ESCOLA SUPERIOR DE TECNOLOGIA – EST

CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

LABORATÓRIO DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO II

MODELACAO DOS SISTEMAS DE CONTROLE DE TEMPERATURA

USANDO INTERFACE USANDO ARDUINO-MATLAB-SIMULINK

Michael Santos Sidi

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22/11/2018
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Sumário

1) INTRODUÇÃO .................................................................................................................. 3
2) PROBLEMA PROPOSTO ................................................................................................. 3
3) CONCLUSÃO .................................................................................................................... 5
4) REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS ............................................................................... 5
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1) INTRODUÇÃO

A temperatura da lâmpada é medida neste exemplo com um sensor TMP36 (faixa relativamente
barata, relativamente precisa). A placa Arduino fornece energia ao sensor e lê a saída do sensor
através de uma entrada analógica. A placa Arduino também é usada para gerar a saída digital
que liga e desliga o relé de estado sólido. Ou seja, a saída digital conecta e desconecta
alternadamente a lâmpada da fonte de alimentação CA (da parede) através do relé para ligar e
desligar a lâmpada. A lógica de controle utilizada para determinar quando ligar e desligar o
relé é implementada no Simulink, que também é empregado para visualizar a temperatura da
lâmpada e o sinal de controle.

O objetivo desta atividade com o sensor é demonstrar como controlar sistemas comutadosNeste
experimento, observamos o comportamento "tagarela" resultante e investigamos metodologias
alternativas para reduzir a frequência dessa vibração, ou suavizar a vibração, através do uso de
deadbands, filtros low-pass e modulação por largura de pulso. Essa atividade também fornece
exposição ao controle Proporcional (P), controle Proporcional-Integral (PI) e sistemas de
primeira ordem.

2) PROBLEMA PROPOSTO

Temos alguma intuição sobre o comportamento de nossa planta e um modelo, podemos

tentar algumas estratégias para o seu controle. Especificamente, tentaremos controlar a
temperatura da lâmpada(LED). A primeira abordagem para o controle que tentaremos é um
simples controlador ON / OFF que liga a lâmpada quando a temperatura medida é menor
que a temperatura desejada (erro> 0) e desliga a lâmpada quando a temperatura medida é
maior que a desejada temperatura (erro <0). Abaixo mostra nosso modelo Simulink
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modificado com a lógica do nosso controlador ON / OFF implementado usando um bloco

Switch com uma temperatura de referência de 75 graus Celsius

Após tal testes, e verificando a temperatura sendo medida no LM35 observamos diferenças das
temperaturas usando PI e sem Usar Pi que podem ser observadas a seguir :

figura – Leitura sem o PI

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figura- sem PI e PI

3) CONCLUSÃO
Para a engenharia de controle e Automação, o MATLAB equaciona e demonstra, através da
plotagem de gráficos a resposta das mais complexas plantas, garantindo maior agilidade na
verificação de um sistema de controle.
A partir dos gráficos acima, pode-se perceber que o matlab e o simulink são instrumentos
essenciais para a comprovação de cálculo tanto de função de transferência quanto para Espaco
de estado. Percebe-se também que o uso do espaco de estado criou a mesma resposta do sistema
de FT

4) REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 OGATA, K.; Engenharia de Controle Moderno. 5. Ed. São Paulo: Pearson Prentice
Hall, 2010.
 BISHOP, Richard C., DORF, Robert H.; Sistemas de Controle Modernos. São Paulo,
LTC, 2001.
 About MATLAB – Disponível em: www.mathworks.com, acesso em: 21 de Junho de
2018.
 Sistemas Elétricos – Disponível em: www.controleeautomacao.blogspot.com.br,
acesso em 19 de Junho de 2018.
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