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PRACTICA DE LABORATORIO

Nombre: El motor de inducción trifásico jaula de ardilla.

Identificación: PL –EMC1017- 008 Revisión: 0 Paginas: 8

Asesor: Cesar Alejandro Frausto Dávila


Fecha: 13-03-2018 Materia: Maquinas eléctricas
Alumnos:
Alonso Sacramento Armando
Andrade Lira Antonio Rafael
Godínez Saldaña Juan de Dios
Gómez Ramírez Loyd
González Ornelas Abraham
Ramírez Urbieta Carlos Antonio
Practica 8. El motor de inducción trifásico jaula de ardilla.

I.- OBJETIVO:
a. El alumno analiza la estructura de un motor trifásico de jaula de ardilla.
b. El alumno determina sus características de arranque, de vacío y de plena carga.
COMPETENCIAS QUE
DESARROLLAR ESPECIFICA
El alumno identifica las partes de un motor de inducción trifásico.
El alumno analiza los diferentes tipos de configuración de Maquinas de Corriente Alterna y define su
aplicación en la industria.
GENERICAS
Capacidad de análisis y síntesis.
Capacidad de organizar y planificar.
Conocimientos avanzados de la carrera.
Trabajo en equipo.
Capacidad de aplicar los conocimientos a la práctica.
Búsqueda del logro.

II.- MARCO TEORICO


INTRODUCCION
El rotor más sencillo y de mayor aplicación en los motores de inducción, es el que se denomina de jaula
de ardilla, de donde se deriva el nombre de motor de inducción de jaula de ardilla. El rotor de jaula de
ardilla se compone de un núcleo de hierro laminado que tiene ranuras longitudinales alrededor de su
periferia. Barras sólidas de cobre o aluminio se presionan firmemente o se incrustan en las ranuras del
rotor. A ambos extremos del rotor se encuentran los anillos de corto circuito que van soldados o
sujetos a las barras, formando una estructura sumamente sólida. Puesto que las barras en un corto
circuito tienen una resistencia mucho menor que la del núcleo, no es necesario que se les aísle en
forma especial del núcleo. En algunos rotores, las barras y los anillos de los extremos se funden en una
sola estructura integral colocada en el núcleo. Los elementos de corto circuito, en realidad son espiras
de corto circuito que llevan elevadas intensidades de corriente inducidas en ellas, por el flujo del
campo del estator. En comparación con el complicado devanado del rotor devanado, o con la
armadura de un motor de C.D., el rotor de la jaula de ardilla es relativamente simple. Es fácil de fabricar
y generalmente trabaja sin ocasionar problemas de servicio. En un motor de jaula de ardilla
ensamblado, la periferia del rotor está separada del estator por medio de un pequeño entrehierro. La
magnitud de este entrehierro es, en efecto tan pequeña como lo permitan los requerimientos
mecánicos. Esto asegura que, al efectuarse la inducción electromagnética, esta sea la más fuerte
posible.
Cuando se aplica potencia al estator de un motor de inducción, se establece un campo magnético
giratorio. Cuando el campo comienza a girar, sus líneas de flujo cortan las barras de corto circuito que
están alrededor de la superficie del rotor de jaula de ardilla y generan tensiones en ellas por inducción
electromagnética. Puesto que estas barras están en corto circuito con una resistencia muy baja, las
tensiones inducidas en ellas producen elevadas intensidades de corriente que circulan por dichas
barras del rotor. Las corrientes circulantes del rotor producen, a su vez sus propios polos magnéticos
que son atraídos hacia el campo magnético giratorio. Por lo tanto, el rotor gira con el campo principal.
El par motor de arranque del motor de inducción de jaula de ardilla es bajo, debido a que en reposo el
rotor tiene una reactancia inductiva (XL) relativamente grande respecto a su resistencia (R). En estas
condiciones, se podría esperar que la intensidad de corriente del rotor tuviera un atraso de 90º en
relación a la tensión del rotor. Por lo tanto, se puede decir que el factor de potencia del circuito es
bajo. Esto significa que el motor es ineficiente como carga y que no puede tomar de la fuente de
alimentación una energía realmente útil para su operación.
A pesar de su ineficiencia, se desarrolla un par-motor, y el motor comienza a girar. Conforme comienza
a girar, la diferencia en velocidad entre el rotor y el campo rotatorio o deslizamiento va de un máximo
de 100% a un valor intermedio, por ejemplo, el 50%. Conforme el deslizamiento se reduce en esta
forma, la frecuencia de la tensión inducida en el rotor va en disminución, porque el campo giratorio
corta los conductores a una velocidad menor, y esto a su vez, hace que se reduzca la reactancia
inductiva general del circuito. Al reducirse la reactancia inductiva, el factor de potencia comienza a
aumentar. Este mejoramiento se refleja en forma de un incremento en el par-motor y un aumento
subsecuente en la velocidad.
Cuando el deslizamiento baja a un valor comprendido entre el 2 y el 10%, la velocidad del motor se
estabiliza. Esta estabilización ocurre debido a que el par-motor disminuye por disminuir las tensiones
y las intensidades de corriente inducidas en el rotor, ya que, por el pequeño deslizamiento, las barras
del rotor cortan poco flujo del campo giratorio del estator, en consecuencia, el motor presenta un
control automático de velocidad similar a la del motor de C.D. en derivación.

