Cojinetes de rodamiento:

Un rodamiento o cojinete de rodadura es un tipo de cojinete, que es un elemento mecánico que reduce la fricción
entre un eje y las piezas conectadas a éste por medio de rodadura, que le sirve de apoyo y facilita su desplazamiento.
Dependiendo de su función y de las cargas aplicadas, los elementos de rodadura pueden ser: bolas, rodillos cilíndricos,
rodillos cónicos, o rodillos cilíndrico-esféricos, (llamados también «barriletes» por su forma parecida a un barril).

Los rodamientos poseen determinadas ventajas frente a los cojinetes de fricción:

a) El coeficiente de rozamiento no depende de la carga que deben soportar, ni de la velocidad de giro, ni del
tiempo de utilización.
b) Su longitud es menor, lo que le hace idóneo en diseños más reducidos.
c) Menor necesidad de lubricación.
d) Debido al bajo rozamiento, su calentamiento es más reducido, por lo que la temperatura de trabajo es
menor.
e) Son muy versátiles, pueden ser empleados casi para todas las necesidades.

También presentan inconvenientes:

1. En su montaje se tiene que ser muy preciso en los ajustes, si no su rotura es inmediata.
2. Son más sensibles a los choques o cargas bruscas.
3. La suciedad acorta su vida.
4. Son más ruidosos.

Según la posición del rodamiento respecto a la carga, se diferencian tres tipos:

1) Axiales, admiten cargas en sentido de su eje.

2) Radiales, admiten cargas en sentido perpendicular a su eje y ninguno en sentido longitudinal.
3) De Empuje, admiten cargas tanto en sentido axial como radial.

Tipos de rodamientos:
 Rodamientos rígidos de bolas: Tienen un campo de aplicación amplio. Son de sencillo diseño y
no desmontables, adecuados para altas velocidades de funcionamiento, y además requieren poco
mantenimiento.
 Rodamientos de bolas a rótula: Tienen dos hileras de bolas con un camino de rodadura esférico
común en el aro exterior del rodamiento. Esta última característica hace que el rodamiento sea
autoalineable, permitiéndose desviaciones angulares del eje respecto al soporte. Indicados para
aplicaciones en las que se pueden producir desalineaciones o deformaciones del eje.
 Rodamientos de bolas con contacto angular: Tienen los caminos de rodadura de sus aros interior
y exterior desplazados entre sí respecto al eje del rodamiento. Son particularmente útiles para
soportar cargas combinadas.
 Rodamientos de rodillos cilíndricos: Tienen la misma función que los rodamientos rígidos de
bolas, es decir, absorber cargas puramente radiales. No obstante, su capacidad de carga es mucho
más elevada. Son desmontables y existe una gran variedad de tipos, siendo la mayoría de ellos de
una sola hilera de rodillos con jaula.
 Rodamientos de agujas: Se caracterizan por tener los rodillos finos y largos en relación con su
diámetro, por lo que se les denomina agujas. Tienen gran capacidad de carga y son especialmente
útiles en montajes donde se dispone de un espacio radial limitado.
 Rodamientos de rodillos a rótula: Están compuestos por dos hileras de rodillos con un camino de
rodadura esférico común sobre el aro exterior. Cada uno de los caminos de rodadura del aro interior
está inclinado formando un ángulo con el eje del rodamiento. Son autoalineable, pueden soportar
cargas radiales y cargas axiales, y tienen una gran capacidad de carga.
 Rodamientos de rodillos cónicos: Tienen los rodillos dispuestos entre los caminos de rodadura
cónicos de los aros interior y exterior. El diseño de estos rodamientos los hace especialmente
adecuados para soportar cargas combinadas. Su capacidad de carga axial depende del ángulo de
contacto, cuanto mayor es el ángulo, mayor es la capacidad de carga axial del rodamiento.
 Rodamientos axiales a bolas: Pueden ser de simple efecto o de doble efecto. Los de simple efecto
son adecuados para absorber cargas axiales y fijar el eje en un solo sentido, y pueden soportar
cargas radiales pequeñas. Los de doble efecto son adecuados para absorber cargas axiales y fijar
el eje en ambos sentidos. Sin embargo no soportan cargas radiales.
 Rodamientos axiales de rodillos: Pueden ser de rodillos cilíndricos o de rodillos cónicos, son
adecuados para disposiciones que tengan que soportar grandes cargas axiales. Se suelen emplear
cuando la capacidad de carga de los rodamientos axiales de bolas es inadecuada. Son capaces de
soportar cargas radiales y de absorber desalineaciones de los ejes.
  Rodamientos axiales de agujas: Pueden soportar grandes cargas axiales y requieren de un
espacio axial mínimo. Son rodamientos de simple efecto y sólo pueden absorber cargas axiales en
un sentido.

