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et de la recherche Scientifique
Encadrés par :
Encadreur Entreprise : Mr. Anis Laboudi
Encadreur ISET : Mme. Bouthaina Sfaihi
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Dédicaces
Souhail Foudhaili
Dédicaces
Ridha Chayeh
Remerciements
Nous remercions Mr. Anis Labboudi, le chef technique et notre encadreur qui
nous a donné l’opportunité de bénéficier de sa large expérience.
Nous adressons nos sincères remerciements aux membres du jury pour nous
avoir honorés en acceptant de jury notre travail.
Les eaux usées sont toutes les eaux chargées de différents éléments provenant de la
population mais aussi des activités commerciales et industrielles du fait qu'elles ont été
utilisées pour le lavage, qui sont de nature à polluer les milieux dans lesquelles elles seront
déversées. C'est pourquoi, dans un souci de respect de ces différents milieux, des traitements
sont réalisés sur ces effluents par le réseau d'assainissement urbain. Ces traitements peuvent
être réalisés de manière collective dans une station d'épuration ou de manière individuelle.
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Présentation d’entreprise
La loi portant création de l´Office a été amendée par la loi n°93/41, datée du 19 avril 1993, en
vertu de laquelle l'ONAS est passé du rôle de gestionnaire du réseau d'assainissement à celui
de principal intervenant dans le domaine de la protection du milieu hydrique et de la lutte
contre toutes les sources de pollution.
Les etudes
Les plans directeurs d’assainissement des villes et des gouvernorats, les études de faisabilité,
les études prospectives ainsi que les études d'exécution relatives aux réseaux
d’assainissement, aux stations d’épuration et de pompage.
Les travaux
Réalisation des projets d’assainissement et le contrôle des projets réalisés par les autres
intervenants tels que les promoteurs immobiliers, publics ou privés....
L’assistance technique
L’ONAS apporte assistance technique et conseil aux collectivités locales et autres organismes
publics ou privés dans le domaine de la lutte contre la pollution hydrique.
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Chapitre 1 :
Description et Analyse de la
Station de Pompage
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Chapitre 1 : Description et analyse de la station de pompage
Introduction :
Pour l’étude des stations de pompage et de relèvement, il faut tenir compte de l’équipement
en général. Les stations de pompage et de relèvement sont simples et accessibles, où les
pompes immergées sont installées dans la bâche d’eau pour garantir une haute sécurité.
Tout au long de ce chapitre, nous décrirons la station de pompage. Ensuite, nous formulons le
problème et présentons le cahier des charges. Par suie, nous développerons une analyse
fonctionnelle de la solution adoptée. Enfin, nous présenterons le grafcet de fonctionnement du
système automatisé et le choix matériel correspondant à la solution.
Le fonctionnement des pompes est asservi par des flotteurs détectant le niveau d’eau
dans la bâche.
NB : niveau bas
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Chapitre 1 : Description et analyse de la station de pompage
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Chapitre 1 : Description et analyse de la station de pompage
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Chapitre 1 : Description et analyse de la station de pompage
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Chapitre 1 : Description et analyse de la station de pompage
Notre projet portera sur la conception de l’armoire électrique qui commande la station de
pompage de Rades et portera un système de télégestion pour contrôler à distance la station.
L’étude de l’armoire électrique doit tenir compte de la permutation entre les trois pompes :
permutation classique et permutation suivi de l’automate.
Notre solution technique est basée sur :
- La conception des schémas électriques de puissance et de commande,
- Le câblage de l’armoire électrique,
- Programmation de l’automate,
- Mise en place le système de télégestion.
Niveau A-0 :
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Chapitre 1 : Description et analyse de la station de pompage
Niveau A0 :
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Chapitre 1 : Description et analyse de la station de pompage
Le fonctionnement des pompes est asservi par deux flotteurs et d'une sonde ultrasonique
pour la mesure de niveau d’eau dans la bâche.
