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URBANISMO
ASIGNATURA:
DINAMICA
DOCENTE:
ALUMNA:
TEMA:
V́ =ŕ = x́ ( t ) i+ ý ( t ) jm/ s
2
á=ŕ= x́ ( t ) i+ ý (t ) j m/ s
2. Componentes cilíndricas :
v =ŕ er + r θ́ eθ + ź e z m/ s
a=( ŕ −r θ́2 ) e r + ( 2 ŕ θ́ +r θ́ ) e θ+ ź e z
11.2. Una partícula se mueve a lo largo de una trayectoria circular plana con un radio
r igual a 0.3 m. La posición OA se da como una función del tiempo como sigue:
r
rsenɵ
rcosɵ
DATOS:
SOLUCION:
ŕ= x́ i+ ý j m
ŕ=rcosθi + senθj m/ s
V́ =ŕ =−r θ́ senθ i+r θ́ cosθ j m/s
V́ =−r ( 30 cos 5 t ) [ sen ( 6 sen 5 t ) ] i+r ( 30 cos 5 t ) [ cos ( 6 sen 5 t ) ] j m/s
V́ =4.59i+1.61 j m/s
11.3. Una partícula con un vector de posición inicial r=5 i+6 j+ k m tiene una
aceleración impuesta dad como:
SOLUCION:
2 2
a=6 t i+5 t j+10 k m/s
∫ 6 t dt+∫ (5 t2 )dt +∫ 10 dt
2 3
6t 5t
V= + +10 t
2 3
6(10)2 5(10)2
V= + + 10(10)
2 2
V =2066,67 m/ s
6 t 2 5 t3
v =∫ + +10 t
2 3
5 3
r=3 ∫ t 2 dt+
3∫
t dt+10∫ t dt
4
3 5t
r= t 3 dt+ dt +5 t 2
3 12
4
3 5(10)
r= (10)3 dt+ dt +5(10)2
3 12
r=5666.67 m
2 2
a=6 t i+5 t j +10 k m/s
2
a=20 m/s
11.14. Una partícula cargada se lanza en el instante t=0 con un ángulo de 45°
y una velocidad de 3 m/ s .Si el campo eléctrico es tal que el cuerpo tiene una
aceleración de −60 t 2 j m/ s2 ¿Cuál es la ecuación de la trayectoria? ¿Cuál es el
valor para el impacto?
VY
VX
a)
dv
a y=
dt dy=Vy dt
dv=a y dt 3
(¿ Vy 0−20t )dt
V y t
∫ dv =−60 ∫ t 2 dt ∫ dy =∫ ¿
Vy 0 0 0
3
Vy−Vy 0=−20 t y=Vy 0 t−5 t 4
dy y=V 0 senθt−5t
4
(1)
Vy=
dt
dx x=V 0 cosθt
Vx=
dt x
x t= (2)
V 0 cosθ
∫ dx=∫ Vx dt
0
x x 4
20 4
y=V 0 senθ ( V 0 cosθ ) (
−5
V 0 cosθ ) y=x−
81
81
x
( y−x ) + x 4=0
5 20
y=tg 45 ° x ∓ 4
x4
(3 cos 45 ° )
d =x y =0
x=1.594 11.15. Se dispara un proyectil a la velocidad de 1000m/s y un α de 40°
medido desde una superficie inclinada, que forma un ángulo β de 20° respecto a la
horizontal. Si despreciamos el rozamiento, ¿A qué distancia sobre la superficie inclinada
impactará el
proyectil?
DESARROLLO:
dVy dV x
ý= =−9.81(m/s 2) x́= =0
dt dt
d V y =−9.81 dt d V x =0 dt
V y ( t )=−9.81 t+ C1
V x ( t )=C2
60 °
sin ¿=¿−9.81(0)+C 1
V y ( 0 )=1000¿
C1 =500 √ 3
60 °
cos ¿=¿ C
¿
1000¿
V x ( 0 )=¿
C2 =500
Cuando t=0, vemos claramente que entonces las coordenadas del proyectil son
entonces:
t2
y ( t )=−9.81 + 500 √ 3 t
2
x ( t )=500 t
−9.81 2
y ( t )=d sin 20 °= t +500 √ 3 t
2
20 °
tan ¿=500 √ 3−4,905 t
500 ¿
t=139.46( s)
De la ecuación de la posición en el eje x decimos lo siguiente:
d cos 20 °=500(139.46)
d=74205.12 ( m )
74205.12 metros.
SOLUCION:
Vy=−g . t t
∫−¿ . dt=−800
dy 0
Vy=
dt
t −800
− ( 12 ) g t =−800
2
∫ Vy . dt= ∫ dy
0 0 −1600
t2 =
−9.81
−1600
t2 =
−9.81 t=12.77 s .
b) t=12.77 s ANALIZAMOS EL EJE HORIZONTAL.
Vx=V . Proyectil t d
11.20. Un jugador de golf tiene la mala fortuna de que su bola se estrella contra
un árbol. La pelota rebota con una velocidad que es un 60 por cierto de la
velocidad antes del impacto. Si ésta se mueve en el mismo plano que la
trayectoria inicial, calcular la distancia d a la que la pelota chocaría en el
terreno con respecto al tee en A.
