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Maquinaria Pesada
MEJORAS EN EL SISTEMA
HIDRAULICO DE UNA MAQUINA
CATERPILLAR 420F
Perez Santiago1, Tello Jefferson2, Torres Tatiana3, Vite Walter 4
Resumen:
1
Estudiante de Ingeniería Mecánica Automotriz, Miembro UPS Racing
Team, Universidad Politécnica Salesiana.
2
Estudiante de Ingeniería Mecánica Automotriz, Universidad Politécnica
Salesiana.
3
Estudiante de Ingeniería Mecánica Automotriz, Universidad Politécnica
Salesiana.
4
Estudiante de Ingeniería Mecánica Automotriz, Universidad Politécnica
Salesiana.
Salesian Polytechnic University / Maquinaria Pesada 2
I. OBJETIVO GENERAL etc, así como también para preparar los sitios donde se
asientan los cimientos de los edificios.
La máquina hunde sobre el terreno una cuchara con la que
Repotenciar y mejorar el sistema hidráulico de una maquina arranca los materiales que arrastra y deposita en su interior.
Caterpillar 420 F El chasis puede estar montado sobre cadenas o bien
sobre neumáticos. En este último caso están provistas de gatos
II. OBJETIVOS ESPECIFICOS hidráulicos para fijar la máquina al suelo.
La retroexcavadora, a diferencia de la excavadora frontal,
incide sobre el terreno excavando de arriba hacia abajo. Es
Analizar el manual de reparación de la máquina. utilizada para trabajar el movimiento de tierras a nivel inferior
al plano de apoyo, o un poco superior al mismo.
Conocer las partes que interfieren en el circuito
hidráulico.
III. INTRODUCCION
Figura 4. Pesos
Fuente: (CATERPILLAR, 2018)
TRANSMISION
CARACTERISTICAS TECNICAS
Figura 5. Pesos
Fuente: (CATERPILLAR, 2018)
DIMENSIONES DE LA MAQUINA
Figura 6. Sistema Hidraulico
Fuente: (CATERPILLAR, 2018)
CAPACIDAD DE LEVANTAMIENTO
CONTRAPESOS
Válvulas 3/2
𝑚𝑐+𝑡 = 𝑚𝑐 + 𝑚𝑡
𝑚𝑐+𝑡 = 610 𝑘𝑔 + 1830 𝑘𝑔 = 2440 𝑘𝑔
𝑝𝑐+𝑡 = 𝑝𝑐 + 𝑝𝑡
𝑝𝑐+𝑡 = 5984,1 𝑁 + 17952,3 = 23938,4 𝑁
Fuerzas inerciales
A continuación, se va a obtener todas las fuerzas de inercia
generadas por la aceleración a la que se encuentran sometidos
los elementos que componen el brazo articulad.
Pluma:
𝐹𝐼𝑁𝑝 = 𝑚𝑝 ⋅ 𝑎 = 2200𝑘𝑔 ⋅ 0,04 𝑚/𝑠2 = 88 𝑁
Figura 20. Bomba Hidráulica
𝐹𝐼𝑁𝑝 𝑥 = 88 𝑁 ⋅ cos(37,04°) = 70,24 𝑁
Fuente: (Industrialautomatica, s.f.)