PREREPORTE – INVESTIGACION POR PARTE DEL ESTUDIANTE


A partir del capítulo 7 de la fuente bibliográfica propuesta (Chapman, 2002), las notas técnicas de
(SIEMENS, 2005) investigar y complementar con una fuente distinta para responder cada una de las
siguientes preguntas:
1) ¿Qué rasgos constructivos distinguen a un motor de inducción?
R= Un motor de inducción tiene físicamente el mismo estator que una maquina síncrona, pero
con un rotor de construcción diferente.

El rotor se clasifica en dos: uno es jaula de ardilla y rotor devanado.

2) ¿Cuál es el procedimiento que permite desarrollar un par inducido en un motor de


inducción?
R= aplica un conjunto trifásico de voltaje al estator y fluye en él un conjunto trifásico de
corrientes. Estas corrientes producen un campo magnético que gira en sentido contrario de
las manecillas del reloj.
El flujo de corriente en el rotor produce un campo magnético en el rotor BR.

el par resultante va en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Debido a que el par
inducido en el rotor va en sentido contrario al de las manecillas del reloj, el rotor acelera en
esa dirección.

3) ¿Para qué se utiliza el concepto de deslizamiento de rotor?


R= Uno es la velocidad de deslizamiento, que se define como la diferencia entre la velocidad
síncrona y la velocidad del rotor:

Donde;

n des 5 velocidad de deslizamiento de la maquina


n sinc 5 velocidad de los campos magnéticos
nm 5 velocidad mecánica del eje del motor

4) ¿Cómo se determina la frecuencia eléctrica en el rotor de un motor de inducción?


R=Para cualquier velocidad entre ellas, la frecuencia del rotor es directamente proporcional a
la diferencia entre la velocidad del campo magnético nsinc y la velocidad del rotor nm. Puesto
que el deslizamiento del rotor se define como:

La frecuencia del rotor se puede definir como:

5) ¿Cuál es el circuito equivalente de un motor de inducción y cuáles son los principios que se
utilizan en su modelado?

R=
6) ¿Cuáles son las pérdidas de potencia más comunes en los motores de inducción?
R=

7) ¿Qué parámetros influyen en la generación del par en un motor de inducción?


R= El par inducido tiene en una maquina se definió como el par generado por la conversión
de potencia interna de eléctrica a mecánica. Este par difiere del par realmente disponible en
los terminales del motor por una cantidad igual a los pares de fricción y de rozamiento con el
aire en la máquina.

El par inducido este dado por la ecuación:

8) ¿Cómo cambia el par de un motor de inducción cuando cambia la carga?


R= Se puede utilizar el circuito equivalente de un motor de inducción y el diagrama de flujo de
potencia del motor para deducir una expresión general del par inducido en función de la
velocidad. El par inducido en un motor de inducción esta dado por la ecuación.

9) ¿Cuánto par puede suministrar un motor de inducción en condiciones de arranque?


