Matemáticas para la

Proyección Estereográfica
Victor Ferrazzano – Piloto de Ultramar- Escuela Nacional de Náutica “Manuel Belgrano”
División Simuladores de Navegación – Buenos Aires - Argentina

INTRODUCCION
La proyección estereográfica es una herramienta muy importante para el navegante, cuando estudia
el método de navegación astronómica para situar al buque. Cuando trabajamos con proyección
estereográfica, hemos asumido que las siguientes afirmaciones son verdaderas:“Una circunferencia
cualquiera en la superficie de la esfera se proyecta estereográficamente como otra circunferencia”;
o que “El paralelo recto tiene su declinación de igual valor absoluto que la latitud del observador
peroespecie contraria”, o que “los semicírculos horarios tendrán su centro sobre el paralelo recto”.
El motivo de este trabajo es presentar los fundamentos en que se basan dichas afirmaciones,
demostrándolas, y al mismo tiempo, brindar una base para programadores interesados en presentar
la proyección estereográfica a través de medios informáticos.

EL PARALELO RECTO
Sea la esfera celeste de un observador situado en el hemisferio N, y el sistema de referencia
indicado en la figura 1, con centro en el observador, y con el eje x positivo al Este, el eje y positivo
al Norte y el eje k positivo hacia el Cenit. Tomemos un paralelo de declinación de cualquier valor,
pero de especie contraria a la de la latitud del observador. Dicho paralelo se muestra en la figura 1.
Tomemos el punto A sobre el paralelo en cuestión y obtengamos sus coordenadas cartesianas A =
(XA,YA,KA)
+K

Z
Q1

A
ϕ W
r
δ N +Y
ha ϕ
S

E
+X

P´

Q2 Figura 1
Na

De la figura 1 se desprende que

xA = 0
yA = − r cos hA (1)
Pero:
hA + δ + ϕ = 90o

1
y por lo tanto:
hA = 90o – (δ + ϕ) (2)
Reemplazando (2) en (1), es:
YA = - r. cos(90o – (δ + ϕ))
YA = - r. sen(δ + ϕ) (3)

KA = r. sen hA (4)
Reemplazando (2) en (4) es:
KA = r. sen(90o – (δ + ϕ))
KA = r. cos(δ + ϕ) (5)

Obtengamos la proyección estereográfica del punto A. Para ello proyectamos dicho punto desde el
Nadir, obteniendo sobre el plano del horizonte el punto A’ de la figura 2
+K

Z
Q1

A ϕ W
r
δ ϕ N +Y
A' ha
S

E
+X

P´

Figura 2
Q2
Na
A = (0, − r sen(δ + ϕ ), r cos(δ + ϕ ) )
Na = (0, 0, -r)

Se aprecia que ambos puntos están contenidos sobre el plano x = 0. así que obtengamos la ecuación
de la recta que los une. Aplicando “recta pasante por dos puntos”, es:
Y − Y1 K − K1
=
Y 2 − Y1 K 2 − K1

Aplicada a los puntos A y Na

Y − YA K − KA
=
YNa − YA KNa − KA

Y + r.sen (δ + ϕ ) K − r. cos (δ + ϕ )
= (6)
0 + r.sen (δ + ϕ ) − r − r. cos (δ + ϕ )

2
Si en la ecuación (6) hacemos K = 0, obtendremos la ordenada del punto A’

YA'+ r.sen (δ + ϕ ) 0 − r. cos (δ + ϕ )

=
r.sen (δ + ϕ ) − r − r. cos (δ + ϕ )

YA'+ r.sen (δ + ϕ ) − r. cos (δ + ϕ )

=
r.sen (δ + ϕ ) − r (1 + cos (δ + ϕ ))

YA'+ r.sen (δ + ϕ ) cos (δ + ϕ )

=
r.sen (δ + ϕ ) 1 + cos (δ + ϕ )

r.sen (δ + ϕ ) . cos (δ + ϕ )
YA'+ r.sen (δ + ϕ ) =
1 + cos (δ + ϕ )

r.sen (δ + ϕ ) . cos (δ + ϕ )
YA' = - r.sen (δ + ϕ )
1 + cos (δ + ϕ )
r.sen (δ + ϕ ) . cos (δ + ϕ ) − r.sen (δ + ϕ ) . [1 + cos (δ + ϕ )]
YA' =
1 + cos (δ + ϕ )

r.sen (δ + ϕ ) . cos (δ + ϕ ) − r.sen (δ + ϕ ) − r.sen (δ + ϕ ). cos (δ + ϕ )

YA' =
1 + cos (δ + ϕ )

− r.sen (δ + ϕ )
YA' = (7)
1 + cos (δ + ϕ )

Consideremos ahora el punto C de la figura 3, en donde el paralelo considerdo corta al horizonte