Principios para la selección y aplicación de los rodamientos (campo de aplicación):

Una composición de rodamientos no solo se compone de una determinada número de rodamientos, sino que
también incluye los componentes asociados con ellos ( ejes , soportes ,etc.) .El lubricante es también muy importante y, en la
mayoría de los casos ,se precisa proteger los rodamientos mediante obturaciones para evitar la pérdida de lubricante y la
entrada de humedad y otros contaminantes.

El diseño de una de una disposición de rodamientos exige la selección de un tipo adecuado de rodamiento y la
disposición adecuada del tamaño de rodamiento, pero eso no basta. También hay que considerar otros aspectos: tipo y la
cantidad de lubricante, ajuste y juego interno del rodamiento apropiados, forma adecuada de los demás componentes de la
disposición, obturaciones eficaces, etc. cada decisión individual influye en el rendimiento, la fiabilidad y la economía de la
disposición de los rodamientos.

Selección del tipo de rodamiento

Cada tipo de rodamiento presenta propiedades características que dependen de su diseño y que lo hacen más o
menos adecuado para una aplicación determinada. Por ejemplo, los rodamientos rígidos de bolas pueden soportar cargas
radiales medias, así como cargas axiales. Tienen un bajo rozamiento y se pueden producir se con una alta precisión y en
variantes de trabajo silencioso .Este tipo de rodamiento es preferidos. Por consiguiente, para motores eléctricos de tamaño
pequeño y medio .Loa rodamientos de rodillo a rotula pueden soportar cargas muy pesadas y son autoaliniables .Estas
propiedades hacen que sean especialmente adecuados, por ejemplo, para aplicaciones en ingeniería pesada, donde las
cargas son extremas y producen deformaciones y desalineaciones.

En muchos casos, sin embargo, cuando se selecciona el tipo de rodamiento tienen que considerarse diversos
factores y contrastarlos entre sí, razón por la cual no es posible dar unas reglas generales de selección.

Espacio disponible

Hay muchos casos que al menos una de las dimensiones principales del rodamiento, generalmente el diámetro del
agujero, viene determinado por las características de diseño de la maquina a la que va destinado. Para ejes de pequeño
diámetro, se pueden utilizar cualquier tipo de rodamiento de bolas, siendo los rodamientos rígidos de bolas los más
comúnmente utilizados; los rodamientos de agujas son también adecuados .Para ejes de grandes diámetros, se puede
considerar los rodamientos de rodillos cilíndricos, los de rodillo a rotula y los de rodillos cónicos, así como los rodamientos
rígidos de bolas. Cundo el espacio radial disponible es limitado, deberán seleccionarse rodamientos de pequeña sección,
particularmente de los baja altura de sección, como los rodamientos de la serie de diámetro de 8 a 9. Cabe mencionar en
especial las coronas de aguja, los casquillos de agujas y los rodamientos de agujas con o sin aro interior.

Supuestos de cargas:
Magnitud de la carga.

