Nombre: Karla Sarahí García Izquierdo Matrícula: 2706755

Omar Fuentes Galindo 2812752

Salma Barrientos Márquez 2753241
Marco Antonio Popoca Luna 2814009
Manuel Méndez Salas 2814942
Nombre del curso: Nombre del profesor:
Integración e implementación de Jazmín Campos Osorio.
sistemas de manufactura.
Módulo: I Actividad: 1. Identificando el robot.
Fecha: 05/11/18
Bibliografía:

Objetivo:

Reconocer los componentes importantes del robot de la celda de manufactura.

Procedimiento y Resultados:

Parte I
Acude a la celda de manufactura y realiza lo siguiente:
1. Observe a detalle el robot industrial que se está utilizando durante el ciclo de
trabajo. Documenta lo siguiente:
a. Marca
Yaskawa
b. Modelo
El brazo robótico es de modelo MH6.
c. Principales funciones
* Tomar piezas en lugares peligrosos, dónde el humano no es capaz.
* Armar y desarmar (ensamblar).
* Soldadura.
* Pintura.
Parte II
2. Realiza una investigación referente el robot visto en la celda de manufactura y
realiza un infográfico de tu investigación.

3. Explica cómo interactúan los componentes de la celda de manufactura, toma en

cuenta los siguientes puntos:
a. Características del robot industrial.
 Cuenta con:
 Actuadores.
 Motores neumáticos para tomar las herramientas.
 Aguanta de 5 a 7 kg.
 Cuenta con 6 grados de libertad.
 Un brazo.
 Controlador X100MH6.
 Teach Pendant.
 Configuración de anillo

b. Subsistemas que conforman la celda.

 Válvulas neumáticas.
 CNC.
 Mesa de ensamble.
 Sensores.
 Banda transportadora.
 Módulo de almacén.
 Motores.
c. Sistema de manejo de materiales.
Módulo de almacén para materia prima y/o producto terminado.
4. Identifica el tipo de distribución en que se encuentra organizada la celda de
manufactura. ¿Dónde la ubicarías y por qué?

Celda de manufactura con el robot en línea

LAY OUT

5. Haga un pequeño estudio del sistema de seguridad de la celda de manufactura,

haciendo énfasis en las situaciones que podrían causar un accidente ¿de qué
forma podrían evitarse?

Manuales para el uso de la maquinaria

Evitar cruzar las líneas de seguridad
Tener equipo de seguridad para manejar los diferentes elementos
Implementación de sensores
Poka yoke (sistemas gráficos para prevención de accidentes)

6. Elabora un documento en donde incluyas el infográfico, la explicación de la

interacción de la celda de manufactura, tipo de distribución de la celda, análisis de
seguridad.
Conclusión:
Con esta actividad nos podemos dar cuenta de todos los elementos que involucran