Tracemos el vertical y el meridiano celeste que pasa por C y consideremos el triángulo esférico PZC
En dicho triángulo, apliquemos el teorema del coseno esférico:

cos(PC) = cos(PZ) . cos(ZC) + sen(PZ) . sen(ZC) . cos(∆ω)

cos(90º +δ) = cos(90º) . cos(90º-ϕ) + sen(90º) . sen(90º-ϕ) . cos(∆ω)
cos 90º . cos δ − sen 90º . sen δ = sen(90º-ϕ) . cos(∆ω)
− sen δ = cos ϕ . cos ∆ω
− sen δ
cos ∆ω = (8)
cos ϕ

y por lo tanto:

sen 2δ
sen ∆ω = 1 − (9)
cos 2 ϕ

3
 +K Z 90°
∆ω - ϕ

Z 90°
Q1 +δ P
90°

ϕ W
C
ϕ N +Y Figura 3
S
C

E
+X

P´

Q2
Na

Proyectando el punto C sobre los ejes coordenados de la figura 3, es:

Xc = r . sen (180º -∆ω)
Xc = r . (sen 180º . cos ∆ω − sen ∆ω . cos 180º)
Xc = r . sen ∆ω (10)
Reemplazando (9) en (10), es:

sen 2δ
Xc = r 1 −
cos 2 ϕ

r
Xc = cos 2 ϕ − sen 2δ
cos ϕ

Yc = -r . cos (180º -∆ω)

Yc = -r . (cos 180º . cos ∆ω + sen 180º . sen ∆ω)
Yc = -r . (-cos ∆ω)
Yc = r . cos ∆ω (11)
Reemplazando (8) en (11), es:

senδ
Yc = -r . (12)
cos ϕ

Para que el paralelo de declinación considerado se proyecte estereográficamente como una línea
recta, las ordenadas de los puntos A’ y C deben ser iguales:

Igualando las ecuaciones (7) y (12), es:

4
− r . sen(ϕ + δ ) − r . senδ
=
1 + cos(ϕ + δ ) cos ϕ

sen(ϕ + δ ) senδ
=
1 + cos(ϕ + δ ) cos ϕ

Si en esta identidad trigonométrica hacemos ϕ = δ:

sen 2ϕ senϕ
=
1 + cos 2ϕ cos ϕ
2 senϕ cos ϕ senϕ
2 2
=
1 + cos ϕ − sen ϕ cos ϕ

2 senϕ cos ϕ senϕ

2 2
=
1 − sen ϕ + cos ϕ cos ϕ

2 senϕ cos ϕ senϕ

2 2
=
cos ϕ + cos ϕ cos ϕ

2 senϕ cos ϕ senϕ

=
2 cos 2 ϕ cos ϕ

senϕ senϕ
= ⇒ el valor ϕ = δ verifica la identidad
cos ϕ cos ϕ

Recordemos además que por hipótesis habíamos supuesto un paralelo de especie contraria a la de la
latitud del observador y por lo tanto el paralelo recto será entonces aquel que tenga el mismo valor
absoluto que la latitud del observador pero distinta especie.
La ecuación del paralelo recto será:

Y = YA’

− r sen 2ϕ
Y= (13)
2 cos 2 ϕ

EL PLANO DEL DEL HORIZONTE

“Los puntos de la esfera celeste situados por encima del horizonte, quedan representados,
estereográficamente dentro de dicho plano. Los puntos situados por debajo del horizonte, quedan
representados estereográficamente fuera de dicho plano”
En la figura 4 consideremos el punto A, situado por encima del plano del horizonte del

5
 +K

A
H

hA A' N +Y
S
o

E
+X

Figura 4

Na
∆ ∆
observador, y los triángulos semejantes Na H A y Na O A' .
Por semejanza de triángulos, se puede expresar que:

NaH NaO r + KA r r .YA r . r . cos hA

= ⇒ = ⇒ YA' = ⇒ XA' =
HA OA' YA YA' r + KA r + r . sen hA

r 2 . cos hA cos hA
⇒ YA' = ⇒ YA' = r . (14)
r (1 + sen hA) 1 + sen hA

Recordemos el enunciado de la “desigualdad triangular”: en cualquier triángulo, cada lado es

menor que la suma de los otros dos, pero mayor que su diferencia

1
Sen hA Figura 5
hA
Cos hA

Supongamos el triángulo rectángulo de la figura 5, con la hipotenusa igual a la unidad.

Bajo esta condición los catetos serían cos hA y sen hA.
Aplicando la desigualdad triangular al lado cos hA es:
Cos hA < 1 + Sen hA

cos hA
<1
1 + sen hA

6
Por lo tanto, debido a que el factor que multiplica a “r” en la ecuación (14) resulta siempre menor
que la unidad, podemos afirmar que cualquier punto situado por encima del horizonte, se proyectará
estereográficamente dentro del plano del mismo.
En la figura 6 consideremos ahora el punto B situado por debajo del plano del horizonte
+K

N +Y B'
S
o hB

E r

H
+X

B
Figura 6

Na
∆ ∆
del observador, y los triángulos semejantes Na O B' y Na H B .
Por semejanza de triángulos, se puede expresar que:

NaO NaH r r − KB r .YB r . r . cos hB

= ⇒ = ⇒ YB ' = ⇒ YB ' =
OB' HB YB ' YB r − KB r − r . sen hB

r 2 . cos hB cos hB
⇒ YB ' = ⇒ YB ' = r . (15)
r.(1 − sen hB ) 1 − sen hB

Aplicando la desigualdad triangular a la hipotenusa del triángulo de la figura 5, es:

