Ketika Anda menyelesaikan bab ini, Anda harus dapat melakukan hal berikut:

• Tentukan posisi sudut relatif dan mutlak, dan membedakan antara dua
• Tentukan perpindahan sudut
• Tentukan kecepatan sudut rata-rata
• Tentukan kecepatan sudut sesaat
• Tentukan percepatan sudut rata-rata
• Tentukan seketika sudut percepatan
• Nama unit pengukuran untuk posisi sudut, perpindahan, kecepatan, dan percepatan
• menjelaskan hubungan antara kecepatan linear rata-rata dan rata-rata kecepatan sudut
• menjelaskan hubungan antara kecepatan linear sesaat dan kecepatan sudut sesaat
• Tentukan percepatan tangensial dan menjelaskan hubungannya untuk percepatan sudut
• Tentukan percepatan sentripetal dan menjelaskan hubungannya dengan kecepatan sudut dan
kecepatan tangensial
• menjelaskan posisi anatomis
• Tentukan tiga bidang anatomis utama gerak dan sumbu yang sesuai mereka
• jelaskan tindakan bersama yang dapat terjadi pada setiap sendi utama dari pelengkap

pelempar palu melangkah ke dalam lingkaran lempar. Setelah beberapa persiapan, pelempar
mulai berputar saat ia ayunkan palu di sekitar dan bergerak di lingkaran. Tingkat kenaikan
meningkat saat ia mendekati bagian depan lingkaran.. Tiba-tiba ia melepaskan palu, dan itu
menjadi proyektil yang bergerak cepat. 16 lb (7,3 kg) bola baja tampaknya terbang selamanya
sebelum ia jatuh ke tanah dengan bunyi 250 ft (76 m) pergi. Wow! Bagaimana gerakan
berputar pelempar ini menyebabkan palu bergerak begitu cepat dan pergi sejauh linear ketika
ia melepaskan itu? Untuk menjawab pertanyaan ini, Anda perlu tahu sesuatu tentang
kinematika sudut dan hubungannya dengan kinematika linear. Kedua topik ini dibahas dalam
bab ini.

Bab ini berkaitan dengan kinematika sudut, deskripsi gerak angular. Ingat bahwa dalam bab
2, kita dijelaskan kinematika sebagai bagian dari dinamika, yang merupakan cabang dari
mekanika. Dalam bab 2, kami juga belajar tentang kinematika linear. Kinematika sudut
adalah cabang lain dari kinematika. Gerak angular terjadi ketika semua titik pada sebuah
langkah obyek dalam jalur melingkar sekitar sumbu tetap sama. Gerak angular penting
karena sebagian besar gerakan manusia adalah hasil dari gerakan angular anggota badan
sekitar sendi. Pemahaman tentang bagaimana gerakan sudut diukur dan dijelaskan penting.

Posisi sudut dan Perpindahan

Sebelum diskusi lebih lanjut, definisi dari sudut yang dibutuhkan. Apa itu sudut?
Sudut dibentuk oleh persimpangan dua garis, dua bidang, atau garis dan bidang. Sudut
merujuk pada orientasi garis-garis ini atau bidang satu sama lain (gambar 6.1).
➲Sudut dibentuk oleh persimpangan dua garis, dua pesawat, atau garis dan pesawat.
Pada gambar 6.1, huruf Yunani 􀈙 (theta) digunakan untuk mewakili sudut yang dibentuk
oleh perpotongan garis dan bidang. Huruf Yunani yang digunakan untuk mewakili banyak
istilah yang digunakan dalam kinematika sudut.

Sudut Posisi
Posisi sudut mengacu pada orientasi garis dengan garis atau bidang lain. Jika garis
atau bidang lainnya tetap dan tidak bergerak relatif terhadap bumi, posisi sudut adalah posisi
sudut absolut. Sudut yang dibuat oleh lengan bawah Anda dengan bidang horizontal
menggambarkan posisi sudut absolut lengan bawah Anda, karena bidang horizontal adalah
rujukan tetap. Posisi sudut absolut ini menjadi perhatian utama kami pada bagian pertama bab
ini.
Jika garis atau bidang lainnya mampu bergerak, posisi garis miring adalah posisi
sudut relatif. Sudut lengan bawah Anda buat dengan lengan atas Anda menggambarkan posisi
sudut relatif lengan bawah Anda, atau sudut sendi siku Anda. Sudut yang dibentuk oleh
anggota badan pada sendi menggambarkan posisi sudut anggota badan yang relatif. Ahli
anatomi telah mengembangkan istilah khusus untuk menggambarkan posisi relatif dan
gerakan anggota badan di persendian. Istilah-istilah anatomi disajikan dalam bagian terakhir
dari bab ini.
Satuan apa yang digunakan untuk mengukur sudut? Anda mungkin paling akrab
dengan mengukur sudut dalam derajat, tapi ada satuan pengukuran untuk derajat sudut
pandang, sama seperti ada satuan pengukuran untuk jarak linier selain kaki. Jika kita ingin
mengukur sudut absolut garis AB, seperti yang ditunjukkan pada gambar 6.2a, dengan bidang
horizontal, kita bisa membayangkan sebuah horisontal. Gambar 6.2 Lingkaran digunakan
untuk menggambarkan sudut garis (a) jika pusat lingkaran Bertepatan dengan perpotongan
garis yang mempertahankan sudut (b). Garis BC dengan panjang yang sama dengan AB. Kita
kemudian bisa menggambar lingkaran dengan menggunakan panjang AB sebagai jari-jari dan
titik tengah sebagai pusatnya (gambar 6.2b). Sudut ABC kemudian bisa digambarkan sebagai
pecahan lingkaran yang dibuat oleh ABC. Sudut 1 ° mewakili 1/360 lingkaran karena ada 360
° dalam lingkaran.
 Cara lain untuk menggambarkan sebuah sudut adalah dengan mengukur berapa
banyak radius yang ada di AC busur jika satu jari-jari sama dengan panjang garis segmen BC
atau AB. Dengan kata lain, jika panjang SM mewakili 1 radius, berapa lama busur dari A ke
C diukur dengan menggunakan radius ini sebagai satuan ukuran? Secara matematis, sudut
yang diukur dalam unit radius (kita sebut
radian ini) adalah

sudut Displacement
perpindahan angular adalah analog sudut perpindahan linear. Ini adalah perubahan posisi
sudut absolut yang dialami oleh garis berputar. Perpindahan sudut adalah sudut yang
terbentuk antara posisi akhir dan posisi awal dari garis berputar. (Kita sering berbicara
tentang perpindahan sudut dari objek saat objek bukan garis. Untuk mengukur perpindahan
tersebut, pilihlah dua titik pada objek tersebut. Bayangkan sebuah garis yang
menghubungkan kedua titik ini. Jika objeknya kaku, perpindahan sudut dari segmen garis ini
identik dengan perpindahan sudut objek.)

➲perpindahan sudut adalah perubahan posisi sudut mutlak dialami oleh garis berputar.
 Seperti perpindahan linier, arah perpindahan sudut berhubungan dengannya.
Bagaimana arah sudutnya? Searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam adalah istilah
umum yang digunakan untuk menggambarkan arah rotasi. Tangan jam memutar searah
jarum jam ketika Anda melihat wajah jam dari depan. Jika Anda bisa melihat wajah jam dari
belakang, akan Anda masih melihat tangan berputar searah jarum jam? Karena sudut pandang
Anda berubah, jam tangan sekarang akan tampak berputar berlawanan! Mereka tidak
mengubah arah rotasi; Anda baru saja mengubah posisi pandang Anda. Jika Anda
menggambarkan perpindahan sudut sebagai searah jarum jam, seseorang harus mengetahui
posisi pandang Anda menjadi tertentu dari arah perpindahan sudut.

