A fundamental distinction is made between:

1.) Welding lengths or working lengths

2.) Jog lengths

1.) Welding lengths:

In the case of welding lengths the robot performs a job of work in the form of welding. The welding
parameters for a length are always input at the target point of that welding length (exceptions to this
rule will be dealt with in the program manual).
In other words, the welding is carried out from the point that was taken up before the welding step, up
to the point with the welding parameters. Each input of parameters accordingly refers back to the
preceding point up to the target point.
Welding lengths are always traversed under path control (linear).
In this way it is possible to input to the robot at the target point of the length, a given speed that is
exactly maintained when the program for the relevant length is called up.

Perbedaan mendasar dibuat antara:

1.) Welding lengths or working lengths

2.) Jog lengths

1.) Panjang pengelasan:

Dalam hal panjang pengelasan, robot melakukan pekerjaan dalam bentuk pengelasan. Parameter
pengelasan untuk panjang selalu dimasukkan pada titik target dari panjang pengelasan tersebut
(pengecualian untuk aturan ini akan dibahas dalam manual program).
Dengan kata lain, pengelasan dilakukan dari titik yang diambil sebelum langkah pengelasan, sampai
ke titik dengan parameter pengelasan. Setiap input parameter yang sesuai merujuk kembali ke titik
sebelumnya hingga titik target.
Panjang pengelasan selalu dilalui di bawah kontrol jalur (linier).
Dengan cara ini dimungkinkan untuk memasukkan ke robot pada titik target panjang, kecepatan
tertentu yang dipertahankan saat program untuk panjang yang relevan dipanggil.

2.) Panjang jog:

Panjang jog digunakan untuk bergerak secepat mungkin dari satu ujung las ke mulai las berikutnya.
Setiap panjang di mana tidak ada pengelasan yang terjadi harus didefinisikan sebagai panjang jog
The following parameters are Influenced by the choice of measuring system:
- Welding speed
After switching over the welding speed Is input In Inch/mm.
- Ampere
In the field A the wire feed is input in inch/mm. From this input value the voltage Is calculated and
displayed in the field V.
- Length of weld seam
The weld seam length Is Input In Inch/10 e.g In the case of a weld seam length of 20 inches the input
value of 200 must be entered in the “Seam Length” field

Parameter berikut ini Dipengaruhi oleh pilihan sistem pengukuran:

- Kecepatan pengelasan
Setelah beralih dari kecepatan pengelasan, masukan In Inch / mm.
- Ampere
Di bidang A, umpan kawat dimasukkan dalam inci / mm. Dari nilai input ini tegangan dihitung dan
ditampilkan di bidang V.
- Panjang jahitan las
Panjang jahitan las adalah Input In Inch / 10 mis. Dalam kasus panjang jahitan las 20 inci, nilai input
200 harus dimasukkan dalam bidang "Seam Length"
If ‘linear’ (key World active = World Mode) is selected, the robot will travel in a linear manner - also
when jog stepping - from the point before the jog step to the programmed linear job step and - the torch
tip follows a straight line path. In other words, the robot moves in the same manner as it would in the
case of a welding step, but without welding parameters. When in automatic mode this jog step may be
affected more slowly (- movement must be calculated).
If “non-linear’ (key World inactive machine mode) is selected, then the jog length is executed at
maximum possible speed in automatic mode (tune saving). In this case the torch tip describes a curve
shaped path. In this context care must be taken to ensure that the distance between torch tip and work
piece is adequate to ensure that collsions are avoided during such jog lengths.
Jika 'linear' (key World active = World Mode) dipilih, robot akan melakukan perjalanan secara linier -
juga saat joging melangkah - dari titik sebelum joging langkah ke langkah kerja linier yang diprogram
dan - ujung obor mengikuti garis lurus jalur garis. Dengan kata lain, robot bergerak dengan cara yang
sama seperti pada langkah pengelasan, tetapi tanpa parameter pengelasan. Ketika dalam mode otomatis,
langkah joging ini mungkin terpengaruh lebih lambat (-pergerakan harus dihitung).
Jika “non-linear’ (mode mesin tidak aktif Dunia) dipilih, maka panjang jog dijalankan pada kecepatan
maksimum yang dimungkinkan dalam mode otomatis (hemat tune). Dalam hal ini ujung obor
menggambarkan jalur berbentuk kurva.
Dalam konteks ini harus diperhatikan untuk memastikan bahwa jarak antara ujung obor dan benda kerja
memadai untuk memastikan bahwa collsions dihindari selama panjang joging tersebut.