Universidad Autónoma De Ciudad Juárez

Instituto De Ingeniería Y Tecnología

Departamento De Ingeniería Industrial Y Manufactura

Fabricación de una maquina

separadora de monedas

Equipo #2
Gabriela Alvarez Vega
Matricula:140922

Carlos Ivan Valdivia Félix

Matricula:140393

Iván Omar Robles Maldonado

Matricula: 120864

Dante Ricardo Cervantes Vaquera

Matricula: 148569

MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADORA.

PROYECTO FINAL

MAYO DEL 2018

I
Contenido General
ÍNDICE DE ILUSTRACIONES Y TABLAS .............................................................III

CAPÍTULO 1 INTRODUCCIÓN ......................................................................... - 6 -

1.1 Antecedentes ............................................................................................ - 6 -

1.1.1. Origen ................................................................................................. - 6 -

1.1.2. Años posteriores ................................................................................. - 8 -

1.1.3. Actualidad. Modelos simples. ............................................................. - 8 -

1.2 Descripción del problema .......................................................................... - 9 -

1.3 Propuesta para solucionar el problema ..................................................... - 9 -

1.4 Objetivos del proyecto ............................................................................... - 9 -

1.4.1 Objetivos específicos ............................................................................. - 9 -

1.5 Alcance ..................................................................................................... - 9 -

1.6 Plan de trabajo ........................................................................................ - 10 -

CAPÍTULO 2 MARCO TEÓRICO ..................................................................... - 11 -

2.1 Monedas: ................................................................................................ - 11 -

2.2 Motor DC: ................................................................................................ - 11 -

2.3 LM7805: .................................................................................................. - 11 -

2.4 Led infrarrojo: .......................................................................................... - 12 -

2.5 Fotodiodo: ............................................................................................... - 12 -

2.6 Diodo led: ................................................................................................ - 12 -

2.7 74ls90: .................................................................................................... - 13 -

2.8 74ls47: .................................................................................................... - 13 -

2.9 Display ánodo común: ............................................................................. - 13 -

2.10 Resistencias 330 ohms: .......................................................................... - 14 -

2.11 Resistencia de 220 ohms: ....................................................................... - 14 -

2.12 Resistencia de 10 kohms: ....................................................................... - 14 -

2.13 Switch: .................................................................................................... - 15 -

II
 2.14 Mastercam: ............................................................................................. - 15 -

CAPÍTULO 3 DESARROLLO ........................................................................... - 16 -

3.1 Planos en Solidworks .............................................................................. - 16 -

3.1.1 Base cuadrada...................................................................................... - 16 -

3.1.2. Canal indicador .................................................................................... - 17 -

3.1.3. Contenedor derecho ............................................................................ - 17 -

3.1.4. Separador ............................................................................................ - 18 -

3.2 Modelado en Mastercam ......................................................................... - 18 -

3.2.1. Base cuadrada..................................................................................... - 18 -

3.2.2. Canal indicador .................................................................................... - 20 -

3.2.3. Manufactura ......................................................................................... - 22 -

3.2.3. Separador ............................................................................................ - 25 -

3.3. Manufactura ............................................................................................ - 28 -

4. Circuitos ..................................................................................................... - 30 -

3.4.1. Circuito vibrador ............................................................................... - 30 -

CAPÍTULO 4 RESULTADOS ........................................................................... - 32 -

CAPÍTULO 5 JUSTIFICACIÒN ........................................................................ - 33 -

CAPÌTULO 6 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ............................. - 34 -

REFERENCIAS DOCUMENTALES ................................................................. - 35 -

ÍNDICE DE ILUSTRACIONES Y TABLAS

Ilustración 1. Comercio en la edad media. ............................................................. - 7 -
Ilustración 2. Maquina contadora de la Real Casa de la Moneda. ......................... - 8 -
Ilustración 3. Maquina separadora de monedas sencilla........................................ - 9 -
Ilustración 4. Diagrama de Gantt .......................................................................... - 10 -
Ilustración 5. Motor DC......................................................................................... - 11 -
Ilustración 6. LM7805. .......................................................................................... - 11 -

