Você está na página 1de 30

Retroalimentación

negativa

Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéutico Electrónica Analógica /EDCI/DESI-ITESO) / Enero 2007

1

Estructura general de retroalimentación
Estructura general de retroalimentación
Estructura general de retroalimentación X i = X s - X f X f = β

X i = X s - X f

X f = βX o

X o = AX i

X o = A(X s – X f ) = A(X s βX o )

A CL = A f =

A X o = 1 + βA X s
A
X o
=
1 + βA
X s

Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéutico Electrónica Analógica /EDCI/DESI-ITESO) / Enero 2007

2

Estabilización de la ganancia
Estabilización de la ganancia

A es altamente dependiente del entorno

A CL

A

= 1

+β

A

Un cambio fraccional en A produce un cambio fraccional en A CL

El porcentaje de variación en A CL debido a una variación en A:

A CL

=

∂ ⎛ ⎜

A

⎟ =

1

A

A 1 +

β

A

(1

+β

A

)

2

∆ A 1 CL = 2 ∆ A (1 + β A ) ∆ A
A
1
CL
=
2
∆ A
(1
+
β
A
)
A
A
=
CL
2
(1
+
β
A )
∆ A
∆ /
A
A
CL
=
A
A )
CL (1

La variación de A CL es mucho menor que las variaciones sufridas por A

Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéutico Electrónica Analógica /EDCI/DESI-ITESO) / Enero 2007

3

Mejoramiento de la linealidad
Mejoramiento de la linealidad
Mejoramiento de la linealidad Sin retroalimentación negativa Con retroalimentación negativa Reducción de la distorsión

Sin retroalimentación negativa

Con retroalimentación negativa

Reducción de la distorsión de las señales

Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéutico Electrónica Analógica /EDCI/DESI-ITESO) / Enero 2007

4

Modificación del ancho de banda
Modificación del ancho de banda
A Sea: m A s ( ) = 1 + s / w H A
A
Sea:
m
A s
(
) =
1
+ s
/
w
H
A
A
m
m
A 1 + s /
w
1 +
β
A
A
(
s
) =
=
H
m
=
CL
1 +
β
A
β
A
s
m
1 +
1 +
1 + /
s
w
(1
+
β A
)
H w
H
m
Es decir: w H_CL = w H (1 + βA m )
Analogamente:
w L_CL = w L /(1 + βA m )

Ampliación del ancho de banda con retroalimentación negativa

Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéutico Electrónica Analógica /EDCI/DESI-ITESO) / Enero 2007

5

Retroalimentación y ancho de banda
Retroalimentación y ancho de banda
Retroalimentación y ancho de banda Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéu tico Electrónica Analógica /EDCI/DESI-ITESO) /

Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéutico Electrónica Analógica /EDCI/DESI-ITESO) / Enero 2007

6

Modificación de impedancias
Modificación de impedancias
Modificación de impedancias I X = V X − V M R out V X I

I X = V X V M

R out

V X I X
V X
I X

= R out , CL =

= V X (βA 0 V X )

R out

R out

V X − ( − β A 0 V X ) R out R o u

1 +βA 0

( − β A 0 V X ) R out R o u t 1 +
V X I X
V X
I X

= R in ,CL = R in (1 + β A 0 )

Mejoramiento de los niveles de impedancia

Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéutico Electrónica Analógica /EDCI/DESI-ITESO) / Enero 2007

7

Características de la retroalimentación
Características de la retroalimentación

VENTAJAS:

Modifica los niveles de impedancia Aumenta el ancho de banda Reduce la sensibilidad a variaciones inducidas por el entorno Reduce la distorsión Aumenta la inmunidad al ruido

DESVENTAJAS:

Reduce la ganancia Aumenta los riesgos de inestabilidad

Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéutico Electrónica Analógica /EDCI/DESI-ITESO) / Enero 2007

8

Tipos de amplificadores
Tipos de amplificadores
Tipos de amplificadores Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéu tico Electrónica Analógica /EDCI/DESI-ITESO) / Enero 2007 9

Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéutico Electrónica Analógica /EDCI/DESI-ITESO) / Enero 2007

9

Ejemplos de amplificadores con transistores
Ejemplos de amplificadores con transistores
Ejemplos de amplificadores con transistores Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéu tico Electrónica Analógica

Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéutico Electrónica Analógica /EDCI/DESI-ITESO) / Enero 2007

10

Ejemplos de amplificadores con opamps
Ejemplos de amplificadores con opamps
Ejemplos de amplificadores con opamps Voltaje Trans_resistencia + - Corriente Transconductancia Dr. E. Martínez
Ejemplos de amplificadores con opamps Voltaje Trans_resistencia + - Corriente Transconductancia Dr. E. Martínez

Voltaje

Trans_resistencia

de amplificadores con opamps Voltaje Trans_resistencia + - Corriente Transconductancia Dr. E. Martínez Guerrero
+ - Corriente
+
-
Corriente

Transconductancia

Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéutico Electrónica Analógica /EDCI/DESI-ITESO) / Enero 2007

11

Mecanismos de sensado y mezclado Sensado: Paralelo Serie Mezclado: Serie Paralelo Dr. E. Martínez Guerrero

Mecanismos de sensado y mezclado Sensado:

Paralelo

Serie

Mecanismos de sensado y mezclado Sensado: Paralelo Serie Mezclado: Serie Paralelo Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéu

Mezclado:

Serie

sensado y mezclado Sensado: Paralelo Serie Mezclado: Serie Paralelo Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéu tico

Paralelo

Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéutico Electrónica Analógica /EDCI/DESI-ITESO) / Enero 2007

12

Formas prácticas de sensado y mezclado
Formas prácticas de sensado y mezclado
Formas prácticas de sensado y mezclado Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéu tico Electrónica Analógica
Formas prácticas de sensado y mezclado Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéu tico Electrónica Analógica

Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéutico Electrónica Analógica /EDCI/DESI-ITESO) / Enero 2007

13

Topologías de retroalimentación: mezclado/sensado
Topologías de retroalimentación: mezclado/sensado
Topologías de retroalimentación: mezclado/sensado S e r i e - p a r a l e

Serie-paralelo

mezclado/sensado S e r i e - p a r a l e l o Paralelo-serie

Paralelo-serie

S e r i e - p a r a l e l o Paralelo-serie Serie-serie

Serie-serie

i e - p a r a l e l o Paralelo-serie Serie-serie Paralelo-paralelo Dr. E.

Paralelo-paralelo

Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéutico Electrónica Analógica /EDCI/DESI-ITESO) / Enero 2007

14

Retroalimentación Serie-Paralelo (voltaje-voltaje)
Retroalimentación Serie-Paralelo (voltaje-voltaje)
Retroalimentación Serie-Paralelo (voltaje-voltaje) Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéu tico Electrónica Analógica
Retroalimentación Serie-Paralelo (voltaje-voltaje) Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéu tico Electrónica Analógica
Retroalimentación Serie-Paralelo (voltaje-voltaje) Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéu tico Electrónica Analógica

Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéutico Electrónica Analógica /EDCI/DESI-ITESO) / Enero 2007

15

Retroalimentación Serie-Paralelo (voltaje-voltaje)
Retroalimentación Serie-Paralelo (voltaje-voltaje)

Reglas para encontrar el circuito A y el circuito β.

Reglas para encontrar el circuito A y el circuito β . A V O A =

A

V

O

A

=

= 1

CL V

S

+β

A

w H_CL = w H (1 + βA m )

w L_CL = w L /(1 + βA m )

R

in , CL

R

,

out CL

=

R

in

(1

+β

A

R out

= 1

+β

A

)

Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéutico Electrónica Analógica /EDCI/DESI-ITESO) / Enero 2007

16

Retroalimentación Paralelo-Serie (corriente-corriente)
Retroalimentación Paralelo-Serie (corriente-corriente)

Reglas para encontrar el circuito A y el circuito β.

Reglas para encontrar el circuito A y el circuito β . A I O A =

A

I

O

A

=

CL I

S

+β

A

= 1

w H_CL = w H (1 + βA m )

w L_CL = w L /(1 + βA m )

R

R

in CL

,

Out CL

,

R in

= 1

+β

A

=

R

Out

(1

+β

A

)

Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéutico Electrónica Analógica /EDCI/DESI-ITESO) / Enero 2007

17

Retroalimentación Serie-Serie (voltaje-corriente) Reglas para encontrar el circuito A y el circuito β . A

Retroalimentación Serie-Serie (voltaje-corriente) Reglas para encontrar el circuito A y el circuito β.

Reglas para encontrar el circuito A y el circuito β . A CL = I O

A

CL

=

I

O

A

V

S

+β

A

= 1

w H_CL = w H (1 + βA m )

w L_CL = w L /(1 + βA m )

R

=

in , CL

R

in

(1

+β

A

)

R

in

= R

in

R

Out CL

,

=

CL

R

R

Out

(1

R

Out

= R

Out

CL

S

+β

A

R

L

)

Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéutico Electrónica Analógica /EDCI/DESI-ITESO) / Enero 2007

18

Retroalimentación paralelo-paralelo (corriente-voltaje) Reglas para encontrar el circuito A y el circuito β . A

Retroalimentación paralelo-paralelo (corriente-voltaje) Reglas para encontrar el circuito A y el circuito β.

Reglas para encontrar el circuito A y el circuito β . A CL = V O

A

CL

=

V

O

A

I

S

+β

A

= 1

w H_CL = w H (1 + βA m )

w L_CL = w L /(1 + βA m )

R

in CL

,

R

,

out CL

R in

= 1

+β

A

R out

= 1

+β

A

Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéutico Electrónica Analógica /EDCI/DESI-ITESO) / Enero 2007

19

Ejercicios
Ejercicios

Ejercicio 1: en el siguiente circuito R S = 10k, R L =2k , R 1 =1k , R 2 =1M , el opamp tiene las siguientes características: R id = 100k , r O = 1k y µ = 10 4 V/V. (a) Identifique la topología de retroalimentación. Aplicando técnicas de retroalimentación calcule (b) R in _ CL , R out _ CL y la ganancia que genera el circuito.

o u t _ C L y la ganancia que genera el circuito. Dr. E. Martínez

Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéutico Electrónica Analógica /EDCI/DESI-ITESO) / Enero 2007

20

Ejercicios
Ejercicios

Ejercicio 2: para el circuito que se muestra en la Fig. (a) Identifique la topología de retroalimentación. Aplicando técnicas de retroalimentación calcule (b) la ganancia del circuito y (c) las impedancias de entrada/salida. Considere que para todos los transistores h fe = 100.

que para todos los transistores h f e = 100 . Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéu

Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéutico Electrónica Analógica /EDCI/DESI-ITESO) / Enero 2007

21

ESTABILIDAD

Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéutico Electrónica Analógica /EDCI/DESI-ITESO) / Enero 2007

22

Análisis de estabilidad
Análisis de estabilidad

Amplificador retroalimentado

A β x A ( s ) A ( s ) = O = f
A
β
x
A
( s )
A
(
s
) =
O
=
f
x
1
+
A s
(
)
β
(
s
)
s

Alguna perturbación del entorno puede causar inestabilidad

Se produce inestabilidad cuando:

A( s ) β ( s ) = 180 °

cuando w = w 180°

Casos:

(a)

(b)

(c)

A w ( ) β w ( ) 180 ° 180 °
A w
(
)
β w
(
)
180
°
180
°

> 1

x O crece

A w ( ) β w ( ) 180 ° 180 °
A w
(
)
β w
(
)
180
°
180
°

< 1

x O decrece

A w ( ) β w ( ) 180 ° 180 °
A w
(
)
β w
(
)
180
°
180
°

= 1

x O permanece constante

Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéutico Electrónica Analógica /EDCI/DESI-ITESO) / Enero 2007

23

Retroalimentación y estabilidad
Retroalimentación y estabilidad

Relación

entre

localiza-

ción de polos y respuesta transitoria

entre localiza- ción de polos y respuesta transitoria Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéu tico Electrónica
entre localiza- ción de polos y respuesta transitoria Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéu tico Electrónica
entre localiza- ción de polos y respuesta transitoria Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéu tico Electrónica

Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéutico Electrónica Analógica /EDCI/DESI-ITESO) / Enero 2007

24

Determinación de la estabilidad
Determinación de la estabilidad
Determinación de la estabilidad Localización de las raíces Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéu tico Electrónica
Determinación de la estabilidad Localización de las raíces Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéu tico Electrónica

Localización de las raíces

Determinación de la estabilidad Localización de las raíces Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéu tico Electrónica

Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéutico Electrónica Analógica /EDCI/DESI-ITESO) / Enero 2007

25

Determinación de la estabilidad
Determinación de la estabilidad

Diagrama de Nyquist

Determinación de la estabilidad Diagrama de Nyquist Si el diagrama encierra el punto (-1,0) el sistema

Si el diagrama encierra el punto (-1,0) el sistema es inestable.

En caso contrario, el sistema es estable.

Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéutico Electrónica Analógica /EDCI/DESI-ITESO) / Enero 2007

26

Retroalimentación y estabilidad
Retroalimentación y estabilidad
Retroalimentación y estabilidad Relación entre w O y Q (factor de amortiguamiento) de un par de

Relación entre w O y Q (factor de amortiguamiento) de un par de polos complejos conjugados

Efecto de Q sobre la respuesta en frecuencia del amplificador retroalimentado.

respuesta en frecuencia del amplificador retroalimentado. Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéu tico Electrónica

Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéutico Electrónica Analógica /EDCI/DESI-ITESO) / Enero 2007

27

Determinación de la estabilidad
Determinación de la estabilidad

Margen de ganancia GM y margen de fase PM:

de la estabilidad Margen de ganancia GM y margen de fase PM: GM = A β

GM = Aβ 180° - 1

PM = 180° - θ Aβ = 1

El sistema es estable si PM > 45°

28

Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéutico Electrónica Analógica /EDCI/DESI-ITESO) / Enero 2007

Ejemplo de análisis de estabilidad
Ejemplo de análisis de estabilidad

Diagrama de Bode de magnitud y fase de un amplificador retroalimentado

Bode de magnitud y fase de un amplificador retroalimentado PM = ¿? El sistema es ¿estable?

PM = ¿?

El sistema es ¿estable? o ¿inestable?

Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéutico Electrónica Analógica /EDCI/DESI-ITESO) / Enero 2007

29

Ejemplo de análisis de estabilidad
Ejemplo de análisis de estabilidad

Diagrama de Bode de magnitud y fase de un amplificador retroalimentado

Bode de magnitud y fase de un amplificador retroalimentado PM = ¿? El sistema es ¿estable?

PM = ¿?

El sistema es ¿estable? o ¿inestable?

Dr. E. Martínez Guerrero /Propedéutico Electrónica Analógica /EDCI/DESI-ITESO) / Enero 2007

30