Cos hB + Sen hB > 1
Cos hB > 1 - Sen hB

cos hB
>1
1 − sen hB

Por lo tanto, debido a que el factor que multiplica a “r” en la ecuación (15) resulta siempre mayor
que la unidad, podemos afirmar que cualquier punto situado por debajo del horizonte, se proyectará
estereográficamente fuera del plano del mismo.
Es fácil de ver en esta última ecuación, que el Nadir no admite proyección estereográfica

7
ECUACIONES DE LOS ALMICANTARATS
Si por el punto A de la figura 7 hacemos pasar un plano que sea paralelo al plano del horizonte,
dicho plano cortará a la esfera celeste según una circunferencia de alturas iguales, denominada
“almicantarat”. La figura 7 muestra el almicantarat de altura hA.
+K

H d A

k r

hA A' N +Y
S
o r'

Figura 7
+X

Na
En dicha figura:
d = HA = r . Cos hA
r’ = OA’
k = OH = r . Sen hA

y por semejanza de triángulos, es:

HNa OH ONa + OH OH
= ⇒ =
HA OA' HA OA'
r+k r r .d
= ⇒ r' =
d r' r+k

r . r . cos hA r 2 . cos hA r . cos hA

r' = ⇒ r' = ⇒ r' =
r + r sen hA r (1 + sen hA) 1 + sen hA

Se observa que los radios de los almicantárats dependen exclusivamente del valor de la altura
considerada. La ecuación de los almicantárats será la siguiente:

x2 + y2 = r’2

Y quedarán representados estereográficamente como circunferencias concéntricas con centro en O y

radio r’, como se muestra en la figura 8

8
 Figura 8

PROYECCIÓN DE LOS POLOS P Y P’

Si en la figura 4 en lugar de considerar un punto cualquiera como el A, consideramos al Polo
Elevado “P”, entonces hA = hP = ϕ
Reemplazando este valor en la expresión (14), queda:

cos ϕ
YP = r . (16)
1 + sen ϕ
Los resultados se muestran en la figura 9
Mediante un procedimiento análogo, si en la figura 6 en lugar de considerar un punto cualquiera
como el B, consideramos al polo depreso P’, la proyección estereográfica del mismo vendrá dada
por:
hB = hP’ = ϕ. (Figura 10)
La expresión (15) se convierte en:

cos ϕ
YP ' = − r . (17)
1 − sen ϕ
+K

ϕ (P) N +Y
S
o

E
+X

P'

Na
Figura 9

9
PROYECCIÓN DEL ECUADOR CELESTE
Si en la figura 4 en lugar de tomar un punto cualquiera como el A hubiéramos tomado al punto Q1
(Intersección del Ecuador Celeste con el Meridiano Superior del Observador), tendríamos que:
A = Q1
hA = 90o - ϕ

Reemplazando estos valores en la ecuación (14), es:

− r . cos (90 o − ϕ )
YQ1 =
1 + sen (90 o − ϕ )

− r . senϕ
YQ1 = (18)
1 + cos ϕ
+K

(P') N +Y
S
ϕ o

E
+X

P'
Figura 10

Na

Si en la figura 6 en lugar de tomar un punto cualquiera como el B hubiéramos tomado al punto Q2

(Intersección del Ecuador Celeste con el Meridiano Inferior del Observador), tendríamos que:

B = Q2
hB = 90o - ϕ

Reemplazando estos valores en la ecuación (15), es:

cos (90 o − ϕ )
YQ 2 = r .
1 − sen (90 o − ϕ )

sen ϕ
YQ 2 = r . (19)
1 − cos ϕ

10
 +K

Z
Q1

90°−ϕ
ϕ
W
(Q1 ) ϕ N +Y
S

E
+X

P´
Figura 11
Q2
Na

Si fuera cierto que el Ecuador Celeste se proyecta estereográficamente como una circunferencia,
entonces los puntos Q1, Q2, E y W deben verificar la ecuación de una circunferencia.
De acuerdo con el sistema de referencia que se muestra en la figura 12, las coordenadas de los
puntos cardinales E y W son:

E = (+r, 0)
W = (-r, 0)

Dados tres puntos no alineados Q1, E y W, solamente pasa por ellos una única circunferencia.
La ecuación de dicha circunferencia es de la forma:
x2 + (y-yc)2 = R2 (20)

+Y

Z E +X
W

Q1

Figura 12

11
Aplicando la expresión (20) al punto Q1, es:

2 2
 − r.sen ϕ   r.sen ϕ 
0 +  − Yc  = R 2 ⇒  + Yc  = R 2 (21)
 1 + cos ϕ   1 + cos ϕ 

Aplicada al punto E, es:

r2 + Yc2 = R2 (22)

