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4. Medidas señales bioeléctricas extracelulares.

4.1 Características
Lo que vamos a hacer es tratar al cuerpo (circulo) como el generador
[Con su amplitud y su ancho de banda BW] del que vamos a obtener
señales a partir de sensores.

Sensores - Se trata de electrodos (pieza de material conductor)


cuyas propiedades van a condicionar como diseñamos el sistema.

El sistema de medida debe reproducir fielmente la señal que quiero medir:


- Nivel bajo de ruido /interferencias. Para condicionar lo menos posible la medida
- Tener en cuenta siempre la seguridad, tanto del paciente como del equipo.

ECG – Electrocardiograma.

CTW – punto de potencial cero – alejado. Es el


promedio de los otros.
ECG HOLTER: No trabaja con las derivaciones
estándar, sino con otro tipo cuya disposición de
electrodos no es supervisada (la unión electrodo
– piel no es perfecta)

Body Surface Maps- Se utiliza un chaleco donde cada


electrodo registra una señal unipolar. Con la información
recibida se construye en mapa. Se pretende resolver el
problema inverso: lo que vemos son las señales que hay
en el cuerpo y queremos saber que es lo que pasa en el
órgano → Solución no única

ECG Imaging – Problema inverso – No único, muchas


activaciones del corazón nos dan el mismo problema
Hasta ahora para saber lo que esta pasando en el corazón todavía
hay que meter un catéter.

Características ECG:

• La amplitud esta entre 1 y 2


mV
• Importante un buen contacto entre los sensores y la
piel.

En el espectro de Fourier podemos ver que la señal contiene


información sobre todo en las bajas frecuencias, a partir de 45Hz ya no hay casi info.

También se puede apreciar el espectro de ruido – artefactos de movimiento / ruido muscular (EMG) /
interferencia de red (50Hz)
Por eso la amplitud es muy variable y depende factores como la respiración etc.
Artefactos:
• De movimiento por respiración (baja frecuencia) – línea base oscila.
• Red eléctrica – línea base muy ancha difícil de controlar.
• Ruido muscular- aparece de forma repentina un trozo de la señal con mucha variación
EGM – Electrograma
En el supuesto de que tuviéramos que hacer una ablación al
corazón debemos saber cual es la zona afectada (para no
quemar zonas sanas)
Con catetes (sensores) entran directamente en contacto con la
pared del corazón podemos ver la actividad eléctrica de esa
zona.

• Se puede extraer información aun que no sea un electrocardiograma


• Se usa en el tratamiento de arritmias para detectar la zona donde se debe hacer la ablación.

EEG – Electroencefalograma.
Medidas en la superficie de la cabeza. Señales irregulares y asíncronas difíciles de interpretar debido a la
gran actividad de las neuronas.
En cuanto a amplitud son 100 veces mas peques que un ECG
por tener menos células trabajando al mismo tiempo (vas
asíncronas y a su tiempo) y por que el cráneo es muy grueso.
El ancho de banda – 100Hz pero puede ser de 50Hz ya que
apartir de aquí no hay mucha info ya.

Artefactos – El EMG afecta normalmente a todas las señales, aquí se puede dar por ejemplo al apretar la
mandíbula.
Existe un sistema internacional del mismo modo que en el ECG existen las derivaciones I II y III:
Con este tipo de medidas podemos ver señales como las distintas fases de sueño

Registro bipolar – diferencia de potencial


entre dos puntos muy cercanos de la cabeza.
De ventaja – gran cantidad de ruido. Mide
dos electrodos muy próximos -señal muy
peque y el ruido se resta. Al estar tan cerca,
tiene el mismo ruido, si estas calculando la
ddp, se va a restar el ruido

Registro monopolar – Un punto en la


cabeza y otro alejado (oreja o cuello) lo que
da señales mucho mas grandes, pero a la
vez también mas ruido por la red eléctrica.
Elecrtocorticograma (ECoC)

Se abre el cráneo y se introducen los sensores – esto resulta en una señal mil
veces mayor que la que teníamos encima del cráneo

Señal 1000 veces mayor que la del EEG

Registros profundos:
Un registro profundo se realiza con agujas –
detectamos los spikes de las neuronas (por eso
llegamos a un ancho de banda de hasta 5kHz