SOLUCION:
t=0.51122 s x=7.6683 m
t1 =4.79 s
t2 =0.51 s
x&= Vx =15 m/s
y&1 = Vy = -9.81t1 + 15 3 = -21 m/s
y&2 = Vy = -9.81t2 + 15 3 = 20.98 =21 m/s
Reemplazando en E1.
x=( 11.85 )( 2.877 )
x=34.0925 m
Respecto del árbol pero respecto de “A” restamos la distancia obtenida de “A”
al árbol.
d=34.0925−7.6683 m
d=26.42 m
SOLUCION:
PUNTO
A: R
e
em
( x0 ; y0 ) (0 ; 0) plazo en d .
PUNTO B : ( x ; y )
(d ; 0)
d=V 0 cos ∝ ( 2 V gsen ∝ )
0
11.40. Un avión de combate está efectuando una maniobra cuya trayectoria se aproxima
a la parábola. Si el número máximo de "g" que el piloto puede soportar es de "5g" en la
dirección de su propio cuerpo, ¿Cuál es la máxima velocidad permisible para esta
maniobra cuando el avión llegue al punto A?
y=c x
2
El punto (-5000, 10000) pertenece a la parábola por ello.
−4 2
y=4 ×10 x
−4
V y =8 × 10 x V x
a y =8 ×10−4 ( x a x +V 2x )
⃗v =ŕ ϵ r +r θ́ ϵ θ + ź ^k
.0.2 ϵ θ + 0.6 k^
−2 t −2 t
⃗v =−20 e ϵ r +10 e
ϵ θ + 0.6 k^
−2 t −2 t
⃗v =−20 e ϵ r +2 e
2 ŕ θ́ ¿ ϵ θ
2 + ź ^k
⃗a =( ŕ −r θ́ )ϵ r + ¿
−2 t ^
⃗a =( 40 e−2 t−10 e−2 t x 0.22 ) ϵ r + 2 ( −20 e x 0.2 ) ¿ ϵ θ +0 k
¿
−2 t
8e ¿ϵθ
−2 t −2 t + 0 k^
⃗a =( 40 e −0.04 e )ϵ r +¿
−2 t
8e ¿ϵθ
+ 0 k^
⃗a =(39.96 e−2 t )ϵ r +¿
11.51- En un punto P sobre una placa en rotación tiene una aceleración en la dirección
x de -10 m/ s 2 . Si r para el punto es de 1 m. ¿cuál es la aceleración angular de la
placa? La velocidad angular en el instante de interés es de 2 rad/s en sentido opuesto al
de las agujas del reloj.
DATOS:
a x = -10 m/ s 2 r= 1m ω = 2 rad/s α =?
SE SABE:
⃗a =( ŕ −θ2´ r ) Er + ( 2 ŕ θ́+ θ́ r ) Eθ + ź k ; ź k=0
ENTONCES:
⃗a =( ŕ −θ´ r ) Er +(2 ŕ θ́+ θ́ r )E θ+ 0
2
⃗a =(−θ2´ r )Er +( θ́ r )E θ
θ́ ×1 ¿2
100=(22 × 1)2 +¿
θ́ ¿2
100=16+ ¿
2
α =θ́=√ 84 rad /s
ω = 3sen(0.1t) rad/s
Con t expresado en segundos. ¿Cuáles son las componentes radial y transversal respecto
al eje N – N de la velocidad y de la aceleración del marcador para el instante t = 5 seg?
(Nota: El pasador F está fijo, pero el pasador H se mueve verticalmente a lo largo de una
ranura tal como se muestra).