Nous avons 5 niveaux d’eau :
- Niveau_très_bas: L’arrêt de fonctionnement des pompes en mode manuel et
automatique. (Un flotteur)
- Niveau_Bas : Arrête les pompes en service en mode de fonctionnement automatique et
permute l’ordre de marche des pompes. (Sonde ultrasonique)
- Niveau_Haut_1 : Met en service la pompe ayant la priorité de mise en marche (la
permutation se fait automatiquement). (Sonde ultrasonique)
- Niveau_Haut_2 : Met en service la deuxième pompe ayant la priorité de mise en
marche. (Sonde ultrasonique)
- Niveau_Très_Haut : déclenche une alarme sonore et visuelle. (Un flotteur)
L’installation comporte :
Un départ pour chaque pompe, chaque départ est protégé par un disjoncteur
différentiel.
Un départ pour l’éclairage intérieur protégé par disjoncteur différentiel.
Deux départs pour prise de courant sont protégés par un disjoncteur différentiel.
a. Électropompes :
Pour les caractéristiques techniques des équipements on a relevé principalement les
indications des plaques signalétiques des électropompes dont les caractéristiques techniques
sont :
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Chapitre 1 : Description et analyse de la station de pompage
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Chapitre 1 : Description et analyse de la station de pompage
Figure 7: Flotteur
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Chapitre 1 : Description et analyse de la station de pompage
Conclusion :
Dans ce chapitre, nous avons défini la station de pompage et son fonctionnement, les
différents éléments d’une installation électrique à la fin, on a étudié les critères de choix des
différents équipements pour faciliter le dimensionnement dans le chapitre suivant.
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Chapitre 2 :
Analyse en Puissance
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Chapitre 2 : Analyse en Puissance
Introduction :
Les armoires de commande représentent la partie essentielle d’une station de pompage. En
effet tous les défauts qui peuvent arriver lors du fonctionnement sont indiqués à l’aide des
voyants existant dans ces armoires, ce qui facilite la tâche pour les employés. En plus, elles
permettent la commande de la station de pompage, comme elles protègent l’installation contre
les surtensions. Tout au long de ce chapitre, nous effectuerons le bilan des puissances.
Ensuite, nous calculerons le dimensionnement d’une installation électrique (choix des
équipements, section des conducteurs, chute de tension, courant de court-circuit, les
références des organes de protection).
Au local d’une station de pompage, il est nécessaire de placer des prises de courant
monophasé et triphasé pour une éventuelle utilisation. Le choix de courant nominal est en
fonction de la nature du récepteur. On considère pour les prises une charge résistive.
Courant I = 16 A I = 16 A
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Chapitre 2 : Analyse en Puissance
Remarque :
Puisque les prises des courant sont rarement utilisées et leur puissance n’atteint pas sa valeur
nominale, il faut appliquer le facteur de simultanéité et le facteur d’utilisation des appareils.
Donc: 𝑺𝒑 = 𝑺 ∗ 𝑲𝒖 ∗ 𝑲𝒔 = 𝟏𝟒. 𝟕𝟔𝑲𝑽𝑨
Sp: Puissance d’utilisation en [KVA]
Ku : Coefficient d’utilisation où Ku=1
Ks : Coefficient de simultanéité où Ks=1
I.2 Eclairage :
L’éclairage intérieur est un seul tube fluorescent qui a les caractéristiques suivantes :
Eclairage intérieur
Désignation Tube fluorescente
Nombre 1
Puissance active P = 15 W
cos𝝋 0.86
Puissance réactive 𝑄 =8.9 VAR
Puissance apparente 𝑆 = √(𝑄 2 + 𝑃2 ) =17.44 VA
Tableau 2:Caractéristique électrique d’éclairage
𝑺𝒑 = 𝑺 ∗ 𝑲𝒖 ∗ 𝑲𝒔 = 𝟏𝟕. 𝟒𝟒𝑽𝑨
Avec : Ku=1 ; Ks=1
I.3 Electropompe :
Le tableau suivent contienne la caractéristique électrique d'une Electro pompe :
Courant absorbé In = 19 A
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Chapitre 2 : Analyse en Puissance
𝑺𝒑 = 𝑺 ∗ 𝑲𝒖 ∗ 𝑲𝒔 = 𝟖. 𝟗𝟒𝑲𝑽𝑨
Avec : Ku=0.75 ; Ks = 0 ,9
Données réseau
Définir la puissance à transporter.