Brain computer interface BCI


Constituye una tecnología que se basa en la adquisición de ondas cerebrales para luego ser
procesadas e interpretadas por una máquina u ordenador. Establecen un nuevo camino para
interactuar con tecnología mediante nuestro pensamiento, ya que estas interfaces permiten
transformarlo en acciones reales en nuestro entorno. Se diferencian dos tipos de dispositivos según
el método de obtención de la señal:
• Dispositivos invasivos: la medición se realiza directamente desde el cerebro del usuario, con lo
que es necesario realizar una intervención quirúrgica.
• Dispositivos no invasivos: son más utilizados y con menos riesgos para el usuario. Se mide en la
superficie del cuero cabelludo como un EEG.

Electromiografía

Señal asociada al musculo esquelético es la


señal mas rápida que tenemos.

- Si metemos una aguja y vamos a una


unidad motora veremos spikes
- Si ponemos electrodos en la superficie –
registramos un conjunto:

La amplitud es muy similar a la del ECG pero el ancho


de banda si que llega hasta los kHZ – por eso la mas
rápida. Señal muy importante que interfiere muchísimo a
el resto de las señales.
ERG y EOG (electroretinograma y Electrooculograma)

Van asociadas al funcionamiento del ojo

• ERG – mide la sensibilidad a la luz de las células del ojo poniendo una lentilla electrodo en la
superficie del ojo
• EOG registra el movimiento ocular. Al haber una diferencia de potencial entre la retina y la cornea,
es sensible a el movimiento del ojo. Se ponen electrodos en la parte inferior y superior o izquierda
derecha del ojo.

Niveles bajos:

Conclusión:
✓ Observamos que en general el BW ronda siempre las bajas frecuencias y las altas van por los
kHZ no mas. Por eso generalizamos que las de mas baja frecuencia son las de (V-mV).

✓ Este tipo de señales tan bajas tenemos que amplificarlas para llevar a un nivel que pueda ser
registrado procesado etc.

✓ También podemos observar que tenemos principalmente electrodos de superficie o de aguja aun
que también hay microelectrodos.

4. Medidas señales bioeléctricas extracelulares.


Resumen día anterior:
Señales:
- Baja amplitud (microV, mV )
- Bajas frecuencias (dB – kHz)

Electrodos (azul) – hacen puente entre la parte externa del cuerpo donde llega la señal y el sistema para
medir / amplificar / visualizar.

4.1 Electrodos
- Material conductor (metal, plástico o textil) – Las corrientes que se mueven por un cable son e-.
- Los iones no pueden conducirse por los cables al igual que los e- no pueden meterse dentro de nuestro
cuerpo.
- Un electrodo es un elemento donde se da una conversión de corriente iónica a corriente eléctrica.
- El electrodo en si mismo es un elemento sencillo, pero la hora de hacer la conversión actúa con una serie
de características, las cuales van a influenciar nuestro sistema de medida.

Esta conversión de corriente se produce en la unión entre el electrodo y el tejido (piel, interior del cuerpo), y
este lugar donde se da la conversión se llama interfase, cuyas características son las que van a definir el
sistema de medida.
• Interfase electrodo – electrolito
• Interfase electrodo – piel

Interfase electrodo – electrolito
Por ejemplo, cuando clavamos un electrodo de aguja en el interior del cuerpo.

Un electrolito es un fluido conductor – experimento para entenderlo: Tenemos agua con


NaCl y sumergimos un electrodo y en las fases cercanas al electrodo se encuentra la
interfase y dará la conversión.

Dos características de la interfase:

1) Cuando sumerjo un electrodo en un electrolito, aparece una diferencia de


potencial (Potencial de media celda E1 y E2). Se produce una
ordenación de cargas y aparece esta ddp que va del electrolito al
electrodo y viceversa.

2) El potencial de media celda hay que medirlo con una celda


electroquímica de medida dond e consideramos potencial cero al
potencial del electrodo de la izquierda

3) El intercambio de cargas suele ser producido por reacciones de Ox Red,


dependientes del tipo de electrodo y electrolito. La transferencia de cargas
que se produce no implica un intercambio real de iones e-, sino que la
transferencia es producto de una interfase.

