01 - Princípios Básicos Do Sistema de Potência

Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos
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Seção 1 - Princípios Básicos do Sistema de Potência
Introdução a Proteção de
Sistemas Elétricos
Princípios Básicos
do Sistema de Potência
(Visão Geral)
Copyright © SEL 2006
O objetivo desta seção inicial é o de fornecer uma revisão dos principais

conceitos dos sistemas de potência, principalmente aqueles mais
freqüentemente usados na área de proteção de sistemas de potência.
É difícil a tentativa de estudar todos os aspectos dos sistemas de potência

em um curto período de tempo. Esta seção serve não somente como uma
visão geral simplificada mas também como uma introdução às convenções
usadas durante o curso.
Os conceitos aqui apresentados podem também ser encontrados em

qualquer livro texto sobre análise de circuitos ac ou análise de sistemas de
potência.
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Princípios Básicos do Sistema de Potência

Objetivos
z Explicar os conceitos fasoriais e sua

importância nos sistemas de potência
z Discutir as relações entre as tensões,
correntes e potência nos circuitos elétricos
trifásicos
z Analisar os componentes do sistema de
potência e as grandezas em PU
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Função Senoidal
y (t ) = Ym cos (ωt + ϕ )
Ym
y(t)
ωt
−ϕ 2π − ϕ
− Ym
t
−ϕ 2π = 2π − ϕ
período
ω ω
A corrente e a tensão dos sistemas elétricos de corrente alternada, para a

condição de regime, são normalmente representadas por funções senoidais
perfeitas. A figura mostra um exemplo de um sinal senoidal (ou função)
denominada y(t) que pode ser uma tensão ou uma corrente. O sinal é
periódico com um período de T segundos. A freqüência do sinal f, em
Hertz, é o inverso do período: f = 1/T
A expressão analítica da função senoidal do período T é a seguinte:
y (t ) = Ym cos (ωt + ϕ)
Ym : Amplitude de Pico
ω : Frequência (angular) em radianos
ϕ : Ângulo de fase
ω = 2πf
f = 50 ou 60 Hz, dependendo da localização
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Número Complexo
Eixo Imaginário
Y = a + jb
b a = Re( Y )
r b = Im( Y )
Y
ϕ
Eixo Real
a
A análise de sistemas lineares ac, usando a representação no tempo de

tensões e correntes, pode resultar em computações tediosas, complicadas e
demoradas. Para as condições do estado de regime, a complicação é
reduzida com o uso de números complexos. Um número complexo é
composto por dois números reais. Um dos números reais é a parte “real” e o
outro número real é a parte “imaginária”. A parte real do número complexo
Y mostrado na figura é “a” e a parte imaginária é “b”. A parte imaginária é
sempre multiplicada por j, que é igual a √-1.
Um número complexo pode ser representado graficamente conforme

mostrado na figura. Dois eixos são usados para representar as partes real e
imaginária do número. O número pode ser representado como um vetor
com dois componentes. As três expressões a seguir podem ser usadas para
representar um número complexo:
r
Y = a + jb (Forma de coordenadas retangulares)
r
Y = Y∠ϕ (Forma de coordenadas polares)
r
Y = Y cos ϕ + jY sen ϕ (Forma retangular usando magnitude e ângulo)
r
Uma vez que a magnitude de Y é
Y = a 2 + b 2 , e as partes real e imaginária são :
a = Y cos ϕ
b = Y sen ϕ
4
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Representação Fasorial
r
Defina o Fasor Y como :
r Ym jϕ
Y= e = Ye jϕ
2
Então :
r j ωt
y (t ) = 2 Re Ye [ ]
Um fasor é um número complexo usado para representar uma tensão ou

corrente ac. A relação entre o fasor e o sinal original é dada pelo seguinte
desenvolvimento analítico:
O sinal original, em função do tempo, é :

Y
y (t ) = Ym cos (ωt + ϕ) = 2 m cos (ωt + ϕ)
2
Usando a identidade de Euler (*) :
y(t ) = Re[Ym cos(ωt + ϕ) + jYm sen (ωt + ϕ)]
y(t) = Re[Ym e j(ωt + ϕ ) ] = Re[Ym e jϕ e j(ωt ) ]
⎡⎛ Y ⎞ ⎤
y(t) = 2Re ⎢⎜⎜ m e jϕ ⎟⎟e j(ωt ) ⎥
⎣⎝ 2 ⎠ ⎦
(*) Identidade de Euler

e jθ = cosθ + jsenθ
Nota : j = − 1
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r
Y = Ye jϕ = Y ∠ ϕ
r
Y = Y cos ϕ + jY sen ϕ
Ym
Onde Y = : Valor rms de y (t )
2
Observe que a magnitude do fasor Y é o valor rms do sinal senoidal original

y(t). Observe também que as partes real e imaginária do fasor, assim como a
magnitude e o ângulo do fasor são CONSTANTES. Em outras palavras,
com esta representação, a variável t (tempo) não aparece nos cálculos.
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Nota
r
A = Ae j(θ+ ϕ ) = A /(θ + ϕ)
r
∠A Significa " Ângulo do Fasor A"
Portanto :
r
∠A = θ + ϕ
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Eixo Imaginário
r
Y =Y ∠ϕ
Y sen ϕ
ϕ
Eixo Real
Y cos ϕ
Como qualquer número complexo, o fasor pode ser representado

graficamente no plano complexo.
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Operações Fasoriais
Fornecidas :
r
A = A/ α
r
B = B/ β
Multiplicação :
rr
AB = AB / (α + β )
rr
AB* = AB / (α − β )
rr
AA* = A2
As operações fasoriais são as mesmas que as dos números complexos. A

multiplicação dos fasores é mais fácil se eles estiverem na forma polar.
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Operações Fasoriais
Divisão : A = A e j (α − β ) = A / (α − β )
B B B
Exponenciação : ( A) n = ( Ae jα ) n = An e jnα
jα
n
A = A ⋅e n n
Outras operações de números complexos, como divisão e exponenciação,

são relativamente simples de serem executadas. Isto não seria tão simples se
a representação dos sinais no tempo estivesse sendo usada.
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Representação dos Circuitos Lineares AC

