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Tarea 5
Calcule matemáticamente los valores del error en estado estacionario para una entrada de
tipo escalón, rampa y parábola.
Utilizando Simulink o Matlab, simule el sistema para las mismas 3 entradas, y realice un
análisis de los valores de error calculados matemáticamente y los estimados en la
simulación.
NOTA:
Se debe presentar un informe con el código fuente completamente comentado, las gráficas y
cálculos realizados.