Potencia de media celda → Se mide colocando un voltímetro a la salida del


electrodo y la otra salida del voltímetro se pone en contacto con la solución – pero
si fuera así las medidas no serian normalizadas (los electrodos tienen que ser
iguales, mismos materiales forma etc) para que E = 0.

Nos interesa que la diferencia real sea pequeña y continua (si es variable la señal
incorpora ruido), la señal que tratamos de medir normalmente va a estar en el orden
de los mV por lo que es importante evitar esta interferencia.

Polarización de los electrodos –

• Electrodos perfectamente polarizables: no cruza corriente y el electrodo se comporta como un


condensador. Se comportan así los metales nobles
• Electrodos perfectamente no polarizables – la corriente cruza libremente la interfase. Actuaria como
una resistencia tan pequeña que se considera nula.
No existe ninguno de los dos casos
Modelos de interfase electrodo – electrolito:

Idea fundamental: el resultado final del circuito eléctrico es que los electrodos se comportan como una
diferencia de potencial con una impedancia en serie:
o Impedancia en función de la frecuencia: cuando la frecuencia baja, la resistencia y la capacidad del
condensador aumentan, por lo que esto es desfavorable ya que las bioseñales son de baja frecuencia,
por lo que las impedancias van a ser elevadas.
o La impedancia también depende de la corriente, y cuanto mayor es la intensidad, menor de la
impedancia.
o Otros factores son el tiempo de contacto, la temperatura o el pH.

Interfase electrodo – piel

Cuanto mas sudor en el paciente, mejor vamos a hacer la medida


La epidermis es muy aislante.
El modelo de impedancias es muy diferente debido a las diferentes capas
de la piel:
• La primera flecha es el modelo del electrodo en contacto con el
electrolito-
• La tercera flecha es la interfase entre el electrolito y la epidermis
• La cuarta es la impedancia de la epidermis y por ultimo la resisten
cia de la dermis

La impedancia mas alta es la de la dermis, la cual disminuye con la


frecuencia → otros factores pueden ser el tiempo de contacto o la
preparación de la piel (geles especiales que maximizan el contacto) . Si el
producto difunde en la epidermis puede reducir su impedancia.

Electrodos:
1) De superficie – tenemos materiales nobles de baja impedancia como el oro o el platino, además de
otros materiales – textiles /plástico
2) De aguja – solo es conductora la punta (o dentro de la punta un trozito)
3) Multielectrodo – agujas donde en el recorrido hay varios electrodos (hablamos de superficies muy
pequeñas e impedancias muy elevadas)
4. Medidas señales bioeléctricas extracelulares.

4.3 Problemática:
Consideraciones
• Características de las señales y del transductor.
• Requisitos de un equipo de medida:

a) No poner en riesgo la vida del paciente

b) No deformar la señal
Mientras que queremos que los electrodos sean de baja impedancia para que toda la corriente recibida
llegue a ser amplificada, queremos que la impedancia de entrada al amplificador sea lo mas alta posible
de forma que: (1)

Lo mas fácil en nuestro caso es poner 𝑍𝐴 𝑦 𝑍𝐵 lo mas pequeñas posibles ya que es difícil tener 1GOhm
de Ze y además esto viene ya fabricado.

Efectos de reducir la ZE:


- Baja la amplitud y aumenta la interferencia 50Hz.
- Deforma la señal debido a que no es constante por las variaciones de frecuencia.
- Aumenta interferencia de red (50Hz)

c) Niveles bajos de ruidos e


interferencias.
• Fuentes de interferencia:
▪ Ruido e interferencia son lo mismo
en cuanto a términos de circuito
(señal no deseada)
o El ruido se genera dentro del
circuito
o La interferencia consideramos
a la señal no deseada externa
al circuito
▪ Ruido e interferencias en un sistema
de medida típico:
▪ La interferencia capacitiva es la más importante y compleja.
▪ Tercer electrodo Zs

Interferencia capacitiva.
Acoplamiento de la red al paciente, a los
cables y al amplificador.
CR – Capacidad a red / Ct – capacidad a
tierra.

A) Interferencias C con el paciente.

▪ Entre el paciente (conductor) y la red eléctrica (conductor) hay aire (aislante) lo que actúa como
capacidad.
▪ Solucionamos esto con amplificadores diferenciales que tienen la ventaja de que la salida a la
ganancia diferencial por la tensión diferencial (Solo entre dos puntos y no de la red)
▪ Pero no existen los Ad puros – todos tienen una ganancia de modo común – que añade un poco de
la red a la salida.
▪ Existe la ganancia de modo común AC al acoplarse la red eléctrica al paciente que genera lo que
llamamos VC, tensión de modo común.

Tenemos dos posibles situaciones:

CR CT Vcpp V interf. 1 V interf. 1


(pF) (pF) mc mc

Paciente tumbado en la 0.2 520 240 mV 24 µV 0.24 µV


cama
Cama puesta a tierra
Paciente tumbado en cama 200 300 35 V 35 µV 35 µV
y tocando la cama
Cama sin tomar a tierra
Vcpp = Vred (CR / CMRR – 80 dB CMRR – 120 dB
CR + CT)

En el caso de que la cama esta puesta a tierra las capacidades son notablemente mas pequeñas, esto es
debido a que:
o [Paciente]- [Aire] – [Cama + Tierra] – digamos que aquí de la cama va directa a tierra y por tanto no
suma capacidad.
o [Paciente] – [Aire] – [Cama] – [Tierra] – mientras que aquí al no estar conectado, actúa como un
aislante mas.
Conclusión – Buscamos un rechazo lo mas alto posible (no siempre es fácil) y luego hay que diseñar bien
para no cargarse el rechazo que trae el amplificador de fabrica.
Vc es una tensión perfecta de 50Hz pero Vcpp se hace mas peque debido a las capacidades.

Aparte de todo esto, el amplificador tampoco es perfecto debido a que su impedancia de entrada nunca será
del todo infinita.
Si solo estamos mirando la interferencia (obviando la señal del ECG)

𝑨𝒅 𝐴𝑑
𝑽𝒔 = 𝑽𝒄 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒, 𝐶𝑀𝑅𝑅 =
𝑪𝑴𝑹𝑹 𝐴𝑚𝑐

Si el rechazo CMRR fuera infinito, la señal de salida Vs debido a la interferencia seria = 0.


Pero si tenemos en cuenta que también hay impedancias de modo común (2)

Aproximaciones –
- ZMC – las podemos considerar iguales (el fabricante va a hacer todo por que lo sean) (1)
- ZMC << Z1, Z2 (2)

Ahora:

Añadimos esta interferencia a la de red:

1 – Por no tener un rechazo infinito CMRR


2 – Por culpa de las impedancias de modo común que solo las modifica el fabricante, y siempre serán lo mas
peques posibles.

Ambas interferencias vienen dadas por el modo común – La red.

Criterio para ver si tenemos una señal aceptable:


• Interferencia total < 1% de la señal.
Continuamos evaluando la interferencia 2

CR CT Vcpp V interf 2
(pF) (pF)

Paciente tumbado en la 0.2 520 240 mV 24 µV


cama
Cama puesta a tierra
Paciente tumbado en cama 200 300 35 V 3.5 mV
y tocando la cama
Cama sin tomar a tierra
Vcpp = Vred (CR / Z1 = 10 kOhm
CR + CT) Z2 = 20kOhm
Zc = 100MOhm

La interferencia total a causa de las impedancias sube mucho, para reducirla hay que incrementar ZD
(no está en los dibujos) y Zmc.
Además, hacer todo lo grande posible CMRR.

Efecto del tercer electrodo Z3


• Este nuevo electrodo conecta al paciente a tierra y como CT >> Z3, en paralelo, la mas grande se
puede despreciar ya que toda la corriente querrá irse por Z3.
• Por lo tanto, esta impedancia debe ser lo mas peque posible, siendo la tensión de modo común mas
pequeña.
• Si no tenemos el electrodo, las corrientes de polarización se cierran a través de las capacidades, pero
lo harán con dificultad haciendo movimientos de la línea base, Con el electrodo tenemos un camino
claro y un sistema estable.

