Momento de inercia de un sistema de

partículas.
Existe una analogía entre las magnitudes y las ecuaciones que describen los movimientos
de traslación y rotación desde el punto dinámico, al igual que existen entre aquellas
correspondientes a la cinemática. En la rotación, además de la influencia sobre la
aceleración de la partícula, tanto de la fuerza como de su masa, tiene gran importancia
la ubicación de la partícula con respecto al eje de rotación. Si se aplica una misma fuerza
a dos partículas de igual masa, que rotan por separado, con radios de trayectoria
diferentes, obviamente, habrá un mayor efecto en el cambio de la velocidad de la
partícula en aquella que describe una circunferencia de radio mayor. En este caso las
propiedades inerciales de la partícula en rotación no solo se determinan por su masa, sino
también incide en ello la distancia de la partícula al eje de rotación de la misma. La
magnitud que caracteriza las propiedades inerciales de una partícula o cuerpo en
rotación (es decir su resistencia a modificar su estado de movimiento) se denomina
momento de inercia y se representa por la letra . La figura a continuación ilustra esta
situación.

¿Cuál de estos giros resulta más

difícil?
El momento de inercia de un cuerpo
indica su resistencia a adquirir una
aceleración angular.

Dado un sistema de partículas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo se

define como la suma de los productos de las masas de las partículas por el cuadrado de
la distancia de cada partícula a dicho eje. Matemáticamente se expresa como:
 ∑

Para el caso de una sola partícula en rotación, su momento de inercia sería:

Donde es la masa de la partícula y es el radio de la circunferencia que describe su

trayectoria.
Este concepto desempeña en el movimiento de rotación un papel análogo al de masa
en el caso del movimiento rectilíneo y uniforme. La masa es la resistencia que presenta un
cuerpo a ser acelerado en traslación y el momento de Inercia es la resistencia que
presenta un cuerpo a ser acelerado en rotación. Así, por ejemplo, la segunda ley de
Newton:
⃗ ⃗
tiene como equivalente para la rotación:
⃗⃗⃗ ⃗
donde:

 ⃗⃗⃗ es el momento de la fuerza externa resultante (torque resultante) aplicado al

cuerpo o sistema de partículas.
 es el momento de inercia del cuerpo o sistema de partículas con respecto al
eje de rotación y
 ⃗ es la aceleración angular de rotación del cuerpo o sistema de partículas.
Debemos enfatizar que en el cálculo del momento de fuerza resultante solo intervienen las
fuerzas externas, pues las internas, debido a la Tercera Ley de Newton conducen a un
momento de fuerzas resultante igual a cero.

Rotación de un cuerpo rígido.

La ley de rotación de un cuerpo rígido

(2da ley de Newton rotación)
Un cuerpo rígido puede considerarse como una distribución continua de partículas, las
cuales conservan sus posiciones relativas entre sí, en el transcurso del tiempo.

Esto implica, desde el punto de vista cinemático, que todas las partículas que componen
el cuerpo rígido en rotación, lo hacen con igual velocidad angular o con igual
aceleración angular, si fuera el caso.
Se puede demostrar que la Segunda Ley de Newton para el movimiento de rotación de
un cuerpo rígido, tiene la misma forma analítica que la correspondiente a un sistema de
partículas en rotación alrededor de un eje fijo:
⃗⃗⃗ ⃗
Donde ahora ⃗⃗⃗ representa la suma vectorial de los momentos de las fuerzas externas
que actúan sobre el cuerpo rígido, es el Momento de Inercia del cuerpo rígido con
respecto al eje de rotación y ⃗ es la aceleración angular con que rota el cuerpo rígido.
Esta ecuación para un cuerpo rígido es la misma que para una partícula que se mueve en
una trayectoria circular.
El momento de fuerza resultante con respecto al eje de rotación es proporcional a la
aceleración angular del cuerpo. El factor de proporcionalidad resulta ser el momento de
inercia, el cual depende de la posición del eje de rotación, así como de la masa, forma y
tamaño del cuerpo rígido.