Este es normalmente el factor más importante para determinar el tamaño del rodamiento a utilizar .En general ,para
una mismas dimensiones principales ,los rodamientos de rodillos pueden soportar mayores cargas de rodamientos de bolas
,y los rodamientos llenos de elementos rodantes pueden soportar mayores cargas que los rodamientos con jaula
correspondientes. Los rodamientos de bolas son las más usados cuando las cargas son pequeñas o moderadas; los
rodamiento de rodillos son la elección más adecuadas para cargas pesadas y ejes de grandes diámetro.

Dirección de la carga.

Carga radial: Con las excepciones de los rodamientos de rodillos cilíndricos sin pestañas en algunos de sus aros
(tipo UN y N) y de los rodamientos radiales de agujas que solo son adecuados para cargas estrictamente radiales, todos los
demás rodamientos radiales pueden soportar tanto cargas radiales como axiales.

Carga axial: Los rodamientos axiales de bolas y los rodamientos de cuatro puntos de contacto son los tipos más
adecuados para cargas axiales puras pequeñas y moderadas .Los rodamientos axiales de bolas de simple efecto solo pueden
soportar cargas axiales en un solo sentido; para cargas axiales en ambos sentidos se necesitan rodamientos de doble efecto.

Los rodamientos axiales de bolas con contacto angular pueden soportar cargas axiales moderadas a altas velocidades; los
rodamientos de simple efecto pueden soportar también cargas radiales actuando simultáneamente, mientras que los
rodamientos de doble efecto normalmente solo se usan para cargas axiales puras.

Para cargas axiales moderadas y pesada actuando en un solo sentido, los rodamientos más adecuados son los rodamientos
axiales de agujas, los rodamientos axiales de rodillos cilíndricos y los de rodillo cónicos de simple efecto, así como los
rodamientos axiales de rodillo a rotula , que también son capaces de soportar cargas radiales .

Carga combinada: Una carga de carga combinada consta de una carga radial y una carga axial que actúan
simultáneamente.

La capacidad que tiene un rodamiento de soportar una carga axial está determinada por su ángulo de contacto alfa,
cuando mayor sea este ángulo, tanto más adecuado este rodamiento para soportar carga axial. El factor de cálculo y que
disminuye al aumentar el ángulo de compacto, proporciona una indicación de esta capacidad para soportar cargas axiales.

Para soportar cargas combinadas se usan principalmente los rodamientos de bolas con contacto angular de una de
dos hileras y los rodamientos de rodillos cónicos de una hilera aunque los rodamientos rígidos de bolas y los rodamientos de
rodillos de rotula son también adecuados.

Momentos: Cuando la carga actúa excéntricamente sobre el rodamiento puede dar lugar a momentos flectores.
Los rodamientos de dos hileras tanto los rodamientos rígidos de bolas como los de bolas con contacto angular ,pueden
soportar momentos flexores ,pera son más adecuados las parejas de una hilera de bolas con contacto angular o de rodillo
cónicos sobre todo en disposición espalda con espalda ,así como los rodamientos de rodillos cilíndricos cruzados o de rodillos
cónicos cruzados.

Desalineación: las desalineaciones angulares entre el eje y el soporte pueden ser originadas, por ejemplo, por
flexión del eje bajo la carga de funcionamiento, cuando los asientos de los rodamientos en los soportes no han sido
mecanizados en una solo a operación o cuando los ejes están soportados por rodamientos montados en soportes separados
y a gran distancia entre sí.

Los llamados rodamientos rígidos no pueden compensar desalineación alguna o su capacidad para absorber
desalineaciones, sin que aparezcan sobrecargas, es muy pequeña Por otra parte los rodamientos auto alienables, como los
de bolas a rotulas, los de rodillo a rotula y los axiales de rodillo a rotula son adecuados para absorber las desalineaciones
originadas bajo las cargas de funcionamiento y también los errores de alineación resultante s del mecanizado o en montaje.