(3)
Suponemos que nuestro paciente entra en contacto con la red eléctrica (mete el dedo en el enchufe). La
corriente que pasa por el paciente quiere ir a tierra, y lo hace por la capacidad que tenemos respecto a tierra
Ct ya que las impedancias del modo común Zmc (Altas,100Mohm), del AO se lo impiden.
➔ En este caso la corriente que vaya por el paciente dependerá únicamente de CT y si no va bien
calzado puede estar en peligro.

➔ Teniendo el tercer electrodo, la corriente ira por el camino que hemos conectado a masa, aun que
el paciente seguirá estando un poquito en peligro
B) Interferencias C sobre los conductores.

• Al paciente van tres electrodos, los dos de


medida y el tercero. Las impedancias de los dos
electrodos se acoplan por los cables a la red
eléctrica (C1 y C2, como antes)
• Debido a este acoplamiento vendrán corrientes
y cuando lleguen al cable iran hacia el paciente
y del paciente al tercer electrodo. (que esta a
tierra)
• Esto hace que aparezcan dos interferencias

La diferencial - Las corrientes 1 y 2 van a provocar una caída de tensión – de forma que:

Se amplifica igual que la señal del ECG (1mV). Para que la diferencia sea muy peque queremos que los dos
términos sean iguales.

Depende de que Z1 y Z2 sean iguales, como antes

Ya que I1 e I2 dependen del acoplamiento, que será diferente según la


longitud de los cables y eso – Trenzamos los cables en cuanto salen
del paciente hasta el amplificador de forma que van en paralelo y C1=
C2 y por tanto I1 = I2.
Dibujo y pregunta examen:
Técnica – Guardia Activa.
Evitando que los cables se acoplen a la red
eléctrica – Cable apantallado:
• Un cable vivo (que lleva señal)
• Un aislante
• Otro cable que recubre el aislante
(pantalla)
Conectas la pantalla a tierra, y ahora el
acoplamiento a tierra se va a producir con la
pantalla u no con el cable vivo – la corriente
ira desde la pantalla a tierra.

a) La corriente Ia e Ib van a tierra a


través del amplificador que has
puesto (de impedancia de mc
pequeña que es como si fuera
tierra)

b) Ia = -Ib → implica que toda la corriente que se derive del cable de señal pasará de un cable a otro y
a tierra no habrá nada.
c) Que no vayan a tierra y que haya impedancia pasando de uno a otro es lo mismo que haber creado
una impedancia Zd sin tocar las impedancias de mc que en el otro caso si que variaban – solo se
modifica la entrada diferencial.
d) La Zd tiene efecto mucho menor sobre las interferencias, a diferencia de la ZMC
Por lo tanto estas poniendo una capacidad a tierra, asi la corriente se ira parte por el AO y parte por la

Problema – El cable apantallado equivale a un condensador (el aislante) Cp, lo que hace que la Z de mc este
conectada en paralelo a una capacidad Cp y disminuye, cosa que no queremos.
Solución – apantallar el modo común.
Fuentes de ruido
Hay algunas interferencias que solo podemos solventar con procesados de señales. i.e. ECG fetal – la
interferencia del ECG de la madre es enorme para ver el FCG del niño.

A) Movimiento electrodo – piel.

Si el electrodo se mueve respecto de la piel,


eso genera una interferencia de movimiento
• Non punctured/ Punctured – rascaron la piel
para ver si había menos interferencias al quitar
la primera capa de la epidermis.

B) Asociadas a los componentes del circuito –


Los componentes electrónicos generan ruido –

• Los amplificadores operacionales


tienen unos parámetros que nos dicen el
ruido que generan ellos mismos

No podemos luchar por que es la característica


del amplificador – pero podemos elegirlo bien.
[Baja f de corte y bajo ruido]
- Ruido blanco -- línea horizontal en frecuencia
- Ruido rosa (flicker) – aumenta conforme baja la frecuencia.

• Resistencias – ruido térmico / Ruido blanco


• Valor eficaz – Proporcional a la √𝑅
Aumenta cuanto mayor es el ancho de banda
• R de bajo valor – cuanto mayor es el valor de la resistencia, mayor ruido voy a tener – tenemos
que intentar trabajar con valores de resistencia relativamente bajos ( alrededor de los kOhm y no
llegar a los Mohm)
• Limitar el ancho de banda – ajustar el BW del amplificador a la señal que queremos medir para
no perder información