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Chapitre 2 : Analyse en Puissance
Contrôle
Vérification de la chute de tension. Compléter les dispositifs de protection
contre les contacts indirects.
Confirmation
Confirmation des sections de câbles et de leur bonne protection
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Chapitre 2 : Analyse en Puissance
Afin d’illustrer la méthodologie de calcul adapté, on se limitera sur un seul départ, du fait que
le principe de calcul est le même pour tous les départs.
STR= 39.85KVA
La tension nominale U = 400 V
𝐒𝐓𝐑 𝟑𝟗.𝟒𝟒
Le courant d’emploi : 𝐈𝐛 = = = 𝟓𝟔. 𝟗𝟐𝐀
√𝟑∗𝐔 √𝟑∗𝟒𝟎𝟎
Après avoir calculé tous les courants d’emploi, on peut déterminer les calibres des dispositifs
de protection il suffit de vérifier la relation :𝐈𝐧 ≥ 𝐈𝐛
Et pour cela on a pris les calibres existant dans les tableaux de choix des disjoncteurs
magnétothermique, disjoncteur moteur et les contacteurs (annexe 1 « tableaux donnés par les
constructeurs suivant la norme NFC15-100 »)
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Chapitre 2 : Analyse en Puissance
Disjoncteur 19 25 A
Contacteur pou 𝐈 𝟐𝟎, 𝟔𝟏
Départ Pompe 𝐉= =
démarrage étoile √𝟑 √𝟑 18 A
= 𝟏𝟏, 𝟖𝟗
triangle
En conformité avec les recommandations de la norme NF C 15-100, le choix des sections des
câbles doit satisfaire plusieurs conditions importantes pour assurer la sûreté de l’installation.
Voir (Annexe 3)
D’après le cahier de charge les câbles basse tension pour les circuits de puissance seront non
armés à isolement sec au PRC (caoutchouc butyle vulcanisé)
Tension de service 1000V
Type 1000 R 02 V :
- 1000 : tension nominale 1000V
- R : enveloppe isolante en polyéthylène réticulé
- 0 : aucun bourrage
- 2 : gaine de protection épaisse
- V : gaine de protection en PVC (polychlorure de vinyle)
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Chapitre 2 : Analyse en Puissance
D’après le cahier de charge les fils à l’intérieur de l’armoire seront placés dans des goulottes
en PVC alors la lettre de sélection est B. D’autre part les câbles électriques seront posés soit
en caniveaux, soit en chemin de câble Dans des fourreaux en PVC alors la lettre de sélection
est E.
Pour les circuits protégés par des disjoncteurs, le courant admissible est égal au courant
nominal (calibre de disjoncteur).𝐈𝐳 = 𝐈𝐧
Iz : est la valeur d’intensité que peut supporter, dans des conditions données, un
conducteur sans que sa température soit supérieure à la valeur spécifiée.
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Chapitre 2 : Analyse en Puissance
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Chapitre 2 : Analyse en Puissance
L’impédance d’un câble est faible mais non nul, lorsqu’il est traversé par le courant, il y a eu
une chute de tension entre son origine et son extrémité.
Si la chute de tension est supérieure aux valeurs limites admises. Il y a lieu d’augmenter la
section des conducteurs jusqu’à ce que la chute de tension inférieure aux valeurs prescrites.
On se basant sur l’annexe n°4 : On va déterminer les chutes de tension.