III
Ilustración 7. Led infrarrojo. .................................................................................. - 12 -
Ilustración 8. Fotodiodo. ....................................................................................... - 12 -
Ilustración 9. Diodo led. ........................................................................................ - 12 -
Ilustración 10. 74ls90. .......................................................................................... - 13 -
Ilustración 11. 74ls47. .......................................................................................... - 13 -
Ilustración 12. Display ánodo común.................................................................... - 13 -
Ilustración 13. Resistencia 330 ohms. .................................................................. - 14 -
Ilustración 14. Resistencia 220 Ohms. ................................................................. - 14 -
Ilustración 15. Resistencia de 10 KOhms............................................................. - 14 -
Ilustración 16. Switch. .......................................................................................... - 15 -
Ilustración 17. Base cuadrada. ............................................................................. - 16 -
Ilustración 18. Separador. .................................................................................... - 18 -
Ilustración 19. Primer paso para base cuadrada. ................................................. - 18 -
Ilustración 20. Segundo paso para base cuadrada. ............................................. - 19 -
Ilustración 21. Tercer paso para base cuadrada. ................................................. - 19 -
Ilustración 22. Base cuadrada final. ..................................................................... - 20 -
Ilustración 23. Paso uno para canal indicador. ..................................................... - 20 -
Ilustración 24. Paso dos para canal indicador. ..................................................... - 21 -
Ilustración 25. Paso tres para canal indicador. ..................................................... - 21 -
Ilustración 26. canal indicador final. ..................................................................... - 21 -
Ilustración 27. Primer paso del contenedor derecho. ........................................... - 22 -
Ilustración 28. Segundo paso para contenedor derecho. ..................................... - 22 -
Ilustración 29. Tercer paso para el contenedor derecho. ..................................... - 23 -
Ilustración 30. Cuarto paso de contenedor derecho. ............................................ - 23 -
Ilustración 31. Quinto y sexto paso del contenedor derecho. ............................... - 24 -
Ilustración 32. Séptimo paso del contenedor derecho. ........................................ - 24 -
Ilustración 33. Contenedor derecho. .................................................................... - 24 -
Ilustración 34. Primer paso del separador. ........................................................... - 25 -
Ilustración 35. Segundo paso para el separador. ................................................. - 25 -
Ilustración 36. Tercer paso del separador. ........................................................... - 26 -
Ilustración 37. Cuarto paso del separador............................................................ - 26 -
Ilustración 38. Quinto paso para el separador. ..................................................... - 27 -
Ilustración 39. Sexto paso para el separador de monedas. ................................. - 27 -
Ilustración 40. Séptimo paso para el separador. .................................................. - 27 -
IV
Ilustración 41. Ultimo paso del separador de monedas........................................ - 28 -
Ilustración 42. Depósito de monedas. .................................................................. - 28 -
Ilustración 43. Base para el depósito de monedas. .............................................. - 29 -
Ilustración 44. Canal separador. .......................................................................... - 29 -
Ilustración 45. Parte final. ..................................................................................... - 30 -
Ilustración 46. Circuito vibrador. ........................................................................... - 30 -
Ilustración 47. Circuito
contador.(http://www.electronicaivanespinoza.com/2015/11/contador-con-emisor-y-
receptor.html) ....................................................................................................... - 31 -
Ilustración 48. Circuito contador. .......................................................................... - 32 -

Tabla 1. Tamaños de monedas. .................................................................................... - 11 -

V
CAPÍTULO 1 INTRODUCCIÓN
El reporte presente es un trabajo que tiene como objetivo la realización de una
maquina separadora de monedas, el enfoque es diseñar físicamente una
herramienta que permita la separación de las monedas recolectadas en una
lavandería de ropa, además la implementación de softwares que permitan realizar
la representación gráfica.

En la continuación de este capítulo se presenta los antecedentes referentes

a proyectos similares que se han realizado, la descripción del problema, la
propuesta para solucionar, el alcance y el plan de trabajo que el proyecto determina.

En el capítulo 2 se presenta la investigación de los elementos que conforman

la máquina para que pueda realizar correctamente su función.

El capítulo 3 se muestra la manera de realización de cada parte de la

máquina los programas implementados.

El capítulo 4 muestra los resultados obtenidos en el transcurso de la

realización del proyecto.

El capítulo 5 muestra la justificación del resultado del proyecto y en el capítulo

6 se presentan las conclusiones y

1.1 Antecedentes
1.1.1. Origen

El concepto de las máquinas modernas para contar y clasificar monedas funciona

a partir de distintos mecanismos y circuitos que se encargan de mover el conjunto
de las monedas sobre una plataforma, mediante el uso un motor, y las hace pasar
por diversas ranuras de múltiples tamaños, las cuales separan cada moneda de
acuerdo a su tamaño y las almacenan en contenedores designados para cada tipo
de moneda.

Las actuales contadoras de monedas tienen su origen en la Edad Media,

sobre el año 1, 440, gracias a Giovanni Palmieri; hijo de un comerciante de origen
italiano de nombre homónimo quien cedió su negocio al previamente mencionado.

-6-
 El padre, al no poder hacerse cargo de su negocio debido a haber caído
enfermo, cedió la responsabilidad a su hijo primogénito, quien se encontró con la
difícil tarea de organizar la enorme cantidad de riquezas acumuladas a través de
los años por su padre; puesto que el método común de clasificación y conteo del
dinero para esta familia y muchos otros comerciantes era el de contar su dinero
manualmente y almacenarlo en bolsas o cofres, lo que suponía un gran desperdicio
de tiempo esfuerzo.

Ilustración 1. Comercio en la edad media.

Posteriormente a evaluar la situación en la que se encontraba de manera

exhaustiva, Palmieri llegó a la solución para contabilizar efectivamente el botín
ganado cada día. Dicha solución radicaba en la adaptación de una máquina
rudimentaria cuya función era clasificar frutas según su tamaño y forma; esto
mediante el uso de una rueda de madera con un agujero del tamaño de una pelota,
en el que se colocaban las frutas horizontalmente y la giraban sobre un eje. La fruta
pequeña se caía por el agujero mientras que la grande quedaba arriba, de manera
que ambas se separaban una de la otra.

Fue así que Giovanni Palmieri hijo creó la primera máquina contadora de
monedas de la historia, utilizando un pequeño torno de alfarero al que acopló varias
ruedas con agujeros por las que salían las monedas más pequeñas mientras las
demás seguían girando sin caer por estos agujeros. De esta forma se lograban
separar y almacenar todas las monedas en grupos distintivos.

-7-
1.1.2. Años posteriores

Maquina contadora de la Real Casa de la Moneda en Reino Unido Se dice que

varias máquinas contadoras de monedas se introdujeron en la Real Casa de la
Moneda de Reino Unido durante la década de 1890. Las cuales, a pesar de su
aspecto burdo y voluminoso (véase figura), lograban ahorrar bastante tiempo a los
encargados de contabilidad de esta dependencia.

Dicha máquina se encargaba de contar monedas de bronce que eran

introducidas por un operario en el contenedor de la parte superior, y recolectadas
por otro empleado en el extremo inferior. La separación de cada moneda se hacía
de forma automática.

Ilustración 2. Maquina contadora de la Real Casa de la Moneda.

1.1.3. Actualidad. Modelos simples.

En la actualidad resulta sencillo realizar una separación de monedas gracias al

tamaño de cada una. Esto se puede lograr gracias a la implementación de distintos
canales por los que pasan las monedas y se selecciona la dirección que cada una
tomará; figura. Unas pequeñas elevaciones se encargan de dirigir las monedas por
cada camino hasta los depósitos donde se pueden contar con la ayuda de marcas
impresas en el material.

-8-
 Ilustración 3. Maquina separadora de monedas sencilla.

1.2 Descripción del problema

En una empresa de lavado de ropa se recolecta muchas monedas de distintos

valores, las cuales caen todas en un mismo contenedor, por lo cual es un problema
separarlas y contarlas, ya que se está realizando el trabajo manualmente.

En la materia de manufactura asistida por computadora se retó al alumno a

construir una maquina separadora de monedas, implementando el uso de softwares
utilizados en el curso para un mejor modelado.

1.3 Propuesta para solucionar el problema

En este proyecto se pretende realizar una representación de una máquina de cartón

que permita separar las monedas, utilizando circuitos que permitan tanto una
vibración para que se deslicen las monedas, así como para que realicen el conteo
de las mismas.

1.4 Objetivos del proyecto

Implementar los conocimientos adquiridos en el curso y cursos anteriores para la

construcción de una maquina separadora de monedas.

1.4.1 Objetivos específicos

 Implementar de manera correcta los softwares utilizados en clases.
 Acortar el tiempo en el proceso de separación de monedas.
 Ser capaz de detectar errores en caso de presentarse alguno.

1.5 Alcance
-9-
Este proyecto comprende la implementación de distintas herramientas, por lo que
se creara un software y una interfaz la cual permite corroborar que funciona
correctamente el diseño. Este proyecto es casero por lo que su funcionamiento
puede ser limitado o bien que funcione por un corto tiempo, dependiendo el buen
uso que se le realice.

1.6 Plan de trabajo

Teniendo en cuenta que el proyecto se debe presentar a final del semestre se optó
por hacer una gráfica Gantt que permite conocer las actividades sobre la evolución
del proyecto, las actividades a realizar se realizan por todos los integrantes del
equipo.