R= El par de arranque del motor es un poco mayor que el par a plena carga, por lo que este
motor
puede arrancar con cualquier carga que pueda alimentar a plena potencia.
10) ¿Cuánto cae la velocidad de un motor de inducción cuando se aumenta la carga en
la flecha?
R= la velocidad del motor cae al respecto al campo rotatorio del estator con respecto al rotor
que esté sometido a una carga.

11) ¿Cómo se puede variar las características par-velocidad de un motor de inducción?


R= Nótese que el deslizamiento que presenta el par máximo es directamente proporcional a
la resistencia del rotor
12) ¿Cuáles son las tendencias actuales en el diseño y fabricación de los motores de
inducción?
R= En la actualidad, los fabricantes más importantes producen nuevas líneas de motores de
inducción de alta eficiencia y están logrando una participación cada vez más grande en el
mercado de los motores de inducción.

Se utilizan varias técnicas para mejorar la eficiencia de estos motores en comparación con los
diseños de eficiencia estándar tradicional, a saber:

1. Se utiliza más cobre en los devanados del estator para reducir las pérdidas en el cobre.
2. Se incrementa la longitud del núcleo del rotor y del estator para reducir la densidad de flujo
magnético en el entrehierro de la máquina. Esto disminuye la saturación magnética de la
máquina, lo que abate las perdidas en el núcleo.
3. Se utiliza más acero en el estator, lo que permite que se transfiera una mayor cantidad de
calor
hacia afuera del motor y se reduce su temperatura de operación. Se rediseño el ventilador del
rotor para reducir las pérdidas por rozamiento con el aire.
4. El metal que se utiliza en el estator es acero eléctrico de alto grado con bajas perdidas por
histéresis.
5. El acero, de muy alta resistividad interna, se lamina en calibres especialmente delgados
(esto es, las láminas se ubican muy cerca las unas de las otras). Ambos efectos tienden a
reducir las pérdidas por corrientes parasitas en el motor.
6. El rotor se maquina cuidadosamente para producir un entrehierro uniforme, lo que reduce
las perdidas misceláneas en el motor.
13) ¿Cuáles son las aclaraciones y bases que se deben considerar en un proyecto con
motores trifásicos?
R= se deben de considerar las siguientes normas (BS-269), la IEC (IEC 34-2) y la japonesa
(JEC-37).

- Hacer un escrito como síntesis de las investigaciones con extensión mínima de 5 cuartillas.
RESUMEN MOTORES SÍNCRONOS
Los generadores síncronos pueden operar como generadores o como motores.

Cuando operan como motores (conectándolos a una fuente trifásica), reciben el nombre de
motores síncronos. Como el nombre lo dice, los motores síncronos funcionan en
sincronismo con el campo rotatorio. Por consiguiente, la velocidad de rotación está
asociada con la frecuencia de la fuente. Como la frecuencia es fija, la velocidad del motor
permanece constante, independiente de la carga o del voltaje de la línea trifásica.

La capacidad de la mayoría de los motores síncronos oscila entre 150 kW (200 hp) y 15
MW (20 000 hp) y giran a velocidades que van de 150 a 1800 r/min.

Por lo tanto, estas se utilizan principalmente en la industria pesada, aunque también se


utilizan en dispositivos de control y en algunos relojes eléctricos.

Para la construcción de los motores síncronos es idéntica a los generadores de ca de polos


salientes, el estator se compone de un devanado imbricado magnético, por esos es que
son idénticos en ese aspecto.

El rotor tiene un grupo de polos salientes que son editados por una corriente directa como
se muestra en la foto siguiente.

Las bobinas de excitación están conectadas en serie a dos anillos colectores y la corriente
es alimentada al devanado por un excitador externo.
Las ranuras también están hechas a lo largo de la circunferencia de los polos salientes.
Portan un devanado de jaula de ardilla similar al de un motor de inducción trifásico. Este
devanado amortiguador se utiliza para arrancar el motor.

Los motores síncronos modernos con frecuencia utilizan excitación sin escobillas, a
continuación, se muestra un diagrama de las partes de un motor síncrono.

Arranque de un motor síncrono.