Usando Fasores e Impedâncias
I
ϕ V
V Z
I
IMPEDÂNCIA
r
r V V∠θV V (θ − θ )
Z= r = = / V I = Z∠ϕ
I I∠θ I I
Z = R + jX = Z cos ϕ + jZ sen ϕ
R = RESISTÊNCI A
X = REATÂNCIA
Os elementos lineares dos circuitos ac passivos são representados por suas

impedâncias. A impedância de um determinado elemento do circuito é definida
como o número complexo resultante da divisão do fasor da tensão aplicada
pelo fasor da corrente resultante. Como em qualquer número complexo, a
impedância tem uma parte real e uma imaginária. A parte real é denominada
RESISTÊNCIA (R) e a parte imaginária é denominada REATÂNCIA (X).
Os exemplos das impedâncias são:
Z = 2 + j6 Ohms
Z = 2 - j30 Ohms
Z = j10 Ohms (reatância pura)
Z = 2,5 Ohms (resistência pura)
Z = 0,231 + j0,685 pu (usando a impedância base fornecida)
Z = 23,1 + j68,5 % (pu vezes 100)
O inverso da impedância é denominado ADMITÂNCIA e é representado por

Y. Para algumas aplicações nos sistemas de potência, a admitância é usada ao
invés da impedância para representar os elementos passivos. A admitância
também tem partes real e imaginária. A parte real é denominada
CONDUTÂNCIA (G) e a parte imaginária é denominada SUSCEPTÂNCIA
(B). Em outras palavras:
r 1 1
Y= r = = G + jB
Z R + jX
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Impedâncias dos Elementos de

Circuitos Passivos
Resistor Indutor Capacitor
I I
I R L C
+ V - + V - + V -
I V I
V I
V
ϕ = 0° ϕ= 90° ϕ = - 90°
Mesmo considerando que os elementos puros não existem, é comum

modelar alguns elementos como resistores, indutores e capacitores puros.
Os diagramas fasoriais desses três elementos estão mostrados na figura.
As expressões a seguir são usadas para calcular as impedâncias dos três

principais componentes dos circuitos lineares ac :
r
r r r V
Resistor: V = RI, Z = r = R
I
r r r r
Indutor: V = jωLI = jXL I, Z = jωL = jXL
r 1 r r 1
Capacitor: V = −j I = −jXcI, Z = −j = −jXc
ωC ωC
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Diagrama Fasorial do Circuito Série RLC

I R L C
VR VL VC
V
VR
VL
VC
V
ϕ
I
VR
VC
As equações a seguir servem para calcular a impedância série total do

circuito série R-L-C :
V
Z= = R + jX
I
1
Z =R + jXL − jXC = R + jωL− j
ωC
( ) ⎛ 1⎞
X = j XL − XC = j⎜ωL− ⎟
ωC⎠
⎝
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Diagrama Fasorial do Circuito Paralelo RLC
V R IR L IL C IC
IC
IR V
ϕ
I
IR IC
IL
O circuito paralelo R-L-C é o dual do circuito série R-L-C. Neste caso, é

mais conveniente o uso de admitâncias.
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Representação das Impedâncias no

Plano Complexo
X X
Área
r r
| Z |≤ r
Z
-r r
R R
r
Z = R + jX -r
r
| Z |= Z = R2 + X 2
Como qualquer número complexo, a impedância pode ser representada no

plano complexo. No campo de proteção de sistemas de potência, o plano
complexo usado para representar as impedâncias é chamado de plano R-X.
O diagrama resultante é, algumas vezes, denominado diagrama R-X.
O diagrama R-X é usado para estudar e analisar não apenas uma

impedância simples (que é, na verdade, um simples ponto no plano
complexo), mas também um conjunto de impedâncias ou uma variação das
impedâncias. Por exemplo, a área dentro do círculo de raio r e com o centro
na origem é representada por:
r
| Z |≤ r
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Potência Instantânea
i
v Z
v = 2 ⋅ V ⋅ cos(ωt )
i = 2 ⋅ I ⋅ cos(ωt − ϕ )
p = v ⋅ i = 2VI cos(ωt ) cos(ωt − ϕ )
p = VI cos(ϕ ) + VI cos(2ωt − ϕ )
p = VI cos(ϕ ) + VI cos(ϕ ) cos(2ωt ) + VI sen(ϕ ) sen(2ωt )
O circuito monofásico ac da figura permite que seja efetuada uma revisão do conceito de
potência instantânea para condições de regime. Observe que, para este caso em
particular, é considerado que a corrente está atrasada da tensão por um ângulo de ϕ
graus. Observe também que a magnitude de cada sinal é apresentada como o valor rms
vezes a raiz quadrada de dois.
A potência instantânea é obtida pela multiplicação direta de duas funções senoidais

representando a tensão e a corrente. O resultado é uma função com três termos:
1) O primeiro termo é constante (não depende de t), e é igual a V·I·cos(ϕ)
2) O segundo termo é uma senóide perfeita, porém a uma freqüência igual a 2ω.
A magnitude deste termo é proporcional ao coseno do ângulo ϕ.
3) O terceiro termo é uma senóide perfeita também a uma freqüência igual a 2ω.
A magnitude deste termo é proporcional ao seno do ângulo ϕ.
Observe que, se a impedância do circuito fosse um resistor ideal, a corrente e a tensão