Ilustración 4. Diagrama de Gantt

- 10 -
CAPÍTULO 2 MARCO TEÓRICO
Esta investigación se centra en la separación de monedas de distintos valores,

2.1 Monedas:

Las monedas son piezas de materiales resistentes, tienen forma de disco con
distintivos elegidos por la autoridad emisora, empleada como medida de cambio.
Para el proyecto presente es necesario conocer los tamaños de las monedas de
cada valor diferente, tal como lo muestra la tabla 1.

Tabla 1. Tamaños de monedas.

Moneda $1 $2 $5 $10
Diámetro 21mm 23mm 25.5mm 28mm
Grosor 1.60mm 1.75mm 2mm 2.25mm

2.2 Motor DC:

El motor de corriente continua (motor DC) es una máquina que convierte la energía
eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio. En algunas
modificaciones, ejercen tracción sobre un riel. Estos motores se conocen como
motores lineales.

Ilustración 5. Motor DC.

2.3 LM7805:
Es un dispositivo electrónico que tiene la capacidad de regular voltaje positivo de
5V a 1A de corriente, esto con la finalidad de garantizar una fuente de tensión
constante, eso disminuye la posibilidad de dañar nuestro circuito debido a
oscilaciones en los niveles de tensión.

Ilustración 6. LM7805.

- 11 -
2.4 Led infrarrojo:

Los LED infrarrojos son un tipo específico de diodo emisor de luz que produce luz
en el espectro infrarrojo. La luz en este rango no es visible para el ojo humano, pero
puede ser detectada por una variedad de dispositivos electrónicos.

Ilustración 7. Led infrarrojo.

2.5 Fotodiodo:

Es un dispositivo que conduce una cantidad de corriente eléctrica proporcional a la

cantidad de luz que lo incide (lo ilumina). El fotodiodo se puede utilizar como
dispositivo detector de luz, pues convierte la luz en electricidad y esta variación de
electricidad es la que se utiliza para informar que hubo un cambio en el nivel de
iluminación sobre el fotodiodo.

Ilustración 8. Fotodiodo.

2.6 Diodo led:

Es un dispositivo semiconductor que emite luz incoherente de espectro reducido

cuando se polariza de forma directa la unión PN en la cual circula por él una
corriente eléctrica.

Ilustración 9. Diodo led.

- 12 -
2.7 74ls90:

Contador por décadas y binario 74LS90. Puede contar en binario del 0 al 9 (BCD)
y en biquinario. Este circuito integrado consta de 2 contadores independientes uno
de 1 bit y otro de 3 bits, utilizando los dos contadores internos podemos hacer que
cuente de 0 a 9 aunque configurando los pines 2,3,6 y 7 con las salidas podemos
hacer que no solo cuente en sistema decimal.

Ilustración 10. 74ls90.

2.8 74ls47:

Un decodificador es un circuito combi nacional, cuya función es inversa a la del

codificador, esto es, convierte un código binario de entrada (natural, BCD, etc.) de
N bits de entrada y M líneas de salida, tales que cada línea de salida será activada
para una sola de las combinaciones posibles de entrada.

Ilustración 11. 74ls47.

2.9 Display ánodo común:

Es un componente electrónico muy utilizado para representar visualmente números

y letras, está compuesto por 7 dispositivos lumínicos(Led) que forman un “8”, de
esta forma controlando el encendido y apagado de cada led, podremos representar
el numero o letra que necesitamos.

Ilustración 12. Display ánodo común.

- 13 -
2.10 Resistencias 330 ohms:

La resistencia que es de 330 Ω a 1/4 de watt con una tolerancia del 5% resiste un
voltaje máximo de 300V, gracias a su forma pueden ser fácilmente incorporadas
tanto a un protoboard como a una tablilla perforada o ser soldada directamente.

Ilustración 13. Resistencia 330 ohms.

2.11 Resistencia de 220 ohms:

La resistencia es de 220 Ω a 1/4 de watt con una tolerancia del 5% resiste un voltaje
máximo de 300V, gracias a su forma pueden ser fácilmente incorporadas tanto a
un protoboard como a una tablilla perforada o ser soldada directamente.

Ilustración 14. Resistencia 220 Ohms.

2.12 Resistencia de 10 kohms:

La resistencia es de 10k Ω a 1/4 de watt con una tolerancia del 5% resiste un voltaje
máximo de 300V, gracias a su forma pueden ser fácilmente incorporadas tanto a
un protoboard como a una tablilla perforada o ser soldada directamente.