200 cos β 100 cos β
SOLUCION:
t
(
β= 1.3−
10 )
rad
r=40+300 cosβ
V =ŕ Er + θ́ Eθ
dβ
(
V = −300 sen ( β ) ×
dt )
Er +[ ( 40+300 cos ( β) ) 3 sen ( 0.1t ) ]Eθ
t t
(
V = −300 sen 1.3− ( 10 ) ) (
×−0.1 Er +[ 40+300 cos 1.3−
10 ( ))
3 sen ( 0.1 t ) ] Eθ
5 5
(
V = −300 sen 1.3− ( 10 ) ) (
×−0.1 Er +[ 40+300 cos 1.3−
10 ( ))
3 sen ( 0.1 ×5 ) ]Eθ
( ( ))
40+300 cos 1.3−
t
10
¿ Er
( ( ) )
30 cos 1.3−
t
10
×−0.1 −¿
0.1× 5
3 sen ¿
( ( ))
40+300 cos 1.3−
5
10
¿ Er
( ( ) )
30 cos 1.3−
5
10
×−0.1 −¿
V =−517.27 Er
2. [ ( 40+300 cos ( β ) ) ( 3 cos 0.1t ) 0.10 ] +2 (−300 senβ ×−0.10 )( 3 sen 0.10 t ) Eθ
[( (
40+300 cos 1.3−
t
10 )) ](
( 3 cos 0.1 t ) 0.10 +2 −300 sen 1.3−
t
(
10 ) )
×−0.10 (3 sen 0.10 t) Eθ
[( (
40+300 cos 1 . 3−
5
10 )) ](
( 3 cos 0 .1 ×5 ) 0 . 10 +2 −300 sen 1 .3−( 5
10 ) )
×−0 . 10 (3 sen 0 . 10× 5) Eθ
V =127.7 Eθ
a=−517 . 27 Eθ+127.7 Eθ
Con t expresado en segundos. ¿Cuánto valen los módulos de los vectores velocidad y
aceleración para el instante t=2s? Nótese que: senh2=3.6269 cosh2=3.7622
DESARROLLO:
�=0.2senh� �= 0.5𝑠𝑒𝑛𝜋� Z ¿ 6 t2
v =ŕ er + r θ́ eθ + ź e z m/ s
0.2
¿
3.7622
0.2
¿
3 .6269
v=¿
a=( ŕ −r θ́2 ) e r + ( 2 ŕ θ́ +r θ́ ) e θ+ ź e z
0.5 πcosπt
¿
0.2 senht−( 0.2 senh t ) ( ¿¿ 2 ] e r
ar =¿
0.5 πcos 2 π
¿}
0.2 ( 3.6269 )−0.2 ( 3.6269 ) {( ¿ ¿ 2 ] er
ar =¿
ar =−1.064 e r
0.5 πcosπt
2(0.2 cosht)¿ )+( 0.2 senh t )( −0.5 π 2 senπt ¿ ¿ eθ
aθ =¿
0.5 πcosπ 2
2(0.2)(3.7622)¿ )+( 3.6269 )( −0.5 π 2 senπ 2 ¿ ¿ e θ
0.2 ¿ ¿
aθ =¿
aθ =2.364 e θ
a Z =ź eθ
a Z =12 eθ
2
a( 2)=−1.064 e r +2.364 eθ +12 e z m/s
11.59. Dadas las siguientes coordenadas cilíndricas para el movimiento de una partícula:
SOLUCION:
R=r ∈r + z ^
⃗ K ⃗
V =ŕ ∈r +r θ́ ∈θ+ ź ^
K
⃗ ^
R=20 ∈r +5 t K ⃗ ^
V =40 π ∈θ +5 K
⃗a =( ŕ−r θ́ 2 ) ∈r + ( 2 ŕ θ́+r θ́ ) ∈θ + Ź ^
K
⃗a =−80 π 2 ∈r
11.60. Se está siguiendo la pista de un grano de plutonio en una atmósfera turbulenta.
Las componentes del desplazamiento respecto a un sistema de referencia XYZ son:
3
x=6 t m y=10 t m z=t + 10 m
POSICION:
SOLUCION: VELOCIDAD:
Ŕ=ŕ + ź v́ =ŕ ∈r + r θ́ ϵ θ+ ź k^
Ŕ=r ∈r + z k^ …………(1)
v́ =11.662∈r + 3t k^
2
DE LA GRAFIA:
ACELERACION:
r= √ x (t)2 + y (t )2
á=( ŕ −r θ́ )∈r +(2 ŕ θ́+ r θ́) ϵ θ + ź k^
2
y (t ) −1 10 t
θ=tan −1 = tan =
x (t) 6t
59.0366
11.64. Una rueda de 600 mm de diámetro está girando a una velocidad de 2 rad/s y
2
está aumentando su velocidad angular a un ritmo de 3 rad/s .Ésta avanza a lo largo de
un tornillo que tiene un paso de rosca de 12 mm. ¿Cuál es la aceleración de los puntos
situados en el borde en términos de sus coordenadas cilíndricas?
DATOS:
a=( ŕ −r θ́2 ) e r + ( 2 ŕ θ́ +r θ́ ) e θ+ ź e z
ar =( ŕ−r θ́2 )
2
ar =( ŕ−r θ́ )
2
¿
0−300(¿¿ 2)
ar =¿
ar =−1200
aθ =900
aθ =( 2 ŕ θ́+ r θ́ )
aθ =[ ( 2 ) ( 0 ) ( 2 )+ ( 300 )( 3 ) ]
dv z d d 12
a z= = ( V θ × tan α )= ( r . θ́ . tan α ) =r . tan α . θ́=300 ×3
dt dt dt 2 π .300
a z=5.73
Solución
Datos:
F = 3i+10j-5k S 1=? t = 8s
S 0 = (3, 5, -4) V =?
m = 15 kg S 2=? V = 6 m/s
∑ F x =m . ax ∑ F y =m. a y ∑ F z=m. a z
3=15. a x 10=15. a y −5=15. a z
a x =0.2 m/s 2 a y =0.67 m/s 2 a z=−0.33 m/s 2
d vx dv dv
ax= a y= y a z = z
dt dt dt
a) Dar la ecuación del vector posición r(t) de la partícula si para t=0, está tiene una
velocidad v 0 =6 i^ +12 ^j +3 k^ (m/s) .Además para t=0 esta tiene una
o=¿ 3 i^
posición +2 ^j +4 k^ (m)
r¿
b) ¿Cuál serán las coordenadas de la partícula en el instante en que está alcance su
máxima altura y máx.?