Precisión: Se requieren rodamientos de un grado de precisión mayor que la normal para aquellas disposiciones
que hayan de funcionar con rigurosas exigencias de exactitud (por ejemplo, las disposiciones de rodamientos de los husillos
de máquinas-herramientas) así como la mayoría de los casos que precisan de velocidades de funcionamiento muy elevadas.

Velocidad: La velocidad a la cual un rodamiento puede funcionar viene limitada por la temperatura máxima
permisible de funcionamiento .Los tipos de bajo rozamiento dan lugar a una generación interna de calor escasa en el propio
rodamiento y por consiguiente los más usados para funcionar a altas velocidades.
 Las máximas velocidades pueden obtenerse con los rodamientos rígidos de bolas cuando las cargas son radiales
puras, y con los rodamientos de bolas con contacto angular para cargas combinadas.

Funcionamiento silencioso: En ciertas aplicaciones ,por ejemplo, pequeños motores eléctricos de

electrodomésticos y equipos de oficina , el ruido producido por el motor al funcionar constituye un factor importante y puede
influir en la elección del rodamiento .Hay rodamientos rígidos de bolas especialmente fabricados para estas aplicaciones.

Rigidez: La rigidez de un rodamiento se caracteriza por la magnitud de la deformación elástica del rodamiento
cargado. En la mayoría de los casos, esta deformación es muy pequeña y puede despreciarse. En muy pocos casos, por
ejemplo, en huesillos de máquinas-herramientas, o en transmisiones de engranajes cónicos, la rigidez es un factor importante.

Debido a las condiciones de contacto entre los elementos rodantes y los caminos de rodadura, los rodamientos de
rodillos cilíndricos o los rodillos cónicos, son más rígidos que los rodamientos de bolas. La rigidez de los rodamientos puede
aumentarse aun aplicando una precarga.

Desplazamiento axial: Un eje u otro elemento de máquina va normalmente soportado sobre un rodamiento fijo y
un rodamiento libre. Los rodamientos fijos proporcionan enclavamiento axial en ambos sentidos al elemento de la máquina.
Los rodamientos más adecuados para este fin son los que absorben cargas combinadas, o los que pueden proporcionar
fijación axial en combinación con un segundo rodamiento.

Los rodamientos libres deberán permitir los desplazamientos axiales para que los rodamientos no sufran esfuerzos
adicionales como resultado, por ejemplo, de la dilatación térmica del eje. Entre los rodamientos más adecuados figuran los
rodamientos de aguja y los de rodillo cilíndrico con uno de los aros sin pestaña (tipo UN y N); pueden usarse también los
rodamientos de rodillo cilíndrico tipo NJ y alguno de los tipos de rodamiento de rodillo cilíndrico llenos de rodillo. Estos
rodamientos permiten el desplazamiento axial de los rodillos con respecto a uno de los caminos de rodadura por lo que tanto
los aros interiores como los exteriores pueden montarse con ajuste de interferencia.

Montaje y desmontaje:
Rodamiento Con Agujeros Cilíndricos. Los rodamiento con agujeros cilíndricos son más fáciles de montar cuando
son de diseño desarmable, particularmente se precisan ajustes de interferencia para los dos aros. Se prefieren también
cuando se precisan un frecuente montaje y desmontaje de rodamiento. Los aros interiores de estos rodamientos, por ejemplo,
el rodamiento de rodillos cilíndricos, los de rodillos cónicos y los de agujas, se pueden montar independientemente de los
aros exteriores. Entre los tipos de rodamientos no desarmables figuran los rodamientos rígidos de bola, los de bolas a rótulas
y los de bolas con contacto angular, así como los rodamientos de rodillo a rótula.

Rodamiento Con Agujeros Cónicos. Los rodamientos con agujeros cónicos pueden montarse sobre un eje cónico
o sobre un eje cilíndrico usando un manguito de fijación o de desmontaje. Son fáciles de montar y de desmontar.