Desarrollando el binomio de la ecuación (21), es:

r 2 sen 2ϕ r senϕ
2
+ Yc 2 + 2Yc. = R2 (23)
(1 + cos ϕ ) 1 + cos ϕ

Reemplazando (22) en (23) es:

r 2 sen 2ϕ r senϕ
2
+ Yc 2 + 2Yc. = r 2 + Yc 2
(1 + cos ϕ ) 1 + cos ϕ

r 2 sen 2ϕ r senϕ
2
+ 2Yc. = r2
(1 + cos ϕ ) 1 + cos ϕ
Como r ≠ 0 dividimos ambos miembros por r:
r sen 2ϕ senϕ
2
+ 2Yc. =r
(1 + cos ϕ ) 1 + cos ϕ

r sen 2 ϕ + 2 Yc senϕ (1 + cos ϕ ) = r (1 + cos ϕ ) 2

r sen 2 ϕ + 2 Yc senϕ (1 + cos ϕ ) = r (1 + cos 2 ϕ + 2cCosϕ )

r sen 2 ϕ + 2 Yc senϕ (1 + cos ϕ ) = r + r cos 2 ϕ + 2 r cos ϕ

r sen 2 ϕ + 2 Yc senϕ (1 + cos ϕ ) = r + r (1 − sen 2ϕ ) + 2 r cos ϕ

r sen 2 ϕ + 2 Yc senϕ (1 + cos ϕ ) = r + r − r sen 2ϕ + 2 r cos ϕ

2 Yc senϕ (1 + cos ϕ ) = 2r − 2r sen 2ϕ + 2 r cos ϕ

Yc senϕ (1 + cos ϕ ) = r − r sen 2ϕ + r cos ϕ

Yc senϕ (1 + cos ϕ ) = r (1 − sen 2ϕ + cos ϕ )

Yc senϕ (1 + cos ϕ ) = r (cos 2 ϕ + cos ϕ )

Yc senϕ (1 + cos ϕ ) = r cos ϕ (1 + cCosϕ )

12
 cos ϕ
Yc = r . ⇒ Yc = r . cot gϕ (24)
senϕ

Reemplazando (24) en (23) es:

r 2 sen 2ϕ r2 r 2 senϕ
+ + 2 . = R2
(1 + cos ϕ ) 2 tg 2ϕ (1 + cos ϕ ) tgϕ
r 2 sen 2ϕ r2 r 2 senϕ
+ + 2. = R2
(1 + cos ϕ ) 2 tg 2ϕ senϕ
(1 + cos ϕ )
cos ϕ

r 2 sen 2ϕ r2 r 2 cos ϕ
2
+ 2
+ 2 . = R2
(1 + cos ϕ ) tg ϕ (1 + cos ϕ )

2 r 2 sen 2ϕ r2 r 2 cos ϕ
R = + + 2.
(1 + cos ϕ ) 2 tg 2ϕ (1 + cos ϕ )

r 2 sen 2ϕ r 2 cos ϕ r2
R2 = + 2 . +
(1 + cos ϕ ) 2 (1 + cos ϕ ) tg 2ϕ

2 r 2 sen 2ϕ + 2 r 2 cos ϕ (1 + cos ϕ ) r2

R = + 2
(1 + cos ϕ ) 2 tg ϕ

r 2 sen 2ϕ + 2 r 2 cos ϕ + 2 r 2 cos 2 ϕ r2

R2 = +
(1 + cos ϕ ) 2 tg 2ϕ

2 r 2 sen 2ϕ + 2 r 2 cos ϕ + r 2 cos 2 ϕ + r 2 cos 2 ϕ r2

R = + 2
(1 + cos ϕ ) 2 tg ϕ

r 2 ( sen 2ϕ + cos 2 ϕ + 2 cos ϕ + cos 2 ϕ ) r2

R2 = +
(1 + cos ϕ ) 2 tg 2ϕ

r 2 (1 + 2 cos ϕ + cos 2 ϕ ) r2
R2 = +
(1 + cos ϕ ) 2 tg 2ϕ

r 2 (1 + cos ϕ ) 2 r2
R2 = +
(1 + cos ϕ ) 2 tg 2ϕ

r2 1 + tg 2ϕ
R2 = r 2 + ⇒ R2 = r 2
tg 2ϕ tg 2ϕ

pero 1 + tg 2ϕ = sec2 ϕ

13
 1 1
2 2
2 cos ϕ 2 cos ϕ
2
R =r ⇒ R =r
2

tg 2ϕ sen 2ϕ
cos 2 ϕ

1 r
R2 = r 2 ⇒R= (25)
sen 2ϕ senϕ

La ecuación del Ecuador Celeste será:

X 2 + (Y − Yc) 2 = R 2 (26)

Reemplazando (24) y (25) en (26), es:

2
 r  r2
X +  Y − 2  =
2

 tg ϕ  sen 2ϕ
El punto Q2 debe verificar la ecuación anterior

2
 r senϕ r  r2
 −  =
 1 − cos ϕ tgϕ  sen 2ϕ

2
 senϕ 1  r2
r 
2
−  =
 1 − cos ϕ tgϕ  sen 2ϕ
2
 senϕ cos ϕ  r2
r 
2
−  =
 1 − cos ϕ senϕ  sen 2ϕ
2
 sen 2ϕ − cos ϕ (1 − cos ϕ )  r2
r 
2
 =
 (1 − cos ϕ ) senϕ  sen 2ϕ

2
 sen 2ϕ − cos ϕ + cos 2 ϕ  r2
r 
2
 =
 (1 − cos ϕ ) senϕ  sen 2ϕ

2
 1 − cos ϕ  r2
r 
2
 =
 (1 − cos ϕ ) senϕ  sen 2ϕ

r2 r2
=
sen 2ϕ sen 2ϕ

El punto Q2 verifica la ecuación de la circunferencia determinada por los puntos Q1, E y W, luego,
el Ecuador Celeste se proyecta estereográficamente como una circunferencia, cuyas determinantes
(centro y radio) son:

14
 C = (0, r cot gϕ )
C R = r cos ecϕ

+Y Un método gráfico ampliamente comocido para

encontrar el centro de la circunferencia
N ecuatorial, consiste en trazar la mediatríz del
segmento que une W con Q1 (o bien E con Q1)
P El lugar en donde la mediatríz corta al MSO o
al MIO será el centro de dicha circunferencia.
(Punto C de la figura 13)

Z E +X
W
En efecto:
M
Q1
 − r senϕ 
Q1=  0, 
 1 + cos ϕ 

W = (-r, o)
S Figura 13

La ecuación de la recta que pasa por W y por Q1, es:

Y − Y1 X − X1
=
Y 2 − Y1 X 2 − X 1

Y X +r
=
− r senϕ r
1 + cos ϕ

− Y (1 + cos ϕ ) X + r
=
r senϕ r

− ( x + r ) r senϕ
Y=
r (1 + cos ϕ )

− ( x + r ) senϕ
Y=
(1 + cos ϕ )

senϕ senϕ
Y = −x −r (27)
1 + cos ϕ 1 + cos ϕ

La ecuación (27) tiene la forma y = m.x + b en donde:

− senϕ − r senϕ
m= b=
1 + cos ϕ 1 + cos ϕ

15
La recta CM, por ser perpendicular al segmento WQ1, tendrá pendiente opuesta e inversa y será de
la forma:

Y = m’ . x + b’ (28)

En donde :

1 + cos ϕ
m' = (29)
senϕ

Por otra parte, las coordenadas del punto medio M, serán:

XW + XQ1
Mx = (30)
2
YW + YQ1
MY =
2

−r
Mx =
2
− r senϕ
MY = (31)
2 (1 + cos ϕ )

Para hallar la ecuación de la recta mediatríz, se aplica recta pasante por un punto (M) y de
pendiente conocida (m’)

Y = m’ . x + b’ ⇒ My = m’ . Mx + b’ (32)

Reemplazando (29) (30) y (31) en la (32), es:

− r senϕ 1 + cos ϕ (− r )
= . + b'
2 (1 + cos ϕ ) senϕ 2

− r senϕ r ( 1 + cos ϕ )
b' = + (33)
2 (1 + cos ϕ ) 2 senϕ

Reemplazando (29) y (33) en la (28), obtendremos la ecuación de la recta mediatríz:

1 + cos ϕ r (1 + cos ϕ ) r senϕ

Y= X+ −
senϕ 2 senϕ 2 (1 + cos ϕ )

En su intersección con la recta x = 0 tendremos el punto C buscado:

r (1 + cos ϕ ) r senϕ
Yc = −
2 senϕ 2 (1 + cos ϕ )

16
 r (1 + cos ϕ ) 2 − r sen 2ϕ
Yc =
2 senϕ (1 + cos ϕ )

r (1 + cos 2 ϕ + 2 cos ϕ − sen 2ϕ )

Yc =
2 senϕ (1 + cos ϕ )

r (1 − sen 2ϕ + cos 2 ϕ + 2 cos ϕ )

Yc =
2 senϕ (1 + cos ϕ )

r (cos 2 ϕ + cos 2 ϕ + 2 cos ϕ )

Yc =
2 senϕ (1 + cos ϕ )

r (2 cos 2 ϕ + 2 cos ϕ )
Yc =
2 senϕ (1 + cos ϕ )

2r cos ϕ ( cos ϕ + 1)
Yc =
2 senϕ (1 + cos ϕ )

r cos ϕ
Yc = ⇒ Yc = r cot gϕ
senϕ

Valor que verifica el valor hallado analíticamente en la ecuación (24)

SEMICÍRCULOS HORARIOS
Consideremos el semicírculo horario de la figura 14 y el punto V en donde el meridiano celeste
corta al horizonte del observador.
Aplicando el teorema del coseno esférico al lado PV, es:
+y
Z N
Q1

P P
P
90° ϕ

W
90°
δ

S N W z Z
E +x

V E
90
Q1 °

P´
V
Q2
Na S
∧
cos PV = cos PZ cos ZV + sen PZ sen ZV cos Z
∧
cos (90 o + δ ) = cos (90 o − ϕ ) cos 90 o + sen (90 o − ϕ ) sen 90 o cos Z

17
 ∧
Cos 90 o Cosδ − Sen 90 o Senδ = Sen ϕ Cos 90 o + Cos ϕ Sen 90 o Cos Z

∧ ∧ − Senδ
− Senδ = Cos ϕ Cos Z ⇒ Cos Z = (34)
Cosϕ

Aplicando el teorema del coseno esférico al lado ZV, es:

∧
cos ZV = cos PZ cos PV + sen PZ sen PV cos P
∧
cos 90 o = cos (90 o − ϕ ) cos (90 o + δ ) + sen (90 o − ϕ ) sen (90 o + δ ) cos P

∧
Figura
0 = sen ϕ (cos 90 o cos δ − sen 90 o sen δ ) + 14
cos ϕ ( sen 90 o cos δ + cos 90 o senδ ) cos P
∧
0 = − sen ϕ sen δ + cos ϕ cos δ cos P