Solución
Para “a”
F́ R =m. á
^
2 m i−12 m ^j = m. á
^
á=2 i−12 ^j (m/ s 2 )
dv
á =
dt
t v
( 2 i^ −12 ^j¿ ∫ dt = ∫ dv
t0 vo
dr
= v́
dt
r t
^
∫ dr =v́ =(( 2 t + 6 ) i+(12−12 t) ^j+3 k^ )∫ dt
ro to
Para “b”:
12-12t=0
T=1s
r=10 i^ +8 ^j +7 k^ (m)
Tenemos en el eje
perpendicular a la superficie del bloque:
N−mgcos30 °=0
N=mgcos30 °
En la superficie horizontal:
0.05
fs=N .u=mgcos 30 ° ¿
t=2.01 s
El bloque se desplazó una distancia x, por lo que trabajaremos en una ecuación para una
aceleración constante.
x 9
Remplazamos:
2
[ gsen 30° x−gcos 30 ° ( 0.05 ) x ] x =[ v 9
]
0 2 0
x=9.04 m
Para t=0
V D =0.6 i
V C =−1.6 i
F=ma
−f =ma D /C
d V D/ C
−μ m D g=mD
dt
ⅆ V D / C =−μgdt
V D /C t
∫ ⅆ V D /C =∫ −μgdt
2.2 0
V D / C =−μgt +2.2
V D / C =−2.943 t+2.2
Para :
V D / C =0.3 i m/s
0.3=−2.943 t + 2.2
t=0.646 s
Repetir el problema 12.6 con la cinta inclinada 15° con respecto a la horizontal de forma
que el extremo B está más alto que el A
12.5 en le instante t=0 una masa D se está moviendo hacia la izquierda a una velocidad de
0.6 m/s respecto al terreno. Y por encima de una cinta de una cinta continua que se
mueve hacia la derecha a una velocidad constante de 1.6m/s. si el rozamiento entre la
cinta y la masa es de coulomb con ud =0.3 . ¿cuanto tiempo pasara hasta que la
velocidad de D respecto de la cinta sea de 0.3m/s hacia la izquierda?
Desarrollo
Datos
T=0
V D =0.6m/s
V C =1.6m/s
ud =0.3
W=mg
R=r+ φ
=R-r
−1.6 i^
φ =0.6 )
i^ −¿
φ =2.2 i^
∑ f y=0
N=W cos 15
ud
Fs = )
Nx ¿
F s = w cos 15 (0.3)
∑ f x =m. a
w sin 15−F s=m. a
dv
g sin15−0.3 g cos 15=
dt
t 0.3
(0.3−2.2)
t=
(9.81 sin 15−0.3 .9 ( 9.81 ) cos 15)
t=6.26 s
Un camión está bajando por un plano inclinado 10°. El conductor frena de repente para
m
evitar una colisión y el camión desacelera a un ritmo de 1 2 . Si el coeficiente de
s
rozamiento estático μ , entre la carga del camión W y el propio camión es de 0.3.
¿deslizara la carga o permanecerá estacionaria respecto al camión? El peso W es de 4.5KN
y no está fijado al camión mediante ningún cable.
Diagrama de cuerpo libre
N=4431.63 Fr=
Px=
1
0° Py
P Px
10°
*Px ¿ Fr=no se desliza
*Px ¿ Fr=se desliza
∴781.42<1329.49=no se desliza
Solución
DATOS:
θ=?
1.5 m
1° ACELERACION =¿
s2
3m
2° ACELERACION =
s2
6m
3°ACELERACION ¿
s2
L ¿ 0.6 m
Hacemos el D.C.L
Del diagrama de cuerpo libre tenemos
que:
∑ f y=0
Tcosθ=W
Tcosθ=5
5
T= ……..(1)
COSθ
∑ f X =m∗a
5 5
( 3 )= ∗senθ=5 tanθ
Reemplazando en la formula y 1 en 2. 9.81 cosθ
Tsenθ=m∗a ………(2) 5
5 tanθ= ( 3 ) θ=17 °
1m 9.81
• Para a= 2 6m
s • Para a= 2
5 5 s
( 1.5 )= ∗senθ=5 tanθ 5 5
9.81 cosθ ( 6) = ∗senθ=5tanθ
5 9.81 cosθ
5 tanθ= ( 1.5 ) θ=8.69 ° 5
9.81 5 tanθ= ( 6 ) θ=31.45 °
3m 9.81
• Para a= 2
s
Solución:
Respect al bloque “A”:
Desarrollo
∑ F y =0
N+fsen α -wcos β =0
N=wcos β +fsen α
∑ F x =m . a fcos α -wsen β - f r =m.a
fcos α -wsen β - ud N=m.a
fcos α -wsen β - ud (wcos β +fsen α )= m.a
fcos α -wsen β - ud wcos β + ud fsen α =m.a
fcos α + ud fsen α = wsen β + ud wcos β +m.a
f(cos α + ud sen α )=wsen β + ud wcos β +m.a
f(cos α + ud sen α )=wsen β + ud wcos β +m.a
wsen β +u d wcos β+ m. a
F=
cos α +u d sen α
Recordar que:
Derivo:
-sen α + ud cos α =0
sen α
=0.3
cos α
tan α =0.3
α =16.7
EJERCICIO NÚMERO 12.20
Se aplica una fuerza F a un sistema de poleas ligeras para tirar de un cuerpo A. F es de
10kN y A tiene una masa de 5Mg. ¿Cuál es la velocidad de A después de 1s de comenzar el
movimiento a partir del reposo?