Capacidad de carga y vida. El tamaño del rodamiento que va a ser utilizado para una determinada aplicación se
selecciona inicialmente en base a su capacidad de carga ,comparada con las cargas que deberá soportar ,y a las exigencias
de duración y de fiabilidad requerida por la aplicación en cuestión .La velocidad de carga se expresa en los cálculos por medio
de valores numéricos que representan las capacidades de carga nominales básicas de los rodamientos .En las tablas de
rodamientos ,se indican los valores de capacidad de carga dinámica C y de capacidad de carga estática Co de los diferentes
rodamientos .

Capacidad de carga. La capacidad de carga dinámica C se usa para los cálculos en que intervienen rodamientos
sometidos a esfuerzo dinámicos, es decir, al seleccionar un rodamiento que gira sometido a carga, y expresa la carga que
puede soportar el rodamiento alcanzando una vida nominal de 1.000.000 de revoluciones.

Las capacidades de carga de los rodamientos SKF se han determinado de acuerdo a la norma ISO 281: 1990.Los
valores están basados en los materiales y las técnicas de fabricación empleadas por SKF en la producción estándar y son
válidas para cargas constantes, tanto en magnitud como en dirección, radiales para rodamientos radiales y axiales centrada
para rodamientos axiales.

La capacidad de carga estática Co se usa en los cálculos cuando los rodamientos giran a velocidad muy bajas,
cuando están sometidos a movimientos lentos de oscilación o cuando están estacionarios bajo carga durante ciertos periodos.
También debe tomarse en cuenta cuando sobre un rodamiento giratorio (sometido a esfuerzo dinámico) actúan elevadas
cargas de choque de corta duración.

La capacidad estática se define según ISO 76:1987 como la carga estática a la que corresponde una tensión
calculada en el centro de superficie de contacto más cargada entre elementos rodantes y caminos de rodadura de:

_4600 Mpa para los rodamientos de bolas a rotulas.

_4200 Mpa para todos los demás rodamientos de bolas; y.

_4000 Mpa para todos los demás rodamientos de rodillos.

 Esta tensión produce una deformación permanente total del elemento rodante y del camino de rodadura que es
apro. Igual a 0,0001 del diámetro del elemento rodante .Las cargas son puramente radiales para rodamientos radiales y
cargas axiales centradas para rodamientos axiales.

Vida del rodamiento:

La vida de un rodamiento se define como el número de revoluciones (o de horas a una velocidad constante determinada) que
el rodamiento puede dar antes de que se manifieste el primer signo de fatiga (desconchado) en uno de sus aros o en uno de
sus elementos rodantes.

Sin embargo, los ensayos de laboratorio y la experiencia obtenido en la práctica han puesto de manifiesto que
rodamientos aparentemente idénticos , funcionando en idénticas condiciones , tienen vidas diferentes .Es por lo tanto esencial
para el cálculo del tamaño del rodamiento, una definición clara del termino vida. Toda la información que lleva SKF sobre
capacidades dinámicas está basada en la vida alcanzada o sobrepasada por el 90% de los rodamientos aparentemente
idénticos de un grupo suficientemente grande. A esta vida se le denomina vida nominal y está de acuerdo con la definición
ISO. La vida media de los rodamientos es aproximadamente cinco veces la vida nominal.

Existen otros conceptos de vida de un rodamiento .Uno de ellos es la vida de servicio que es la duración real
alcanzada por un rodamiento antes de fallar.

El fallo generalmente no se debe en primer lugar a la fatiga, sino al desgaste, la corrosiones fallo de la obturación,
etc. Otro de los conceptos el de vida especificada que es la determinada por una autoridad en la materia en base de datos
hipotéticos de carga y velocidad suministrados por la misma autoridad: Esta vida especificada generalmente es una vida L10
(vida nominal) requerida.