Salah satu cara mengatasi kemungkinan kebingungan ini adalah pertama-tama

mengidentifikasi sumbu rotasi dan bidang di mana bagian tersebut berputar. Sumbu rotasi
selalu tegak lurus terhadap bidang di mana gerakan terjadi. Sumbu rotasi ini seperti poros
roda sepeda, dan jari-jari roda tergeletak di bidang gerak. Sepanjang poros rotasi, buatlah
arah yang positif. Jika Anda meletakkan ibu jari tangan kanan Anda sehingga mengarah ke
arah positif sepanjang sumbu rotasi, arah di mana jari Anda melengkung adalah arah rotasi
positif. Ini disebut aturan ibu jari tangan kanan.
Sekarang perhatikan arah putaran tangan sebuah jam. Bidang gerak mereka adalah
jam wajah, dan poros rotasi adalah garis melalui bidang tampilan jam. Jika arah positif
sepanjang sumbu ini dibentuk saat menunjukkan ke depan dari arah jam ke arah Anda, arah
putaran positif berlawanan saat Anda menghadapinya. Periksalah ini dengan mengarahkan
jempol kanan Anda menjauh dari jam ke arah positif sumbu rotasi. Kemudian perhatikan arah
di mana jari Anda melengkung-berlawanan arah jarum jam (lihat gambar 6.4).
Kebanyakan sekrup, mur, dan baut memiliki uliran ke kanan. Mereka mengikuti
kanan jempol. Jika Anda mengarahkan jempol kanan ke arah yang Anda inginkan sekrup atau
mur untuk bergerak, jari kanan Anda melengkung ke arah di mana sekrup atau mur harus
diputar. Konvensi tanda ini juga berlaku untuk torsi dan langkah-langkah dari posisi sudut.
Sekarang mari kita mempertimbangkan bagaimana perpindahan sudut diukur. Sebuah pitcher
sedang dievaluasi untuk rentang gerak bahu. Pengukuran dimulai dengan lengan pitcher di
sisinya, seperti yang ditunjukkan pada gambar 6.5. Pitcher kemudian mengangkat lengannya
jauh dari sisinya sejauh yang dia bisa (dia menggerakkan bahunya). Apa perpindahan sudut
dari lengannya?

Gambar 6.4 aturan jempol kana. Arah di mana jari-jari melengkung menunjukkan
arah sudut positif jika jempol kanan menunjuk ke arah linier positif sepanjang sumbu rotasi.

Sumbu rotasi adalah sumbu anteroposterior, Garis melalui sendi bahu dengan arah
positif yang mengarah keluar ke arah kita. Bidang gerak adalah bidang-frontal bidang yang
dibentuk oleh lengan, kaki, dan batang. Jika posisi awal lengan adalah 5 ° dari vertikal dan
posisi akhir adalah 170 ° dari vertikal, perpindahan sudut adalah
Gambar 6.5 perpindahan sudut dari lengan pitcher pada sendi bahu sekitar sumbu
anteroposterior.

perpindahannya positif karena rotasi berada di arah di mana jari-jari tangan kanan Anda
melengkung jika ibu jari Anda menunjuk ke arah positif sumbu rotasi (anterior dan jauh dari
bahu).
Sebagai pelatih atau guru, Anda jarang mengukur perpindahan sudut secara tepat,
namun pada beberapa olahraga, perpindahan sudut merupakan bagian penting dari
keterampilan. Jumlah tikungan atau jungkir balik yang dilakukan dalam menyelam, senam,
atau figure skating adalah ukuran perpindahan sudut dan memainkan peran penting dalam
berapa banyak poin yang diberikan oleh seorang juri. Perpindahan sudut ayunan (rentang
gerak) pada golf atau tenis mempengaruhi cara bola ditabrak dalam olahraga ini.

Sudut dan Linear Pemindahan

Dalam bab 5, kami menemukan bahwa otot-otot kita harus menghasilkan kekuatan
yang sangat besar untuk mengangkat beban yang sederhana. Alasan untuk ini adalah bahwa
sebagian besar otot menempel pada tulang dekat sendi; sehingga mereka memiliki senjata
saat kecil tentang sendi. Karena lengan saat kecil, kekuatan besar harus diproduksi oleh otot-
otot untuk menghasilkan torsi sederhana tentang sendi. Otot-otot berada pada kerugian
mekanis untuk menghasilkan torsi. Apakah ada keuntungan untuk pengaturan ini? Coba diri
percobaan 6.1 untuk beberapa wawasan ke dalam keuntungan.
Self-Percobaan 6.1

Tempat lengan Anda pada meja atau meja di depan Anda. Sekarang melenturkan di
siku dan membawa tangan Anda dari meja. Bergerak ke arah bahu Anda sejauh itu bisa pergi
sambil menjaga siku Anda pada desktop seperti pada gambar 6.6. Semua bagian lengan
menjalani perpindahan sudut yang sama, tetapi yang pindah lebih jauh, tangan Anda (pointA
pada gambar 6.6) atau titik lampiran otot bisep Anda (titik B pada gambar 6.6)? Jelas tangan
Anda bergerak lebih jauh. Linear jarak itu perjalanan (arc panjang AA,#,dalam angka 6.6)
dan perpindahan linier (chord AA, da, pada gambar 6.6) lebih besar dari jarak linier
perjalanan (busur panjang BB, #b)dan perpindahan linear ( chord BB, da)dari penyisipan
bisep.

Gambar 6.6 Jarak yang tangan atau pergelangan tangan (A) bergerak (! A atau da)
saat siku Anda (B) melengkung lebih besar dari jarak dimana titik penyisipan gerakan biseps
bergerak (! B atau db). Rasio jarak ini satu sama lain sama dengan rasio jari-jari ra ke radius
rb.
Seberapa jauh setiap titik di lengan bergerak ketika Anda melenturkan lengan Anda,
seperti dalam diri percobaan 6.1, tergantung pada seberapa jauh titik itu adalah dari siku.
Hubungan ini sebenarnya jelas dalam definisi sudut diukur dalam radian, seperti yang
ditunjukkan pada persamaan 6.1:
 Dalam contoh ini, tangan bergerak 10 kali lebih jauh dari pemasangan tendon biseps.
Jarak linier (panjang busur) yang ditempuh dengan titik pada benda berputar berbanding lurus
dengan perpindahan sudut objek dan jari-jari, jarak titik itu adalah dari sumbu rotasi benda
tersebut. Jika perpindahan sudut diukur pada radian, Jarak linear yang ditempuh (panjang
busur) sama dengan produk perpindahan sudut dan jari-jari. Ini benar hanya jika perpindahan
sudut diukur dalam radian. Hubungan ini diungkapkan secara matematis dalam persamaan
6.4:

Hubungan antara perpindahan sudut dan panjang busur seperti yang diungkapkan
dalam persamaan 6.4 memberikan dasar mengapa posisi staggered starting digunakan dalam
balapan trek di sekitar kurva. Tanpa staggered starting, pelari di luar jalur akan berlari lebih
jauh karena jari-jari kurva yang harus mereka tempuh lebih besar. Jari-jari yang lebih besar
menyebabkan panjang jalur mereka-panjang busur-untuk lebih panjang. Mengejutkan,
staggered starting menyumbang panjang busur besar di jalur luar. Tidak hanya panjang busur
yang proporsional dengan jari-jari, namun perpindahan linier dari sebuah titik pada benda
yang berputar juga berbanding lurus dengan jarak titik itu dari sumbu rotasi (jari-jari).
Perpindahan linier ini juga terkait dengan perpindahan sudut, tetapi tidak berbanding lurus
dengan perpindahan sudut. Hubungan yang lebih kompleks. Hubungan antara perpindahan
linear dan radius mudah dilihat pada gambar 6.7. Perpindahan linear dan radius membentuk
sisi segitiga serupa, seperti yang ditunjukkan pada gambar 6.7. Dari sini, hubungan berikut
bisa dilakukan:

Gambar 6.7 Rasio perpindahan linear dari dua titik pada objek yang berputar (da/ db) adalah
sama dengan rasio jari-jari kedua titik dari sumbu rotasi ( ra/ rb).
CONTOH MASALAH 6.1
Velocity sudut
Kecepatan sudut didefinisikan sebagai laju perubahan perpindahan sudut. Satuan
pengukurannya adalah radian per detik (rad / s), derajat per detik (° / s), putaran per menit
(rpm), dan seterusnya. Kecepatan sudut disingkat dengan huruf omega Yunani (􀈙).Kecepatan
sudut adalah besaran vektor, seperti kecepatan linear, sehingga memiliki arah yang terkait
dengan itu. Arah kecepatan sudut ditentukan dengan menggunakan aturan ibu jari tangan
kanan, seperti perpindahan sudut. Karena kecepatan sudut adalah vektor, perubahan ukuran
kecepatan sudut atau ke arah poros rotasinya menghasilkan perubahan kecepatan sudut.