Datos:
F = 10KN
ma = 5Mg
t = 1s
F = m.a
2000 = 500.a
2000
a=
500
a = 4m/s2
dv
4=
dt
∫0 4dt = ∫v0 dv
4t = vA
vA = 4m/s.
∑ F=m . a
dv
FR = m.
dt
t v
∫ FR . dt =m.∫ dv
0 0
5 10 30 v
∫ F . dt + ∫ F . dt + ∫ F . dt = m. ∫ dv
0 5 10 0
5 10 30
F. (t / ) + F. (t / ) + F. (t / ) = m.V
0 5 10
50.5 + 75.(10-5) + 0.(30 - 10) = 15.V
250 + 375 = 15.V
625 = 15.V
m
V = 41,67
s
V=at
•
dx
V=
dt
30 x
∫ V . dt =∫ dx
0 0
5 10 30
∫ v . dt +∫ v . dt+∫ v . dt=x
0 5 10
5 10 30
∫ at . dt +∫ at . dt +∫ at . dt =x
0 5 10
a t 5 a t 10 a t 2 30
2 2
( ) ( ) ( )
2 0
+
2 5
+
2 10
=x
10
( )(25)
3 (5)(75) ( 0 ) 800
+ + =x
2 2 2
125 375
+ + 0=x
3 2
1375
=x
6
HALLAMOS LA VELOCIDAD:
∑ F=m . a
dv
F = m.
dt
t v
∫ F . dt =m ∫ dv
0 0
45
F . dt+ ¿∫ F . dt=m. v
30
10 30
∫ F . dt+∫ ¿
0 10
45
14.t +¿ ∫ 14.t=m. v
30
10 30
∫ 10.t +∫ ¿
0 10
10∗10 14∗15
+14∗20+ =V
2 2
V = 435 m/s
DISTANCIA:
45
−14
14 T . dt +¿∫ T + 45. dt
30 15
10 30
d=∫ T .dt +∫ ¿
0 10
10 2 20 2 −14 152
d=¿ + (14)( ¿+( )( )
2 2 15 2
d=¿ 5800 m
d=¿ 5.8 Km
ds
v=
dt
1. Velocidad:
F=m. a
Si:
dv
a=
dt
Entonces:
F dt=m dv
2 v 2
2
( 140 t +e ) dt=14 dv
−t
∫ (140t
0
2
+e )dt=14 ∫ dv
−t
3
[ 140 t 3 −t
3 ] v
−e =14 ( v )3
0
140 ( 8 ) −2 0
−e +e =14 ( v−3 ) 374.19=14 ( v−3 )
3
v =29.73(m/s )
2. Distancia
t v
[ 140 t 3 −t
3 0
v
−e =14 ( v )3]
t 3 −t t 3 −t
140 −e +1=14 ( v−3 )
3
v=
1
14 (
140 −e + 1 +3
3 )
o Si:
ds
v=
dt
[ ( ]
s 2 2
t 3 −t t 3 −t
ds=
1
14
140 −e +1 +3 dt
3 ) 0
1
0
(
∫ ds= 14 ∫ 140 3 −e +1 dt +3 ∫ dt
0
)
2
s=
1
14
t 4 −t
[ 2
140 +e +t +3 ( t )0
12 0
] s=
1
14 [
24 −2
140 +e +2−1 +3 ( 2 )
12 ]
s=19.41 m
DATOS Y D.C.L.
WL = 3 kN.
WH = 1,2 kN.
F R = Resistencia del aire.
Solución
∑ F X = m.a m (0) = 0
T.Cos(15°) - F R = 0
T.Cos(15°) = 360
T = 372.7 N
T.Cos(15°) = m.a
PARA (H):
3
1.2 x 10 aH
-T.Cos(15°) = X
9.81
- 1.18 m/ s 2 = aH
PARA (L):
3
3 x 10
-T.Cos(15°) = X - aL
9.81
2.94 m/ s 2 = aL
MOVIMIENTO RELATIVO
aH = aL + aH /L
aH/ L = aH - aL
a H / L = 4.12 (m/ s 2 )
F= 22sin 3t
m= 15kg
t=10s.