∧
cos ϕ cos δ cos P = sen ϕ sen δ

∧ sen ϕ sen δ
Cos P =
cos ϕ cos δ
∧
∧ cos P
cos P = tg ϕ tg δ ⇒ tg δ = (35)
tg ϕ

Dado que :
2 2
sen δ + cos δ =1 (36)

dividiendo miembro a miembro por sen 2δ la expresión (36), es:

1
1 + cot g 2 δ =
sen 2 δ
1 1
1+ 2 =
tg δ sen 2 δ

1 + tg 2δ 1 tgδ
2
= ⇒ senδ = (37)
tg δ sen 2 δ 1 + tg 2δ

Reemplazando (37) en (34), es:

∧ − tgδ 1
Cos Z = . (38)
1 + tg 2δ cos ϕ

Reemplazando (35) en (38) es:

18
 cos P
−
∧ tgϕ 1
Cos Z = .
cos 2 P cos ϕ
1+
tg 2ϕ

∧
∧ cos P 1 1
Cos Z = − .
tgϕ cos P cos ϕ
2
1+
tg 2ϕ
∧
∧ cos P 1 1
Cos Z = − .
tgϕ tg 2ϕ + cos 2 P cos ϕ
tg 2ϕ
∧
∧ cos P 1
Cos Z = − (39)
cos ϕ tg ϕ + cos 2 P
2

La abscisa del punto V es:

∧
Vx = r cos( Z − 90 o )

∧ ∧
Vx = r (cos Z cos 90 o + sen Z sen90 o )

∧
Vx = r sen Z

∧
Vx = r 1 − cos 2 Z (40)

Reemplazando (39) en (40), es:

cos 2 P
Vx = r 1 −
cos 2 ϕ (tg 2ϕ + cos 2 P)

cos 2 P
Vx = r 1 −
sen 2ϕ + cos 2 ϕ cos 2 P

sen 2ϕ + cos 2 ϕ cos 2 P − cos 2 P

Vx = r
sen 2ϕ + cos 2 ϕ cos 2 P

sen 2ϕ + cos 2 P(cos 2 ϕ − 1)

Vx = r
sen 2ϕ + cos 2 ϕ cos 2 P

19
 sen 2ϕ − cos 2 P sen 2ϕ
Vx = r
sen 2ϕ + cos 2 ϕ cos 2 P

sen 2ϕ (1 − cos 2 P )
Vx = r
sen 2ϕ + cos 2 ϕ cos 2 P

sen 2ϕ sen 2 P
Vx = r
sen 2ϕ + cos 2 ϕ cos 2 P

sen ϕ sen P
Vx = r (41)
sen ϕ + cos 2 ϕ cos 2 P
2

La ordenada del punto V es:

∧
Vy = r sen ( Z − 90 o )
∧ ∧
Vy = r ( sen Z cos 90 o − sen 90 o cos Z )

∧
Vy = − r cos Z (42)

Reemplazando (39) en (42), es:

∧
cos P
Vy = r
cos ϕ tg 2ϕ + cos 2 P
∧
r cos P
Vy =
sen 2ϕ + cos 2 ϕ cos 2 P
∧
r cos P
Vy =
1 − cos 2 ϕ + cos 2 ϕ cos 2 P
∧
r cos P
Vy =
1 − cos 2 ϕ (1 − cos 2 P)
∧
r cos P
Vy = (43)
1 − cos 2 ϕ sen 2 P

El centro del semicírculo horario que estamos buscando, será el centro de una circunferencia que
pasa por P, P’ y V. Dicha circunferencia tiene la forma:

(x − h)2 +( y − k )2 = R 2
(44)

20
  r cos ϕ 
Aplicada al punto P =  0, 
 1 + senϕ 

2
 r cos ϕ 
h +
2
− k  = R 2 (45)
 1 + senϕ 
2
 r cos ϕ 
R −h = 
2 2
− k  (46)
 1 + senϕ 

 r cos ϕ 
Aplicada al punto P' =  0, 
 1 − senϕ 

2 2
 r cos ϕ   r cos ϕ 
h +
2
+ k  = R 2 ⇒ R − h = 
2 2
+ k  (47)
 1 − senϕ   1 − senϕ 

Como los primeros miembros de las expresiones (46) y (47) son iguales, entonces los segundos
miembros también lo son:

2 2
 r cos ϕ   r cos ϕ 
 − k  =  + k 
 1 + senϕ   1 − senϕ 

r cos ϕ r cos ϕ
−k = +k
1 + senϕ 1 − senϕ

r cos ϕ r cos ϕ
2k = −
1 + senϕ 1 − senϕ

r cos ϕ (1 − senϕ ) − r cos ϕ (1 + senϕ )

2k =
(1 + senϕ ) (1 − senϕ )

r cos ϕ (1 − senϕ − 1 − senϕ )

k=
2 (1 − sen 2ϕ )

− r cos ϕ (2 senϕ )
k=
2 (1 − sen 2ϕ )

− r sen2ϕ
k= (48)
2 cos 2 ϕ

La ecuación (46) nos da el valor de la ordenada del centro del semicírculo horario en cuestión. Si
comparamos este valor con el de la ecuación (13) que nos da el valor de la ordenada del paralelo
recto, concluimos entonces que todos los semicírculos horarios tendrán su centro sobre el paralelo
recto.