➲Kecepatan sudut didefinisikan sebagai laju perubahan perpindahan sudut.

Rata-rata kecepatan sudut dihitung sebagai perubahan posisi sudut (angular displacement)
dibagi waktu. Secara matematis,
 Jika kita prihatin dengan berapa lama waktu yang dibutuhkan untuk memutar rotasi
sudut tertentu, kecepatan sudut rata-rata adalah ukuran penting. Jika kita prihatin dengan
seberapa cepat sesuatu berputar pada waktu tertentu dalam waktu tertentu, kecepatan sudut
seketika adalah ukuran penting. Kecepatan sudut sesaat merupakan indikator seberapa cepat
sesuatu berputar pada suatu saat tertentu dalam waktu. Tachometer pada panel instrumen
mobil memberi ukuran putaran seketika mesin dalam putaran per menit.
Kecepatan sudut rata-rata ayunan stick dapat menentukan apakah dia mengenai bola
atau tidak, melainkan kecepatan seketika stick pada kontak bola yang menentukan seberapa
cepat dan seberapa jauh bola akan melaju. Situasi serupa ada di semua olahraga raket dan
kegiatan memekul. Untuk pesenam, penyelam, dan tokoh skaters, rata-rata kecepatan sudut
adalah ukuran yang lebih penting. Ini menentukan apakah mereka akan menyelesaikan
sejumlah tikungan atau jungkir balik sebelum mendarat atau memasuki air.

Sudut dan Linear Velocity

Di beberapa olahraga, terutama olahraga bola, peralatan digunakan sebagai ekstensi
pada anggota tubuh atlet. Golf, tenis, squash, lacrosse, racquetball,, bulutangkis, hoki
lapangan, dan hoki es adalah contoh dari olahraga ini. Salah satu keuntungan menggunakan
alat ini dijelaskan sebelumnya-mereka memperkuat gerakan (perpindahan) dari anggota
badan kita. Sekarang bandingkan kecepatan dari bola (atau shuttlecock atau keping) di
masing-masing olahraga ini jika dilemparkan dengan tangan dibandingkan jika dikejutkan
(atau dilempar) dengan tongkat masing-masing (atau raket atau tongkat pemukul). Mana yang
lebih cepat? Alat tersebut memungkinkan kita untuk memberikan kecepatan linier lebih cepat
ke bola (atau shuttlecock atau puck) di masing-masing olahraga ini. Kembali ke bab 2 dan
lihat tabel 2.3 lagi. Perhatikan bahwa enam dari tujuh objek bergerak tercepat adalah
proyektil yang dipukul dengan sebuah alat. Kecepatan linier yang lebih cepat ini adalah
keuntungan lain dari penggunaan tongkat, raket, atau klub. Bagaimana ini tercapai?

turunan Hubungan Antara Linear dan Velocity sudut

Hubungan antara perpindahan sudut dan jarak linier yang ditempuh memberikan
jawabannya. Pertimbangkan ayunan stick golf. Semua titik di tongkat pemukul mengalami
perpindahan sudut yang sama, dan dengan demikian kecepatan sudut rata-rata yang sama,
karena keduanya butuh waktu yang sama untuk menjalani perpindahan tersebut. Tapi satu
poin pada tongkat pemukul lebih dekat ke kepala tongkat (dan lebih jauh dari sumbu rotasi)
bergerak melalui panjang busur yang lebih panjang dari satu titik lebih jauh dari kepala
tongkat (dan mendekati sumbu rotasi). Dua titik menempuh panjang busur masing-masing
dalam waktu bersamaan. Titik lebih jauh dari sumbu rotasi harus memiliki kecepatan linier
yang lebih cepat karena bergerak lebih jauh namun dalam waktu bersamaan. Secara
matematis, hubungan ini dapat diturunkan dari hubungan antara perpindahan sudut dan jarak
tempuh yang ditempuh (panjang busur), ditunjukkan pada persamaan 6.4.

Kecepatan linier rata-rata suatu titik pada benda yang berputar sama dengan
kecepatan sudut rata-rata dari objek kali radius (jarak dari titik pada objek ke sumbu rotasi
objek). Pada saat bersamaan, hubungan ini menjadi.

➲Kecepatan linier rata-rata suatu titik pada benda yang berputar sama dengan kecepatan
sudut rata-rata dari objek kali radius.
Kecepatan linier seketika dari sebuah titik pada benda yang berputar sama dengan kecepatan
sudut seketika dari benda berputar yang menghasilkan radius. Arah kecepatan linier sesaat ini
tegak lurus terhadap jari-jari dan bersinggungan dengan jalur melingkar dari titik. Kecepatan
linier instan untuk dua titik di stick golf ditunjukkan pada gambar 6.8. Untuk demonstrasi
hubungan antara kecepatan linier dan sudut, cobalah eksperimen sendiri 6.2.

Gambar 6.8 Kecepatan linear dari kepala stick (vb) lebih cepat daripada kecepatan linear dari
titik pada poros (v)karena kepala stick lebih jauh dari sumbu rotasi.

Self-Percobaan 6.2
Keluarkan sebuh penggaris dan letakkan di atas meja. Sejajarkan lima koin ukuran
yang sama berturut-turut di atas meja di samping tepi penggaris. Perbaiki salah satu ujung
penggaris dengan menekan ke bawah dengan jari Anda. Titik ini akan menjadi pivot atau
poros rotasi penggaris. Sekarang menarik kembali ujung lain dari penggaris dan kemudian
menyerangnya sehingga berputar ke depan dan menyentuh koin-koin itu. Koin yang mana
yang pergi lebih jauh dan lebih cepat? Koin yang terjauh dari ujung pivot penggaris
melangkah lebih jauh dan lebih cepat. Kecepatan sudut rata-rata dari semua titik pada
penggaris adalah sama, namun jari-jari, r, untuk bagian penggaris yang menabrak koin ini
paling besar, jadi koin ini memiliki kecepatan linier terbesar.