Ilustración 15. Resistencia de 10 KOhms.

- 14 -
2.13 Switch:

Es un dispositivo utilizado para desviar o interrumpir el curso de una corriente

eléctrica.

Ilustración 16. Switch.

2.14 Mastercam:

Es un programa CAD/CAM utilizado para manufactura en máquinas de control

numérico y centros de maquinado CNC. Contiene diferentes programaciones entre
ellos tornos, fresas, centros de maquinado, etc.

Este programa permite el modelado en 3D, realizando dibujos 2D

preparando la geometría antes del CAM.

Este programa tiene la facilidad de leer diseños CAD 3D para posteriormente

maquinarlos sin necesidad de elaborar el diseño de la pieza desde Mastercam.

- 15 -
CAPÍTULO 3 DESARROLLO

3.1 Planos en Solidworks

3.1.1 Base cuadrada

El primer plano mostrado es la base cuadrada mostrada en la ilustración 17,
donde las monedas serán, primeramente, introducidas para comenzar su
acomodado respecto a su medida.

Ilustración 17. Base cuadrada.

- 16 -
3.1.2. Canal indicador
El segundo plano son las medidas del canal indicador el cual estará designando de
acuerdo al tamaño de la moneda, el espacio que este estará ocupado.

Ilustración 18. Canal indicador.

3.1.3. Contenedor derecho

El tercer plano es el plano de la base derecha la cual estará sosteniendo la caja
anteriormente mencionada.

Ilustración 19. Contenedor derecho.

- 17 -
3.1.4. Separador
El ultimo plano obtenido por el software de diseño Solid Works son las medidas de
la base izquierda la cual estará sujetando el canal indicador y estará almacenando
las monedas, previamente separadas por el canal indicador.

Ilustración 18. Separador.

3.2 Modelado en Mastercam

3.2.1. Base cuadrada

Para el proceso de maquinado de la base cuadrada se necesitaron 5 pasos para

su logro en los cuales el Pocket, Contour, Facing y Drill fueron las herramientas
necesarias. La base era una pieza sencilla que consta de las medidas mostradas
en la sección anterior (véase ilustración 17).

Se inició con un drill sobre la cara frontal de la base para poder introducir un
pocket (standard) con la herramienta endmill de .2500 de diámetro, empezando a
trabajar en las coordenadas con respecto a Y en 0.0 y finalizando en -0.99374 con
un corte en zigzag (ilustración 19).

Ilustración 19. Primer paso para base cuadrada.

- 18 -
 Como segundo paso se continuo con un contour(2D) con una endmill de
0.1250 de diámetro, trabajando con respecto al eje Y en 0.0 y finalizar en -0.975
con multi passes de 7 con espacio de 0.05 y depth cuts. El desgaste no se hizo
hasta el fondo de pieza que es de -1.1 ya que se necesitaba de otro contour por
que la geometría era distinta (ilustración 20).

Ilustración 20. Segundo paso para base cuadrada.

En el tercer paso y con el segundo contour con herramienta de igual forma

que la pasada de 0.1250 de diámetro, pero con un inicio de trabajo con respecto al
eje Y en -0.975 hasta -1.1 (ilustración 21).

Ilustración 21. Tercer paso para base cuadrada.

Como producto de los últimos pasos se tiene por finalizada la siguiente pieza
terminada que formara parte del ensamble final (ilustración 22).

- 19 -
 Ilustración 22. Base cuadrada final.

3.2.2. Canal indicador

Como segunda pieza en el proceso de maquinado está el canal indicador el cual es

el encargado de separar las monedas por lo tanto se tiene que tener gran precisión
al momento de maquinar para que las monedas tengan que caer por donde es
debido para evitar errores.

Para el primer paso se utilizó un facing con una herramienta de 0.0938 de

diámetro con un inicio de trabajo con respecto al eje Y en 0.0 y finalizando en -1.75
con un depth cuts, en forma de one way-conventional en la base por donde pasaran
las monedas como se muestra (ilustración 23).

Ilustración 23. Paso uno para canal indicador.

Con un pocket de herramienta de 0.1250 de diámetro para ser precisos se

crearon los 4 cuadros de diferentes perímetros que se ubican en toda la base del
canal con inicio con respecto al eje Y en -1.74355 y finalizando en -1.94355, no sin
antes meter un drill en cada cuadro para poder introducir la herramienta de pocket
para no producir un mal desgaste de herramienta (ilustración 24).