Un motor síncrono no puede arrancar por sí mismo; en consecuencia, el rotor casi siempre
está equipado con un devanado de jaula de ardilla para que pueda arrancar como motor de
inducción.

Cuando el rotor se conecta a la línea trifásica, el motor acelera hasta que alcanza una
velocidad un poco por debajo de la velocidad síncrona. La excitación de cd se suprime
durante este periodo de arranque.

Mientras el rotor se acelera, el flujo rotatorio creado por el estator pasa frente a los polos
salientes que se mueven lentamente. Como las bobinas en el rotor poseen un número
relativamente grande de vueltas, se induce un alto voltaje en el devanado del rotor cuando
gira a bajas velocidades.

Este voltaje aparece entre los anillos colectores y disminuye conforme el rotor se acelera,
hasta volverse insignificante cuando el rotor se aproxima a la velocidad síncrona. Para
limitar el voltaje, y para mejorar el par o momento de torsión de arranque, se ponen en
cortocircuito los anillos colectores o se conectan a un resistor auxiliar durante el periodo de
arranque.

Si la capacidad de potencia de la línea de suministro es limitada, en ocasiones se tiene que


aplicar un voltaje reducido al estator. Como en el caso de motores de inducción, se utilizan
autotransformadores o reactores en serie para limitar la corriente de arranque.
Los motores síncronos muy grandes (20 MW y más) en ocasiones son acelerados por
medio de un motor auxiliar, llamando motor pony. Por último, en algunas instalaciones
grandes el motor puede ser acelerado por una fuente electrónica de frecuencia variable.

Par o momento de torsión de ajuste a sincronismo

En cuanto el motor está funcionando cerca de la velocidad síncrona, el rotor es excitado


con la corriente directa. Esto produce polos N y S alternos alrededor de la circunferencia
del rotor.

Si en este instante los polos quedan frente a polos de polaridad opuesta en el estator, se
crea una fuerte atracción magnética entre ellos.

Esta atracción mutua mantiene juntos los polos del rotor y del estator, y el rotor es
literalmente obligado a sincronizarse con el campo rotatorio. Por ello, el momento de torsión
desarrollado en este instante se llama momento de torsión de ajuste a sincronismo.

El par o momento de torsión de ajuste a sincronismo de un motor síncrono es poderoso,


pero la corriente directa se debe aplicar en el instante correcto.
En la práctica, los arrancadores de motores síncronos están diseñados para detectar el
instante preciso en que se deberá aplicar la excitación. Entonces el motor se acelera
automáticamente y se sincroniza con el campo rotatorio.

Una vez que el motor gira a velocidad síncrona, no se induce voltaje alguno en el devanado
de jaula de ardilla, así que no transporta corriente. Por lo tanto, el comportamiento de un
motor síncrono es enteramente diferente del de uno de inducción.

Básicamente, un motor síncrono gira a causa de la atracción magnética entre los polos del
rotor y los polos opuestos del estator. Para invertir la dirección de rotación, simplemente
se intercambian dos líneas cualesquiera conectadas al estator.

Motor bajo carga descripción general


Cuando un motor síncrono funciona sin carga, los polos del rotor están directamente
opuestos a los del estator y sus ejes coinciden. Sin embargo, si aplicamos una carga
mecánica, los polos del rotor se retrasan.

No obstante,
la atracción magnética mantiene el rotor ligado al campo rotatorio y el motor desarrolla un
par o momento de torsión cada vez más poderoso conforme se incrementa el ángulo.
Potencia y par o momento de torsión

Cuando un motor síncrono opera bajo carga, absorbe potencia activa de la línea. La
potencia está dada por la misma ecuación para el generador síncrono:

absorbida por el motor depende del voltaje de suministro E, del voltaje de excitación Eo y
del ángulo de fase _ entre ellos. Si omitimos las pérdidas relativamente pequeñas en el
hierro y eléctricas I 2R en el estator, toda la potencia se transmite al rotor a través del
entrehierro.

Esto es similar a la potencia Pr transmitida a través del entrehierro de un motor de inducción.


Así, la potencia mecánica desarrollada por un motor síncrono se expresa mediante la
ecuación: