PROBLEMA Nº2

En el sistema de engranes planetarios que se muestra, los radios de las circunferencias de

paso de los engranes A, B, C y D son de 3 pulgadas y el de engranaje exterior E es de 9
pulgadas. Si el engrane A tiene una velocidad angular constante 𝜔=150 rpm en el sentido
contrario d las agujas del reloj y del engranaje exterior E es de Ω = 2ω en el sentido de
las manecillas del reloj, determine: a) el tiempo necesario para que el engranaje c d una
vuelta completa alrededor del eje común de los engranajes, b)la magnitud de la
aceleración del diente del engranaje C que está en contacto con el engranaje E (en la
circunferencia de paso o base ), para el caso particular en que Ω = 0.

SOLUCIÓN:

INTRODUCCIÓN:

 Vemos a 4 engranajes que trabajan mecánicamente conectados entre sí,

impulsándose y transmitiéndose velocidad uno a otro, en este sistema no existe
rodamiento, hay deslizamiento y por lo tanto los puntos de contacto tendrán
velocidades diferentes excepto en 𝜃 = 0.
 El engranaje A tiene una velocidad angular en sentido anti horario esta a su vez
causa que los engranajes B, D, C tengan un movimiento en sentido horario, a su
vez el engranaje también tendrá sentido horario.
ESTRATEGIA DE SOLUCION:

a) Tiempo necesario para que el engranaje de una vuelta completa

 Para hallar ese tiempo primero la convertiremos la velocidad angular de
A, esta velocidad será, igual para D, B, C, ya que poseen mismos radios
los 4 engranajes.
 Entonces el tiempo de una vuelta con respecto al punto “o” será:
2𝜋 2𝜋(6) 12𝜋
T= = =
𝜔𝐶 𝑉𝑂 𝑉𝑂

 Ahora hallaremos la 𝑣𝑜 con respecto al a “A” usando la ecuación general

de la cinemática para dos puntos de un cuerpo rígido.
𝑉0 = 𝑉𝐶 + 𝜔𝐶 𝑥𝑟𝐴𝑂
Donde solo será necesario reemplazar los valores como la 𝑉0 y también el
tiempo.

b) para hallar la aceleración de C usaremos la teoría de rodadura de un cuerpo circular

sobre una superficie cóncava, para ello se conocerá la curvatura de la superficie cóncava
por lo tanto se usara la expresión.

𝑟
𝑎𝑐 = (1 + ) 𝑟𝑥(𝜔𝑐 )2
𝜌𝑐

Por lo tanto, planteando bien el problema haremos uso de las matemáticas para hallar los
resultados usando las ecuaciones ya dichas.