21
Para calcular la abscisa del centro, recordemos la ecuación (47):
2
 r cos ϕ 
R −h = 
2 2
+ k 
 1 − senϕ 
2
 r cos ϕ r sen 2ϕ 
R −h = 
2 2
− 2

 1 − senϕ 2 cos ϕ 
r 2 cos 2 ϕ r 2 sen 2 2ϕ 2r 2 cos ϕ 2 senϕ cos ϕ
R 2 −h 2 = + −
(1 − senϕ ) 2 4 cos 4 ϕ 2 (1 − senϕ ) cos 2 ϕ

2 2r 2 cos 2 ϕ 4r 2 sen 2ϕ cos 2 ϕ 2r 2 senϕ

R −h = + −
(1 − senϕ ) 2 4 cos 4 ϕ (1 − senϕ )

r 2 cos 2 ϕ − 2r 2 senϕ (1 − senϕ ) r 2 sen 2ϕ

R 2 −h 2 = +
(1 − senϕ ) 2 cos 2 ϕ

r 2 cos 2 ϕ − 2r 2 senϕ + 2r 2 sen 2ϕ

R 2 −h 2 = 2
+ r 2 tg 2ϕ
(1 − senϕ )

r 2 cos 2 ϕ − 2r 2 senϕ + r 2 sen 2ϕ + r 2 sen 2ϕ

R 2 −h 2 = + r 2 tg 2ϕ
(1 − senϕ ) 2

r 2 cos 2 ϕ + r 2 sen 2ϕ − 2r 2 senϕ + r 2 sen 2ϕ

R 2 −h 2 = 2
+ r 2 tg 2ϕ
(1 − senϕ )

r 2 (cos 2 ϕ + sen 2ϕ − 2 senϕ + sen 2ϕ )

R 2 −h 2 = 2
+ r 2 tg 2ϕ
(1 − senϕ )

r 2 (1 − 2 senϕ + sen 2ϕ )
R 2 −h 2 = 2
+ r 2 tg 2ϕ
(1 − senϕ )

2 r 2 (1 − senϕ ) 2
2
R −h = 2
+ r 2 tg 2ϕ
(1 − senϕ )

R 2 −h 2 = r 2 + r 2 tg 2ϕ (49)

Aplicando la expresión (44) al punto V, es

2 2
 r senϕ senP   − r cos P r sen2ϕ 
 − h +  + = R2
 1 − cos 2 ϕ sen 2 P   1 − cos 2 ϕ sen 2 P 2 cos 2 ϕ 
   

u v

22
 r 2 sen 2ϕ sen 2 P 2 r h senϕ senP
u= 2 2
+ h2 −
1 − cos ϕ sen P 1 − cos 2 ϕ sen 2 P

r 2 cos 2 P r 2 4 sen 2ϕ cos 2 ϕ 2 r 2 2 senϕ cos ϕ cos P

v= + −
1 − cos 2 ϕ sen 2 P 4 cos 4 ϕ 2 cos 2 ϕ 1 − cos 2 ϕ sen 2 P

r 2 cos 2 P r 2 sen 2ϕ r 2 2 senϕ cos P

v= + −
1 − cos 2 ϕ sen 2 P cos 2 ϕ cos ϕ 1 − cos 2 ϕ sen 2 P
r 2 cos 2 P 2 2 2r 2 cos P tgϕ
v= + r tg ϕ −
1 − cos 2 ϕ sen 2 P 1 − cos 2 ϕ sen 2 P

r 2 sen 2ϕ sen 2 P 2 r h senϕ senP r 2 cos 2 P 2r 2 cos P tgϕ

R2 = + h 2
− + + r 2
tg 2
ϕ −
1 − cos 2 ϕ sen 2 P 2
1 − cos 2 ϕ sen 2 P 1 − cos ϕ sen P
2
1 − cos 2 ϕ sen 2 P

r 2 sen 2ϕ sen 2 P 2 r h senϕ senP r 2 cos 2 P 2r 2 cos P tgϕ

R2 − h2 = − + + r 2
tg 2
ϕ − (50)
1 − cos 2 ϕ sen 2 P 2
1 − cos 2 ϕ sen 2 P 1 − cos ϕ sen P
2
1 − cos 2 ϕ sen 2 P

Las ecuaciones (49) y (50) tienen sus primeros miembros iguales, luego, los segundos también lo
serán, y luego de simplificar convenientemente, queda:

r 2 sen 2ϕ sen 2 P 2 r h senϕ senP r 2 cos 2 P 2r 2 cos P tgϕ

− + − = r2
1 − cos 2 ϕ sen 2 P 2 2
1 − cos ϕ sen P 1 − cos 2
ϕ sen 2
P 2
1 − cos ϕ sen P 2