estariam em fase. Em outras palavras, o ângulo ϕ seria zero. Observe também que a
expressão matemática da potência instantânea pode ser reescrita como:
p = VI cosϕ +VI cosϕ cos(2ω t) +VI senϕ sen(2ω t)

p = VI cosϕ(1+ cos(2ω t)) +VI senϕ sen(2ω t)
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Potência Instantânea
p = VI cos ϕ + VI cos (2ω t − ϕ )
p = vi
v i
P
1 T
PMédia =
T ∫0
p ⋅ dt = VI cos(ϕ )
O slide mostra como a expressão matemática da potência instantânea pode

ser manipulada para tornar sua forma mais evidente. A expressão final tem
um termo constante (V·I·cos(ϕ)) e um termo senoidal com freqüência dupla.
A potência instantânea está mostrada na figura como uma função offset

senoidal com um offset igual ao termo constante V·I·cos(ϕ), que é mostrado
através da linha tracejada na figura. Intuitivamente, pode ser observado que
o offset constante é a potência média fornecida para a impedância.
A figura também mostra os sinais de tensão e corrente.
O valor médio pode ser encontrado através da integração da expressão e o

resultado é, conforme esperado, V·I·cos(ϕ).
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Potência Média dos Elementos
Resistor Indutor Capacitor

I I
I R L C
+ V - + V - + V -
ϕ = 0° ϕ = 90° ϕ = -90°
p = VI + VI cos 2ω t p = VI sen 2ω t p = −VI sen 2ω t

Média = VI Média = 0 Média = 0
= I 2R
A potência média fornecida aos indutores e capacitores puros é zero.

Considera-se que os resistores sejam os únicos elementos que consomem
potência ativa.
18
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Potência Complexa
Ativa e Reativa
r r r*
S = V I = P + jQ
I
→ ⎡ → →* ⎤ ⎡ →* → ⎤ V
P = Re ⎢ V I ⎥ = Re ⎢ V I ⎥ Z
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
⎡ → →* ⎤ ⎡ →* → ⎤
Q = Im ⎢ V I ⎥ = − Im ⎢ V I ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
Potência complexa é definida como o produto do fasor de tensão pelo

conjugado complexo do fasor de corrente. A unidade de medida da potência
complexa é volt-ampere, ou VA.
A potência média é também conhecida como potência ativa, pois ela é a

parte da potência instantânea que realmente gera trabalho, ou calor. A
unidade de medida da potência ativa é watts. Uma outra forma de
determinar a potência ativa consiste em considerar a parte real da
multiplicação dos fasores de tensão e corrente.
A parte imaginária da potência complexa, Q, é conhecida como potência

reativa. A unidade de medida da potência reativa é Volt-Ampere-Reativo,
ou VAR.
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Potência Complexa
Ativa e Reativa
r
Z = R + jX = Z cos ϕ + jZ sen ϕ
r r*
S = V I = P + jQ = VI ∠ ϕ I
V
⎡→ → ∗ ⎤ Z
P = Re ⎢ V I ⎥ = VI cos ϕ
⎣ ⎦
⎡→ → ∗ ⎤
Q = Im ⎢V I ⎥ = VI sen ϕ
⎣ ⎦
Se ϕ for o ângulo da impedância, e portanto, o ângulo com que a corrente

está atrasada da tensão, então a potência ativa e a reativa podem ser
calculadas como funções de ϕ.
Observe que, de acordo com a convenção, a potência reativa de um indutor

é positiva e a potência reativa de um capacitor é negativa.
20
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Potência Complexa
Potência Aparente e Fator de Potência
r rr
S = Se = P + jQ = V I *
j ϕ (Potência Complexa)
r
S = VI = S = P 2 + Q 2 = I 2 Z (Potência Aparente)
P I
FP = = cos ϕ (Fator de Potência) V
S Z
Também por definição, a magnitude da potência complexa (o produto das

magnitudes de tensão e corrente, S = VI) é denominada potência aparente.
A relação da potência ativa pela potência aparente é definida como fator de

potência. Matematicamente, o fator de potência é o coseno do ângulo ϕ, ou
f.p. = cos(ϕ).
21
P3
Triângulo de Potência
S
Q
ϕ
A potência complexa pode ser representada graficamente no plano

complexo. A parte real é a potência ativa e a parte imaginária é a potência
reativa. Isto é conhecido como triângulo de potência.
22
P3
Sistemas Trifásicos Equilibrados
z Para um sistema trifásico equilibrado, as tensões

senoidais têm a mesma amplitude e estão
defasadas de 120°.
VC VB
VA VA
VB VC
SEQÜÊNCIA A-B-C SEQÜÊNCIA A-C-B
23
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Cargas Conectadas em Y
VAn ZL Van
Ia
ZG
Zp
EAn
n n
ECn EBn Zp Zp
VCn ZG VBn ZL Vbn Vcn

ZG
Ib
ZL
Ic
→ → →
V AN = V P ∠ 0° V BN = V P ∠ − 120 o
V CN = V P ∠120 o
A figura mostra o diagrama do circuito de um sistema trifásico simples. Se a

fonte de tensão trifásica ideal for perfeitamente equilibrada e todas as
impedâncias de cada fase do sistema forem iguais, então todas as tensões e
correntes do sistema estarão perfeitamente equilibradas.
Uma carga conectada em estrela, consistindo de impedâncias passivas, é

mostrada com o objetivo de efetuarmos uma revisão e análise das equações.
Cada impedância da carga recebe uma tensão linha-neutro.
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VCA VCN VAB
→ → →
V AB = V AN − V BN = 3 ⋅ V P ∠30 o
30 °
VAN
→ → →
V BC = V BN − V CN = 3 ⋅ V P ∠ − 90 o
→ → → VBN
V CA = V CN − V AN = 3 ⋅ V P ∠150 o
VBC
→ →
V LL = 3 ⋅ V P ∠30 o
Cada uma das impedâncias de uma carga é denominada impedância de fase.

A magnitude da tensão aplicada a cada impedância é a tensão linha-neutro,
ou a tensão de fase (VP).
A relação entre as tensões linha-linha e as tensões linha-neutro pode ser

obtida analiticamente ou graficamente. Existe um fator igual à raiz quadrada
de três entre a tensão de fase e a tensão linha-linha.
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→
→ V AN
IA= →
= I P /− ϕ
ZP
→
→ V BN o
IB = →
= I P / ( −120 − ϕ )
ZP
→
→ V CN o
IC = →
= I P /(120 − ϕ )
ZP
→ →
IL = IP
A magnitude da corrente passante através de cada uma das impedâncias é a

corrente da linha (IL). Para uma carga conectada em Y, a corrente na linha e
as correntes de fase são iguais.
26
P3
Cargas Conectadas em Δ
a Ia
Iab
Zp
b Ib
Zp
Ica
Zp
c Ic Ibc
→ →
V LL =V P
Para uma carga conectada em delta, a tensão na carga é igual à tensão linha-
linha.
27
P3
Cargas Conectadas em Δ
→ → →
I AB = I P ∠0° , I BC = I P ∠ − 120 o , I CA = I P ∠120 o
→ → → IC
I A =I AB − I CA = 3 ⋅ I P ∠ − 30 o
ICA
→ → →
I B = I BC − I AB = 3 ⋅ I P ∠ − 150 o
IAB
→ → →
30 °
I C =I CA − I BC = 3 ⋅ I P ∠90 o
→ → IB IBC IA
IL = 3 ⋅ I P ∠ − 30 o
Para cargas conectadas em delta, existe um fator igual à raiz quadrada de

três entre as correntes da fase e da linha.
28
P3
Conclusão para Cargas Passivas
z Cargas Conectadas em Y
VP = VL 3 , IP = IL
z Cargas Conectadas em Δ
VP = VL , IP = IL 3
Esta é a conclusão.
29
P3
Potência nos Sistemas

Trifásicos Equilibrados
P = 3 V P I P cos ϕ = 3 V L I L cos ϕ
Q = 3 V P I P sen ϕ = 3 V L I L sen ϕ
S = 3 VP IP = 3 VL IL = P2 + Q2
→
S = S e jϕ = P + j Q
FP = P / S = cos ϕ
A potência trifásica é obtida através da soma da potência de cada fase. O

resultado é que a potência trifásica de um sistema trifásico equilibrado é três
vezes a potência de uma das fases. Quando as tensões linha-linha e as
correntes da linha forem usadas, o fator torna-se a raiz quadrada de três.
Lembre-se que para cargas conectadas em estrela, VP = VL/ √3 e IP = IL.

Quando a substituição é efetuada, a equação tem 3 dividido por √3,
resultando em √3 vezes a tensão de linha e a corrente de linha.
30
P3
Conclusão sobre os Sistemas de

Potência Equilibrados
VAn ZL Van
ZL
Ia
ZG
Zp
Ia
EAn
n n
ZG Zp
ECn EBn Zp Zp
VCn
ZG ZG VBn ZL
Vbn Vcn +
Ib Ean -
ZL
Ic
Se o sistema for perfeitamente equilibrado,

somente é necessário analisar uma fase. As outras
fases terão a mesma magnitude com defasagem
de 120°.
Uma característica importante da análise de sistemas de potência trifásicos é

que não é necessário efetuar a análise de cada fase se o sistema for
perfeitamente equilibrado. Para um sistema equilibrado, somente uma fase
precisa ser analisada. O comportamento das outras fases é similar. A única
diferença é que as correntes e tensões estão defasadas de 120° em relação à
fase analisada.
31
P3
Representação Unifilar dos

Sistemas de Potência
VAn ZL Van
Ia
ZG
Representação Zp
EAn
do Sistema n n
ECn EBn Zp Zp
VCn ZG VBn ZL Vbn Vcn

ZG
Ib
ZL
Ic
Representação
Unifilar
A representação unifilar economiza um espaço considerável. Isto se torna

mais evidente para sistemas de potência de grande porte.
32
P3
Alguns Componentes do Sistema de Potência

Símbolos do Unifilar
Gerador Linha de Transmissão
Transformador Carga Geral Impedância Shunt
Estes são os símbolos usados nos diagramas unifilares para os elementos

mais comuns do sistema de potência. Outros elementos são bancos de
capacitores, reatores, defasadores, motores, controles eletrônicos de
potência, disjuntores, etc.
33
P3
Exemplo do Sistema de Potência

Diagrama Unifilar
34
P3
No Pátio da Subestação
“Barra”
Disjuntor
Chave Transformador Chave Transformador
de Corrente de Tensão
35
P3
Acoplamento Mútuo
Um Conceito Importante
I1 I2 I1 I2
Zm I2 Zm I1
Acoplamento Tensões
Magnético Induzidas
O acoplamento magnético entre dois circuitos energizados é chamado

acoplamento mútuo. A corrente de um dos circuitos induz uma tensão no
outro circuito e vice-versa.
O acoplamento mútuo está presente em todos os componentes do sistema de

potência trifásico. Isto torna o estudo, a análise e a computação mais
complicados.
36
P3
Componentes do Sistema de Potência

Gerador de Potência
Circuito do Rotor (Campo)
Vr
Ir
Barra
Ia ZS Ia
n Ib ZS Zm Z Ib
m
Ic Z Zm
S Ic
Dispositivo p/ Ze Ires
Aterramento Estator
g
do Neutro + + +
Va Vb Vc
- - -
O gerador síncrono é uma máquina complexa. Os enrolamentos do rotor

injetam corrente contínua, mas os enrolamentos estão em movimento. Este
movimento dos enrolamentos é que gera as tensões ac induzidas nos
circuitos do estator. Os enrolamentos do estator e os enrolamentos do rotor
são acoplados magneticamente e as indutâncias mútuas equivalentes são
variáveis pois a máquina está em movimento. O modelo matemático de um
gerador síncrono típico consiste de pelo menos 10 equações diferenciais,
incluindo o controle. Existem modelos simplificados usados nos cálculos
práticos que fornecem precisão suficiente para muitas aplicações.
O neutro do gerador pode ser aterrado através de diferentes métodos. No

modelo mostrado na figura, a impedância de aterramento pode ter
características diferentes dependendo do método usado.
37
P3
Modelo Simplificado do Gerador

Barra
Ia ZS
- +Ea Zm
n Ib ZS Zm
-
+Eb I ZS Zm
c
-
+Ec
Ze
g
+ + +
Va Vb Vc
- - -
Ea = Z S I a + Z m I b + Z m I c + Va + Vgn
Eb = Z m I a + Z S I b + Z m I c + Vb + Vgn
Ec = Z m I a + Z m I b + Z S I c + Vc + Vgn
O método mais comum e simples para representar um gerador operando em

condição de regime é através de uma fonte trifásica ideal com impedâncias
série acopladas simetricamente. As fontes internas de ac representam as
tensões induzidas, que é o efeito do rotor. A equação considera a
impedância própria, Zs, de cada enrolamento do estator e as impedâncias
mútuas, Zm, iguais para todos os casos (simetria perfeita). Quando o
sistema estiver operando sob condições perfeitamente equilibradas, a
corrente terra-neutro e a tensão Vgn são iguais a zero.
Embora simples e impreciso, o modelo descrito é útil para estudos práticos e

é especialmente de grande utilidade para criar “geradores trifásicos
equivalentes” para representar os elementos do sistema de potência “atrás”
de uma determinada barra. Esta é a versão trifásica do equivalente de
Thevenin.
38
P3

Cabos e Linhas de Transmissão de Energia
(Fora de Escala)
Os cabos e as linhas de transmissão aéreas estão entre os elementos mais

importantes do sistema de potência. Eles transportam e distribuem energia
ao longo de extensas regiões geográficas. Existe uma grande variedade de
configurações de linha (arranjo dos condutores, projeto das torres, etc.).
Entretanto, as linhas podem ser modeladas com um nível aceitável de
precisão através de modelos relativamente simples.
39
P3
Acoplamento Magnético
Acoplamento
Magnético
a
b
c
Cabos e linha longas possuem acoplamento mútuo entre suas próprias fases
e entre outros cabos e linhas adjacentes. Isto torna a análise dos sistemas de
potência trifásicos uma tarefa complicada, particularmente para condições
desequilibradas. Algumas técnicas especiais tais como o método das
componentes simétricas são usadas para abordar esta complicação.
40
P3
Modelo do Circuito de uma

Linha de Transmissão
Acoplamento
Magnético
Ia
a
Ib
b
Ic
c
Um dos modelos mais simples de linhas de transmissão consiste do circuito

mostrado na figura. Ambas a capacitância shunt e a impedância série
indutiva estão, na verdade, distribuídas ao longo de toda a linha. Estes
parâmetros são concentrados neste modelo para simplificar o estudo do
sistema em condições de regime.
41
P3
Modelo do Circuito de uma Linha de

Transmissão sem Considerar as Capacitâncias
Acoplamento
Magnético
Ia
a
Ib
b
Ic
c
Va Vb Vc Va′ Vb′ Vc′
Quando estivermos estudando curtos-circuitos no sistema de potência

através de fasores, o efeito da capacitância da linha pode ser ignorado,
resultando em um modelo da linha que é até mais simples. Observe a
representação do acoplamento mútuo.
42
P3
Equações da Linha sem Considerar o

Acoplamento Mútuo entre Fases
a
Ib
b
Ic
c
Va = Z S I a + Va′
Vb = Z S I b + Vb′
Vc = Z S I c + Vc′
Se o efeito da mútua for desprezado, o modelo da linha é muito impreciso.

Algumas vezes, esse modelo é usado para linhas extremamente curtas.
43
P3
Equações da Linha Considerando o

Acoplamento Mútuo entre Fases
Ia
a
Ib
b
Ic
c
Va = Z S I a + Z ab I b + Z ac I c + Va′
Vb = Z ba I a + Z S I b + Z bc I c + Vb′
Vc = Z ca I a + Z cb I b + Z S I c + Vc′
As equações da linha para o estado em regime, desprezando a capacitância e

considerando o acoplamento mútuo, são as que estão mostradas na figura.
Neste caso, o efeito do cabo de aterramento não é mostrado. Esse efeito
pode ser facilmente considerado através da adição de uma equação de
acoplamento similar para cada cabo de aterramento da linha.
As equações apresentadas no slide consideram que, em linha reais, as

impedâncias próprias (Zs) são similares para todas as fases, porém as
impedâncias mútuas não são todas iguais. Existe alguma simetria. Por
exemplo, Zac=Zca, Zbc=Zcb, etc. Essas equações são conhecidas como as
equações de uma linha não transposta.
44
P3
Equações da Linha para uma Linha

Simétrica (Transposta)
Ia
a
Ib
b
Ic
c
Va = Z S I a + Z m I b + Z m I c + Va′
Vb = Z m I a + Z S I b + Z m I c + Vb′
Vc = Z m I a + Z m I b + Z S I c + Vc′
Se a linha for considerada perfeitamente simétrica, as impedâncias mútuas

são todas iguais. Este modelo é conhecido como modelo de linha transposta
e é bastante usado pois a imprecisão do modelo é evidente somente para
aplicações muito específicas.
A impedância própria tem duas partes, resistência e reatância. A resistência

depende do condutor usado (seção transversal, material, etc.). A reatância
depende do tipo do condutor e da posição geométrica dos condutores. A
impedância mútua é puramente reativa e depende quase que exclusivamente
da característica e do arranjo do condutor. As características do solo e os
cabos de aterramento também têm uma influência considerável nas
impedâncias da linha.
Exemplos de impedâncias de linha para uma linha de 13 kV, com condutor

ACSR 4/0:
Zs = 0,3272 + j1,07 Ohm/km = 0,524 + j1,721 Ohm/milha
Zm = j0,636 Ohm/km = j1,018 Ohm/milha
Estes valores foram obtidos considerando que a linha é perfeitamente

simétrica.
45
P3

Transformador
z Monofásico
z Trifásico
46
P3
Transformador Monofásico
φ
I1 I2
V1
ZL
N1 φ N2
Transformador “Real”: N1I1 = N2I2+ ERRO
A figura mostra a representação mais comum de um transformador

monofásico. O fluxo confinado no núcleo de ferro produz o acoplamento
entre os dois enrolamentos. O fluxo de dispersão, associado à resistência
dos enrolamentos e à não linearidade do núcleo, produz um erro que é
desprezível em muitas aplicações.
47
P3
Símbolo do Transformador Monofásico
I1 I2
+ +
V1 V2
N1 N2
- -
Relação do Transformador:
V1N N1
TR = ≈
V2 N N 2
A relação do transformador é a relação entre as tensões nominais dos dois

terminais do transformador.
Em um transformador que tenha sido bem projetado, a relação entre as

tensões nominais é muito próxima da relação de espiras.
48
P3
Transformador Monofásico Ideal
I1 I2
+ +
V1 V2
N1 N2
- -
V1 N1
=
V2 N 2
N1 I1 = N 2 I 2
S1 = S 2 = V1 I1 = V2 I 2
Relações perfeitas somente podem ser aplicadas no transformador definido

como ideal. Embora este equipamento não exista na realidade, o modelo é
usado como um auxiliar de modelos mais complexos dos sistemas de
potência.
49
P3
Impedância Refletida
I1 I2 I1
+ + +
V1 V2 Z2 V1 (N1/N2)2 Z2
N1 N2
- - -
V2
Z2 =
I2
N1
V2 2 2
V1 N 2 V2 ⎡ N1 ⎤ ⎡ N1 ⎤
Z1 = = = ⎢ ⎥ = ⎢ ⎥ Z2
I1 I N 2 I 2 ⎣ N 2 ⎦ ⎣ N 2 ⎦
2
N1
A relação ideal descrita no slide anterior leva ao fato de que uma

impedância conectada a um lado do transformador ideal é “refletida” no
outro lado como a mesma impedância vezes o quadrado da relação de
espiras do transformador.
50
P3
Circuito Equivalente
Rp jXp Rs jXs
I1 IE
+ I2 +
V1 V2
N1 N2
Não-
- -
Linear
Ideal
Normalmente
Não Considerado
A figura mostra o modelo mais popular de um transformador monofásico.
O circuito equivalente de um transformador monofásico inclui os seguintes

elementos:
• Um transformador ideal, para representar o efeito do fluxo

principal.
• Reatâncias de dispersão, para representar o fluxo de dispersão no

transformador e outros efeitos.
• As resistências série, para representar as perdas ôhmicas no

enrolamento.
• A magnetização shunt, uma impedância não-linear, é usada para

representar o comportamento do circuito magnético (núcleo de
ferro). Este ramal normalmente não é considerado, especialmente
nos estudos de curto-circuito.
Existem modelos mais precisos, porém este propicia precisão suficiente

para a maioria das aplicações práticas.
51
P3
Circuito Equivalente Simplificado
Rp jXp N1 N2 Rs jXs
+ I1 + + I2 +
V1 V1x V2x V2
- - - -
Ideal
V1x N1
=
V2 x N 2
Este slide mostra o circuito equivalente após ter sido desprezado o ramal de
magnetização. Observe que para as duas tensões internas (e imaginárias V1x
e V2y), a relação do transformador ideal ainda permanece. Portanto, as
impedâncias dos enrolamentos podem ser refletidas em um lado ou no
outro, dependendo da aplicação específica.
52
P3
Representação Por Unidade (PU)
Grandeza Real
z Grandeza em PU =
Valor Base da Grandeza
z Grandeza Real & Valor Base
Valor escalar ou complexo de
potência, tensão, corrente ou
impedância
z Grandeza em Porcento
Grandeza em PU x 100
53
P3
Seleção dos Valores Base para o

Sistema Monofásico
Escolha a Tensão Base: Vb

Escolha a Potência Base: Sb
Os Valores Base de Corrente e Impedância

são Derivados dos Valores Escolhidos:
Sb Vb Vb2
Ib = ; Zb = =
Vb I b Sb
54
P3
Efeito dos Cálculos em PU no

Circuito Equivalente do Transformador
Rp jXp Rs jXs
+ I1 + + I2 +
V1 V1x V2x V2
- - - -
Ideal
V1x N1
=
V2 x N 2
z Etapa 1: Escolha a z Etapa 2: Escolha a
Tensão Base – Vb1 e a Tensão Base
Potência Base – Sb Vb2 = (N2/N1)Vb1
Quando usarmos valores em Por Unidade (PU), o valor base de potência

tem de permanecer constante. Portanto, a potência base é selecionada uma
vez e então é usada para todos os demais cálculos.
55
P3

Rp(pu) jXp(pu) Rs(pu) jXs(pu)
+ I1(pu) + + I2(pu) +
V1(pu) V1x(pu) V2x(pu) V2(pu)
- - - -
V1x ( pu ) = V1x Vb1 ; V2 x ( pu ) = V2 x Vb 2 ;

V1x N1 V1b N1
= e = ⇒
V2 x N 2 V2b N 2
V1x ( pu )
=1 ⇒ O transformador ideal desaparece
V2 x ( pu )
56
P3

Rp(pu) jXp(pu) Rs(pu) jXs(pu)
+ I1(pu) + I2(pu) +
V1(pu) V1x(pu)=V2x(pu) V2(pu)
- - -
Z t = Rt + jX t
+ I(pu) +
V1(pu) V2(pu)
- -
Conclusão: Se os cálculos forem efetuados usando valores em pu, uma

escolha apropriada da base faz com que o transformador “desapareça”. Esta
é a principal vantagem do método pu.
Normalmente, a impedância dos transformadores de potência vem indicada

nos dados de placa do transformador e é fornecida como um valor
porcentual (Z (pu) x 100) da impedância nominal base do transformador.
Conforme pode ser visto a partir do circuito equivalente em pu, a

impedância de um transformador pode ser medida efetuando-se um teste de
curto-circuito no mesmo. Isto é devido ao seguinte:
Zt = V1(Por Unidade)/I1(Por Unidade) com V2 = 0 (curto-circuito)
Este é o motivo pelo qual a impedância do transformador é normalmente

referida como a impedância de curto-circuito.
57
P3
Exemplo
z Transformador Monofásico da Distribuição

TR = 7200/120 V/V
SN = 100 kVA
Zt = 3%
O fabricante fornece a impedância série do
transformador em porcento (100 x Z pu)
usando o valor nominal do transformador de
acordo com a potência base.
58
P3
Circuito Equivalente em PU
Z t = jX t
+ I(pu) +
V1(pu) V2(pu)
- -
Z t = j 0,03 pu
+ I(pu) +
V1(pu) V2(pu)
- -
Este é o circuito equivalente para o transformador do slide anterior.
59
P3
Bancos Trifásicos
60
P3
Transformador Y-Y
KV1 N1
TR = ≈
KV2 N 2
Ia(N2/N1) N1 N2 Ia
a
Ib(N2/N1) Ib
b
Ic(N2/N1) Ic
c
61
P3
Transformador Δ-Y
KV1 N1
TR = ≈
KV2 3N 2
(Ia-Ib)(N2/N1) N1 N2 Ia
a
(Ib-Ic)(N2/N1) Ib
b
(Ic-Ia)(N2/N1) Ic
c
62
P3
Vantagens do Sistema em PU
z Dá uma Idéia Clara dos Valores

Relativos de Grandezas Similares
z A Impedância em PU dos Equipamentos
Baseada no Valor Nominal Tem os
Valores Dentro de uma Faixa Estreita
63
P3
Vantagens do Sistema em PU
z Os Valores em PU do Transformador
São os Mesmos Independentemente da
Conexão ou da Referência ao Lado
Primário ou Secundário do
Transformador
z O Sistema PU é Ideal para Simulação e
Análise do Sistema de Potência em
Computador
Nota: O defasamento é considerado na representação em pu. Isto será

mostrado numa análise posterior. As magnitudes, entretanto, são as
mesmas em pu.
64
P3
Valores Base Trifásicos

z Normalmente, Selecione
Sbase (Valor Trifásico)
Vbase (Valor Fase-Fase)
Sbase kVA base
Ibase = Ibase =
3 Vbase 3 kVbase
Z base
V
= base
3 (V )
= base
2
Ibase S base
1000 (kV base ) (kV base )2

2
Z base = =
kVA base MVA base
65
P3
Mudança de Base
antiga
antiga Z S base
Z = = Z
pu
Z
antiga
base (V antiga
base
) 2
Z
nova
nova S
Z = = Z base
pu
Z
nova
base (V nova
base
) 2
2
nova
⎛ antiga
⎞
nova antiga S ⎜ V ⎟
Z pu
= Z pu
base
antiga
⎜
base
nova
⎟
S base ⎝ V base ⎠
Freqüentemente, é necessário converter uma impedância para uma base

diferente. Por exemplo, se a impedância do transformador for dada na base
20 MVA, pode ser necessário efetuar a conversão para a base 100 MVA,
com o objetivo de compatibilizar com a base do modelo do sistema. Se a
tensão base não estiver sendo alterada, a porção da equação se torna igual a
1 e pode ser ignorada.
66
P3
Exemplo
z Encontre a Reatância Equivalente

para uma Base de 115 kV, 100 MVA
Gerador: 50 MVA, 13,2 kV, XG = 15%
Transformador: 50 MVA, 13,8/115 kV,
XT = 8%
Gerador Transformador
67
P3
Exemplo
2
⎛ 100 ⎞ ⎛ 13 , 2 ⎞
X G = 0 ,15 ⎜ ⎟⎜ ⎟ = 0 , 2745 pu
⎝ 50 ⎠⎝ 13 , 8 ⎠
⎛ 100 ⎞
X T = 0 , 08 ⎜ ⎟ = 0 ,16 pu
⎝ 50 ⎠
X = X G + X T = 0 , 4345 pu
68
P3
Exemplo do Fluxo de Potência Através

de uma Linha de Transmissão de 69kV
V1 V2
12,5 milhas
I
SL = PL + jQL
S = P + jQ
z Tensão Enviada (Fase-Neutro)

e Potência Trifásica :
V1 = 42, 89∠6,05° kV; S = 62,65+ j58,26 (MW, MVAR)
z Tensão na Carga (Fase-Neutro)
e Potência Trifásica:
V2 = 37,6 ∠0° kV; SL = 60 + j 45 (MW, MVAR)
Este é um exemplo da operação de uma linha de transmissão de energia no

estado de regime. As tensões são tensões fase-neutro e as potências são
trifásicas. É mais comum a apresentação das tensões em volts linha-linha
(para carga normal) ou em pu (ou porcento) de uma determinada base.
69
P3
Exemplo do Fluxo de Potência Através de

uma Linha de Transmissão de 69kV em PU
V1 V2
Base: 12,5 milhas
69 kV
100 MVA I
SL = PL + jQL
S = P + jQ
z Tensão Enviada (Fase-Neutro)
V1 = 1,077∠6,05° pu; S = 0,627+ j0,583 pu
z Tensão na Carga (Fase-Neutro)

V2 = 0,9438 ∠0° pu; SL = 0,60 + j0,45 pu
70

01 - Princípios Básicos Do Sistema de Potência

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01 - Princípios Básicos Do Sistema de Potência

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Introdução a Proteção de Sistemas Elétricos

Seção 1 - Princípios Básicos do Sistema de Potência

Copyright © SEL 2006

O objetivo desta seção inicial é o de fornecer uma revisão dos principais

É difícil a tentativa de estudar todos os aspectos dos sistemas de potência

Os conceitos aqui apresentados podem também ser encontrados em

Seção 1 - Princípios Básicos do Sistema de Potência

Princípios Básicos do Sistema de Potência

z Explicar os conceitos fasoriais e sua

Seção 1 - Princípios Básicos do Sistema de Potência

A corrente e a tensão dos sistemas elétricos de corrente alternada, para a

A expressão analítica da função senoidal do período T é a seguinte:

Seção 1 - Princípios Básicos do Sistema de Potência

A análise de sistemas lineares ac, usando a representação no tempo de

Um número complexo pode ser representado graficamente conforme

Seção 1 - Princípios Básicos do Sistema de Potência

Um fasor é um número complexo usado para representar uma tensão ou

O sinal original, em função do tempo, é :

(*) Identidade de Euler

Seção 1 - Princípios Básicos do Sistema de Potência

Observe que a magnitude do fasor Y é o valor rms do sinal senoidal original

Seção 1 - Princípios Básicos do Sistema de Potência

Seção 1 - Princípios Básicos do Sistema de Potência

Como qualquer número complexo, o fasor pode ser representado

Seção 1 - Princípios Básicos do Sistema de Potência

As operações fasoriais são as mesmas que as dos números complexos. A

Seção 1 - Princípios Básicos do Sistema de Potência

Outras operações de números complexos, como divisão e exponenciação,

Seção 1 - Princípios Básicos do Sistema de Potência

Representação dos Circuitos Lineares AC

Os elementos lineares dos circuitos ac passivos são representados por suas

O inverso da impedância é denominado ADMITÂNCIA e é representado por

Seção 1 - Princípios Básicos do Sistema de Potência

Impedâncias dos Elementos de

Mesmo considerando que os elementos puros não existem, é comum

As expressões a seguir são usadas para calcular as impedâncias dos três

Seção 1 - Princípios Básicos do Sistema de Potência

Diagrama Fasorial do Circuito Série RLC

As equações a seguir servem para calcular a impedância série total do

Seção 1 - Princípios Básicos do Sistema de Potência

Diagrama Fasorial do Circuito Paralelo RLC

O circuito paralelo R-L-C é o dual do circuito série R-L-C. Neste caso, é

Seção 1 - Princípios Básicos do Sistema de Potência

Representação das Impedâncias no

Como qualquer número complexo, a impedância pode ser representada no

O diagrama R-X é usado para estudar e analisar não apenas uma

Seção 1 - Princípios Básicos do Sistema de Potência

A potência instantânea é obtida pela multiplicação direta de duas funções senoidais

1) O primeiro termo é constante (não depende de t), e é igual a V·I·cos(ϕ)

Observe que, se a impedância do circuito fosse um resistor ideal, a corrente e a tensão

p = VI cosϕ +VI cosϕ cos(2ω t) +VI senϕ sen(2ω t)

Seção 1 - Princípios Básicos do Sistema de Potência

O slide mostra como a expressão matemática da potência instantânea pode

A potência instantânea está mostrada na figura como uma função offset

A figura também mostra os sinais de tensão e corrente.

O valor médio pode ser encontrado através da integração da expressão e o

Seção 1 - Princípios Básicos do Sistema de Potência

Potência Média dos Elementos

Resistor Indutor Capacitor

p = VI + VI cos 2ω t p = VI sen 2ω t p = −VI sen 2ω t

A potência média fornecida aos indutores e capacitores puros é zero.

Seção 1 - Princípios Básicos do Sistema de Potência

Potência complexa é definida como o produto do fasor de tensão pelo