x0=0
v0=0
Desarrollo
dv
f =m
dt
t v
∫ 22 sen 3 t dt = ∫ mdv
t=0 v=0
v
−22 cost [ ¿ 0=15 v ] v=0
ds
V=
dt
ds
V A +V B=
dt
t 22.695
3
∫ ( 6 t+√ 3 t+8+ √t 2 +0.5 √3 t ) dt = ∫ ds
0 0
6t2 2 33 33
8t + + √ 3 √ t 3 + √t 5+ 0.5 √t 4 =22.695
2 3 5 4
3 5 3
8 t+3 t +1.155 √t + 0.6 √ t +0.375 √ t 4=22.695
2 3
(1+2+ 32 + 53 + 43 ) t
89/12
=22.695 t =1.5
t =22.695
para t=1.5h
3 3
8 ( 1.5 ) +3 ( 1.5 ) + 1.155 √ ( 1.5 ) +0.6 √ ( 1.5 ) +0.375 √ ( 1.5 ) =22.695
2 3 5 4
22.695 =22.695
-La distancia de : A , al punto de encuentro
ds
V A=
dt
1.5 x
∫ ( 6 t+ √3 t +3 ) dt =∫ ds
0 0
6t2 2 3 1.5 x
+ √ 3 √ t +3 t =s
2 3 0 0
13.372=x
La velocidad A : t=1.5
V A =6 t+ √3 t+ 3
V A =6 ( 1.5 ) + √ 3(1.5)+ 3
V A = 14.121 km/m
V A =3.922 m/s
10kg
FR
NB NA WA
∑ FY =0
NB=WB
NB=200(9,81)N
NB =1962 N
Delbloque «A» ∑ FX
=mA.ax
dv
∑ FY =0 f-FR =mA
dt
10∗10 3−¿
v
¿
NA = 200(9,81)+500(9,81)N 1 Ud.*NA)dt= ∫m Adv
∫¿ 0
0
NA =700(9,81)N
10* 103 -
Ud.*NA=mAv
10∗10 3−Ud .∗NA
V=
mA
FR=Ud.*NA
3
10∗10 −0,4(700)(9,81)
V=
500
V=14,5064
m
s
Esta relación de denomina Ley de Stokes. Las otras fuerzas que actúan sobre la espera son
su peso (tómese la densidad de la esfera como ρ esfera) y la fuerza de flotación, que es el
peso del aceite desplazado (tómese la densidad del aceite como ρ aceite). La esfera alcanzará
una velocidad constante denominada velocidad terminal Vterm. Demostrar que:
u = (2gR² / 9 Vterm ) (ρesfera - ρaceite)
SOLUCIÓN:
La esfera se mueve bajo la acción de las siguientes fuerzas: el peso, el empuje (el cuerpo
está completamente sumergido en el seno de un fluido), y una fuerza de rozamiento que
es proporcional a la velocidad de la esfera.
F
E mg – E – F = ma
Pero la velocidad terminal, se alcanza cuando la
aceleración sea cero, es decir, cuando la
resultante de las fuerzas que actúan sobre la
esfera es cero. Por lo tanto.
F = mg – E
Con igualdad trabajaremos nuestros datos, por lo
tanto:
mg
F = mg – E
6πuVR = (4 /3 π R³) ρesfera g – (4 /3 π R³) ρaceite g
6πuVR = 4 /3 π R³ g (ρesfera – ρaceite )
Despejamos u:
u = (2gR² / 9 Vterm ) (ρesfera - ρaceite)
EJERCICIO N° 15.11:
Una partícula se mueve con una velocidad constante V = 10 m/s a lo largo de una ranura en la
placa B .La placa gira con una velocidad angular constante ω2 = 3 rad/s relativa a la plataforma
C mientras que esta última gira con una velocidad angular constante ω1 = 5 rad/s relativa al
sistema de referencia anclado en el suelo XYZ .Hallar las derivadas primero y segunda respecto al
tiempo de V vista desde el sistema de referencia del terreno.
Desarrollo. B
DATOS:
V = 10 m/s
ω2 = 3 rad/s C
ω1 = 5 rad/s
ω1 =5 ^j m/ s
v T
ω2 =3 k^ m/s
ωt =⃗
ω1 +⃗
ω2
B 20
° y
^ 10 cos 20 ^j m/s
⃗v =−10 sin 20 i+ ^ 9.40 ^j m / s
⃗v =−3.42 i+
Calculamos
x la primeraderivada de V
v⃗´ =⃗ ωt x ⃗v
⃗v´ =( 5 ^j+3 k^ ) (−3.42 i+9.40
^ ^j ) m/ s
⃗v´ =−2.82 i^ −10.26 ^j +17.1 k^
⃗v´ =⃗ ω´ t x ⃗v +⃗
ω t x ´⃗v
−2.82 i^ −10.26 ^j+17.1 k^
⃗v´ =( 15 i^ ) (−3.42 i+9.40^ ^j )+(5 ^j+3 ^k)¿ )
⃗v´ =141 k^ + 85.5 i+141 ^ k^ +30.78 i^ −84.6 ^j
⃗v´ =116.28 i^ −84.6 ^j +282 k^
EJERCICIO N° 15.13:
Un camión está transportando una cabina para reparar las farolas de las calles. En el instante que
se muestra en el diagrama, la base D está girando con una velocidad constante ω2 de
1rad /s relativa al camión, el brazo AB está girando con una velocidad angular constante
ω1 de 2 rad /s relativa a DA. La cabina C está girando respecto a AB de forma que siempre
se mantenga su orientación vertical. ¿Cuáles son ω , ώ y ώ del brazo AB relativas al terreno en
el instante de interés? El camión esta estacionario.
