Proyecto Final: Control de temperatura mediante control de fase.

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UNIVERSIDAD SURCOLOMBIANA
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
ELECTRÓNICA INDUSTRIAL
PROYECTO FINAL
CONTROL DE TEMPERATURA MEDIANTE
CONTROL DE FASE
SAMUEL MAURICIO BRAND ALARCÓN
CÓDIGO: 20142130211
TATIANA ALEJANDRA OSPINA MARÍN
CÓDIGO: 20142130830
JUAN SEBASTIÁN PASTRANA ARDILA
CÓDIGO: 20142129616
LINA BRIGITTE PUENTES GALINDEZ
CÓDIGO: 20142131981
OSCAR FERNANDO VARGAS MAGNIOS
CÓDIGO: 20141125812

GRUPO 01

Resumen- Se implementó y analizó el temperatura conformado por una bombilla

funcionamiento y las formas de onda de Voltaje de de 100W.
un controlador de fase monofásico con Carga R  Implementar un circuito detector de cruce
aplicado al Control de Temperatura por medio de por cero para la sincronización y disparo de
un regulador de potencia en un sistema SCR.
conformado por una bombilla de 100W con  Determinar la importancia del cruce por
ángulos de disparos controlados por un cero en el circuito.
potenciómetro digital, como también un circuito de
detección de cruce por cero para la sincronización
y disparo para el Triac, la visualización se hizo con II. MARCO TEÓRICO
la ayuda de las herramientas LabView y Arduino.
Ccontrolador de tensión monofásico básico:
Palabras claves- Controlador de Fase, Monofásico,
Carga R, Control de Temperatura, Angulo de La Figura 1 muestra un controlador de tensión
Disparo, Cruce por Cero, Triac, Optocoplador. monofásico básico. Los interruptores
electrónicos son SCR conectados en
I. OBJETIVOS antiparalelo, esto permite que fluya corriente en
cualquier sentido por la carga.
 Desarrollar e implementar un controlador de
fase monofásico con Carga R para regular
por medio de la potencia un sistema de
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Figura 1. Controlador de tensión monofásico con
carga resistiva.
El principio de funcionamiento del controlador
de tensión monofásico con control de fase es que
la corriente de carga presenta semiciclos
positivos y negativos. En el circuito de la Figura
1, S1 conduce hasta que la corriente que lo
atraviesa se hace nula. Al aplicar una señal de
puerta a S2 en el semiciclo negativo de la fuente,
se proporciona un camino para la corriente de
carga negativa. Si la señal de puerta de S2 está
retrasada medio periodo respecto a la de S1, el
análisis en el semiciclo negativo será idéntico al
del semiciclo positivo, pero el signo algebraico
de la tensión y de la corriente será el opuesto.
Optoacoplador:
El optoacoplador es un circuito integrado
compuesto generalmente por un diodo led y un
fototransistor unidos de tal forma que cuando
una señal eléctrica circula a través del led hace
que la luz que este emite sea recibida por la base
del fototransistor que empieza a actuar en modo
saturación. La Figura 2 muestra el esquema
eléctrico de este dispositivo.
Figura 2. Esquema eléctrico del octoacoplador.
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Comúnmente es usado a modo de interfaz entre
dos circuitos, de tal forma que quedan unidos
ópticamente; de este modo se aíslan dos
circuitos, uno que trabaja a poca tensión y otro a
mayor tensión.
Detector de cruce por cero:
Circuito que se conecta a un microcontrolador
para controlar el cruce por cero de la señal de
corriente alterna de la red eléctrica y poder hacer
disparos a triacs y control de fase de forma
sincronizada. Este “sensa” cuando se produce el
cambio de polaridad de la señal emitiendo un
pulso. Con los detectores de cruce por cero es
posible: medir la frecuencia de red, rectificar el
desfase angular introducido por transformadores
empleados al realizar la medición de tensión,
determinar el momento para conmutar una carga,
realizar una regulación de potencia (dimmer) con
SCR.
La Figura 3 se muestra un circuito detector de
cruce por cero, conformado por un puente
rectificador de onda completa cuya señal de
salida rectificada entra al optoacoplador que
conduce hasta que la señal se hace cero, al ocurrir
esto el optoacoplador se apaga y gracias a la
resistencia pull-up se obtiene un pulso de
amplitud Vcc.
Figura 3. Circuito detector de cruce por cero.
En la Figura 4 se puede observar la señal a la
salida del rectificador (señal azul) y la señal de
