ωt 2 − (∑ ωt)2 (16)

Onde:
V - Velocidade após determinado tempo
V0 - Velocidade inicial
a – Aceleração do sistema
t – Tempo
ω - Valor associado ao erro
σ - Erro de cada ponto
σa - Erro associado ao valor da aceleração
σV0 - Erro associado ao valor da velocidade inicial

Usando as fórmulas de (11) a (16), encontram-se os valores dos coeficientes a e b:

 a = 10,88818539 cm/s²

σa = 0,331922504 cm/s2

b = 3,887024079 cm/s

σb =0,434407079cm/s

a = 𝑎 = (0,1089 ± 0,0033) m/s2

b = 𝑉0 = (0,0389 ± 0,0043) m/s

Sendo possível concluir que aproximou-se do valor esperado para a aceleração,

que era de 8,54 cm/s2 e o encontrado foi de 10,89 cm/s 2 .
A tabela 3, a seguir, possui os valores da velocidade instantânea (y) e do intervalo
de tempo (x) do gráfico.

𝑽 ± ∆𝒗 (𝒄𝒎/𝒔) 𝒕 ± 𝟎, 𝟎𝟎𝟏(𝒔)

14,27 ± 0,18 0,946

20,17 ± 0,36 1,586
26,6 ± 0,62 1,882
29,3 ± 0,74 2,433
33,4 ± 0,97 2,585
Tabela 3: Valores do gráfico V x t.
A seguir, pode-se observar o gráfico da velocidade instantânea do planador em função
do tempo t, traçando a reta obtida por meio dos mínimos quadrados visto anteriormente.

Gráfico 1 – Velocidade instantânea vs tempo

 A partir do valor encontrado experimentalmente para a, é possível compará-lo
com o valor esperado experimentalmente. Com a análise da figura 1, pode-se determinar
o somatório das forças que agem sobre a partícula:

∑FX = max (17)

∑FY = may (18)

Sabendo que o corpo não apresenta movimento em y, tem-se:

a𝑦 = 0
Logo,
∑FY = 0
N − PY = 0
N = P cosθ

Analisando o movimento em 𝑥, tem-se:

∑FX = max
Px = max
Portanto, chegamos a:

mgsenθ = max

Após encontrar tais valores, segue-se para expressão (pelo diagrama de corpo):

a
g= (19)
senθ

Onde:
g – É o valor da aceleração da gravidade
a – Aceleração do sistema
Em seguida a determinação do erro relativo a gravidade é dado por:

1 2 −a 2
Δg 2 = (senθ) Δa2 + (sen²θ ) Δsen²θ (20)

Onde:
Δg – Erro relativo à gravidade
Δa – Erro relativo à aceleração do sistema

Logo, encontrou-se o valor da gravidade e seu respectivo erro. A gravidade

calculada através da fórmula (19) foi de g = 1249,463898 cm/s2. E o erro obtido, por
(20) foi de Δg = 38,09564399 cm/s2. Ou até mesmo, na forma padrão:

g = (12,49± 0,38) m/s2 (21)

E por fim, com os valores medidos da velocidade inicial Ve da aceleração do

planador, escreveu-se a equação que mostra a posição do planador em função do tempo,
podendo ser vista a seguir:

𝑎𝑡2
X = X0 + V0 t + 2 (22)

Sendo: X0 = 0

1
X = 0,0389 t + 2(0,1089 t2) m (23)
 4. Conclusão

Os resultados obtidos reforçam a relação entre a aceleração da gravidade e a

aceleração de um corpo num plano inclinado com atrito desprezível. A determinação da
velocidade inicial e da aceleração do movimento foram calculados a partir de fórmulas
pré-existentes, chegando-se aos resultados finais obtidos.
Além disso, houve divergência em relação aos valores esperados teoricamente e
os valores obtidos experimentalmente. A aceleração da gravidade esperado teoricamente
da gravidade é de 9,8 m/s2, e o resultado obtido experimentalmente foi de 12,5 m/s2. Já
em relação à aceleração, o valor esperado pela teoria é de 0,0854 m/s2e o valor obtido
experimentalmente foi de 0,1089 m/s2.
Apesar de tais diferenças, elas não foram muito discrepantes dos resultados
esperados teoricamente, o que indica coerência nos cálculos feitos.
Bibliografia

 R. Resnick, D. Halliday, e J. Merrill, Fundamentos de Física, vol. 1 Mecânica,

4a ed., LTC (1996).
 R. Almeida, O. Cardoso, Roteiro do experimento de plano inclinado, VCE –
UFF.
 R. Almeida, O. Cardoso, Apostila sobre teoria dos erros, VCE – UFF.
 J.J. Piacentini, B. C. S. Grandi, M.P.Hofman, F. R. R. de Lima, E. Zimmermann,
Introdução ao Laboratório de Física, 3° edição revista, Editora da UFSC,
Florianópolis, 2008.
 Disponível <http://www.efeitojoule.com/2011/06/plano-inclinado.html> Acesso
em: 15 fevereiro de 2013, 10:10.