Menerapkan Hubungan Antara Linear dan Velocity sudut

stick, tongkat pemukul, dan raket yang digunakan dalam olahraga yang disebutkan di
awal bagian ini semua menggunakan hubungan antara linear dan kecepatan sudut dan jari-
jari. Kecepatan linear suatu titik lebih jauh dari sumbu rotasi lebih cepat jika kecepatan
sudutnya sama. Kayu, pemukul terpanjang di tas golf, digunakan untuk memberi kecepatan
lebih cepat ke bola agar bisa melaju lebih jauh, sedangkan pemukul yang lebih pendek
digunakan untuk tembakan lebih dekat. Jika pemukukl bisa mengayunkan tongkat yang lebih
panjang dengan kecepatan sudut yang sama dengan yang lebih pendek, dia akan bisa
memukul bola lebih jauh dengan pemukul yang lebih panjang. Mencengkeram grip tenis
(atau raket atau squash) di pegangan (lebih jauh dari wajah raket) meningkatkan jari-jari
ayunan dan kecepatan linier permukaan raket yang mencolok (jika pemain masih bisa
mengayunkan raket dengan Kecepatan sudut yang sama)..
Alat yang digunakan dalam olahraga ini dan aktivitas mencolok lainnya secara efektif
memperpanjang anggota badan pemain, namun teknik yang digunakan oleh pemain dapat
meningkatkan radius efektif alat pemukul lebih jauh lagi. Pertimbangkan ayunan golf.
Dimana poros rotasi untuk klub saat ayunan? Sebenarnya, pemukul dan lengan bertindak
bersama sebagai satu tuas yang panjang, dan poros rotasi pada kontak bola terletak di
sepanjang kolom vertebral di badan, seperti yang ditunjukkan pada gambar 6.9. Jari-jari yang
efektif dari kepala pemukul jauh lebih panjang dari pada panjang pemukul itu sendiri.
Pertimbangkan aktivitas olahraga dan gerakan manusia lainnya. Dimana sumbu rotasi
dan berapa lama radius efektif saat bertugas di tenis? bagaimana seseorang memotong kayu
dengan kapak yang sudah lama ditangani? bagaimana mengayunkan tongkat baseball?
bagaimana dengan bowling? bagaimana melempar bola? bagaimana melempar pukulan
dalam tinju? bagaimana menendang bola? bagaimana spiking voli? bagaimana memukul
bulutangkis? Sambil memukul tembakan di racquetball? Dalam banyak contoh-contoh ini,
sumbu rotasi terletak dalam tubuh, sering antara bahu.
Hubungan antara kecepatan linier dan sudut dan jari-jari rotasi juga menjelaskan
keuntungan lain dari pemasangan otot-otot kita di dekat persendian. Pertimbangkan
penyisipan otot bisep pada lengan bawah.Jika hanya memasukkan 1 in dari sendi siku, dan
tangan adalah 10 inci dari sendi, saat lengan berputar, kecepatan linier dari tangan akan 10
kali lebih cepat dari kecepatan linier penyisipan biseps. Karena kecepatan kontraksi otot
terbatas, penyisipan otot yang dekat dengan sendi memungkinkan kecepatan kontraksi relatif
lambat otot diperkuat di ujung dahan. Tangan dan kaki kita bisa bergerak pada kecepatan
linier jauh lebih cepat daripada kecepatan maksimum otot yang mengendalikan gerakan
lengan dan tungkai.
Gambar 6.9 sumbu rotasi dan jari-jari efektif kepala stick selama ayunan golf.

Sudut Percepatan
Percepatan sudut adalah laju perubahan kecepatan sudut. Satuannya pengukuran
yang radian per detik per detik (rad / s / s atau rad / s2), derajat per detik per detik (° / s / s
atau ° / s2), atau beberapa unit kecepatan sudut per unit waktu. Percepatan sudut disingkat
dengan huruf Yunani 􀄮 (alfa). Sama seperti percepatan linear, percepatan sudut adalah
besaran vektor; memiliki arah dan ukuran. Aturan ibu jari tangan kanan digunakan untuk
menggambarkan arah vektor percepatan sudut.

➲percepatan sudut didefinisikan sebagai laju perubahan kecepatan sudut.

Percepatan sudut rata-rata dihitung sebagai perubahan kecepatan sudut dibagi waktu. Secara
matematis
percepatan sudut terjadi ketika sesuatu yang berputar lebih cepat dan lebih cepat atau lebih
lambat dan lebih lambat, atau ketika sumbu objek berputar ini spin berubah arah.

➲percepatan sudut terjadi ketika sesuatu yang berputar lebih cepat dan lebih cepat atau lebih
lambat dan lebih lambat, atau ketika sumbu objek berputar ini spin berubah arah.

Sudut dan Percepatan Linear

Ketika kecepatan sudut dari berputar objek meningkat, kecepatan linear dari titik pada
objek meningkat juga. Akselerasi sudut dan linier suatu titik pada benda berputar saling
terkait.

Percepatan tangensial
Komponen akselerasi linier bersinggungan dengan jalur melingkar dari sebuah titik
pada benda berputar disebut percepatan tangensial pada titik tersebut. Ingat bahwa garis
bersinggungan dengan lingkaran jika garis memotong lingkaran hanya pada satu titik. Garis
dari titik ini ke tengah lingkaran - garis radial - tegak lurus dengan garis singgung. Percepatan
tangensial terkait dengan percepatan sudut dari objek dengan cara sebagai berikut:

Titik pada benda berputar mengalami percepatan linear yang bersinggungan dengan jalur
rotasinya dan sama dengan percepatan sudut objek kali radius. Gambar 6.10 menunjukkan
arah percepatan tangensial suatu benda yang bergerak di sepanjang jalur melengkung.

Sentripetal Percepatan
Persamaan 6.10 menunjukkan bahwa percepatan linier bersinggungan dengan jalur
rotasi suatu titik terjadi jika benda berputar dipercepat secara angular. Bagaimana jika tidak
ada akselerasi sudut? Apakah sebuah titik pada objek yang berputar mengalami percepatan
linear jika objek berputar pada kecepatan sudut konstan tanpa percepatan sudut? Iya, Ingat
bahwa percepatan linear terjadi jika sesuatu yang mempercepat, memperlambat, atau
mengubah arah. Sebuah titik pada benda yang berputar dengan kecepatan sudut konstan tidak
mempercepat atau melambat, namun karena titik tersebut mengikuti jalur melingkar, ia terus
berubah arah dan dengan demikian mengalami percepatan linear konstan.

Gambar 6.10 Arah akselerasi tangensial dan sentripetal untuk benda bergerak dalam jalur
melingkar.

Mengikat beban pada tali dan mengayunkannya dalam lingkaran. apa cara anda menarik
senar?
Ke arah mana akselerasi linier ini terjadi? ikat beban ke sebuah string yang kokoh dan
berputar di sekitar lingkaran dengan kecepatan sudut konstan, seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 6.11.
Cara mana yang harus anda tarik pada tali untuk menjaga berat benda bergerak dalam
lingkaran? Anda tarik senar dengan gaya yang diarahkan ke tengah lingkaran, menuju sumbu
rotasi. Ini harus menjadi kekuatan yang menyebabkan percepatan linear dari beban, sehingga
akselerasi linier harus diarahkan ke tengah lingkaran juga. Percepatan ini disebut percepatan
sentripetal (atau percepatan radial), dan gaya yang menyebabkannya disebut gaya sentripetal.
Secara matematis, percepatan sentripetal dapat didefinisikan dengan menggunakan
dua persamaan yang berbeda:

Percepatan sentripetal adalah akselerasi linier yang diarahkan ke sumbu rotasi (lihat gambar
6.10). Ini berbanding lurus dengan kuadrat dari kecepatan linier tangensial dan kuadrat dari
kecepatan sudut. Jika kecepatan sudut tetap konstan, percepatan sentripetal berbanding lurus
dengan jari-jari rotasi. Jika kecepatan linier tangensial dipertahankan konstan, percepatan
sentripetal berbanding terbalik dengan jari-jari rotasi.

➲percepatan sentripetal adalah percepatan linear diarahkan sumbu rotasi.