𝐹𝐼𝑁𝑝 𝑦 = 88 𝑁 ⋅ sen(37,04°) = 53,008𝑁
𝐻𝑝 = 𝐼𝐺 𝑝 ⋅ 𝛼 = 6101,4 𝑘𝑔𝑚2 ⋅ 0,00481 𝑟𝑎𝑑/𝑠2 = 29,348 𝑁m
IV. CALCULOS
CALCULO DE ESFUERZOS DEL BRAZO
Pluma:
𝑝𝑝 = 𝑚𝑝 ⋅ 𝑔
𝑝𝑝 = 2200 𝑘𝑔 ⋅ 9,81 m/s2 = 21582 𝑁
Brazo: Figura 21.Fuerzas de inercia pluma en pos. de mayor alcance a NS. Fuente:
(Lopez, 2017)
𝑝𝑏 = 𝑚𝑏 ⋅ 𝑔
Brazo:
𝑝𝑏 = 1300 𝑘𝑔 ⋅ 9,81 m/s2 = 12753 𝑁
𝐹𝐼𝑁𝑏 = 𝑚𝑏 ⋅ 𝑎 = 1300 𝑘𝑔 ⋅ 0,351 𝑚/𝑠2 = 456,3 𝑁
Eslabón 1:
𝐹𝐼𝑁𝑏 𝑥 = 456,3 𝑁 ⋅ cos(39,08°) = 354,21𝑁
𝑝𝑒1 = 𝑚𝑒1 ⋅ 𝑔
𝑝𝑒1 = 20𝑘𝑔 ⋅ 9,81 m/s2 = 196,2 𝑁 𝐹𝐼𝑁𝑏 𝑦 = 456,3 𝑁 ⋅ sen(39,08°) = 287,65 𝑁
𝐻𝑏 = 𝐼𝐺 𝑏 ⋅ 𝛼 = 1.165,2 𝑘𝑔𝑚2 ⋅ 0,212 𝑟𝑎𝑑/𝑠2 = 247,022 𝑁m
Eslabón 2:
𝑝𝑒2 = 𝑚𝑒2 ⋅ 𝑔
𝑝𝑒2 = 200 𝑘𝑔 ⋅ 9,81 m/s2 = 1962𝑁
𝑝𝑡 = 𝛿𝑡 ⋅ 𝑔 ⋅ 𝐶𝑆
𝑝𝑡 = 2000 𝑘𝑔/ 𝑚3 ⋅ 9,81 m/s2 ⋅ 1,5 = 29430 𝑁 /𝑚3
Pluma:
Figura 23. Fuerzas de inercia eslabón 1 en pos. de mayor alcance a NS.
Fuente: (Lopez, 2017)
𝐹𝐼𝑁𝑝 = 𝑚𝑝 ⋅ 𝑎 = 2200 𝑘𝑔 ⋅ 0,0427 𝑚/𝑠2 = 93,94 𝑁
𝐹𝐼𝑁𝑝 𝑥 = 93,94 𝑁 ⋅ cos(40,576°) = 71,35 𝑁
Eslabón 2: 𝐹𝐼𝑁𝑝 𝑦 = 93,941 𝑁 ⋅ sen(40,576°) = 61,10 𝑁
𝐹𝐼𝑁𝑒2 = 𝑚𝑒2 ⋅ 𝑎 = 200 𝑘𝑔 ⋅ 0,87 𝑚/𝑠2 = 174 𝑁 𝐻𝑝 = 𝐼𝐺 𝑝 ⋅ 𝛼 = 6.101,4 𝑘𝑔𝑚2 ⋅ 0,0127 𝑟𝑎𝑑/𝑠2 = 77,488 𝑁m
Eslabón 2:
𝐹𝐼𝑁𝑒2 = 𝑚𝑒2 ⋅ 𝑎 = 200 𝑘𝑔 ⋅ 0,585 𝑚/𝑠2 = 117 𝑁 𝐹
𝐼𝑁𝑒2 𝑥 = 117 𝑁 ⋅ cos(15,89°) = 112,52 𝑁
𝐹𝐼𝑁𝑒2 𝑦 = 117 𝑁 ⋅ sen(15,89°) = 32,03 𝑁
𝐻𝑒2 = 𝐼𝐺 𝑒2 ⋅ 𝛼 = 6,83 𝑘𝑔𝑚2 ⋅ 0,11 𝑟𝑎𝑑/𝑠2 = 0,751 𝑁m
Figura 32. Fuerzas de inercia brazo en pos. de máxima altura de carga. Fuente: Figura 35. Fuerzas de inercia cuchara en pos. de máxima altura de carga.