Calculo de vida de un rodamiento:

La duración de un rodamiento se puede calcular con diferentes niveles de sofisticación, que dependen de la
precisión que se puede alcanzar en la definición de las condiciones de funcionamiento.

Formula de la vida nominal

El método más simple para calcular la duración de un rodamiento consiste en la aplicación de la formula ISO de la
vida nominal, es decir:

Donde:

Vida nominal, en millones de revoluciones.

C= capacidad de carga dinámica, en N.

P= carga dinámica equivalente, en N.

P= exponente de la fórmula de la vida.

P= 3 para los rodamientos de bolas.

P= 10/3 para rodamientos de rodillos.

Para rodamientos que funcionen a velocidades constantes, será más conveniente expresar la duración nominal en
horas de servicio usando para ello la ecuación.
 Donde

L10h= vida nominal, en horas de servicio.

N= velocidad de giro, en r/min.

La vida L10h en función de la seguridad de carga C/P y la velocidad de rotación n.

Rozamiento.

El rozamiento en un rodamiento es el factor determinable en lo concerniente a la generación de calor en el

rodamiento y por consiguiente, de él depende la temperatura de funcionamiento .El rozamiento depende de la carga y de
otros factores entre los cuales los más importantes son el tipo y tamaño del rodamiento, la velocidad de rotación y la cantidad
y propiedades del lubricante.

La resistencia total a la rotación de un rodamiento se compone del rozamiento originado en la rodadura y en el

deslizamiento en los propios contactos de rodadura, del rozamiento en las áreas de contacto entre elementos rodantes y
jaulas, y en las superficies de guiado para los elementos rodantes o la jaula, además de la fricción con el lubricante y el
rozamiento originado por el deslizamiento en las obturaciones rasantes en el caso de los rodamientos obturados.

Tolerancias.

La precisión de las dimensiones y la exactitud de giro de los rodamientos han sido normalizadas internacionalmente.
Además de las tolerancias normales (clase de tolerancia 0), las normas ISO incluyen tolerancias más estrechas, por ejemplo
las clase de tolerancias 6 y 5.

Tablas de tolerancias

Norma. P6 y P5 para rodamientos radiales en serie métrica (exceptuando los rodamientos de rodillos cónicos.

Norma CLN y P5 para rodamientos de rodillos cónicos en serie métricas;

Norma, CL3 y CL0 para rodamientos de rodillos cónicos en pulgadas;

Norma, P6 y P5 para rodamientos axiales en serie métricas.

Como las tolerancias dadas en la tabla no son universalmente válidas para todas las series de diámetros, y como
no es siempre posible identificar a qué serie de diámetro ISO pertenece un rodamiento partiendo de su designación, se han
incluido las siguientes tablas con el objeto de aclarar esta situación.

Símbolos

D Diámetro nominal del agujero

1-Diametro medio del agujero (media aritmética del

mayor y menor de los diámetros individuales en un
plano).

2- diámetro medio en el extremo menor de un agujero

Dmp cónico (media aritmética de los diámetros individuales.

Diámetro medio en el extremo mayor teórico del agujero

cónico (media aritmética del mayor y del menor de los
D1mp diámetros individuales.

Ds Diámetro individual del agujero desviación del diámetro

medio del agujero con respecto al nominal (delta dmp =
Delta dmp dmp_d).

Desviación del diámetro medio del agujero en el extremo

mayor teórico de un agujero cónico con respecto al
Delta d1mp nominal (delta d1mp =d1mp_d1).
 Deviación de un diámetro individual del agujero con
Delta ds respecto al nominal (delta ds=ds- d).

Variación del diámetro del agujero (diferencia entre el

mayor y el menor de los diámetros individuales del
Vdp agujero en el plano).

Variación del diámetro medio del agujero (diferencia

entre el mayor y el menor de los diámetros medios del
Vdmp agujero de un aro o arandela).

D Diámetro nominal exterior.

Diámetro medio exterior 8media aritmética del diámetro

Dmp mayor y el menor individuales del plano).