Ketika Anda berjalan di sekitar kurva di jalur dalam jalur lari, Anda mengalami
percepatan sentripetal yang lebih banyak dan dengan demikian membutuhkan lebih banyak
gesekan pada sepatu Anda untuk memaksakan kekuatan sentripetal pada diri Anda daripada
jika Anda berlari pada kecepatan linier yang sama di jalur luar ( Lihat gambar 6.12). Dalam
dua kasus ini, kecepatan linier tangensial akan sama, namun jari-jari rotasi akan lebih besar di
jalur luar. Persamaan 6.11 (ar = v2T / r) adalah persamaan yang tepat untuk digunakan untuk
mengevaluasi situasi ini karena kecepatan linier sama.
Di sisi lain, pelempar palu mengayunkan palu dengan rantai 1,0 m (lihat gambar
6.13a) harus menarik rantai dengan kekuatan lebih besar daripada jika ia mengayunkan palu
dengan rantai 0,75 m pada kecepatan sudut yang sama (lihat Gambar 6.13b). Percepatan
sentripetal lebih besar (dan dengan demikian gaya sentripetal yang diberikan oleh pelempar
harus lebih besar) untuk palu dengan rantai 1,0 m daripada yang satu dengan rantai yang
lebih pendek karena jari-jari rotasi lebih besar untuk palu dengan rantai 1,0 m. Persamaan
6.12 (ar = 􀈦2r) adalah persamaan yang tepat untuk digunakan untuk mengevaluasi situasi ini
karena kecepatan sudutnya sama.
Anda bisa mencoba ini sendiri dengan memutar lingkaran sambil memegang buku ini
dengan panjang lengan dan kemudian menariknya lebih dekat ke arah Anda sambil tetap
berputar dengan kecepatan sudut yang sama. Anda harus mengerahkan kekuatan yang lebih
besar pada buku ini jika lebih jauh dari poros rotasi.
Gambar 6.12 Seorang pelari di jalur dalam harus menggunakan kekuatan sentripetal lebih
banyak melalui gesekan daripada pelari di jalur luar jika kedua pelari memiliki kecepatan
linier yang sama (ar1> ar2 jika v1 = v2). Percepatan sentripetal pelari di jalur dalam lebih
besar karena jari-jari yang lebih kecil (r1 <r2).

gambar 6.13 Pelempar palu menggunakan palu dengan rantai 1,0 m (a) harus menggunakan
gaya sentripetal yang lebih besar daripada pelempar menggunakan rantai 0,75 m (b) jika
kedua palu tersebut diputar dengan kecepatan sudut yang sama (ar1> ar2 sejak w1 = w 2 dan
r1> r2). Percepatan sentripetal palu dengan rantai 1,0 m lebih besar karena radius yang lebih
besar.
Sistem anatomi untuk Menggambarkan Limb Movements
Bagian pertama dari bab ini membahas terminologi mekanik yang ketat untuk
menggambarkan gerakan sudut. Ahli anatomi menggunakan terminologi mereka sendiri
untuk menggambarkan posisi sudut relatif dan gerakan limb pada tubuh. Anda mungkin
sudah memiliki pengetahuan tentang anatomi dan anatomis terminologi. Bagian dari bab ini
menyajikan sistem yang digunakan oleh ahli anatomi dan profesional gerakan manusia
lainnya untuk menggambarkan posisi dan pergerakan relatif tubuh dan bagian-bagiannya.

Posisi anatomi
Cobalah untuk menggambarkan di mana bintik atau tahi lalat tertentu atau rambut ada
di tubuh Anda. Ini adalah tugas yang sulit. Anda mungkin mengidentifikasi lokasi bintik atau
tahi lalat atau rambut dengan menggambarkan di mana letaknya dalam kaitannya dengan
beberapa bagian tubuh. Situasi serupa terjadi jika Anda mencoba menggambarkan gerakan
anggota badan. Untuk menggambarkan lokasi atau pergerakan bagian tubuh, bagian tubuh
lainnya digunakan sebagai referensi. Tapi tubuh manusia bisa mengadopsi banyak posisi
berbeda, dan orientasi anggota badan bisa berubah juga, jadi posisi referensi umum tubuh
harus digunakan. Posisi referensi yang paling umum digunakan pada tubuh manusia disebut
posisi anatomis. Anatomi awal menangguhkan mayat dalam posisi ini untuk mempelajarinya
dengan lebih mudah. Tubuh berada dalam posisi anatomis saat berdiri tegak, menghadap ke
depan, dengan kaki sejajar sejajar satu sama lain, kaki ke depan, lengan dan tangan
tergantung tepat di bawah bahu di sisi, jari-jari melebar, dan telapak tangan menghadap ke
depan. Posisi anatomis adalah posisi referensi standar untuk tubuh saat kita menggambarkan
lokasi, posisi, atau pergerakan anggota badan atau struktur anatomis lainnya. Tubuh
ditunjukkan dalam posisi anatomis pada gambar 6.14.

➲posisi anatomis adalah posisi acuan standar bagi tubuh ketika kita menggambarkan lokasi,
posisi, atau gerakan anggota badan atau struktur anatomi lainnya.
Gambar 6.14 Bidang anatomis dan sumbu dari tubuh

Bidang dan Axes of Motion

Ahli anatomi telah mengembangkan nama untuk mengidentifikasi bidang spesifik
yang melewati tubuh. Setiap bidang memiliki sumbu yang sesuai yang melewati tegak lurus
melalui bidang. Bidang ini berguna untuk ahli anatomi dalam menggambarkan bidang dari
pembedahan atau pembedahan imajiner. Bidang juga berguna dalam menggambarkan
pergerakan yang relatif pada bagian tubuh, dengan sumbu yang digunakan untuk
menggambarkan garis di mana gerakan ini terjadi.

Bidang anatomi
Sebuah bidang adalah permukaan dua dimensi datar. Sebuah bidang sagital,juga
disebut sebuah bidang anteroposterior, adalah bidang imajiner yang berurutan anterior
(depan) ke posterior (belakang) dan superior (atas) ke inferior (bawah), membagi tubuh
menjadi bagian kanan dan kiri. Sebuah bidang frontal, juga disebut bidang koronal atau
lateral, berjalan berdampingan dan lebih unggul dari yang inferior, membagi tubuh menjadi
bagian anterior dan posterior. Bidang transversal, atau bidang horizontal, berjalan dari sisi ke
sisi dan anterior ke posterior, membagi tubuh menjadi bagian superior dan inferior. Semua
bidang sagital tegak lurus terhadap semua bidang frontal, yang tegak lurus terhadap semua
bidang transversal.
Banyak bidang sagital bisa dibayangkan saat melewati tubuh, tapi semuanya sejajar
satu sama lain. Demikian juga, banyak bidang frontal atau transversal dapat dibayangkan saat
melewati tubuh. Bidang kardinal adalah bidang yang melewati titik tengah atau pusat
gravitasi tubuh. Pusat gravitasi adalah titik di mana tubuh akan seimbang jika hanya
didukung satu titik. Bidang sagital kardinal (bidang midsagittal atau median) adalah bidang
yang membagi tubuh menjadi sama dengan kanan dan kiri. Bagian utama sagital, frontal, dan
transversal tubuh ditunjukkan pada Gambar 6.14. Secara biomekanis, bidang anatomis
mungkin berguna untuk menemukan struktur anatomis, namun nilainya terbesar adalah untuk
menggambarkan gerakan anggota badan. Bagaimana sebuah pesawat bisa berguna untuk
menggambarkan gerakan? Gerakan sebagian besar anggota badan terjadi sebagai rotasi
tungkai. Rotasi terjadi di sekitar sumbu rotasi tertentu dan di dalam bidang gerakan tertentu.
Deskripsi gerakan ekstremitas relatif terhadap satu sama lain difasilitasi dengan identifikasi
sumbu rotasi di mana tungkai bergerak dan bidang di mana tungkai bergerak.

➲Secara Biomekanik, bagian anatomi mungkin berguna untuk mencari struktur anatomi,
tapi nilai terbesar mereka adalah untuk menggambarkan gerakan anggota badan.

Sumbu anatomis
Kami telah mendefinisikan beberapa bidang anatomis tertentu. Apa sumbu anatomi
yang spesifik? Sumbu anatomi sesuai dengan garis yang tegak lurus terhadap bidang
anatomis yang didefinisikan sebelumnya. Sumbu anteroposterior (poros sagital, sagital,
transversal, atau poros roda gigi) adalah garis imajiner yang berjalan dari anterior ke posterior
dan tegak lurus ke bidang frontal. Sumbu anteroposterior sering disingkat sebagai sumbu AP.
Sumbu AP didefinisikan oleh persimpangan bidang transversal dengan bidang sagital,
sehingga bisa juga disebut poros sagital-transversal. Sumbu melintang (sumbu lateral, frontal,
mediolateral, frontal-transverse, atau somersault) adalah garis imajiner yang mengalir dari
kiri ke kanan dan tegak lurus dengan bidang sagital. Sumbu melintang didefinisikan oleh
persimpangan bidang transversal dengan bidang frontal, sehingga bisa juga disebut poros
frontal-transversal. Sumbu longitudinal (sumbu vertikal, frontal-sagittal, atau twist) adalah
garis imajiner yang mengalir dari atas ke bawah dan tegak lurus terhadap bidang transversal.
Sumbu longitudinal oleh persimpangan bidang frontal dengan bidang sagital, jadi mungkin
juga disebut poros frontal-sagital. Semua sumbu AP tegak lurus terhadap semua sumbu
melintang, yang tegak lurus terhadap semua sumbu longitudinal. Jumlah tak terhingga dari
sumbu ini melewati tubuh. Contoh sumbu AP, melintang, dan longitudinal ditunjukkan pada
Gambar 6.14.