(Lopez, 2017) Fuente: (Lopez, 2017)
REPOTENCIACION DE SISTEMA HIDRAULICO Figura 36. Relación fuerza presión del pistón. Fuente: (Lopez, 2017)
𝐹𝑃𝑎𝑛𝑑𝑒𝑜 = 1.346.504,188𝑁
𝐹𝑃𝑎𝑛𝑑𝑒𝑜 = 1.346.504,188𝑁 > 962.772,5𝑁
Salesian Polytechnic University / Maquinaria Pesada 13
𝐹𝑇𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 = 75.303,1𝑁
Datos:
𝐹𝐶𝑖𝑙 = 𝐴𝐴𝑡𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 ∗ 𝑃 ∗ 𝜂ℎ
𝜋 ∗ (0.2 − 0.14)2
𝐹𝐶𝑖𝑙 = ( ) ∗ 300 ∗ 105 ∗ 1.3
4
𝐹𝐶𝑖𝑙 = 110.269,9021𝑁
Cilindro hidráulico de la cuchara Figura 36. Relación fuerza presión del pistón. Fuente: (Lopez, 2017)
𝜋 ∗ (0.14)4
𝐹𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 = 45.895,8𝑁 𝐼=
64
𝐼 = 1,886𝑥10−5 𝑚4
VII. CONCLUSIONES
Cilindro
Cilindro de Cilindro
de la VIII. BIBLIOGRAFÍA
la pluma de brazo
cuchara
Caterpillar. (2017). Caterpillar. Obtenido de Caterpillar:
∅𝑷𝒊𝒔𝒕𝒐𝒏 (𝒎) 0.2 0.2 0.2 www.cat.com
∅𝑽𝒂𝒔𝒕𝒂𝒈𝒐 (𝒎) 0.14 0.14 0.14 CATERPILLAR. (2018). CATERPILLAR. Obtenido de
2 2 CATERPILLAR: www.cat.com
𝜋 ∗ ∅𝑃𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 𝜋 ∗ 0.2
𝑨𝑨𝒗𝒂𝒏𝒄𝒆 (𝒎𝟐 ) = Industrialautomatica. (s.f.). Industrialautomatica. Obtenido de
4 2
4 2 www.industrialautomatica.com
𝜋 ∗ (∅𝑃𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 − ∅𝑉𝑎𝑠𝑡𝑎𝑔𝑜 ) 𝜋 ∗ (0.2 − 0.14)
𝑨𝑹𝒆𝒕𝒓𝒐𝒄𝒆𝒔𝒐 (𝒎𝟐 ) 4
=
4
Lopez, A. (2017). Proyecto de diseño y calculo del brazo
articulado de una pala excavadora. Bilbao.
Tabla 4.Areas de avance y retroceso. Fuente: (Lopez, 2017)
𝜋 ∗ 0.22
𝑄𝑀𝐴𝑋 𝐴𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 = 0.24 ∗ ( ) Primer Autor. Nació en el año
4
de 1992
Estudios primarios: Colegio
𝑄𝑀𝐴𝑋 𝐴𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 = 0.00754 𝑚3 ⁄𝑠
Rafael Borja
Estudios Secundarios: Colegio
𝑄𝑀𝐴𝑋 𝐴𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 = 452,4 𝑙 ⁄𝑚𝑖𝑛
Rafael Borja y Colegio Técnico
Salesiano
Actualmente está cursando la
Caudales máximos de retroceso:
Carrera de Ingeniería Mecánica
Automotriz en la Universidad
𝑄𝑀𝐴𝑋 𝑅𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 = 𝑉𝑀𝐴𝑋 𝑅𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 ∗ 𝐴𝑅𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜
Politécnica Salesiana sede Cuenca.
𝜋 ∗ (0.2 − 0.14)2
𝑄𝑀𝐴𝑋 𝑅𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 = 0.24 ∗ ( ) Segundo Autor. Nació en el
4 año de 1993
Estudios primarios: Unidad
𝑄𝑀𝐴𝑋 𝑅𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 = 0.000679 𝑚3 ⁄𝑠 Educativa Dr. Alfredo Perez
Guerrero
𝑄𝑀𝐴𝑋 𝑅𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 = 40,74 𝑙 ⁄𝑚𝑖𝑛 Estudios
Secundarios: Colegio
Nacional Técnico Jambelí
Actualmente está cursando la
Carrera de Ingeniería
Mecánica Automotriz en la
Universidad Politécnica Salesiana sede Cuenca.
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