Ds Diámetro individual exterior

Desviación del diámetro medio exterior respecto al

Delta Dmp nominal.

Desviación de un diámetro individual exterior con

Delta Ds respecto al nominal.

Vdp Variación del diámetro interior.

Vdmp

Bs C1s

Delta Bs delta Vcs

Ts

T1s

T2s

T3s

Transmisión por engranajes

Se conoce con el nombre de tren de engranajes al conjunto de dos o más ruedas dentadas que tienen en contacto
sus dientes de forma que, cuando gira una, giran las demás. Los engranajes son el medio de transmisión de potencia más
utilizado. Tienen las siguientes ventajas:

Las ruedas no pueden resbalar una con respecto a la otra. Transmiten grandes esfuerzos

La relación de transmisión se conserva siempre constante.

 Al engranaje que transmite el movimiento se le denomina piñón, y al que lo recibe, rueda. Cómo se puede observar
es un sistema de transmisión circular directo.

Por medio de engranajes se pueden transmitir el movimiento de dos modos, según como se dispongan los ejes:

1. Entre ejes paralelos, que pueden ser:

 Engranajes entre dientes rectos.

 Engranajes entre dientes helicoidales.
 Engranajes entre dientes en V

2. Entre ejes perpendiculares, que pueden ser

 Helicoidales cruzados.
 Cónicos de dientes rectos.
 Cónicos de dientes helicoidales.
 Cónicos lipoides.
 De rueda y tornillo sin fin.

Transmisión entre ejes paralelos.

Se utiliza para la transmisión entre ejes (o árboles) con poca separación, siendo la forma de los piñones o ruedas
dentadas, cilíndrica. Normalmente el tallado de los dientes es sobre la superficie exterior de la rueda, aunque también puede
ser interior. Veamos los subtipos:

Dientes Rectos: Son los más sencillos de fabricar y se utilizan en máquinas para transmitir pequeños esfuerzos.
Se emplea en maquinaria que utilice ejes cuya velocidad no es muy elevada, ya que es un sistema ruidoso y causa vibración.
Además de producir mucho ruido, tiene el inconveniente de transmitir el esfuerzo sólo sobre el diente que está engranado.

Para caracterizar una rueda dentada con dientes rectos, es necesario definir una serie de parámetros básicos que
son:

Diámetro primitivo (dp): es el correspondiente a la denominada circunferencia primitiva. Dicha circunferencia es

la que tendría una rueda de fricción con la misma relación de transmisión. Por eso, cuando dos ruedas dentadas engranan,
sus circunferencias primitivas son tangentes entre sí.

Diámetro exterior (de): es el correspondiente a la circunferencia que limita exteriormente los dientes.

Diámetro interior (di): es el que corresponde a la circunferencia que limita interiormente los dientes.

Módulo (m): es el cociente entre el diámetro primitivo dp y el número de diente z que posee la rueda

dp

m =………….

Esta magnitud se mide en mm, normalmente.

 Paso circular (p): es el arco de la circunferencia primitiva limitado entre dos flancos homólogos de dos dientes
consecutivos. El paso se puede obtener dividiendo la longitud de la circunferencia primitiva Lp entre el número de diente

Lp

p =…………..

La relación entre el módulo m y el paso p de una rueda vendrá dado por la siguiente expresión.

Lp π•dp

p= ……… = ……… = π•m

Z Z
 Republica Bolivariana de Venezuela

Ministrio del Poder Popular para la Defensa

UNEFA – Ambiente – Pariaguan

Pariaguan - Edo. Anzoategui

Cojinetes de rodamiento y
transmision de engranaje

Prof. Bachilleres:

Lisbetsy Medina Ronaldo García C.I: 25313464

Espinoza Luis C.I: 25592216

Hernández Ricardo C.I: 25566001

Ing. Mecánica 8vo Semestre

Pariaguán, Noviembre de 2017