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Chapitre 2 : Analyse en Puissance
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Chapitre 2 : Analyse en Puissance
M1 Disjoncteur 𝑅4 = 0 mΩ 𝑋4 = 0 mΩ
𝑝×𝐿 𝑋9 = 0.09 × 𝐿
𝑅9 =
M3 𝑆 𝑋9 = 0.09 × 15
Pompe 18.51 × 15
~
L = 15m 𝑅9 = 𝑋9 = 1.35
10
𝑅9 = 27.76mΩ
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Chapitre 2 : Analyse en Puissance
II.11.1 Disjoncteurs :
En se basant sur les critères de choix déjà citées dans le chapitre 1 et en se référant sur le
guide Schneider Electric donc les disjoncteurs choisis pour chaque départ sont :
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Chapitre 2 : Analyse en Puissance
II.11.2 Contacteurs :
En se basant sur les critères de choix déjà citées dans le chapitre 1 et en se référant sur le
guide de Schneider Electric donc les relais thermiques choisis pour chaque départ sont :
En se basant sur les critères de choix déjà citées dans le chapitre 1 et en se référant sur le
guide de Schneider Electric donc les relais thermiques choisis pour chaque départ sont :
Les relais Courant nominal en Domaine de réglage Référence
(A)
Relais thermique
pour le pompe 16 A 8…11,5 LR2 K0316
En se basant sur le guide de Schneider Electric (Annexe 7), le contacteur auxiliaire choisi
pour les pompes est CAD32
Pour déterminer la puissance d'appel, nous tenons compte des hypothèses suivantes :
- Deux appels ne peuvent se produire en même temps
- Un facteur de puissance cos de 0,5 à l'enclenchement
- 80 % des appareils au maximum sont alimentés en même temps
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Chapitre 2 : Analyse en Puissance
De manière empirique et pour simplifier, cette puissance se calcule selon la formule suivante :
∑ 𝐏𝐦 = ( 𝟏𝟐 × 𝟒. 𝟓 ) + ( 𝟗 × 𝟖 ) = 𝟏𝟐𝟔 𝐕𝐀
∑ 𝐏𝐯 = 𝟏 × 𝟏𝟐 = 𝟏𝟐 𝐕𝐀
𝐏𝐚𝐩𝐩𝐞𝐥 = 𝟎, 𝟖(𝟏𝟐𝟔 + 𝟏𝟐) = 𝟏𝟏𝟎. 𝟒 𝐕𝐀
Une protection contre le court-circuit est réalisée avec fusible aM dont le choix est justifié
selon (Annexe 8 : Les références de relais thermique)
Nous allons choisir un fusible aM de calibre 1A
Une protection contre les surcharges et le court-circuit doit être réaliser. On utilise des
fusibles de type gG.
𝐈𝐩𝐫𝐨𝐭𝐞𝐜𝐭𝐢𝐨𝐧 ≥ 𝐈𝐒𝐞𝐜𝐨𝐧𝐝𝐚𝐢𝐫𝐞_𝐭𝐫𝐚𝐧𝐬
𝐒𝐧𝐨𝐦𝐢𝐧𝐚𝐥𝐞 𝟏𝟎𝟎
𝐈𝐒𝐞𝐜𝐨𝐧𝐝𝐚𝐢𝐫𝐞_𝐭𝐫𝐚𝐧𝐬 = = = 𝟒. 𝟏𝟔 𝐀
𝐔𝐬𝐞𝐜𝐨𝐧𝐝𝐚𝐢𝐫𝐞 𝟐𝟒
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Chapitre 2 : Analyse en Puissance
Conclusion :
Dans ce chapitre nous avons calculé les courants nominaux et les courants de court-circuit
pour déterminer et justifier le choix des appareils de protection, nous avons dimensionné les
câbles et nous avons vérifié la chute de tension et les différents éléments
d’une installation électrique qui peuvent être installé dans une armoire électrique. Alors le
chapitre suivant pour définir l’automatisation et la télégestion de la station de pompage Rades
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Chapitre 3 :
Commande de la Station de
Pompage
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Chapitre 3 : Commande de la Station de Pompage
Introduction
Tout au long de ce chapitre, on va s’intéresser en première partie à l’automatisation du
système d’étude. Ensuite, nous décrirons l’automate programmable industriel SIMATIC S7-
1200 et présentons les variables du système. Par suie, nous présenterons le GRAFCET de
fonctionnement et effectuons le programme. Et en deuxième partie à la télégestion. Dans ce
chapitre nous décrirons le système de télégestion d’une station de pompage. Ensuite, nous
effectuerons les paramétrages des variables d’entrées /sorties de la station. Enfin, nous
présenterons la simulation.
