El triple producto escalar a ⋅ ( b × c)

bxc
b x c = Sn
S = área del paralelogramo formado por
byc
h a
φ c
a ⋅ n = a n cos φ = a cos φ
n
a ⋅ ( b × c ) = a ⋅ Sn = S a cos φ = Sh = V

V es el volumen del paralelepípedo formado por los vectores a, b y c

Nota: si a ⋅ ( b × c ) = 0 los tres vectores son coplanares

 El triple producto escalar a ⋅ ( b × c)
a = a1i + a2 j + a3k
b = b1i + b2 j + b3k
c = c1i + c2 j + c3k
b × c = (b2 c3 - b3c2 )i + (b3c1 − b1c3 ) j + (b1c2 − b2c1 )k
a ⋅ (b × c) = a1 (b2 c3 - b3c2 ) + a2 (b3c1 − b1c3 ) + a3 (b1c2 − b2 c1 )
a1 a2 a3
a ⋅ (b × c) = b1 b2 b3
c1 c2 c3
Y esta expresión nos confirma que el orden de los vectores es irrelevante,
excepto en el signo (siempre el resultado numérico será el volumen). Esto es
a ⋅ b × c = −b ⋅ a × c = b ⋅ c × a = c ⋅ a × b
 El triple producto vectorial a × ( b × c)
El vector b x c es es perpendicular al plano formado por los vectores b y c,
y puesto que el vector a x (b x c) es perpendicular al vector b x c, entonces
necesariamente a x (b x c) pertenece al plano formado por b y c.

bxc

a
c

a x (b x c)

b
 El triple producto vectorial a × ( b × c)

En rigor a × (b × c) = (a ⋅ c)b − (a ⋅ b)c

La i – ésima componente de (a ⋅ c)b − (a ⋅ b)c está dada por
(a1c1 + a2 c2 + a3c3 )bi − (a1b1 + a2b2 + a3b3 )ci
Mientras que las componentes de a × ( b × c) están dadas por

primera componente a2 (b1c2 − c1b2 ) − a3 (c1b3 − b1c3 )

segunda componente a3 (b1c2 − c1b2 ) − a1 (b1c2 − c1b2 )
tercera componente a1 (c1b3 − b1c3 ) − a2 (b1c2 − c1b2 )

Comparando cuidadosamente componente a componente, se observa

que la igualdad se cumple.
 Demostración de la identidad de Jacobi

a × (b × c) + b × (c × a) + c × (a × b) = 0
Utilizando la caracterización del triple producto vectorial, tenemos que

a × (b × c) = (a ⋅ c)b - (a ⋅ b)c
b × (c × a) = (b ⋅ a)c - (b ⋅ c)a
c × (a × b) = (c ⋅ b)a - (c ⋅ a)b

Sumando estas tres igualdades y considerando que el producto

punto es conmutativo, se tiene la igualdad de Jacobi