Del problema:
ω1 =2 k rad /s
ω2 =1 jrad /s cte
T =¿ ω=ω 1+ ω2
ω¿
ω=2 k +1 j rad /s
ώ=ώ 1+ ώ2
Remplazando: ώ=1 j x 2 k
ώ=2i rad / s2
De (1): ώ=ω 2 x ω1
1
ώ=ώ 2 x ω1 +ω2 x ώ 1 ώ=ω 2 x ώ1 ω 2 x ω¿ ώ=1 j x 2i
ώ=ω 2 x ¿
3
Rpta: ώ=−2k rad /s
EJERCICIO N° 15.15:
Un coche de carreras se está moviendo con una velocidad de 320m/s cuando el conductor gira sus
ruedas delanteras con una aceleración angular, ώ 1=de 20mrad/ s 2 . Si en el instante de
interés ω 1=16.8mrad/s, ¿Cuáles son ω y ώ de las ruedas delanteras en ese instante? El
diámetro de los neumáticos es de 0.75m.
DATOS: Z
1= 20mrad/
V=320m/s
ω1 =16.8mrad/s
ώ1 =20mrad/ s 2
V=320m/s
R=0.375m
Y
Z
A
Desarrollo
X
ω ω1 +⃗
⃗ t =⃗ ω2
V 0=V A +⃗
ω2 xR
320=V A +⃗ ω2 x 0.375
ω2 =853.33
⃗
ωt =16.8 x 10 k^ −853.33 ^j
−3
⃗
´ =ω x ω
ω
⃗ 2 1 2
´ =14.336 i^
ω
⃗ 2
´ =⃗
ω ´ +⃗
ω ´
⃗ t 1 ω2
EJERCICIO N° 15.17:
Un pequeño cono A esta rodando sin deslizar en el interior de una gran cavidad B. ¿Cuál será la
velocidad angular w del cono A relativa ala gran cavidad cónica B si el eje de A tiene una velocidad
angular w 1 de 5 rotaciones por segundo alrededor del eje z?
Desarrollo:
W1 =5rot/s=2π/1rot =10πrad/s
Wt=10πk+w2
50(W1 )=(50sen(15) w2
50(10π)= 50sen(15) w2
W2=121.38rar/s
60a(
W2=-121.38cos(60)i-12.38sen860)K
Wt= W1 +W2
Wt=· W´ 1 + W´ 2
Wt= W 2 = W1 * W2
rad
Rpta: Wt 3822,87i
s
EJERCICIO N° 15.19:
En el Problema 15.18. Hallar ώ de la cabina para el caso en el que θ=´( t )3 = - 0.8 rad s en el
instante en el que θ=90°.
Datos:
w 1 = 0.2 rad/s
w 3 = 0.8 rad/s
= 0.6 rad/s E
θ=90 °
Desarrollo:
^
• ẃ 2 =( 0.2 k^ ) 0.6 i )
¿
• ẃ 2 = 0.12 ^j
• ẃ = ( w 1 x w 3 )
^
• ẃ =( 0.2 k^ ) −0.8 i )
¿
Rpta : ẃ=−0.16 ^j
w 1+¿ ẃ3
ẃt =´¿
ẃ t= ẃ3
ẃ 3 =( w 1 x w 3 )
^
ẃ 3 =( 0.2 k^ ) 0.8 i )
¿
Rpta : ẃ3 = 0.16 ^j
EJERCICIO N° 15.20:
La masa A está conectada a un alambre inextensible. Los soportes C y D se están moviendo como
se muestra.
h=2
L=3
l=2
R=2
α =45 °
( V x ) 1=0.5 m/ s
( V y ) 1=0.6 m/ s
( V x ) 2=0.24 m/s
( Vy 2 ) =0.21m/ s
V O=⃗v c + ⃗
W1
V O=⃗v c + ω1 (k) ( r j )
⃗v c =V O−ω 1 (k ) ( r j )
v o =⃗v D + ⃗
W2
⃗v B=v B i
v B = 0.24−0.41 ω2 ω2 =-0.15
0= 0.21+1.41 ω2
v B=0.7374 i
m
⃗v c =0.7374 = ⃗v A
s
ωA = ω1 =0.7374−0.5
= 0.2374 rad/s
EJERCICIO N° 15.29:
Un cordón flexible esta enrollado alrededor de un carrete y se estira de él con una velocidad de
3m/s respecto al terreno. si no hay deslizamiento en c ¿cuál será la velocidad de los puntos O y D
en el instante mostrado?