Nous devons également définir les différents entrées et sorties utilisées dans l’installation, les
tableaux suivants présentent les listes des entrées et sorties nécessaires pour notre système :
Niveau_tres_bas I0.0
Niveau_tres_haut I0.1
Arrét_d'urgence I0.2
AUTO/MAN_p1 I0.3
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Chapitre 3 : Commande de la Station de Pompage
Retour_marche_p1 I0.4
Défaut_p1 I0.5
AUTO/MAN_p2 I0.6
Retour_marche_p2 I0.7
Défaut_p2 I1.0
AUTO/MAN_p3 I1.1
Retour_marche_p3 I1.2
Défaut_p3 I1.3
Acquittement_generale I1.4
Sande IW64
Pompe_1 Q0.0
Défeaut_pompe_1 Q0.1
Arrét_pompe_1 Q0.2
Pompe_2 Q0.3
Défeaut_pompe_2 Q0.4
Arrét_pompe_2 Q0.5
Pompe_3 Q0.6
Défeaut_pompe_3 Q0.7
Arrét_pompe_3 Q1.0
Tableau 15: Liste des Entrées et Sorties du système
a. GRAFCET de sécurité :
Lors de l’appui sur le bouton d’arrêt d’urgence, toutes les actions sont inhibées ainsi que les
étapes pour ensuite remettre la machine dans ses conditions et ses étapes initiales.
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Chapitre 3 : Commande de la Station de Pompage
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Chapitre 3 : Commande de la Station de Pompage
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Chapitre 3 : Commande de la Station de Pompage
II. Télégestion
La télégestion désigne l’ensemble des produits qui mettent en œuvre les technologies de
l’informatique, de l’électronique et des télécommunications, afin de permettre un contrôle à
distance d’installations techniques géographiquement réparties ou isolées.
La télégestion répond aux besoins de nombreux domaines d’applications talque bâtiment, les
énergies renouvelables, logistique, chaufferie et climatisation, éclairage public, réseaux d’eau
et assainissement qui offrent un ensemble d’outils :
Téléalarme : être alerté automatiquement en cas de panne ou de défaut de
fonctionnement d’une installation.
Téléconduite : contrôle en permanence et à distance le fonctionnement d’une
installation ;
Télécommande : agir à distance sur les équipements contrôlés ;
Télémaintenance : pour assurer à distance les tâches de maintenance de
certaines installations. Pour intervenir sur des équipements difficiles d’accès
ou éloignés des centres de contrôle ;
Enregistrer les informations afin d’analyser, d’optimiser et de gérer à distance le
fonctionnement des installations contrôlées.
La télégestion permet aussi d’assurer dans certains cas :
L’automatisme des équipements contrôlés
Les asservissements entre sites distants (exemple : commande entre step et
un poste de relèvement)
La régulation d’installations (exemple : vannes, pompe...)
Dans cette partie, on va s’intéresser sur l’étude, la mise au point et essais nécessaires d’un
système de télégestion pour une station de pompage 2+1.
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Chapitre 3 : Commande de la Station de Pompage
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Chapitre 3 : Commande de la Station de Pompage
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Chapitre 3 : Commande de la Station de Pompage
La station de pompage 2+1 sera doté d’un automate de télégestion IRIO NAPAC destiné à
acquérir, traiter et enregistrer individuellement toutes les données concernant le
fonctionnement des équipements de la station en vue de les exploiter pour l’automatisme de
marche et la télégestion de la station (équipement en marche, équipement à l’arrêt,
équipement en défaut, mode de fonctionnement, intensité, …).
La figure suivante présente les différentes entrées sorties de l’automate concernant le
fonctionnement des équipements de la station.