Dado que r ≠ 0 dividimos ambos miembros de la ecuación anterior por r:

r sen 2ϕ sen 2 P 2 h senϕ senP r cos 2 P 2r cos P tgϕ
2 2
− + 2 2
− =r
1 − cos ϕ sen P 1 − cos ϕ sen P 1 − cos ϕ sen P
2 2
1 − cos 2 ϕ sen 2 P

r sen 2ϕ sen 2 P + r cos 2 P 2r cos P tgϕ 2 h senϕ senP

2 2
− −r =
1 − cos ϕ sen P 2
1 − cos ϕ sen P2
1 − cos 2 ϕ sen 2 P

r sen 2ϕ sen 2 P + r (1 − sen 2 P) 2r cos P tgϕ 2 h senϕ senP

2 2
− −r =
1 − cos ϕ sen P 1 − cos 2 ϕ sen 2 P 1 − cos 2 ϕ sen 2 P
r sen 2ϕ sen 2 P + r − r sen 2 P 2r cos P tgϕ 2 h senϕ senP
2 2
− −r =
1 − cos ϕ sen P 2
1 − cos ϕ sen P2
1 − cos 2 ϕ sen 2 P

r sen 2 P( sen 2ϕ − 1) + r 2r cos P tgϕ 2 h senϕ senP

2 2
− −r =
1 − cos ϕ sen P 1 − cos 2 ϕ sen 2 P 1 − cos 2 ϕ sen 2 P

23
− r sen 2 P cos 2 ϕ + r 2r cos P tgϕ 2 h senϕ senP
2 2
− −r =
1 − cos ϕ sen P 2
1 − cos ϕ sen P2
1 − cos 2 ϕ sen 2 P

r (1 − sen 2 P cos 2 ϕ ) 2r cos P tgϕ 2 h senϕ senP

2 2
− −r =
1 − cos ϕ sen P 1 − cos 2 ϕ sen 2 P 1 − cos 2 ϕ sen 2 P

2r cos P tgϕ 2 h senϕ senP

r− −r =
2 2
1 − cos ϕ sen P 1 − cos 2 ϕ sen 2 P

− 2r cos P tgϕ 2 h senϕ senP

=
2 2
1 − cos ϕ sen P 1 − cos 2 ϕ sen 2 P

− r cos P tgϕ = h senϕ senP

cos P tgϕ cos P senϕ

h = −r ⇒ h = −r ⇒ h = − r cot g P sec ϕ (51)
senϕ senP senϕ senP cos ϕ

Para hallar el valor del radio R, volvamos a la ecuación (45)

2 2
 r cos ϕ  r2  r cos ϕ r sen 2ϕ 
h +
2
− k  = R 2 ⇒R = 2 2
+  + 
 1 + senϕ  tg P cos ϕ  1 + senϕ 2 cos 2 ϕ 
2

r2 r 2 cos 2 ϕ r 2 sen 2 2ϕ 2r 2 cos ϕ sen2ϕ

R2 = + + +
tg 2 P cos 2 ϕ (1 + senϕ ) 2 4 cos 4 ϕ 2 cos 2 ϕ (1 + senϕ )
r2 r 2 cos 2 ϕ 4r 2 sen 2ϕ cos 2ϕ 2r 2 cos ϕ 2 senϕ cos ϕ
R2 = + + +
tg 2 P cos 2 ϕ (1 + senϕ ) 2 4 cos 4 ϕ 2 cos 2 ϕ (1 + senϕ )
r2 r 2 cos 2 ϕ 2r 2 senϕ
R2 = + + r 2
tg 2
ϕ +
tg 2 P cos 2 ϕ (1 + senϕ ) 2 (1 + senϕ )

r2 r 2 cos 2 ϕ + 2r 2 senϕ (1 + senϕ )

R2 = + + r 2 tg 2ϕ
tg 2 P cos 2 ϕ (1 + senϕ ) 2
r2 r 2 cos 2 ϕ + 2r 2 senϕ + 2r 2 sen 2ϕ
R2 = + + r 2 tg 2ϕ
tg 2 P cos 2 ϕ (1 + senϕ ) 2

r2 r 2 cos 2 ϕ + 2r 2 senϕ + r 2 sen 2ϕ + r 2 sen 2ϕ

R2 = 2 2
+ 2
+ r 2 tg 2ϕ
tg P cos ϕ (1 + senϕ )

r2 r 2 (cos 2 ϕ + sen 2ϕ + 2 senϕ + sen 2ϕ )

R2 = 2 2
+ 2
+ r 2 tg 2ϕ
tg P cos ϕ (1 + senϕ )

24
 r2 r 2 (1 + 2 senϕ + sen 2ϕ )
R2 = 2 2
+ 2
+ r 2 tg 2ϕ
tg P cos ϕ (1 + senϕ )

r2 r 2 (1 + senϕ ) 2
R2 = + + r 2 tg 2ϕ
tg 2 P cos 2 ϕ (1 + senϕ ) 2

r2
R2 = 2 2
+ r 2 + r 2 tg 2ϕ
tg P cos ϕ

 1 
R2 = r 2  2 2
+ 1 + tg 2ϕ 
 tg P cos ϕ 

 1 
R2 = r 2  2 2
+ sec 2ϕ 
 tg P cos ϕ 

 1 1 
R2 = r 2  2 2
+ 2 
 tg P cos ϕ cos ϕ 

 1 + tg 2 P 
R2 = r 2  2 2 
 tg P cos ϕ 

 sec 2 P 
R2 = r 2  2 2 
 tg P cos ϕ 
 1 
R2 = r 2  2 2 2 
 cos P tg P cos ϕ 

 1  r
R2 = r 2  2 2  ⇒R=
 sen P cos ϕ  senP cos ϕ

25