➲Jika Anda dapat mengidentifikasi baik bidang atau sumbu gerak, yang lain mudah
diidentifikasi.

Sebelum menjelaskan teknik untuk menentukan bidang gerak, definisi bidang yang
lebih tepat dan akurat dapat membantu. Sama seperti dua titik geometris mendefinisikan garis
di ruang, tiga titik noncolinear atau dua garis berpotongan menentukan bidang di ruang . Jika
meja atau kursi hanya memiliki tiga kaki, masing-masing kaki akan selalu menyentuh bidang,
seperti lantai, karena dibutuhkan hanya tiga poin untuk menentukan bidang. Kalaupun kaki
berbeda panjang dan ujung meja, tiga kaki akan selalu menyentuh lantai. Sebuah meja
dengan empat kaki akan selalu bertumpu di tiga kaki di satu bidang, namun kaki keempat
akan menyentuh pesawat itu hanya jika ujungnya terletak di bidang yang sama diwakili oleh
tiga kaki lainnya. Jika tiga kaki sama panjangnya dan kaki keempat memiliki panjang yang
berbeda, hanya tiga kaki yang akan menyentuh lantai.
Sebagian besar anggota tubuh kita lebih panjang dalam satu dimensi daripada yang
lain, sehingga bisa dianggap sebagai silinder panjang atau bahkan segmen garis. Segmen
garis ini bergerak dengan berayun atau berputar di sekitar persendian. Jika Anda bisa
membayangkan segmen garis yang ditentukan oleh anggota badan pada awal gerakan dan
segmen garis yang ditentukan oleh anggota badan pada saat lainnya selama gerakannya,
segmen garis ini akan berpotongan pada sendi (jika itu adalah gerakan tunggal-gabungan).
Bidang gerak didefinisikan oleh dua segmen garis ini. Misalnya, berdiri dalam posisi
anatomis. Bayangkan segmen garis yang didefinisikan oleh garis yang ditarik dari bahu
kanan ke pergelangan tangan kanan. Sekarang ambillah di bahu (angkat lengan kanan ke atas
dan ke samping, secara lateral menjauh dari tubuh Anda, sampai tinggi bahu) seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 6.16. Bayangkan segmen garis ditarik melalui bahu dan
pergelangan tangan Anda sekarang. Bidang apa yang melakukan kedua segmen garis itu?
Saat Anda berada dalam posisi anatomis, lengan kanan Anda berada dalam bidang sagital dan
bidang frontal. Saat Anda menyelesaikan gerakan itu, lengan Anda berada di pesawat
melintang dan pesawat frontal. Lengan Anda berada di bidang frontal pada awal dan akhir
gerakan (dan sepanjang gerakan), maka gerakan tersebut terjadi di dalam bidang frontal.
Karena bidang frontal tegak lurus terhadap sumbu AP, pergerakan terjadi di sekitar sumbu
AP.
Inilah prosedur lain untuk menentukan bidang gerak. Jika Anda bisa melihat gerakan
dari sudut pandang apa pun, titik pandang apa yang akan memberi Anda pandangan terbaik
sehingga Anda bisa selalu melihat seluruh panjang anggota badan yang bergerak? Apa sudut
pandang yang akan Anda lihat sehingga anggota badan yang bergerak tidak bergerak ke arah
atau menjauh dari Anda, tapi di bidang pandang Anda? Jika sudut pandang terbaik dari depan
atau belakang, pandangan tubuh adalah pandangan frontal dan gerakan berada dalam bidang
frontal. Jika sudut pandang terbaik dari sisi kiri atau kanan, pandangan tubuh adalah
pandangan sagital dan gerakannya berada dalam bidang sagital. Jika sudut pandang terbaik
adalah dari atas atau bawah (memang ada sudut pandang yang sulit untuk dilihat, tapi
bayangkan jika Anda bisa masuk ke posisi di atas atau di bawah seseorang), pandangan tubuh
adalah pandangan melintang dan gerakan berada dalam Sebuah pesawat melintang
Misalnya, jika Anda melihat gerakan yang dijelaskan pada contoh sebelumnya
(penculikan lengan kanan di bahu) dari posisi di depan (anterior, seperti yang ditunjukkan
pada gambar 6.16) atau di belakang (posterior) orang yang bergerak, Anda Akan melihat
lengan penuh sepanjang gerakan, dan lengan tidak akan bergerak menjauh dari atau ke arah
Anda. JJika Anda melihat gerak dari samping (sagittally, seperti yang ditunjukkan pada
gambar 6.17a), panjang lengan akan terlihat sejak awal; Tapi saat lengan bergerak ke atas,
nampaknya akan memendek sampai Anda hanya bisa melihat tangan saat lengannya
mencapai tinggi bahu. Lengan itu akan bergerak ke arahmu. Jika Anda melihat gerak dari atas
(melintang, seperti yang ditunjukkan pada gambar 6.17b), hanya bahu yang akan dilihat sejak
awal; Tapi lengan panjangnya akan terlihat saat mencapai tinggi bahu. Lengan itu akan
bergerak ke arahmu. Pandangan yang terbaik adalah dari depan, jadi pandangannya adalah
pandangan frontal dan gerakannya ada di pesawat frontal. Sumbu tegak lurus terhadap bidang
frontal adalah sumbu AP.
 Gambar 6.16 Melihat dari depan abduksi bahu

Dalam beberapa gerakan anggota badan, panjang anggota badan tidak berayun di
sekitar sumbu, tapi anggota badan berputar atau memutar sekitar panjangnya. Dalam hal ini,
lebih mudah untuk terlebih dahulu menentukan poros rotasi tungkai dan kemudian
menentukan bidang geraknya. Sumbu rotasi tungkai yang berkelok-kelok tentang panjangnya
ditentukan oleh arah garis yang menjalankan panjang tungkai dari ujung proksimal sampai
distal. Jika garis ini sejajar dengan sumbu membujur, itu adalah sumbu membujur. Jika
sejajar dengan sumbu AP, itu adalah sumbu AP. Jika sejajar dengan sumbu melintang, itu
adalah sumbu melintang.

Gambar 6.17 Pandangan Sagittal (a) dan melintang (b) Abduksi bahu

Misalnya, berdiri di posisi anatomis dan putar telapak tangan kanan ke sisi tubuh
Anda dan kemudian ke belakang seperti terlihat pada gambar 6.18. Lengan Anda memutar-
mutar sumbu sepanjang panjangnya. Garis yang ditarik dari ujung proksimal ke ujung distal
lengan Anda adalah garis vertikal dan sejajar dengan sumbu membujur. Sumbu rotasi untuk
gerakan ini adalah sumbu membujur. Sumbu longitudinal tegak lurus terhadap bidang
melintang, sehingga gerak memutar lengan kanan anda terjadi di bidang melintang.
Sejauh ini, contoh yang telah kita gunakan adalah gerakan yang terjadi di salah satu
dari tiga bidang gerak yang kita definisikan. Pesawat Sagittal, melintang, dan frontal adalah
bidang gerak utama. Bidang lain ada yang bukan bidang utama gerak, tapi gerakan bisa
terjadi di dalam bidang ini. Misalnya, bidang apa yang Anda gunakan bergerak saat Anda
mengayunkan tongkat golf seperti yang ditunjukkan pada gambar 6.19? Sudut pandang
terbaik tidak akan langsung di depan atau langsung di atas tapi di depan dan di atas. Bidang
gerak adalah bidang diagonal antara bidang transversal dan bidang frontal, dan sumbu gerak
adalah sumbu diagonal antara sumbu longitudinal dan AP. Jumlah tak terbatas bidang
diagonal dan sumbu ada di dalam atau di sekitar tempat anggota tubuh kita dapat bergerak.
Bidang-bidang pokok dan sumbu memberi kita bidang standar dan sumbu dari yang lain,
bidang dan sumbu diagonal lainnya dapat digambarkan.

Gambar 6.18 Gerakan memutar sumbu longitudinal

Gmbar 6.19 Gerakan di bidang diagonal

Tindakan Bersama
Kita bisa mengidentifikasi bidang dan aksi gerak anggota badan, tapi apa istilah yang
menggambarkan gerakan anggota badan? Gambaran gerakan manusia menggunakan
terminologi yang menggambarkan pergerakan relatif dua anggota badan di kedua sisi sendi
(gerak sudut relatif) daripada terminologi yang menggambarkan pergerakan anggota tubuh
individu (gerakan sudut absolut). Istilah-istilah tersebut menggambarkan tindakan bersama,
gerakan sudut relatif anggota badan pada sisi sendi distal dan proksimal. Dari posisi
anatomis, aksi gabungan yang terjadi saat anggota badan bergerak mengelilingi sumbu sendi
transversal dan di dalam bidang sagital adalah fleksi, ekstensi, hiperekstensi, fleksi plantar,
dan dorsofleksi. Tindakan gabungan yang terjadi saat anggota badan bergerak di sekitar
sumbu sendi AP dan di dalam bidang frontal adalah penculikan, penambahan, penyimpangan
radial (fleksi radial), deviasi ulnaris (fleksi ulnaris), inversi, eversi, elevasi, depresi, fleksi
lateral ke kanan, dan Fleksi lateral ke kiri. Tindakan gabungan yang terjadi saat anggota
badan bergerak di sekitar sumbu longitudinal dan di dalam bidang transversal rotasi internal
(dalam atau medial), rotasi eksternal, eksterior (outward atau lateral), pronasi, supinasi,
abduksi horizontal (ekstensi horizontal), penambahan horizontal (fleksi horizontal) Rotasi
kiri, dan rotasi kanan.

➲Gambaran gerakan manusia menggunakan terminologi yang menggambarkan pergerakan

relatif dua anggota badan di kedua sisi sendi (gerak sudut relatif) daripada terminologi yang
menggambarkan pergerakan anggota tubuh individu (gerakan sudut absolut).

Gerakan Sekitar Transverse Axes

Fleksi, ekstensi, dan hiperekstensi adalah tindakan gabungan yang terjadi pada sendi
pergelangan tangan, siku, bahu, pinggul, lutut, dan intervertebralis. Berawal dari posisi
anatomis, fleksi adalah aksi sendi yang terjadi di sekitar sumbu melintang melalui sendi ini
dan menyebabkan gerakan anggota badan pada bidang sagital melalui rentang gerak terbesar.
Ekstensi adalah tindakan gabungan yang terjadi di sekitar sumbu melintang melalui sendi ini
dan menyebabkan gerakan ekstremitas yang berlawanan pada bidang sagital yang
mengembalikan tungkai ke posisi anatomis. Hiperekstensi adalah aksi gabungan yang terjadi
di sekitar sumbu melintang dan merupakan kelanjutan dari perpanjangan posisi anatomi masa
lalu. Elbow (Siku) fleksi sehingga terjadi ketika lengan bawah bergerak maju dan ke atas dan
sudut antara lengan bawah dan lengan atas di sisi anterior sendi siku menjadi lebih kecil.
Perpanjangan siku terjadi saat lengan bawah kembali ke posisi anatomis. Hiperekstensi siku
akan terjadi jika lengan bawah bisa terus berlanjut melewati posisi anatomi tadi. Gambar
6.20, a sampai g, menunjukkan fleksi fleksi, ekstensi, dan aksi sendi hyperextension yang
terjadi pada pergelangan tangan, siku, bahu, pinggul, lutut, batang, dan leher.
Dorsiflexion dan plantar flexion adalah tindakan gabungan yang terjadi pada
pergelangan kaki. Berawal dari posisi anatomis, dorsofleksi adalah aksi gabungan yang
terjadi di sekitar sumbu melintang melalui sendi pergelangan kaki dan menyebabkan kaki
bergerak dalam bidang sagital sehingga bergerak maju dan ke atas menuju kaki. Saat Anda
mengangkat jari-jari kaki dari tanah dan meletakkan berat badan Anda di tumit Anda, Anda
dorsiflexing di pergelangan kaki Anda. Fleksi plantar adalah aksi gabungan yang terjadi di
sekitar sumbu melintang melalui sendi pergelangan kaki dan menyebabkan pergerakan kaki
yang berlawanan pada bidang sagital sehingga kaki bergerak ke bawah menjauhi kaki. Saat
Anda berdiri di atas jari kaki Anda, Anda meregangkan lengan di pergelangan kaki Anda.
Dorsiflexion dan plantar flexion juga ditunjukkan pada gambar 6.20g.

Gambar 6.20 gerakan sendi bidang sagital pada pergelangan, siku, bahu, pinggul, lutut,
batang dan leher serta pergelangan kaki
Gerakan Sekitar anteroposterior Axes
Penculikan dan adduksi adalah tindakan gabungan yang terjadi pada sendi bahu dan
pinggul. Berawal dari posisi anatomis, penculikan adalah aksi gabungan yang terjadi di
sekitar sumbu AP melalui sendi ini dan menyebabkan gerakan anggota badan di bidang
frontal melalui rentang gerak terbesar. Adduction adalah aksi gabungan yang terjadi di sekitar
sumbu AP melalui sendi ini dan menyebabkan gerakan anggota badan di bidang frontal
kembali menuju posisi anatomis. Abduksi bahu ini terjadi saat lengan digerakkan ke atas dan
lateral menjauh dari tubuh. adduksi bahu terjadi saat lengan kembali ke posisi anatomis.
Gambar 6.21, a dan b, menunjukkan aksi abduksi dan adduksi bersama yang terjadi pada
sendi bahu dan pinggul.
Penyimpangan ulnar (adduksi atau fleksi ulnaris) dan penyimpangan radial (abduksi
atau fleksi radial) adalah aksi gabungan yang terjadi pada sendi pergelangan tangan (lihat
gambar 6.21c). Berawal dari posisi anatomis, deviasi (penyimpangan) ulnar adalah aksi
gabungan yang terjadi di sekitar sumbu AP melalui pergelangan tangan dan menyebabkan
gerakan tangan di bidang frontal menuju jari kelingking. Deviasi radial adalah aksi
gabungan yang terjadi di sekitar sumbu AP melalui sendi pergelangan tangan dan
menyebabkan gerakan tangan berlawanan pada bidang frontal, bergerak ke arah ibu jari.
Inversi dan eversi adalah gerakan bidang frontal yang terjadi pada sendi pergelangan
kaki (lihat gambar 6.21c). Tindakan gabungan ini terjadi di sekitar sumbu AP melalui kaki.
Mulai dari posisi anatomi, inversi terjadi saat sisi medial telapak kaki terangkat. Kembali ke
posisi anatomis dan gerakan kaki di luar posisi anatomi dimana sisi lateral telapak kaki
diangkat adalah eversi.
Gerakan skapula (tulang belikat) dan korset bahu terutama terjadi pada bidang frontal.
Gerakan ini meliputi abduksi (gerakan skapula jauh dari garis tengah) dan adduksi (gerakan
skapula menuju garis tengah), Elevasi (gerakan superior skapula) dan depresi (gerakan
inferior skapula), dan rotasi ke atas (sehingga batas medial bergerak inferior dan sendi bahu
bergerak superior) dan rotasi ke bawah (sehingga batas medial bergerak superior dan bahu
Sendi bergerak inferior).
Fleksi lateral ke kiri atau kanan juga terjadi pada bidang frontal. Lentur lateral trunk
ke kiri terjadi saat Anda bersandar ke kiri, dan fleksi lateral ke kanan terjadi saat Anda
bersandar ke kanan. Demikian juga, fleksi lateral leher ke kiri terjadi saat Anda
menyandarkan kepala ke bahu kiri, dan fleksi lateral leher ke kanan terjadi saat Anda
mencondongkan kepala ke bahu kanan Anda. Lateral fleksi ditunjukkan pada Gambar 6.21, d
dan e.