Les événements acquis traités et enregistrés dans l’automate seront transmis via un modem
intégrés soit sous forme SMS d’alarme vers les téléphones portables du personnel d’astreinte,
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Chapitre 3 : Commande de la Station de Pompage
soit sous forme de paquet de données vers un poste central de télégestion distant équipé d’un
serveur web pour l’utilisation de XFLOW ou bien d’un logiciel kervisiu. La liaison sera par
un modem GSM liée au poste par câble RS232. La période d’envoi de données sera
paramétrable à partir du poste de télégestion.
La consultation et le téléchargement des données et événements enregistrés dans l’automate
pourront être effectués par interrogation à distance du poste de télégestion.
SMS d’alarme :
Envoyé des SMS d’alarme en cas de défaut de l’un des équipements ou de l’alimentation de la
station de pompage seront transmis via le modem vers les téléphones portables des agents
d’astreinte en vue d’une intervention rapide.
Les SMS auront la même forme que l’événement enregistrer dans l’automate. Pour chaque
défaut, le choix du nombre et des destinations des messages (choix du nombre de techniciens
vers lesquels le message sera envoyé ainsi que la modification des N° de téléphone) sera
paramétrable à partir du poste de télégestion.
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Chapitre 3 : Commande de la Station de Pompage
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Chapitre 3 : Commande de la Station de Pompage
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Chapitre 3 : Commande de la Station de Pompage
Destinateurs d’alarme
On fait le choix des destinateurs d’alarmes en cas de défaut de l’un de équipements vers les
portables des astreintes via un modem GSM câblé au pc par un câble RS232.
Destinateur astreinte 1
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Chapitre 3 : Commande de la Station de Pompage
Enclenchement de l’alarme
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Chapitre 3 : Commande de la Station de Pompage
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Chapitre 3 : Commande de la Station de Pompage
Conclusion
Dans ce chapitre,nous avons présenté le principe de fonctionnement du phénomène de
télégestion et ses differents astuces à l’aide d’un automate programmable IRIO caracterisé par
l’économie de l’exploitant , l’énergie et l’eau (détection des fuites) ainsi que son optimisation
du fonctionnements des installation et finalement la réduction des coûts de déplacements.
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Conclusion générale
En effet, ce stage nous a permis de bien se familiariser avec la plupart des points
concernant la conception et la réalisation des armoires électriques et d’approfondir nos
connaissances en matière de programmation des automates.
Sur le plan théorique, ce stage nous a donné l’occasion d’étudier en détail les
équipements industriels d’une manière générale et plus précisément les stations de pompage
et faire des recherches sur les automates programmables industriel et les automates de
télégestion.
Nous tenons à signaler que ce stage été très bénéfique pour notre expérience
professionnelle qui s’est enrichie considérablement dans le domaine de l'électricité et
l'informatique industriel et surtout en ce qui concerne la manipulation des outils de travail,
c’était une occasion fructueuse qui a fortement enrichi notre acquis académique et théorique.
Enfin, nous espérons que le travail réalisé contribuera à la satisfaction des
besoins de l’Office Nationale d’Assainissement (ONAS).
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ANNEXE
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Annexe
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Annexe
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Annexe
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Annexe
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Annexe
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Annexe
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Annexe
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s
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Annexe
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Annexe
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Annexe
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Annexe
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Annexe
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Bibliographies
[1] Catalogue-general-SEInt-2012
[2] Compléments techniques distribution électrique BT et HTA – 2012
[3] guide_installation_electrique_2010
[4] Guide_des_Solutions_Automatisme_2008
Netographie
[1] http://fc-elec.pagesperso-orange.fr/doc%20pdf/DIMENSIONNEMENT%20TRANSFO.PDF
[2] http://docs-europe.electrocomponents.com/webdocs/001d/0900766b8001d251.pdf
[3] http://docdif.fr.grpleg.com/general/legrand-fr/cf2012/cm212600_386-387.pdf
[4] http://sitelec.org/download.php?filename=datasheet/transfolegrand.pdf
[5] http://www.legrand.fr/files/fck/File/pdf/dimensionnement_transfo.pdf
Logiciel Utilisé
[1] SolidWorks Electrical