FORMULA A UTILIZAR:
V= v 0 + w( ρ )
Dato:
v 0 = 3 ^j
⃗ρ = 0.3 ^j + 0.6 k^
Recordar:
v= wxr w=v/r
Entonces:
3 ^
w1 = j ;
0.3
3 ^
w 2= k
0.6
Para D :
3 ^
V = 3 ^j + k ( 0.3 ^j+0.6 k^ ¿
0.6
v = 3 ^j + 5 k^ (0.3 ^j +0.6 k^ )
v = - 1.5 i^ + 3 ^j
Para O :
3 ^
v = 3 ^j + j ( 0.3 ^j+0.6 k^ ¿
0.3
v = 3 ^j + 10 ^j (0.3 ^j +0.6 k^ )
v = 6 i^ + 3 ^j
EJERCICIO N° 15.31:
Una barra AB tiene 1 m de longitud. Si el extremo A desliza por la superficie hacia abajo con una
velocidad VA de 3 m/s, ¿cuál será la velocidad angular de AB en el instante mostrado?
PAB = 1 (cos20°i – sen20°j)
WAB = WAB k
Solución:
VB = VA + WAB x PAB
VB (cos 10°i – sen 10°j) = 3 (cos 30°i – sen 30°j) + WAB k x 1 (cos20°i – sen20°j)
VB cos 10°i – VB sen 10°j = 3 cos 30°i – 3 sen 30°j +cos 20° WAB j + sen20° WAB i
– VB sen 10° cos 10° = – 3 sen 30° cos 10° +cos20° cos 10° WAB
VB cos 10° sen 10° = 3 cos 30° sen 10° + sen20° sen 10° WAB
- 3 cos 30° sen 10° + 3 sen 30° cos 10° = (cos20° cos 10° + sen20° sen 10°) WAB
EJERCICIO N° 15.41:
La biela AB está girando con una velocidad angular contante de 4 rad/s en el sentido opuesto al de
las agujas del reloj. En la posición que se muestra en el diagrama ¿cuál será la velocidad angular de
la biela BC? ¿Cuál será la velocidad del punto D situado en el centro de la barra BC? La barra tiene
una longitud de 0,9 m.
Datos:
ω AB =4 rad /s k^
BC =0.9 m
BC
BD =
2
BD =0.45 m
Solución:
Descomponemos BC de 0,9 m.
⃗
V B =V A +ω AB × r AB
V B =( 4 k^ ) × ( 0.6 ^j )
⃗
⃗B =−2,6 i(
V ^ m/ s)
^
cos 45 i−Sen 45 ^j
⃗
V c =V c ¿
⃗ ^
V c =0.707 V c i−0.707 V c ^j(m/s) (I)
⃗ ^ ω´BC k^ × ( 0.846 i+
V c =−2.4 i+ ^ 0.308 ^j )
⃗ ^
V c =−2.4 i+0.846 ω BC ^j−0.308 ω BC i^
⃗ ^
V c =(−2.4−0.308 ω BC ) i+0.846 ω BC ^j (II)
donde II=I
^
0.707 V c i−0.707 V c ^j=(−2.4−0.308 ω BC ) i+0.846
^ ω BC ^j
A
B
a=[−2.4−0.308 ωBC ] i= ^ [ 0.707 V c ] i^
b=[ 0.846 ω BC ] ^j=[−0.707 V c ] ^j
a=−b
BC
r BD = × ( cos 20 i^ + Sen 20 ^j )
2
r BD =0.45 ( cos 20 i^ +Sen 20 ^j )
r BD =0.423 i+^ 0.154 ^j
V D =V´ B+ ω´BD × r BD
⃗ ´
⃗ ^
V D =−2.4 i+4.486 k^ × ( 0.423 i+0.154
^ ^j )
⃗D =−3.09 i+1.878
V ^ ^j ( m )
s
EJERCICIO N° 15.44:
En el instante t se muestra una barra que se está moviendo sobre una superficie horizontal. ¿Cuál
es la V y del extremo A y el ω de la barra en el instante mostrado? (indicación utilice el
hecho de que la barra es inextensible)
Sabiendo que:
⃗ ra + ⃗
r b=⃗ p AB
r⃗´b = r⃗´a + ⃗
ρ´AB
⃗ A´
ρ´AB = ⃗ = ω x ⃗
⃗ A
ω = ω k
⃗
ω x ⃗
v b =v a + ⃗ A
5
3 = -2-2sen(30) ω = ω ω = -5 rad/s
−2 sen(30)
EJERCICIO N° 15.71:
Una gnia se mueve hacia la derecha con una velocidad de 1.4m/s. la pluma 08, que tiene una
longitud de 15m, se está elevando con una velocidad angular apelativa a la cabina de 0.4rad/s,
mientras que esta última está girando con una velocidad angular w, de 0.2rad/s relativa a la base.
¿Cuál será la velocidad del pasador B relativa al terreno en el instante en el que 06 forme un
ángulo de 35° con el terreno? El eje de rotación de o de la pluma está a 1m de distancia del eje de
rotación A-A de la cabina, tal como se muestra en el diagrama.