salida del optoacoplador (señal roja). Se
evidencia, como se dijo anteriormente, que
cuando la señal rectificada llega a cero se genera
un pulso.
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Figura 4. Forma de onda rectificada y pulsos.
TRIAC:
Dispositivo semiconductor que al igual que el
tiristor tiene dos estados de funcionamiento:
bloqueo y conducción. Conduce la corriente
entre sus terminales principales en un sentido o
en el inverso, por ello es un dispositivo
bidireccional, la figura x muestra el triac, su
símbolo y estructura interna. Conduce entre los
dos ánodos (A1 y A2) cuando se aplica una señal
a la puerta (G). Se puede considerar como dos
tiristores en antiparalelo. Al igual que el tiristor,
el paso de bloqueo al de conducción se realiza
por la aplicación de un impulso de corriente en
la puerta, y el paso del estado de conducción al
de bloqueo por la disminución de la corriente por
debajo de la intensidad de mantenimiento (IH).
Figura 5. Composición de un Triac.
Su aplicación se encuentra básicamente en
corriente alterna.
III. ELEMENTOS MATERIALES Y
EQUIPOS
 Bombilla 100W
 LM35
 Transformador 12v-0-12v
 Puente Rectificador Onda Completa
 Triac Q6015L5
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 Resistencias de 10, 220, 680, 1K,
10K.
 Transistor 2N2222
 Optocoplador con Cruce por Cero
4N35
 Optocoplador MO3021
 Potenciómetro Digital X9C104P
 Arduino Uno
 Arduino Nano
 Oscilador
 Módulo Relé
 Ventilador DC 12V
IV. PROCEDIMIENTO
El primer paso para realizar el sistema de control
planteado fue poder lograr establecer una
referencia dentro de la señal de la red para poder
realizar el control de fase, como el ángulo de
disparo en dispositivos controlados con cargas
resistivas puede estar entre los 0 y 180°, se
considera el uso de un circuito de cruce por cero
Con este circuito, podemos determinar cada vez
que la señal de la red toma el valor de 0 voltios,
es decir cuando la señal cambia de polaridad, el
ángulo de disparo se cuenta desde que la señal
realiza este cambio; con el circuito de cruce por
cero podemos esperar un tiempo relacionado al
ángulo a un ángulo de disparo para el TRIAC;
Pero antes, reducimos la tensión de la red
mediante un transformador y la rectificamos,
esto último para ingresar al dispositivo de cruce
por cero únicamente tensiones positivas, así este
generará mediante una resistencia de Pull-up un
pulso indicando que la tensión de la red está
pasando por cero, este pulso es importante pues
es el que servirá para dar la orden al
microcontrolador de realizar las operaciones el
código necesarias para generar un pulso de
disparo al TRIAC.
Proyecto Final: Control de temperatura mediante control de fase.
Figura 6. Circuito detector de cruce por cero.
Figura 7. Simulación detector de cruce por cero.
Figura 8. Circuito detector de cruce por cero
implementado en protoboard.
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Figura 9. Detector de cruce por cero entregado por el
osciloscopio.
Cuando el pulso de cruce por ingresa al micro-
controlador, Arduino en este caso; este leerá un
valor digital, el cual le determinará que tanto
tiempo debe esperar para realizar el pulso de
disparo, dependiendo del valor analógico (0-
1032) entregado por el potenciómetro.
Como la señal de la red tiene una frecuencia de
60Hz, el tiempo para realizar el disparo no debe
exceder los 8.33mS (Medio ciclo de la señal) el
valor analógico leído por el microcontrolador
dependerá de una resistencia variable, en nuestro
caso un potenciómetro digital, el cual se
explicará más adelante su condición de
operación para definir su valor.
El montaje se compone de dos Arduinos, uno se
encarga de leer el pulso generado por el circuito
detector de cruce por cero, como el método
empleado es el de interrupciones, este Arduino
se ocupa en solo en recibir el pulso del cruce por
cero y desplazarlo, por lo tanto fue necesario
utilizar otro Arduino que recibiera el estado de la
temperatura y ejerciera acciones de control.
A continuación se presenta el código utilizado en
la Arduino encargada de recibir y desplazar el
pulso.
int AC_OUT = 12;
int AC_VALUE;
int delayTime;
int sensorValue = 0;
int value = 0;
int analogPin = 0;
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float val; también se encuentra un grafica que permite

observar en tiempo real el valor de la
void setup() temperatura actual y el valor de la temperatura
{ de referencia o set-point, estos valores también
Serial.begin(9600); se pueden observar al lado izquierdo de la
pinMode(AC_OUT, OUTPUT); pantalla para una mayor precisión, por último
attachInterrupt(0, setAC, RISING); // se observa el estado de un extractor incluido
Interrupcion en el pin 2 en el montaje para disminuir la temperatura
} con mayor rapidez en caso de ser necesario.
void setAC()
{ Figura 11. Diagrama de bloques en LabView.
val=analogRead(analogPin);
AC_VALUE=((val/1023)*99)+10;
delayTime=71.3*AC_VALUE;
delayMicroseconds(delayTime);
digitalWrite(AC_OUT, HIGH);
delayMicroseconds(30);
digitalWrite(AC_OUT, LOW);
}
void loop()
{
} La programación se realiza en el diagrama de
bloques, allí se definen los pines a utilizar y se
Para el desarrollo de las acciones de control se realizan los condicionales a fin a aumentar o
empleo una Arduino Nano, con la disminuir el valor del potenciómetro.
característica especial de su reducido tamaño
a fin de utilizar menos espacio, este se encarga Para programar el potenciómetro se deben
de recibir el valor análogo entregado por el tener en cuenta algunas consideraciones, los
sensor de temperatura LM35, para la pines 8 y 4 son de alimentación del dispositivo
programación de la segunda Arduino se (5v y tierra), en el pin INC se introduce una
empleó LabView, ya que permite crear una señal cuadrada, su frecuencia define la
interfaz totalmente agradable al usuario. velocidad con la que el potenciómetro
disminuye o aumenta su valor, el pin 2 (U/D),
Figura 10. Panel frontal en LabView.
controla si el valor resistivo varia de forma
ascendente o descendente, un nivel lógico alto
estable la forma ascendente y un nivel bajo la
forma descendete, el pin 7 (CS), congela el
valor resistivo cuando este recibe un valor
lógico alto.

Figura 12. Pines del potenciómetro digital.

El panel frontal se compone de una barra tipo

Slider, que permite escoger un valor de
temperatura entre los 25º (Temperatura
ambiente) y 85º (Máxima temperatura
registrada de acuerdo a las pruebas realizadas),
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Los pines 3, 6 y 5 funcionan de igual forma Figura 15. Optoaclopador, etapa de potencia y TRIAC.
que los pines de un potenciómetro analógico.

Figura 13. Circuito de funcionamiento del

potenciómetro digital X9C104P.

Figura 14. Montaje de la Arduino Nano y el Figura 16. Visualización del disparo del TRIAC
potenciómetro digital. desplazado.

A fin de asilar el sistema de temperatura con

Si la temperatura es inferior a la solicitada, el interferencias como el aire acondicionado de
valor resistivo disminuye a fin de entregar mayor los laboratorios, se encapsulo el sistema dentro
voltaje a la bombilla, en caso contrario el valor de una caja como se observa en la figura.
analógico aumenta a fin de desplazar el pulso de
Figura 17. Montaje final de la planta de temperatura.
disparo del TRIAC, en el caso en que la
temperatura se encuentre en el rango deseado el
valor resistivo se detendrá a fin de mantener la
temperatura.
Para proteger el sistema electrónico de un
eventual corto circuito o simular se empleó un
optoacoplador, además como la corriente
entregada por la Arduino no es suficiente para
disparar el TRIAC se empleó una pequeña etapa
de potencia.
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V. ANÁLISIS
Se realizó un control de fase a partir de la media
onda de la tensión suministrada por la red
eléctrica y teniendo en cuenta los desfases de
frecuencia que presenta esta red implementamos
en el circuito un detector de cruces por cero.
Gracias a las pruebas realizadas se puede
apreciar que el sistema responde bien ante la
referencia solicitada o perturbaciones, como
alejar o acercar el elemento sensor presentando
diferencias cercanas a 1º.
Como la velocidad con la que el valor resistivo
del potenciómetro cambia se puede regular con
la frecuencia de la señal cuadrada, se pueden
establecer dos modos de funcionamiento, uno
con un cambio lento, en el que se puede observar
como la intensidad luminosa de la bombilla
disminuye o aumenta, la segunda con un cambio
rápido de forma que la bombilla al alcanzar el
valor de referencia entra en un estado toggle, esta
última forma reduce el consumo energético, lo
que resulta ser una buena aplicación en la
industria.
El control de fase es una aplicación muy útil en
cuanto a regulación de potencia ya que nos
permite controlar el trabajo de un actuador
conectado a la red eléctrica local en este caso sin
generar un gran desperdicio de potencia como lo
sería implementando resistores para la
regulación del mismo trabajo. En el proyecto de
controlador de fase, este se hizo a partir de
Arduino pero para poder efectuar el control de
ángulo de disparo con un microcontrolador, es
necesario que este pueda saber cuándo la señal
de la red realiza un cruce por cero, por lo que se
implementó dicho circuito que entregaba un tren
de pulsos que correspondía a los tiempos en los
que la red realiza un cruce por cero, siguiente a
eso dichos pulsos ingresaban a Arduino, el cual
leía ese tren de pulsos y de acuerdo a los grados
ingresados nos entregaba el disparo en el tiempo
correspondiente al grado que se deseaba el
disparo y el trabajo del actuador, esta señal era
entregada al opto-acoplador que aislaba la etapa
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de control con la etapa del actuador, señal de
salida del actuador es el pulso de disparo al
TRIAC para que el actuador trabajara, en este
caso sobre una bombilla incandescente.
Para la parte de rectificación es importante ya
que evita que el pulso siguiente se envié con
polaridad invertida. En el cruce por cero,
analizando su funcionamiento con un diodo y un
comparador, cuando el diodo se apaga por las
propiedades del comparador, se envía un pulso.
Por medio de Interrupciones en Arduino, donde
cada vez que se detenga un código, llegara a una
función de lectura de potenciómetro donde se
calculara la relación de tiempo y ángulo
esperado. Es importante aclarar que la red
influye directamente en estos valores, suelen
aparecer algunos pulsos parásitos que se escapan
del control de la Arduino. La etapa de potencia
agregada al optocoplador, ya que la potencia
entregada por el Arduino no es suficiente para el
disparo del TRIAC, entonces la saturación del
transistor generaría un mayor paso de corriente
para entregar al dispositivo.
El potenciómetro digital facilita el poder llegar al
valor de referencia o de setpoint, evitando la
conexión I2C y SPI, además hay una
independencia entre el control de fase y el
disparo de ángulo, esto ayuda a la estabilidad del
estado estacionario, ya que la velocidad de
lectura del estado de la temperatura se puede
llevar a cabo con mayor velocidad.
VI. CONCLUSIONES
 Se comprendió correctamente el
funcionamiento de un TRIAC en una
aplicación real como la del control de
temperatura, se aprendió como por
medio de pulsos correctamente
accionados, se puede disminuir el
valor RMS de una señal.
 Se determinó que el cruce por cero es
el momento en que la señal de voltaje
de la red se vuelve cero y su
importancia radica en que esto
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permite encontrar el ángulo de disparo

acorde al tiempo que tarda la señal en
llegar a dicho ángulo, de esta forma se
puede llegar a obtener una
sincronización total entre la red local
y los pulsos que serán entregados al
TRIAC, obteniendo pulsos entre 0º y
180º.
 Se encontraron dos formas de
funcionamiento, lenta y rápida, la
primera permite observar como varia
el valor RMS entregado a la bombilla
a cambio de un mayor consumo de
energía, la segunda permite que el
sistema opere de forma ON/OFF,
reduciendo el consumo energético,
esta última es ampliamente utilizada
en el sector industrial.
 Gracias a que la Arduino que recibía
el valor de análogo de temperatura y
se encargaba del control del
potenciómetro, era totalmente
independiente de la Arduino
encargada de enviar pulsos al TRIAC
hubo libertad de programación en el
segundo dispositivo, lo que permitió
la realización de una interfaz
agradable al usuario en la herramienta
LabView.
Referencias
[1]Disponible en la web:
http://www.personales.ulpgc.es/nramos.dit/?q
=node/63, consultada el dia 27/05/17
[2] Disponible en la web:
https://www.luisllamas.es/arduino-cruce-por-
cero-h11aa1/ ,consultada el dia 27/05/17