Exercício 9.

0 – (MONITORIA 09/10)

O comando de abertura de um portão será dado por um botão,

enquanto o de fechamento será dado por outro. Dois sensores são
colocados nas laterais do trilho, conforme imagem a seguir,
determinando a condição de portão fechado ou aberto. Caso o portão
fique aberto por um determinado tempo, utilizar 5 segundos, ele deve
receber a ordem de fechamento.

Obs.: O sistema de guia é dado por um trilho e de uma engrenagem

acoplada a um motor.

1. Introduza um terceiro sensor em frente ao portão. Este sensor

detectará a presença de veículos na via. O portão não deve ser
fechado caso o mesmo estiver atuado.

I0.0 - Emergência;
I0.1 - Sensor Portão Fechado;
I0.2 - Sensor Portão Aberto;
I0.3 - Sensor Presença;
I0.4- Abrir Portão;
I0.5- Fechar Portão;
Q0.1 - Motor Sentido Horário (Portão Abrindo);
Q0.2 - Motor Sentido Anti-Horário(Portão Fechando);