Gerakan Sekitar Longitudinal Axes

Rotasi internal (rotasi ke dalam atau medial) dan putaran eksternal (rotasi ke luar
atau lateral) adalah tindakan sendi yang terjadi pada sendi bahu dan pinggul. Berawal dari
posisi anatomis, rotasi internal adalah aksi gabungan yang terjadi di sekitar sumbu
longitudinal melalui sendi ini dan menyebabkan gerakan anggota badan di bidang melintang
sehingga lutut saling membalik ke arah satu sama lain atau telapak tangan mengarah ke
tubuh. Rotasi eksternal adalah aksi gabungan yang terjadi di sekitar sumbu longitudinal
melalui sambungan ini dan menyebabkan gerakan anggota badan yang berlawanan pada
bidang transversal dan mengembalikan tungkai ke posisi anatomis atau memindahkannya ke
posisi anatomis. Gambar 6.22, a dan b, menunjukkan tindakan gabungan rotasi internal dan
eksternal yang terjadi pada sendi pinggul dan bahu.
Pronasi dan supinasi adalah tindakan gabungan yang terjadi pada sendi radioulnar di
lengan bawah. Berawal dari posisi anatomis, pronasi adalah aksi sendi yang terjadi di sekitar
sumbu longitudinal lengan bawah dan melalui sendi radioulnar dan menyebabkan telapak
tangan mengarah ke tubuh. Gerakan ini mirip dengan putaran internal pada sendi bahu
kecuali yang terjadi pada sendi radioulnar. Supinasi adalah tindakan gabungan yang terjadi di
sekitar sumbu membujur melalui sendi radioulnar dan menyebabkan gerakan ekstremitas
yang berlawanan pada bidang melintang dan mengembalikan lengan bawah dan tangan ke
posisi anatomis atau memindahkannya ke posisi anatomis. Gambar 6.22d juga menunjukkan
tindakan supinasi dan pronasi yang terjadi pada sendi radioulnar.
Abduksi horisontal (ekstensi horisontal atau abduksi transversal) dan penambahan
horizontal (fleksi horizontal atau pelekatan transversal) adalah tindakan gabungan yang
terjadi pada sendi pinggul dan bahu. Tindakan bersama ini tidak dimulai dari posisi anatomis.
Pertama, fleksi pinggul atau bahu harus terjadi dan berlanjut sampai lengan atau paha berada
di bidang melintang. Penculikan horisontal adalah gerakan lengan atau kaki di bidang
melintang di sekitar sumbu membujur sedemikian rupa sehingga lengan atau kaki bergerak
menjauh dari garis tengah tubuh. Gerakan kembalinya adalah horisontal. Tindakan gabungan
ini juga ditunjukkan pada Gambar 6.22c.
Rotasi kepala, leher, dan batang juga terjadi di sekitar sumbu membujur. Putar badan
anda sehingga anda menghadap ke kiri adalah rotasi ke kiri, dan memutar badan Anda
sehingga Anda menghadap kanan adalah rotasi ke kanan. Tindakan ini ditunjukkan pada
gambar 6.22, e dan f.
Circumduction adalah aksi gabungan sumbu ganda yang terjadi di sekitar sumbu
transversal dan AP. Circumduction adalah (a) fleksi dikombinasikan dengan penculikan dan
kemudian adduksi atau (b) ekstensi atau hiperekstensi dikombinasikan dengan penculikan
dan kemudian adduksi. Lintasan anggota tubuh yang circumducted bentuk permukaan
berbentuk kerucut. Jika anda abduksi lengan anda di sendi bahu dan kemudian gerakkan
tangan dan lengan bawah anda sehingga tangan anda menyerupai bentuk lingkaran, tindakan
gabungan yang terjadi pada sendi bahu adalah circumduction.
Sama seperti ada bidang diagonal dan sumbu, aksi bersama juga dapat terjadi pada
bidang diagonal di sekitar sumbu diagonal. Tindakan gabungan diagonal semacam itu
mungkin merupakan kombinasi tindakan gabungan jika terjadi pada sendi sumbu ganda, atau
mungkin juga merupakan salah satu tindakan gabungan yang dijelaskan sebelumnya jika
sendi atau anggota badan dipindahkan ke bidang diagonal oleh aksi pada sendi yang lebih
proksimal. Masing-masing istilah yang menggambarkan tindakan gabungan benar-benar
menentukan arah gerakan sudut relatif pada sambungan. Tindakan gabungan dan bidang yang
sesuai dan sumbu gerak untuk tindakan ini dirangkum dalam tabel 6.2.

➲Masing-masing istilah yang menggambarkan tindakan gabungan benar-benar menentukan

arah gerakan sudut relatif pada sambungan.
Gambar 6.22 Gerakan sendi transversal di pinggul, bahu, bahu dan pinggul, sendi
radioulnar, leher, dan batang tubuh

Tabel 6.2 Gerakan sendi dan bidang dan sumbu yang sesuai gerakan

Ringkasan
 Kinematika sudut berkaitan dengan gambaran gerakan sudut. Sudut menggambarkan
orientasi dua garis. Posisi sudut absolut mengacu pada orientasi suatu benda yang relatif
terhadap garis referensi atau bidang tetap, seperti horizontal atau vertikal. Posisi sudut relatif
mengacu pada orientasi suatu benda yang relatif terhadap garis referensi atau bidang tak
tetap. Sudut sendi relatif, sedangkan posisi anggota badan mungkin relatif atau absolut.
Gerakan sudut anggota badan di sekitar sendi digambarkan dengan terminologi yang
dikembangkan oleh anatomis yang menggunakan posisi anatomis tubuh sebagai referensi.
Tiga bidang anatomi utama (sagital, depan, dan melintang) bersama dengan sumbu yang
sesuai (melintang, anteroposterior, dan longitudinal) juga berguna untuk menggambarkan
gerakan anggota badan.
Ketika sebuah benda berputar, ia mengalami perpindahan sudut. Untuk menentukan
perpindahan sudut, sumbu dan bidang rotasi harus diketahui. Arah perpindahan sudut (dan
semua gerakan sudut dan vektor torsi lainnya) kemudian dibuat dengan menggunakan jempol
kanan. Definisi perpindahan sudut, kecepatan sudut, dan percepatan sudut sama dengan yang
terjadi pada linier counterparts .

Perpindahan linear dan jarak yang ditempuh dengan titik pada benda berputar
berbanding lurus dengan jari-jari rotasi. Jarak linier yang ditempuh sama dengan produk
perpindahan sudut yang diukur dalam radian kali jari-jari rotasi.
Kecepatan linier tangensial dan percepatan titik pada benda berputar berbanding lurus
dengan radius juga. Kecepatan linier tangensial sama dengan hasil dari kecepatan sudut kali
jari-jari rotasi. Memperpanjang radius sambil mempertahankan kecepatan sudut merupakan
prinsip penting dalam berbagai keterampilan yang memukul. Akselerasi linier tangensial
sama dengan produk percepatan sudut kali jari-jari rotasi.
Percepatan sentripetal (juga disebut percepatan radial) dari suatu benda yang berputar
dalam jalur melingkar adalah komponen percepatan linier yang diarahkan ke sumbu rotasi.
Ini berbanding lurus dengan kuadrat dari kecepatan linear tangensial atau kuadrat dari
kecepatan sudut. Gaya sentripetal adalah gaya yang diberikan pada benda yang berputar
untuk menyebabkan percepatan sentripetal.