- 20 -
 Ilustración 24. Paso dos para canal indicador.

Para la siguiente herramienta se utilizó un Surface rough parallel de 0.1250

de diámetro para realizar el desgaste debajo de la pieza con un cutting method de
one way (ilustración 25).

Ilustración 25. Paso tres para canal indicador.

Como producto del proceso se tiene esta pieza final (ilustración 26).

Ilustración 26. canal indicador final.

- 21 -
 3.2.3. Manufactura

La tercera pieza a maquinar fue el contenedor derecho. Se procuraría que desde el

principio todos los ejes de las piezas estuvieran ajustados a la vista Top y que el
Home Position siempre tuviera los valores -10, -10 y 10 para X, Y y Z
respectivamente.
El primer paso para maquinar esta pieza fue el careado. Para ello se utilizó
una herramienta de corte Face Mill de 0.500 pulgadas. Los parámetros utilizados
en esta operación fueron la retracción de la herramienta de 0.25 pulgadas y el
avance de 0.1 pulgadas, paso máximo de 0.05, sólo un corte final de 0.005
pulgadas en la profundidad de corte.

Ilustración 27. Primer paso del contenedor derecho.

La siguiente operación a realizar sería el careado de vaciado que se usó

para dar contorno a la sección superior de la pieza y deshacerse del resto del
material (véase ilustración 28). Para ello se utilizó una herramienta Flat Endmill de
5/32 de pulgada y parámetros de 0.0 pulgadas en el punto máximo de la
herramienta y -4.33 pulgadas en el punto más bajo.

Ilustración 28. Segundo paso para contenedor derecho.

- 22 -
 Posteriormente se realizó una operación de vaciado que permitiría dejar a la
parte superior de la pieza hueca (ilustración 29), llegando desde el punto 0.0 como
máximo hasta las 8.33 pulgadas de profundidad. Para ello se usó una pieza tipo
Flat Endmill de 1/8 de pulgada. El patrón de vaciado utilizado fue de espiral
paralela.

Ilustración 29. Tercer paso para el contenedor derecho.

Similar a la operación anterior, se realizó un segundo vaciado en la pieza

(ilustración 30). Éste consistía de una profundidad de aproximadamente 4
pulgadas, entre el punto de 4.32 y 8.33 pulgadas por debajo del cero. Para esta
operación se requirió de una herramienta de 1/16 de pulgada, pues se prefería
realizar un vaciado con bordes más finos.

Ilustración 30. Cuarto paso de contenedor derecho.

Las siguientes dos operaciones de maquinado fueron las de superficie y

acabado final de superficie (ilustración 31), en las cuales se buscaba dar forma de
borde afilado a la parte superior de la pieza para que así se ajustara a la inclinación
de las demás piezas de la máquina que van por encima de esta. Para lograrlo se
utilizaron una herramienta de tipo Ball Mill de 3/32 de pulgada para la primera y
1/16 de pulgada para la segunda; los parámetros de 0.001 pulgadas de tolerancia,

- 23 -
profundidad de corte 0.05 pulgadas y patrón de corte en zigzag fueron los mismos
para ambas.

Ilustración 31. Quinto y sexto paso del contenedor derecho.

Por último, la séptima operación fue la del contorno (ilustración 32), cuyo
propósito era dar un acabado liso al producto final. Para lograrlo se utilizó una
herramienta Flat Mill de 1/8 de pulgada. Los parámetros fueron: punto máximo de
corte de -4.32 y punto más bajo de -8.50 pulgadas. Los multipasos a utilizar fueron
un total de 8 con espaciado de 0.0625 pulgadas para el primer acabado de corte y
1 con espaciado de 0.03125 pulgadas para el acabado final.

Ilustración 32. Séptimo paso del contenedor derecho.

Al final se puede apreciar cómo quedó el producto terminado para este maquinado
en específico (ilustración 33). Cabe mencionar que el uso de las herramientas
seleccionadas fue de acuerdo a las medidas que posee la pieza, pues se buscaba
que tuvieran dimensiones similares.

Ilustración 33. Contenedor derecho.

- 24 -
 3.2.3. Separador

Esta pieza en específico tiene el propósito de mantener las monedas de la máquina

separadas una vez se haya completado el proceso de categorización de las
monedas.
La primera operación fue la del careado de la pieza (ilustración 34), la cual se
encarga de remover las 0.25 pulgadas de la parte superior del material, llegando
hasta la altura 0.0. Para esta operación se utilizó una herramienta Face Mill de 0.5
pulgadas.

Ilustración 34. Primer paso del separador.

En la siguiente operación se realizó un careado de vaciado (ilustraciones 35)

por ambos lados de la franja central con un espaciado de 0.03 pulgadas para que
así se eliminara el material no deseado sobre esa superficie. Se utilizó además una
herramienta de corte de 29/32 de pulgada con parámetros de 0.0 hasta -4.86
pulgadas de profundidad y patrón de corte en zigzag.

Ilustración 35. Segundo paso para el separador.

- 25 -
 Posteriormente se realizaron dos operaciones de contorno para dar un
acabado liso a la parte superior de la pieza por ambos lados (ilustración 36). Dichas
operaciones utilizaron una Flat Endmill de ¼ de pulgada que avanzó hasta la
profundidad de -4.86 pulgadas. Se utilizaron 4 multipasos iniciales de 0.1 pulgadas
y un paso final de 0.05 pulgadas.

Ilustración 36. Tercer paso del separador.

Después se realizó una operación de vaciado para la parte trasera de la

pieza (ilustración 39) con una herramienta de 1/8 de pulgada tipo Flat Mill. Los
parámetros de profundidad de corte inician en la altura de -4.86 pulgadas y
terminan en las -8.85 pulgadas

Ilustración 37. Cuarto paso del separador.

Para lo operación posterior también se utilizaron los vaciados (ilustración 38)

pero con la diferencia de que en este caso se necesitaron de cuatro de estos de la
misma profundidad y con una herramienta tipo Flat Endmill de 3/32 de pulgada con
patrón de corte en espiral paralela para ambos.

- 26 -
 Ilustración 38. Quinto paso para el separador.

Posteriormente se optó por realizar una operación de contorno (ilustración

39), la cual necesitaba de una herramienta Flat Mill de ¼ de pulgada, parámetros
de altura desde -4.86 hasta -9.00026 pulgadas, y 8 multipasos de corte iniciales
con espaciado de 0.05 y 1 corte final de 0.05 pulgadas.

Ilustración 39. Sexto paso para el separador de monedas.

De nuevo se realiza un contorno, pero esta vez sólo para la parte de frente
de la pieza (ilustración 40). Se utilizó un Flat Endmill de 1/16 de pulgada y corte con
profundidad de 2 pulgadas aproximadamente desde el punto -4.86 a -6.5. En
los multipasos se dieron 4 cortes iniciales y uno final, ambos con el mismo
espaciado de la operación anterior.

Ilustración 40. Séptimo paso para el separador.

- 27 -
 .
A partir de la penúltima operación se trabajó con superficie para maquinar
las ranuras por las que se deslizarían las monedas (ilustración 42). Para la primera
se utilizaron la herramienta Ball Endmill de 9/32 de pulgada y los parámetros 0.02
pulgadas de profundidad con tolerancia de 0.001 y movimiento de corte de una
dirección. Mientras que para el acabado final de superficie se utilizaron una
Ball Endmill de 1/32 de pulgada y parámetros iguales a los de la operación previa.

Ilustración 41. Ultimo paso del separador de monedas.

3.3. Manufactura

Existe una cantidad de materiales diversos de los cuales se puede realizar la

maquina separadora de monedas, sin embargo, en esta ocasión el equipo decidió
realizarlo de cartón, porque es fácil maniobrarlo además del bajo costo que tiene.

A continuación, podemos observar las partes ya manufacturadas con el

material que se propuso anteriormente, primero tenemos la caja en la cual pasaran
primero las monedas.

Ilustración 42. Depósito de monedas.

- 28 -
 La siguiente pieza manufacturada fue la base que detendría y le daría un
ángulo a la caja para que las monedas comenzaran a resbalar y con la vibración
proveída por el motor este proceso es mucho más rápido. En la imagen se puede
observar la caja ya montada en la base junto con el ángulo de inclinación que se le
dio previamente.

Ilustración 43. Base para el depósito de monedas.

El mayor problema con manufacturar el canal indicador fue que las medidas
para el agujero de la moneda de dos pesos y la moneda de un peso, son muy
similares y las monedas no se sorteaban correctamente, al final el canal comienza
separando las monedas de un peso, después las de dos, a continuación, las de
cinco y finalmente las de diez, esto para que las monedas no fueran afectadas por
el tamaño de la moneda con mayor diámetro.

Ilustración 44. Canal separador.

La última parte que se manufacturo fue la base izquierda la cual estaría

sujetando el canal indicador de monedas, así como el almacenamiento de las
monedas que han sido ordenadas por su diámetro.

- 29 -
 Ilustración 45. Parte final.

4. Circuitos
3.4.1. Circuito vibrador

El primer circuito realizado es el vibrador, este es utilizado para que las monedas
puedan resbalar sin ningún problema. Para ello se utilizó el circuito de la siguiente
ilustración, donde se colocó una tuerca en la parte movible del motor para que este
golpee la caja y así comience la vibración.

Ilustración 46. Circuito vibrador.

3.4.2. Circuito contador.

El circuito contador es el que realizara como su nombre lo dice el conteo de las

monedas, para lo que se realizó el circuito de la siguiente ilustración, el cual ya se
había realizado antes, sin embargo, se le realizaron algunos cambios como se
muestra en la ilustración siguiente.

- 30 -
Ilustración 47. Circuito contador.(http://www.electronicaivanespinoza.com/2015/11/contador-con-emisor-y-
receptor.html)

- 31 -
CAPÍTULO 4 RESULTADOS
En la siguiente ilustración se muestra los resultados del circuito contador como
cambia del 2 al 3, esto gracias a los leds emisor y receptor, lo cual servirá para que
cuente las monedas que pasen por estos leds.

Ilustración 48. Circuito contador.

La caja separadora de monedas realizo su función correctamente,

separando las monedas por su valor y tamaño. Se anexa un link de YouTube para
la mejor visualización del funcionamiento del proyecto.

- 32 -
CAPÍTULO 5 JUSTIFICACIÒN
Este trabajo es una aplicación de los conocimientos y herramientas de manufactura.
Queriendo alcanzar un conocimiento extra del funcionamiento de una maquina
casera separadora de monedas.

Se realizó un circuito contador, sin embargo, no se colocó en la caja ya que,

al comprar los componentes para una moneda, se logró percatar que el costo para
poner un circuito en cada tipo de moneda sería muy elevado, por lo que se optó
dejarlo como una mejora, además de que el circuito es muy sensible y con cualquier
movimiento deja de recibir señal.

- 33 -
CAPÌTULO 6 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

La implementación de mastercam para la realización de una maquina separadora

de monedas incidió de manera positiva, por la simplicidad de las partes de la
máquina.

La realización de un sólido en solidworks influyo de manera positiva al

proyecto ya que con este se logró determinar y detallas las dimensiones de la
máquina y así facilitar la manufactura de la misma.

En las recomendaciones la primera seria realizar la máquina de otro material

más resistente y estético, además implementar el circuito contador presentado en
capítulos anteriores, que permitiría la facilitación de la operación separadora de
monedas.

- 34 -
 REFERENCIAS DOCUMENTALES

 (2017). Cómo funciona el regulador de voltaje 7805.: etools. Recuperado de

http://www.electrontools.com
 Alexander Rudinski. (2001). especificaciones de los LED infrarrojos.: techlandia. Recuperado de
http://www.techlandia.com
 Sayontan Sinha. (2016). Foto diodo. Diodo detector de luz. Electrónica Unicorm. Recuperado de
http://unicrom.com
 Alexander Ventura. (2013). Diodo LED.: Monografías. Recuperado de
http://www.monografias.com/ diodo-led
 (2015). Motores de DC.: Geekbot Electronics. Recuperado de
http://www.geekbotelectronics.com/motores-de-dc/
 (2017). Display 7 segmentos.: etools. Recuperado de http://www.electrontools.com/ display-7-
segmentos
 (2018). 74ls47 BCD a 7 segmentos ánodos común.: Geekbot Electronics. Recuperado de
http://www.geekbotelectronics.com/producto/74ls47-bcd-7-seg-anodo-comun/
 José Vigardo. (2015). Las primeras maquias contadoras de monedas se inventaron en la edad
media.: Electropolis. Recuperado de https://www.electropolis.es/blog/las-primeras-maquinas-
contadoras-de-monedas-se-inventaron-durante-la-edad-media/
 (2017). Resistencia 220 ohms @ ¼W.: Nextia Fenix. Recuperado de
https://www.nextiafenix.com/resistencia-220r-1w4
 (2017). Placa fenólica perforada protoboard.: Geekbot electronics. Recuperado de
http://www.geekbotelectronics.com/placa-fenolica-perforada-protoboard
 Creatonica. (2018). Interruptor Eléctrico.: EcuRed. Recuperado de
https://www.ecured.cu/Interruptoreléctrico

- 35 -